JP2021151874A - 墜落検知装置、飛行体の墜落を検知する方法、パラシュートまたはパラグライダーの展開装置、およびエアバッグ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】飛行体の墜落を検知する装置であって、飛行体の飛行状態を検知可能な検知部と、前記検知部で得た飛行体の飛行状態のデータを基に、飛行体の飛行状態が異常か否か判定可能な演算部と、前記演算部が飛行体の飛行状態を異常と判定した場合において、異常信号を外部に出力可能な異常信号出力部と、を備えている。前記演算部は、サンプリング周波数1kHz以上で前記検知部からデータを取得し、前記データが予め設定された所定の閾値以上である場合に、飛行体の飛行状態が異常であることを示すデータであるか不要なデータであるノイズであるかの判定を行い、飛行体の飛行状態が異常であることを示すデータであると判定した場合に、前記飛行体の飛行状態が異常と判定する。
【選択図】図5
Description
2、202、302 推進機構
3、203、303 脚部
20 制御部
21 センサ異常検知部
22 演算部
23 通知部
80 ハウジング
81 ピストン
82 凹部
83 ピストンヘッド
84 点火器
85 ケース
86 パラシュートまたはパラグライダー
87 蓋
88 アクチュエータ
90、190、290 パラシュートまたはパラグライダーの展開装置
100、200、300 飛行体
210、310 エアバッグ装置
211、311 エアバッグ
Claims (6)
- 飛行体に搭載可能であるとともに、前記飛行体の墜落を検知可能な墜落検知装置であって、
前記飛行体の飛行状態を検知可能な検知部と、
前記検知部で得た前記飛行体の飛行状態のデータを基に、前記飛行体の飛行状態が異常か否か判定可能な演算部と、
を備え、
前記演算部は、
サンプリング周波数1kHz以上で前記検知部から前記データを取得し、前記飛行体の飛行状態が異常であることを示すデータであるか不要なデータであるノイズであるかの判定(以下、シグナル/ノイズ判定)を行い、前記飛行体の飛行状態が異常であることを示すデータであると判定した場合に、前記飛行体の飛行状態が異常と判定することを特徴とする墜落検知装置。 - 前記演算部は、
前記サンプリング周波数1kHz以上で前記検知部から前記データを取得する異常モードと、
異常でない通常時に、前記演算部が、サンプリング周波数1kHz未満で前記検知部から前記データを取得する通常モードと、を含み、
初期状態で前記通常モードであって、前記通常モードにおいて前記検知部から取得した前記データが所定の閾値以上であった場合、前記通常モードから前記異常モードに切り替えて、前記検知部から前記データを取得するものであることを特徴とする請求項1に記載の墜落検知装置。 - 前記演算部は、前記検知部から取得した前記データから算出して得た前記データのピークの半値幅またはピーク面積の情報を基に、前記シグナル/ノイズ判定を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の墜落検知装置。
- 安全装置を備えた飛行体の墜落を検知する方法であって、
前記飛行体の飛行状態をサンプリング周波数1kHz以上でデータ取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップで取得した前記データが、予め設定された所定の閾値以上となっているか否か判定する第1判定ステップと、
前記第1判定ステップによって、前記データが予め設定された所定の閾値以上となっていると判定された場合、前記飛行体の飛行状態が異常であることを示すデータであるか不要なデータであるノイズであるか判定する第2判定ステップと、
前記第2判定ステップによって、前記飛行体の飛行状態が異常であることを示すデータであると判定された場合、前記安全装置を起動させるステップと、
を有していることを特徴とする飛行体の墜落を検知する方法。 - 請求項1乃至3の何れか1項に記載の墜落検知装置と、
展開可能なパラシュートまたはパラグライダーと、
前記墜落検知装置によって前記異常信号が出力された場合に、前記異常信号を受信して前記パラシュートまたは前記パラグライダーを射出する射出部と、
を備えていることをパラシュートまたはパラグライダーの展開装置。 - 膨張可能なエアバッグと、
請求項1乃至3の何れか1項に記載の墜落検知装置と、
前記墜落検知装置によって前記異常信号が出力された場合に、前記異常信号を受信して前記エアバッグ内にガスを供給するガス発生器と、
を備えていることを特徴とするエアバッグ装置。
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