JP2021145416A - 電動機組立体 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトなサイズを有する電動機組立体が提供される。【解決手段】電動機組立体１は、モータケーシング１０と、駆動軸５の軸線方向に沿ってモータケーシング１０に直列的に接続されたインバータケース２１と、を備える。インバータケース２１は、電動機組立体１の内部から外部に延びるケーブルＣＢが通過可能な開口部１５０を有している。電動機組立体１は、開口部１５０を閉じ、かつケーブルＣＢが通過可能な貫通孔１５２ａを有する閉止蓋１５２を備えている、電動機組立体。【選択図】図１

Description

本発明は、電動機組立体に関する。

ポンプ等の回転機械の駆動機であるモータとモータの可変速手段であるインバータとを一体的に備えた電動機組立体が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８−１６０９８２号公報

しかしながら、特許文献１の電動機組立体では、電動機組立体のケーシングの外側には、ケースに収容された複数の端子台が設けられており、モータとインバータとを接続する電気線、およびインバータと電源とを接続する電気線は、これらの端子台に接続されている。

このように、特許文献１の電動機組立体は、そのケーシングに設けられた端子台およびケースを備えているため、電動機組立体のサイズは、大きくなってしまう。

そこで、本発明は、コンパクトなサイズを有する電動機組立体を提供することを目的とする。

一態様では、駆動軸と、前記駆動軸を回転させるモータと、前記モータの可変速手段であるインバータと、を備える電動機組立体が提供される。前記電動機組立体は、前記モータを収容するモータケーシングと、前記インバータを収容し、かつ前記駆動軸の軸線方向に沿って前記モータケーシングに直列的に接続されたインバータケースと、を備え、前記インバータケースは、前記電動機組立体の内部から外部に延びるケーブルが通過可能な開口部を有しており、前記電動機組立体は、前記開口部を閉じ、かつ前記ケーブルが通過可能な貫通孔を有する閉止蓋を備えている。

一態様では、前記閉止蓋は、弾性部材から構成されている。
一態様では、前記電動機組立体は、前記閉止蓋に取り付けられ、かつ前記ケーブルに装着可能なケーブルグランドまたはグロメットを備えている。
一態様では、前記インバータケースは、前記開口部が形成された凸部を有しており、前記凸部は、鉛直方向に対して傾斜しており、前記閉止蓋は、前記傾斜する凸部に取り付けられている。

一態様では、前記電動機組立体は、前記開口部に接続された枠部材と、前記枠部材を閉じる閉止カバーと、を備えており、前記閉止カバーは、前記ケーブルが通過可能な貫通孔を有している。
一態様では、前記電動機組立体は、前記閉止カバーに取り付けられ、かつ前記ケーブルに装着可能なケーブルグランドまたはグロメットを備えている。
一態様では、前記枠部材は、鉛直方向に対して傾斜しており、前記閉止カバーは、前記傾斜する枠部材に取り付けられている。

本発明によれば、電動機組立体は、ケーブルの端子用の端子箱を備える代わりに、ケーブルが通過可能な開口部と、この開口部を閉じる閉止蓋と、を備えている。したがって、電動機組立体は、コンパクトなサイズを有することができる。

電動機組立体の一実施形態を示す断面図である。 インバータケースに形成された開口部を示す図である。 開口部を閉じる閉止蓋を示す図である。 閉止蓋に取り付けられたグロメットを示す図である。 本実施形態に係る電動機組立体との比較例を示す図である。 鉛直方向に対して傾斜する凸部を示す図である。 電動機組立体のさらに他の実施形態を示す図である。 電動機組立体のさらに他の実施形態を示す図である。 図９（ａ）は、長端が短端の上方に配置されるように、凸部に取り付けられた枠部材を示す図であり、図９（ｂ）は、短端が長端の上方に配置されるように、凸部に取り付けられた枠部材を示す図である。 電動機組立体のさらに他の実施形態を示す図である。 電動機組立体のさらに他の実施形態を示す図である。 電動機組立体のさらに他の実施形態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下で説明する図面において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１は、電動機組立体１の一実施形態を示す断面図である。電動機組立体１は、インバータ２０が内蔵された一体型構造を有する機械装置である。図１に示すように、電動機組立体１は、モータ部２と、インバータ部３とを備えている。電動機組立体１は、駆動軸５と、駆動軸５を回転させる回転子（ロータ）６および固定子（ステータ）７を備えるモータ（回転要素）８と、回転子６および固定子７を収容するモータケーシング１０と、回転子６および固定子７に隣接して配置され、モータ８の動作（回転速度）を制御するインバータ２０と、インバータ２０を収容し、駆動軸５の軸線ＣＬ方向に沿ってモータケーシング１０に直列的に配置（接続）されたインバータケース２１と、を備えている。

駆動軸５は、モータケーシング１０およびインバータケース２１を貫通して延びており、モータケーシング１０およびインバータケース２１は駆動軸５と同心状に配置されている。本実施形態では、モータケーシング１０およびインバータケース２１は、駆動軸５の軸線ＣＬ方向に直列的に配置されているため、電動機組立体１はコンパクトな構造を有することができる。駆動軸５の端部（すなわち、駆動軸５の反負荷側）には、駆動軸５と同心状に配置された冷却ファン２５が固定されている。冷却ファン２５は、インバータケース２１の外側に配置されており、インバータケース２１に隣接している。一実施形態では、冷却ファン２５は遠心ファンである。

モータケーシング１０の内部には、発熱源であるモータ８が配置されている。モータ８は、駆動軸５に固定された回転子６と、回転子６を囲んで、外部（図示しない）からの電力を巻線（コイル）７ｂが受けて回転磁界を形成する固定子（ステータ）７と、を備えている。固定子７は、ステータコア７ａと、ステータコア７ａに巻かれた複数の巻線７ｂと、を備えている。回転子６は、回転子６と固定子７との間に形成される回転磁界によって回転し、回転子６が固定された駆動軸５は回転子６とともに回転する。

図１において、モータ８は模式的に描かれている。モータ８は、例えば、ロータに永久磁石を用いた永久磁石型モータである。しかしながら、モータ８は、永久磁石型モータに限定されず、誘導モータやＳＲモータなど、様々な種類のモータであってもよい。

モータケーシング１０は、固定子７が固定されたモータフレーム１１と、モータフレーム１１の一方の開口端を閉じ、かつ駆動軸５が貫通する貫通孔３０が形成されたエンドカバー１２と、モータフレーム１１の他方の開口端を閉じ、かつ駆動軸５が貫通する貫通孔３１が形成されたブラケット１３と、を備えている。エンドカバー１２およびブラケット１３は、モータ８を挟んで互いに対向している。駆動軸５は、エンドカバー１２の軸受支持部３２に支持された軸受２７およびブラケット１３の軸受支持部３３に支持された軸受２８によって回転自在に支持されている。

インバータケース２１は、インバータ２０を取り囲み、言い換えれば、インバータ２０の周囲に配置されたインバータフレーム２２と、インバータフレーム２２の開口端を閉じるカバー部材２３と、を備えている。インバータフレーム２２は、ブラケット１３に隣接して配置されており、ブラケット１３に接続されている。

電動機組立体１は、冷却ファン２５を覆うようにインバータケース２１、より具体的には、カバー部材２３に接続されたファンカバー５１を備えている。ファンカバー５１は、人間の指の冷却ファン２５への接触を防止しつつ、冷却用の空気をインバータ部３およびモータ部２に、この順に送るための部材である。ファンカバー５１は、カバー部材２３を覆うように配置されており、カバー部材２３に固定されている。ファンカバー５１は、冷却ファン２５に対向するファンカバー５１の面に形成された開口５１ａを有している。

カバー部材２３の外面には、複数のフィン３６が形成されている。これらフィン３６は、冷却ファン２５に隣接しており、カバー部材２３の外面から冷却ファン２５に向かって延びている。カバー部材２３は駆動軸５と同心状に配置されており、カバー部材２３の中央には、駆動軸５が貫通する貫通孔４０が形成されている。駆動軸５は、この貫通孔４０を通ってカバー部材２３の外部まで延びている。

図１に示すように、インバータケース２１の内部には、インバータ２０が配置されている。インバータ２０は、スイッチング素子やコンデンサなどの要素を含むインバータ要素４１と、このインバータ要素４１が実装された基板４２と、を備えている。基板４２はスペーサ４３を介してカバー部材２３の内面に固定されている。カバー部材２３の内面は、フィン３６が形成されたカバー部材２３の外面とは反対側の面である。カバー部材２３は基板４２が載置される受け皿形状を有している。このような構造により、カバー部材２３には、基板４２の放熱用および表面保護用の樹脂を充填することができる。

電動機組立体１は、インバータケース２１の内部に配置され、かつ駆動軸５の周囲を覆う軸カバー５０をさらに備えている。この軸カバー５０は、駆動軸５とインバータ２０とを隔離する隔離部材である。軸カバー５０は、円筒形状を有しており、駆動軸５と同心状に配置されている。軸カバー５０の形状は特に限定されない。軸カバー５０は、駆動軸５の軸線ＣＬ方向に延びている。

軸カバー５０は、カバー部材２３に接続されている。図１に示す実施形態では、カバー部材２３は、軸カバー５０が装着される環状突起２３ａを有している。この環状突起２３ａを軸カバー５０に挿入することにより、軸カバー５０は、カバー部材２３に接続される。基板４２は、駆動軸５および軸カバー５０が貫通する環状形状を有しており、基板４２および軸カバー５０は駆動軸５と同心状に配置されている。

本実施形態では、モータフレーム１１およびインバータフレーム２２は別部材から構成されており、モータフレーム１１とインバータフレーム２２との間には、ブラケット１３が介在している。モータフレーム１１およびブラケット１３は互いに接続されており、インバータフレーム２２およびブラケット１３は互いに接続されている。このように、モータフレーム１１、ブラケット１３、およびインバータフレーム２２は別部材から構成されており、モータフレーム１１およびインバータフレーム２２はブラケット１３を介して接続されているため、作業者は、ブラケット１３をモータフレーム１１から取り外すことができる。したがって、作業者は、回転子６を引き抜くことなく、軸受２８を容易に交換することができる。つまり、このような構造により、電動機組立体１のメンテナンス性を向上することができる。

インバータ２０には、給電のための動力線１４５および通信のための電気線１４６が設けられている。図１では、動力線１４５は太線で描かれており、電気線１４６は細線で描かれている。動力線１４５は電力を基板４２からモータ８に出力する線であり、電気線１４６はコントローラなどの機器に接続された通信用の配線を含む。電気線１４６は、入力線および通信線を含む複数の線であってもよく、または単一の線であってもよい。

図１に示すように、動力線１４５は、基板４２から電動機組立体１の外部空間まで延びる第１動力線１４５Ａと、基板４２からモータ８（より具体的には、巻線７ｂ）まで延びる第２動力線１４５Ｂと、を備えている。第２動力線１４５Ｂは、ブラケット１３に形成された貫通孔１４を貫通して延びている。

これら動力線１４５および電気線１４６は、軸カバー５０の外側に配置されている。軸カバー５０を設けることにより、動力線１４５および電気線１４６の駆動軸５への巻き込み、およびインバータ要素４１の駆動軸５との接触を防止することができる。結果として、インバータ２０の故障を確実に防止することができる。

第１動力線１４５Ａおよび電気線１４６は、基板４２から電動機組立体１の外部空間まで延びている。以下、本明細書では、これら第１動力線１４５Ａおよび電気線１４６を総称して、ケーブルＣＢと呼ぶことがある。一実施形態では、ケーブルＣＢは、単一の線であってもよく、または３本以上の線の総称であってもよい。

図２は、インバータケース２１に形成された開口部１５０を示す図である。図２に示すように、インバータケース２１は、電動機組立体１の内部から外部に延びるケーブルＣＢが通過可能な大きさを有する開口部１５０を有している。より具体的には、開口部１５０は、インバータフレーム２２の外面２２ａに形成されている。図２に示すように、インバータフレーム２２は、その外面２２ａから外側に突出し、かつ開口部１５０が形成された凸部１５１を有しており、凸部１５１の上端は平坦である。

図３は、開口部１５０を閉じる閉止蓋１５２を示す図である。図２および図３に示すように、電動機組立体１は、開口部１５０を閉じる閉止蓋１５２を備えている。閉止蓋１５２は、板状形状を有しており、凸部１５１に密着可能である。閉止蓋１５２は、締結具（例えば、ねじ）１５５によって凸部１５１に締結されている。閉止蓋１５２は、ケーブルＣＢが通過可能な大きさを有する貫通孔１５２ａを有している（図２参照）。

図２に示す実施形態では、閉止蓋１５２は、第１動力線１４５Ａが貫通する貫通孔１５２ａと、電気線１４６が貫通する貫通孔１５２ａと、を有している。一実施形態では、閉止蓋１５２は、第１動力線１４５Ａおよび電気線１４６の両方が貫通する単一の貫通孔１５２ａを有してもよい。このように、閉止蓋１５２は、少なくとも１つの貫通孔１５２ａを有してもよい。

電動機組立体１は、閉止蓋１５２に取り付けられ、かつケーブルＣＢに装着可能なケーブルグランド１５６を備えてもよい。本実施形態では、第１動力線１４５Ａおよび電気線１４６のそれぞれには、ケーブルグランド１５６が装着されている。ケーブルグランド１５６は、水や湿気やほこりなどの異物の、水や湿気やほこりなどの異物の、インバータケース２１の内部への侵入を防止することができる。

開口部１５０は、閉止蓋１５２によって閉じられているため、作業者は、閉止蓋１５２を取り外すだけの簡単な構造で、インバータケース２１内のインバータ２０（特に、基板４２）の様子を視認することができる。

図４は、閉止蓋１５２に取り付けられたグロメット１５７を示す図である。一実施形態では、電動機組立体１は、閉止蓋１５２に取り付けられ、かつケーブルＣＢに装着可能なグロメット１５７を備えてもよい。グロメット１５７もケーブルグランド１５６と同様に、異物のインバータケース２１の内部への侵入を防止することができる。グロメット１５７は、ケーブルグランド１５６よりも低い高さを有しているため、グロメット１５７を設けることにより、閉止蓋１５２の表面の平坦化を向上させることができる。

一実施形態では、電動機組立体１は、ケーブルグランド１５６およびグロメット１５７の両方を備えてもよい。この場合、ケーブルグランド１５６は、第１動力線１４５Ａおよび電気線１４６のうちの一方に装着されており、グロメット１５７は、第１動力線１４５Ａおよび電気線１４６のうちの他方に装着されている。一実施形態では、閉止蓋１５２は、樹脂などの弾性部材から構成されてもよい。

ケーブルグランド１５６の形状は、図３に示す実施形態には限定されない。一実施形態では、ケーブルＣＢの配線に応じて、エルボ型（Ｌ字型）形状を有してもよい。

図１乃至図４に示す実施形態では、インバータケース２１は、ケーブルＣＢが通過する開口部１５０を有しており、ケーブルＣＢには、端子が接続されていない。したがって、ケーブルＣＢは、電動機組立体１の外部に配置された電源やコントローラなどの接続対象物に接続されている。したがって、電動機組立体１は、ケーブルＣＢの端子用の端子箱を備えていない。結果として、電動機組立体１は、コンパクトなサイズを有することができる。

図５は、本実施形態に係る電動機組立体１との比較例を示す図である。図５では、比較例としての電動機組立体１０００は、電動機組立体１０００の外側に張り出した端子箱１００１を備えており、この端子箱１００１には、第１動力線１４５Ａが接続された端子台１００２と、電気線１４６が接続された通信中継基板１００３と、が収容されている。ケーブルＣＢは、これら端子台１００２および通信中継基板１００３を介して、電源やコントローラなどの接続対象物に接続されている。

電動機組立体（符号省略）は、その安全性を確保するために、所定の絶縁耐力試験に合格する必要がある。図５に示す電動機組立体１０００では、試験者は、絶縁耐力試験器を用いて、端子箱１００１を通じて、電動機組立体１０００の絶縁耐力試験を行う必要がある。これに対して、本実施形態に係る電動機組立体１では、試験員は、接続対象物からケーブルＣＢを取り外して、電動機組立体１の絶縁耐力試験を行う。本実施形態では、電動機組立体１に隣接した場所で絶縁耐力試験を行う必要はなく、したがって、電動機組立体１は、端子箱を有する必要はない。結果として、電動機組立体１は、コンパクトなサイズを有することができる。

電動機組立体１は、端子箱を有していないため、以下のさらなる効果を奏することができる。第１に、電動機組立体１の構成要素の部品点数を削減することができ、電動機組立体１の低コスト化を実現することができる。第２に、端子箱が設けられていないため、冷却ファン２５から送られる空気の流れは、阻害されず、インバータ２０やモータ８などの発熱体の冷却効果を向上させることができる。

図６は、鉛直方向に対して傾斜する凸部１５１を示す図である。図６に示すように、凸部１５１は、鉛直方向ＶＬに対して傾斜しており、閉止蓋１５２は、傾斜する凸部１５１に取り付けられている。図６に示す実施形態では、凸部１５１は、その上端１５１ａがその下端１５１ｂよりも長い形状を有している。このような形状により、電動機組立体１は、異物のインバータケース２１の内部への侵入をより確実に防止することができる。

図７および図８は、電動機組立体１のさらに他の実施形態を示す図である。図７および図８に示すように、電動機組立体１は、開口部１５０に接続された枠部材１６０と、枠部材１６０を閉じる閉止カバー１６１と、を備えてもよい。閉止カバー１６１は、ケーブルＣＢ（本実施形態では、第１動力線１４５Ａおよび電気線１４６）が通過可能な大きさを有する貫通孔１６２を有している。貫通孔１６２の数は、少なくとも１つであってもよい。

図７および図８に示す実施形態においても、電動機組立体１は、閉止カバー１６１に取り付けられ、かつケーブルＣＢに装着可能なケーブルグランド１５６（図３参照）またはグロメット１５７（図４参照）を備えてもよい。

図７および図８に示す実施形態では、枠部材１６０は、鉛直方向ＶＬに対して傾斜しており、閉止カバー１６１は、傾斜する枠部材１６０に取り付けられている。枠部材１６０は、その長端１６０ａがその短端１６０ｂよりも長い形状を有している。凸部１５１には、凸部１５１から突出する複数の締結具（例えば、ねじ）１６３が取り付けられている。枠部材１６０は、締結具１６３の数に対応する数の挿入孔１６４を有しており、締結具１６３を挿入孔１６４に挿入して、締結具１６３を締結することにより、枠部材１６０は、凸部１５１に取り付けられる。

図７および図８に示す実施形態では、締結具１６３は、ねじであるが、一実施形態では、締結具１６３は、爪形状を有する挿入部材であってもよい。この場合、挿入孔１６４は、締結具１６３が差し込み可能な構造を有している。

閉止カバー１６１は、締結具（例えば、ねじ）１６６によって、枠部材１６０に取り付けられている。より具体的には、図８に示すように、閉止カバー１６１は、締結具１６６の数に対応する数の締結孔１６５を有している。同様に、枠部材１６０は、締結具１６６の数に対応する数の締結孔１６７を有している。締結具１６６を締結孔１６５および締結孔１６７に挿入して、締結具１６６を締結することにより、閉止カバー１６１は、枠部材１６０に取り付けられる。このような構成により、作業者は、枠部材１６０を凸部１５１に固定した状態で、閉止カバー１６１のみを取り外すことができる。したがって、作業者は、インバータケース２１内のインバータ２０（特に、基板４２）の様子を視認することができる。

図７および図８に示す実施形態では、枠部材１６０は、長端１６０ａが短端１６０ｂの上方に配置されるように、凸部１５１に取り付けられている。したがって、電動機組立体１は、異物のインバータケース２１の内部への侵入をより確実に防止することができる。

一実施形態では、枠部材１６０は、短端１６０ｂが長端１６０ａの上方に配置されるように、凸部１５１に取り付けられてもよい。この場合であっても、枠部材１６０は、鉛直方向ＶＬに対して傾斜する。

図９（ａ）は、長端１６０ａが短端１６０ｂの上方に配置されるように、凸部１５１に取り付けられた枠部材１６０を示す図であり、図９（ｂ）は、短端１６０ｂが長端１６０ａの上方に配置されるように、凸部１５１に取り付けられた枠部材１６０を示す図である。電動機組立体１は、その設置環境に応じて、壁ＷＬの近傍に配置される場合がある。この場合、ケーブルＣＢの太さによっては、ケーブルＣＢを適切な曲率半径で折り曲げることができない場合がある（図９（ａ）参照）。特に、図９（ａ）では、第１動力線１４５Ａは比較的大きな直径を有しているため、第１動力線１４５Ａを無理に折り曲げると、断線などの危険が生じてしまう。

この場合、枠部材１６０を図９（ｂ）に示すように配置することにより、第１動力線１４５Ａは、緩やかに折り曲げられることが可能であるため、断線などの危険は生じない。このように、電動機組立体１の設置環境に応じて、枠部材１６０は、その上下方向の向きを自在に変更可能である。

図１０は、電動機組立体１のさらに他の実施形態を示す図である。図１０に示す実施形態では、挿入孔１６４は、枠部材１６０を貫通する貫通孔であり、締結具２０１は、枠部材１６０よりも長い長さを有する通しボルトである。したがって、締結具２０１を枠部材１６０の挿入孔１６４および閉止カバー１６１の締結孔１６５に挿入することにより、締結具２０１の先端部分は、閉止カバー１６１から露出する。この状態で、ナット２００を締結具２０１に挿入して、ナット２００を締め付けることにより、枠部材１６０および閉止カバー１６１は、インバータケース２１に取り付けられる。

作業者は、ナット２００を取り外して、閉止カバー１６１を取り外すことにより、枠部材１６０をインバータフレーム２２の凸部１５１に装着した状態で、インバータケース２１内のインバータ２０（特に、基板４２）の様子を視認することができる。一実施形態では、凸部１５１と枠部材１６０との間に、ごみなどの異物の侵入を防止するためのシール部材（図示しない）が配置されてもよい。

一実施形態では、図１０に示すように、閉止カバー１６１とナット２００との間にスペーサ２０２を配置してもよい。このスペーサ２０２は、閉止カバー１６１の傾斜角度と同一の角度を有する傾斜面２０２ａと、締結具２０１が挿入可能な貫通孔２０２ｂと、を有している。締結具２０１をスペーサ２０２の貫通孔２０２ｂに挿入して、ナット２００と閉止カバー１６１との間にスペーサ２０２を配置することにより、斜めに配置された閉止カバー１６１に対して、ナット２００をより確実に締め付けることができる。

図１１は、電動機組立体１のさらに他の実施形態を示す図である。特に説明しない本実施形態の構成は、上述した実施形態と同じであるので、その重複する説明を省略する。図１１に示す実施形態では、閉止カバー１６１は、その両端１６１ａから枠部材１６０に向かって突出する壁部１７０を有している。これら壁部１７０のそれぞれには、軸線ＣＬ方向と平行に延びる締結孔（平行締結孔）１６８が形成されている。

枠部材１６０は、締結孔１６８に対応する締結孔１６９を有している。締結孔１６９は、軸線ＣＬ方向と平行に延びる平行締結孔であり、締結孔１６９の数は、締結孔１６８の数に対応している。

２つの壁部１７０の間に枠部材１６０が配置されるように、閉止カバー１６１を枠部材１６０に装着して、締結具１６６を締結孔１６８，１６９に挿入する。図１１に示す実施形態では、締結孔１６８，１６９は、軸線ＣＬ方向と平行に延びている。このような構造により、閉止カバー１６１が壁ＷＬに隣接して配置される場合（例えば、図９（ａ）および図９（ｂ）参照）であっても、作業者は、閉止カバー１６１の枠部材１６０への取り付け作業を容易に行うことができる。

図１１に示すように、閉止カバー１６１は、ケーブルＣＢと基板４２との接続状態を確認するための覗き窓１７１を有してもよい。基板４２上には、ケーブルＣＢとの接続状態を示すＬＥＤ端子が設けられる場合がある。ケーブルＣＢが適切に接続されている場合、このＬＥＤ端子は点灯する。作業者は、閉止カバー１６１を取り外すことなく、閉止カバー１６１の覗き窓１７１をのぞき込むことにより容易にＬＥＤ端子の点灯を確認することができる。

図８に示す実施形態および図１１に示す実施形態は、組み合わされてもよい。より具体的には、枠部材１６０は、軸線ＣＬ方向と垂直な垂直締結孔１６７（図８参照）と、軸線ＣＬ方向と平行な平行締結孔１６９（図１１参照）と、を有している。同様に、閉止カバー１６１は、軸線ＣＬ方向と垂直な垂直締結孔１６５（図８参照）と、軸線ＣＬ方向と平行な平行締結孔１６８（図１１参照）と、を有している。このような構成により、作業者は、電動機組立体１の設置環境に応じて、任意の方向を通じて、閉止カバー１６１にアクセスすることができる。結果として、作業者は、閉止カバー１６１を枠部材１６０に容易に取り付けることができる。

図１２は、電動機組立体１のさらに他の実施形態を示す図である。図１２に示すように、閉止カバー１６１の壁部１７０のいずれかは、爪形状を有する引っかけ構造を有してもよい。この場合、枠部材１６０は、引っかけ構造を有する壁部１７０が引っかけられる差し込み部１６０ｃを有している。引っかけ構造を有する壁部１７０を差し込み部１６０ｃに引っかけた状態で、締結具１６６を締結孔１６８，１６９に挿入して、締結孔１６６を締め付ける。このように、閉止カバー１６１を枠部材１６０に引っかける構造にすることにより、作業者は、２つの壁部１７０のうちのいずれかにアクセスすることができない場合であっても、容易に閉止カバー１６１を枠部材１６０に取り付けることができる。

これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。

１ 電動機組立体
２ モータ部
３ インバータ部
５ 駆動軸
６ 回転子（ロータ）
７ 固定子（ステータ）
７ａ ステータコア
７ｂ 巻線
８ モータ（回転要素）
１０ モータケーシング
１１ モータフレーム
１２ エンドカバー
１３ ブラケット
１４ 貫通孔
２０ インバータ
２１ インバータケース
２２ インバータフレーム
２２ａ 外面
２３ カバー部材
２３ａ 環状突起
２５ 冷却ファン
２７ 軸受
２８ 軸受
３０ 貫通孔
３１ 貫通孔
３２ 軸受支持部
３３ 軸受支持部
３６ フィン
４０ 貫通孔
４１ インバータ要素
４２ 基板
４３ スペーサ
５０ 軸カバー
５１ ファンカバー
５１ａ 開口
１４５ 動力線
１４５Ａ 第１動力線
１４５Ｂ 第２動力線
１４６ 電気線
１５０ 開口部
１５１ 凸部
１５１ａ 上端
１５１ｂ 下端
１５２ 閉止蓋
１５２ａ 貫通孔
１５５ 締結具
１５６ ケーブルグランド
１５７ グロメット
１６０ 枠部材
１６０ａ 長端
１６０ｂ 短端
１６０ｃ 差し込み部
１６１ 閉止カバー
１６２ 貫通孔
１６３ 締結具
１６４ 挿入孔
１６５ 締結孔（垂直締結孔）
１６６ 締結具
１６７ 締結孔（垂直締結孔）
１６８ 締結孔（平行締結孔）
１６９ 締結孔（平行締結孔）
１７０ 壁部
１７１ 覗き窓
２００ ナット
２０１ 締結具
２０２ スペーサ
２０２ａ 傾斜面
２０２ｂ 貫通孔
１０００ 電動機組立体
１００１ 端子箱
１００２ 端子台
１００３ 通信中継基板
ＣＬ 軸線
ＣＢ ケーブル
ＶＬ 鉛直方向
ＷＬ 壁

Claims (7)

1. 駆動軸と、前記駆動軸を回転させるモータと、前記モータの可変速手段であるインバータと、を備える電動機組立体であって、
   前記電動機組立体は、
   前記モータを収容するモータケーシングと、
   前記インバータを収容し、かつ前記駆動軸の軸線方向に沿って前記モータケーシングに直列的に接続されたインバータケースと、を備え、
   前記インバータケースは、前記電動機組立体の内部から外部に延びるケーブルが通過可能な開口部を有しており、
   前記電動機組立体は、前記開口部を閉じ、かつ前記ケーブルが通過可能な貫通孔を有する閉止蓋を備えている、電動機組立体。
2. 前記閉止蓋は、弾性部材から構成されている、請求項１に記載の電動機組立体。
3. 前記電動機組立体は、前記閉止蓋に取り付けられ、かつ前記ケーブルに装着可能なケーブルグランドまたはグロメットを備えている、請求項１または請求項２に記載の電動機組立体。
4. 前記インバータケースは、前記開口部が形成された凸部を有しており、
   前記凸部は、鉛直方向に対して傾斜しており、
   前記閉止蓋は、前記傾斜する凸部に取り付けられている、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電動機組立体。
5. 前記電動機組立体は、
   前記開口部に接続された枠部材と、
   前記枠部材を閉じる閉止カバーと、を備えており、
   前記閉止カバーは、前記ケーブルが通過可能な貫通孔を有している、請求項１に記載の電動機組立体。
6. 前記電動機組立体は、前記閉止カバーに取り付けられ、かつ前記ケーブルに装着可能なケーブルグランドまたはグロメットを備えている、請求項５に記載の電動機組立体。
7. 前記枠部材は、鉛直方向に対して傾斜しており、
   前記閉止カバーは、前記傾斜する枠部材に取り付けられている、請求項５または請求項６に記載の電動機組立体。

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