JP2021139121A - ホイールローダ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は第1実施形態に係るホイールローダを示す側面図であり、図2は第1の実施形態に係るホイールローダの油圧回路図であり、図3は第1の実施形態に係るホイールローダのブロック構成図である。本実施形態のホイールローダ1は、リフトアーム2、バケット3、車輪4、フロントボディ11、リアボディ12等を備えている。フロントボディ11及びリアボディ12は、ホイールローダ1の車体を構成する。リアボディ12は、運転室5及びエンジン室6等を有する。また、運転室5には、電気リフト操作レバー16と、電気バケット操作レバー(図示せず)とが設けられており、オペレータはこれらのレバーを操作することでホイールローダ1の荷役装置を動作させる。
以下、図7を参照してホイールローダの第2実施形態を説明する。本実施形態のホイールローダ1は、リフト下げ時にバケットシリンダ8を縮退させる制御処理において、上述の第1実施形態と相違する。すなわち、第1実施形態のリフト下げの制御処理では、バケットシリンダ8を縮退させるのにバケットコントロールバルブ24を(D)位置にしたが(ステップS15参照)、本実施形態では、ダンプバルブ26を(F)位置にすることでバケットシリンダ8を縮退させる。なお、本実施形態に係るホイールローダ1の他の構造及び制御処理等は第1実施形態と同様である。以下では、上述の第1実施形態との相違点のみを説明する。
以下、図8を参照してホイールローダの第3実施形態を説明する。本実施形態のホイールローダ1は、リフト下げバルブ30及びダンプバルブ31がそれぞれ2つのバルブによって構成される点において、上述の第1実施形態と相違する。すなわち、第1実施形態では、リフト下げバルブ25及びダンプバルブ26はそれぞれ4ポート2位置の電磁比例弁であったが、本実施形態では、リフト下げバルブ30及びダンプバルブ31は、それぞれ2ポート2位置の電磁比例弁とチェック弁とで構成されている。なお、本実施形態に係るホイールローダ1の他の構造及び制御処理等は第1実施形態と同様である。以下では、上述の第1実施形態との相違点のみを説明する。
2 リフトアーム
3 バケット
7 リフトシリンダ
7a ロッド
8 バケットシリンダ
8a ロッド
9 ベルクランク
10 バケットリンク
11 フロントボディ(車体)
12 リアボディ(車体)
13 リフト角センサ
14 ベルクランク角センサ
15 フォーク
16 電気リフト操作レバー
21 油圧ポンプ
22 タンク
23 リフトコントロールバルブ
24 バケットコントロールバルブ
25,30 リフト下げバルブ
26,31 ダンプバルブ
27 コントローラ
27a フォーク爪先角度演算部
27b バルブ指令演算部
28 パイロットバルブ
29 パイロットポンプ
30a リフト下げボトム側バルブ
30b リフト下げロッド側バルブ
31a ダンプボトム側バルブ
31b ダンプロッド側バルブ
Claims (4)
- 車体に取り付けられるとともに昇降可能なリフトアームと、
前記リフトアームに着脱可能に装着されるアタッチメントと、
油圧ポンプから供給される圧油により駆動されるとともに、前記リフトアームを介して前記アタッチメントを昇降させるリフトシリンダと、
前記油圧ポンプから供給される圧油により駆動されるとともに、ベルクランクを介して前記アタッチメントを傾動させるバケットシリンダと、
前記リフトシリンダへの圧油の流れを制御するリフトコントロールバルブと、
前記バケットシリンダへの圧油の流れを制御するバケットコントロールバルブと、
前記リフトコントロールバルブと前記リフトシリンダとの間の油路から分岐してタンクと連通する油路に設けられるリフト下げバルブと、
前記バケットコントロールバルブと前記バケットシリンダとの間の油路から分岐してタンクと連通する油路に設けられるダンプバルブと、
前記リフトコントロールバルブ、前記バケットコントロールバルブ、前記リフト下げバルブ、及び前記ダンプバルブを制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記リフトシリンダを縮退するときに、前記リフトコントロールバルブを遮断して前記リフト下げバルブを開口し、
前記バケットシリンダを縮退するときに、前記バケットコントロールバルブを遮断して前記ダンプバルブを開口するように制御することを特徴とするホイールローダ。 - 前記コントローラは、
前記リフトアームの上昇時において、前記アタッチメントの角度が目標角度以下であるときには前記バケットコントロールバルブを開口するように制御して前記アタッチメントを上向き方向に回動させ、前記アタッチメントの角度が目標角度より大きいときには前記ダンプバルブを開口するように制御して前記アタッチメントを下向き方向に回動させ、
前記リフトアームの下降時において、前記アタッチメントの角度が目標角度以下であるときには前記バケットコントロールバルブを開口するように制御して前記アタッチメントを上向き方向に回動させ、前記アタッチメントの角度が目標角度より大きいときには前記ダンプバルブを開口するように制御して前記アタッチメントを下向き方向に回動させる請求項1に記載のホイールローダ。 - 前記リフトアームと前記車体との相対角度を検出するためのリフト角検出装置と、
前記リフトアームと前記ベルクランクとの相対角度を検出するベルクランク角検出装置と、
を更に備え、
前記コントローラは、前記リフト角検出装置及び前記ベルクランク角検出装置の検出結果に基づいて、前記アタッチメントが前記車体に対する角度を演算する請求項1又は2に記載のホイールローダ。 - 前記リフト下げバルブ及び前記ダンプバルブは、それぞれ複数のバルブにより構成されている請求項1〜3のいずれか一項に記載のホイールローダ。
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Citations (6)
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- 2020-03-03 JP JP2020035481A patent/JP7280212B2/ja active Active
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