JP2021137205A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 被検体内に挿入される挿入部を通じて取り込まれる被写体像を撮像した撮像画像に画像処理を施して、画像を表示する表示装置に表示させる医療用撮像画像を生成する制御装置であって、
   前記撮像画像に含まれる前記被写体像と該被写体像以外のマスク領域との境界点間の距離であるマスク幅を検出する検出部と、
   前記マスク幅に応じて前記画像処理に用いる第１のパラメータを算出する制御部と、
   を備える医療用制御装置。
2. 前記制御部は、前記第１のパラメータにより、前記マスク幅が小さいほど前記画像処理におけるデジタルゲインを大きくする請求項１に記載の医療用制御装置。
3. 前記制御部は、前記第１のパラメータにより、前記マスク幅が小さいほど前記画像処理におけるノイズリダクションを強くする請求項１又は２に記載の医療用制御装置。
4. 前記制御部は、前記第１のパラメータにより、前記マスク幅が小さいほど前記画像処理におけるシェーディングを強くする請求項１～３のいずれか一項に記載の医療用制御装置。
5. 前記制御部は、前記第１のパラメータにより、前記マスク幅が小さいほど前記画像処理における黒レベル調整の設定値を大きくする請求項１～４のいずれか一項に記載の医療用制御装置。
6. 前記制御部は、前記第１のパラメータにより、前記マスク幅が小さいほど前記画像処理におけるエンハンスを弱める請求項１～５のいずれか一項に記載の医療用制御装置。
7. 前記制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジを特定し、特定された前記表示装置のダイナミックレンジに対応する前記第１のパラメータを算出する請求項１～６のいずれか一項に記載の医療用制御装置。
8. 前記制御部は、前記マスク幅に応じて、前記撮像画像の明るさの制御に用いる第２のパラメータを設定する請求項１～７のいずれか一項に記載の医療用制御装置。
9. 前記制御部は、前記第２のパラメータにより、前記マスク幅が小さいほど撮像部の信号処理におけるアナログゲインを大きくする請求項８に記載の医療用制御装置。
10. 前記制御部は、前記第２のパラメータにより、前記マスク幅が小さいほど撮像部が有する撮像素子の各画素の露光時間を長くする請求項８又は９に記載の医療用制御装置。
11. 前記制御部は、前記第２のパラメータにより、前記マスク幅が小さいほど光源装置から前記挿入部に供給される光量を多くする請求項８～１０のいずれか一項に記載の医療用制御装置。
12. 前記制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジを特定し、特定された前記表示装置のダイナミックレンジに対応する前記第２のパラメータを算出する請求項８～１１のいずれか一項に記載の医療用制御装置。
13. 被検体内に挿入される挿入部を通じて取り込まれる被写体像を撮像した撮像画像に画像処理を施して、画像を表示する表示装置に表示させる医療用撮像画像を生成する制御装置の制御方法であって、
    前記撮像画像に含まれる前記被写体像と該被写体像以外のマスク領域との境界点間の距離であるマスク幅を検出する検出ステップと、
    前記マスク幅に応じて前記画像処理に用いる第１のパラメータを算出する制御ステップと、
    を含む医療用制御装置の制御方法。
14. 被検体内に挿入される挿入部を通じて取り込まれる被写体像を撮像した撮像画像に画像処理を施して、画像を表示する表示装置に表示させる医療用撮像画像を生成する制御装置の制御方法であって、
    前記挿入部の径を取得する取得ステップと、
    前記挿入部の径に応じて前記画像処理に用いる第１のパラメータを算出する制御ステップと、
    を含む医療用制御装置の制御方法。