JP2021136879A - 代掻き作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】整地部の回動方向の規制位置を安定させながら、整地部の回動方向に対する両側への付勢力を付加可能な代掻き作業機を提供する。【解決手段】調圧部６は、フレーム２の近傍で整地部５と同方向に回動自在に一端側を支持し、他端側を整地部５に設けた保持部材５３によって軸方向に摺動自在に保持されるロッド６１と、整地部５を整地面に近づくように付勢する第１弾性体６２と、整地部５を整地面から遠ざけるように付勢する第２弾性体６３と、フレーム２の近傍で整地部５と同方向に回動自在に一端側を支持されるとともに、保持部材５３を摺動させる長孔部６４１を他端側に設け、ロッド６１を覆う回動規制部材６４と、ロッド６１の軸方向を摺動可能に設け、第１弾性体６２の一端側を当接させることで伸縮を規制する規制体６５とを備える。【選択図】図４

Description

この発明は、代掻き作業機に係る。更に詳細には、代掻き作業機における折り畳み機構、あるいは整地部の連結機構にかかる。

代掻き作業機を用いて、代掻き作業機が有する整地部による整地作業においては、整地部に適正な圧力をかけて土壌に接地させることで、整地性能が向上する。作業圃場である泥水は軟弱圃場であるため、整地部が接地したときは、円滑に上方側に回動させる必要がある。円滑な上方回動により圃場面を抉ることなく整地部を接地させている。

また、作業効率向上のため、作業幅は可能な限り広い方が良いが、使用する作業者の使用環境に合わせ、作業幅にバリエーションを持たせている。
作業幅を拡大させるとともに、作業以外の移動時の取扱性を向上させるものとしては、特許文献１「折畳み代掻き装置」記載の折畳み代掻き装置によって開示されている。この折畳み代掻き装置において、延長耕耘作業体を展開させて作業幅を拡大するときは、中央作業機の整地部と、延長耕耘作業体の整地部を連結させる機構を採用している。
延長作業体を側方に展開させて作業幅を拡大させた場合、中央作業体と延長作業体にそれぞれに設けた整地部が連結されて、一体となって上下回動することで、整地性能を発揮する。

また、特許文献２「耕耘装置」記載の耕耘装置は、整地部である後部カバーの上方の弾下ロッドの後端に当たりが配置されている。この当たりによって、後部カバーの下方側への回動を規制するとされる。
また、同様に、整地体に連結するとともに、この整地体の上方に位置する加圧ロッドを備えたロータリ作業機が、特許文献３「ロータリ作業機のリヤカバーロック装置」によって開示されている。この装置は、ロッド端部の座金によってリヤカバーの回動を固定するものである。
加圧機構と減圧機構を共に具備した農作業機が、特許文献４「農作業機」で開示されている。この農作業機は、整地板を上方に付勢する第１ガススプリング、整地板を下方に付勢する第２ガススプリングを有していて、整地部を圃場面に対する加圧あるいは減圧が可能になっている。

特開２００７−０６１０３３号公報 特開２００９―２１９４４０号公報 特開平９−１３５６０１号公報 特開２０１３―２３０１２９号公報

特許文献２「耕耘装置」において、整地部である後部カバーの下方側への揺動を規制する当たりが、後部カバーの上方の弾下ロッドの後端に配置されている。代掻き作業に関し、整地部が圃場面である泥水上に設置したときにスムーズに上方に回動しないと、垂れ下がった整地部で圃場面を掘ってしまう問題があるため、この整地部を上方に付勢する減圧機構が必要である。この付勢部材を当たりと支持孔の間に配置するのが、容易な方法である。

しかし、特許文献２「耕耘装置」の方法を特許文献１「折畳み代掻き装置」に採用する場合、整地部の連結は、整地部が下方側に回動した状態で行う。この時、減圧機構による揺動によって、整地部が上下揺動して整地部の連結に不都合が生じる。また、作業幅のバリエーションによって整地部の幅を変更した場合、減圧機構にも調整機構を付加する必要が出てくる。
特許文献２「耕耘装置」の当たりに調整機構をつけると、作業者が容易に取扱える取扱性と、整地部の揺動を規制する強度を両立する必要が出てくるため、この部分が過剰に複雑化かつ大型化することが懸念されている。特許文献３「ロータリ作業機のリヤカバーロック装置」においても同様のことが言える。

特許文献４「農作業機」において、整地板を下方に加圧する第２ガススプリングは、整地部である整地板の回動支点より前方に大きく突出して配置することになる。すると、整地部の調圧に係る部材の占有面積が大きくなり、調圧部がコンパクトに配置できない問題がある。また、調圧部がコンパクト化、且つ、単純化できれば、空いたスペースに他の部品を配置が可能にできたり、部品の組み立て及びメンテナンスの容易化が可能となったりする。

従来から、代掻き作業機において、ロッドとばねは備わっていた。更に、従来は、代掻き作業機の下部にあるカバー体で、整地体の回動規制をしていた。例えば、従来は、整地体の回動規制をする回動規制部材は、整地体の内側に設けていた。しかし、それでは、整地体の内側は圃場に面しており、圃場から跳ね上げた土壌等ごみが付きやすい。整地体の内側にごみ等が付着すると、整地体の上下動の位置がずれ、延長作業体が中央作業体の側方に位置する展開状態となるとき、互いの整地体の位置が揃わずスムーズな連結がしにくい課題を有した。
また、整地体が接地を開始する時において、整地体は圃場を整地しなければならないのに、寧ろ圃場の泥水に突き刺さってしまう現象も避けねばならない。

本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、調圧部を簡易構成としながらも、接地部の回動方向に対する両側への付勢力を付加可能な代掻き作業機を提供することを目的とする。
本発明では、整地体よりも上部に設置したロッドと、弾性体とを用いて、ロッドの回動規制をして、整地体の上下動を規制することを目的とする。

この発明は、
走行機体に装着可能な装着部を有したフレームと、該フレームに回転可能に支持されて土壌を砕土する砕土部と、該砕土部の後方で進行方向と直交する方向を軸にして回動可能に設け土壌を整地する整地部と、該整地部を回動方向に付勢する調圧部と、を備え、
該調圧部は、前記フレームの近傍で前記整地部と同方向に回動自在に一端側を支持されるとともに、他端側を前記整地部に設けた保持部材によって軸方向に摺動自在に保持されるロッドと、
前記整地部を整地面に近づくように付勢し、前記ロッドと同軸に設けた第１弾性体と、
前記整地部を整地面から遠ざけるように付勢し、前記ロッドと同軸に設けた第２弾性体と、
前記フレームの近傍で前記整地部と同方向に回動自在に一端側を支持されるとともに、前記保持部材を摺動させる長孔部を他端側に設け、前記ロッドを覆う回動規制部材と、
前記ロッドの軸方向を摺動可能に設け、前記第１弾性体の一端側を当接させることで伸縮を規制する規制体と、
を備えたことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。

この発明は、更に、
規制体が固定状態と固定解除状態を選択することが可能なことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。

この発明は、更に、
前記規制体を前記ロッドの軸方向に移動させるために前記回動規制部材に回動自在に設けた切換アームと、
をさらに備えたことを特徴とする代掻き作業機に係る。

この発明は、更に、
前記切換アームは、回動を固定する固定手段と、
前記フレームと前記切換アームに掛け渡すように設け、前記第１弾性体の付勢力を強める方向に前記規制体を移動させるように前記切換アームを付勢する第３弾性体と、
をさらに備えたことを特徴とする代掻き作業機、に係る。

この発明は、更に、
ロッドは、整地部よりも上部に設置した、
ことを特徴とする代掻き作業機、に係る。

本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、整地部の回動方向の規制位置を安定させながら、整地部の回動方向に対する両側への付勢力を付加可能な代掻き作業機を提供する。
本発明では、整地体よりも上部に設置したロッドと、弾性体とを用いて、ロッドの回動規制をして、整地体の上下動を規制する。

この発明の実施例に係る機体の進行方向左側から見た全体の側面図である。 この発明の実施例に係る機体の平面図である。 この発明の実施例に係る機体の全体の進行方向後方側からみた正面図である。 この発明の実施例に係る機体の調圧部を拡大した側面図であって、第１弾性体の付勢力を強める「強位置」で切換アームが固定状態であり、整地体が最下方への回動が、第１長孔部によって規制された状態をあらわす。 この発明の実施例に係る機体のロッド軸方向からみた切換アームの図４ａａ線概念断面図である。 この発明の実施例に係る機体のロッド軸方向から見た保持部材の断面図である。 この発明の実施例に係る機体のロッドの軸方向で切断した断面図であって、第１弾性体の付勢力を強める「強位置」で切換アームが固定状態であり、整地体が最下方への回動が、第１長孔部によって規制された状態をあらわす。 この発明の実施例に係る機体のロッドの軸方向で切断した断面図であって、第１弾性体の付勢力を強める「強位置」で切換アームが固定状態であり、更に、整地体が上方に回動した状態をあらわす。 この発明の実施例に係る機体のロッドの軸方向で切断した断面図であって、切換アームが固定解除状態であり、整地体の最下方への回動が、第１長孔部によって規制された状態をあらわす。 この発明の実施例に係る機体のロッドの軸方向で切断した断面図であって、切換アームが固定解除状態であり、整地体が上方へ回動した状態をあらわす。

１は、この発明の実施例に係る代掻き作業機である。
１１は、代掻き作業機１の中央作業体、１１Ｌは、同左側の延長作業体、１１Ｒは、同右側の延長作業体である。中央作業体１１は、作業機１の中央部を構成する。延長作業体１１Ｌは、作業機１の左側を構成し、中央作業体１１の左側に設ける。延長作業体１１Ｒは、作業機１の右側を構成し、中央作業体１１の右側に設ける。

２は、フレームである。フレーム２は、走行機体（図示せず）に装着可能な装着部２０を有する。
２１２は、トップマストである。２１３は、ロワプレートである。ロワプレート２１３は、２個からなる。２０１は、トップリンクピンである。トップリンクピン２０１は、装着部２０のトップマスト２１２先端に設ける。２０２は、ロアリンクピンである。ロアリンクピン２０２は、装着部２０のロワプレート２１３先端に設ける。
トップマスト２１２に設けたトップリンクピン２０１と、２個のロワプレート２１３にそれぞれ設けたロアリンクピン２０２とで、代掻き作業機１を走行機体（図示せず）に装着する。

２１は、入力ケースである。２１１は、入力軸である。走行機体（図示せず）のＰＴＯ軸から、入力軸２１１を介して、入力ケース２１に駆動力を導入する。
２２は、パイプフレームである。パイプフレーム２２は、入力ケース２１の左右にそれぞれ取付ける。入力ケース２１からの駆動力は、ベベルギヤを介して分配し、パイプフレーム２２先端側にそれぞれ伝動する。

２３は、伝動ケースである。伝動ケース２３は、パイプフレーム２２先端側にそれぞれ取り付ける。
２４は、サポートフレームである。サポートフレーム２４は、伝動ケース２３に連結する。
２５は、支点部である。支点部２５は、代掻き作業機１の中央作業体１１と、左右の延長作業体１１Ｌ、延長作業体１１Ｒを、それぞれ回動自在に取り付ける。

３は、砕土部である。砕土部３は、フレーム２に回転可能に支持されて土壌を砕土する。
３Ｌ（図示せず）は、左側の延長砕土部である。延長砕土部３Ｌは、砕土部３の左側部分に設け、延長作業体１１Ｌ下部に設置する。
３Ｒ（図示せず）は、右側の延長砕土部である。延長砕土部３Ｒは、砕土部３の右側部分に設け、延長作業体１１Ｒ下部に設置する。

３１は、ロータ軸である。ロータ軸３１は、中央作業体１１、延長作業体１１Ｌ、延長作業体１１Ｒに設け、入力ケース２１からの駆動力により駆動する。
３２は、耕耘爪である。耕耘爪３２は、ロータ軸３１周囲に突設させて設け、ロータ軸３１の回動に伴い回動して、圃場を耕耘する。

４は、カバー体である。カバー体４は、中央作業体１１の砕土部３の上部を被覆するように設置する。
４Ｌは、カバー体である。カバー体４Ｌは、左側の延長作業体１１Ｌの延長砕土部３Ｌの上部を被覆するように設置する。
４Ｒは、カバー体である。カバー体４Ｒは、右側の延長作業体１１Ｒの延長砕土部３Ｒの上部を被覆するように設置する。

４１Ｌは、左支点フレームである。左支点フレーム４１Ｌは、パイプフレーム２２の延長砕土部３Ｌ側の支点部２５に取り付ける。
４１Ｒは、右支点フレームである。右支点フレーム４１Ｒは、パイプフレーム２２の延長砕土部３Ｒ側の支点部２５に取り付ける。

４２は、第１土寄せ体である。第１土寄せ体４２は、中央作業体１１の左右のロアリンクピン２０２下部に設け、耕耘爪３２で耕耘する前の土を機体幅の中央側に掻き集める。
４２ｂは、第１土寄せ体支持部である。第１土寄せ体支持部４２ｂは、第１土寄せ体４２を中央作業体１１の前部に取り付ける。

４３は、第２土寄せ体である。第２土寄せ体４３は、第１土寄せ体４２の外側の中央作業体１１に取り付け、耕耘爪３２で耕耘する前の土を、第１土寄せ体４２の外側で機体幅の中央側に掻き集める。
４３ｂは、第２土寄せ体支持部である。第２土寄せ体支持部４３ｂは、第２土寄せ体４３を中央作業体１１の前部に取り付ける。

４４は、第３土寄せ体である。第３土寄せ体４４は、第２土寄せ体４３の外側の中央作業体１１に取り付け、耕耘爪３２で耕耘する前の土を、第２土寄せ体４３の外側で機体幅の中央側に掻き集める。
４５は、前部カバーである。前部カバー４５は、カバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒの前端より前側に位置させている。さらに、前部カバー４５の下端部はカバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒの前端より下方に位置させている。実施例において、前部カバー４５はカバー体４の前方に配置している。前部カバー４５はカバー体４と圃場面の間から前方に飛散する泥土等の飛散を防止する。

４６は、スタンドブラケットである。
スタンドブラケット４６は、保管時に代掻き機を単独で接地させるためのスタンド（図示せず）を取り付けるための保持部材である。実施例の場合、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の前方部のカバー体４端部に設置することで、安定性を確保している。

４７は、後部土寄せ体である。後部土寄せ体４７は、板状部材であり、ロータ軸３１及び延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒのより進行方向の後方側に位置させるとともに、カバー体左４Ｌ又はカバー体４Ｒに取り付けられている。
後部土寄せ体４７は代掻き作業機１の進行方向後部で、代掻き作業機１の進行に伴い、土寄せ作業を行う。

５は、整地部（整地体）である。整地部（整地体）５は、砕土部３の後方且つカバー体４の後部で進行方向と直交する方向を軸にして回動可能に設け、砕土部３側の面を土壌に接触させることで、砕土部３が圃場を砕土した土壌を整地する。
５１は、第１整地体である。第１整地体５１は、中央作業体１１に取り付ける。
５Ｌは、左整地体である。５１Ｌは、左第１整地体である。左整地体５Ｌ、左第１整地体５１Ｌは、延長作業体１１Ｌに取り付ける。
５Ｒは、右整地体である。５１Ｒは、右第１整地体である。右整地体５Ｒ、右第１整地体５１Ｒは、延長作業体１１Ｒに取り付ける。

図１に図示する５１２は、支点軸である。支点軸５１２は、整地部（整地体）５を、砕土部３の後方で進行方向と直交する方向を軸にして回動可能に代掻き作業機１に取り付ける。
５２は、ヒンジである。ヒンジ５２によって、支点軸５１２に整地部（整地体）５を取り付け、上下方向へ回動自在に支持する。
５３は、保持部材である。保持部材５３は、整地部（整地体）５から起立させた２つの板によって、支点軸５１２と平行な回転軸で回動自在に保持されている。保持部材５３は自身の回転軸と直交方向に孔５３２を有していて、この孔５３２に後述するロッド６１を挿入する。

図４、図６に図示する５３１は、突出部である。突出部５３１は、保持部材５３から支点軸５１２と平行な横方向に突設し、後述する回動規制部材６４に設けられた第１長孔部６４１に係止する。
５６は、第２整地体である。５６Ｌは、左第２整地体である。左第２整地体５６Ｌは、延長作業体１１Ｌに取り付ける。
５６Ｒは、右第２整地体である。右第２整地体５６Ｒは、延長作業体１１Ｌに取り付ける。
５６２は、回動支点である。回動支点５６２は、第２整地体５６及び左第２整地体５６Ｌ及び右第２整地体５６Ｒの機体幅方向と平行な回動軸であって、第２整地体５６及び左第２整地体５６Ｌ及び右第２整地体５６Ｒを、この回動支点５６２を軸にして上下に回動可能にする。

６は、調圧部である。調圧部６は、整地部（整地体５）を回動方向に付勢する。調圧部６は、ロッド６１、第１弾性体６２、第２弾性体６３、回動規制部材６４、規制体６５、切換アーム６６、固定手段６７、第３弾性体６８を有する。
６１１は、ロッド回動支点軸である。ロッド回動支点軸６１１は、回動規制部材６４のフレーム２の近傍である一端側で整地部（整地体）５と同方向に、ロッド６１を回動自在に支持する。
ロッド６１は、他端側を前記整地部（整地体）５に設けた保持部材５３によってロッド６１の軸方向に摺動自在に保持される。保持部材５３は、第１整地体５１及び左第１整地体５１Ｌ及び右第１整地体５１Ｒの上下回動に伴って、ロッド６１の軸方向に摺動する。実施例において、ロッド６１は丸棒状の部材で示したが、筒状部材を用いてもよく、また、断面形状は丸形に限らない。

６２は、第１弾性体である。第１弾性体６２は、ロッド６１と同軸にロッド６１の周囲に巻き付けるように設け、ロッド回動支点軸６１１と保持部材５３の間に位置させる。第１弾性体６２は第１整地体５１あるいは左第１整地体５１Ｌあるいは右第１整地体５１Ｒを砕土体３側に付勢することが可能である。砕土体３側に回動するように第１整地体５１を付勢することで、第１整地体５１を整地面に対する押圧力を増加させて、整地性能を向上させることができる。左第１整地体５１Ｌ及び右第１整地体５１Ｒも同様である。
６５は、規制体である。規制体６５は、ロッド６１の軸方向を摺動可能に設け、かつ、ロッド回動支点軸６１１と第１弾性体６２の間に設ける。規制体６５を第１弾性体６２のロッド回動支点軸６１１側の一端側を当接させることで、第１弾性体６２の伸縮を規制する。規制体６５をロッド６１に対して相対的に動かすことで、第１弾性体６２の伸縮を規制する位置を変えることができる。
第１弾性体６２は、規制体６５と保持部材５３との間に挟んで設置する。規制体６５の作動は切換アーム６６によって行われる。切換アーム６６が固定状態を取ると、第１弾性体６２は、保持部材５３を、ロッド６１の他端側の先端方向に付勢する。
第１弾性体６２は、保持部材５３をロッド６１先端方向に移動させることで、整地部（整地体）５を整地面に近づくように付勢する。規制体６５は、ロッド６１直交する方向に突出部６５１を設け、この突出部６５１を切換アーム６６に連結することで、規制体６５の規制位置を変更できる。規制体６５の規制位置および切換アーム６６の詳細構造は後述する。

６３は、第２弾性体である。第２弾性体６３は、ロッド６１と同軸に、保持部材５３よりロッド６１の他端側に、ロッド６１の周囲に巻き付けるように設ける。
６３１は、係止部材である。係止部材６３１は、ロッド６１のロッド回動支点軸６１１とは反対端であるロッド６１の他端部に突設して設ける。
係止部材６３１は、図示するように、ロッド６１先端側で、第２弾性体６３のそれ以上のロッド６１先端側への移動を阻止する。そのため、第２弾性体６３は、ロッド回動支点軸６１１端側に、保持部材５３を付勢する。
第２弾性体６３は、保持部材５３をロッド回動支点軸６１１方向に移動させるように付勢することで、整地部（整地体）５を整地面から遠ざけるように付勢する。

第２弾性体６３は、整地体５が回動方向の最下端位置から上方に回動する場合において、整地体５を上方に付勢する。これにより、整地体５が泥水状態の圃場面に接地した時において、整地体５が圃場面に突き刺さることなく、速やかに上方に回動させる効果がある。
この実施例では、第１弾性体６２および、第２弾性体６３をそれぞれ、ロッド６１と同軸に設ける。そのため、保持部材５３をロッド６１の他端方向に移動させることで整地部（整地体）５を整地面に近づくように付勢する第１弾性体６２と、保持部材５３をロッド回動支点軸６１１方向に移動させることで整地部（整地体）５を整地面から遠ざけるように付勢する第２弾性体６３とを併せて、限られたスペースの中で、設置することができる。

６４は、回動規制部材である。回動規制部材６４は、ロッド６１を覆うように設け、作業体の外側に位置して設けている。そのため、ロッド６１に土壌や夾雑物等の異物の付着を防ぎ、整地体５の回動規制位置のずれを解消できる。
回動規制部材６４は、フレーム２の近傍で整地部（整地体）５と同方向に回動自在に一端側をロッド回動支点軸６１１で、支持する。

６４１は、第１長孔部である。６４２は、第２長孔部である。回動規制部材６４の側部の前後２か所に長孔状に長孔部である第１長孔部６４１、第２長孔部６４２を設ける。第２長孔部６４２は、回動規制部材６４のフレーム２の近傍で回動自在に支持されるロッド回動支点軸６１１寄りの一端寄りに設け、第２長孔部６４２の回動規制部材６４他端である先端寄りに第１長孔部６４１を設ける。
規制体６５は、突出部６５１を第２長孔部６４２の長孔に沿わせてロッド６１を摺動する。突出部６５１と第２長孔部６４２により、規制体６５がロッド６１の軸周りに回動することなく、ロッド６１を摺動できる。

第１長孔部６４１、第２長孔部６４２はロッド６１の軸方向に長く、且つ、ロッド６１と平行に設ける。
突出部６５１、突出部５３１の径に応じて、第１長孔部６４１の方が、第２長孔部６４２よりも径が大きい。整地部（整地体）５の回動規制は、第１長孔部６４１の端部に突出部５３１が当接することによって行われる。特に下方側への回動規制は、整地部（整地体）５の自重が第１長孔部６４１の端部にかかる。この時、接触時の面圧を低下させるために、第１長孔部６４１と突出部５３１の接触面積を増加させる必要がある。このため、第１長孔部６４１の径を大きくしている。
６４３は、回動固定用孔である。回動固定用孔６４３は、回動規制部材６４に複数設けられ、切換アーム６６の回動を固定する。

保持部材５３は、突出部５３１が第１長孔部６４１の長孔に沿ってロッド６１を摺動する。
後方側（自由端側）の第１長孔部６４１は、保持部材５３の左右両端からピン状に突出した突出部５３１を案内する。整地体５（第１整地体）が上下に回動に伴うロッド６１の摺動と共に、突出部５３１は第１長孔部６４１の内周側を移動する。突出部５３１と第１長孔部６４１により、第１整地体５１あるいは左第１整地体５１Ｌあるいは右第１整地体５１Ｒは、第１長孔部６４１の範囲内で回動することができる。
６５１は、突出部である。突出部６５１は、規制体６５の左右両端からピン状に突出する。

前方側の第２長孔部６４２は、規制体６５の左右両端からピン状に突出した突出部６５１を案内する。ロッド６１に対して軸方向に摺動可能な規制体６５は、第２長孔部６４２の範囲内において自由に移動可能である。また、突出部６５と第２長孔部６４２によって、規制体６５がロッド軸周りに回動することを防ぐ。
規制体６５を長孔に沿って摺動させる第２長孔部６４２と、保持部材５３を長孔に沿って摺動させる第１長孔部６４１を、別個に回動規制部材６４の長手方向に設け、且つ、回動支点軸６１１側であるロッド６１の一端側に第２長孔部６４２、ロッド６１の他端側に第１長孔部６４１を設けることで、切替アーム６６の作動と保持部材５３の作動を円滑に行うことができる。

図４、図７乃至図１０に図示するように、ロッド６１の一端側をフレーム２２側の近傍で回動自在とすることで、ロッド６１は、寝せる（水平状態とする）ことが可能である。
整地体５の回動によってロッド６１が、ロッド６１の自由端である先端が、上下方向に出たり入ったり出没することがないので、延長作業体１１Ｌ，１１Ｒが折畳状態でもロッド６１が干渉する等の不都合がない。

ロッド６１は、更に、ロッド６１の回動支点軸６１１をカバー体４ではなくフレーム２２側に設けることで、作業によるカバー体４の変形によって支点位置が変動することがなく、整地体５の下方側の回動規制位置が安定する。
図４、図７乃至図１０に図示するように、実施形態のロッド６１の一端側は、フレーム２２の後部から後方に突出させた部材に回動自在に設けているが、整地体５の回動に連動してロッド６１が回動できれば取付位置に限定はない。例えば、カバー体４の剛性及び強度を向上させて、砕土部３を覆うカバー体４上でロッド６１の一端側を回動自在に設けてもよい。

ロッド６１は、図６に図示するように保持部材５３に設けた孔５３２内をロッド６１の軸方向に摺動する。すなわち、整地体５（第１整地体）が上下に回動に伴い、ロッド６１の軸方向に保持部材５３が摺動する。

従来から、代掻き作業機１において、ロッドとばねは備わっていた。更に、従来は、代掻き作業機１の下部にあるカバー体４で、整地体５の回動規制をしていた。
例えば、従来は、整地体５の回動規制をする回動規制部材６４は、図４に図示する第１整地体５１の内側に設けていた。しかし、それでは、第１整地体５１の内側は圃場に面しており、圃場から跳ね上げた土壌等ごみが付きやすい。第１整地体５１の内側にごみ等が付着すると、整地体５の上下動の位置がずれ、延長作業体１１Ｌ，１１Ｒが中央作業体１１の左右側方に位置する展開状態となるとき、互いの整地体５の位置が揃わずスムーズな連結がしにくい課題を有した。また、整地体５が接地を開始する時において、整地体は圃場を整地しなければならないのに、寧ろ圃場の泥水に突き刺さってしまう現象も避けねばならない。

この発明の実施例では、整地体５よりも上部に設置したロッド６１と、第１弾性体６２と、第２弾性体６３とを用いて、ロッド６１の回動規制をして、整地体５の上下動を規制する。
第１弾性体６２は、整地部（整地体）５を整地面に近づくように付勢するとともに、第２弾性体６３は、整地部（整地体）５を整地面から遠ざけるように付勢している。このため、回動方向における一端側から他端側に回動する場合、付勢方向の切り替えが、スムーズに移行できる。このため、整地体５の回動による整地面への押圧力は回動角度に比例するように変化させることができる。整地体５の砕土体３とは異なる側である、整地板５の上方に回動規制部材６４を設けることで、整地面上のごみが詰まることはなく、安定した整地体５の回動規制が実現できる。また、回動規制部材６４によって整地体５の上下回動を規制するので、ロッド６１および第１弾性体６２および第２弾性体６３に依存することなく、この回動規制部材６４だけで安定した回動規制が実現できる。

ロッド６１上で摺動可能な規制体６５は、整地体５を加圧する第１弾性体６２のみを任意の位置に固定することで調整ができる。
６６は、切換アームである。切換アーム６６は、回動規制部材６４を跨ぐように、回動規制部材６４の両側に、規制体６５を前記ロッド６１の軸方向に移動させるために回動自在に設ける。

６６１は、回動支点軸である。回動支点軸６６１は、切換アーム６６が回動する支点軸であり、切換アーム６６を前後方向に回動自在にさせる。
６６２は、把持部である。把持部６６２は、切換アーム６６の上端側に、両側の切換アーム６６を連結するとともに、作業者が把持して操作する部材である。

６６３は、長孔部である。長孔部６６３は、切換アーム６６の一端部の把持部６６２と回動支点軸６６１を挟んだ反対端側に切換アーム６６の長手方向に長孔状に設ける。長孔部６６３内周側には、規制体６５の突出部６５１が位置する。切換アーム６６の回動規制部材６４に対する相対的な回動によって、長孔部６６３は突出部６５１を案内し、ロッド６１に位置する規制体６５を移動させることができる。
６７は、固定手段である。固定手段６７は、切換アーム６６に設け、切換アーム６６の回動を固定する。
６６４は、孔である。孔６６４は、切換アーム６６に設ける、切換アーム６６の回動を固定するための孔である。回動規制部材６４に複数設けた回動固定用孔６４３のうちいずれか１か所の孔を選択し、孔６６４に合わせて、固定手段６７を通すことで、切換アーム６６の回動、規制体６５の移動を固定状態にできる。実施例を示す図４、図７、図８において、回動固定用孔６４３は２か所であり、整地板を整地面側に不勢する強の位置と弱の位置であり、強の位置で回動を固定した状態である。また、回動固定用孔６４３は２か所に限られるものではない。

孔６６４、回動固定用孔６４３の孔の選択を、固定手段６７を排除して解除することで、切換アーム６６、規制体６５の固定状態を解除する。孔６６４、回動固定用孔６４３の孔の選択の解除をすることで、規制体６５は、ロッド６１を自由に移動できる状態になる。
６８は、第３弾性体である。第３弾性体６８は、第１弾性体に接触可能な規制体６５をロッド６１の他端側に付勢する。

第３弾性体６８は、フレーム２と切換アーム６６に掛け渡すように設け、第１弾性体６２の付勢力を強める方向である、前記規制体６５を第１弾性体６２とともにロッド６１の他端側に移動させる方向に切換アーム６６を付勢する。

切換アーム６６を設けることで、作業者がリンク機構で作動する規制体６５を、より容易に移動させることができる。
切換アーム６６を固定する回動固定用孔６４３は、1個以上設けられることによって、回動の固定と解除が可能である。
また回動固定用孔６４３を複数向けた場合は、ロッド６１に対する規制体６５の位置を段階的な切り替えが可能となる。

第３弾性体６８は、切換アーム６６の回動によって第１弾性体６２を圧縮する方向（弾性力を蓄える方向）に付勢する。第３弾性体６８は、規制体６５および第１弾性体６２を保持部材５３に押圧する方向に付勢して規制体６５および第１弾性体６２の振動を防止する。これにより、ロッド６１に位置する規制体６５および第１弾性体６２が振動し異音や異常摩耗の発生を抑制する。第３弾性体６８は、第１弾性体６２より弱く設定しているため、第１弾性体６２が整地体５を付勢する作用に影響はしない。

第３弾性体６８は、第１弾性体６２より弱く設定しているため、第１弾性体６２および規制体６５の異音や摩耗を抑制しながら、第１弾性体６２の整地板への付勢作用を阻害しない。

この発明の実施形態では、調圧部６は、折畳可能な作業体１１Ｌ、１１Ｒを有した代掻き作業機の中央作業体１１の整地体５に設けているが、左右それぞれの延長整地体５Ｌ、５Ｒに設けてもよい。また、折畳機構を有しない代掻き作業機１に設置することも可能である。さらに、例示の調圧部６は、２か所に設けた場合を示したが、個数に限定はない。

切換アーム６６が回動規制部材６４で回動自在状態である非固定時において、規制体６５は、整地体５（第１整地体）が上下に回動に伴う第１弾性体６２に押されてロッド６１の軸方向に摺動する。第２長孔部６４２によって、移動が止まると、ロッド６１に対する規制体６５の動きは止まるので、規制体６５と保持部材５３に挟まれた第１弾性体６２の弾性体は弾性力を蓄える。第１弾性体６２は整地体５を下方に付勢可能な状態となる。

切換アーム６６は回動規制部材６４上で回動可能な回動支点軸６６１によって回動可能である。切換アーム６６は、一端側に作業者が把持して操作する把持部６６２と、他端側に規制体６５を移動可能又は移動を固定する長孔部６６３を設ける。長孔部６６３は、切換アーム６６の回動によって、規制体６５の左右の突出部６５１を第２長孔部６４２でガイドさせながら、ロッド６１の軸方向に移動させることができる。

また、切換アーム６６は回動を固定するための孔６６４を設け、回動規制部材６４に複数設けた回動固定用孔６４３のうちいずれか１か所の孔を選択し固定手段６７を通すことで、回動を固定状態にできる。切換アーム６６の回動が固定状態のとき、規制体６５はロッド６１に対する移動も固定状態となるので、規制体６５がロッド６１に対して相対的に固定された位置と、ロッド６１に対して相対的に移動可能な保持部材５３と、の間に位置する第１弾性体６２は、反発力を蓄えることができる。

この発明の実施形態において、回動固定用孔６４３は２か所で設けてあるが、これより少なくても、多くてもよい。多い場合は、より細かな調整が可能になるし、少ない場合は、選択肢が減る分、よりシンプルになり、操作する作業者にとってわかりやすいものとなる。

この発明の実施例の作動について説明する。
図４に図示する調圧部６の拡大側面図、ロッド６１の軸方向で切断した断面図である図７に図示する図では、第１弾性体６２による整地体５の整地面側への付勢力を強める「強位置」で、切換アーム６６が固定状態であり、整地体５は最下方への回動が、第１長孔部６４１によって規制された状態をとっている。
固定手段６７は、回動規制部材６４に複数設けた回動固定用孔６４３のうちいずれか１か所の回動固定用孔６４３と孔６６４に嵌っているため、切換アーム６６が固定状態であり、規制体６５は、回動規制部材６４中央部付近に位置する。

図４および図７に示す切換アーム６６は、回動支点軸６６１を回動支点として回動していないため、規制体６５の突出部６５１は、第２長孔部６４２の先端側に位置し、第３弾性体６８は縮状態を取る。
保持部材の５３の突出部５３１は、第１長孔部６４１の先端側すなわちロッド６１の他端側に位置して、整地体５の最下方への回動を、第１長孔部６４１によって規制している。
第１弾性体６２は、保持部材５３と規制体６５の間で最大長を取る。第２弾性体６３は、係止部材６３１と保持部材５３に位置して、整地体５を上方側に付勢する付勢力を最大にしている。

突出部５３１は、第１長孔部６４１の先端側に位置する。
第１弾性体６２の両端は、保持部材５３と規制体６５とに接することが可能である。第２弾性体６３は、保持部材５３に接触している。切換アーム６６が固定状態であるため、第３弾性体６８は、縮状態を取る。
回動固定用孔６４３で切換アーム６６を固定しているため、図４、図７に図示する状態のように、ロッド回動支点軸６１１と規制体６５の相対位置を維持する。

図８では、第１弾性体６３の付勢力を強める「強位置」で、固定手段６７によって切換アーム６６が固定状態であり、更に、整地体５が上方に回動した途中の状態をとる。
切換アーム６６が、回動支点軸６６１を回動支点として回動していないため、規制体６５およびこの突出部６５１は、第２長孔部６４２の先端側すなわちロッド６１の他端側に位置した状態を維持している。

整地体５が上方に回動した状態をとるため、保持部材５３の突出部５３１は、第１長孔部６４１の中間部に位置する。切換アーム６６は固定状態であるのでロッド６１と規制体６５の相対位置は変化していない。そのため、保持部材５３と規制体６５の相対距離が縮まり、第１弾性体６２のばねは、保持部材５３に押されて、規制体６５と挟まれ縮状態を取る。
第２弾性体６３は、保持部材５３から離れていて伸状態をとる。切換アーム６６が、回動支点軸６６１を回動支点として回動していないため、第３弾性体６８は、縮状態を維持している。
回動固定用孔６４３で切換アーム６６を固定して、図8に図示する状態を維持する。
なお、保持部材５３の突出部５３１が、第１長孔部６４１のロッド６１の一端側の端部に接触するまで、整地板５は上方に回動可能である。

図９では、切換アーム６６を図示するように、固定手段６７を排除して切換アーム６６を固定解除状態とし、整地体５は最下方への回動が、第１長孔部６４１によって規制された状態となる。第１弾性体６２は、規制体６５が自由に移動可能な状態であるため、ばねは伸状態すなわち自由長状態をとる。第２弾性体６３は、保持部材５３と係止部材６３１に接触し縮状態をとる。第３弾性体６８は、切換アーム６６が固定解除状態を取り、かつ、第１弾性体６２に押された規制体６５によって、図中やや右回転し、やや伸状態となる。

切換アーム６６が、回動支点軸６６１を回動支点として回動する。このため、切換アーム６６先端の長孔部６６３に位置する突出部６５１は、整地板５の上方への回動に伴ってロッド６１を移動する保持部材５３と、これに押される第１弾性体６２を介して規制体６５を移動させ、切換アーム６６を回動させる。
規制体６５は、切換アーム６６が固定解除状態をとるため、回動規制部材６４中央部からロッド回動支点軸６１１よりに、第２長孔部６４２の中間部に位置する。
突出部５３１は、第１長孔部６４１の先端側であるロッド６１の一端側に位置するまで、移動可能である。すなわち、整地板５は、第１長孔部６４１内で保持部材５３が移動できる範囲内で回動が可能である。

図１０では、固定手段６７の排除により切換アーム６６が固定解除状態であり、整地体５が上方へ回動した途中の状態である。
切換アーム６６が固定解除状態であるため、第３弾性体６８は、規制体の６５移動に伴って伸縮する。
切換アーム６６が、回動支点軸６６１を回動支点として回動するため、切換アーム６６先端に位置する突出部６５１は、第２長孔部６４２のロッド回動支点軸６１１寄りに位置する。

規制体６５は、整地板５の回動に伴って回動規制部材６４のロッド回動支点軸６１１に近づくように移動する。
整地板５は、突出部５３１が案内される第１長孔部６４１の範囲内で回動が可能である。また、第１弾性体６２のばねは保持部材５３に押されて接触しているが、固定解除状態の切換アーム６６によって、規制体６５はロッド６１を移動自在であるので、第１弾性体６２は伸状態を取る。整地板５の上方側への回動をさらに続け、第１弾性体６２が規制体６５を押し上げて、第２長孔部６４２内の移動範囲限界に達すると、規制体６５の移動が止まる。その後、さらに整地板５を回動させると、第１弾性体６２は縮状態への変形を開始し、整地板５の下方への付勢をする。
第２弾性体６３は、保持部材５３から離れていて伸状態をとり、整地板５への付勢はしない。
第３弾性体は、回動自在状態の切換アーム６６を介して規制体６５および第１弾性体６２を保持部材５３側に押し付けて、これらの不要な振動や異音等の発生を抑止している。

この発明の実施例では、係止部材６３１は１か所に設けているが、ロッドへの固定孔を複数設けることで、第２弾性体の付勢力を調整可能である。
整地部の回動方向の規制位置を安定させながら、整地部の回動方向に対する両側への付勢力を付加可能な代掻き作業機を提供する。
本発明の実施例では、整地体５よりも上部に設置したロッド６１と、回動規制部材６４を用いて、整地体５の上下動を規制するとともに、第１弾性体６２、第２弾性体６３、規制体６５を用いて、整地板の回動方向への付勢力を調整できる。

１ 代掻き作業機
２ フレーム
２０ 装着部
３ 砕土部
４ カバー体
５ 整地部（整地体）
６ 調圧部
５３ 保持部材
６１ ロッド
６２ 第１弾性体
６３ 第２弾性体
６４ 回動規制部材
６４１ 長孔部（第１長孔部）
６４２ 長孔部（第２長孔部）
６５ 規制体
６６ 切換アーム
６７ 固定手段
６８ 第３弾性体

Claims (5)

1. 走行機体に装着可能な装着部を有したフレームと、該フレームに回転可能に支持されて土壌を砕土する砕土部と、該砕土部の後方で進行方向と直交する方向を軸にして回動可能に設け土壌を整地する整地部と、該整地部を回動方向に付勢する調圧部と、を備え、
   該調圧部は、前記フレームの近傍で前記整地部と同方向に回動自在に一端側を支持されるとともに、他端側を前記整地部に設けた保持部材によって軸方向に摺動自在に保持されるロッドと、
   前記整地部を整地面に近づくように付勢し、前記ロッドと同軸に設けた第１弾性体と、
   前記整地部を整地面から遠ざけるようにし、前記ロッドと同軸に設けた第２弾性体と、
   前記フレームの近傍で前記整地部と同方向に回動自在に一端側を支持されるとともに、前記保持部材を摺動させる長孔部を他端側に設け、前記ロッドを覆う回動規制部材と、
   前記ロッドの軸方向を摺動可能に設け、前記第１弾性体の一端側を当接させることで伸縮を規制する規制体と、
   を備えたことを特徴とする代掻き作業機。
2. 規制体が固定状態と固定解除状態を選択することが可能なことを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。
3. 前記規制体を前記ロッドの軸方向に移動させるために前記回動規制部材に回動自在に設けた切換アームと、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の代掻き作業機。
4. 前記切換アームは、回動を固定する固定手段と、
   前記フレームと前記切換アームに掛け渡すように設け、前記第１弾性体の付勢力を強める方向に前記規制体を移動させるように前記切換アームを付勢する第３弾性体と、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３のいずれかに記載の代掻き作業機。
5. ロッドは、整地部よりも上部に設置した、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４のいずれかにに記載の代掻き作業機。
   
   
   

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