JP2021134636A - 盛土構築物の形状を高精度で特定するシステム及び盛土構築物を高精度で構築する方法 - Google Patents
盛土構築物の形状を高精度で特定するシステム及び盛土構築物を高精度で構築する方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
以下に本発明の第1実施形態にかかる形状特定システム1を説明する。形状特定システム1は、道路、堤防等の盛土構築物の構築中にその盛土構築物の現状の形状を特定するシステムである。
(1)盛土構築物の構築開始前に、設計出来形と材料特性等の情報に基づき、盛土構築物を構成する複数の層の各々に関する材料の撒出し量、敷きならし厚、締固め回数等の作業計画の策定を行う計画策定手段。
(2)構築中の盛土構築物の現状の形状(以下、「現状出来形」という)を特定する形状特定手段。
(3)特定した盛土構築物の現状出来形に設計出来形をオーバーレイした画像を生成する画像生成手段。
(4)画像生成手段が生成した画像を表すデータを端末装置13に送信する送信手段。
以下に本発明の第2実施形態にかかる形状特定システム2を説明する。形状特定システム2は、第1実施形態にかかる形状特定システム1と多くの点で共通している。従って、以下に、形状特定システム2が形状特定システム1と異なる点を説明し、共通している点の説明は省略する。また、以下の説明において、形状特定システム2が形状特定システム1と共通して備える構成部には、第1実施形態の説明において用いた符号と同じ符号を用いる。
上述の実施形態は本発明の一具体例であって、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形可能である。以下にそれらの変形の例を示す。なお、以下に示す2以上の変形例が適宜組み合わされてもよい。
Claims (4)
- 盛土材料の表面を走行しながら当該盛土材料による盛土構築物の成形を行う車両が当該盛土構築物に対し作業を行う点を作業点とするとき、
前記車両において前記作業点と所定の位置関係を保つ設置位置に取り付けられ、当該設置位置の地球上の位置を示す第1の座標を測定する位置測定手段と、
前記位置測定手段が測定した複数の第1の座標の各々に対し前記位置関係を示すベクトルの数値を加算して前記作業点の仮の位置を示す複数の第2の座標を算出し、前記複数の第2の座標を近似する所定の特性の第1の面を特定し、前記複数の第1の座標の各々に対し前記第1の面の傾斜に応じて前記ベクトルを回転して得られるベクトルの数値を加算して前記作業点の位置を示す複数の第3の座標を算出し、前記複数の第3の座標を近似する所定の特性の第2の面を、前記盛土構築物の表面の形状を表す面として特定する形状特定手段と
を備える盛土構築物の形状特定システム。 - 盛土材料の表面を走行しながら当該盛土材料による盛土構築物の成形を行う車両が当該盛土構築物に対し作業を行う点を作業点とするとき、
前記車両において前記作業点と所定の位置関係を保つ設置位置に取り付けられ、当該設置位置の地球上の位置を示す第1の座標を測定する位置測定手段と、
前記車両に取り付けられ、前記車両の傾斜方向を測定する傾斜測定手段と、
前記位置測定手段が測定した複数の第1の座標の各々に対し前記位置関係を示すベクトルを当該第1の座標の測定時に前記傾斜測定手段が測定した傾斜に応じて回転して得られるベクトルの数値を加算して前記作業点の位置を示す複数の第2の座標を算出し、前記複数の第2の座標を近似する所定の特性の面を、前記盛土構築物の表面の形状を表す面として特定する形状特定手段と
を備える盛土構築物の形状特定システム。 - 盛土材料の表面を走行しながら当該盛土材料による盛土構築物の成形を行う車両が当該盛土構築物に対し作業を行う点を作業点とするとき、
前記車両が盛土構築物の成形を行う成形工程と、
前記成形工程中に、前記車両において前記作業点と所定の位置関係を保つ設置位置に取り付けられた位置測定手段により当該設置位置の地球上の位置を示す第1の座標を測定する位置測定工程と、
前記位置測定工程において測定した複数の第1の座標の各々に対し前記位置関係を示すベクトルの数値を加算して前記作業点の仮の位置を示す複数の第2の座標を算出し、前記複数の第2の座標を近似する所定の特性の第1の面を特定する第1面特定工程と、
前記複数の第1の座標の各々に対し前記第1の面の傾斜に応じて前記ベクトルを回転して得られるベクトルの数値を加算して前記作業点の位置を示す複数の第3の座標を算出し、前記複数の第3の座標を近似する所定の特性の第2の面を、前記盛土構築物の表面の形状を表す面として特定する第2面特定工程と
を備える盛土構築物の構築方法。 - 盛土材料の表面を走行しながら当該盛土材料による盛土構築物の成形を行う車両が当該盛土構築物に対し作業を行う点を作業点とするとき、
前記車両が盛土構築物の成形を行う成形工程と、
前記成形工程中に、前記車両において前記作業点と所定の位置関係を保つ設置位置に取り付けられた位置測定手段により当該設置位置の地球上の位置を示す第1の座標を測定する位置測定工程と、
前記成形工程中に、前記車両に取り付けられた傾斜測定手段により前記車両の傾斜方向を測定する傾斜測定工程と、
前記位置測定工程において測定した複数の第1の座標の各々に対し前記位置関係を示すベクトルを当該第1の座標の測定時に前記傾斜測定手段が測定した傾斜に応じて回転して得られるベクトルの数値を加算して前記作業点の位置を示す複数の第2の座標を算出し、前記複数の第2の座標を近似する所定の特性の面を、前記盛土構築物の表面の形状を表す面として特定する面特定工程と
を備える盛土構築物の構築方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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