JPH10311022A - Ｇｐｓ利用の締固め管理システム - Google Patents
Ｇｐｓ利用の締固め管理システムInfo
- Publication number
- JPH10311022A JPH10311022A JP11971797A JP11971797A JPH10311022A JP H10311022 A JPH10311022 A JP H10311022A JP 11971797 A JP11971797 A JP 11971797A JP 11971797 A JP11971797 A JP 11971797A JP H10311022 A JPH10311022 A JP H10311022A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compaction
- gps
- management system
- image
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】転圧回数の厳密な管理が可能なGPS利用の締固
め管理システムの提供。 【解決手段】２台のＧＰＳアンテナ８、９を転圧ローラ
車２に搭載する。地盤の転圧域をメッシュ画像20Iとし
てディスプレイ22上に表示する。ＧＰＳ測量で求めた両
ＧＰＳアンテナ８、９の位置に基づき、位置・姿勢算出
手段29によってローラ車２の位置と姿勢を算出する。デ
ィスプレー22にローラ車画像2Iを検出された位置・姿勢
で表示する。ローラ車２の走行の監視により、地盤転圧
域のメッシュ画像20Iの各区画ごとにローラ車画像2Iの
当該区画通過の検出をもって当該区画転圧の検出とし且
つ転圧回数を更新して記憶する。地盤を区画別の転圧回
数表示付きメッシュ画像としてディスプレーに表示す
る。
め管理システムの提供。 【解決手段】２台のＧＰＳアンテナ８、９を転圧ローラ
車２に搭載する。地盤の転圧域をメッシュ画像20Iとし
てディスプレイ22上に表示する。ＧＰＳ測量で求めた両
ＧＰＳアンテナ８、９の位置に基づき、位置・姿勢算出
手段29によってローラ車２の位置と姿勢を算出する。デ
ィスプレー22にローラ車画像2Iを検出された位置・姿勢
で表示する。ローラ車２の走行の監視により、地盤転圧
域のメッシュ画像20Iの各区画ごとにローラ車画像2Iの
当該区画通過の検出をもって当該区画転圧の検出とし且
つ転圧回数を更新して記憶する。地盤を区画別の転圧回
数表示付きメッシュ画像としてディスプレーに表示す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ利用の締固め管
理システムに関し、とくに盛り土地盤における締固め振
動ローラ（以下、転圧ローラ車という場合がある。）の
転圧回数の管理システムに関する。
理システムに関し、とくに盛り土地盤における締固め振
動ローラ（以下、転圧ローラ車という場合がある。）の
転圧回数の管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の盛り土地盤の品質管理には、砂置
換法、水置換法、ＲＩ法などが実施されているが、何れ
の方法も締固め施工に多大な労力と時間とを要し、時と
して円滑な盛り土施工に支障を及ぼしてきた。
換法、水置換法、ＲＩ法などが実施されているが、何れ
の方法も締固め施工に多大な労力と時間とを要し、時と
して円滑な盛り土施工に支障を及ぼしてきた。
【０００３】これらの従来方法に対する代替法の一つと
して、振動ローラの走行距離を締固めの程度の指標とし
て取上げて締固め管理に用いることが提案され、タスク
メータ法として一部工事で実用に供されている。しかし
このタスクメータ法については、振動ローラの走行距離
を精度良く把握しているものの、対象となる盛り土地盤
を均一に転圧したことを確認する指標をもたないという
短所が指摘されていた。
して、振動ローラの走行距離を締固めの程度の指標とし
て取上げて締固め管理に用いることが提案され、タスク
メータ法として一部工事で実用に供されている。しかし
このタスクメータ法については、振動ローラの走行距離
を精度良く把握しているものの、対象となる盛り土地盤
を均一に転圧したことを確認する指標をもたないという
短所が指摘されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】さらに上記提案のタス
クメータ法では、盛り土地盤上における振動ローラの走
行回数で代表される転圧回数を厳密に管理できないこ
と、作業の進捗状況の把握が困難であること等の問題点
があった。また、転圧後の試験において地盤が規定の強
度に達していない場合があり、転圧不足エリアに再度転
圧をかける必要が生じた例も経験された。
クメータ法では、盛り土地盤上における振動ローラの走
行回数で代表される転圧回数を厳密に管理できないこ
と、作業の進捗状況の把握が困難であること等の問題点
があった。また、転圧後の試験において地盤が規定の強
度に達していない場合があり、転圧不足エリアに再度転
圧をかける必要が生じた例も経験された。
【０００５】従って、本発明の目的は転圧回数の厳密な
管理をすることができるＧＰＳ利用の締固め管理システ
ムを提供するにある。
管理をすることができるＧＰＳ利用の締固め管理システ
ムを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１の実施例を参照する
に、本発明のＧＰＳ利用の締固め管理システムは、２台
のＧＰＳアンテナ８、９が取付けられた転圧ローラ車
２、地盤20をメッシュ画像20Iとして記憶する記憶手段2
8、ＧＰＳ測量による両ＧＰＳアンテナ８、９の位置か
らローラ車２の位置と姿勢とを検出する位置・姿勢算出
手段29、ディスプレー22にローラ車２の画像2Iを検出さ
れた位置・姿勢で表示するローラ車表示手段30、地盤20
のメッシュ画像20Iの各区画ごとにローラ車画像2Iの当
該区画通過の検出をもって当該区画転圧の検出とし且つ
転圧回数を更新して記憶する転圧回数検出・記憶手段3
2、及び地盤20を区画別の転圧回数表示付きメッシュ画
像20Iとしてディスプレー22に表示する転圧回数表示手
段33を備えてなるものである。
に、本発明のＧＰＳ利用の締固め管理システムは、２台
のＧＰＳアンテナ８、９が取付けられた転圧ローラ車
２、地盤20をメッシュ画像20Iとして記憶する記憶手段2
8、ＧＰＳ測量による両ＧＰＳアンテナ８、９の位置か
らローラ車２の位置と姿勢とを検出する位置・姿勢算出
手段29、ディスプレー22にローラ車２の画像2Iを検出さ
れた位置・姿勢で表示するローラ車表示手段30、地盤20
のメッシュ画像20Iの各区画ごとにローラ車画像2Iの当
該区画通過の検出をもって当該区画転圧の検出とし且つ
転圧回数を更新して記憶する転圧回数検出・記憶手段3
2、及び地盤20を区画別の転圧回数表示付きメッシュ画
像20Iとしてディスプレー22に表示する転圧回数表示手
段33を備えてなるものである。
【０００７】好ましくは、地盤20のメッシュ画像20Iを
図３に示すように直交座標系の縦線Ｌと横線Ｍによって
画成される複数の方形区画からなるものとする。
図３に示すように直交座標系の縦線Ｌと横線Ｍによって
画成される複数の方形区画からなるものとする。
【０００８】さらに好ましくは、ＧＰＳ測量のために固
定局１を設け、転圧ローラ車２のＧＰＳアンテナ２台
８、９をそれぞれ移動局とし、固定局と移動局との間に
ＧＰＳ衛星の受信電波情報の伝送路を設ける。
定局１を設け、転圧ローラ車２のＧＰＳアンテナ２台
８、９をそれぞれ移動局とし、固定局と移動局との間に
ＧＰＳ衛星の受信電波情報の伝送路を設ける。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１、２及び３を参照するに、ロ
ーラ車２上の２台のＧＰＳアンテナ８、９の座標は、Ｇ
ＰＳ測量法によって定めることができる。図示例では、
相対測位法を用い、固定局１にＧＰＳアンテナ３及びＧ
ＰＳ受信器４を設け、ローラ車２に搭載の２台のＧＰＳ
アンテナ８、９を移動局とし且つ各移動局に対するＧＰ
Ｓ受信器10、11をローラ車２に搭載している。
ーラ車２上の２台のＧＰＳアンテナ８、９の座標は、Ｇ
ＰＳ測量法によって定めることができる。図示例では、
相対測位法を用い、固定局１にＧＰＳアンテナ３及びＧ
ＰＳ受信器４を設け、ローラ車２に搭載の２台のＧＰＳ
アンテナ８、９を移動局とし且つ各移動局に対するＧＰ
Ｓ受信器10、11をローラ車２に搭載している。
【００１０】公知技術に属するＧＰＳ相対測位法によれ
ば、移動局ＧＰＳアンテナ８の座標は、固定局１の既知
座標及び固定局ＧＰＳアンテナ３におけるＧＰＳ受信機
４の受信電波情報と移動局アンテナ８のＧＰＳ受信器10
の受信電波情報との差から求められる。また、移動局Ｇ
ＰＳアンテナ９の座標は、固定局１の既知座標及び固定
局ＧＰＳアンテナ３におけるＧＰＳ受信器４の受信電波
情報と移動局アンテナ９のＧＰＳ受信器11の受信電波情
報との差から求められる。固定局の送信モデム５は、Ｇ
ＰＳ受信器４の受信電波情報を送出するためのものであ
り、移動局の受信モデム12、13は、ＧＰＳ受信器４から
の受信電波情報を受信してそれぞれＧＰＳ受信器10、11
に加えるためのものである。図１に示すローラ車のＧＰ
Ｓアンテナ２台の位置算出手段27は、例えば移動局のＧ
ＰＳ受信器10、11に組込まれたものであって、ＧＰＳア
ンテナ８、９の位置即ち座標を、両アンテナにおける受
信電波情報と固定局１からの受信電波情報とにより算出
する。ただし、本発明は、ローラ車２上のＧＰＳアンテ
ナ２台８、９の位置を測量できれば足り、ＧＰＳ相対測
位法に限定されない。
ば、移動局ＧＰＳアンテナ８の座標は、固定局１の既知
座標及び固定局ＧＰＳアンテナ３におけるＧＰＳ受信機
４の受信電波情報と移動局アンテナ８のＧＰＳ受信器10
の受信電波情報との差から求められる。また、移動局Ｇ
ＰＳアンテナ９の座標は、固定局１の既知座標及び固定
局ＧＰＳアンテナ３におけるＧＰＳ受信器４の受信電波
情報と移動局アンテナ９のＧＰＳ受信器11の受信電波情
報との差から求められる。固定局の送信モデム５は、Ｇ
ＰＳ受信器４の受信電波情報を送出するためのものであ
り、移動局の受信モデム12、13は、ＧＰＳ受信器４から
の受信電波情報を受信してそれぞれＧＰＳ受信器10、11
に加えるためのものである。図１に示すローラ車のＧＰ
Ｓアンテナ２台の位置算出手段27は、例えば移動局のＧ
ＰＳ受信器10、11に組込まれたものであって、ＧＰＳア
ンテナ８、９の位置即ち座標を、両アンテナにおける受
信電波情報と固定局１からの受信電波情報とにより算出
する。ただし、本発明は、ローラ車２上のＧＰＳアンテ
ナ２台８、９の位置を測量できれば足り、ＧＰＳ相対測
位法に限定されない。
【００１１】ローラ車２を遠隔操作する場合には、ロー
ラ車２の画像2Iを固定局１又は集中管理室に表示するた
め、アンテナ２台の位置算出手段27の出力を固定局１の
パソコン７内のローラ車位置・姿勢検出手段29に加え
る。図２のデータ送信器14及びデータ受信器６はこのた
めのものである。ローラ車画像2Iをローラ車２上でのみ
表示する場合には、これらのデータ送信器14と受信器６
を省略することができる。
ラ車２の画像2Iを固定局１又は集中管理室に表示するた
め、アンテナ２台の位置算出手段27の出力を固定局１の
パソコン７内のローラ車位置・姿勢検出手段29に加え
る。図２のデータ送信器14及びデータ受信器６はこのた
めのものである。ローラ車画像2Iをローラ車２上でのみ
表示する場合には、これらのデータ送信器14と受信器６
を省略することができる。
【００１２】図４を参照するに、２台のＧＰＳアンテナ
８、９のローラ車上の位置をそれぞれ17a、17bとし、両
位置間の線分を基線17とすれば、この基線17とローラ車
２の車体角部18、即ち18a、18b、18c、18dとの間の幾何
学的関係は一定である。従って、基線17の位置と向きが
検出されれば、ローラ車２の位置と方位Ｄを定めること
ができる。ローラ車２に対する位置算出手段27を、この
原理に基づく構成のものとすることができる。また同図
はローラ車２を平面図的に示すが、必要に応じローラ車
２の傾斜をも一定範囲内で考慮することができる。
８、９のローラ車上の位置をそれぞれ17a、17bとし、両
位置間の線分を基線17とすれば、この基線17とローラ車
２の車体角部18、即ち18a、18b、18c、18dとの間の幾何
学的関係は一定である。従って、基線17の位置と向きが
検出されれば、ローラ車２の位置と方位Ｄを定めること
ができる。ローラ車２に対する位置算出手段27を、この
原理に基づく構成のものとすることができる。また同図
はローラ車２を平面図的に示すが、必要に応じローラ車
２の傾斜をも一定範囲内で考慮することができる。
【００１３】図３に示すように、地盤20の転圧すべき区
域（転圧域）を適当なピッチＳ、例えば１メートル・ピ
ッチの縦線Ｌ及び横線Ｍで区切ったメッシュ区画群から
なる地盤メッシュ画像20Iとして表示することができ
る。転圧域のメッシュ区画記憶装置28は別途作成するこ
の地盤メッシュ画像20Iのデータを記憶し、パソコン
７、15のディスプレイ22上にこれを表示する。図４から
理解できるように、縦線Ｌ及び横線ＭのピッチＳはロー
ラ車２の転圧ローラ14の幅Ｗaより狭くし、ローラ車２
の走行の際にラップ幅Ｗbで隣接走行路間に重複を設け
ることが望ましい。
域（転圧域）を適当なピッチＳ、例えば１メートル・ピ
ッチの縦線Ｌ及び横線Ｍで区切ったメッシュ区画群から
なる地盤メッシュ画像20Iとして表示することができ
る。転圧域のメッシュ区画記憶装置28は別途作成するこ
の地盤メッシュ画像20Iのデータを記憶し、パソコン
７、15のディスプレイ22上にこれを表示する。図４から
理解できるように、縦線Ｌ及び横線ＭのピッチＳはロー
ラ車２の転圧ローラ14の幅Ｗaより狭くし、ローラ車２
の走行の際にラップ幅Ｗbで隣接走行路間に重複を設け
ることが望ましい。
【００１４】前記ローラ車位置・姿勢検出手段29は、ア
ンテナ２台の位置算出手段27の出力に基づいてローラ車
２の画像2Iを地盤メッシュ画像20Iの上に重ねて表示す
る。ローラ車２を遠隔操作する時は、ローラ車２の中心
線の方位Ｄを、走行制御手段31により例えば隣接縦線Ｌ
の間の中心線Ｃに一致させながら走行させることができ
る。こうすれば、ローラ車２の画像の移動を監視するこ
とにより、地盤20の転圧域がローラ車２の転圧ローラ14
によって転圧されるのを逐次検出して監視することがで
きる。その監視によりメッシュ区画別の転圧回数検出・
記憶手段32が、例えば画像処理の手法により各メッシュ
区画ごとに転圧回数を検出し且つその検出結果を記憶す
る。ローラ車２の走行の監視結果と転圧回数の検出結果
とを、軌跡・転圧回数表示手段33によってディスプレイ
22に表示する。
ンテナ２台の位置算出手段27の出力に基づいてローラ車
２の画像2Iを地盤メッシュ画像20Iの上に重ねて表示す
る。ローラ車２を遠隔操作する時は、ローラ車２の中心
線の方位Ｄを、走行制御手段31により例えば隣接縦線Ｌ
の間の中心線Ｃに一致させながら走行させることができ
る。こうすれば、ローラ車２の画像の移動を監視するこ
とにより、地盤20の転圧域がローラ車２の転圧ローラ14
によって転圧されるのを逐次検出して監視することがで
きる。その監視によりメッシュ区画別の転圧回数検出・
記憶手段32が、例えば画像処理の手法により各メッシュ
区画ごとに転圧回数を検出し且つその検出結果を記憶す
る。ローラ車２の走行の監視結果と転圧回数の検出結果
とを、軌跡・転圧回数表示手段33によってディスプレイ
22に表示する。
【００１５】図１におけるローラ車２上のパソコン15を
固定局１のパソコン７と同様なものとし、操作員がロー
ラ車２を手動操作する時に転圧回数をこのパソコン15に
よりオンラインで監視するようにすることができる。
固定局１のパソコン７と同様なものとし、操作員がロー
ラ車２を手動操作する時に転圧回数をこのパソコン15に
よりオンラインで監視するようにすることができる。
【００１６】表示された転圧回数はメッシュ区画ごとに
ローラ車の現在位置までの転圧結果を正確にディジタル
表示し、しかもローラ車の走行の制御も可能であるか
ら、転圧回数の厳密な管理が可能になる。
ローラ車の現在位置までの転圧結果を正確にディジタル
表示し、しかもローラ車の走行の制御も可能であるか
ら、転圧回数の厳密な管理が可能になる。
【００１７】こうして、本発明の目的である「転圧回数
の厳密な管理をすることができるＧＰＳ利用の締固め管
理システム」の提供が達成される。
の厳密な管理をすることができるＧＰＳ利用の締固め管
理システム」の提供が達成される。
【００１８】
【実施例】図１の実施例では、色割当て手段34により転
圧回数を転圧回数ごとに異なる色で表示する。例えば、
転圧されていない時を白、１回転圧するごとに緑色、青
色、水色、黄色、赤色等の色に変える。必要に応じ、転
圧回数検出の際に得られるローラ車２の移動軌跡の情報
を軌跡記憶装置35に記憶し他の用途に供することができ
る。
圧回数を転圧回数ごとに異なる色で表示する。例えば、
転圧されていない時を白、１回転圧するごとに緑色、青
色、水色、黄色、赤色等の色に変える。必要に応じ、転
圧回数検出の際に得られるローラ車２の移動軌跡の情報
を軌跡記憶装置35に記憶し他の用途に供することができ
る。
【００１９】また、地盤20の転圧域のメッシュ画像20I
の各区画に、色別の転圧回数累積値及び他の所要管理デ
ータを表示した出来形図を、出来形図作成手段36によっ
て作成することが出来る。
の各区画に、色別の転圧回数累積値及び他の所要管理デ
ータを表示した出来形図を、出来形図作成手段36によっ
て作成することが出来る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＧＰＳ利
用の締固め管理システムは、転圧域をメッシュ区画表示
した上で各区画ごとに転圧回数を管理するので、次の顕
著な効果を奏する。
用の締固め管理システムは、転圧域をメッシュ区画表示
した上で各区画ごとに転圧回数を管理するので、次の顕
著な効果を奏する。
【００２１】(イ)盛り土地盤を画像上で多数の区画に細
分割し、各区画ごとに詳細に管理するので、盛り土地盤
の均一な締固め施工が可能となる。 (ロ)振動ローラ又は転圧ローラの走行軌跡データを管理
室において集中管理するので、締固め業務の迅速化・省
力化を図ることができる。 (ハ)管理者は締固め作業の進捗状況をパソコン上の転圧
回数別色分け画像として監視でき、しかも所定回数の転
圧終了後にその画像を管理図として使えるので、締固め
管理の品質及び効率が著しく向上する。 (ニ)振動ローラ車の走行軌跡データと共にローラ車搭載
のＧＰＳアンテナから伝送される測量データにより、盛
り土地盤の出来形図をパソコンの画像手法により作成す
ることが出来る。
分割し、各区画ごとに詳細に管理するので、盛り土地盤
の均一な締固め施工が可能となる。 (ロ)振動ローラ又は転圧ローラの走行軌跡データを管理
室において集中管理するので、締固め業務の迅速化・省
力化を図ることができる。 (ハ)管理者は締固め作業の進捗状況をパソコン上の転圧
回数別色分け画像として監視でき、しかも所定回数の転
圧終了後にその画像を管理図として使えるので、締固め
管理の品質及び効率が著しく向上する。 (ニ)振動ローラ車の走行軌跡データと共にローラ車搭載
のＧＰＳアンテナから伝送される測量データにより、盛
り土地盤の出来形図をパソコンの画像手法により作成す
ることが出来る。
【図１】は、本発明の一実施例の図式的ブロック図であ
る。
る。
【図２】は、前記実施例の構成要素を示す図式的説明図
である。
である。
【図３】は、前記実施例のディスプレイを示す図式的説
明図である。
明図である。
【図４】は、ローラ車の位置及び方位検出手法の説明用
の図である。
の図である。
１…固定局 ２…ローラ車（移動局） ３、８、９…ＧＰＳアンテナ ４、10、11…ＧＰＳ受信器 ５…送信モデム ６…データ受信器 ７、15…パソコン 12、13…受信モデム 14…データ送信器 17…基線 18…車体角部 20…地盤 22…ディスプレイ 23…車体 24…転圧ローラ 25…ＧＰＳ衛星群 27…ローラ車のＧＰＳアンテナ２台の位置検出手段 28…転圧域のメッシュ区画記憶装置 29…移動局位置・姿勢算出手段 30…移動局表示手段 31…走行制御手段 32…メッシュ区画別転圧回数検出・記憶手段 33…軌跡・転圧回数表示手段 34…色割当て手段 35…軌跡記憶装置 36…出来形図作成手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 忠 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 冨山 礼人 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 山崎 新一 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 今井 道男 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内
Claims (5)
- 【請求項１】ＧＰＳアンテナ２台付き転圧ローラ車、地
盤をメッシュ画像として記憶する記憶手段、ＧＰＳ測量
による前記両ＧＰＳアンテナの位置からローラ車の位置
と姿勢を検出する位置・姿勢算出手段、ディスプレーに
前記ローラ車の画像を検出された位置・姿勢で表示する
ローラ車表示手段、前記地盤のメッシュ画像の各区画ご
とに前記ローラ車画像の当該区画通過の検出をもって当
該区画転圧の検出とし且つ転圧回数を更新して記憶する
転圧回数検出・記憶手段、及び前記地盤を転圧回数表示
付きメッシュ画像として前記ディスプレーに表示する転
圧回数表示手段を備えてなるＧＰＳ利用の締固め管理シ
ステム。 - 【請求項２】請求項１の締固め管理システムにおいて、
前記転圧回数表示を転圧回数によって色が異なる色表示
としてなるＧＰＳ利用の締固め管理システム。 - 【請求項３】請求項１又は２の締固め管理システムにお
いて、ＧＰＳ測量の固定局を設け、前記転圧ローラ車の
ＧＰＳアンテナ２台をそれぞれ移動局とし、固定局と移
動局との間に相対測位用のＧＰＳ衛星の受信電波情報の
伝送路を設けてなるＧＰＳ利用の締固め管理システム。 - 【請求項４】請求項１〜３の何れかの締固め管理システ
ムにおいて、前記メッシュ画像に、直交座標系の一定ピ
ッチの縦線及び横線で画成される複数の方形区画を含
め、前記ローラ車の走行方向を前記縦線又は横線と並行
にする走行制御手段を設けてなるＧＰＳ利用の締固め管
理システム。 - 【請求項５】請求項４の締固め管理システムにおいて、
前記メッシュ画像の縦線及び横線の一定ピッチを、前記
ローラ車の転圧ローラの幅以下の大きさとしてなるＧＰ
Ｓ利用の締固め管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11971797A JP3362833B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Ｇｐｓ利用の締固め管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11971797A JP3362833B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Ｇｐｓ利用の締固め管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311022A true JPH10311022A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3362833B2 JP3362833B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=14768377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11971797A Expired - Lifetime JP3362833B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Ｇｐｓ利用の締固め管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3362833B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001226986A (ja) * | 2000-02-17 | 2001-08-24 | Keisei Electric Railway Co Ltd | 水中構造物の解体工法 |
| WO2004031689A1 (ja) * | 2002-10-02 | 2004-04-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 作業機械の位置計測システム |
| KR100502075B1 (ko) * | 2002-11-18 | 2005-07-25 | 한국전자통신연구원 | 가로수 관리 정보 추출 시스템 |
| JP2015052205A (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-19 | 鹿島建設株式会社 | 締固め管理方法及び締固め管理システム |
| JP2018062753A (ja) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | 戸田建設株式会社 | 軟弱地盤上における盛土速度の管理方法 |
| JP2019116807A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | 学校法人立命館 | 演算装置、施工方法、およびコンピュータプログラム |
| JP2021038620A (ja) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | 日立建機株式会社 | 転圧車両 |
| JP2023073935A (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-26 | 鹿島道路株式会社 | 舗装管理支援システム |
-
1997
- 1997-05-09 JP JP11971797A patent/JP3362833B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001226986A (ja) * | 2000-02-17 | 2001-08-24 | Keisei Electric Railway Co Ltd | 水中構造物の解体工法 |
| WO2004031689A1 (ja) * | 2002-10-02 | 2004-04-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 作業機械の位置計測システム |
| US7831362B2 (en) | 2002-10-02 | 2010-11-09 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Position measuring system for working machine |
| KR100502075B1 (ko) * | 2002-11-18 | 2005-07-25 | 한국전자통신연구원 | 가로수 관리 정보 추출 시스템 |
| JP2015052205A (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-19 | 鹿島建設株式会社 | 締固め管理方法及び締固め管理システム |
| JP2018062753A (ja) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | 戸田建設株式会社 | 軟弱地盤上における盛土速度の管理方法 |
| JP2019116807A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | 学校法人立命館 | 演算装置、施工方法、およびコンピュータプログラム |
| JP2021038620A (ja) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | 日立建機株式会社 | 転圧車両 |
| JP2023073935A (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-26 | 鹿島道路株式会社 | 舗装管理支援システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3362833B2 (ja) | 2003-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3585237B2 (ja) | ワークサイトで使用される圧縮成形用機械の操作のための方法と装置 | |
| CN110145366B (zh) | 一种车载式隧道塌方监测预警系统及方法 | |
| US5850341A (en) | Method and apparatus for monitoring material removal using mobile machinery | |
| EP0756653B1 (en) | Method and apparatus for monitoring and coordination of multiple geography-altering machines on a work site | |
| US6201883B1 (en) | Topography measuring device | |
| US7423580B2 (en) | Method and system of three-dimensional positional finding | |
| CN102076914B (zh) | 工地规避系统 | |
| US20060026101A1 (en) | Work support and management system for working machine | |
| WO2010004911A1 (ja) | 隊列走行支援装置 | |
| WO2004027164A1 (ja) | 建設機械の掘削作業教示装置 | |
| US11599108B2 (en) | Localization system for underground mining applications | |
| JPH10311022A (ja) | Ｇｐｓ利用の締固め管理システム | |
| JP2000110111A (ja) | 振動ローラの締固め管理装置 | |
| JP2017053164A (ja) | 水中捨石均し工事システム | |
| CN208109182U (zh) | 路面碾压监测系统及路面碾压远程监控系统 | |
| JP2003239328A (ja) | 土工施工面の測定装置 | |
| JP2000282448A (ja) | Ｇｐｓとカメラを利用した締固め状態測定方法及び装置 | |
| JPH01312408A (ja) | 地形情報表示装置 | |
| JP2012098077A (ja) | 位置情報提供装置、位置情報提供システム、及び位置情報提供方法 | |
| JP3218456B2 (ja) | 基盤面仕上げ管理システム | |
| JP2916708B2 (ja) | 移動体の現在位置測定装置 | |
| US20210324587A1 (en) | Paving operation control method and system | |
| JP3273562B2 (ja) | 盛土の敷均し厚管理システム | |
| JP6667939B2 (ja) | 転圧機械 | |
| JP2002188149A (ja) | 大規模土工の施工管理システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081025 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111025 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141025 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |