JP2021134041A5

JP2021134041A5 -

Info

Publication number: JP2021134041A5
Application number: JP2020031323A
Authority: JP
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2022-08-18

Claims

第１方向に対して直交する第２方向に物品を搬送する第１コンベヤと、
前記第１コンベヤの上流側に対して前記第１方向に沿った境界をなし、複数列に並ぶ前記物品を前記第１方向および前記第２方向に対して傾斜した第３方向に移動させつつ、前記第１コンベヤへ前記物品を供給する供給部と、を備え、
前記供給部は、前記複数列に並ぶ前記物品を前記第３方向に案内して配列させる整列ガイドを含み、
前記整列ガイドは、平面視における少なくとも両端部の間に亘り直線状または略直線状に形成され、同一の前記整列ガイドにより前記複数列の前記物品が案内されて配列し、
前記第３方向に沿って複数列に配列される前記物品と前記境界との位置関係から、前記境界上において前記第１方向に隙間のある状態に分布した前記物品が、前記第１コンベヤに移載される、
搬送装置。
前記第１コンベヤに対して直列に接続され、前記物品が密集した状態に前記物品を貯留する第２コンベヤを備え、
前記第１コンベヤの速度をｖ₁、前記第２コンベヤの速度をｖ₂とすると、ｖ₁＞ｖ₂である、
請求項１に記載の搬送装置。
前記供給部により前記第３方向に前記物品が移動する速度をｖ₀、前記第１コンベヤの速度をｖ₁とすると、ｖ₀＜ｖ₁である、
請求項１または２に記載の搬送装置。
前記供給部により前記第３方向に前記物品が移動する速度をｖ₀、前記第１コンベヤの速度をｖ₁とするとｖ₀≧ｖ₁である、
請求項１または２に記載の搬送装置。
前記供給部は、
前記第１方向に前記物品を搬送する供給コンベヤと、
前記供給コンベヤ上に並ぶ前記物品を前記第３方向に案内する前記整列ガイドと、を含む、
請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置。
第１方向に対して直交する第２方向に物品を搬送する第１コンベヤの上流側に向けて、複数列に並ぶ前記物品を前記第１方向および前記第２方向に対して傾斜した第３方向に移動させる第１ステップと、
前記第３方向に前記物品を移動させる供給部から前記第１コンベヤへと、前記供給部および前記第１コンベヤの前記第１方向に沿った境界を超えて前記物品を移載する第２ステップと、
を備え、
前記第１ステップでは、
平面視における少なくとも両端部の間に亘り直線状または略直線状に形成された同一の整列ガイドにより、前記物品が前記第３方向に沿って複数列に配列され、
前記第２ステップでは、
前記第３方向に沿って複数列に配列された前記物品と前記境界との位置関係から、前記境界上に、前記第１方向に隙間のある状態に分布した前記物品が前記第１コンベヤに移載される、
搬送方法。
前記第１コンベヤから、前記第１コンベヤに対して直列に接続され、密集した状態に前記物品を貯留する第２コンベヤへと前記物品を移載する第３ステップを備え、
前記第３ステップでは、
前記第１コンベヤの速度をｖ₁、前記第２コンベヤの速度をｖ₂とすると、ｖ₁＞ｖ₂に基づく列数の増加により前記物品の分布範囲が前記第１方向に拡大する、
請求項６に記載の搬送方法。
前記供給部により前記第３方向に前記物品が移動する速度をｖ₀、前記第１コンベヤの速度をｖ₁とすると、ｖ₀＜ｖ₁に基づいて、
前記第１コンベヤ上に、前記物品が前記第２方向に隙間のある状態で分布する、
請求項６または７に記載の搬送方法。