JP2021133886A - 情報取得装置 - Google Patents

Abstract

【課題】外部機器が不適切な動作をするのを回避できる。【解決手段】車外の診断装置３０１に接続されて診断されることが可能な車載装置２０１に接続され、上記車載装置２０１からの情報を取得する機能を有する情報取得装置１００は、上記診断装置３０１によって診断されることが可能に構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、車載装置からの情報を取得する情報取得装置に関するものである。

例えば車両のエンジン制御やブレーキ制御などを行うために車両に搭載された車載装置が、故障診断装置用のコネクタを介して接続された故障診断装置によって故障診断等されるようにしたものがある。また、上記故障診断装置用のコネクタに接続して、例えば走行中のエンジン回転数や燃費などの情報を車両から取得して記録したり表示したりする外部機器（情報取得装置）が知られている。さらに、上記のような外部機器と故障診断装置とを同時に接続可能にするとともに、故障診断装置が接続されているときには他の外部機器を無効にする技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１７−４７７５７号公報

しかしながら、本願発明者らは、上記のように診断装置が接続されているときに他の外部機器が無効にされる場合、もし外部機器が故障していても、その故障を検出することは困難であると考えるに至った。

本発明は、上記の点に鑑み、外部機器が不適切な動作をするのを容易に回避できるようにすることを目的としている。

上記の目的を達成するため、本発明は、
車外の診断装置に接続されて診断されることが可能な車載装置に接続され、上記車載装置からの情報を取得する機能を有する情報取得装置であって、
上記診断装置によって診断されることが可能に構成されていることを特徴とする。

これにより、車載装置が診断される際などに、これらと同様に情報取得装置が診断されて動作が保証されるようにしたり、適切な処置を迅速に行えるようにしたりできる。

本発明によれば、外部機器が不適切な動作をするのを容易に回避できる。

車両および診断装置に接続された情報取得装置の構成を示す説明図である。 情報取得装置の動作を示すフローチャートである。

本発明の実施形態として、図１に示すような情報取得装置１００が、車両２００に搭載された車載装置２０１からの情報を取得したり、車両２００の整備時などに車外から接続される診断装置３０１によって診断されたりするように構成された例を説明する。なお、図１では、便宜上、情報取得装置１００は車両２００と離れて描かれているが、実際には、車両２００内に設けられる。

情報取得装置１００は、具体的には、例えば車両２００や診断装置３０１との間で信号を送受するインターフェイス１０１と、取得した情報の処理等を行う処理部１０２と、取得した情報等に基づいた表示を行う表示部１０３と、取得した情報等を他の装置との間で通信する通信部１０４とを備えている。

また、車両２００には、ＥＣＵ等と呼ばれる複数の車載装置２０１が設けられ、エンジンやブレーキなどの制御が行われるようになっている。これらの車載装置２０１は、例えばＣＡＮバスと呼ばれるバス２０２などから、コネクタ２０３を介して、情報取得装置１００や診断装置３０１と接続されるようになっている。

ここで、上記情報取得装置１００が用いられない場合には、上記車両２００のコネクタ２０３と診断装置３０１のコネクタ３０２とが接続されることによって、各車載装置２０１の診断等を行うことができる。また、情報取得装置１００が接続される場合には、例えばＴ型に分岐したハーネス１１０が用いられ、これに取り付けられたコネクタ１１１〜１１３が、車両２００、診断装置３０１、および情報取得装置１００のコネクタ２０３・３０２・１０５と接続されることによって、全体のバス接続などが行われる。

上記処理部１０２は、例えば以下のような情報取得モード、簡易診断モード、および被診断モードでの処理を行うようになっている。

情報取得モードでは、各車載装置２０１に情報を取得するためのコマンドを送信し、これに応じて各車載装置２０１から送られてくる情報を取得するようになっている。取得された情報は、必要に応じて処理部１０２による処理を経て、例えば表示部１０３への表示や、通信部１０４による有線や無線の通信によってネットワークを介したサーバやモバイル端末などの他の装置などへの送信が行われ、種々の処理や蓄積などが行われる。

上記情報取得モードは、より詳しくは、取得した「車両の信号」による情報をサーバに送ったりするモードである。上記車両の信号は、例えばエンジンなどについての車載ＥＣＵが周期的に送信している信号（エンジン回転数、車速、走行距離などを示す信号）である。また、車の状態を示す信号として、例えばドア開閉、エンジン始動/停止、車速、走行距離等を示す信号も含まれ得る。これらの車両の使用者の使用状況などに応じた情報が例えばサーバに送られることによって、サーバ側では、この情報をビックデータの一部として取り扱い、例えば、運転者の運転状況の解析等の分析を実施するための材料にすることができる。すなわち、例えば安全運転程度が高い運転者の比率がどの程度であるかや、１回の走行でどのくらいの距離を走行しているかなどの解析等が行われ得る。

また、簡易診断モードでは、例えば、処理部１０２から各車載装置２０１に診断コマンドが送られ、これに対して返される情報等に基づいて、各車載装置２０１の診断が行われる。ここで、上記「簡易」の語は、便宜上、診断装置３０１による診断と区別するために用いているが、上記簡易診断モードでも診断装置３０１と同様の診断動作が行われるようにしてもよい。もっとも、情報取得装置１００は、通常、診断装置３０１と異なり常時接続しておくことが容易なので、文字通り簡易であるかどうかに係わらず、継続的に診断する場合などに特に有用である。

上記簡易診断モードは、いわゆる「診断通信」で取得した情報をサーバに送ったりするモードである。上記診断通信で取得した情報は、より詳しくは、情報取得装置１００が車載ＥＣＵに対して診断通信を用いてＤＴＣコード（故障コード、ＤＴＣ：Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ Ｔｒｏｕｂｌｅ Ｃｏｄｅ）を取得した情報で、例えば５桁の英数字から構成される。具体的には、例えば情報取得装置１００が診断通信を用いてエンジンからＰ０２０１というコード（燃料噴射系の故障）を取得したとすると、情報取得装置１００は、取得した故障コード「Ｐ０２０１」をサーバに送ることによって、種々の対処や解析等が行われ得る。

上記診断通信で取得した情報は、故障情報であり、どこがどのように故障しているかまでは分かる点で、車両がどのように使われているかの状態を示す上記「車両の信号」と異なる。より具体的には、例えば、診断通信で取得した情報は、ＣＡＮの中でも診断通信という特別な通信を利用して、車両に装着されている各コントローラーを診断した結果の情報である。すなわち、「燃料噴射系の故障（Ｐ０２０１）」などの信号であり、より詳しくは、外装ランプ関係の例では、診断から下記（表１）のように、単純にランプが故障しているというだけではなく、「右側のランプの電源回路故障」のような情報まで診断通信で得られる。

また、被診断モードでは、車載装置２０１と同様に、診断装置３０１からの診断コマンド等に応じて、情報取得装置１００自体の動作が正常であるかなどの診断の対象にされ得るようになっている。すなわち、例えば処理部１０２によって、車両２００の各車載装置２０１と同様に、診断装置３０１から送られるコマンドの解釈や、これに基づく動作制御をすることによって、診断を受けることができる。

上記のような動作モードの制御は、例えば図２に示すように行うことができる。

（Ｓ１１、Ｓ１２） 情報取得装置１００が、情報取得モード、または簡易診断モードで動作しているときに、診断装置３０１から、その情報取得装置１００のＩＤを伴う診断コマンドが送られてくると、処理は（Ｓ１２）に移行して、車両２００に搭載された各車載装置２０１と同様に、診断装置３０１からの指示に従った診断を受けるようになる。なお、既に被診断モードで動作していた場合には、そのまま被診断モードでの動作が続行される。

（Ｓ１３、Ｓ１４） また、 上記（Ｓ１１）で、その情報取得装置１００のＩＤを伴った診断コマンドを受けていなかった場合に、何れかの車載装置２０１のＩＤを伴った診断コマンドが診断装置３０１から送られたことが検出されると、情報取得装置１００が被診断モードや簡易診断モードであった場合には、それらの動作を終了して、診断装置３０１による診断動作を阻害しない範囲での情報取得が可能であれば、各車載装置２０１からの情報取得動作が行われる。また、その情報取得装置１００が既に情報取得モードであった場合には、その情報取得動作が継続される。なお、必要に応じて情報取得動作も停止され、診断装置３０１による診断動作への影響を確実に回避できるようにされたりしてもよい。

（Ｓ１５） 診断装置３０１が接続されていないなど、診断装置３０１からの情報取得装置１００の診断動作も、車載装置２０１の診断動作も検知されない場合には、情報取得装置１００によって、診断装置３０１と同様に、または簡易に設定された各車載装置２０１の診断動作が行われる。なお、必ずしも診断動作が行われずに情報取得動作が行われたりしてもよい。すなわち、診断装置３０１による診断動作と競合するおそれがないので、種々の診断が必要とされる条件や、情報取得が必要とされる条件に応じて、また、所定のスケジュールなどに基づいて、診断動作や情報取得動作が行われるようにすることができる。

上記のように、情報取得装置１００自体が、診断装置３０１によって診断されることが可能に構成されることによって、車載装置２０１が診断される際などに、これらと同様に診断されて動作が保証されるようにしたり、適切な処置を迅速に行えるようにしたりできる。

また、情報取得装置１００が診断機能を持つことによって、車載装置２０１の診断をより確実にできるようにすることが容易にできる。特に、車載装置２０１に常時接続しておくことも容易なので、継続的な診断をすることも容易になる。

また、上記のように診断装置３０１から送られるコマンドに応じて動作モードが制御されることによって、診断装置３０１等との競合を回避することが容易にできる。

１００ 情報取得装置
１０１ インターフェイス
１０２ 処理部
１０３ 表示部
１０４ 通信部
１０５ コネクタ
１１０ ハーネス
１１１〜１１３ コネクタ
２００ 車両
２０１ 車載装置
２０２ バス
２０３ コネクタ
３０１ 診断装置
３０２ コネクタ

Claims (4)

1. 車外の診断装置に接続されて診断されることが可能な車載装置に接続され、上記車載装置からの情報を取得する機能を有する情報取得装置であって、
   上記診断装置によって診断されることが可能に構成されていることを特徴とする情報取得装置。
2. 請求項１の情報取得装置であって、
   上記診断装置から、上記車載装置を診断する信号が出力されたときに、上記車載装置からの情報の取得を停止するように構成されていることを特徴とする情報取得装置。
3. 請求項１から請求項２のうち何れか１項の情報取得装置であって、
   上記車載装置から取得した情報を他の装置に送信する機能を有することを特徴とする情報取得装置。
4. 請求項１から請求項３のうち何れか１項の情報取得装置であって、
   上記車載装置から取得した情報に基づいて、上記車載装置を診断する機能を有することを特徴とする情報取得装置。
   
   

Images