JP2021133497A - 表面傷を修復する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
研磨液を供給しない条件下において、研磨材で基材表面を研磨加工処理(粗研磨工程)し、ここで、前記研磨加工処理は、第一研磨材と基材表面との間の接触力が0.8〜4N及び基材表面温度が40℃以下の条件下において行われるステップ(1)と、
研磨液を供給しない条件下において、前記ステップ(1)の後に基材表面を鏡面仕上げ処理し、ここで、前記鏡面仕上げ処理は、第二研磨材と基材表面との間の接触力が0.4〜2N及び基材表面温度が25℃以下の条件下において行われるステップ(2)と、
を含む。
(a)研磨材とガラスとの接触力を検出する、力検出装置と、
(b)力の増減を高精度に制御する装置と、
(c)研削ホイール速度を制御する装置と、
(d)表面温度を検出する、温度検出装置と、
(e)表面温度を高精度に制御する装置と、
(f)研削ホイールの走行を高精度に制御する装置と、
(g)研削ホイールとガラス表面との間の接触点(又は接触面)が一致するように高精度に制御する装置と、
を含む。
(1)粗研磨工程
前記粗研磨工程は、強化ガラスの表面に深さが異なる傷を効果的に除去することができる。用いられる第一研磨材の材質は、ダイヤモンド、又は炭化ケイ素であり、前記第一研磨材の粒度は、一般に、18〜40ミクロンである。本発明の粗研磨工程において、第一研磨材の粒度は、40ミクロンよりも大きい場合には、元の傷を除去すると同時に、新たによりも深い摩耗痕を発生する可能性があるため、研磨時間がとてもかかり、工程の効率が低減される。第一研磨材の粒度は、18ミクロンよりも小さい場合には、傷の除去に要する時間が大幅に長くなり、効果的に除去ができないまでになる。本発明の発明者らは、絶えず研究及び実験的分析又は比較を繰り返した結果によって、18〜40ミクロンのサイズ範囲内の研磨材は、強化ガラスの表面に深さの異なる傷を効果的に除去することができ、深い摩耗痕を発生しないことになり、研磨時間が大幅に短縮できる。一般に、粗研磨で用いられる第一研磨材は、Mirka Inc.から市販されているABRALON J3 500、ABRALON J3 600(炭化ケイ素の材質)等、3M Inc.から市販されているTD3(ダイヤモンドの材質)等を含むが、これらに限定されない。
(2)鏡面仕上げ処理(精研磨)工程
前記鏡面仕上げ処理工程は、強化ガラスの表面に粗研磨工程では避けられない摩耗痕を効果的に除去することができ、強化ガラスの表面が鏡面光沢面を呈することになれ、すなわち、新品の強化ガラスの表面と見分けがつかない結果を実現する。
用いられる第二研磨材の材質は、酸化セリウムでも良く、前記第二研磨材の構造は、ピラミッド形である。この構造により材料では、摩耗痕を均等に除去し、鏡面光沢面に達成することができ、使用回数が10〜30回であるが、具体的な研磨回数は、研磨力の大きさ及び摩耗量、又は摩耗深さに関連する。この構造以外の材料では、摩耗痕の除去に要する時間が大幅に長くなり、効果的に除去ができないまでになる。本発明の発明者らは、絶えず研究及び実験的分析又は比較を繰り返した結果によって、研磨材は、研磨回数が5〜10の範囲内で強化ガラスの表面に粗研磨工程では避けられない摩耗痕を効果的に除去することができる。一般に、鏡面仕上げ工程で用いられる第二研磨材は、3M Inc.から市販されている568XA(酸化セリウムの材質)等を含むが、これらに限定されない。一般に、一枚の研磨材で3つの工作物(スマホンのスクリーン)を研磨できるが、加工時間は加工順番によって変化し、1個目の工作物の加工時間が最も短く、2個目以降の工作物の加工時間が長くなる必要がある。
(1)研磨材の選ぶ:ABRALON J3 500、ABRALON J3 600(炭化ケイ素の材質)、又は他の材料等を使用する、
(2)研磨材の形状:研削ホイールであり、直径が6インチであり、回転速度が3000〜4000回/分(RPM)である、
(3)粗研磨力:研削ホイールとガラス表面との間の接触力が0.8〜4Nである、
(4)粗研磨時間:1ー3分である、
(5)研削ホイールが同じ位置で研磨する回数:3〜10回であり、摩耗深さによって、一般的な摩耗痕(0.2ミリメートル以下)の場合には、上述の力制御を条件として5回で研磨すれば摩耗痕を効果的に除去することができるの
うちの1又は複数の条件を満たす場合に行われる。
(1)研磨材の選ぶ:TD3(ダイヤモンドの材質)、又は他の材料等を使用する、
(2)研磨材の形状:研削ホイールであり、直径が5インチであり、回転速度が800〜2500回/分(RPM)である、
(3)粗研磨力:研削ホイールとガラス表面との間の接触力が0.8〜3Nである、
(4)粗研磨時間:1ー3分である、
(5)研削ホイールが同じ位置で研磨する回数:10〜80回であり、摩耗深さによって、一般的な摩耗痕(0.2ミリメートル以下)の場合には、上述の力制御を条件として20回で研磨すれば摩耗痕を効果的に除去することができる
のうちの1又は複数の条件を満たす場合に行われる。
(1)研磨材の選ぶ:568XA(酸化セリウムの材質)を使用する、
(2)研磨材の形状:研削ホイールであり、直径が5インチであり、回転速度が1000〜2000回/分(RPM)である、
(3)鏡面研磨力:研削ホイールとガラス表面との間の接触力が0.4〜2Nである、
(4)粗研磨時間:1〜3分である、
(5)研削ホイールが同じ位置で研磨する回数:1〜5回である
のうちの1又は複数の条件を満たす場合に行われる。
(1)研磨材とガラスとの接触力を検出する、力検出装置、
(2)力の増減を高精度に制御する装置、
(3)研削ホイール速度を制御する装置、
(4)表面温度を検出する、温度検出装置、
(5)表面温度を高精度に制御する装置、
(6)研削ホイールの走行を高精度に制御する装置、及び
(7)研削ホイールとガラス表面との間の接触点(又は接触面)が一致するように高精度に制御する装置
を含む。
(1)粗研磨工程を起動するステップ
―ロボットアームは、治具装置ボックスの位置に自動的に移動させ、電子機器のモデル、又は仕様によって、粗研磨対象とする電子機器を自動的にピック又は吸着して加工位置に移動する、
―設定した回転速度と方向によって、研削ホイールを起動する、
―粗研磨の設定経路によって、ロボットアームは、研削ホイールの面に接触するために動作される、
―接触力の設定値とリアルタイムに力検出値との間の差によって、力制御装置は、全ての粗研磨工程において接触力の設定値とリアルタイムに力検出値との間の差が出来るだけ小さくなるように力を自動的に調整する。本発明による前記力制御の原理及び詳細な手順は、一般的な当業者には熟知されでもよく、本発明者らの中国で公開された特許出願CN106553126Bに記載されている方法によって行われでもよく、その中国特許文献の全ては、参照により本明細書に引用したものとする、
―ガラス表面リアルタイムに温度検出値及び/又は設定値によって、自動的に噴霧装置を制御する、
―ロボットアームは、設定する粗研磨の経路によって、一つの完全な経路及び設定する繰り返す回数を完了させる後に、治具装置ボックスの位置に移動させ、ハンドは解放され、又は真空吸着パッドはオフにされて、粗研磨された電子機器を治具装置ボックスに自動的にプレースする。
(2)鏡面仕上げ処理工程を起動するステップ
―ロボットアームは、治具装置ボックスの位置に自動的に移動させ、電子機器のモデル、又は仕様によって、自動的鏡面仕上げ処理対象とする電子機器をピック又は吸着して加工位置に移動する、
―設定した回転速度と方向によって、研削ホイールを起動する、
―鏡面仕上げ処理の設定経路によって、ロボットアームは、研削ホイールの面に接触するために動作される、
―接触力の設定値とリアルタイムに力検出値との間の差によって、力制御装置は、全ての鏡面仕上げ処理工程において接触力の設定値とリアルタイムに力検出値との間の差が出来るだけ小さくなるように力を自動的に調整する、
―ガラス表面リアルタイムに温度検出値及び/又は設定値によって、噴霧装置を自動的に制御する、
―ロボットアームは、設定する鏡面仕上げの経路によって、一つの完全な経路及び設定回数繰り返させる後に、治具装置ボックスの位置に移動させ、ハンドは解放され、又は真空吸着パッドはオフにされて、鏡面仕上げ処理された電子機器を治具装置ボックスに自動的にプレースする。
本発明に記載の表面傷を修復する装置を用いて、下記のような工程条件によって、スマホンのガラス表面の修復を行う。
1、粗研磨工程条件
(1)研磨シールABRALON J3 500を採用し、研磨材の粒度は、30ミクロンである、
(2)前記研磨シールは、直径が6インチである円形のディスクホルダーに実装される、
(3)研削ホイールは、3500回/分(RPM)の回転速度であり、時計回りの方向(正方向)である、
(4)研削ホイールとガラス表面との間の接触力は、1Nである、
(5)粗研磨時間は、3分である、
(6)粗研磨経路は、円の周方向に沿って進みながら、中心に達するまで半径を縮小される、及び
(7)繰り返す回数は、8回である。
2、粗研磨工程
(1)ロボットアームは、治具装置ボックスの位置に自動的に移動させ、粗研磨対象とする電子機器を自動的にピックして加工位置に移動する、
(2)上述研削ホイールの回転速度と方向によって、研削ホイールを起動する、
(3)上述粗研磨の経路によって、ロボットアームは、研削ホイールの面に接触するために動作される、
(4)前記接触力の設定値によって、全ての粗研磨工程において接触力の設定値をリアルタイムに力検出値と等しく(又は、その両方の間の差が0.05N以下に)なるように自動的に調整する、
(5)噴霧装置は、スマホンのガラス表面の温度を40℃以下になるように自動的に制御される、
(6)ロボットアームは、粗研磨の設定経路によって、8回に繰り返させる後に、治具装置ボックスの位置に移動させ、ハンドは解放され、又は真空吸着パッドはオフにされて、粗研磨された電子機器を治具装置ボックスに自動的にプレースする。
3、鏡面仕上げ処理工程条件
(1)研磨シール568XAを採用する、
(2)前記研磨シールは、直径が5インチである円形のディスクホルダーに実装される、
(3)研削ホイールは、1500回/分(RPM)の回転速度であり、反時計回りの方向(逆方向)である、
(4)研削ホイールとガラス表面との間の接触力は、0.8Nである、
(5)鏡面仕上げ処理時間は、3分である、
(6)鏡面仕上げ処理経路は、円の周方向に沿って進みながら、中心に達するまで半径を縮小される、及び
(7)繰り返す回数は、4回である。
4、鏡面仕上げ処理工程
(1)ロボットアームは、治具装置ボックスの位置に自動的に移動させ、鏡面仕上げ処理対象とする電子機器を自動的にピックして加工位置に移動する、
(2)上述研削ホイールの回転速度と方向によって、研削ホイールを起動する、
(3)上述鏡面仕上げ処理の経路によって、ロボットアームは、研削ホイールの面に接触するために動作される、
(4)前記接触力の設定値によって、全ての鏡面仕上げ処理工程において接触力の設定値をリアルタイムに力検出値と等しく(又は、その両方の間の差が0.03N以下に)なるように自動的に調整する、
(5)噴霧装置は、スマホンのガラス表面の温度を25℃以下になるように自動的に制御される、
(6)ロボットアームは、鏡面仕上げ処理の設定経路によって、4回に繰り返させる後に、治具装置ボックスの位置に移動させ、ハンドは解放され、又は真空吸着パッドはオフにされて、鏡面仕上げ処理された電子機器を治具装置ボックスに自動的にプレースする。
実施形態1において、前記スマホンのガラス表面は、粗研磨及び鏡面仕上げ処理工程を経て、目に見える傷がなく、滑らかにされた表面に形成する。
粗研磨工程に用いられる研磨シールは、ABRALON J3 600であり、研削ホイールは、4000回/分(RPM)の回転速度であり、研削ホイールとガラス表面との間の接触力は、3Nであり、それ以外は、第1の実施形態と同様の方法に従って、粗研磨及び鏡面仕上げ処理工程が行われる。
実施形態2において、前記スマホンのガラス表面は、粗研磨及び鏡面仕上げ処理工程を経て、目に見える傷がなく、滑らかにされた表面に形成する。
スマホンの位置が固定され、ロボットアームは、研削ホイールをピックして粗研磨及び鏡面仕上げ処理工程が実行され、それ以外は、第1の実施形態と同様の方法に従って、粗研磨及び鏡面仕上げ処理工程が行われる。
実施形態3において、前記スマホンのガラス表面は、粗研磨及び鏡面仕上げ処理工程を経て、目に見える傷がなく、滑らかにされた表面に形成する。
ロボットアームがCNC工作機械によって代替され、切削工具が研削ホイールによって代替され、それ以外は、第1の実施形態と同様の方法に従って、粗研磨及び鏡面仕上げ処理工程が行われる。
実施形態4において、前記スマホンのガラス表面は、粗研磨及び鏡面仕上げ処理工程を経て、目に見える傷がなく、滑らかにされた表面に形成する。
2 ロボット把持、
3 真空チャック、
4 研削ホイール、
5 力検出装置、
6 力増減制御装置、
7 温度検出装置、
8 噴霧装置、
9 治具装置ボックス、
10 主制御装置。
Claims (10)
- 表面傷を修復する方法であって、前記方法は、
研磨液を供給しない条件下において、研磨材で基材表面を研磨加工処理(粗研磨工程)し、ここで、前記研磨加工処理は、第一研磨材と基材表面との間の接触力が0.8〜4N及び基材表面温度が40℃以下の条件下において行われるステップ(1)と、
研磨液を供給しない条件下において、前記ステップ(1)の後に基材表面を鏡面仕上げ処理し、ここで、前記鏡面仕上げ処理は、第二研磨材と基材表面との間の接触力が0.4〜2N及び基材表面温度が25℃以下の条件下において行われるステップ(2)と、
を含む、方法。 - 前記ステップ(1)において、前記第一研磨材は、ダイヤモンド、炭化ケイ素又はそれらの組み合わせから選択される、請求項1に記載の方法。
- 前記ステップ(2)において、前記第二研磨材には、酸化セリウムが含まれる、請求項1に記載の方法。
- 前記ステップ(1)において、前記第一研磨材の粒度は、18〜40ミクロンであり、前記ステップ(2)において、前記第二研磨材の構造は、ピラミッド形である、請求項1に記載の方法。
- 前記ステップ(1)と前記ステップ(2)の後に、依然として表面傷が存在する場合、基材表面の同じ位置における研磨回数を減らすことを前提条件として、前記ステップ(1)と前記ステップ(2)を繰り返す、請求項1に記載の方法。
- 前記第一研磨材又は第二研磨材は、正(時計回り)逆(反時計回り)方向対称パターンで研磨加工処理、又は鏡面仕上げ処理が行われる、請求項1に記載の方法。
- 前記ステップ(1)において前記研磨加工処理は、研削ホイールの回転速度が3000〜4000RPMのもとで行われ、前記ステップ(2)において前記鏡面仕上げ処理は、研削ホイールの回転速度が800〜2500RPMのもとで行われる、請求項1に記載の方法。
- 請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法を実行する装置であって、前記装置は、
(a)研磨材とガラスとの接触力を検出する、力検出装置と、
(b)力の増減を高精度に制御する装置と、
(c)研削ホイール速度を制御する装置と、
(d)表面温度を検出する、温度検出装置と、
(e)表面温度を高精度に制御する装置と、
(f)研削ホイールの走行を高精度に制御する装置と、
(g)研削ホイールとガラス表面との間の接触点(又は接触面)が一致するように高精度に制御する装置と、
を含む、装置。 - 前記力検出装置により検出された力及び前記力の増減を高精度に制御する装置に基づき、前記ステップ(1)において、前記研磨加工処理における接触力は0.8〜4N以下に制御され、前記ステップ(2)において、前記鏡面仕上げ処理における接触力は0.4〜2N以下に制御される、請求項8に記載の装置。
- 前記温度検出装置により検出された温度及び表面温度を高精度に制御する装置に基づき、前記ステップ(1)において、前記研磨加工処理における基材表面温度は40℃以下に制御され、前記ステップ(2)において、前記鏡面仕上げ処理における基材表面温度は25℃以下に制御される、請求項8に記載の装置。
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