JP2021130478A

JP2021130478A - 制御装置、制御方法、およびプログラム

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Publication number: JP2021130478A
Application number: JP2020025824A
Authority: JP
Inventors: 智史高野; Tomohito Takano; 太一福田; Taichi Fukuda
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2021-09-09
Anticipated expiration: 2040-02-19
Also published as: JP7024809B2

Abstract

【課題】ユーザが処理装置の稼働状況を容易に把握できる手段を提供する。【解決手段】生成部（１１０）は、処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、指示部（１２０）は、処理装置に処理の各工程を実行させ、第１指標値算出部（１３０）は、処理装置の状態に係わる第１の指標値を算出し、第２指標値算出部（１５０）は、処理の対象物の状態に係わる第２の指標値を算出し、出力部（１４０）は、第１指標値および第２指標値を入力され、グラフのデータに基づくグラフの画面上に第１指標値および第２指標値を表示させる。【選択図】図３

Description

本発明は、制御装置、制御方法、およびプログラムに関し、特に、処理装置の動作を制御する制御装置、制御方法、およびプログラムに関する。

物品を梱包した箱を自動的に開梱するシステムが開発されている。特許文献１には、ローラーコンベアおよび昇降機が、箱を所定の位置まで移動させた後、箱の位置をガイドによって位置決めし、開梱装置が備えたカッターが箱の上部周縁を切断することによって、箱を開梱するシステムが開示されている。

特開２００２−２４９１１６号公報特開２００５−０４７５５５号公報特開２０１８−０７３１７６号公報

関連する技術では、ユーザが開梱装置（処理装置）の稼働状況を容易に把握することができない。例えば、開梱装置のカッターが摩耗することによって、箱を開梱する速度が低下する可能性がある。しかしながら、ユーザはこのことを容易に知ることができない。このため、開梱装置による処理の効率が低下することを未然に防止できない可能性がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが処理装置の稼働状況を容易に把握できる手段を提供することにある。

本発明の一態様に係わる制御装置は、処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成する生成手段と、前記処理装置に前記処理の各工程を実行させる指示手段と、前記処理装置の状態に係わる第１の指標値を算出する第１指標値算出手段と、前記処理の対象物の状態に係わる第２の指標値を算出する第２指標値算出手段と、前記第１指標値および前記第２指標値を入力され、前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記第１指標値および前記第２指標値を表示させる出力手段とを備えている。

本発明の一態様に係わる制御方法は、処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、前記処理装置に前記処理の各工程を実行させ、前記処理装置の状態に係わる第１の指標値を算出し、前記処理の対象物の状態に係わる第２の指標値を算出し、前記第１指標値および前記第２指標値を入力され、前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記第１指標値および前記第２指標値を表示させることを含む。

本発明の一態様に係わるプログラムは、処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成することと、前記処理装置に前記処理の各工程を実行させることと、前記処理装置の状態に係わる第１の指標値を算出することと、前記処理の対象物の状態に係わる第２の指標値を算出することと、前記第１指標値および前記第２指標値を入力され、前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記第１指標値および前記第２指標値を表示させることとをコンピュータに実行させる。

本発明の一態様によれば、ユーザが処理装置の稼働状況を容易に把握できる。

実施形態１に係わるシステムの構成を示すブロック図である。実施形態１の一実施例に係わるシステムの構成を概略的に示す図である。実施形態１に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。実施形態１に係わる制御装置が表示装置に表示させる第１の指標値および第２の指標値のグラフの一例を示す図である。実施形態１に係わる制御装置、処理装置、および表示装置の各々が実行する処理の流れを示すシーケンス図である。実施形態１の一変形例に係わる制御装置が表示装置に表示させるグラフの画面を示す図である。実施形態３に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。実施形態３に係わる制御装置が表示装置に表示させる第１の指標値および第２の指標値のグラフの一例を示す図である。実施形態１〜３のいずれかに係わる制御装置のハードウェア構成を示す図である。

〔実施形態１〕
図１〜図６を参照して、実施形態１について説明する。

（システム１）
図１は、本実施形態１に係わるシステム１の構成を示すブロック図である。システム１は、物品を梱包した箱（処理の対象物の一例である）を自動的に開梱する。図１に示すように、システム１は、表示装置８０、処理装置９０、および制御装置１００を備えている。なお、処理装置９０は１台であってもよいし、複数台であってもよい。図１は、システム１が処理装置９０を１つ備えている場合を示している。処理装置９０が複数台存在する場合、制御装置１００は、処理装置９０ごとに、以下で説明する制御を実行する。

表示装置８０および処理装置９０は、制御装置１００と無線または有線で通信可能に接続されている。表示装置８０は、制御装置１００から独立した表示機器であってもよいし、制御装置１００と一体になったディスプレイであってもよい。処理装置９０は、制御装置１００によって動作を制御されることによって、処理を実行する。一例では、処理装置９０は、物品を梱包した段ボール箱などを開梱する開梱装置である。

（制御装置１００の構成）
図３は、本実施形態１に係わるシステム１が備えた制御装置１００の構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置１００は、生成部１１０、指示部１２０、第１指標値算出部１３０、出力部１４０、および第２指標値算出部１５０を備えている。

生成部１１０は、処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成する。生成部１１０は、生成手段の一例である。具体的には、生成部１１０は、時間を示す横軸と、第１の指標値および第２の指標値を示す縦軸とで構成されるグラフのデータを生成する。第１の指標値は、処理装置９０の状態に係わる値であり、第１指標値算出部１３０によって算出される。第２の指標値は、処理の対象物（ここでは箱）の状態に係わる値であり、第２指標値算出部１５０によって算出される。なお、第１指標値および第２の指標値の具体例を後述する。生成部１１０は、生成したグラフのデータを出力部１４０へ出力する。この時に出力されるグラフのデータには、第１の指標値のデータおよび第２の指標値のデータは含まれていない。

指示部１２０は、処理装置９０に処理の各工程を実行させる。指示部１２０は、指示手段の一例である。具体的には、指示部１２０は、処理装置９０に対し、それぞれの工程を実行させるためのコマンドを順番に出力する。例えば、処理装置９０が開梱装置である場合、指示部１２０は、箱の開梱に係わる処理の各工程を実行させるためのコマンドを順番に、処理装置９０へ出力する。また、指示部１２０は、処理装置９０が処理の各工程を開始するごとに、処理の開始時刻を示す開始信号を、第１指標値算出部１３０及び第２指標値算出部１５０へそれぞれ出力する。加えて、指示部１２０は、処理装置９０の稼働状況を示す情報を、出力部１４０へ出力してもよい（本実施形態１の変形例）。

第１指標値算出部１３０は、処理装置９０の状態に係わる第１の指標値を算出する。第１指標値算出部１３０は、第１指標値算出手段の一例である。具体的には、第１指標値算出部１３０は、指示部１２０から開始信号を受信した後、処理装置９０に設けられた各種センサ９１が検知した第１のセンサ値のデータを取得する。第１指標値算出部１３０は、取得した第１のセンサ値のデータに基づいて、第１の指標値を算出する。本実施形態１では、第１指標値算出部１３０は、取得した第１のセンサ値に基づいて、処理装置９０が処理した対象物（ここでは箱）の個数を算出する。しかしながら、処理装置９０の状態に係わる第１の指標値は、処理装置９０が処理した対象物の個数に限定されない。

例えば、第１指標値算出部１３０は、センサ９１によって、個々の箱に付加されたバーコードまたは符号（数字および文字を含む）を読み取り、データベースに登録された箱の種別情報（発送主、重量、内容物、箱のサイズ、および箱の素材など）を参照する。そして、第１指標値算出部１３０は、処理装置９０が処理した個々の箱のサイズおよび素材を特定する。

次に、第１指標値算出部１３０は、処理装置９０が処理した箱のサイズごとまたは素材ごとに、開梱した箱の個数を算出する。第１指標値算出部１３０は、こうして算出した第１の指標値のデータを、出力部１４０へ出力する。

第２指標値算出部１５０は、処理の対象物（ここでは箱）の状態に係わる第２の指標値を算出する。第２指標値算出部１５０は、第２指標値算出手段の一例である。具体的には、第２指標値算出部１５０は、指示部１２０から開始信号を受信した後、処理装置９０に設けられた各種センサ９１が検知した第２のセンサ値のデータを取得する。第１のセンサ値と第２のセンサ値とは、同じ種類のセンサ９１から得られてもよいし、異なる種類のセンサ９１から得られてもよい。第２指標値算出部１５０は、取得した第２のセンサ値のデータに基づいて、第２の指標値を算出する。本実施形態１では、第２指標値算出部１５０は、第２の指標値として、箱のサイズ、凹み、および湿潤度をそれぞれ算出する。なお、ここで挙げた第２の指標値は単なる一例である。第２の指標値は、対象物によって異なっていてよい。

例えば、第２指標値算出部１５０は、第２指標値算出部１５０は、センサ９１によって、個々の箱に付加されたバーコードまたは符号を読み取ることによって、箱のサイズを特定する。第２指標値算出部１５０は、センサ９１で箱を走査することによって、一方向における箱の凹みの平均を算出する。また、第２指標値算出部１５０は、箱が置かれていた倉庫の湿度に基づいて、箱の湿潤度を算出する。第２指標値算出部１５０は、こうして算出した第２の指標値のデータを、出力部１４０へ出力する。

出力部１４０は、第１指標値および第２指標値を入力され、グラフのデータに基づくグラフの画面上に第１指標値および第２指標値を表示させる。出力部１４０は、出力手段の一例である。具体的には、出力部１４０は、生成部１１０から、グラフのデータを受信し、受信したデータに基づくグラフの画面データを生成する。一例では、出力部１４０は、第１の指標値および第２の指標値を受信する前に、生成したグラフの画面データに基づくグラフの画面を、表示装置８０に表示させる。

次に、出力部１４０は、第１指標値算出部１３０から、第１の指標値のデータを受信する。また、出力部１４０は、第２指標値算出部１５０から、第２の指標値のデータを受信する。出力部１４０は、生成部１１０が生成したグラフのデータに基づくグラフの画面を表示装置８０に表示させるとともに、グラフの画面上に、第１指標値および第２指標値を表示させる。

（グラフの画面の一例）
図４は、出力部１４０が表示装置８０に表示させるグラフの画面の一例を示す。図４に示すグラフの画面は、３つのグラフで構成されている。上のグラフは、第１の指標値を示すグラフである。第１の指標値を示すグラフは、第１の指標値（ここでは処理装置９０によって処理された箱の個数）が時間とともに増大することを示している。第１の指標値の急落は、処理装置９０がメンテナンスされた結果、第１の指標値がリセットされたことを示している。図４に示すグラフの画面において、真ん中のグラフは、処理装置９０の稼働状況（運転／停止）を示す。そして、一番下のグラフは、第２の指標値を示す。第２の指標値とは、ここでは箱のサイズ、凹み、および湿潤度である。

（制御装置１００の動作）
図５を参照して、本実施形態１に係わる制御装置１００が実行する動作を説明する。図５は、システム１が備えた表示装置８０、処理装置９０、および制御装置１００の各々が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

図５に示すように、まず、制御装置１００の生成部１１０は、処理装置９０が実行する処理に関するグラフを生成する（Ｓ２０１）。生成部１１０は、生成したグラフのデータを出力部１４０へ出力する。

出力部１４０は、生成部１１０から受信したグラフのデータを用いて、グラフの画面データを生成する。そして、出力部１４０は、グラフの画面データを表示装置８０へ送信する。表示装置８０は、出力部１４０から受信したグラフの画面データに基づいて、グラフの画面を表示する（Ｓ１０１）。

次に、制御装置２００の指示部１２０は、コマンド入力によって処理装置９０を制御する（Ｓ２０２）。

指示部１２０は、処理装置９０が処理の各工程を開始するごとに、処理の開始時刻を示す情報を、第１指標値算出部１３０および第２指標値算出部１５０へそれぞれ出力する。一例では、指示部１２０は、処理装置９０を停止させるための所定の入力操作が行われるまで、処理の全工程を処理装置９０に繰り返し実行させる。指示部１２０は、処理装置９０が処理の各工程を開始するごとに、処理の開始時刻を示す開始信号を、第１指標値算出部１３０および第２指標値算出部１５０へそれぞれ出力する。

一方、処理装置９０は、処理の１つの工程を実行する（Ｓ３０１）。処理装置９０が処理を実行している間、処理装置９０が備えたセンサ９１は、第１のセンサ値のデータを第１指標値算出部１３０へ送信する（Ｓ３０２）。また、センサ９１は、第２のセンサ値のデータを第２指標値算出部１５０へ出力する（Ｓ３０３）。

第１指標値算出部１３０は、センサ９１から、第１のセンサ値のデータを受信する。第１指標値算出部１３０は、第１のセンサ値に基づいて、処理装置９０の状態を計測する（Ｓ２０３）。具体的には、第１指標値算出部１３０は、処理装置９０が処理した箱の個数を算出する。第１指標値算出部１３０は、処理装置９０が処理した箱の個数を示す情報を、第１の指標値のデータとして、出力部１４０へ出力する（Ｓ２０４）。

出力部１４０は、第１指標値算出部１３０から、第１の指標値のデータを受信する。出力部１４０は、第１指標値算出部１３０から受信した第１の指標値を、表示装置８０が表示するグラフの画面（図４）上に表示させる（Ｓ１０２）。

第２指標値算出部１５０は、センサ９１から、第２のセンサ値のデータを受信する。第２指標値算出部１５０は、第２のセンサ値に基づいて、処理の対象物（ここでは箱）の状態を計測する（Ｓ２０５）。具体的には、第２指標値算出部１５０は、箱のサイズ、凹み、および湿潤度をそれぞれ算出する。第２指標値算出部１５０は、箱のサイズ、凹み、および湿潤度を示す情報を、だい２の指標値のデータとして、出力部１４０へ出力する（Ｓ２０６）。

出力部１４０は、第２指標値算出部１５０から、第２の指標値のデータを受信する。出力部１４０は、第２指標値算出部１５０から受信した第２の指標値を、表示装置８０が表示するグラフの画面（図４）上に表示させる（Ｓ１０３）。

以上で、システム１が備えた表示装置８０、処理装置９０、および制御装置１００の動作は終了する。

（変形例）
一変形例では、出力部１４０は、指示部１２０から、処理装置９０の稼働状況を示す情報を受信する。出力部１４０は、処理装置９０の稼働状況とともに、第１の指標値および第２の指標値を示したグラフを表示させる。

図６は、出力部１４０が表示装置８０に表示させるグラフの画面の一変形例を示す。図６に示すグラフの画面は、第１の指標値を示すグラフ、および第２の指標値を示すグラフに加えて、処理装置９０の稼働状況を示すグラフを含む点で、図４に示すグラフの画面と異なる。

図６に示すグラフの画面は、３つのグラフで構成されている。上のグラフは、第１の指標値を示すグラフである。第１の指標値を示すグラフは、第１の指標値が時間とともに増大することを示している。第１の指標値の急落は、第１の指標値がリセットされたことを示している。図６に示すグラフの画面において、真ん中のグラフは、処理装置９０の稼働状況（運転／停止）を示す。そして、一番下のグラフは、第２の指標値を示す。第２の指標値とは、ここでは箱のサイズ、凹み、および湿潤度である。

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、生成部１１０は、処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、指示部１２０は、処理装置に処理の各工程を実行させ、第１指標値算出部１３０は、処理装置の状態に係わる第１の指標値を算出し、第２指標値算出部１５０は、処理の対象物の状態に係わる第２の指標値を算出し、出力部１４０は、第１指標値および第２指標値を入力され、グラフのデータに基づくグラフの画面上に第１指標値および第２指標値を表示させる。

これにより、ユーザは、グラフの画面を見て、処理装置９０の状態に係わる第１の指標値と、処理の対象物の状態に係わる第２の指標値とを確認できる。したがって、ユーザが処理装置の稼働状況を容易に把握できる。

〔実施形態２〕
前記実施形態１において、第１の指標値は、処理装置９０の状態であった。一方、本実施形態２において、第１の指標値は、処理装置９０が備えた消耗品の状態を示す。例えば、第１の指標値は、箱を開梱するためのカッターの摩耗度である。

本変形例において、第１指標値算出部１３０は、センサ９１によって、個々の箱に付加されたバーコードまたは符号（数字および文字を含む）を読み取り、データベースに登録された箱の種別情報（発送主、重量、内容物、箱のサイズ、および箱の素材など）を参照する。

第１指標値算出部１３０は、処理装置９０が処理した個々の箱のサイズおよび素材を特定する。第１指標値算出部１３０は、箱のサイズおよび素材と、箱を処理した場合のカッターの摩耗度との間の関係を示すテーブルを参照する。

第１指標値算出部１３０は、処理装置９０が処理した箱のサイズごとまたは素材ごとに、摩耗度を算出する。そして、第１指標値算出部１３０は、処理装置９０がこれまでに処理した箱についての摩耗度の合計を、第１の指標値とする。第１指標値算出部１３０は、こうして算出した第１の指標値のデータを、出力部１４０へ出力する。

また、本実施形態２の構成によれば、第１の指標値は、処理装置９０が備えた消耗品の状態である。ユーザは、第１の指標値を示すグラフを見て、消耗品の適切なタイミングでの交換等、効率向上のための適切な対処をすることができる。

〔実施形態３〕
図７〜図８を参照して、実施形態３について説明する。なお、前記実施形態１において説明した部材に関して、本実施形態３において、説明を省略する。前記実施形態１で説明した部材と同一の符号がついた部材は、本実施形態３においても、前記実施形態１で説明した機能を有する。

（制御装置２００の構成）
図７は、本実施形態３に係わる制御装置２００の構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御装置２００は、生成部１１０、指示部１２０、第１指標値算出部１３０、出力部１４０、および第２指標値算出部１５０を備えている。制御装置２００は、アラート部１６０をさらに備えている。

アラート部１６０は、第１の指標値がある閾値を上回ったとき、アラートを報知する。アラート部１６０は、アラート手段の一例である。前記実施形態１で説明したように、第１の指標値は、処理装置９０の状態に係わる値であり、第１指標値算出部１３０によって算出される。

具体的には、アラート部１６０は、第１指標値算出部１３０から、第１の指標値のデータを受信する。アラート部１６０は、第１の指標値と、ある閾値とを比較する。閾値は、どのように決定されてもよい。第１の指標値が箱の個数である場合、一例では、閾値は、処理装置９０のメンテナンス周期に基づいて決定される。第１の指標値が閾値を上回っている場合、アラート部１６０は、任意の手段でアラートを出力する。例えば、アラート部１６０は、警告音を出力する。または、アラート部１６０は、警告表示を出力する。以下で説明するように、アラート部１６０は、表示装置８０にアラートを表示させるように、出力部１４０に指示してもよい。

（アラートを表示するグラフの画面の一例）
図８は、出力部１４０が表示装置８０に表示させるグラフの画面の一例を示す。図９に示すグラフの画面では、前記実施形態１の一変形例で示したグラフの画面と同様に、第１の指標値を示すグラフ、第２の指標値を示すグラフに加えて、処理装置９０の稼働状況を示すグラフも示されている。しかしながら、処理装置９０の稼働状況を示すグラフは存在しなくてもよい。

図８において、第１の指標値を示すグラフには、上述した閾値が示されている。第１の指標値が、閾値を上回った時、アラート部１６０は、警告表示をするように、出力部１４０に指示する。なお、ここで説明したアラートの基準は単なる一例である。アラートの基準は任意の方法で決定されてよい。

ユーザは、図８に示すグラフを見ることによって、処理装置９０の状態を監視することができる。また、第１の指標値が閾値を上回ったときに出力されるアラートによって、ユーザは処理装置９０の修理等、適切な対処を迅速に行うことができる。

さらに、アラート部１６０は、第１の指標値がある閾値を上回ったとき、アラートを報知する。これにより、アラートによって、ユーザは、処理装置９０の修理等、適切な対処を迅速に行うことができる。

（ハードウェア構成について）
前記実施形態１〜３で説明した制御装置１００、２００の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。これらの構成要素の一部又は全部は、例えば図１０に示すような情報処理装置９００により実現される。図１０は、情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図１０に示すように、情報処理装置９００は、一例として、以下のような構成を含む。

・ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）９０２
・ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３にロードされるプログラム９０４
・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
・記録媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
前記実施形態１〜３で説明した制御装置１００、２００の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム９０４をＣＰＵ９０１が読み込んで実行することで実現される。各構成要素の機能を実現するプログラム９０４は、例えば、予め記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３にロードして実行される。なお、プログラム９０４は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記録媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ９０１に供給してもよい。

上記の構成によれば、前記実施形態１〜３において説明した制御装置１００、２００が、ハードウェアとして実現される。したがって、前記実施形態１〜３において説明した効果と同様の効果を奏することができる。

本発明は、箱を開梱する開梱装置を制御することのほか、加工、運搬、組み付け、分解などの様々な処理を自動で実行する処理装置を制御するために利用することができる。

８０表示装置
９０処理装置
１００制御装置
１１０生成部
１２０指示部
１３０第１指標値算出部
１４０出力部
１５０第２指標値算出部
１６０アラート部
２００制御装置

（グラフの画面の一例）
図４は、出力部１４０が表示装置８０に表示させるグラフの画面の一例を示す。図４に示すグラフの画面は、２つのグラフで構成されている。上のグラフは、第１の指標値を示すグラフである。第１の指標値を示すグラフは、第１の指標値（ここでは処理装置９０によって処理された箱の個数）が時間とともに増大することを示している。第１の指標値の急落は、処理装置９０がメンテナンスされた結果、第１の指標値がリセットされたことを示している。図４に示すグラフの画面の下のグラフは、第２の指標値を示す。第２の指標値とは、ここでは箱のサイズ、凹み、および湿潤度である。

次に、制御装置１００の指示部１２０は、コマンド入力によって処理装置９０を制御する（Ｓ２０２）。

第２指標値算出部１５０は、センサ９１から、第２のセンサ値のデータを受信する。第２指標値算出部１５０は、第２のセンサ値に基づいて、処理の対象物（ここでは箱）の状態を計測する（Ｓ２０５）。具体的には、第２指標値算出部１５０は、箱のサイズ、凹み、および湿潤度をそれぞれ算出する。第２指標値算出部１５０は、箱のサイズ、凹み、および湿潤度を示す情報を、第２の指標値のデータとして、出力部１４０へ出力する（Ｓ２０６）。

Claims

処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成する生成手段と、
前記処理装置に前記処理の各工程を実行させる指示手段と、
前記処理装置の状態に係わる第１の指標値を算出する第１指標値算出手段と、
前記処理の対象物の状態に係わる第２の指標値を算出する第２指標値算出手段と、
前記第１指標値および前記第２指標値を入力され、前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記第１指標値および前記第２指標値を表示させる出力手段と
を備えた
制御装置。
前記第１の指標値算出手段は、前記第１の指標値として、前記処理装置が処理した対象物の個数を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記第１の指標値算出手段は、前記第１の指標値として、前記処理装置が回収した塵埃の集塵量を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記第２の指標値算出手段は、前記第２の指標値として、前記処理の対象物のサイズ、凹み、および湿度のうち、少なくともいずれか１つを算出する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
前記第１の指標値がある閾値を上回ったとき、アラートを報知するアラート手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
前記出力手段は、前記処理装置の稼働状況とともに、前記第１の指標値および前記第２の指標値を示した前記グラフを表示させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の制御方法。
処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、
前記処理装置に前記処理の各工程を実行させ、
前記処理装置の状態に係わる第１の指標値を算出し、
前記処理の対象物の状態に係わる第２の指標値を算出し、
前記第１指標値および前記第２指標値を入力され、前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記第１指標値および前記第２指標値を表示させる
ことを含む制御方法。
処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成することと、
前記処理装置に前記処理の各工程を実行させることと、
前記処理装置の状態に係わる第１の指標値を算出することと、
前記処理の対象物の状態に係わる第２の指標値を算出することと、
前記第１指標値および前記第２指標値を入力され、前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記第１指標値および前記第２指標値を表示させることと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
請求項１から６のいずれか１項に係わる制御装置と、
前記制御装置によって動作を制御される処理装置と、
前記処理装置が実行する処理に関するグラフを表示する表示装置とを備えた
システム。