JP2021130256A - 画像処理方法、印刷方法、印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】インクの滲みが抑制された印刷においても、より高品質の印刷ができるようにする。【解決手段】画像処理方法は、印刷画像の印刷濃度の補正値として補正濃度を設定する補正濃度設定工程と、画像データに基づき、印刷画像の輪郭を構成するエッジ画素が含まれるエッジ画素領域を抽出して、エッジ画素領域に囲まれる内部画素領域とエッジ画素領域とを識別する画素領域識別工程と、補正濃度が所定の閾値濃度以上の場合に、内部画素領域の印刷濃度を補正濃度として設定し、また、エッジ画素領域の印刷濃度を補正濃度と異なる印刷濃度として設定し、補正濃度が所定の閾値濃度未満の場合に、内部画素領域の印刷濃度およびエッジ画素領域の印刷濃度を、補正濃度として設定する印刷濃度設定工程と、印刷濃度設定工程で設定された印刷濃度に基づき、印刷データを生成する印刷データ生成工程と、を含む。【選択図】図１１

Description

本発明は、画像処理方法、および該画像処理方法を用いて印刷を行う印刷方法、印刷システムに関する。

従来、インクジェットプリンターによる文字や罫線などの印刷において、インクの滲みによる印刷品質の低下を抑制するために様々な技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、両面印刷において裏面へのインクの滲みを抑制するためにインクの濃度を低くした場合であっても、文字の輪郭の濃度を濃くすることで、文字の可読性が維持できるようにする技術が記載されている。
また、例えば、特許文献２には、線画などの印刷対象画像の輪郭線を形成するインクの濃度を低くすることで、画像の輪郭の滲みによる印刷品質の低下を抑制することができる技術が記載されている。

特開２００６−１６８０９６号公報 特開２００２−２９２８４８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、文字の輪郭の濃度を濃くすることによって可読性は維持されるが、文字の濃度を薄くする度合いによっては、輪郭が濃く縁取りされた文字となってしまい、所望の印刷イメージと異なってしまう場合があるという課題があった。
また、特許文献２に記載の方法では、文字や罫線の濃度を薄くする度合いによっては、輪郭線を形成する画素の階調値が低くなることで、輪郭位置に形成されるドットが間引かれて、シャープな輪郭の印刷ができなくなってしまう場合があるという課題があった。

本発明の画像処理方法は、印刷装置に印刷画像の印刷濃度が補正された印刷を実行させるための印刷データを、画像データに基づいて生成する画像処理方法であって、前記印刷画像の印刷濃度の補正値として補正濃度を設定する補正濃度設定工程と、前記画像データに基づき、前記印刷画像の輪郭を構成するエッジ画素が含まれるエッジ画素領域を抽出して、前記エッジ画素領域に囲まれる内部画素領域と前記エッジ画素領域とを識別する画素領域識別工程と、前記補正濃度が所定の閾値濃度以上の場合に、前記内部画素領域の印刷濃度を前記補正濃度として設定し、また、前記エッジ画素領域の印刷濃度を前記補正濃度と異なる印刷濃度として設定し、前記補正濃度が前記所定の閾値濃度未満の場合に、前記内部画素領域の印刷濃度および前記エッジ画素領域の印刷濃度を、前記補正濃度として設定する印刷濃度設定工程と、前記印刷濃度設定工程で設定された印刷濃度に基づき、前記印刷データを生成する印刷データ生成工程と、を含む。

また、本発明の印刷方法は、前記画像処理方法により印刷データを生成する工程と、前記印刷データに基づいて印刷する工程と、を含む。

また、本発明の印刷システムは、前記画像処理方法により印刷データを生成する画像処理装置と、前記印刷データに基づいて印刷する印刷装置と、を備える。

実施形態１に係る印刷システムの構成を示す正面図である。 実施形態１に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。 印刷ヘッドの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。 プリンタードライバーの基本機能の説明図である。 エッジ画素領域と内部画素領域とを示す概念図である。 エッジ抽出処理の概念図である。 ＲＧＢのチャンネル毎にエッジ抽出処理を行う際の演算対象画素を示すマトリクスである。 エッジ抽出処理を行う際の演算対象画素の階調値の例を示すマトリクスである。 実施例１における補正濃度とエッジ画素領域の印刷濃度および内部画素領域の印刷濃度の関係を示すグラフである。 実施例２における補正濃度とエッジ画素領域の印刷濃度および内部画素領域の印刷濃度の関係を示すグラフである。 印刷方法のフローチャートである。 実施例３における補正濃度とエッジ画素領域の印刷濃度および内部画素領域の印刷濃度の関係を示すグラフである。 実施例４における補正濃度とエッジ画素領域の印刷濃度および内部画素領域の印刷濃度の関係を示すグラフである。 実施例５における補正濃度とエッジ画素領域の印刷濃度および内部画素領域の印刷濃度の関係を示すグラフである。

１．実施形態１
本実施形態に係る印刷システム１の構成について、図１、図２を参照して説明する。
なお、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。

印刷システム１は、印刷装置としてのプリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置としてのパーソナルコンピューター１１０によって構成されている。パーソナルコンピューター１１０は、以下、ＰＣ１１０と言う。
プリンター１００は、ＰＣ１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態でセットされる長尺状の印刷媒体５に所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。

ＰＣ１１０は、印刷制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。また、ＰＣ１１０は、画像データに基づく所望の画像の印刷をプリンター１００に実行させるための印刷データを生成する。
ＰＣ１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェアや、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェアが含まれる。以下の説明では、画像処理アプリケーションソフトウェアを単に画像処理アプリケーションと言う。また、プリンタードライバーソフトウェアを単にプリンタードライバーと言う。
ここで、画像データとは、テキストデータやフルカラーのイメージデータなども含むＲＧＢのデジタル画像情報である。

印刷制御部１１１は、ＣＰＵ１１５や、ＡＳＩＣ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス１１９、汎用インターフェイス１２０などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。ＣＰＵは、Central Processing Unit、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuit、ＤＳＰは、Digital Signal Processorを意味する。
入力部１１２は、ユーザーインターフェイスとしての情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインターなどである。
表示部１１３は、ユーザーインターフェイスとしての情報表示手段であり、印刷制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。

記憶部１１４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、ＰＣ１１０が動作するソフトウェアとしての印刷制御部１１１で動作するプログラムや、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。ＲＡＭは、Random access memory、ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryを意味する。
汎用インターフェイス１２０は、例えば、ＬＡＮインターフェイスやＵＳＢインターフェイスなど、外部電子機器を接続できるインターフェイスである。ＬＡＮは、Local Area Network、ＵＳＢは、Universal Serial Busを意味する。

プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、プリンター制御部３０などから構成されている。ＰＣ１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、印刷データに基づき、プリンター制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、印刷媒体５に画像を印刷する。
印刷データは、画像データを、ＰＣ１１０が備える画像処理アプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。

印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。
走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーターなどから構成されている。キャリッジモーターは、図示を省略している。
搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。

ヘッドユニット１１は、印刷用のインクをインク滴として吐出する複数のノズルを列設したノズル列を複数備える印刷ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向としてのＸ軸方向に移動するキャリッジ４１に伴ってＸ軸方向に往復移動する。

インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３にインクを供給するインク供給路などを備えている。インクタンクおよびインク供給路については、図示を省略する。
インクには、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクセットにブラックを加えた４色のインクセットを用いている。
インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インクごとに独立して設けられている。

インク滴を吐出するインクジェット方式には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力発生室に貯留されたインクに、圧電素子としてのピエゾ素子を利用したアクチュエーターにより印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力発生室に連通するノズルからインク滴を噴射し印刷する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、印刷媒体５上にドット群を形成する他の印刷方式であってもよい。

移動部２０、つまり走査部４０および搬送部５０は、プリンター制御部３０の制御の下に、印刷媒体５を印刷ヘッド１３に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、Ｘ軸方向に延在してキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持する。また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部４０は、プリンター制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を、つまりは、印刷ヘッド１３をガイド軸４２に沿ってＸ軸方向に移動させる。キャリッジ４１に搭載されたヘッドユニット１１に備えられた印刷ヘッド１３が、Ｘ軸方向に移動しながらプリンター制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される印刷媒体５にインク滴を吐出することによって、Ｘ軸方向に沿った複数のドット列が印刷媒体５に形成される。

供給部５１は、印刷媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、印刷媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、印刷媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了した印刷媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、プラテン５５の上面において印刷媒体５を搬送方向としてのＹ軸方向に移動させる駆動ローラーや印刷媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、印刷媒体５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。印刷領域は、プラテン５５の上面で印刷ヘッド１３がＸ軸方向に移動する領域である。

プリンター制御部３０は、インターフェイス３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス３１は、ＰＣ１１０のプリンターインターフェイス１１９に接続され、ＰＣ１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、およびＰＣ１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。

駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて動作するファームウェアを含み、印刷部１０のヘッドユニット１１、インク供給部１２や、移動部２０の走査部４０、搬送部５０の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７などを含む駆動制御回路、これら駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーなどから構成されている。駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーについては、図示を省略している。ここで、ＲＯＭは、Read-Only Memoryを意味する。

移動制御信号生成回路３５は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０の走査部４０や搬送部５０を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３が備える圧力発生室を駆動する駆動信号を生成する回路である。

図３を参照して、印刷ヘッド１３の構成の例を説明する。
印刷ヘッド１３は、インクを吐出する複数のノズル７４が並んで形成されたブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、を備えている。各ノズル列の複数のノズル７４は、搬送方向、つまりＹ軸方向に沿って、一定の間隔でそれぞれ整列して並んでいる。

以上の構成により、プリンター制御部３０は、供給部５１、搬送ローラー５３によって印刷領域に供給された印刷媒体５に対し、ガイド軸４２に沿って印刷ヘッド１３を支持するキャリッジ４１をＸ軸方向移動させながら印刷ヘッド１３からインク滴を吐出する動作と、搬送ローラー５３によりＸ軸方向と交差する＋Ｙ方向に印刷媒体５を移動させる動作とを繰り返すことにより、印刷媒体５に所望の画像を印刷する。

印刷媒体５への印刷は、ＰＣ１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、プリンタードライバーが行う印刷データの生成処理について、図４を参照しながら説明する。

プリンタードライバーは、画像処理アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。画像処理アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスターライズ処理、コマンド付加処理などを行う。

解像度変換処理は、画像処理アプリケーションから出力された画像データを、印刷媒体５に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、画像処理アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データをラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３の移動方向、具体的にはＸ軸方向と対応している。印刷ヘッド１３の移動方向は、すなわち、印刷ヘッド１３と印刷媒体５とが相対的に移動する相対移動方向である。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックであり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の４種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の４次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけた色変換ルックアップテーブルに基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。

ハーフトーン処理は、高階調数のデータ、例えば２５６階調のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、ドット有り、無しの２階調を示す１ビットのハーフトーンデータや、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調を示す２ビットのハーフトーンデータに変換される。具体的には、０〜２５５の階調値とドット生成率とが対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率を求める。階調値に対応して求められるドットの生成率は、例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率が求められる。得られたそれぞれの生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。

ラスターライズ処理は、マトリクス状に並ぶ上述の１ビットや２ビットの画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスターライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、印刷ヘッド１３が移動しながらインク滴を吐出する各パスに割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。

コマンド付加処理は、ラスターライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば印刷媒体５の搬送仕様に関わる搬送データなどがある。搬送仕様とは、例えば、プラテン５５の上面における印刷媒体５の搬送方向への移動量や速度などである。
プリンタードライバーによる前記一連の処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７によって行われ、印刷データ送信処理では、前記一連の処理で生成された印刷データが、プリンターインターフェイス１１９を介してプリンター１００に送信される。

以上説明したプリンタードライバーの基本機能に加え、本実施形態のプリンタードライバーは、つまり、印刷システム１は、更に、インクの滲みによる印刷品質の低下を抑制する機能を備えている。
一般的な印刷では、インク滴によるドットが印刷媒体に吸収されることで印刷画像を印刷媒体に定着させているが、印刷媒体に、印刷媒体の吸収容量を超えた密度でインク滴を吐出し付与した場合や、印刷媒体が高い浸透性を有している場合には、インク滴の一部が着弾した位置を越えて、必要以上に広がってしまうことがある。これに対し、印刷システム１は、例えば、印刷媒体５の裏面にまでインクが滲んでしまうことや、印刷画像の輪郭を越えて必要以上にインクが滲んでしまうことを抑制するために、印刷媒体５に付与するインク量を減少させる機能、つまり、印刷画像の濃度を任意に薄く設定することができる機能を有している。また、印刷システム１は、印刷画像の濃度を薄く設定した場合に、所望の印刷イメージと異なってしまうことや、文字や罫線などの印刷画像の輪郭のシャープさが損なわれてしまうことを抑制するエッジ処理の機能を備えている。
以下に具体的に説明する。

印刷システム１は、プリンタードライバーの機能として、印刷画像の印刷濃度の補正値として補正濃度の設定を受け付ける補正濃度設定機能、印刷画像の輪郭を構成するエッジ画素が含まれるエッジ画素領域とエッジ画素領域に囲まれる内部画素領域とを識別する画素領域識別機能、設定された補正濃度の値に基づいて、内部画素領域とエッジ画素領域の印刷濃度を設定する印刷濃度設定機能、および、設定されたそれぞれの印刷濃度に基づき、印刷データを生成する印刷データ生成機能を有している。
換言すると、これらの機能を活用した工程を含む画像処理方法として見た場合に、本実施形態の画像処理方法は、印刷画像の印刷濃度の補正値として補正濃度の設定を受け付ける補正濃度設定工程、印刷画像の輪郭を構成するエッジ画素が含まれるエッジ画素領域とエッジ画素領域に囲まれる内部画素領域とを識別する画素領域識別工程、設定された補正濃度の値に基づいて、内部画素領域とエッジ画素領域の印刷濃度を設定する印刷濃度設定工程、および、設定されたそれぞれの印刷濃度に基づき、印刷データを生成する印刷データ生成工程を含んでいる。

補正濃度設定工程では、印刷の実行に際し、ユーザーから、印刷画像の印刷濃度の補正仕様の入力を受け付け、補正値として補正濃度を設定する。ユーザーから受け付ける補正仕様としては、数値としての補正濃度、補正前の印刷画像の印刷濃度に対する濃度比率、補正濃度に紐付けることが可能な印刷媒体５の仕様や印刷モードなどの情報を用いることができる。また、補正仕様を受け付け、補正値として補正濃度を設定する機能は、プリンタードライバーの機能として、表示部１１３に表示するユーザーインターフェイス画面を介し、入力部１１２からの入力を受け付けて処理することによって実現することができる。

画素領域識別工程では、印刷対象の画像データに基づき、印刷画像の輪郭を構成するエッジ画素が含まれるエッジ画素領域を抽出して、エッジ画素領域に囲まれる内部画素領域とエッジ画素領域とを識別する。例えば、図５に示すように、印刷画像の例としての文字Ｔは、白丸で示すエッジ画素領域と、黒丸で示す内部画素領域とに識別することができる。エッジ画素領域を抽出する方法については、後述する。

印刷濃度設定工程では、設定された補正濃度が所定の閾値濃度以上の場合に、内部画素領域の印刷濃度を補正濃度として設定し、また、エッジ処理として、エッジ画素領域の印刷濃度を補正濃度と異なる印刷濃度として設定する。
また、設定された補正濃度が所定の閾値濃度未満の場合に、内部画素領域の印刷濃度およびエッジ画素領域の印刷濃度を、補正濃度として設定する。つまり、設定された補正濃度が所定の閾値濃度未満の場合には、エッジ処理を行わない。

ここで、所定の閾値濃度とは、予め設定された印刷濃度の値であり、エッジ処理を実施するか否かを判定するための閾値である。
例えば、印刷媒体５の裏面へのインクの滲みを抑制する目的で印刷画像を薄く補正する際、印刷画像の輪郭のシャープさが損なわれてしまうことを抑制するためにエッジ画素領域のみ濃度を補正しないようにするエッジ処理を行う場合に、印刷画像の濃度を薄くする度合いによっては、このエッジ処理によってエッジ画素領域の濃度が相対的に濃くなり、輪郭が縁取りされたイメージとなってしまうことがあった。これに対して、所定の閾値濃度より薄い補正が行われる場合においては、エッジ処理が行われないため、所定の閾値濃度を適切に設定することで、輪郭が縁取りされたイメージとなってしまうことが無くなる。あるいは抑制される。
また、例えば、印刷画像の輪郭の滲みによる印刷品質の低下を抑制するために、エッジ画素領域の濃度を内部画素領域の濃度より薄く補正するエッジ処理を行う場合に、印刷画像の濃度を薄くする度合いによっては、このエッジ処理によって輪郭線を形成する画素の階調値がより低くなることで、輪郭位置に形成されるドットが間引かれて、シャープな輪郭の印刷ができなくなってしまうことがあった。これに対して、所定の閾値濃度より薄い補正が行われる場合においては、エッジ処理が行われないため、所定の閾値濃度を適切に設定することで、輪郭位置に形成されるドットが間引かれて、シャープな輪郭の印刷ができなくなってしまうことが無くなる。あるいは抑制される。

このように、所定の閾値濃度は、印刷品質に影響するパラメーターであるため、予め、充分な評価の下に設定しておくことが好ましい。なお、輪郭が縁取りされたイメージとなってしまうことに対する許容レベルや、輪郭位置に形成されるドットが間引かれて、シャープな輪郭の印刷ができなくなってしまうことに対する許容レベルは、印刷画像の種類や目的、ユーザーの好みなどによって異なってくるため、所定の閾値濃度は、ユーザーの指定によって変更できるようにしても良い。ユーザーによる指定は、例えば、プリンタードライバーの機能として表示部１１３に表示されるユーザーインターフェイス画面を介し、入力部１１２から入力できるようにする。

印刷データ生成工程では、印刷濃度設定工程で設定された内部画素領域およびエッジ画素領域の印刷濃度に基づき、印刷データを生成する。印刷濃度設定工程で設定された内部画素領域およびエッジ画素領域の印刷濃度に基づき生成された印刷データにより印刷を実行することで、印刷濃度の補正が行われ、インクの滲みが抑制された印刷においても、印刷品質の低下が抑制された印刷を行うことが可能となる。
以下、更に具体的について説明する。

まず、図６を参照し、エッジ画素領域を抽出するエッジ抽出処理について説明する。
エッジ抽出処理は、例えば、文字や線画などの印刷画像の輪郭を構成するエッジ画素を画像データに基づき抽出し、エッジ処理の対象とするエッジ画素領域を抽出する処理である。
エッジ抽出処理は、印刷画像Ｇ１に対応する画像データＤ１に基づき印刷画像Ｇ１の輪郭を構成するエッジ画素が含まれるエッジ画素領域を抽出する。
エッジ抽出処理では、図６に示すように、まず、印刷画像Ｇ１のＲＧＢの画像データに対して、レッドＲ、グリーンＧ、ブルーＢのチャンネルに分解し、チャンネル毎にエッジ画素Ｒｆ、エッジ画素Ｇｆ、エッジ画素Ｂｆを抽出する。エッジ画素抽出のアルゴリズムについては後述する。
次に、それぞれのチャンネルにおいてエッジ画素と判定された位置の画素をマージし、その結果を印刷画像Ｇ１のエッジ画素ＲＧＢｆとして抽出する。

次に、エッジ抽出処理で抽出されたエッジ画素ＲＧＢｆに対して、引き続くエッジ処理の対象とするエッジ画素領域ＲＧＢｍを決定する。抽出されたエッジ画素ＲＧＢｆに対してエッジ処理を行う対象範囲としてのエッジ画素領域ＲＧＢｍは、エッジ画素ＲＧＢｆを中心とした周囲の画素範囲を、エッジ画素ＲＧＢｆから離れる画素ピッチの数として予め設定しておく。エッジ画素ＲＧＢｆから離れる画素ピッチの数を０とした場合には、エッジ画素ＲＧＢｆ＝エッジ画素領域ＲＧＢｍとなる。
エッジ画素領域ＲＧＢｍの範囲を指定するピッチ数は、印刷媒体５に使用される材料やインクの特性に対応させて予め充分な評価を行った結果として適切に定めておくことが好ましいが、ユーザーの指定によって変更できるようにしても良い。ユーザーによる指定は、例えば、プリンタードライバーの機能として表示部１１３に表示されるユーザーインターフェイス画面を介し、入力部１１２から入力できるようにする。
図５に示す例は、印刷画像の例としての文字Ｔを、エッジ画素ＲＧＢｆから離れる画素ピッチの数を０とした場合、つまりエッジ画素＝エッジ画素領域として、白丸で示すエッジ画素領域と、黒丸で示す内部画素領域とに識別した結果の例を示している。

図７、図８を参照し、エッジ画素抽出のアルゴリズムについて説明する。
エッジ抽出処理は、エッジ画素か否かを判定する対象画素、つまり注目画素と、その周囲３×３画素の内の４画素の画像データ、具体的には濃度値である階調値、を用いて行う。なお、以下の説明では、階調値が大きいほど濃度が濃いものとする。
図７に示す３×３画素の内、画素０が注目画素、画素２，４，５，７が判定のための演算対象画素である。

エッジ画素か否かの判定は、注目画素０の階調値と、その周囲の画素２，４，５，７の階調値との差異によって判定する。注目画素０と画素２，４，５，７のいずれかの画素の階調値との階調値の差が所定のエッジ判定閾値を上回り、また、注目画素０の階調値が所定のエッジ判定閾値を上回った周囲の画素の階調値より大きい場合に、注目画素０をエッジ画素と判定する。また、注目画素０の周囲に演算対象の画素２，４，５，７が揃わない端部画素の場合も、同様の演算が可能な周囲の画素の範囲で同様の判定を行う。
例えば、図８に示す例において、所定のエッジ判定閾値を９０とした場合、注目画素０の階調値１２０に対して、周囲の画素２の階調値２５との差異が９５となるため、注目画素０はエッジ画素として判定される。

エッジ画素の判定を行う際の所定のエッジ判定閾値は、予め適切な値として設定しておくことが好ましいが、ユーザーの指定によって変更できるようにしても良い。ユーザーによる指定は、例えば、プリンタードライバーの機能として表示部１１３に表示されるユーザーインターフェイス画面を介し、入力部１１２から入力できるようにする。

なお、エッジ画素領域を識別するためのエッジ抽出処理は、階調値の差異の度合いや階調値の分布により判定する方法であれば、上記に説明した方法に限定するものではない。例えば、注目画素０の周囲８画素を対象として演算を行う方法であっても良いし、より広い範囲における階調値の変化の傾きの度合いにより判定する方法であっても良い。また、印刷画像Ｇ１のＲＧＢの画像データに対して行うのではなく、色変換処理後のＣＭＹＫ色系の画像データに対して同様に行っても良い。

本実施形態では、具体的な実施例として、エッジ画素領域の印刷濃度を補正濃度と異なる印刷濃度として設定するエッジ処理の内、エッジ画素領域の印刷濃度を補正濃度より濃い印刷濃度として設定する場合について説明する。つまり、印刷濃度設定工程では、エッジ画素領域の印刷濃度を補正された内部画素領域の印刷濃度より濃い印刷濃度として設定する。
なお、以下の説明においては、補正前の印刷画像の印刷濃度をＤｂ、補正濃度をＤｓ、所定の閾値濃度をＤｔ、印刷濃度設定工程で設定するエッジ画素領域の印刷濃度をＤｅ、印刷濃度設定工程で設定する内部画素領域の印刷濃度をＤｉとする。
また、本実施形態における実施例を示す図９、図１０は、および、後述する実施形態２における実施例を示す図１２〜図１４は、横軸が、補正濃度Ｄｓであり、縦軸が、印刷濃度設定後のエッジ画素領域の印刷濃度Ｄｅ、および、内部画素領域の印刷濃度Ｄｉである。印刷濃度の補正値として設定した補正濃度Ｄｓと、補正濃度Ｄｓに基づいて設定される内部画素領域の印刷濃度Ｄｉおよびエッジ画素領域の印刷濃度Ｄｅとの関係を示している。

１．１．実施例１
図９を参照して実施例１について説明する。
本実施例では、印刷濃度設定工程において、Ｄｓ＜Ｄｔの場合に、Ｄｉ＝Ｄｅ＝Ｄｓとし、Ｄｔ≦Ｄｓ＜Ｄｂの場合に、Ｄｉ＝Ｄｓ、Ｄｅ＝Ｄｂとしている。
つまり、印刷画像を薄く補正する補正濃度Ｄｓを、所定の閾値濃度Ｄｔより薄い濃度に設定した場合には、エッジ画素領域の印刷濃度Ｄｅと内部画素領域の印刷濃度Ｄｉとは、共に補正濃度Ｄｓに設定される。つまりエッジ処理は行われない。
また、印刷画像を薄く補正する補正濃度Ｄｓを、所定の閾値濃度Ｄｔ以上の濃い濃度に設定した場合には、エッジ画素領域の印刷濃度Ｄｅは、補正濃度Ｄｓに補正された内部画素領域の印刷濃度Ｄｉに対して濃度の濃い、補正前の印刷画像の印刷濃度Ｄｂのままに設定される。

１．２．実施例２
図１０を参照して実施例２について説明する。
本実施例では、エッジ画素領域の最大許容印刷濃度をＤｍａｘとしたとき、印刷濃度設定工程では、Ｄｓ＜Ｄｔの場合、Ｄｉ＝Ｄｅ＝Ｄｓとし、Ｄｔ≦Ｄｓ＜Ｄｂの場合、Ｄｅ≦Ｄｍａｘにおいて、Ｄｉ＝Ｄｓ、Ｄｅ＝（Ｄｓ−Ｄｔ）ｋ＋Ｄｔとしている。また、算出されたＤｅがＤｍａｘを越える場合にはＤｅ＝Ｄｍａｘとしている。ここで、係数ｋは、ｋ＞１である。
つまり、印刷画像を薄く補正する補正濃度Ｄｓを、所定の閾値濃度Ｄｔより薄い濃度に設定した場合には、エッジ画素領域の印刷濃度Ｄｅと内部画素領域の印刷濃度Ｄｉとは、共に補正濃度Ｄｓに設定される。つまりエッジ処理は行われない。
また、印刷画像を薄く補正する補正濃度Ｄｓを、所定の閾値濃度Ｄｔ以上の濃い濃度に設定した場合には、エッジ画素領域の印刷濃度Ｄｅは、最大許容印刷濃度Ｄｍａｘ以下の範囲において、補正濃度Ｄｓに補正された内部画素領域の印刷濃度Ｄｉに対して、補正濃度Ｄｓが高く設定されるほど濃い濃度になるように設定される。

次に、図１１に示すフローチャートを参照し、上述した画像処理方法を含む印刷方法について説明する。
まず、ステップＳ１として、印刷する画像データを取得する。具体的には、ＰＣ１１０において、画像処理アプリケーションの機能において、汎用インターフェイス１２０を介して、外部電子機器から、印刷対象の画像データを取得する。あるいは、予め取得し、記憶部１１４に記憶しておいた画像データの中から印刷対象の画像データを選択する。
次に、ステップＳ２として、印刷仕様を決定する。具体的には、画像処理アプリケーションやプリンタードライバーの機能において、表示部１１３に表示するユーザーインターフェイス画面を介し、入力部１１２からの入力を受け付け、印刷画像のサイズや解像度、および、鮮鋭度などの印刷モードを含む印刷仕様を決定する。

次に、ステップＳ３として、印刷画像の印刷濃度の補正値として補正濃度を設定する。具体的には、プリンタードライバーの機能において、表示部１１３に表示するユーザーインターフェイス画面を介し、入力部１１２から印刷画像の印刷濃度の補正仕様の入力を受け付け、補正値として補正濃度を設定する。ステップＳ３は、補正濃度設定工程である。

次に、ステップＳ４として、プリンタードライバーの機能において、画像データの解像度変換処理を行い、ステップＳ５として、解像度変換処理が完了した画像データに基づき、印刷画像の輪郭を構成するエッジ画素が含まれるエッジ画素領域を抽出して、エッジ画素領域に囲まれる内部画素領域とエッジ画素領域とを識別する。ステップＳ５は、画素領域識別工程である。

次に、ステップＳ６として、プリンタードライバーの機能において、設定された補正濃度の値、および所定の閾値濃度に基づいて、内部画素領域とエッジ画素領域の印刷濃度を設定する。ステップＳ６は、印刷濃度設定工程である。
次に、ステップＳ７として、プリンタードライバーの機能において、設定された内部画素領域とエッジ画素領域の印刷濃度のそれぞれの印刷濃度に基づき、印刷データを生成する。具体的には、図４に示すプリンタードライバーが行う印刷データの生成処理の内の、色変換処理からコマンド付加処理までの処理を行う。ステップＳ７は、印刷データを生成する印刷データ生成工程である。
次に、ステップＳ８として、プリンタードライバーの機能において、生成された印刷データをプリンター１００に送信し、プリンター１００は受信した印刷データに基づいて印刷を行う。ステップＳ８は、印刷データに基づいて印刷する工程である。

本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
まず、本実施形態における画像処理方法によれば、印刷画像の印刷濃度を補正する場合において、補正濃度が、所定の閾値濃度と同じか所定の閾値濃度より濃い場合には、内部画素領域の印刷濃度を補正濃度として設定し、エッジ画素領域の印刷濃度を補正濃度と異なる印刷濃度として設定する。また、印刷画像の印刷濃度を補正する場合において、補正濃度が、所定の閾値濃度より薄い場合に、内部画素領域の印刷濃度およびエッジ画素領域の印刷濃度を、補正濃度として設定する。
つまり、例えば、印刷画像として、内部画素領域の印刷濃度の補正は行うが、エッジ画素領域の印刷濃度については補正を行わない、あるいは、エッジ画素領域の印刷濃度は、内部画素領域の補正濃度より濃い印刷濃度にする、などのエッジ処理を行うことで、印刷品質の低下を抑制する場合においては、補正濃度が、所定の閾値濃度より薄い場合に、このエッジ処理が行われない。その結果、予め、所定の閾値濃度を適切に設定しておくことで、補正濃度を薄く設定したことにより、エッジ処理によってエッジ画素領域の濃度が相対的に濃くなり、輪郭が縁取りされたイメージとなってしまうことが無くなる。あるいは抑制される。

また、本実施形態の実施例１および実施例２における印刷濃度設定工程では、補正濃度が、所定の閾値濃度と同じか所定の閾値濃度より濃い場合に、エッジ画素領域の印刷濃度を補正濃度より濃い印刷濃度として設定する。また、補正濃度が、所定の閾値濃度より薄い場合に、内部画素領域の印刷濃度およびエッジ画素領域の印刷濃度を、補正濃度として設定する。
つまり、エッジ画素領域の印刷濃度を内部画素領域の補正濃度より濃い印刷濃度にするエッジ処理を行うことで、印刷画像としての印刷品質の低下を抑制する場合においては、補正濃度が、所定の閾値濃度より薄い場合に、このエッジ処理が行われない。その結果、予め、所定の閾値濃度を適切に設定しておくことで、補正濃度を薄く設定したことにより、エッジ処理によってエッジ画素領域の濃度が相対的に濃くなり、輪郭が縁取りされたイメージとなってしまうことが無くなる。あるいは抑制される。

また、本実施形態の実施例１によれば、Ｄｔ≦Ｄｓ＜Ｄｂの場合、Ｄｉ＝Ｄｓ、Ｄｅ＝Ｄｂであるため、内部画素領域を補正濃度Ｄｓに薄くした場合に、エッジ画素領域の濃度を内部画素領域の濃度より濃くするエッジ処理を行うことができる。
また、Ｄｓ＜Ｄｔの場合、Ｄｉ＝Ｄｅ＝Ｄｓであるため、つまり、エッジ処理が行われないため、エッジ処理によってエッジ画素領域の濃度が相対的に濃くなり、輪郭が縁取りされたイメージとなってしまうことが無くなる。

また、本実施形態の実施例２によれば、ｋ＞１、Ｄｅ≦Ｄｍａｘにおいて、Ｄｔ≦Ｄｓ＜Ｄｂの場合、Ｄｉ＝Ｄｓ、Ｄｅ＝（Ｄｓ−Ｄｔ）ｋ＋Ｄｔであるため、内部画素領域を補正濃度Ｄｓに薄くした場合に、エッジ画素領域の濃度を内部画素領域の濃度より濃くするエッジ処理を行うことができる。また、この場合に、Ｄｓを薄い濃度に設定するほどに、Ｄｅも薄くなる、つまり、所定の閾値濃度に近いほど、エッジ画素領域の濃度と内部画素領域の濃度との差が小さくなるため、エッジ処理によって輪郭が縁取りされたイメージとなってしまうことが抑制される。
また、ｋ＞１、Ｄｓ＜Ｄｔの場合、Ｄｉ＝Ｄｅ＝Ｄｓであるため、つまり、エッジ処理が行われないため、予め、所定の閾値濃度を適切に設定しておくことで、エッジ処理によってエッジ画素領域の濃度が相対的に濃くなり、輪郭が縁取りされたイメージとなってしまうことが無くなる。

また、本実施形態における印刷方法によれば、予め、所定の閾値濃度を適切に設定しておくことで、補正濃度を薄く設定したことによる印刷品質の低下が抑制された印刷を行うことができる。

また、本実施形態における印刷システム１によれば、予め、所定の閾値濃度を適切に設定しておくことで、補正濃度を薄く設定したことによる印刷品質の低下が抑制された印刷を行うことができる。

２．実施形態２
実施形態１では、実施例１、実施例２として、印刷濃度設定工程で、補正濃度が所定の閾値濃度以上の場合に、エッジ画素領域の印刷濃度を補正濃度より濃い印刷濃度として設定する場合について説明したが、本実施形態では、印刷濃度設定工程で、補正濃度が所定の閾値濃度以上の場合に、エッジ画素領域の印刷濃度を補正濃度より薄い印刷濃度として設定する場合について説明する。つまり、印刷濃度設定工程では、エッジ画素領域の印刷濃度を補正された内部画素領域の印刷濃度より薄い印刷濃度として設定する。

２．１．実施例３
図１２を参照して実施例３について説明する。
本実施例では、印刷濃度設定工程において、Ｄｓ＜Ｄｔの場合に、Ｄｉ＝Ｄｅ＝Ｄｓとし、Ｄｔ≦Ｄｓ＜Ｄｂの場合に、Ｄｉ＝Ｄｓ、Ｄｅ＝Ｄｔとしている。
つまり、印刷画像を薄く補正する補正濃度Ｄｓを、所定の閾値濃度Ｄｔより薄い濃度に設定した場合には、エッジ画素領域の印刷濃度Ｄｅと内部画素領域の印刷濃度Ｄｉとは、共に補正濃度Ｄｓに設定される。つまりエッジ処理は行われない。
また、印刷画像を薄く補正する補正濃度Ｄｓを、所定の閾値濃度Ｄｔ以上の濃い濃度に設定した場合には、エッジ画素領域の印刷濃度Ｄｅは、補正濃度Ｄｓに補正された内部画素領域の印刷濃度Ｄｉに対して濃度の薄い、所定の閾値濃度Ｄｔに設定される。

２．２．実施例４
図１３を参照して実施例４について説明する。
本実施例では、印刷濃度設定工程では、Ｄｓ＜Ｄｔの場合、Ｄｉ＝Ｄｅ＝Ｄｓとし、Ｄｔ≦Ｄｓ＜Ｄｂの場合、Ｄｉ＝Ｄｓ、Ｄｅ＝（Ｄｓ−Ｄｔ）ｋ＋Ｄｔとしている。ここで、係数ｋは、０＜ｋ＜１である。
つまり、印刷画像を薄く補正する補正濃度Ｄｓを、所定の閾値濃度Ｄｔより薄い濃度に設定した場合には、エッジ画素領域の印刷濃度Ｄｅと内部画素領域の印刷濃度Ｄｉとは、共に補正濃度Ｄｓに設定される。つまりエッジ処理は行われない。
また、印刷画像を薄く補正する補正濃度Ｄｓを、所定の閾値濃度Ｄｔ以上の濃い濃度に設定した場合には、エッジ画素領域の印刷濃度Ｄｅは、補正濃度Ｄｓに補正された内部画素領域の印刷濃度Ｄｉに対して濃度が薄い範囲で、補正濃度Ｄｓが高く設定されるほど、濃い濃度になるように設定される。

２．３．実施例５
図１４を参照して実施例５について説明する。
本実施例は、実施例３に対して、補正濃度Ｄｓの設定が、補正前の印刷画像の印刷濃度Ｄｂより濃い濃度に設定される場合を含めている。
本実施例では、印刷濃度設定工程において、Ｄｓ＜Ｄｔの場合に、Ｄｉ＝Ｄｅ＝Ｄｓとし、Ｄｔ≦Ｄｓ＜Ｄｂの場合に、Ｄｉ＝Ｄｓ、Ｄｅ＝Ｄｔとし、Ｄｂ≦Ｄｓの場合に、Ｄｅ＝ＤｓＤｔ／Ｄｂとしている。また、算出されたＤｅがＤｍａｘを越える場合にはＤｅ＝Ｄｍａｘとしている。
つまり、印刷画像を薄く補正する補正濃度Ｄｓを、所定の閾値濃度Ｄｔより薄い濃度に設定した場合には、エッジ画素領域の印刷濃度Ｄｅと内部画素領域の印刷濃度Ｄｉとは、共に補正濃度Ｄｓに設定される。つまりエッジ処理は行われない。
また、印刷画像を薄く補正する補正濃度Ｄｓを、補正前の印刷画像の印刷濃度Ｄｂより薄い範囲において、所定の閾値濃度Ｄｔ以上の濃い濃度に設定した場合には、エッジ画素領域の印刷濃度Ｄｅは、補正濃度Ｄｓに補正された内部画素領域の印刷濃度Ｄｉに対して濃度の薄い、所定の閾値濃度Ｄｔに設定される。
また、補正濃度Ｄｓの設定を、補正前の印刷画像の印刷濃度Ｄｂ以上の濃い濃度に設定した場合には、エッジ画素領域の印刷濃度Ｄｅは、最大許容印刷濃度Ｄｍａｘ以下の範囲において、補正濃度Ｄｓに補正された内部画素領域の印刷濃度Ｄｉに対して濃度が薄い範囲で、補正濃度Ｄｓが高く設定されるほど、濃い濃度になるように設定される。

本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷画像の印刷濃度を補正する場合において、補正濃度が、所定の閾値濃度と同じか所定の閾値濃度より濃い場合には、内部画素領域の印刷濃度を補正濃度として設定し、エッジ画素領域の印刷濃度を補正濃度と異なる印刷濃度として設定する。また、印刷画像の印刷濃度を補正する場合において、補正濃度が、所定の閾値濃度より薄い場合に、内部画素領域の印刷濃度およびエッジ画素領域の印刷濃度を、補正濃度として設定する。
つまり、例えば、エッジ画素領域の印刷濃度を内部画素領域の補正濃度より薄い印刷濃度にするエッジ処理を行うことで、印刷品質の低下を抑制する場合においては、補正濃度が、所定の閾値濃度より薄い場合に、このエッジ処理が行われない。その結果、予め、所定の閾値濃度を適切に設定しておくことで、補正濃度を薄く設定したことにより、エッジ処理によって輪郭線を形成する画素の階調値が低くなり、輪郭位置に形成されるドットが間引かれて、シャープな輪郭の印刷ができなくなってしまうことが無くなる。あるいは抑制される。

また、本実施形態の実施例３および実施例４における印刷濃度設定工程では、補正濃度が、所定の閾値濃度と同じか所定の閾値濃度より濃い場合に、エッジ画素領域の印刷濃度を補正濃度より薄い印刷濃度として設定する。また、補正濃度が、所定の閾値濃度より薄い場合に、内部画素領域の印刷濃度およびエッジ画素領域の印刷濃度を、補正濃度として設定する。
つまり、エッジ画素領域の印刷濃度を内部画素領域の補正濃度より薄い印刷濃度にするエッジ処理を行うことで、印刷画像としての印刷品質の低下を抑制する場合においては、補正濃度が、所定の閾値濃度より薄い場合に、このエッジ処理が行われない。その結果、予め、所定の閾値濃度を適切に設定しておくことで、補正濃度を薄く設定したことにより、エッジ処理によって輪郭線を形成する画素の階調値が低くなり、輪郭位置に形成されるドットが間引かれて、シャープな輪郭の印刷ができなくなってしまうことが無くなる。あるいは抑制される。

また、本実施形態の実施例３によれば、Ｄｔ≦Ｄｓ＜Ｄｂの場合、Ｄｉ＝Ｄｓ、Ｄｅ＝Ｄｔであるため、内部画素領域を補正濃度Ｄｓに薄くした場合に、エッジ画素領域の濃度を内部画素領域の濃度より薄くするエッジ処理を行うことができる。
また、Ｄｓ＜Ｄｔの場合、Ｄｉ＝Ｄｅ＝Ｄｓであるため、つまり、エッジ処理が行われないため、予め、所定の閾値濃度を適切に設定しておくことで、エッジ処理によって輪郭線を形成する画素の階調値が低くなり、輪郭位置に形成されるドットが間引かれて、シャープな輪郭の印刷ができなくなってしまうことが無くなる。

また、本実施形態の実施例４によれば、ｋ＜１、Ｄｔ≦Ｄｓ＜Ｄｂの場合、Ｄｉ＝Ｄｓ、Ｄｅ＝（Ｄｓ−Ｄｔ）ｋ＋Ｄｔであるため、内部画素領域を補正濃度Ｄｓに薄くした場合に、エッジ画素領域の濃度を内部画素領域の濃度より薄くするエッジ処理を行うことができる。
また、ｋ＜１、Ｄｓ＜Ｄｔの場合、Ｄｉ＝Ｄｅ＝Ｄｓであるため、つまり、エッジ処理が行われないため、予め、所定の閾値濃度を適切に設定しておくことで、エッジ処理によって輪郭線を形成する画素の階調値が低くなり、輪郭位置に形成されるドットが間引かれて、シャープな輪郭の印刷ができなくなってしまうことが無くなる。

また、本実施形態の実施例５によれば、実施例３に対して、補正濃度Ｄｓの設定が、補正前の印刷画像の印刷濃度Ｄｂより濃い濃度に設定される場合についても同様の効果を得ることができる。

なお、印刷システム１は、印刷装置としてのプリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置としてのパーソナルコンピューター１１０によって構成されていると述べたが、プリンター１００にパーソナルコンピューター１１０の機能を備え、１台の印刷装置として印刷システム１を構成しても良い。

また、上述したエッジ抽出処理は、必ずしも、ＲＧＢやＣＭＹＫ色系の画像データの階調値に基づいて判定する方法でなくとも良い。具体的には、例えば、ハーフトーン処理後の１ビットや２ビットのハーフトーンデータの分布から判定する方法であっても良い。
この場合、エッジ処理は、抽出されたエッジ画素領域としての１ビットや２ビットのハーフトーンデータに対して行う。具体的には、例えば、エッジ処理が、エッジ画素領域の印刷濃度を薄くする処理を行う処理の場合、ハーフトーンデータが、例えば、４階調、つまり、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの複数のドットサイズを示す２ビット以上のデータで構成されている場合に、それぞれのハーフトーンデータを、１サイズ小さなドットに変換する。なお、小ドットの場合に１サイズ小さくするとは、ドット無しに変更することである。また、例えば、エッジ処理が、エッジ画素領域の印刷濃度を濃くする処理を行う処理の場合、ハーフトーンデータが、例えば、４階調、つまり、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの複数のドットサイズを示す２ビット以上のデータで構成されている場合に、小ドット、中ドットのハーフトーンデータを、１サイズ大きなドットに変換する。

１…印刷システム、５…印刷媒体、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…印刷ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…プリンター制御部、３１…インターフェイス、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、７４…ノズル、１００…プリンター、１１０…パーソナルコンピューター、１１１…印刷制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス、１２０…汎用インターフェイス、Ｄ１…画像データ、Ｇ１…印刷画像。

Claims (8)

1. 印刷装置に印刷画像の印刷濃度が補正された印刷を実行させるための印刷データを、画像データに基づいて生成する画像処理方法であって、
   前記印刷画像の印刷濃度の補正値として補正濃度を設定する補正濃度設定工程と、
   前記画像データに基づき、前記印刷画像の輪郭を構成するエッジ画素が含まれるエッジ画素領域を抽出して、前記エッジ画素領域に囲まれる内部画素領域と前記エッジ画素領域とを識別する画素領域識別工程と、
   前記補正濃度が所定の閾値濃度以上の場合に、前記内部画素領域の印刷濃度を前記補正濃度として設定し、また、前記エッジ画素領域の印刷濃度を前記補正濃度と異なる印刷濃度として設定し、前記補正濃度が前記所定の閾値濃度未満の場合に、前記内部画素領域の印刷濃度および前記エッジ画素領域の印刷濃度を、前記補正濃度として設定する印刷濃度設定工程と、
   前記印刷濃度設定工程で設定された印刷濃度に基づき、前記印刷データを生成する印刷データ生成工程と、を含む画像処理方法。
2. 前記印刷濃度設定工程では、
   前記補正濃度が前記所定の閾値濃度以上の場合に、前記エッジ画素領域の印刷濃度を前記補正濃度より濃い印刷濃度として設定する請求項１に記載の画像処理方法。
3. 前記印刷濃度設定工程では、
   前記補正濃度が前記所定の閾値濃度以上の場合に、前記エッジ画素領域の印刷濃度を前記補正濃度より薄い印刷濃度として設定する請求項１に記載の画像処理方法。
4. 補正前の前記印刷画像の印刷濃度をＤｂ、
   前記補正濃度をＤｓ、
   前記所定の閾値濃度をＤｔ、
   前記印刷濃度設定工程で設定する前記エッジ画素領域の印刷濃度をＤｅ、
   前記印刷濃度設定工程で設定する前記内部画素領域の印刷濃度をＤｉ、としたとき、
   Ｄｔ≦Ｄｓ＜Ｄｂの場合、Ｄｉ＝Ｄｓ、Ｄｅ＝Ｄｂ、
   Ｄｓ＜Ｄｔの場合、Ｄｉ＝Ｄｅ＝Ｄｓである請求項１に記載の画像処理方法。
5. 補正前の前記印刷画像の印刷濃度をＤｂ、
   前記補正濃度をＤｓ、
   前記所定の閾値濃度をＤｔ、
   前記印刷濃度設定工程で設定する前記エッジ画素領域の印刷濃度をＤｅ、
   前記エッジ画素領域の最大許容印刷濃度をＤｍａｘ、
   前記印刷濃度設定工程で設定する前記内部画素領域の印刷濃度をＤｉ、
   係数をｋ、としたとき、
   Ｄｅ≦Ｄｍａｘにおいて、
   Ｄｔ≦Ｄｓ＜Ｄｂの場合、Ｄｉ＝Ｄｓ、Ｄｅ＝（Ｄｓ−Ｄｔ）ｋ＋Ｄｔ、
   Ｄｓ＜Ｄｔの場合、Ｄｉ＝Ｄｅ＝Ｄｓである請求項１に記載の画像処理方法。
6. 補正前の前記印刷画像の印刷濃度をＤｂ、
   前記補正濃度をＤｓ、
   前記所定の閾値濃度をＤｔ、
   前記印刷濃度設定工程で設定する前記エッジ画素領域の印刷濃度をＤｅ、
   前記印刷濃度設定工程で設定する前記内部画素領域の印刷濃度をＤｉ、としたとき、
   Ｄｔ≦Ｄｓ＜Ｄｂの場合、Ｄｉ＝Ｄｓ、Ｄｅ＝Ｄｔ、
   Ｄｓ＜Ｄｔの場合、Ｄｉ＝Ｄｅ＝Ｄｓである請求項１に記載の画像処理方法。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像処理方法により印刷データを生成する工程と、
   前記印刷データに基づいて印刷する工程と、を含む印刷方法。
8. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像処理方法により印刷データを生成する画像処理装置と、
   前記印刷データに基づいて印刷する印刷装置と、を備える印刷システム。

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