JP2021133599A - 画像処理方法、印刷方法、印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】液体を補充した際の色合いの補正が簡便にできる印刷方法、印刷システムを提供する。【解決手段】吐出ヘッドと、吐出ヘッドに供給されるインクを補充可能に収容するタンクと、を備えるプリンターに印刷を実行させるための印刷データを、印刷対象の画像データに基づいて生成する画像処理方法であって、タンクに収容されている収容インクに対応し、画像データの色空間データを印刷データの色空間データに色変換する第１色変換テーブルＬＵＴ１と、収容インクの収容インク量ａと、タンクに補充される補充インクに対応し、画像データの色空間データを印刷データの色空間データに色変換する第２色変換テーブルＬＵＴ２と、補充インクの補充インク量ｂと、に基づき、画像データの色空間データを印刷データの色空間データに色変換する色変換工程を含む。【選択図】図７

Description

本発明は、画像処理方法、および該画像処理方法を用いて印刷を行う印刷方法、印刷システムに関する。

印刷に使用するインクを継ぎ足して補充することが可能なインクタンクを備えるインクジェットプリンターなどの印刷装置において、途中から継ぎ足すインクに仕様の変更や特性の変化があると、印刷物の色合いが変わってしまったり、色の再現精度が低下してしまったりする場合がある。
これに対し、目標印刷物に対する印刷物の色の再現精度を高める技術としては、特許文献１に、印刷された印刷物の読取画像データから得られる色度値と、目標印刷物の読取画像データから得られる色度値の差分を基に、原稿画像データを印刷画像データに色変換する際に用いる色変換テーブルを作成する方法が記載されている。

特開２０１６−４８９０５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の色変換テーブル作成方法では、印刷物を印刷し、印刷された印刷物をスキャナーなどの撮像機器により撮像して読取画像データを取得し、得られた読取画像データに基づいて画像処理を行う必要があるなど、コストや時間を要してしまうという課題があった。

本発明の画像処理方法は、印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに供給される前記液体を補充可能に収容する液体収容体と、を備える印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、印刷対象の画像データに基づいて生成する画像処理方法であって、前記液体収容体に収容されている収容液体に対応し、前記画像データの色空間データを前記印刷データの色空間データに色変換する第１色変換テーブルと、前記収容液体の残量情報と、前記液体収容体に補充される補充液体に対応し、前記画像データの色空間データを前記印刷データの色空間データに色変換する第２色変換テーブルと、前記補充液体の補充量情報と、に基づき、前記画像データの色空間データを前記印刷データの色空間データに色変換する色変換工程を含む。

本発明の印刷方法は、前記画像処理方法により印刷データを生成する工程と、前記印刷データに基づいて印刷する工程と、を含む。

本発明の印刷システムは、前記画像処理方法により印刷データを生成する画像処理装置と、前記吐出ヘッドと前記液体収容体とを備え、前記印刷データに基づいて印刷する印刷装置と、を備える。

実施形態１に係る印刷システムの構成を示す正面図である。 実施形態１に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。 インク供給部の構成例を示す模式図である。 プリンタードライバーの基本機能の説明図である。 第１色変換テーブルを示す概念図である。 第２色変換テーブルを示す概念図である。 第３色変換テーブルを示す概念図である。 実施形態１に係る印刷方法のフローチャートである。 印刷データの色空間データの補正テーブルを示す概念図である。 変形例における補正テーブルを示す概念図である。 インク供給部の変形例の構成を示す模式図である。

１．実施形態１
本実施形態に係る印刷システム１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。
なお、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。

印刷システム１は、印刷装置としてのプリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０によって構成されている。
プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態でセットされる長尺状の印刷媒体５に所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。

画像処理装置１１０は、印刷制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。また、画像処理装置１１０は、画像データに基づく所望の画像の印刷をプリンター１００に実行させるための印刷データを生成する。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェアや、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェアが含まれる。以下の説明では、画像処理アプリケーションソフトウェアを単に画像処理アプリケーションと言う。また、プリンタードライバーソフトウェアを単にプリンタードライバーと言う。
ここで、画像データとは、テキストデータやフルカラーのイメージデータなども含むＲＧＢのデジタル画像情報である。

印刷制御部１１１は、ＣＰＵ１１５や、ＡＳＩＣ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス１１９、汎用インターフェイス１２０などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。ＣＰＵは、Central Processing Unit、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuit、ＤＳＰは、Digital Signal Processorを意味する。
入力部１１２は、ユーザーインターフェイスとしての情報入力手段である。具体的には、キーボード、マウスポインター、バーコードリーダーなどである。
表示部１１３は、ユーザーインターフェイスとしての情報表示手段であり、印刷制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。

記憶部１１４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェアとしての印刷制御部１１１で動作するプログラムや、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。ＲＡＭは、Random access memory、ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryを意味する。
汎用インターフェイス１２０は、例えば、ＬＡＮインターフェイスやＵＳＢインターフェイスなど、外部電子機器を接続できるインターフェイスである。ＬＡＮは、Local Area Network、ＵＳＢは、Universal Serial Busを意味する。

プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、プリンター制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、印刷データに基づき、プリンター制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、印刷媒体５に画像を印刷する。
印刷データは、画像データを、画像処理装置１１０が備える画像処理アプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。

印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。
走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーターなどから構成されている。キャリッジモーターは、図示を省略している。
搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。

ヘッドユニット１１は、液体としての印刷用のインクをインク滴として吐出する複数のノズルを列設したノズル列を複数備える吐出ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向としてのＸ軸方向に移動するキャリッジ４１に伴ってＸ軸方向に往復移動する。キャリッジ４１に搭載されたヘッドユニット１１に備えられた吐出ヘッド１３が、Ｘ軸方向に移動しながらプリンター制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される印刷媒体５にインク滴を吐出することによって、Ｘ軸方向に沿った複数のドット列が印刷媒体５に形成される。

インクには、好適例として、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクセットにブラックを加えた４色のインクセットを用いている。なお、インクセットは、これに限定するものではない。例えば、それぞれの色材の濃度を淡くしたライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、ライトブラックなどのインクセットを加えた８色のインクセットなどを用いても良い。

インク滴を吐出するインクジェット方式には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、吐出ヘッド１３が備える圧力発生室に貯留されたインクに、圧電素子としてのピエゾ素子を利用したアクチュエーターにより印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力発生室に連通するノズルからインク滴を噴射し印刷する方式である。なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、印刷媒体上にドット群を形成する他の印刷方式であってもよい。

インク供給部１２は、複数の吐出ヘッド１３のそれぞれに、吐出するインクを供給する機構である。インク供給部１２は、図３に示すように、インクを収容する液体収容体としてのタンク６１、タンク６１から吐出ヘッド１３までの液体供給経路としてのインク供給路６３、インク供給路６３においてインクを送るポンプ６４などから構成されている。
図３は、吐出する複数のインクのそれぞれの色毎に設けられた吐出ヘッド１３の内の、１つの吐出ヘッド１３に対応したインク供給部１２について、その構成要素を示している。タンク６１、インク供給路６３、ポンプ６４などの構成要素は、供給するインクの種類毎に独立して設けられている。

タンク６１は、インクボトルなどからインクの継ぎ足しによる補充が可能な容器であり、内部に収容されるインクの撹拌が可能な撹拌部６１１、内部に収容されるインクの残量を検出する残量検出部６１２を備えている。
撹拌部６１１は、インクを撹拌する撹拌羽やプリンター制御部３０によって制御され、撹拌羽を回転させる撹拌モーターなどから構成される。撹拌モーターについては、図示を省略している。
残量検出部６１２は、タンク６１の内部に収容されるインクの残量を検出する残量検出センサーや、残量検出センサーの検出結果をプリンター制御部３０に送信するインターフェイスなどから構成されている。残量検出センサーは、液面を検出する光学式センサーやフロート式液面センサー、電気的に残量を検出可能な静電容量式レベルセンサーなどを利用することができる。残量検出センサーやインターフェイスについては、図示を省略している。
なお、印刷が行われたときの印刷データに基づいてインク滴の吐出量を積算することでインクの吐出量が正確に把握できる場合には、残量を算出することが可能となるため、必ずしも残量を物理的に検出するセンサーを設ける必要はない。

移動部２０、つまり走査部４０および搬送部５０は、プリンター制御部３０の制御の下に、印刷媒体５を吐出ヘッド１３に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、Ｘ軸方向に延在してキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持する。また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部４０は、プリンター制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を、つまりは、吐出ヘッド１３をガイド軸４２に沿ってＸ軸方向に移動させる。

供給部５１は、印刷媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、印刷媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、印刷媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了した印刷媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、プラテン５５の上面において印刷媒体５を搬送方向に移動させる駆動ローラーや印刷媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、印刷媒体５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。印刷領域は、プラテン５５の上面で吐出ヘッド１３がＸ軸方向に移動する領域である。

プリンター制御部３０は、インターフェイス３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。

駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて動作するファームウェアを含み、印刷部１０のヘッドユニット１１、インク供給部１２や、移動部２０の走査部４０、搬送部５０の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７などを含む駆動制御回路、これら駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーなどから構成されている。駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーについては、図示を省略している。ここで、ＲＯＭは、Read-Only Memoryを意味する。

移動制御信号生成回路３５は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０の走査部４０や搬送部５０を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、吐出ヘッド１３が備える圧力発生室を駆動する駆動信号を生成する回路である。

以上の構成により、プリンター制御部３０は、供給部５１、搬送ローラー５３によって印刷領域に供給された印刷媒体５に対し、ガイド軸４２に沿って吐出ヘッド１３を支持するキャリッジ４１をＸ軸方向移動させながら吐出ヘッド１３からインク滴を吐出する動作と、搬送ローラー５３によりＸ軸方向と交差する＋Ｙ方向に印刷媒体５を移動させる動作とを繰り返すことにより、印刷媒体５に所望の画像を印刷する。

印刷媒体５への印刷は、画像処理装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理について、図４を参照しながら説明する。

プリンタードライバーは、画像処理アプリケーションによって起動され、画像処理アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。画像処理アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスターライズ処理、コマンド付加処理などを行う。

解像度変換処理は、画像処理アプリケーションから出力された画像データを、印刷媒体５に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、画像処理アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データをラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの吐出ヘッド１３の移動方向、具体的にはＸ軸方向と対応している。吐出ヘッド１３の移動方向は、すなわち、吐出ヘッド１３と印刷媒体５とが相対的に移動する相対移動方向である。

色変換処理は、画像データの色空間データであるＲＧＢデータを印刷データの色空間データであるＣＭＹＫ色系空間のデータに色変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックであり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の４種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の４次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけた色変換ルックアップテーブルに基づいて行われる。後述の説明では、色変換ルックアップテーブルを色変換テーブルＬＵＴと表記している。
なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。

ハーフトーン処理は、高階調数のデータ、例えば２５６階調のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、ドット有り、無しの２階調を示す１ビットデータや、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調を示す２ビットデータに変換される。具体的には、０〜２５５の階調値とドット生成率とが対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率を求める。階調値に対応して求められるドットの生成率は、例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率が求められる。得られたそれぞれの生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。

ラスターライズ処理は、マトリクス状に並ぶ上述の１ビットや２ビットの画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスターライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、吐出ヘッド１３が移動しながらインク滴を吐出する各パスに割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。

コマンド付加処理は、ラスターライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば印刷媒体５の搬送仕様に関わる搬送データなどがある。搬送仕様とは、例えば、プラテン５５の上面における印刷媒体５の搬送方向への移動量や速度などである。
プリンタードライバーによる前記一連の処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７によって行われ、印刷データ送信処理では、前記一連の処理で生成された印刷データが、プリンターインターフェイス１１９を介してプリンター１００に送信される。

本実施形態のプリンター１００のように、印刷に使用するインクを継ぎ足して補充することが可能な液体収容体を備える印刷装置の場合、途中から継ぎ足すインクに仕様の変更や特性の変化があると、印刷物の色合いが変わってしまったり、色の再現精度が低下してしまったりする場合がある。特に、使用していたインクに補充インクが混ざり合う場合においては、混ざり合う比率によって色合いの変化の度合いが異なってくる。
これに対して、本実施形態のプリンタードライバーは、つまり、画像処理装置１１０および印刷システム１は、上記に説明したプリンタードライバーの基本機能に加え、更に、インクを補充した際の色合いの補正ができる機能を備えている。

具体的には、本実施形態の画像処理方法は、プリンタードライバーにおいて印刷データを生成する工程に、タンク６１に収容されている収容液体としての収容インクに対応し、画像データの色空間データを印刷データの色空間データに色変換する第１色変換テーブルＬＵＴ１と、収容インクの残量情報と、タンク６１に補充される補充液体としての補充インクに対応し、画像データの色空間データを印刷データの色空間データに色変換する第２色変換テーブルＬＵＴ２と、補充インクの補充量情報と、に基づき、画像データの色空間データを印刷データの色空間データに色変換する色変換工程を含んでいる。
図５〜図７を参照して、本実施形態の画像処理方法が含む色変換工程について、更に具体的に説明する。ここでは、タンク６１に収容されているマゼンタの収容インクＭ１に対して、仕様が変更されたマゼンタの補充インクＭ２が補充される場合の例について説明する。

図５に示す第１色変換テーブルＬＵＴ１は、上述したプリンタードライバーによる印刷データの生成処理の内の色変換処理において、タンク６１に収容されている収容インクＭ１に対応し、画像データの色空間データであるＲＧＢデータを印刷データの色空間データであるＣＭＹＫ色系データに色変換する色変換テーブルＬＵＴである。
マゼンタインクとして、タンク６１に収容されている収容インクＭ１を用いて印刷する場合に、第１色変換テーブルＬＵＴ１によって、ＲＧＢ（ｒ１、ｇ１、ｂ１）は、ＣＭＹＫ（ｃ１、ｍ１、ｙ１、ｋ１）に変換される。
図６に示す第２色変換テーブルＬＵＴ２は、同様の色変換処理における色変換テーブルであり、タンク６１に補充される補充インクＭ２に対応し、画像データの色空間データであるＲＧＢデータを印刷データの色空間データであるＣＭＹＫ色系データに色変換する色変換テーブルＬＵＴである。
マゼンタインクとして、補充インクＭ２を用いて印刷する場合に、第２色変換テーブルＬＵＴ２によって、ＲＧＢ（ｒ１、ｇ１、ｂ１）は、ＣＭＹＫ（ｃ１、ｍ２、ｙ１、ｋ１）に変換される。

収容インクＭ１と補充インクＭ２とは仕様が異なるため、同じ色変換テーブルＬＵＴによって同じＣＭＹＫ色系空間のデータに色変換されると、色合いが異なってしまう場合がある。そこで、同じＲＧＢデータであるＲＧＢ（ｒ１、ｇ１、ｂ１）に対して、同じ色合いの印刷が行われるように、それぞれのインクに対応した色変換テーブルＬＵＴによって、異なるＣＭＹＫ色系空間のデータ、つまりＣＭＹＫ（ｃ１、ｍ１、ｙ１、ｋ１）と、ＣＭＹＫ（ｃ１、ｍ２、ｙ１、ｋ１）と、に色変換される。なお、第１色変換テーブルＬＵＴ１、および第２色変換テーブルＬＵＴ２は、予め、収容インクＭ１、および補充インクＭ２に対応する色変換テーブルＬＵＴとして準備しておく。

図７は、本実施形態における色変換工程で使用する第３色変換テーブルＬＵＴ３を示す概念図である。
第３色変換テーブルＬＵＴ３は、タンク６１に残った収容インクＭ１に補充インクＭ２を混ぜ合わせて使う場合の印刷データを生成する際の色変換処理に用いられる色変換テーブルＬＵＴである。第３色変換テーブルＬＵＴ３は、収容インク量ａの収容インクＭ１に補充インク量ｂの補充インクＭ２が補充され、撹拌部６１１によって充分撹拌された印刷インクＭ３に対応し、印刷インクＭ３が用いられて印刷する場合に、第３色変換テーブルＬＵＴ３によって、ＲＧＢ（ｒ１、ｇ１、ｂ１）は、ＣＭＹＫ（ｃ１、ｍ３、ｙ１、ｋ１）に変換される。
ここで、収容インク量ａは、収容液体の残量情報であり、補充インク量ｂは、補充液体の補充量情報である。

ここで、好適な実施例として、ｍ３＝（ｍ１ａ＋ｍ２ｂ）／（ａ＋ｂ）としている。つまり、色変換工程で得られるマゼンタに対応する値を、第１色変換テーブルＬＵＴ１による変換値ｍ１と第２色変換テーブルＬＵＴ２による変換値ｍ２を、収容インクＭ１の収容インク量ａと補充インクＭ２の補充インク量ｂによって按分した値としている。
すなわち、色変換工程では、第１色変換テーブルＬＵＴ１と、収容インク量ａと、第２色変換テーブルＬＵＴ２と、補充インク量ｂと、に基づき、画像データの色空間データを印刷データの色空間データに色変換する第３色変換テーブルＬＵＴ３を生成し、第３色変換テーブルＬＵＴ３に基づいて色変換する。

次に、図８に示すフローチャートを参照し、上述した画像処理方法を含む印刷方法について説明する。以下の処理ステップは、画像処理アプリケーションやプリンタードライバーの機能において、印刷制御部１１１がユーザーと必要な情報の授受を行いながら進める。
まず、ステップＳ１として、印刷する画像データを取得する。具体的には、画像処理装置１１０において、画像処理アプリケーションの機能により、汎用インターフェイス１２０を介して、外部電子機器から、印刷対象の画像データを取得する。あるいは、予め取得し、記憶部１１４に記憶しておいた画像データの中から印刷対象の画像データを選択する。

次に、ステップＳ２として、インクを補充するか否かを決定する。具体的には、印刷の実行にあたり、画像処理アプリケーションは、プリンタードライバーを起動し、残量検出部６１２は、タンク６１の内部に収容されるインクの残量を検出し、印刷制御部１１１は、プリンター制御部３０を介して受信したインクの残量情報を表示部１１３に表示させる。ユーザーは、インクの残量情報を参照し、インクを補充するか否かの判断結果を入力部１１２から入力する。
ステップＳ２で、インクの補充を行わないとした場合には、プリンタードライバーは、ステップＳ７の印刷データ生成処理に移り、タンク６１に収容されているインクに基づいた印刷データを生成する。

ステップＳ２で、インクの補充を行うとした場合には、ステップＳ３で、ユーザーは、インクの補充を行い、補充完了の通知を入力部１１２から入力する。
次いで、ステップＳ４において、補充完了の通知を受信したプリンタードライバーは、インクを補充した際の補充情報として、第１色変換テーブルＬＵＴ１、収容インク量ａ、第２色変換テーブルＬＵＴ２、補充インク量ｂを取得する。

ここで、第１色変換テーブルＬＵＴ１は、インクを補充する前の色変換処理における色変換テーブルＬＵＴである。従って、第１色変換テーブルＬＵＴ１は、既に以前、仕様が異なるインクを補充した結果のインクに対応させて上述した第３色変換テーブルＬＵＴ３として生成された色変換テーブルＬＵＴである場合もある。
収容インク量ａは、残量検出部６１２が検出したタンク６１の内部に収容されるインクの残量である。

第２色変換テーブルＬＵＴ２は、補充インクに対応する色変換テーブルＬＵＴである。
補充インクに対応する色変換テーブルＬＵＴの引き当ては、インクの補充にあたり、例えば、補充インクが収容されるボトルに貼付された補充インクの属性情報を示すバーコードを入力部１１２のバーコードリーダーで読み取ることにより行うことができる。印刷制御部１１１が補充インクの仕様を認識し、予め記憶部１１４に保存しておいた、補充インクの仕様に対応する第２色変換テーブルＬＵＴ２を取得することができる。
なお、補充インクに対応する色変換テーブルＬＵＴの引き当ては、ユーザーが、入力部１１２のキーボードから補充インクの属性情報を入力することにより行う方法であっても良い。また、補充インクの属性情報を記憶する記憶素子を補充インクのボトルに設け、ボトルを補充のためにタンク６１に装着した際に、印刷制御部１１１がこの記憶素子と電気的に接続し、属性情報を読み取れるように構成しても良い。
補充インク量ｂは、補充インクの補充量である。補充インクの補充量は、残量検出部６１２が検出する補充インクの増量として取得することができる。
なお、補充インクの補充量の情報は、ボトルの内容量を全量補充することを前提に、補充インクのボトルに属性情報とし持たせても良い。この場合、属性情報を読み取ることにより、補充インクの補充量の情報も取得することができる。

次に、ステップＳ５として、プリンタードライバーは、色変換テーブルＬＵＴを更新し、補充後のインクに対応した色変換テーブルＬＵＴを生成する。具体的には、上述した第３色変換テーブルＬＵＴ３を生成し、新たな色変換テーブルＬＵＴとして登録する。

次に、ステップＳ６として、プリンタードライバーは、補充情報を記録する。記録する補充情報は、次にインクを補充した際の色変換テーブルＬＵＴの更新に必要な情報になる。具体的には、補充した結果の新たな混合インクにおける収容インクと補充インクの比率の情報や、補充日時の情報を記憶部１１４に記憶させる。例えば、この情報を含めて、更に補充されるインクの量や、対応する色変換テーブルＬＵＴの情報に基づき按分計算をするなどして、次の補充時に更新する色変換テーブルＬＵＴを生成することができる。

次に、プリンタードライバーは、ステップＳ７の印刷データ生成処理に移り、タンク６１に収容されているインクに対応した印刷データを生成する。ステップＳ４〜ステップＳ７は、本実施形態における画像処理方法により印刷データを生成する工程である。
次に、ステップＳ８として、プリンタードライバーは、生成された印刷データをプリンター１００に送信し、プリンター１００は、受信した印刷データに基づいて印刷を行う。ステップＳ８は、印刷データに基づいて印刷する工程である。

なお、タンク６１内のインクは、撹拌部６１１によって充分撹拌されるが、タンク６１から吐出ヘッド１３までのインク供給路６３に残るインクは、補充されたインクが混ぜ合わせられる前のインクであるため、更新された色変換テーブルＬＵＴを適用した印刷を行う前に、排出処理を行うことが好ましい。

本実施形態の画像処理方法によれば、タンク６１に収容されているインクに、更に仕様や特性の異なるインクを継ぎ足して補充する場合に、タンク６１に収容されている収容インクに対応する第１色変換テーブルＬＵＴ１と、収容インクの収容インク量ａと、タンク６１に補充される補充インクに対応する第２色変換テーブルＬＵＴ２と、補充インクの補充インク量ｂと、に基づき、画像データの色空間データを印刷データの色空間データに色変換する色変換工程を含んでいる。そのため、タンク６１に混ぜ合わせられるインクに対応した適切な色空間データに基づく印刷が実行される印刷データを生成することができる。その結果、例えば、仕様が変更されたインクを補充して印刷を行う場合の色合いの補正に当たり、印刷物を印刷し、印刷された印刷物をスキャナーなどにより撮像して画像データを取得し、得られた画像データに基づいて画像処理を行うなど、手間の掛かる工程を経る必要が無いため、コストや時間を要してしまうことが抑制される。

また、色変換工程では、第１色変換テーブルＬＵＴ１と、収容インク量ａと、第２色変換テーブルＬＵＴ２と、補充インク量ｂと、に基づき、印刷データを生成する際の第３色変換テーブルＬＵＴ３を生成し、生成した第３色変換テーブルＬＵＴ３に基づいて色変換する。そのため、タンク６１に混ぜ合わせられるインクに対応した適切な色空間データに基づく印刷が実行される印刷データを生成することができる。その結果、例えば、仕様が変更されたインクを補充して印刷を行う場合の色合いの補正に当たり、印刷物を印刷し、印刷された印刷物をスキャナーなどにより撮像して画像データを取得し、得られた画像データに基づいて画像処理を行うなど、手間の掛かる工程を経る必要が無いため、コストや時間を要してしまうことが抑制される。

また、本実施形態の印刷方法によれば、上述した画像処理方法により印刷データを生成する工程と、生成された印刷データに基づいて印刷する工程と、を含んでいるため、印刷物を印刷し、印刷された印刷物をスキャナーなどにより撮像して画像データを取得し、得られた画像データに基づいて画像処理を行うなどの手間の掛かる工程を経ること無く、タンク６１に混ぜ合わせられるインクに対応する適切な印刷データに基づく印刷を行うことができる。

また、本実施形態の印刷システムによれば、上述した画像処理方法により印刷データを生成する画像処理装置１１０と、生成された印刷データに基づいて印刷するプリンター１００と、を備えているため、印刷物を印刷し、印刷された印刷物をスキャナーなどにより撮像して画像データを取得し、得られた画像データに基づいて画像処理を行うなどの手間の掛かる工程を経ること無く、タンク６１に混ぜ合わせられるインクに対応する適切な印刷データに基づく印刷を行うことができる。

また、本実施形態の印刷システムは、プリンター１００が、タンク６１に収容される収容インクを撹拌する撹拌部６１１を有しているため、タンク６１に収容されている収容インクと補充される補充インクとを撹拌することで、タンク６１に収容されるインクをより均一にすることができる。その結果、インクの補充に対応して生成された色変換テーブル、または、インクの補充に対応して補正された色空間データに対応した印刷を安定して行うことができる。

また、本実施形態の印刷システムは、タンク６１に収容される収容インクおよびタンク６１に補充される補充インクの属性情報を受信する情報インターフェイスとして、ユーザーインターフェイスとしてのキーボードや補充インクが収容されるボトルに貼付されたバーコードを読み取れるバーコードリーダーを有している。そのため、補充するインクの属性情報を取得することができ、インクに対応する色変換テーブルを参照することができる。

また、本実施形態の印刷システムは、タンク６１に収容される収容インクの残量を検出する残量検出部６１２を有している。そのため、インクの補充に当たって残量を計測することや、計測結果を入力することが不要となる。

２．その他の実施形態
以下、その他の実施形態として、上述した実施形態１に対するいくつかの変形例について説明する。
実施形態１では、タンク６１から吐出ヘッド１３までのインク供給路６３に残るインクは、補充されたインクが混ぜ合わせられる前のインクであるため、更新された色変換テーブルＬＵＴを適用した印刷を行う前に、排出処理を行うことが好ましいと説明した。しかしながら、インク供給路６３に残るインクの量が正確に把握できる場合においては、タンク６１で混合されたインクが吐出ヘッド１３に供給されるまでの期間は、インクが補充される前の印刷データに基づいて印刷を行うことができる。つまり、タンク６１から吐出ヘッド１３までのインク供給路６３におけるインクの量に基づき、更新された色変換テーブルＬＵＴを適用した色変換工程で色変換された色空間データを適用するタイミングを導出し、このタイミングで切り替えるようにしても良い。

この切り替えのタイミングは、補充したインクのタンク６１から吐出ヘッド１３までのインク供給路６３におけるインクの量と、該当するインクの印刷データに基づいた吐出量の見積もり値から導出することができる。切り替えのタイミングを導出する工程、すなわち、切替タイミング導出工程は、プリンタードライバーの機能として設けることができる。プリンタードライバーは、導出した切り替えのタイミングの前後における印刷データの生成に用いる色変換テーブルＬＵＴを切り替えて印刷データを生成する。

本変形例の画像処理方法および本変形例の画像処理方法に基づく印刷方法によれば、インクの補充に対応して色変換された色空間データを適用するタイミングが、インク供給路６３におけるインクが消費される期間を考慮して導出されるため、適切なタイミングに合わせて印刷データを変更することができる。あるいは、適切なタイミングに合わせて色空間データが変わる印刷データを生成することができる。つまり、例えば、仕様が変更されたインクを補充して印刷を行う場合の色合いの補正を、適切なタイミングで有効にすることができる。

また、実施形態１において、色変換工程では、第１色変換テーブルＬＵＴ１と、収容インク量ａと、第２色変換テーブルＬＵＴ２と、補充インク量ｂと、に基づき、印刷データを生成する際の第３色変換テーブルＬＵＴ３を生成し、生成した第３色変換テーブルＬＵＴ３に基づいて色変換すると説明したが、第１色変換テーブルＬＵＴ１と、収容インク量ａと、第２色変換テーブルＬＵＴ２と、補充インク量ｂと、に基づき、第１色変換テーブルＬＵＴ１により色変換された印刷データの色空間データを補正する方法であっても良い。

具体的には、図９に示すように、第１色変換テーブルＬＵＴ１により色変換された印刷データの色空間データであるＣＭＹＫ（ｃ１、ｍ１、ｙ１、ｋ１）を、補正テーブルＡＪＴにより補正し、ＣＭＹＫ（ｃ１、ｍ３、ｙ１、ｋ１）を得るようにする。
ここで、ｍ３＝ｍ１ｈであり、ｍ１をｍ３に補正するための補正係数ｈは、ｈ＝（ｍ１ａ＋ｍ２ｂ）／（ａ＋ｂ）ｍ１である。
本変形例によっても、実施形態１と同様の印刷データを生成することができるため、同様の効果を得ることができる。

実施形態１では、タンク６１に収容される収容インクに対して仕様が変更された補充インクを補充する場合を例に説明したが、同じ仕様のインクであっても、タンク６１に長期間収容されると、収容インクの特性が変化してしまう場合がある。予め、この特性の経時変化が把握されている場合には、インクを補充して印刷を行う際の、この特性の経時変化の影響をキャンセルするため、インクを補充した際の印刷データを生成する色変換工程では、実施形態１の画像処理方法において、更に、収容インクのタンク６１に収容されている期間の情報を加えた情報に基づき、画像データの色空間データを印刷データの色空間データに色変換することが好ましい。

具体的には、例えば、マゼンタインクを例に説明すると、図１０に示すように、第１色変換テーブルＬＵＴ１により色変換された印刷データの色空間データであるＣＭＹＫ（ｃ１、ｍ１、ｙ１、ｋ１）を、補正テーブルＡＪＴ２により補正し、ＣＭＹＫ（ｃ１、ｍ４、ｙ１、ｋ１）を得るようにしている。
ここで、ｍ４は、ｍ１と時間ｔによる関数で求められる。つまり、ｍ４＝ｆ（ｍ１、ｔ）である。また、時間ｔは、収容インクが、タンク６１に収容されている時間であり、実施形態１の印刷方法のフローにおけるステップＳ６で記録した補充情報の1つの補充日時の情報から得ることができる。
補正テーブルＡＪＴ２、つまり関数ｆ（ｍ１、ｔ）は、マゼンタインクの特性の経時変化を評価した結果得られる関数であるため、予め充分な評価を行い求めておく。

本変形例の画像処理方法および本変形例の画像処理方法に基づく印刷方法によれば、タンク６１に収容されているインクの特性の経時変化を加味して、タンク６１に混ぜ合わせられるインクに対応した、より適切な色空間データに基づく印刷が実行される印刷データを生成することができる。

また、実施形態１では、インク供給部１２は、図３に示すように、タンク６１、タンク６１から吐出ヘッド１３までのインク供給路６３、インク供給路６３においてインクを送るポンプ６４などから構成されており、タンク６１は、内部に収容されるインクの撹拌が可能な撹拌部６１１を備えていると説明した。これに対し、図１１に示すように、インク供給路６３をタンク６１から吐出ヘッド１３までの往路６３ａと吐出ヘッド１３からタンク６１までの帰路６３ｂとを有する循環経路で構成し、ポンプ６４によって常時循環させる構成であっても良い。常時循環させることで撹拌が促されるため、必ずしも、タンク６１の内部に撹拌部６１１を備える必要が無くなる。また、この構成の場合、インクを補充した後に充分循環させることで、インク供給路６３に含まれるインクも撹拌されたインクにすることができる。

１…印刷システム、５…印刷媒体、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…吐出ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…プリンター制御部、３１…インターフェイス、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、６１…タンク、６３…インク供給路、６４…ポンプ、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…印刷制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス、１２０…汎用インターフェイス、６１１…撹拌部、６１２…残量検出部。

Claims (10)

1. 印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに供給される前記液体を補充可能に収容する液体収容体と、を備える印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、印刷対象の画像データに基づいて生成する画像処理方法であって、
   前記液体収容体に収容されている収容液体に対応し、前記画像データの色空間データを前記印刷データの色空間データに色変換する第１色変換テーブルと、前記収容液体の残量情報と、前記液体収容体に補充される補充液体に対応し、前記画像データの色空間データを前記印刷データの色空間データに色変換する第２色変換テーブルと、前記補充液体の補充量情報と、に基づき、前記画像データの色空間データを前記印刷データの色空間データに色変換する色変換工程を含む画像処理方法。
2. 前記色変換工程では、前記収容液体の前記液体収容体に収容されている期間の情報に基づき、前記画像データの色空間データを前記印刷データの色空間データに色変換する請求項１に記載の画像処理方法。
3. 前記液体収容体から前記吐出ヘッドまでの液体供給経路における前記液体の量に基づき、前記色変換工程で色変換された前記色空間データを適用するタイミングを導出する切替タイミング導出工程を含む請求項１または請求項２に記載の画像処理方法。
4. 前記色変換工程では、前記第１色変換テーブルと、前記残量情報と、前記第２色変換テーブルと、前記補充量情報と、に基づき、前記画像データの色空間データを前記印刷データの色空間データに色変換する第３色変換テーブルを生成し、前記第３色変換テーブルに基づいて色変換する、請求項１に記載の画像処理方法。
5. 前記色変換工程では、前記第１色変換テーブルと、前記残量情報と、前記第２色変換テーブルと、前記補充量情報と、に基づき、前記第１色変換テーブルにより色変換された前記印刷データの色空間データの補正を行う、請求項１に記載の画像処理方法。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像処理方法により印刷データを生成する工程と、
   前記印刷データに基づいて印刷する工程と、を含む印刷方法。
7. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像処理方法により印刷データを生成する画像処理装置と、
   請求項１に記載の吐出ヘッドと請求項１に記載の液体収容体とを備え、前記印刷データに基づいて印刷する印刷装置と、を備える印刷システム。
8. 前記印刷装置は、前記液体収容体に収容される収容液体を撹拌する撹拌部を有する請求項７に記載の印刷システム。
9. 前記印刷装置は、前記液体収容体に収容される収容液体および前記液体収容体に補充される補充液体の属性情報を受信する情報インターフェイスを有する請求項７または請求項８に記載の印刷システム。
10. 前記印刷装置は、前記液体収容体に収容される収容液体の残量を検出する残量検出部を有する請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の印刷システム。

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