JP2021129341A

JP2021129341A - 積層鉄心の製造方法

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Publication number: JP2021129341A
Application number: JP2020020941A
Authority: JP
Inventors: 陽一上田; Yoichi Ueda; 隆行浜浦; Takayuki Hamaura; 雄一郎陣; Yuichiro Jiin; 修司安藤; Shuji Ando; 秀志高橋; Shuji Takahashi
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2021-09-02
Anticipated expiration: 2040-02-10
Also published as: JP7466323B2

Abstract

【課題】積層鉄心本体の端面から突出した突出部を高精度に除去する。【解決手段】本製造方法は、複数の鉄心片を積層して積層鉄心本体１６を形成する積層工程と、積層鉄心本体１６の外周面又は内周面を積層方向に沿って溶接する溶接工程と、積層鉄心本体１６の積層方向の端面１７から突出した溶接ビードの突出部に対してガルバノスキャニング式レーザー加工機８０によりレーザー光を照射し、突出部を除去するレーザー照射工程と、を有している。【選択図】図５

Description

本発明は、積層鉄心の製造方法に関する。

下記特許文献１に記載された積層鉄心の製造方法では、電磁鋼板から打抜いた鉄心片を複数枚積層して形成した積層鉄心本体を、その積層方向両側から治具プレートで挟持した後、積層鉄心本体の半径方向外側の複数箇所で積層方向にわたって溶接する。この製造方法では、第１工程において、積層鉄心本体の積層方向一方側端部又は該積層方向一方側端部に接する治具プレートに設定した溶接開始点から、積層方向他方側に配置された治具プレートへ向けて、アーク放電を行いながら第１の溶接トーチを移動させて第１の溶接ビードを形成する。次いで第２工程では、第１の溶接ビードの開始側で第２の溶接トーチによってアーク放電を行い、積層鉄心本体の積層方向一方側端部（積層方向の一端面）を超えて形成されたビード突出部の除去を行う。

特許第６１１７０２５号公報

上記の先行技術では、アーク放電によりビード突出部の除去を行うが、アーク放電の放電範囲は電極棒のサイズに依存するため、ビード突出部の除去に必要な狭い範囲内のみに熱を加えることが困難であり、広い範囲に熱が加えられてしまう。その結果、加熱部の近接位置に新たに大きな突出部（凸部）が発生する場合があるが、当該突出部を再度のアーク放電により小さくすることが困難である。このため、突出部の除去精度を高める観点で改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、積層鉄心本体の端面から突出した突出部を高精度に除去することができる積層鉄心の製造方法を得ることを目的とする。

請求項１に記載の発明に係る積層鉄心の製造方法は、複数の鉄心片を積層して積層鉄心本体を形成する積層工程と、前記積層鉄心本体の外周面又は内周面を積層方向に沿って溶接する溶接工程と、前記積層鉄心本体の積層方向の端面から突出した溶接ビードの突出部に対してレーザー加工機によりレーザー光を照射し、前記突出部を除去するレーザー照射工程と、を有している。

請求項１に記載の積層鉄心の製造方法では、積層工程において、複数の鉄心片を積層して積層鉄心本体を形成する。次いで溶接工程では、積層鉄心本体の外周面又は内周面を積層方向に沿って溶接する。次いでレーザー照射工程では、積層鉄心本体の積層方向の端面から突出した溶接ビードの突出部（以下、「ビード突出部」と称する場合がある。）に対してレーザー加工機によりレーザー光を照射し、ビード突出部を除去する。

このようにレーザー加工機を用いることにより、ビード突出部を含む狭い範囲内にレーザー光を照射することができ、当該狭い範囲内のみに設定通りに熱を加えることができる。その結果、加熱部の近接位置に新たな突出部（凸部）が発生するとしても、その突出部は小さいものとなり、再度のレーザー照射により除去可能なものとなる。よって、本発明によれば、積層鉄心本体の端面から突出した突出部を高精度に除去することができる。

請求項２に記載の発明に係る積層鉄心の製造方法は、請求項１において、前記レーザー照射工程では、前記端面に存在するスパッタに対して前記レーザー光を照射する。

請求項２に記載の積層鉄心の製造方法では、レーザー照射工程において、積層鉄心本体における積層方向の端面に存在するスパッタに対してレーザー加工機によりレーザー光を照射する。これにより、上記のスパッタを除去することができる。

請求項３に記載の発明に係る積層鉄心の製造方法は、請求項１又は請求項２において、前記レーザー照射工程では、前記端面に存在するスケールに対して前記レーザー光を照射する。

請求項３に記載の積層鉄心の製造方法では、レーザー照射工程において、積層鉄心本体における積層方向の端面に存在するスケールに対してレーザー加工機によりレーザー光を照射する。これにより、上記のスケールを除去することができる。

請求項４に記載の発明に係る積層鉄心の製造方法は、請求項１〜請求項３の何れか１項において、前記レーザー照射工程では、前記端面における前記突出部の周辺部を含む設定範囲内に前記レーザー光を照射する。

請求項４に記載の積層鉄心の製造方法では、レーザー照射工程においてビード突出部を除去する際には、積層鉄心本体の積層方向の端面におけるビード突出部の周辺部を含む設定範囲内にレーザー光を照射する。これにより、設定範囲内に存在するスパッタ及びスケールをビード突出部と一緒に除去することができる。

請求項５に記載の発明に係る積層鉄心の製造方法は、請求項１〜請求項４の何れか１項において、前記レーザー照射工程では、同一の走査軌跡を複数回描いて前記レーザー光を走査する。

請求項５に記載の積層鉄心の製造方法では、レーザー照射工程においてビード突出部を除去する際に、同一の走査軌跡を複数回描いてレーザー光を走査する。つまり、同一の走査軌跡を重ね書きするようにレーザー光を走査するので、レーザー光の走査により新たに発生する突出部を、その後のレーザー光の走査により除去することができる。

請求項６に記載の発明に係る積層鉄心の製造方法は、請求項５において、前記レーザー照射工程では、前記レーザー光の出力を１Ｗ〜２００Ｗの範囲内に設定する。

請求項６に記載の積層鉄心の製造方法では、レーザー照射工程において、レーザー加工機のレーザー光の出力が、上記のような低出力に設定されるので、レーザー光の走査により新たな突出部が発生することを抑制しつつ、前述した重ね書きにより、ビード突出部を少しずつ除去することができる。

請求項７に記載の発明に係る積層鉄心の製造方法は、請求項１〜請求項６の何れか１項において、前記溶接工程では、前記レーザー加工機とは別の溶接機により前記溶接を行う。

請求項７に記載の積層鉄心の製造方法では、溶接工程において積層鉄心本体の外周面又は内周面を積層方向に沿って溶接する溶接機が、レーザー照射工程に用いられるレーザー加工機とは別物とされているので、溶接工程とレーザー照射工程とを時間的に分離して実施することができる。その結果、一方の工程の生産スピードに他方の工程の生産スピードを合わせる必要がなくなるので、生産スピードが速い工程の生産性を向上させることができる。また、上記各工程に適した溶接機及びレーザー加工機を、出力等の装置仕様から選定して用いることができる。

請求項８に記載の発明に係る積層鉄心の製造方法は、請求項１〜請求項６の何れか１項において、前記レーザー加工機は、ガルバノスキャニング式である。

請求項８に記載の積層鉄心の製造方法では、ビード突出部に対してガルバノスキャニング式レーザー加工機によりレーザー光を照射し、ビード突出部を除去する。ガルバノスキャニング式レーザー加工機では、レーザー光を設定した軌跡通りに高速で走査することができる。しかも、レーザー光の照射幅（エネルギ密度）を容易に調整することができるので、狭い範囲内を設定通りに加熱することができる。

以上説明したように、本発明に係る積層鉄心の製造方法では、積層鉄心本体の端面から突出した突出部を高精度に除去することができる。

本発明の実施形態に係る積層鉄心の斜視図である。同積層鉄心の部分的な構成を示す分解斜視図である。溶接工程において積層鉄心本体が溶接されている状況を示す斜視図である。積層鉄心本体における溶接部周辺の構成を積層方向から見た平面図である。ガルバノスキャニング式レーザー加工機の概略的な構成を示す構成図である。ガルバノスキャニング式レーザー加工機によるレーザー光の走査軌跡を示す平面図である。レーザー照射工程の第１実施例においてビード突出部及びその周辺部にレーザー光を照射する前の状態を示す平面図である。図７Ａに一点鎖線で示す箇所を三次元測定機により測定した測定結果を示す線図である。レーザー照射工程の第１実施例においてビード突出部及びその周辺部にレーザー光を照射した後の状態を示す平面図である。図８Ａに一点鎖線で示す箇所を三次元測定機により測定した測定結果を示す線図である。レーザー照射工程の第２実施例においてビード突出部及びその周辺部にレーザー光を照射する前の状態を示す平面図である。図９Ａに一点鎖線で示す箇所を三次元測定機により測定した測定結果を示す線図である。レーザー照射工程の第２実施例においてビード突出部及びその周辺部にレーザー光を照射した後の状態を示す平面図である。図１０Ａに一点鎖線で示す箇所を三次元測定機により測定した測定結果を示す線図である。アーク溶接の加熱範囲について説明するための模式図である。

以下、図１〜図１１を用いて本発明の実施形態に係る積層鉄心の製造方法について説明する。

（積層鉄心の構成）
先ず、本実施形態に係る積層鉄心の製造方法によって製造された積層鉄心１０の一例について説明する。この積層鉄心１０は、例えば車両駆動用モータ（電動機）の回転子に用いられる積層回転子鉄心（ロータコア）であり、磁石付き回転子の構成要素である。この積層鉄心１０は、図１に示すように、４つに分割された円弧状鉄心片１２（分割鉄心片）を環状に並べた環状鉄心片１４を複数積層して構成された積層鉄心本体１６が、複数の溶接部１８によって一体化されることにより形成されている。上記の環状鉄心片１４は、本発明における「鉄心片」に相当する。

各円弧状鉄心片１２は、本実施形態では円弧角θが９０度に設定されている。各円弧状鉄心片１２の外周部には、周方向に並ぶ複数（ここでは４つ）の円弧状の磁石装着部２０（磁極片部）が形成されている。これらの磁石装着部２０は、円弧角δが２２．５度に設定されており、各磁石装着部２０には、磁石を装着するための磁石装着孔２２が形成されている。

また、各円弧状鉄心片１２の幅方向中間部（外周と内周との間の中間部）には、周方向に並ぶ複数（ここでは４つ）の円形のガイド孔２４が形成されている。これらのガイド孔２４は、複数の環状鉄心片１４の積層時及び積層鉄心本体１６の溶接時に用いられる整列治具６２（図３参照）に設けられたガイドピンを挿入するためのパイロット孔である。

上記のガイド孔２４および磁石装着部２０は、円弧状鉄心片１２を環状に並べて環状鉄心片１４を構成した状態で、２２．５度毎に配置されるように設けられており、上記のガイド孔２４は、環状鉄心片１４の周方向において磁石装着部２０と同位相で設けられている。

互いに重なる環状鉄心片１４は、図２に示されるように、周方向の円弧状鉄心片１２同士の繋ぎ目２６が周方向に位相ずれされて、いわゆるレンガ積みに所定枚数積層されている。そして、本実施形態では、上記の位相ずれの角度である位相ずれ角が、磁石装着部２０の円弧角δと同じ２２．５度に設定されている。

２２．５度の位相ずれを有して環状鉄心片１４を積層すると、磁石装着部２０およびガイド孔２４が２２．５度毎に配置されているため、磁石装着部２０およびガイド孔２４のそれぞれの位置が、積層方向に一致する。したがって、磁石装着部２０およびガイド孔２４は、積層鉄心本体１６の軸線方向一端側から軸線方向他端側へ貫通する。

上記の如く積層された複数の環状鉄心片１４を一体化する複数の溶接部１８は、積層鉄心本体１６の内周部に周方向に並んで設けられている。これら複数の溶接部１８は、本実施形態では、積層鉄心本体１６の磁極数と同数（ここでは１６極）設けられており、周方向に位相ずれした各層の円弧状鉄心片１２を積層方向に沿って溶接（接合）している。

上記複数の溶接部１８は、ガイド孔２４を介して磁石装着部２０とは反対側に位置しており、積層鉄心本体１６の内周部に２２．５度毎に設けられている。なお、図１に示されるように、複数の溶接部１８の間には、それぞれキー溝２８が形成されているが、必ずしも形成されなくてもよい。また、上記の位相ずれ角、円弧角θ、磁石装着部２０の円弧角δ、磁極数などは単なる一例であり、適宜変更可能である。

（積層鉄心の製造方法）
次に、上記構成の積層鉄心１０の製造方法について説明する。

積層鉄心１０の製造方法は、第１工程であるプレス工程と、第２工程である積層工程と、第３工程である溶接工程と、第４工程であるレーザー照射工程とによって構成されている。

プレス工程においては、帯状の磁性鋼板を、金型装置によりプレス加工することにより、複数の円弧状鉄心片１２を一対の連結部で連結したキャリア付き単板を製造する。そして、次工程の積層工程へと移行する。

積層工程では、搬送されるキャリア付き単板から円弧状鉄心片１２を順次切り離すと共に、切り離した円弧状鉄心片１２を環状に並べて環状鉄心片１４を形成しつつ、複数の環状鉄心片１４を周方向に位相をずらして積層することにより積層鉄心本体１６を製造する。そして、製造された積層鉄心本体１６を整列治具６２ごと回転台６０から取り外し、次工程の溶接工程へと移行する。

溶接工程では、積層鉄心本体１６の外周部又は内周部（ここでは内周部）における周方向に並ぶ複数の部位（ここでは１６箇所：図１及び図３の溶接部１８参照）において、周方向に位相ずれした各層の円弧状鉄心片１２を積層方向に沿って溶接する。具体的には、先ず、図３に示されるように、整列治具６２に上板７２が取り付けられる。この上板７２は、例えばボルト締結によって８本の支柱７０の上端に固定され、積層鉄心本体１６を所定の厚さに保持する。或いは例えば、上板７２と下板６４を８本の支柱７０を間に挟んで上下に挟持する専用の挟持装置によって、積層鉄心本体１６を所定の厚さに保持する。

次いで、図３に示される回転台７４上に、整列治具６２ごと積層鉄心本体１６を取り付け、上記の溶接を行う。この溶接は、例えばレーザー溶接又はアーク溶接（ここではファイバーレーザー溶接）とされている。なお、図３において符号７６が付された部材は、ファイバーレーザー溶接機のトーチであり、このトーチ７６を積層方向に移動させて上記の溶接を行う。上記のファイバーレーザー溶接機の最大出力は、例えば２０００Ｗとされるが、上記の溶接は、例えば１２００Ｗ程度の出力で行われる。上記の溶接により、積層鉄心本体１６の内周面には、複数の溶接部１８が形成される。

各溶接部１８には、一例として、図４に示されるようにメインの溶接ビードＢ１とサブの溶接ビードＢ２とが積層鉄心本体１６の周方向に並んで形成される。メインの溶接ビードＢ１は、積層鉄心本体１６の積層方向の一端面１７Ａ（図１参照）から他端面（図示省略）にわたって積層方向に延在する。サブの溶接ビードＢ２は、上記の一端面１７Ａ及び他端面の付近のみにおいて積層方向に延在する。これらの溶接ビードＢ１、Ｂ２における積層方向の端部には、上記の一端面１７Ａ及び他端面のうち少なくとも一方から積層方向に突出した突出部Ｐ（図４参照）が形成される場合がある。この突出部Ｐは、上記の溶接に起因して発生するものである。以下、上記の一端面１７Ａ及び他端面を、単に「端面１７」と称し、上記の溶接ビードＢ１、Ｂ２を、単に「溶接ビードＢ」と称し、上記の突出部Ｐを、「ビード突出部Ｐ」と称する。

上記の溶接が完了すると、回転台７４及び整列治具６２から積層鉄心本体１６を取り外し、次工程のレーザー照射工程へと移行する。レーザー照射工程では、積層鉄心本体１６の積層方向の端面１７から突出したビード突出部Ｐに対して、ガルバノスキャニング式レーザー加工機８０（図５参照）によりレーザー光を照射し、ビード突出部Ｐを除去する。なお、図５では、積層鉄心本体１６を概略的に記載している。

上記のガルバノスキャニング式レーザー加工機（ガルバノスキャニングシステム）８０は、一例として、２軸制御のガルバノスキャナを備えている。このガルバノスキャニング式レーザー加工機８０では、レーザー発振器８２から照射されたレーザー光（図５の一点鎖線参照）を、ガルバノミラーであるＸ軸スキャンミラー８４及びＹ軸スキャンミラー８６で反射させると共に、集光レンズ８８で集光させて対象物（ここでは積層鉄心本体１６）に照射する。そして、制御ドライバ９０によって作動を制御されるＸ軸モータ９２及びＹ軸モータ９４により、Ｘ軸スキャンミラー８４及びＹ軸スキャンミラー８６の回転角度を制御し、レーザー光を走査する構成になっている。このレーザー光の出力は、溶接工程に用いられる溶接機（ここではファイバーレーザー溶接機）の出力よりも十分に低出力、すなわち例えば１Ｗ〜２００Ｗの範囲内（ここでは２０Ｗ）に設定される。

上記のガルバノスキャニング式レーザー加工機８０を用いるレーザー照射工程では、積層鉄心本体１６の端面１７において、ビード突出部Ｐ及びその周辺部を含む設定範囲Ｒ（図４においてドットを付した領域参照）内にレーザー光を照射する。この際には、積層鉄心本体１６の端面１７に対して垂直な方向及び傾斜した方向からレーザー光を照射する。つまり、このレーザー光の照射方向は、積層方向及び積層方向に対して傾斜した方向とされている。

上記の設定範囲（レーザー照射範囲）Ｒには、溶接ビードＢにおける積層方向の端部と、上記端面１７における溶接ビードＢの隣接部Ｎとが含まれる。溶接ビードＢにおける積層方向の端部は、積層方向から見て半円形状又は略半円形状をなしており、端面１７における溶接ビードＢの隣接部Ｎは、積層方向から見て円弧状をなしている。このため、上記の設定範囲Ｒは、一例として、積層方向から見て半円形状をなすように設定されている。

上記の隣接部Ｎには、ビード突出部Ｐの他、溶接に起因して発生した図示しないスパッタ（溶接飛散物）やスケール（溶接焼け）が存在する。つまり、本実施形態では、レーザー照射工程において、積層鉄心本体１６の端面１７に存在するスパッタ及びスケールに対してレーザー光を照射する構成になっている。なお、設定範囲Ｒにおける上記の「半円形状」は、完全な半円形状である必要はないが、半円形状に近い形状であることが好ましい。

また、このレーザー照射工程では、上記の設定範囲Ｒ内において、同一の走査軌跡Ｔ（図６参照）を複数回描いてレーザー光を走査する構成、すなわち、同一の走査軌跡Ｔを複数回重ね書きするようにレーザー光を走査する構成になっている。この走査軌跡Ｔは、一例として、縦、横、斜め、円弧状などの走査線の組み合わせによって構成されており、半円形状の設定範囲Ｒ内を走査線で格子状又は略格子状に塗りつぶすように設定されている。

そして、上記の走査軌跡Ｔを１回描くレーザー光の走査では、積層鉄心本体１６の端面１７に存在するビード突出部Ｐ等の突出部を、例えば積層方向の高さで数十μｍ程度だけ除去する。この除去高さは、円弧状鉄心片１２（環状鉄心片１４）の厚みよりも十分に小さく設定されている。そして、上記の走査軌跡Ｔを複数回描く重ね書きにより、端面１７に存在する突出部を完全又は略完全に除去する構成になっている。このレーザー照射工程が完了すると、積層鉄心１０が完成する。

なお、本実施形態では、４つに分割された円弧状鉄心片１２を環状に並べた環状鉄心片１４を複数積層して積層鉄心本体１６を形成する構成としたが、これに限るものではない。本発明に係る積層鉄心本体は、環状に打ち抜かれた鉄心片を複数積層した構成のものでもよい。その場合、例えばプレス工程と積層工程を同時に行うための金型装置が必要になる。

以下、図７Ａ〜図１０Ｂを用いて、上記レーザー照射工程の実施例について説明する。図７Ａ〜図８Ｂに示される第１実施例では、図７Ａ及び図７Ｂに示されるように、ビード突出部Ｐ及び図示しないスケールが端面１７に形成された積層鉄心本体１６に対して上記レーザー照射工程を実施した。その結果、図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、新たに大きな突出部を発生させることなく、ビード突出部Ｐが除去され、併せてスケールの除去も目視で確認された。同様に、図９Ａ〜図１０Ｂに示される第２実施例では、図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、ビード突出部Ｐ、スパッタＳ及び図示しないスケールが端面１７に形成された積層鉄心本体１６に対して上記レーザー照射工程を実施した。これにより、図１０Ａ及び図１０Ｂに示されるように、新たに大きな突出部を発生させることなく、ビード突出部Ｐ及びスパッタＳが除去され、併せてスケールの除去も目視で確認された。なお、上記のビード突出部Ｐの突出高さは例えば数百〜数千μｍであり、上記のスパッタＳの突出高さは例えば数十から数百μｍである。また、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂ、図１０Ｂにおいて、横軸は積層鉄心本体１６の径方向の位置を示しており、縦軸は積層鉄心本体１６の積層方向の位置を示している。

（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

本実施形態に係る積層鉄心の製造方法では、積層工程において、４つの円弧状鉄心片１２からなる環状鉄心片１４を複数積層して積層鉄心本体１６を形成する。次いで溶接工程では、積層鉄心本体１６の外周面又は内周面（ここでは内周面）を積層方向に沿って溶接する。次いでレーザー照射工程では、積層鉄心本体１６の積層方向の端面１７から突出したビード突出部Ｐに対してガルバノスキャニング式レーザー加工機８０によりレーザー光を照射し、ビード突出部Ｐを除去する。

このようにガルバノスキャニング式レーザー加工機８０を用いることにより、ビード突出部Ｐを含む狭い範囲内にレーザー光を照射することができ、当該狭い範囲内のみに設定通りに熱を加えることができる。その結果、加熱部の近接位置に新たな突出部（凸部）が発生するとしても、その突出部は小さいものとなり、再度のレーザー照射により除去可能なものとなる。よって、本実施形態によれば、積層鉄心本体１６の端面１７から突出した突出部を高精度に除去することができる。

上記の効果について補足すると、ガルバノスキャニング式レーザー加工機８０では、Ｘ軸スキャンミラー８４及びＹ軸スキャンミラー８６の回転制御によりレーザー光を設定した軌跡通りに高速で走査することができる。しかも、レーザー光の照射幅（エネルギ密度）を容易に調整することができるので、狭い範囲内を設定通りに加熱することができる。この点、アーク溶接では、図１１に示されるように、加熱される範囲ＨＲが電極棒Ｅのサイズに依存すると共に、電極棒Ｅをレーザー光ほど高速で移動させることができないため、狭い範囲内のみを加熱することが困難である。また、アーク溶接では、電極棒先端方向へのアーク放電の直進性および狭域でのエネルギ集中度合が低く、アーク放電の範囲が不安定であるため、設定範囲外にも熱が加わると共に、飛び飛びの位置に熱が加わるため、新たな突出部（凸部）が不用意に発生し易い。例えばアーク溶接では、１回のアーク放電（加熱）により数百〜数千μｍ程度の高さの突出部（鉄心片の厚みよりも大きい突出部）が除去されるが、当該加熱により新たに数十〜百数十μｍ程度の小さな突出部が発生する。この程度の小さな突出部は、アーク溶接によって除去することが困難であるが、本実施形態では、この程度の小さな突出部も容易に除去することができる。

また、本実施形態では、レーザー照射工程において、積層鉄心本体１６の端面１７に存在するスパッタ及びスケールに対してガルバノスキャニング式レーザー加工機８０によりレーザー光を照射する。これにより、ビード突出部Ｐに加えて、上記のスパッタ及びスケールを除去することができる。その結果、例えば上記のスパッタ及びスケールを除去するための後工程が不要になり、生産性が向上する。

また、本実施形態では、レーザー照射工程においてビード突出部Ｐに対してレーザー光を照射する際に、積層鉄心本体１６の端面１７におけるビード突出部Ｐの周辺部を含む設定範囲Ｒ内にレーザー光を照射する。これにより、設定範囲Ｒ内に存在するスパッタ及びスケールをビード突出部Ｐと一緒にまとめて除去することができる。

さらに、本実施形態では、レーザー照射工程においてビード突出部Ｐに対してレーザー光を照射する際に、同一の走査軌跡Ｔを複数回描いてレーザー光を走査する。つまり、同一の走査軌跡Ｔを重ね書きするようにレーザー光を走査するので、レーザー光の走査により新たに発生する突出部を、その後のレーザー光の走査により除去することができる。

しかも、本実施形態では、レーザー照射工程において、ガルバノスキャニング式レーザー加工機８０のレーザー光の出力が、１Ｗ〜２００Ｗの範囲内という低出力に設定される。これにより、レーザー光の走査により新たな突出部が発生することを抑制しつつ、前述した重ね書きにより、ビード突出部Ｐを少しずつ除去することができる。

また、本実施形態では、溶接工程において積層鉄心本体１６の外周面又は内周面（ここでは内周面）を積層方向に沿って溶接する溶接機が、レーザー照射工程に用いられるガルバノスキャニング式レーザー加工機８０とは別物とされているので、溶接工程とレーザー照射工程とを時間的に分離して実施することができる。その結果、一方の工程の生産スピードに他方の工程の生産スピードを合わせる必要がなくなるので、生産スピードが速い工程の生産性を向上させることができる。また、上記各工程に適した溶接機及びレーザー加工機８０を、出力等の装置仕様から選定して用いることができる。

なお、上記実施形態では、積層鉄心１０が積層回転子鉄心（ロータコア）である場合について説明したが、本発明に係る積層鉄心は積層固定子鉄心（ステータコア）であってもよい。

また、上記実施形態では、レーザー照射工程において、ガルバノスキャニング式レーザー加工機を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限るものではない。レーザー照射工程に用いられるレーザー加工機は、例えばフラットベッド式（台座可動式）であってもよい。

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは勿論である。

１０積層鉄心
１４環状鉄心片（鉄心片）
１６積層鉄心本体
１７端面
８０ガルバノスキャニング式レーザー加工機
Ｂ溶接ビード
Ｐ突出部
Ｒ設定範囲
Ｔ走査軌跡

Claims

複数の鉄心片を積層して積層鉄心本体を形成する積層工程と、
前記積層鉄心本体の外周面又は内周面を積層方向に沿って溶接する溶接工程と、
前記積層鉄心本体の積層方向の端面から突出した溶接ビードの突出部に対してレーザー加工機によりレーザー光を照射し、前記突出部を除去するレーザー照射工程と、
を有する積層鉄心の製造方法。
前記レーザー照射工程では、前記端面に存在するスパッタに対して前記レーザー光を照射する請求項１に記載の積層鉄心の製造方法。
前記レーザー照射工程では、前記端面に存在するスケールに対して前記レーザー光を照射する請求項１又は請求項２に記載の積層鉄心の製造方法。
前記レーザー照射工程では、前記端面における前記突出部の周辺部を含む設定範囲内に前記レーザー光を照射する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の積層鉄心の製造方法。
前記レーザー照射工程では、同一の走査軌跡を複数回描いて前記レーザー光を走査する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の積層鉄心の製造方法。
前記レーザー照射工程では、前記レーザー光の出力を１Ｗ〜２００Ｗの範囲内に設定する請求項５に記載の積層鉄心の製造方法。
前記溶接工程では、前記レーザー加工機とは別の溶接機により前記溶接を行う請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の積層鉄心の製造方法。
前記レーザー加工機は、ガルバノスキャニング式レーザー加工機である請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の積層鉄心の製造方法。