JP2021128268A - 打撃検出装置及び打楽器 - Google Patents

打撃検出装置及び打楽器 Download PDF

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Abstract

【課題】振動センサを被打撃体に対して保持でき、かつ、被打撃体への打撃に応じた振動センサの振動の自由度を向上できるようにする。【解決手段】被打撃体２と、被打撃体２に対する打撃に応じた振動を検出する振動センサ３と、被打撃体２との間に振動センサ３を支持する支持台４と、振動センサ３と被打撃体２との間に挟まれた第一弾性体５と、振動センサ３と支持台４との間に挟まれた第二弾性体６と、を備え、第一弾性体５、振動センサ３及び第二弾性体６の配列方向から見て、第一弾性体５及び第二弾性体６の寸法が、振動センサ３の寸法よりも小さい打撃検出装置１を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、打撃検出装置及び打楽器に関する。
特許文献１には、打撃等による被打撃体（ヘッド）の振動を検出する振動センサ（圧電素子）を、被打撃体と支持台（フレーム）との間に保持した打楽器が開示されている。この打楽器では、振動センサと被打撃体との間、及び、振動センサと支持台との間に、それぞれ弾性体（クッション材）を挟んでいる。
特許第３９３３５６６号公報
しかしながら、特許文献１の打楽器では、被打撃体への打撃に伴う振動センサの動き（振動）が弾性体によって制限されるため、振動センサの振動の自由度が低い、という問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、振動センサを被打撃体に対して保持でき、かつ、被打撃体への打撃に応じた振動センサの振動の自由度を向上できる打撃検出装置及び打楽器を提供することを目的とする。
本発明の第一の態様は、被打撃体と、前記被打撃体に対する打撃に応じた振動を検出する振動センサと、前記被打撃体との間に前記振動センサを支持する支持台と、前記振動センサと前記被打撃体との間に挟まれた第一弾性体と、前記振動センサと前記支持台との間に挟まれた第二弾性体と、を備え、前記第一弾性体、前記振動センサ及び前記第二弾性体の配列方向から見て、前記第一弾性体及び前記第二弾性体の寸法が、前記振動センサの寸法よりも小さい打撃検出装置である。
本発明の第二の態様は、前記打撃検出装置を備える打楽器である。
本発明によれば、振動センサを被打撃体に対して保持でき、かつ、被打撃体への打撃に応じた振動センサの振動の自由度を向上できる。
本発明の一実施形態に係る打撃検出装置を含む打楽器の概略を示す断面図である。 図１において、第一弾性体、振動センサ及び第二弾性体を、これらの配列方向から見た図である。 本発明の他の実施形態に係る打撃検出装置の要部を示す拡大断面図である。 本発明の他の実施形態に係る打撃検出装置の概略を示す断面図である。 本発明の他の実施形態に係る打撃検出装置の要部を示す拡大断面図である。 図５において、第一弾性体、振動センサ及び第二弾性体をこれらの配列方向から見た図である。 図６の変形例を示す図である。
以下、図１，２を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る打楽器１００は、打撃されることで音を出すための楽器であり、打撃検出装置１を備える。打撃検出装置１は、被打撃体２と、振動センサ３と、支持台４と、第一弾性体５と、第二弾性体６と、を備える。
被打撃体２は、スティック等によって打撃される打面２ａを有する。本実施形態の被打撃体２は、板状に形成されている。また、被打撃体２は、シリコンゴム等の弾性体からなる弾性板部２１と、金属等のように弾性板部２１よりも弾性率が高い支持板部２２と、をこれらの厚さ方向に重ねて構成されている。被打撃体２の打面２ａは弾性板部２１からなる。また、打面２ａと反対側に向く被打撃体２の面２ｂ（裏面２ｂ）は支持板部２２からなる。図１における軸線は、被打撃体２をその厚さ方向から見たときの被打撃体２の中心Ｃ２を示している。
なお、厚さ方向から見た被打撃体２の形状は、円形状に限らず、多角形状など任意であってよい。また、被打撃体２は、例えばフィルム等の膜状に形成されたヘッドであってもよい。
振動センサ３は、被打撃体２に対する打撃に応じた被打撃体２の振動を検出する。振動センサ３は、当該振動に応じた電気信号を出力する圧電センサである。振動センサ３は、板状又は膜状に形成されている。振動センサ３は、例えばポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）フィルムやエレクトレットを用いたセンサであってよい。本実施形態においては、振動センサ３は被打撃体２の裏面２ｂ側に配される。また、厚さ方向（図１において上下方向）から見た振動センサ３の平面視形状は、図２に示すように円形状である。
なお、振動センサ３は、例えば被打撃体２の打面２ａ側に配されてもよい。また、振動センサ３の平面視形状は、例えば多角形状など任意の形状であってよい。
図１に示すように、支持台４は、被打撃体２との間に振動センサ３を支持する。本実施形態においては、支持台４は被打撃体２の裏面２ｂ側に配される。また、支持台４は、その周縁部分が被打撃体２の裏面２ｂに固定される椀状に形成されている。振動センサ３は、支持台４の周縁部分よりも内側において被打撃体２の裏面２ｂに対して間隔をあけて位置する支持台４の中央部分に配される。
なお、支持台４は、例えば長手方向の両端部だけが被打撃体２に固定される両持ち梁であってもよい。この場合、振動センサ３は、支持台４の両端部の間の部位に配されればよい。
第一弾性体５は、振動センサ３と被打撃体２との間に挟まれる。第二弾性体６は、振動センサ３と支持台４との間に挟まれる。第一弾性体５と第二弾性体６とは、振動センサ３をその厚さ方向から挟む。これにより、振動センサ３が被打撃体２と支持台４との間に保持される。
第一、第二弾性体５，６の弾性率は、被打撃体２及び支持台４の弾性率よりも小さい。すなわち、第一、第二弾性体５，６は、被打撃体２や支持台４よりも弾性的に変形しやすい。第一、第二弾性体５，６は、例えばゴムやスポンジである。
本実施形態では、第一弾性体５、振動センサ３及び第二弾性体６の配列方向（図１において上下方向）から見て、第一弾性体５及び第二弾性体６の寸法が互いに等しい。また、配列方向から見た第一、第二弾性体５，６の平面視形状は、図２に示すように、いずれも円形状である。なお、第一、第二弾性体５，６の平面視形状は、例えば多角形状など任意の形状であってよい。また、第一、第二弾性体５，６の平面視形状は、例えば互いに異なっていてもよい。
第一弾性体５、振動センサ３及び第二弾性体６の配列方向から見た第一弾性体５及び第二弾性体６の寸法は、振動センサ３の寸法よりも小さい。第一、第二弾性体５，６のうち振動センサ３に接触する部分の寸法は、少なくとも第一、第二弾性体５，６が接触する振動センサ３の面の寸法よりも小さければよい。
また、本実施形態では、配列方向から見て、振動センサ３の中心Ｃ３、第一弾性体５の中心Ｃ５、及び、第二弾性体６の中心Ｃ６が互いに一致している。さらに、図１に示すように、振動センサ３の中心Ｃ３及び第一、第二弾性体５，６の中心Ｃ５，Ｃ６が、被打撃体２の中心Ｃ２と一致している。
なお、振動センサ３の中心Ｃ３及び第一、第二弾性体５，６の中心Ｃ５，Ｃ６は、例えば被打撃体２の中心Ｃ２に対してずれて位置してもよい。また、第一弾性体５の中心Ｃ５や第二弾性体６の中心Ｃ６は、振動センサ３の中心Ｃ３に対してずれて位置してもよい。また、第一、第二弾性体５，６の中心Ｃ５，Ｃ６は、互いにずれて位置してもよい。
第一弾性体５は、振動センサ３及び被打撃体２にそれぞれ接着されている。本実施形態では、振動センサ３に対向する第一弾性体５の第一対向面５ａの領域全体が振動センサ３に接着されている。また、被打撃体２に対向する第一弾性体５の第二対向面５ｂの領域全体が被打撃体２に接着されている。第二弾性体６は、振動センサ３及び支持台４にそれぞれ接着されている。本実施形態では、振動センサ３に対向する第二弾性体６の第一対向面６ａの領域全体が振動センサ３に接着されている。また、支持台４に対向する第二弾性体６の第二対向面６ｂの領域全体が支持台４に接着されている。第一、第二弾性体５，６を被打撃体２や振動センサ３、支持台４に接着する不図示の接着層は、接着剤や両面テープなどであってよい。
本実施形態の打撃検出装置１では、被打撃体２を打撃した際に、被打撃体２の振動が第一弾性体５を介して振動センサ３に伝わる。また、被打撃体２の振動は、支持台４及び第二弾性体６を介して振動センサ３に伝わる。これにより、振動センサ３が振動して当該振動に応じた信号を出力し、音源部（不図示）が振動センサ３からの出力信号を処理して音信号をスピーカー（不図示）に出力する。スピーカーは、当該音信号に応じた音を鳴らす。
以上説明したように、本実施形態の打撃検出装置１及びこれを備える打楽器１００によれば、振動センサ３は、第一弾性体５及び第二弾性体６を介して被打撃体２と支持台４との間に挟まれる。これにより、振動センサ３を被打撃体２に対して保持できる。
また、本実施形態の打撃検出装置１及び打楽器１００では、第一弾性体５、振動センサ３及び第二弾性体６の配列方向から見た第一弾性体５及び第二弾性体６の寸法が、振動センサ３の寸法よりも小さい。すなわち、振動センサ３には第一弾性体５と第二弾性体６との間に挟まれない部分が存在する。このため、被打撃体２への打撃に応じた振動センサ３の振動が、第一、第二弾性体５，６によって制限されることを抑制できる。すなわち、振動センサ３の振動の自由度を向上できる。特に、高い周波数の振動に対する振動センサ３の感度を向上することができる。これにより、より高い周波数の信号が振動センサ３から音源部に入力されるため、音源部における応答速度を向上できる。すなわち、被打撃体２を打撃してからスピーカーにおいて音が鳴るまでの時間のずれ（タイムラグ）を小さく抑えることができる。
また、より広い周波数帯域の振動が振動センサ３において検出されることで、振動センサ３から得られる情報が増えるため、多彩な演奏表現に対応することも可能となる。例えば、広い周波数帯域の振動が振動センサ３において検出されることで、被打撃体２の打面２ａにおける打撃位置に応じて振動センサ３において検出される振動波形に違いが表れやすくなる。これにより、被打撃体２の打面２ａにおける打撃位置を推定することが可能となる。打撃位置を推測できることで、例えば、打撃位置に応じて異なる音信号をスピーカーに出力することができる。
また、本実施形態の打撃検出装置１では、支持台４が被打撃体２に固定されている。これにより、より広い周波数帯域の振動を振動センサ３において検出することができる。また、被打撃体２と支持台４とが別個の部材を介さずに接続されるため、打撃検出装置１や打楽器１００をコンパクトに構成できる。
また、本実施形態の打撃検出装置１では、被打撃体２が、弾性体からなる弾性板部２１と、弾性板部２１よりも弾性率が高く、弾性板部２１に対してその厚さ方向に重なる支持板部２２と、を備える。これにより、より広い周波数帯域の振動を振動センサ３において検出することができる。
また、本実施形態の打撃検出装置１では、第一弾性体５、振動センサ３及び第二弾性体６の配列方向から見て、振動センサ３の中心Ｃ３、第一弾性体５の中心Ｃ５、及び、第二弾性体６の中心Ｃ６が互いに一致する。このため、振動センサ３を第一弾性体５と第二弾性体６との間に挟んだ際に、振動センサ３が傾いて被打撃体２や支持台４に接触することを抑制できる。すなわち、振動センサ３を安定に第一弾性体５と第二弾性体６との間に挟むことができる。
さらに、本実施形態の打撃検出装置１では、配列方向から見て、振動センサ３の中心Ｃ３及び第一、第二弾性体５，６の中心Ｃ５，Ｃ６が、被打撃体２の中心Ｃ２と一致する。これにより、振動センサ３の中心Ｃ３及び第一、第二弾性体５，６の中心Ｃ５，Ｃ６が被打撃体２の中心Ｃ２に対してずれている場合と比較して、被打撃体２への打撃に対する振動センサ３の感度をさらに向上できる。
さらに、本実施形態の打撃検出装置１では、支持台４が十分に硬い。すなわち、支持台４は第一、第二弾性体５，６よりも変形しにくい。このため、被打撃体２への打撃に伴う高い周波数の振動が支持台４において吸収され難くなる。その結果として、振動センサ３ではより高い周波数の振動を検出することができる。
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
本発明においては、例えば図３に示すように、第一弾性体５、振動センサ３及び第二弾性体６の配列方向から見て、第一弾性体５及び第二弾性体６の寸法が互いに異なっていてもよい。図３においては、第一弾性体５の寸法が第二弾性体６の寸法よりも小さい。この場合には、第一、第二弾性体５，６の寸法が同じである場合と比較して、第一弾性体５、振動センサ３及び第二弾性体６の配列方向から見て第一、第二弾性体５，６の中心Ｃ５，Ｃ６が互いにずれて位置しても、第一、第二弾性体５，６のうち小さい弾性体（図３において第一弾性体５）の全体を大きい弾性体（図３において第二弾性体６）に重ねることができる。これにより、振動センサ３を安定に第一、第二弾性体５，６の間に挟むことができる。したがって、振動センサ３を第一、第二弾性体５，６の間に挟んだ際に、振動センサ３が傾いて被打撃体２や支持台４に接触することを抑制できる。
本発明において、支持台４は、例えば図４に示すように、長手方向の第一端部４１だけが被打撃体２に固定された片持ち梁であってよい。この場合、振動センサ３は、支持台４のうち第一端部４１から支持台４の長手方向に離れた部位に配されてよい。図４では、振動センサ３が支持台４の長手方向の第二端部４２に配されているが、例えば支持台４のうち第一端部４１と第二端部４２との間の部位に配されてもよい。
このような構成では、支持台４が上記実施形態のように椀状であったり両持ち梁であったりする場合と比較して、被打撃体２の振動に伴って支持台４（特に第一端部４１を除く部位）が振動しやすくなる。これにより、被打撃体２への打撃に応じた振動センサ３の振動が、支持台４によって制限されることを抑制できる。すなわち、振動センサ３の振動の自由度をさらに向上できる。
本発明においては、例えば図５に示すように、振動センサ３（接着対象）に対向する第一弾性体５の第一対向面５ａの一部の領域だけが、振動センサ３に接着されてよい。また、被打撃体２（接着対象）に対向する第一弾性体５の第二対向面５ｂの一部の領域だけが、被打撃体２に接着されてよい。
図５，６に例示する構成では、第一弾性体５が、接着層７によって振動センサ３及び被打撃体２にそれぞれ接着されている。第一弾性体５、振動センサ３及び第二弾性体６の配列方向から見た接着層７の寸法は、第一弾性体５の第一対向面５ａや第二対向面５ｂの寸法よりも小さい。
また、図５，６に例示する構成では、接着層７が、第一弾性体５の第一対向面５ａや第二対向面５ｂのうち中央の領域に設けられている。これにより、第一弾性体５の第一対向面５ａや第二対向面５ｂの中央の領域だけが、振動センサ３や被打撃体２に接着される。一方、第一弾性体５の第一対向面５ａや第二対向面５ｂのうち周縁の領域は、振動センサ３や被打撃体２に接着されない。図５においては、第一弾性体５の第一対向面５ａや第二対向面５ｂのうち周縁の領域が、振動センサ３や被打撃体２に接触していないが、例えば接触してもよい。
接着層７の平面視形状は、図６に例示するような円形状でもよいが、例えば多角形など任意であってよい。また、接着層７の平面視形状は、例えば図７に示すように、格子状又は網目状であってもよい。この場合には、接着層７が第一弾性体５の第一対向面５ａや第二対向面５ｂの全体に形成されても、第一弾性体５の第一対向面５ａや第二対向面５ｂのうち一部の領域だけを、振動センサ３や被打撃体２に接着することができる。
本発明においては、例えば図５に示すように、振動センサ３に対向する第二弾性体６の第一対向面６ａの一部の領域だけが、振動センサ３に接着されてよい。また、支持台４（接着対象）に対向する第二弾性体６の第二対向面６ｂの一部の領域だけが、支持台４に接着されてよい。
図５に例示する構成では、第二弾性体６が、接着層８によって振動センサ３及び支持台４にそれぞれ接着されている。配列方向から見た接着層８の寸法は、第二弾性体６の第一対向面６ａや第二対向面６ｂの寸法よりも小さい。また、第一弾性体５と同様に、第二弾性体６の第一対向面６ａや第二対向面６ｂのうち中央の領域だけが振動センサ３や支持台４に接着され、第二弾性体６の第一対向面６ａや第二対向面６ｂの周縁の領域は振動センサ３や支持台４に接着されない。図５においては、第二弾性体６の第一対向面６ａや第二対向面６ｂのうち周縁の領域が、振動センサ３や支持台４に接触していないが、例えば接触してもよい。第二弾性体６の接着に用いる接着層８の平面視形状は、第一弾性体５の接着に用いる接着層７と同様であってよい。
図５〜７に例示したように、第一弾性体５の第一対向面５ａのうち一部の領域だけが振動センサ３に接着されたり、第二弾性体６の第一対向面６ａの一部の領域だけが振動センサ３に接着されたりする場合には、第一弾性体５や第二弾性体６の第一対向面５ａ，６ａ全体が振動センサ３に接着される場合と比較して、被打撃体２への打撃に応じた振動センサ３の振動が第一、第二弾性体５，６によって制限されることを抑制できる。すなわち、振動センサ３の振動の自由度をさらに向上できる。
また、被打撃体２に対向する第一弾性体５の第二対向面５ｂの一部の領域だけが、被打撃体２に接着される場合には、第一弾性体５の第二対向面５ｂ全体が被打撃体２に接着される場合と比較して、被打撃体２への打撃に応じた第一弾性体５の振動が被打撃体２によって制限されることを抑制できる。これにより、被打撃体２への打撃に応じた振動を、被打撃体２から第一弾性体５を通して振動センサ３に効率よく伝えることができる。
また、支持台４に対向する第二弾性体６の第二対向面６ｂの一部の領域だけが、支持台４に接着される場合には、第二弾性体６の第二対向面６ｂ全体が支持台４に接着される場合と比較して、被打撃体２への打撃に応じた第二弾性体６の振動が支持台４によって制限されることを抑制できる。これにより、被打撃体２への打撃に応じた振動を、支持台４から第二弾性体６を通して振動センサ３に効率よく伝えることができる。
本発明では、例えば、第一弾性体５及び第二弾性体６の一方だけが振動センサ３に接着され、他方は振動センサ３に接着されなくてもよい。
１…打撃検出装置、２…被打撃体（接着対象）、３…振動センサ（接着対象）、４…支持台（接着対象）、５…第一弾性体、５ａ…第一対向面、５ｂ…第二対向面、６…第二弾性体、６ａ…第一対向面、６ｂ…第二対向面、４１…第一端部、Ｃ２…被打撃体２の中心、Ｃ３…振動センサ３の中心、Ｃ５…第一弾性体５の中心、Ｃ６…第二弾性体６の中心

Claims (10)

  1. 被打撃体と、
    前記被打撃体に対する打撃に応じた振動を検出する振動センサと、
    前記被打撃体との間に前記振動センサを支持する支持台と、
    前記振動センサと前記被打撃体との間に挟まれた第一弾性体と、
    前記振動センサと前記支持台との間に挟まれた第二弾性体と、を備え、
    前記第一弾性体、前記振動センサ及び前記第二弾性体の配列方向から見て、前記第一弾性体及び前記第二弾性体の寸法が、前記振動センサの寸法よりも小さい打撃検出装置。
  2. 前記支持台は、前記被打撃体に固定される請求項１に記載の打撃検出装置。
  3. 前記被打撃体は、弾性体からなる弾性板部と、前記弾性板部よりも弾性率が高く、前記弾性板部に対してその厚さ方向に重なる支持板部と、を備える請求項１又は請求項２に記載の打撃検出装置。
  4. 前記配列方向から見て、前記振動センサの中心、前記前記第一弾性体の中心、及び、前記第二弾性体の中心が互いに一致する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の打撃検出装置。
  5. 前記配列方向から見て、前記前記第一弾性体及び前記第二弾性体の寸法が互いに等しい請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の打撃検出装置。
  6. 前記配列方向から見て、前記前記第一弾性体の寸法が前記第二弾性体の寸法よりも小さい請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の打撃検出装置。
  7. 前記支持台は、長手方向の第一端部だけが前記被打撃体に固定された片持ち梁であり、
    前記振動センサは、前記支持台のうち前記第一端部から前記長手方向に離れた部位に配される請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の打撃検出装置。
  8. 前記振動センサ及び前記被打撃体のうち少なくとも一つの接着対象に対向する前記第一弾性体の面の一部の領域だけが、前記接着対象に接着されている請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の打撃検出装置。
  9. 前記振動センサ及び前記支持台のうち少なくとも一つの接着対象に対向する前記第二弾性体の面の一部の領域だけが、前記接着対象に接着されている請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の打撃検出装置。
  10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の打撃検出装置を備える打楽器。
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