JP2021126001A5 - - Google Patents

Description

本発明によるモータは、外周部を有する第一部分と、前記外周部と対向する内周部を有する第二部分と、を有し、前記第一部分と前記第二部分とが相対的に回転するモータであって、前記外周部および前記内周部の一方に複数のコイルからなるコイル列を有し、前記外周部および前記内周部の他方に前記コイル列と対向する位置に複数の磁石を有し、前記複数の磁石は、前記複数のコイルに電流が印加されたときに、前記複数のコイルの少なくとも１つに回転方向に推力を付与する第一磁石部と、前記複数のコイルの少なくとも１つに前記回転方向と交差する方向に推力を付与する第二磁石部と、を有することを特徴とする。

この場合に、例えばコイル２０４－４に永久磁石１０２－４と対向する側にＮ極が現れるように単位電流を印加すると、永久磁石１０２－３との間には吸引力が、永久磁石１０２－４の間には反発力がそれぞれ働く。よって、コイル２０４－４にはｑ軸方向に推力（Ｅｑ（４，θ１））が印加される。一方、ｄ軸の推力（Ｅｄ（４，θ１））、Ｚ軸方向の推力（ＥＺ（４，θ１））は比較的小さい。

Claims (13)

1. 外周部を有する第一部分と、前記外周部と対向する内周部を有する第二部分と、を有し、
   前記第一部分が前記第二部分に対して相対的に回転するモータであって、
   前記外周部および前記内周部の一方に複数のコイルからなるコイル列を有し、
   前記外周部および前記内周部の他方に前記コイル列と対向する位置に複数の磁石を有し、
   前記複数の磁石は、前記複数のコイルに電流が印加されたときに、前記複数のコイルの少なくとも１つに回転方向に推力を付与する第一磁石部と、前記複数のコイルの少なくとも１つに前記回転方向と交差する方向に推力を付与する第二磁石部と、を有することを特徴とするモータ。
2. 前記第一磁石部が、前記回転方向に沿って配置された複数の第一磁石よりなり、隣り合う前記第一磁石が互いに異なる方向に着磁されており、
   前記第二磁石部が、前記回転方向と交差する方向に配置された複数の第二磁石よりなり、隣り合う前記第二磁石が互いに異なる方向に着磁されている請求項１に記載のモータ。
3. 前記外周部が前記複数の磁石を有し、前記内周部が前記コイル列を有する請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記外周部が前記コイル列を有し、前記内周部が前記複数の磁石を有する請求項１または２に記載のモータ。
5. 前記第一部分が固定子であり、前記第二部分が回転子である請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記第一部分が回転子であり、前記第二部分が固定子である請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記回転子が、前記固定子に対して接触しない状態で回転する請求項５または６に記載のモータ。
8. 前記第一磁石部および前記第二磁石部と、前記複数のコイルとの間に作用する電磁力により、前記固定子に対する前記回転子の回転速度および三次元方向における姿勢が制御可能な請求項５乃至７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記三次元方向における姿勢は、前記回転子の回転軸に平行なＺ軸方向、当該Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向、前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向に直交するＹ軸方向における位置と、回転角度を含むことを特徴とする請求項８に記載のモータ。
10. 前記第一部分および前記第二部分の一方は、固定部材に接続可能である請求項１乃至９いずれか１項に記載のモータ。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のモータを有する物品。
12. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のモータの前記第一部分および前記第二部分の一方にフィンが形成されている物品。
13. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のモータの前記第一部分および前記第二部分の一方にタイヤが取り付けられている物品。