BR102016006894A2

BR102016006894A2 - motor sem escova de fase única

Info

Publication number: BR102016006894A2
Application number: BR102016006894A
Authority: BR
Inventors: Chui You Zhou; Yong Li; Yong Wang; Yue Li
Original assignee: Johnson Electric Sa
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2016-03-29
Publication date: 2016-10-25
Also published as: KR20160117338A; MX2016004061A; JP2016192893A; CN106160389A; EP3076519A1; US20160294266A1

Abstract

motor sem escova de fase única. um motor sem escova de fase única inclui um estator, um rotor disposto no interior do estator, e os sensores dispostos em torno de uma periferia externa do rotor. o estator inclui um núcleo de estator feito de um material condutor magnético, e um enrolamento do estator enrolado em torno do núcleo do estator. o rotor inclui um veio de rotação e um par de polos magnéticos permanentes. o núcleo de estator inclui um par de polos do estator formando um furo de recepção entre os mesmos, e o rotor é disposto no furo de recepção. a superfície circunferencial interna do furo de recepção é localizada sobre uma superfície cilíndrica que é coaxial com o veio de rotação e duas fendas de localização que são simétricas em relação a um centro do furo de recepção são definidas na superfície circunferencial interna do furo de recepção, que pode melhorar a distribuição do fluxo magnético, reduzir de forma eficaz o torque de dentadura, e aumentar a eficiência da operação.

Description

MOTOR SEM ESCOVA DE FASE ÚNICA □ [001] Estas reivindicações do pedido de patente não provisório de prioridade sob 35 U.S.C. § 119 (a) do Pedido de Patente No. 201510145444,9 depositado na República Popular da China em 30 de março de 2015.

CAMPO DA INVENÇÃO

[002] A presente invenção refere-se a tecnologia do motor, e em particular, a um motor de corrente contínua sem escova de fase única. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[003] Motores são dispositivos que convertem energia elétrica em energia mecânica sob o princípio de indutância eletromagnética, que são amplamente usados em vários utensílios elétricos na produção industrial e nas vidas das pessoas.

[004] Os motores existentes podem ser categorizados em motores de corrente contínua e motores de corrente alternada. Entre os motores, os motores de corrente contínua sem escova têm uma grande variedade de aplicações, tais como utensílios, automóveis, dispositivos de controle industrial, equipamentos de automação e aeroespacial.

[005] Um motor sem escova refere-se a um motor não tendo escovas e comutador. O motor sem escova existente é um produto eletromecânico típico que inclui um estator, um rotor, bem como um sensor. O estator inclui um núcleo do estator e um enrolamento do estator. O rotor inclui um corpo de rotor e um veio de rotação. O corpo do rotor é usualmente um ímã permanente. O veio de rotação é montado no corpo do rotor e gira com o corpo do rotor para assim emitir energia.

[006] Em termos do número de fases do enrolamento do estator, os motores de corrente contínua sem escova podem ser categorizados em motor sem escova de fase única e de três fases e motor de corrente contínua sem escova.

[007] Embora o motor sem escova de três fases tenha as vantagens 3160016870, de 02/05/2016, pág. 7/59 de uma operação confiável, baixo ruído e alta eficiência, tem um alto custo.

[008] O motor sem escova de fase única tem um baixo custo de produção e é amplamente usado em utensílios elétricos, tais como ventiladores. Como mostrado na Fig. 1, um motor de polo de deslocamento de fase convencional que é comumente usado em ventoinhas de ventiladores inclui um estator 100 e um rotor 200 dispostos no estator 100. Os condutores feitos de alumínio são inseridos no interior do rotor 200. A Fig. 2 é uma tabela que mostra os parâmetros de desempenho do motor de polo de deslocamento de fase. Como pode ser visto a partir da Fig. 2, o motor de polo de deslocamento de fase da Fig. 1 tem baixa eficiência de operação. SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[009] Portanto, há um desejo por um motor sem escova de fase única que melhorou a eficiência da operação.

[0010] Há um outro objetivo, proporcionar um motor sem escova de fase única que é capaz de rotação bidirecional.

[0011] Há um outro objetivo, proporcionar um motor sem escova de fase única que tem uma faixa de velocidade de rotação mais ampla.

[0012] Há um outro objetivo, proporcionar um motor sem escova de fase única de seu rotor, que pode parar a uma posição desejada.

[0013] Um motor sem escova de fase única é fornecido, que compreende um estator, um rotor e sensores dispostos em tomo de uma periferia externa do rotor. O estator compreende um núcleo de estator feito de um material condutor magnético, e um enrolamento do estator enrolado em tomo do núcleo do estator, o núcleo de estator compreendendo um par de polos do estator cooperativamente formando um furo de recepção entre os mesmos, os polos do estator sendo conectados entre si através de pontes magnéticas, fendas de localização sendo definidas em uma superfície circunferencial interna do furo de recepção. O rotor compreende um eixo de rotor e um par de polos magnéticos permanentes dispostos no furo de 3160016870, de 02/05/2016, pág. 8/59 recepção. As fendas de localização são configuradas e projetadas para fazer com que os centros dos polos magnéticos permanentes desviem dos centros de polos do estator correspondentes, respectivamente, quando o enrolamento do estator não é energizado.

[0014] De preferência, uma seção transversal da fenda de localização é geralmente um retângulo em forma, e em uma seção transversal perpendicular ao veio de rotação, a fenda de localização e uma borda externa do núcleo do estator adjacente à fenda de localização se estende na mesma direção.

[0015] Preferencialmente, uma superfície periférica externa do núcleo do estator correspondente ao furo de recepção forma uma pluralidade de rebaixos.

[0016] De um modo preferido, mais do que um rebaixo são dispostos entre as fendas de localização adjacentes, e mais do que um rebaixo têm profundidades diferentes, de modo que as pontes magnéticas do núcleo do estator têm resistência magnética diferente em diferentes posições que correspondem aos rebaixos diferentes.

[0017] De preferência, um primeiro furo atravessante é definido no núcleo do estator a uma área correspondente a cada um dos dois lados do furo de recepção, e em uma seção transversal perpendicular ao veio de rotação, cada um primeiro furo atravessante é localizado em uma linha de extensão de uma fenda de localização correspondente.

[0018] De preferência, uma placa de circuito é disposta atrás do furo de recepção do núcleo do estator, a placa de circuito inclui colunas ocas correspondentes aos primeiros furos atravessantes, respectivamente, a placa de circuito define um terceiro furo atravessante em uma posição correspondente ao furo de recepção, as passagens curvas passando através das superfícies traseiras da placa de circuito são definidas em lados opostos do furo atravessante, respectivamente; o número dos sensores é dois, e os dois 3160016870, de 02/05/2016, pág. 9/59 sensores são montados nas passagens curvas, respectivameete.

[0019] De preferência, um primeiro apoio de suporte é disposto atrás da placa do circuito, e um segundo apoio de suporte é disposto no outro lado do núcleo do estator, correspondendo ao primeiro apoio de suporte; o primeiro apoio de suporte e o segundo apoio de suporte, respectivamente, definem um quarto furo atravessante e um quinto furo atravessante em posições correspondentes ao furo de recepção; um mancai é disposto em cada um dos quarto e quinto furos atravessantes do primeiro apoio de suporte e do segundo apoio de suporte, e o veio de rotação passa através dos mancais.

[0020] De preferência, o primeiro apoio de suporte e o segundo apoio de suporte, respectivamente, definem sextos furos atravessantes e sétimos furos atravessantes em posições correspondentes aos primeiros furos atravessantes, os meios de preensão se estendendo através dos primeiros furos atravessantes, os sextos furos atravessantes e os sétimos furos atravessantes para prender os primeiro e segundo apoios de suporte para o núcleo do estator.

[0021] De preferência, a superfície circunferencial interna do furo de recepção é localizada sobre uma superfície cilíndrica, e uma linha central da superfície cilíndrica é coincidente com um eixo do veio de rotação.

[0022] De preferência, o número de sensores é dois, e os sensores e as fendas de localização são altemativamente arranjados em uma direção circunferencial do rotor.

[0023] De preferência, em uma seção transversal perpendicular ao veio de rotação, os polos do estator formam uma estrutura anelar fechada em tomo do furo de recepção.

[0024] De preferência, duas fendas de localização são definidas em uma superfície circunferencial interna do furo de recepção e as duas fendas de localização são simétricas em relação a um centro do foro de recepção.

[0025] De preferência, o rotor é capaz de ser iniciado em duas '160016870, de 02/05/2016, pág. 10/59 direções.

[0026] De preferência, em uma seção transversal perpendicular ao veio de rotação, o núcleo do estator tem uma configuração retangular com quatro lados e os polos do estator cooperativamente constituem um dos lados.

[0027] Em vista ao que precede, o estator do motor sem escova de fase única da presente invenção define um furo de recepção no qual o rotor está disposto. O núcleo de estator forma uma estrutura anelar fechada em tomo do furo de recepção, o que melhora a distribuição do fluxo magnético e reduz eficazmente o torque de dentadura. Ao formar duas fendas de localização simétricas com relação ao centro do furo de recepção na superfície circunferencial interior do furo de recepção, a junção do polo-N e polo-S do corpo do rotor gira para a posição correspondente à das fendas de localização quando o rotor está no estado inicial. Nesta posição, os polos magnéticos pemianentes do rotor e os polos do estator têm uma força de atração magnética máxima entre os mesmos e estão em seu estado mais estável. Mudando as posições das fendas de localização pode mudar a posição inicial do rotor. Além disso, a rotação no sentido horário ou rotação no sentido anti-horário do rotor pode ser conseguido alterando a direção da corrente do enrolamento do estator. O motor sem escova de fase única da presente invenção tem uma maior eficiência de operação e faixa mais ampla de velocidade de rotação, em comparação com o motor de polo de deslocamento de fase.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0028] A Fig. 1 é uma vista frontal de um motor de polos de deslocamento de fase convencional para uso em uma ventoinha de ventilação; A Fig. 2 é uma tabela que mostra os parâmetros do motor de polo de deslocamento de fase convencional para uso na ventoinha de ventilação; '160016870, de 02/05/2016, pág. 11/59 A Fig. 3 é uma vista em perspectiva de um motor sem escova de fase única de acordo com a presente invenção; A Fig. 4 é uma vista em perspectiva de um motor sem escova de fase única de acordo com a presente invenção, visto de um outro aspecto; A Fig. 5 é uma vista em perspectiva de um estator e de um rotor do motor sem escova de fase única de acordo com a presente invenção; A Fig. 6 é uma vista traseira do estator e do rotor do motor sem escova de fase única de acordo com a presente invenção; A Fig. 7 é uma vista explodida de um núcleo do estator e uma porção de conexão do motor sem escova de fase única de acordo com a presente invenção; A Fig. 8 é uma vista em perspectiva de uma placa de circuito do motor sem escova de fase única de acordo com a presente invenção; A Fig. 9 é uma vista em perspectiva de um primeiro apoio de suporte do motor sem escova de fase única de acordo com a presente invenção; A Fig. 10 é uma vista em perspectiva de um segundo apoio de suporte do motor sem escova de fase única de acordo com a presente invenção; A Fig. 11 é uma tabela que mostra os parâmetros de desempenho do motor sem escova de fase única de acordo com a presente invenção; A Fig. 12 é um diagrama de forma de onda de um torque de dentadura do motor sem escova de fase única de acordo com a presente invenção; A Fig. 13 é uma vista que mostra a densidade de fluxo magnético do motor sem escova de fase única de acordo com a presente invenção; '160016870, de 02/05/2016, pág. 12/59 A Fig. 14 é uma vista que mostra a distribuição de dados da densidade de fluxo magnético do motor sem escova de fase única de acordo com a presente invenção;

A Fig, 15 é um diagrama de torque-vs-ângulo de rotação. DESCRIÇÃO DETALHADA DAS CONCRETIZAÇÕES PREFERIDAS

[0029] As formas de realização da invenção serão agora descritas, por meio apenas de exemplo, com referência às figuras dos desenhos anexos. Nas figuras, as estruturas idênticas, os elementos ou as partes que aparecem em mais do que uma Figura são geralmente rotulado(a)s com um mesmo número de referência em todas as figuras nas quais aparecem. As dimensões dos componentes e das características mostradas nas figuras são geralmente selecionadas por conveniência e clareza na apresentação e não são, necessariamente, desenhadas em escala.

[0030] Fazendo referência às Fig. 3 a fig. 6, a presente invenção proporciona um motor sem escova de fase única que é aplicável em utensílios tais como ventoinhas. O motor inclui um estator 1, um rotor 3 disposto no interior do estator 1, e sensores 5 dispostos em tomo de uma periferia externa do rotor 3.

[0031 ] Em particular, o estator 1 inclui um núcleo de estator 11 feito de um material condutor magnético. Nesta forma de realização, o núcleo do estator é feito por duas partes: um corpo e um membro de conexão 17 conectados ao corpo do estator. Uma bobina em espiral 13 é anexada em tomo do membro de conexão 17, e um enrolamento do estator 15 enrolado em tomo da bobina 13. Altemativamente, o núcleo do estator pode ser uma parte integrante.

[0032] O rotor 3 inclui um corpo de rotor 33, e um veio de rotação 31 dispostos no corpo de rotor 33. O corpo de rotor 33 compreende polos magnéticos permanentes feitos de material de magneto permanente.

[0033] O núcleo do estator 11 compreende um par de polos de estator '160016870, de 02/05/2016, pág. 13/59 formando cooperativamente um furo de recepção 111 entre os mesmos. O furo de recepção 111 passa axialmente através de superfícies dianteira e traseira do núcleo do estator 11. O corpo de rotor 33 é disposto no furo de recepção 111. Duas fendas de localização 113 são definidas em uma superfície circunferencial interna do furo de recepção 111, que são simétricas com relação ao centro do furo de recepção 111 e de preferência passam através das superfícies dianteira e traseira do núcleo do estator 11. De preferência, as fendas de localização 113 se estendem axialmente de forma contínua. Altemativamente, as fendas de localização 113 se estendem de forma descontínua. Em uma seção transversal perpendicular ao veio de rotação 31, as duas partes do núcleo do estator 11 formam, preferivelmente, uma configuração retangular fechada. O núcleo do estator 11 forma uma estrutura anelar fechada em tomo do furo de recepção 111. De preferência, a superfície circunferencial interna do furo de recepção 111 é localizada em uma superfície cilíndrica, uma linha central axial da superfície cilíndrica é coincidente com um eixo do veio de rotação 31. Como tal, o núcleo de estator 11 e o rotor 3 definem entre si um interstício de ar que é de preferência uniforme exceto para as áreas das fendas de localização 113.

[0034] Como mostrado na Fig. 6, uma seção transversal da fenda de localização 113 pode geralmente ser um retângulo em forma e localizada dentro da seção transversal perpendicular ao veio de rotação 31. A fenda de localização 113 e uma borda externa do núcleo do estator 11 adjacente à fenda de localização 113 se estendem na mesma direção. Altemativamente, a seção transversal da fenda de localização 113 pode ser geralmente curva, e as duas fendas de localização 113 são dispostas diametralmente em linhas de extensão de um diâmetro do rotor, respectivamente. Nesta forma de realização, o núcleo de estator 11 é geralmente de forma quadrada, e o foro de recepção e o rotor estarem dispostos sobre um lado do quadrado, com as localizações das fendas de localização 113 que se desviem de um centro de '160016870, de 02/05/2016, pág. 14/59 um lado em uma direção da largura do mesmo.

[0035] Nesta forma de realização, o motor sem escova de fase única é um motor de corrente contínua sem escova de fase única de dois polos. Com referência também à Fig. 6 e fig. 15, devido à existência das fendas de localização 113, sob a condição de que o enrolamento do estator 15 não está energizado, quando uma junção de polo-N e polo-S do corpo do rotor 33 gira para uma posição correspondente à fenda de localização 113, a força de atração magnética entre o magneto permanente do rotor e o núcleo do estator 11 atinge um valor máximo e o rotor está no estado mais estável, que permite a junção do polo-N e polo-S do corpo do rotor 33 para parar na posição correspondente à fenda de localização 113. Isto é, os centros dos polos magnéticos permanentes do rotor desviam dos centros dos polos do estator correspondentes, respectivamente. Além disso, a posição de parada, isto é, uma posição inicial, do corpo do rotor 33 pode ser mudada mudando a posição da fenda de localização 113. Além disso, quando o enrolamento do estator 15 é energizado, o corpo do rotor 33 pode girar no sentido horário ou no sentido anti-horário, dependendo da direção da corrente do enrolamento do estator 15. Alterar a direção da corrente pode mudar o sentido de rotação do corpo do rotor 33, conseguindo assim a rotação bidirecional do motor de corrente contínua sem escova de fase única.

[0036] Além disso, uma superfície periférica externa do núcleo do estator 11 correspondente ao furo de recepção 111 forma uma pluralidade de pares de rebaixos 115 que são simétricos em relação a um centro do foro de recepção 111 e de preferência passam através das superfícies frontal e traseira do núcleo do estator 11. Com a provisão dos rebaixos 115, o núcleo do estator 11 forma pontes magnéticas com grande resistência magnética nas áreas correspondentes aos rebaixos 115, que bloqueiam o trajeto magnético, reduzindo assim a fuga de fluxo magnético e, portanto, aumentando a taxa de utilização do campo magnético. Pelo menos um dos rebaixos 115 é disposto '160016870, de 02/05/2016, pág. 15/59 entre fendas de localização adjacentes 113. Deve ser entendido que o número das cavidades 115 entre as fendas de localização adjacentes 113 não se destina a ser limitado a um valor particular. De um modo preferido, mais do que um rebaixo 115 tendo profundidades diferentes são dispostos entre as fendas de localização adjacentes 113, de tal modo que as pontes magnéticas formadas nas áreas correspondentes aos diferentes rebaixos 115 têm resistência magnética diferente.

[0037] Com referência também às Fig. 6 e fíg. 7, o membro de conexão 17 se projeta além das extremidades opostas da bobina em espiral 13. O membro de conexão 17 é destacável em relação ao corpo principal do núcleo do estator 11 para facilitar o enrolamento do enrolamento do estator 15 na bobina em espiral 13. A bobina em espiral 13 é feita de um material isolante, tal como plástico. Deve ser entendido que o membro de conexão 17 pode também ser formado integralmente com o núcleo do estator 11.

[0038] Um primeiro furo atravessante 114 e um segundo furo atravessante 116 são definidos no núcleo do estator 11 em uma área correspondente a cada um dos dois lados do furo de recepção 111. Em particular, na seção transversal perpendicular ao veio de rotação 31, cada primeiro furo atravessante 114 é localizado em uma linha de extensão de uma correspondente fenda de localização 113. Os primeiros foros atravessantes 114 são usados para fixar uma placa de circuito 6, um primeiro apoio de suporte 7, e um segundo apoio de suporte 9. Os segundos foros atravessantes 116 são usados para fixar rosqueadamente o motor sem escova de fase única para uso em uma ventoinha em uma posição predeterminada. Com referência também à Fig. 8, a placa de circuito 6 é disposta atrás do foro de recepção 111 do núcleo do estator 11. A placa de circuito 6 inclui colunas ocas 114 correspondentes aos primeiros foros atravessantes 114, respectivamente. A placa de circuito 6 define um terceiro foro atravessante 62 em uma posição correspondente ao foro de recepção 111. As passagens curvas 61 que passam '160016870, de 02/05/2016, pág. 16/59 através das superfícies dianteira e traseira da placa de circuito 6 são definidas em lados opostos do furo atravessante 62, respectivamente. O número dos sensores 5 é dois, e os dois sensores 5 são ambos montados na placa de circuito e se estendem através das passagens curvas 61, respectivamente. Os sensores 5 e as fendas de localização 113 são altemativamente arranjados em uma direção circunferencial do rotor 3. Os sensores 5 são usados para sensorear a posição do corpo do rotor 33, quando o corpo do rotor 33 gira no sentido horário ou no sentido anti-horário, respectivamente. Deve ser entendido que o sensor 5 pode ser um sensor de efeito Hall ou um outro tipo adequado de sensor.

[0039] Com referência também à Fig. 9 e Fig. 10, o primeiro apoio de suporte 7 é disposto atrás da placa de circuito 6, e o segundo apoio de suporte 9 é disposto no outro lado do núcleo do estator 11, correspondente ao primeiro apoio de suporte 7. O primeiro apoio de suporte 7 e o segundo apoio de suporte 9, respectivamente, definem um quarto furo atravessante 71 e um quinto furo atravessante 91 nas posições correspondentes ao furo de recepção 111, e definem, respectivamente, os sextos furos atravessantes e os sétimos furos atravessantes 92 em posições correspondentes aos primeiros furos atravessantes 114.

[0040] O terceiro furo atravessante 62, o quarto furo atravessante 71 e o quinto furo atravessante 91 são alinhados uns com os outros para permitir que o veio de rotação 31 passe através dos mesmos. O primeiro apoio de suporte 7, a placa de circuito 6 e o segundo apoio de suporte 9 são fixados ao núcleo de estator 11 por cavilhas que passam através dos primeiros foros atravessantes 72, as colunas ocas 64, os primeiros foros atravessantes 114 e os sétimos foros atravessantes 92.

[0041] Um mancai 2 é disposto em cada um dos quarto e quinto foros atravessantes 71, 91 do primeiro apoio de suporte 7 e do segundo apoio de suporte 9 para permitir que o veio de rotação 31 passe através dos mesmos e '160016870, de 02/05/2016, pág. 17/59 suportando o veio de rotação 31.

[0042] A Fig. 11 é uma tabela que mostra os parâmetros de desempenho do motor sem escova de fase única da presente invenção. Como pode ser visto de uma comparação entre os dados da Fig. 11 e da Fig. 2, o motor sem escova de fase única da presente invenção tem uma eficiência de operação obviamente maior do que o motor de polo de deslocamento de fase existente. A Fig. 12 é um diagrama de forma de onda do torque de dentadura do motor sem escova de fase única da presente invenção. Como pode ser visto a partir da Fig. 12, o motor sem escova de fase única da presente invenção tem um torque de dentadura pequeno.

[0043] A Fig. 13 ilustra a densidade de fluxo magnético do motor sem escova de fase única da presente invenção, e a Fig. 14 ilustra a distribuição de dados da densidade de fluxo magnético do motor sem escova de fase única da presente invenção. Como pode ser visto da Fig. 13 e da Fig. 14, com as duas fendas de localização 113 simétricas em relação ao centro do furo de recepção 111 dispostas na superfície circunferencial interna do furo de recepção 111 do núcleo do estator 11, a densidade de fluxo magnético do motor sem escova de fase única para uso em ventoinhas é significativamente melhorada, que tem uma distribuição uniforme.

[0044] Em resumo, o estator do motor sem escova de fase única da presente invenção define um furo de recepção no qual o rotor é disposto. O núcleo de estator forma uma estrutura anelar fechada em tomo do furo de recepção, o que melhora a distribuição da densidade de fluxo magnético e reduz efícazmente o torque de dentadura. Ao formar dois entalhes de localização simétricos em relação ao centro do furo de recepção na superfície circunferencial interna do furo de recepção, a junção do polo-N e polo-S do corpo do rotor gira para a posição correspondente a das fendas de localização quando o rotor está no estado inicial. Nesta posição, o corpo do rotor e o núcleo do estator têm uma força de atração entre os mesmos e estão no seu '160016870, de 02/05/2016, pág. 18/59 estado mais estável. Mudar as posições das fendas de localização pode mudar a posição inicial do corpo do rotor. Além disso, a rotação no sentido horário ou a rotação no sentido anti-horário do corpo do rotor pode ser conseguida mudando a direção da corrente do enrolamento do estator. O motor sem escova de fase única da presente invenção tem uma maior eficiência de operação e uma faixa de velocidades de rotação mais ampla em comparação com o motor de polo de deslocamento de fase.

[0045] É compreensível, o motor sem escova de fase única da presente invenção pode ser usado também como um motor síncrono de magneto permanente de fase única.

[0046] Na descrição e nas reivindicações do presente pedido, cada um dos verbos "compreender", "incluir", "conter" e "ter", e variações dos mesmos, são usados em um sentido inclusive, para especificar a presença do item descrito, mas não exclui a presença de itens adicionais.

[0047] Embora a invenção seja descrita com referência a uma ou mais formas de realização preferenciais, deve ser entendido pelos especialistas na técnica que várias modificações são possíveis. Portanto, o escopo da invenção deve ser determinado com referência às reivindicações a seguir. '160016870, de 02/05/2016, pág. 19/59 REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Motor sem escova de fase única, caracterizado pelo fato de compreender: um estator (1) incluindo um núcleo de estator (11) feito de um material condutor magnético, e um enrolamento do estator (15) enrolado em tomo do núcleo do estator (11), o núcleo do estator (11) compreendendo um par de polos do estator cooperativamente formando um furo de recepção (111) entre os mesmos, os polos do estator sendo conectados entre si através de pontes magnéticas, as fendas de localização (113) definidas em uma superfície circunferencial interna do furo de recepção (111); um rotor (3) compreendendo um par de polos magnéticos permanentes (33) dispostos no furo de recepção (111), as fendas de localização sendo configuradas e projetadas para fazer os centros de os polos magnéticos pemianentes desviarem dos centros de polos do estator correspondente, respectivamente quando o enrolamento do estator não é energizado; e os sensores (5) dispostos em tomo de uma periferia externa do rotor (3).

2. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma seção transversal da fenda de localização (113) é geralmente um retângulo em forma, e em uma seção transversal perpendicular ao veio de rotação (31), a fenda de localização (113) e uma borda externa do núcleo do estator (11) adjacentes à fenda de localização (113) se estendem na mesma direção.

3. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que uma superfície periférica externa do núcleo do estator (11) correspondente ao foro de recepção (111) forma uma pluralidade de rebaixos (115). '160016870, de 02/05/2016, pág. 20/59

4. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que mais do que um rebaixo (115) são dispostos entre fendas de localização adjacentes (113), e mais do que um rebaixo (115) têm profundidades diferentes, de tal modo que as pontes magnéticas do núcleo do estator (11) têm resistência magnética diferente em posições diferentes correspondentes aos rebaixos diferentes (115).

5. Motor sem escova de fase única de qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que um primeiro furo atravessante (114) é definido no núcleo do estator (11) em uma área correspondente a cada um dos dois lados do furo de recepção (111), e em uma seção transversal perpendicular ao veio de rotação (31), cada primeiro furo atravessante (114) é localizado em uma linha de extensão de uma correspondente fenda de localização (113).

6. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que uma placa de circuito (6) é disposta atrás do furo de recepção (111) do núcleo do estator (11), a placa de circuito (6) inclui colunas ocas correspondentes aos primeiros foros atravessantes (114), respectivamente, a placa de circuito (6) define um terceiro foro atravessante (62) em uma posição correspondente ao foro de recepção (111), as passagens curvas (61) passando através das superfícies dianteira e traseira da placa de circuito (6 ) são definidas em lados opostos do foro atravessante (62), respectivamente; o número de sensores (5) é dois, e os dois sensores (5) são montados nas passagens curvas (61), respectivamente.

7. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que um primeiro apoio de suporte (7) é disposto atrás da placa de circuito (6), e um segundo apoio de suporte (9) é disposto sobre um outro lado do núcleo do estator (11), correspondente ao primeiro apoio do suporte (7); o primeiro apoio do suporte (7) e o segundo apoio do suporte (9) respectivamente definem um quarto foro atravessante '160016870, de 02/05/2016, pág. 21/59 (71) e um quinto furo atravessante (91) em posições correspondentes ao furo de recepção (111), e definem, respectivamente, os sextos furos atravessantes ( 72) e os sétimos furos atravessantes (92) em posições correspondentes aos primeiros furos atravessantes (114); um mancai (2) é disposto em cada um dos quarto e quinto furos atravessantes (71, 91) do primeiro apoio de suporte (7) e o segundo apoio de suporte (9), e o rotor compreende um veio de rotação (32) passando através dos mancais (2), os meios de fixação se estendendo através dos primeiros furos atravessantes (114), através dos sextos furos atravessantes (72) e dos sétimos furos atravessantes (92) para prender os primeiro e segundo apoios de suporte para o núcleo do estator.

8. Motor sem escova de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a superfície circunferencial interna do furo de recepção (111) é localizada sobre uma superfície cilíndrica, e uma linha central da superfície cilíndrica é coincidente com um eixo de o veio de rotação (31).

9. Motor sem escova de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o número de sensores (5) é dois, e os sensores (5) e as fendas de localização (113) são altemativamente arranjados em uma direção circunferencial do rotor (3).

10. Motor sem escova de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que em uma seção transversal perpendicular ao veio de rotação (31), os polos do estator formam uma estrutura anelar fechada em tomo do furo de recepção (111).

11. Motor sem escova de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que duas fendas de localização (113) são definidas em uma superfície circunferencial interna do furo de recepção (111) e as duas fendas de localização são simétricas em relação a um centro do furo de recepção (111). '160016870, de 02/05/2016, pág. 22/59

12. Motor sem escova de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o rotor (3) é capaz de ser iniciado em duas direções.

13. Motor sem escova de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que em uma seção transversal perpendicular ao veio de rotação (31), o núcleo do estator (11) tem uma configuração retangular com quatro lados e os polos do estator cooperativamente constituem um dos lados. '160016870, de 02/05/2016, pág. 23/59