JP2016192893A - 単相ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】動作効率を向上させ、両方向回転が可能で、回転速度範囲がより広く、ロータが所望の位置に停止することができる単相ブラシレスモータを提供する。【解決手段】単相ブラシレスモータは、ステータと、ステータ内に配設されるロータと、ロータの外周に沿って配設されるセンサとを含む。ステータは、磁気伝導性材料からなるステータコアと、ステータコアの周りに巻き付けられるステータ巻線とを含む。ロータは、回転軸及び１対の永久磁極を含む。ステータコアは、１対のステータ極を含み、１対のステータ極は、両者間に受入穴を形成し、ロータは、受入穴に配設される。受入穴の内周面は、回転軸と同軸の円筒面上に位置し、受入穴の内周面に、受入穴の中心に関して対称な２つの位置決めスロットが形成され、これにより、磁束の分布を向上させ、コギングトルクを効果的に低減し、動作効率を上げることができる。【選択図】図３

Description

[0003]
本発明は、モータ技術に関し、特に、単相ブラシレス直流モータに関する。

[0004]
モータは、電磁誘導の原理のもとで、電気エネルギを機械エネルギに変換する装置であり、工業生産や人々の生活において、種々の電気器具に広く用いられている。

[0005]
既存のモータは、直流モータと交流モータとに分類することができる。これらのモータのうち、ブラシレス直流モータは、家庭用電気器具、自動車、産業用制御装置、オートメーション機器、航空宇宙などの広範な種々の用途がある。

[0006]
ブラシレスモータとは、ブラシ及び整流子が無いモータを指す。既存のブラシレスモータは、一般的な電気機械製品であり、ステータ及びロータと共にセンサも含む。ステータは、ステータコア及びステータ巻線を含む。ロータは、ロータ本体及び回転軸を含む。ロータ本体は、通常、永久磁石である。回転軸は、ロータ本体に取り付けられ、ロータ本体と共に回転することによって、電力を出力する。

[0007]
ステータ巻線の位相数の観点から見れば、ブラシレス直流モータは、単相ブラシレスモータと３相ブラシレス直流モータとに分類することができる。

[0008]
３相ブラシレスモータは、動作の信頼性が高く、低騒音且つ高効率という利点があるが、高コストである。

[0009]
単相ブラシレスモータは、製造コストが低く、ファンなどの電気器具に広く用いられている。図１に示すように、換気ファンで一般的に用いられる従来のくま取り磁極モータは、ステータ１００と、ステータ１００に配設されるロータ２００とを含む。ロータ２００の内部に、アルミニウムからなる導体が挿入される。図２は、このくま取り磁極モータの性能パラメータを示す表である。図２から分かるように、図１のくま取り磁極モータは、動作効率が低い。

[0010]
したがって、動作効率を向上させた単相ブラシレスモータが望まれる。

[0011]
また、両方向回転が可能な単相ブラシレスモータを提供することを目的とする。

[0012]
また、回転速度範囲がより広い単相ブラシレスモータを提供することを目的とする。

[0013]
また、ロータが所望の位置に停止することができる単相ブラシレスモータを提供することを目的とする。

[0014]
ステータと、ロータと、前記ロータの外周に沿って配設されるセンサとを備える単相ブラシレスモータを提供するものである。前記ステータは、磁気伝導性材料からなるステータコアと、前記ステータコアの周りに巻き付けられるステータ巻線とを備え、前記ステータコアは、１対のステータ極を備え、前記１対のステータ極は、協働して、両者間に受入穴を形成し、前記ステータ極は、磁気ブリッジを介して、互いに連結され、前記受入穴の内周面に、位置決めスロットが形成される。前記ロータは、ロータ軸と、前記受入穴に配設される１対の永久磁極とを備える。前記位置決めスロットは、前記ステータ巻線が付勢されていないとき、前記永久磁極の中心を、それぞれ、対応するステータ極の中心からそらすように構成且つ設計されている。

[0015]
前記位置決めスロットの断面は、概ね矩形状であり、回転軸に対して垂直な断面において、前記位置決めスロット及び前記位置決めスロットに隣接する前記ステータコアの外縁は、同じ方向に延在することが好ましい。

[0016]
前記受入穴に対応する前記ステータコアの外周面は、複数の凹部を形成することが好ましい。

[0017]
隣接する位置決めスロットの間に、複数の凹部が配設され、前記複数の凹部は、それぞれ異なる深さを有し、前記ステータコアの前記磁気ブリッジが、前記異なる凹部に対応する異なる位置において、それぞれ異なる磁気抵抗を有するようになっていることが好ましい。

[0018]
前記ステータコアにおいて、前記受入穴の２つの側の各々に対応する領域に、第１の貫通穴が形成され、前記回転軸に対して垂直な断面において、各第１の貫通穴は、１つの対応する位置決めスロットの延長線上に位置することが好ましい。

[0019]
前記ステータコアの前記受入穴の後方に、回路基板が配設され、前記回路基板は、前記第１の貫通穴にそれぞれ対応する中空ポストを含み、前記回路基板は、前記受入穴に対応する位置に、第３の貫通穴を形成し、前記貫通穴の両側に、それぞれ、前記回路基板の前後両面を貫通する湾曲通路が形成され、前記センサの数は２つであり、前記２つのセンサは、それぞれ、前記湾曲通路に取り付けられることが好ましい。

[0020]
前記回路基板の後方に、第１の支持ブラケットが配設され、前記第１の支持ブラケットに対応する前記ステータコアの他方側に、第２の支持ブラケットが配設され、前記第１の支持ブラケット及び前記第２の支持ブラケットは、それぞれ、前記受入穴に対応する位置に、第４の貫通穴及び第５の貫通穴を形成し、前記第１の支持ブラケット及び前記第２の支持ブラケットの前記第４及び第５の貫通穴の各々に、軸受が配設され、回転軸が、前記軸受を貫通することが好ましい。

[0021]
前記第１の支持ブラケット及び前記第２の支持ブラケットは、それぞれ、前記第１の貫通穴に対応する位置に、第６の貫通穴及び第７の貫通穴を形成し、固締手段が、前記第１の貫通穴、第６の貫通穴及び第７の貫通穴を貫通して延在し、前記第１及び第２の支持ブラケットを、前記ステータコアに固締することが好ましい。

[0022]
前記受入穴の前記内周面は、円筒面上に位置し、前記円筒面の中心線は、前記回転軸の軸線と一致することが好ましい。

[0023]
前記センサの数は２つであり、前記センサ及び前記位置決めスロットは、前記ロータの周方向に交互に配置されることが好ましい。

[0024]
前記回転軸に対して垂直な断面において、前記ステータ極は、前記受入穴の周囲に、閉じた環状構造を形成することが好ましい。

[0025]
前記受入穴の内周面に、２つの位置決めスロットが形成され、前記２つの位置決めスロットは、前記受入穴の中心に関して対称であることが好ましい。

[0026]
前記ロータは、２方向に始動可能であることが好ましい。

[0027]
前記回転軸に対して垂直な断面において、前記ステータコアは、４辺を有する矩形状構成であり、前記ステータ極は、協働して、前記辺の１つを成すことが好ましい。

[0028]
上記に鑑みて、本発明の単相ブラシレスモータのステータは、ロータが配設される受入穴を形成する。ステータコアは、受入穴の周囲に、閉じた環状構造を形成し、これにより、磁束の分布を向上させ、コギングトルクを効果的に低減する。受入穴の内周面に、受入穴の中心に関して対称な２つの位置決めスロットを形成することによって、回転体のＮ極とＳ極との接合部は、ロータが初期状態のとき、位置決めスロットに対応する位置に回転する。この位置では、ロータの永久磁極とステータ極との間の磁気吸引力は、最大であり、これらの極は、最も安定した状態である。位置決めスロットの位置を変えることによって、ロータの初期位置を変えることができる。更に、ステータ巻線の電流方向を変えることによって、ロータの時計回りの回転又は反時計回りの回転を行うことができる。本発明の単相ブラシレスモータは、くま取り磁極モータと比較して、動作効率が高く、回転速度範囲が広い。

換気ファン用の従来のくま取り磁極モータの前面図である。 換気ファン用の従来のくま取り磁極モータの性能パラメータを示す表である。 本発明による単相ブラシレスモータの斜視図である。 別の面から見た、本発明による単相ブラシレスモータの斜視図である。 本発明による単相ブラシレスモータのステータ及びロータの斜視図である。 本発明による単相ブラシレスモータのステータ及びロータの後面図である。 本発明による単相ブラシレスモータのステータコア及び連結部の分解図である。 本発明による単相ブラシレスモータの回路基板の斜視図である。 本発明による単相ブラシレスモータの第１の支持ブラケットの斜視図である。 本発明による単相ブラシレスモータの第２の支持ブラケットの斜視図である。 本発明による単相ブラシレスモータの性能パラメータを示す表である。 本発明による単相ブラシレスモータのコギングトルクの波形図である。 本発明による単相ブラシレスモータの磁束密度を示す図である。 本発明による単相ブラシレスモータの磁束密度のデータ分布を示す図である。 トルク対回転角度の図である。

[0044]
ここで、添付図面の図を参照して、単なる例示として本発明の実施形態を説明する。図において、複数の図に現れる同一の構造体、要素又は部品は、一般に、それらが現れる全ての図において同じ符号で表記される。図内に示される構成部品及び構造部の寸法は、一般に、便宜のため及び提示の明確さのために選択されたものであり、必ずしも縮尺通りではない。

[0045]
図３〜図６を参照すると、本発明は、ファンなどの器具に適用可能な単相ブラシレスモータを提供するものである。このモータは、ステータ１と、ステータ１内に配設されるロータ３と、ロータ３の外周に沿って配設されるセンサ５とを含む。

[0046]
特に、ステータ１は、磁気伝導性材料からなるステータコア１１を含む。この実施形態では、ステータコアは、２つの部分、すなわち、本体と、ステータ本体に連結される連結部材１７とからなる。連結部材１７の周囲に、コイルボビン１３が取り付けられ、コイルボビン１３の周りに、ステータ巻線１５が巻き付けられる。代替例として、ステータコアは、１つの一体部分にすることができる。

[0047]
ロータ３は、ロータ本体３３と、ロータ本体３３に配設される回転軸３１とを含む。ロータ本体３３は、永久磁石材料からなる永久磁極を備える。

[0048]
ステータコア１１は、１対のステータ極を備え、１対のステータ極は、協働して、両者間に受入穴１１１を形成する。受入穴１１１は、ステータコア１１の前後両面を軸方向に貫通する。ロータ本体３３は、受入穴１１１に配設される。受入穴１１１の内周面に、２つの位置決めスロット１１３が形成され、２つの位置決めスロット１１３は、受入穴１１１の中心に関して対称であり、好ましくは、ステータコア１１の前後両面を貫通する。位置決めスロット１１３は、軸方向に連続的に延在することが好ましい。代替例として、位置決めスロット１１３は、不連続に延在する。回転軸３１に対して垂直な断面において、ステータコア１１の前記２つの部分は、閉じた矩形状構成を形成することが好ましい。ステータコア１１は、受入穴１１１の周囲に、閉じた環状構造を形成する。受入穴１１１の内周面は、円筒面上に位置し、円筒面の軸方向の中心線は、回転軸３１の軸線と一致することが好ましい。このように、ステータコア１１及びロータ３は、両者間に空隙を形成し、この空隙は、位置決めスロット１１３の領域を除いて、均一であることが好ましい。

[0049]
図６に示すように、位置決めスロット１１３の断面は、概ね矩形状であり、回転軸３１に対して垂直な断面内に位置することができる。位置決めスロット１１３及び位置決めスロット１１３に隣接するステータコア１１の外縁は、同じ方向に延在する。代替例として、位置決めスロット１１３の断面は、概ね湾曲させることができ、２つの位置決めスロット１１３は、それぞれ、ロータの直径の延長線上に直径方向に配設される。この実施形態では、ステータコア１１は、概ね正方形状であり、受入穴及びロータは、正方形の１辺に配設され、位置決めスロット１１３の位置は、当該１辺の幅方向の中心からそれている。

[0050]
この実施形態では、単相ブラシレスモータは、２極単相ブラシレス直流モータである。また、図６及び図１５を参照すると、位置決めスロット１１３が存在するので、ステータ巻線１５が付勢されていない状態で、ロータ本体３３のＮ極とＳ極との接合部が、位置決めスロット１１３に対応する位置に回転すると、ロータの永久磁石とステータコア１１との間の磁気吸引力は最大値になり、ロータは最も安定した状態であり、これにより、ロータ本体３３のＮ極とＳ極との接合部は、位置決めスロット１１３に対応する位置に停止することができる。すなわち、ロータの永久磁極の中心は、それぞれ、対応するステータ極の中心からそれる。更に、位置決めスロット１１３の位置を変えることによって、ロータ本体３３の停止位置、すなわち、初期位置を変えることができる。更に、ステータ巻線１５が付勢されると、ロータ本体３３は、ステータ巻線１５の電流方向に応じて、時計回り方向又は反時計回り方向に回転することができる。電流方向を変えることによって、ロータ本体３３の回転方向を変えることができ、これによって、単相ブラシレス直流モータの両方向回転を行うことができる。

[0051]
更に、受入穴１１１に対応するステータコア１１の外周面は、複数対の凹部１１５を形成し、これらの凹部１１５は、受入穴１１１の中心に関して対称であり、好ましくは、ステータコア１１の前後両面を貫通する。凹部１１５を設けると、ステータコア１１は、凹部１１５に対応する領域に、磁気抵抗が大きい磁気ブリッジを形成し、これにより、磁路を塞ぐことによって、磁束漏れを低減し、ひいては、磁界の利用率を高める。隣接する位置決めスロット１１３の間に、凹部１１５の少なくとも１つが配設される。隣接する位置決めスロット１１３の間の凹部１１５の数は、特定の値に限定されるものではない。隣接する位置決めスロット１１３の間に、それぞれ異なる深さを有する複数の凹部１１５が配設されて、異なる凹部１１５に対応する領域に形成される磁気ブリッジが、それぞれ異なる磁気抵抗を有するようになっていることが好ましい。

[0052]
また、図６及び図７を参照すると、連結部材１７は、コイルボビン１３の両端を越えて突出する。連結部材１７は、ステータコア１１の本体に対して着脱可能であり、ステータ巻線１５をコイルボビン１３に巻き付け易くする。コイルボビン１３は、プラスチックなどの絶縁材料からなる。連結部材１７は、ステータコア１１と一体に形成することもできるものと理解される。

[0053]
ステータコア１１において、受入穴１１１の２つの側の各々に対応する領域に、第１の貫通穴１１４及び第２の貫通穴１１６が形成される。特に、回転軸３１に対して垂直な断面において、各第１の貫通穴１１４は、１つの対応する位置決めスロット１１３の延長線上に位置する。第１の貫通穴１１４を用いて、回路基板６、第１の支持ブラケット７、及び第２の支持ブラケット９を固定する。第２の貫通穴１１６を用いて、ファン用の単相ブラシレスモータを、所定の位置に、ねじ固定する。また、図８を参照すると、ステータコア１１の受入穴１１１の後方に、回路基板６が配設される。回路基板６は、第１の貫通穴１１４にそれぞれ対応する中空ポスト６４を含む。回路基板６は、受入穴１１１に対応する位置に、第３の貫通穴６２を形成する。貫通穴６２の両側に、それぞれ、回路基板６の前後両面を貫通する湾曲通路６１が形成される。センサ５の数は２つであり、２つのセンサ５は、両方とも、回路基板に取り付けられ、それぞれ、湾曲通路６１を貫通して延在する。センサ５及び位置決めスロット１１３は、ロータ３の周方向に交互に配置される。ロータ本体３３が、時計回り方向又は反時計回り方向にそれぞれ回転すると、センサ５を用いて、ロータ本体３３の位置を検知する。センサ５は、ホールセンサ又は他の適当な型のセンサでもよいものと理解される。

[0054]
また、図９及び図１０を参照すると、回路基板６の後方に、第１の支持ブラケット７が配設され、第１の支持ブラケット７に対応するステータコア１１の他方側に、第２の支持ブラケット９が配設される。第１の支持ブラケット７及び第２の支持ブラケット９は、それぞれ、受入穴１１１に対応する位置に、第４の貫通穴７１及び第５の貫通穴９１を形成し、且つ、それぞれ、第１の貫通穴１１４に対応する位置に、第６の貫通穴７２及び第７の貫通穴９２を形成する。

[0055]
第３の貫通穴６２、第４の貫通穴７１及び第５の貫通穴９１は、互いに位置合わせされて、回転軸３１を貫通させる。第１の支持ブラケット７、回路基板６及び第２の支持ブラケット９は、第６の貫通穴７２、中空ポスト６４、第１の貫通穴１１４及び第７の貫通穴９２を貫通するボルトによって、ステータコア１１に固定される。

[0056]
第１の支持ブラケット７及び第２の支持ブラケット９の第４及び第５の貫通穴７１，９１の各々に、軸受２が配設されて、回転軸３１を貫通させ、回転軸３１を支持する。

[0057]
図１１は、本発明の単相ブラシレスモータの性能パラメータを示す表である。図１１及び図２のデータの比較から分かるように、本発明の単相ブラシレスモータは、既存のくま取り磁極モータよりも、動作効率が明らかに高い。図１２は、本発明の単相ブラシレスモータのコギングトルクの波形図である。図１２から分かるように、本発明の単相ブラシレスモータは、コギングトルクが小さい。

[0058]
図１３は、本発明の単相ブラシレスモータの磁束密度を示し、図１４は、本発明の単相ブラシレスモータの磁束密度のデータ分布を示す。図１３及び図１４から分かるように、ステータコア１１の受入穴１１１の内周面に、受入穴１１１の中心に関して対称な２つの位置決めスロット１１３を配設すると、ファン用の単相ブラシレスモータの磁束密度は、著しく向上され、一様な分布である。

[0059]
要するに、本発明の単相ブラシレスモータのステータは、ロータが配設される受入穴を形成する。ステータコアは、受入穴の周囲に、閉じた環状構造を形成し、これにより、磁束密度の分布を向上させ、コギングトルクを効果的に低減する。受入穴の内周面に、受入穴の中心に関して対称な２つの位置決めスロットを形成することによって、回転体のＮ極とＳ極との接合部は、ロータが初期状態のとき、位置決めスロットに対応する位置に回転する。この位置では、ロータ本体とステータコアとの間の磁気吸引力は、最大であり、ロータ本体及びステータコアは、最も安定した状態である。位置決めスロットの位置を変えることによって、ロータ本体の初期位置を変えることができる。更に、ステータ巻線の電流方向を変えることによって、ロータ本体の時計回りの回転又は反時計回りの回転を行うことができる。本発明の単相ブラシレスモータは、くま取り磁極モータと比較して、動作効率が高く、回転速度範囲が広い。

[0060]
当然、本発明の単相ブラシレスモータは、単相永久磁石同期モータとしても用いることができる。

[0061]
本出願の説明及び請求項において、動詞「備える（comprise）」、「含む（include）」、「含む（contain）」及び「有する（have）」、並びにその変形形態は、説明する要素の存在を規定するために包括的な意味で使用され、追加の要素の存在を排除するものではない。

[0062]
本発明は、１つ以上の好ましい実施形態を参照して説明されるが、当業者であれば種々の変更が可能であるものと理解される。したがって、本発明の範囲は、請求項を参照して決定される。

１ ステータ
２ 軸受
３ ロータ
５ センサ
６ 回路基板
７ 第１の支持ブラケット
９ 第２の支持ブラケット
１１ ステータコア
１３ コイルボビン
１５ ステータ巻線
１７ 連結部材
３１，３２ 回転軸
３３ 永久磁極／ロータ本体
６１ 湾曲通路
６２ 第３の貫通穴
６４ 中空ポスト
７１ 第４の貫通穴
７２ 第６の貫通穴
９１ 第５の貫通穴
９２ 第７の貫通穴
１００ ステータ
１１３ 位置決めスロット
１１４ 第１の貫通穴
１１５ 凹部
１１６ 第２の貫通穴
２００ ロータ

Claims (13)

1. 磁気伝導性材料からなるステータコア（１１）と、前記ステータコア（１１）の周りに巻き付けられるステータ巻線（１５）とを含むステータ（１）であって、前記ステータコア（１１）は、１対のステータ極を備え、前記１対のステータ極は、協働して、両者間に受入穴（１１１）を形成し、前記ステータ極は、磁気ブリッジを介して、互いに連結され、前記受入穴（１１１）の内周面に、位置決めスロット（１１３）が形成される、ステータ（１）と、
   前記受入穴（１１１）に配設される１対の永久磁極（３３）を備えるロータ（３）であって、前記位置決めスロットは、前記ステータ巻線が付勢されていないとき、前記永久磁極の中心を、それぞれ、対応するステータ極の中心からそらすように構成且つ設計されている、ロータ（３）と、
   前記ロータ（３）の外周に沿って配設されるセンサ（５）と、を備えることを特徴とする単相ブラシレスモータ。
2. 前記位置決めスロット（１１３）の断面は、概ね矩形状であり、回転軸（３１）に対して垂直な断面において、前記位置決めスロット（１１３）及び前記位置決めスロット（１１３）に隣接する前記ステータコア（１１）の外縁は、同じ方向に延在することを特徴とする、請求項１に記載の単相ブラシレスモータ。
3. 前記受入穴（１１１）に対応する前記ステータコア（１１）の外周面は、複数の凹部（１１５）を形成することを特徴とする、請求項１又は２に記載の単相ブラシレスモータ。
4. 隣接する位置決めスロット（１１３）の間に、複数の凹部（１１５）が配設され、前記複数の凹部（１１５）は、それぞれ異なる深さを有し、前記ステータコア（１１）の前記磁気ブリッジが、前記異なる凹部（１１５）に対応する異なる位置において、それぞれ異なる磁気抵抗を有するようになっていることを特徴とする、請求項３に記載の単相ブラシレスモータ。
5. 前記ステータコア（１１）において、前記受入穴（１１１）の２つの側の各々に対応する領域に、第１の貫通穴（１１４）が形成され、前記回転軸（３１）に対して垂直な断面において、各第１の貫通穴（１１４）は、１つの対応する位置決めスロット（１１３）の延長線上に位置することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の単相ブラシレスモータ。
6. 前記ステータコア（１１）の前記受入穴（１１１）の後方に、回路基板（６）が配設され、前記回路基板（６）は、前記第１の貫通穴（１１４）にそれぞれ対応する中空ポストを含み、前記回路基板（６）は、前記受入穴（１１１）に対応する位置に、第３の貫通穴（６２）を形成し、前記貫通穴（６２）の両側に、それぞれ、前記回路基板（６）の前後両面を貫通する湾曲通路（６１）が形成され、前記センサ（５）の数は２つであり、前記２つのセンサ（５）は、それぞれ、前記湾曲通路（６１）に取り付けられることを特徴とする、請求項５に記載の単相ブラシレスモータ。
7. 前記回路基板（６）の後方に、第１の支持ブラケット（７）が配設され、前記第１の支持ブラケット（７）に対応する前記ステータコア（１１）の他方側に、第２の支持ブラケット（９）が配設され、前記第１の支持ブラケット（７）及び前記第２の支持ブラケット（９）は、それぞれ、前記受入穴（１１１）に対応する位置に、第４の貫通穴（７１）及び第５の貫通穴（９１）を形成し、且つ、それぞれ、前記第１の貫通穴（１１４）に対応する位置に、第６の貫通穴（７２）及び第７の貫通穴（９２）を形成し、前記第１の支持ブラケット（７）及び前記第２の支持ブラケット（９）の前記第４及び第５の貫通穴（７１，９１）の各々に、軸受（２）が配設され、前記ロータは、前記軸受（２）を貫通する回転軸（３２）を備え、固締手段が、前記第１の貫通穴（１１４）、第６の貫通穴（７２）及び第７の貫通穴（９２）を貫通して延在し、前記第１及び第２の支持ブラケットを、前記ステータコアに固締することを特徴とする、請求項６に記載の単相ブラシレスモータ。
8. 前記受入穴（１１１）の前記内周面は、円筒面上に位置し、前記円筒面の中心線は、前記回転軸（３１）の軸線と一致することを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の単相ブラシレスモータ。
9. 前記センサ（５）の数は２つであり、前記センサ（５）及び前記位置決めスロット（１１３）は、前記ロータ（３）の周方向に交互に配置されることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の単相ブラシレスモータ。
10. 前記回転軸（３１）に対して垂直な断面において、前記ステータ極は、前記受入穴（１１１）の周囲に、閉じた環状構造を形成することを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の単相ブラシレスモータ。
11. 前記受入穴（１１１）の内周面に、２つの位置決めスロット（１１３）が形成され、前記２つの位置決めスロットは、前記受入穴（１１１）の中心に関して対称であることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の単相ブラシレスモータ。
12. 前記ロータ（３）は、２方向に始動可能であることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の単相ブラシレスモータ。
13. 前記回転軸（３１）に対して垂直な断面において、前記ステータコア（１１）は、４辺を有する矩形状構成であり、前記ステータ極は、協働して、前記辺の１つを成すことを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の単相ブラシレスモータ。