BR102016003845A2 - motor de fase única - Google Patents

Abstract

the present invention provides a single-phase motor, comprising a stator and a rotor. the stator comprises a stator magnetic core (3) and a winding (5) wound on the stator magnetic core (3), the stator magnetic core (3) comprises an annular yoke (31) and a plurality of teeth (32) extending inwards from the yoke (31), crowns (321) extending circumferentially are formed at the tail ends of the teeth (32) that are far away from the yoke (31), the crowns (321) of the adjacent teeth (32) are interconnected to form an annular portion (33), the winding (5) is wound on the corresponding teeth (32), the rotor is accommodated in the annular portion (33) of the stator magnetic core (3), the rotor comprises a rotor magnetic core (6) and permanent-magnet poles (71), the rotor magnetic core (6) is provided with a plurality of grooves (61), each permanent-magnet pole (71) is disposed within the corresponding groove (61), and slots (62) are formed in positions on the peripheral surface of the rotor magnetic core (6) that correspond to the grooves (61).

Description

“MOTOR DE FASE XJNICA” REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido de patente não provisório reivindica prioridade sob 35 U.S.C. § 119(a) do Pedido de Patente No. 201510090157.2 depositado na República Popular da China em 27 de fevereiro de 2015 e Pedido de Patente No. 201520426013.5 depositado na República Popular da China em 18 de junho de 2015.

Campo Técnico [002] A presente invenção refere-se ao campo técnico de motores, em particular a um motor sem escova de fase única. Técnica de Fundamento [003] Motores são um tipo de dispositivos que convertem energia elétrica em energia mecânica utilizando o princípio de indução eletromagnética, que é usado extensamente em produção industrial e vários eletrodomésticos para vida diária.

[004] Motores existentes podem ser divididos em motores de corrente contínua e corrente alternada, e em que, motores elétricos de corrente contínua sem eseova são usados extensamente em campos tais como aplicação elétrica doméstica, automóvel, controle industrial, automação e aeroespacial.

[005] De acordo com o número de fases de bobina de enrolamento de estator do motor de CC sem escova, motores de CC sem escova podem ser divididos em motores de corrente contínua sem escova de fase única e motores de CC sem escova de múltiplas fases. Embora motores de CC sem escova de múltiplas fases sejam seguros operacionalmente e tenham eficiência alta e baixo ruído, é caro para produzi-los. Motores de corrente contínua sem escova de fase única são baratos para produzir e são usados extensamente em eletrodomésticos.

[006] Figura 1 mostra a invenção prévia da empresa, o motor de CC sem escova de ímã permanente usado em uma coifa. O motor de CC sem escova de ímã permanente compreende um núcleo de ferro de estator 100 e um rotor 200, em que o polo de ímã permanente 210 do rotor 200 está arranjado na superfície exterior de um núcleo de ferro de rotor 230. Figura 2 é uma vista aumentada parcialmente do núcleo de ferro de estator 100 na Figura 1. Uma ranhura de arco 130 é formada na superfície circunferencial interna dos dentes do núcleo de ferro de estator 100 e diverge do centro de dente de forma que a posição inicial do rotor seja deslocada do ponto morto onde o torque líquido de excitação é zero. Porém, este tipo de motor de CC sem escova de fase única usado na coifa tem baixa densidade de torque e baixa eficiência operacional. A ranhura é formada na superfície circunferencial interna dos dentes do núcleo de ferro de estator 100. O entreferro entre o rotor e o estator formado na ranhura é maior do que o entreferro entre o estator e rotor em outras posições, de forma que o torque de borda é comparativamente grande, e o ruído é maior.

Sumário da Invenção [007] A presente invenção visa prover um motor sem escova de fase única que pode reduzir dispersão magnética e melhorar a eficiência operacional, reduzir torque de borda e debilitar o impacto de torque de borda no rotor simultaneamente, de modo a habilitar o rotor parar a uma posição requerida.

[008] Para alcançar os objetivos mencionados acima, a presente invenção provê um motor sem escova de fase única que compreende um estator e um rotor capaz de rotar em relação ao rotor, o estator compreende um núcleo magnético de estator e um enrolamento enrolado no núcleo magnético de estator, o núcleo magnético de estator compreende uma forquilha anular e uma pluralidade de dentes se estendendo para dentro da forquilha, uma coroa se estendendo circunferencialmente é formada na extremidade dos dentes que está longe da forquilha, as coroas dos dentes adjacentes estão interconectadas para formar uma porção anular, o enrolamento é enrolado nos dentes correspondentes, o rotor está aeomodado na porção anular do núcleo magnético de estator, o rotor compreende um núcleo de rotor magnético e uma pluralidade de polos de ímã permanente, o núcleo magnético de rotor é provido com uma pluralidade de ranhuras, eada polo de ímã permanente está disposto dentro da ranhura de acomodação correspondente, e fendas são formadas em posições na superfície perifériea do núcleo magnético de rotor que correspondem às ranhuras, a fenda é comunicada com a ranhura de acomodação, e a largura da fenda ao longo da direção circunfereneial do rotor é menos que a largura da ranhura de acomodação.

[009] A superfície interna da porção anular do núcleo magnético de estator está localizada sobre uma superfície cilíndrica, o centro de círculo de qual é o eentro do rotor.

[0010] Uma ranhura ou um furo é formado na superfície exterior da junção das coroas dos dentes adjacentes.

[0011] O núeleo magnético de rotor compreende uma porção de montagem anular e uma pluralidade de porções condutivas magnéticas se estendendo para fora da porção de montagem anular, e as porções condutivas magnéticas e os polos de ímã permanente estão espaçados separadamente na direção circunfereneial.

[0012] Uma pluralidade de ranhuras é formada em posições da superfíeie circunfereneial interna da forquilha anular que correspondem à pluralidade de dentes, e a pluralidade de dentes está engatada na pluralidade de ranhuras, respectivamente.

[0013] O núcleo magnético de rotor é provido com uma pluralidade de primeiros furos passantes, placas de equilíbrio estão dispostas nas duas extremidades do núcleo magnétieo de rotor respeetivamente, uma pluralidade de segundos furos passantes é formada respectivamente em posições das placas de equilíbrio que correspondem à pluralidade de primeiros furos passantes, e os primeiros furos passantes e os segundos furos passantes são providos com pinos de conexão neles para fixar o núcleo magnético de rotor e as placas de equilíbrio juntos.

[0014] Um ímã anular é posto a uma extremidade do eixo rotativo, e um sensor para detectar a posição do rotor está disposto na periferia do estator correspondendo ao ímã anular.

[0015] O número dos dentes do núcleo magnético de estator é igual a ou um múltiplo inteiro do número dos polos de ímã permanente do rotor.

[0016] Em outro aspecto, a presente invenção provê um motor de fase única compreendendo um estator e um rotor capaz de rotar em relação ao estator. O estator compreende um núcleo magnético de estator e um enrolamento enrolado no núcleo magnético de estator. O núcleo magnético de estator compreende uma forquilha anular e uma pluralidade de dentes se estendendo para dentro da forquilha. Coroas se estendendo circunferencialmente são formadas nas extremidades de cauda dos dentes que estão longe da forquilha. As coroas formam cooperativamente um espaço receptor. O rotor é acomodado no espaço receptor do núcleo magnético de estator. O rotor compreende uma pluralidade de porções condutivas magnéticas e uma pluralidade de polos de ímã permanente arranjados altemadamente na direção circunferencial do rotor, os polos de ímã permanente são polarizados circunferencialmente, e os polos magnéticos permanentes adjacentes têm polaridades contrárias.

[0017] Preferivelmente, quando o enrolamento de estator é desenergizado, o rotor é posicionado a uma posição inicial pela interação entre os dentes e o campo magnético de vazamento do polo de ímã permanente.

[0018] Preferivelmente, quando o enrolamento de estator é desenergizado, o rotor é posicionado na posição inicial onde um meio do polo de ímã permanente se alinha substancialmente com um meio de um dente correspondente em uma direção radial do rotor.

[0019] A presente invenção tem os efeitos benéficos seguintes: um motor de fase única é provido pela presente invenção, em que polos de ímã permanente de tipo embutido são usados pelo rotor, e fendas ou pontes magnéticas são arranjadas nas extremidades exteriores dos polos de ímã permanente para qual o núcleo de rotor magnético está correspondendo, e a posição inicial do rotor pode ser posicionada por um campo magnético de vazamento do polo de ímã permanente. As coroas do núcleo magnético de estator estão conectadas para formar uma porção anular fechada, a superfície interna da porção anular está localizada sobre uma superfície cilíndrica com um centro de rotor como o centro de círculo, e não há nenhuma necessidade para arranjar uma ranhura de posicionamento na superfície interna da porção anular, por esse meio reduzindo a desigualdade de entreferro entre o estator e o rotor e reduzindo o torque de borda do motor.

[0020] Consulte a descrição detalhada e desenhos da presente invenção para um entendimento adicional das características e conteúdos de tecnologia da presente invenção, porém os desenhos são apresentados para propósitos de referência e ilustração somente e não de limitação para a presente invenção.

Breve Descrição dos Desenhos [0021] A solução técnica da presente invenção e outros efeitos benéficos serão aparentes descrevendo em detalhes as modalidades específicas da presente invenção junto com os desenhos como segue.

[0022] Em que, a Figura 1 é uma vista secional do estator e rotor de motores de CC sem escova de fase única montados sobre superfície de aço magnético existente aplicados em coifas; a Figura 2 é um diagrama aumentado parcial do estator na Figura 1; a Figura 3 é uma vista de perspectiva de um motor de CC sem escova de fase única da presente invenção; a Figura 4 é uma vista de perspectiva do núcleo magnético de estator e do núcleo magnético de rotor do motor de CC sem escova de fase única da Figura 3; a Figura 5 é uma vista de seção transversal de estator e rotor do motor de CC sem escova de fase única da presente invenção; a Figura 6 é uma vista de perspectiva de forquilha anular do núcleo de estator do motor de CC sem escova de fase única da presente invenção; a Figura 7 é uma vista de perspectiva dos dentes do núcleo de estator do motor de CC sem escova de fase única da presente invenção; a Figura 8 é uma vista de perspectiva do rotor do motor de CC sem escova de fase única da presente invenção; a Figura 9 é uma vista de perspectiva do motor de CC sem escova de fase única da presente invenção removendo núcleo de rotor e polo de ímã permanente; a Figura 10 é uma vista de seção do motor de CC sem escova de fase única da presente invenção; a Figura 11 é uma forma de onda da contra-EMF do motor de CC sem escova de fase única da presente invenção; a Figura 12 é uma forma de onda da contra-EMF de motor de CC sem escova de fase única do tipo montado em superfície de ímã existente; a Figura 13 é uma forma de onda de torque de borda do motor de CC sem escova de fase única da presente invenção; a Figura 14 é uma forma de onda de torque de borda de motor de CC sem escova de fase única do tipo montado em superfície de ímã; a Figura 15 é um gráfico de dados de desempenho do motor de CC sem escova de fase única da presente invenção; a Figura 16 é um gráfico de dados de desempenho do motor de CC sem escova de fase única do tipo montado em superfície de ímã.

Descrição Detalhada da Invenção [0023] Para explicação adicional de meios tecnológicos levados pela presente invenção e os efeitos disso, será descrito em detalhes abaixo junto com modalidades preferidas da presente invenção e desenhos acompanhantes disso.

[0024] Referindo-se às Figuras 3-7, uma modalidade da presente invenção provê um motor de CC sem escova de fase única compreendendo um estator e um rotor rotando relativo ao estator. O estator compreende um núcleo de estator 3 feito de material condutivo magnético tal como ferro e um enrolamento 5 enrolado no núcleo de estator 3. O núcleo de estator 3 compreende uma forquilha anular 31 e uma pluralidade de dentes 32 se estendendo para dentro da forquilha 31. Coroas 321 se estendendo circunferencialmente são formadas nas extremidades de cauda dos dentes 32 que estão longe da forquilha 31, as coroas 321 dos dentes adjacentes 32 são interconectadas para formar uma porção anular 33, e o enrolamento 5 é enrolado nos dentes correspondentes 32. O rotor é acomodado na porção anular 33 do núcleo de estator 3, o rotor compreende um núcleo de rotor 6 feito de material condutivo magnético tal como ferro e uma pluralidade de polos de ímã permanente 71 feitos de ímãs permanentes, o núcleo de rotor 6 é provido com uma pluralidade de ranhuras 61 se estendendo axialmente, cada polo de ímã permanente 71 é arranjado na ranhura 61 correspondente, fendas 62 são formadas em posições na superfície periférica do núcleo magnético de rotor 6 que correspondem às ranhuras 61, a abertura 62 está localizada na extremidade exterior radial de ranhura 61 correspondente e comunicada com a ranhura 61 correspondente, e a largura da fenda 62 ao longo da direção circunferencial do rotor é menos que a largura da ranhura 61. O núcleo de rotor 6 compreende uma porção de montagem anular 601 e uma pluralidade de porções condutivas magnéticas 602 se estendendo para fora da porção de montagem anular 601, as porções condutivas magnéticas 602 e o polos de ímã permanente 71 são arranjados altemadamente circunferencialmente, preferivelmente cada polo de ímã permanente 71 é disposto radialmente e polarizado circunferencialmente, e os polos magnéticos permanentes adjacentes 71 têm polaridades contrárias. Preferivelmente, o núcleo de rotor 6 é formado empilhando axialmente laminações monolíticas de múltiplas camadas, as extremidades exteriores radiais de porções magnéticas condutivas adjacentes 602 da laminação estão separadas uma da outra pelas fendas 62, e as extremidades internas radiais de porções magnéticas condutivas adjacentes 602 estão conectadas às porções anulares 33. Será apreciado que a laminação também pode estar em estrutura dividida, isto é, porções adjacentes condutivas magnéticas 602 são formadas separadamente e então montadas juntas. Preferivelmente, a superfície exterior da porção condutiva magnética 602 encolhe gradualmente para dentro do centro para as extremidades em uma direção circunferencial, por esse meio para formar entre o estator e o rotor um entreferro desigual simétrico sobre uma linha mediana se estendendo pelo meio da porção condutiva magnética 602. Tal projeto pode melhorar o padrão de onda de torque de borda. Altemativamente, a superfície exterior da porção condutiva magnética 602 pode ser coincidente em círculos concêntricos. O enrolamento de estator 5 é provido com uma corrente de fase única.

[0025] Referindo-se à Figura 4, dentes 32 do núcleo magnético de estator 3 são providos com uma armação isolada 4, o enrolamento 5 está disposto ao redor da armação isolada 4.

[0026] Referindo-se às Figuras 6 e 7, o núcleo de ímã de estator usa uma estrutura dividida, isto é, a forquilha anular 31 e dente são formados separadamente. Várias ranhuras 311 correspondendo a vários dentes 32 estão dispostas dentro da superfície circunferencial interna da forquilha anular 31, e os vários dentes 32 estão engatados nas várias ranhuras 311, respectivamente. Depois que o enrolamento de estator 5 é enrolado ao redor dos dentes 32 correspondentes de núcleo magnético de estator 3, a forquilha 31 é montada junto com os dentes novamente, e tais projetos podem facilitar fíação de estator e aumentar o fator de enchimento de fenda do enrolamento de estator.

[0027] Referindo-se à Figura 7, a ranhura ou furos 322 são formados na superfície exterior na junção da coroa 321 dos dentes adjacentes 32, assim uma ponte magnética com resistência magnética maior é formada na junção para reduzir vazamento magnético.

[0028] Referindo-se à Figura 5 e Figuras 8-9, o primeiro furo passante 63 está disposto na porção condutiva magnética 602 do núcleo magnético de rotor 6, uma placa de equilíbrio 8 está disposta nas duas extremidades do núcleo de rotor magnético 6 respectivamente, e vários segundos furos passantes 81 estão dispostos na posição correspondendo a vários primeiros furos passantes 63 na placa de equilíbrio 8, e um pino de conexão 82 está disposto em ambos o primeiro furo passante 63 e segundo furo passante 81 para fíxar o núcleo magnético de rotor 6 e placa de equilíbrio 8 juntos.

[0029] Um terceiro furo passante 84 é formado na posição de centro da placa de equilíbrio 8, e um eixo rotativo 9 se estende pelo centro do núcleo magnético de rotor 6 e os terceiros furos passantes 84 da placa de equilíbrio 8 respectivamente.

[0030] Referindo-se à Figura 9 e Figura 10, o exterior do estator e rotor é provido com uma tampa de extremidade 1 e uma tampa traseira 2 respectivamente, e mancais 83 estão montados em assentos de montagem de mancai 1 a e 2a da tampa de extremidade 1 e tampa traseira 2 respectivamente. O eixo rotativo 9 está acoplado rotativamente à tampa de extremidade 1 e tampa traseira 2 pelos mancais 83. Um ímã anular 72 está disposto no lado exterior da placa de equilíbrio 8 perto da tampa de extremidade 1, o ímã anular 72 está fixado ao eixo rotativo 9 e rota sincronamente com o eixo rotativo 9, e o perímetro exterior do ímã anular 72 é provido com um sensor tal como sensor de Hall 11 para sentir a posição do rotor. A tampa de extremidade 1 e a tampa traseira 2 estão fixadas a um assento de montagem 15 que é provido com uma estrutura de montagem tais como furos de montagem para fixar e montar o motor em equipamento tal como uma coifa.

[0031] Referindo-se à Figura 11 e Figura 12, pode ser visto de comparação entre a forma de onda de força contraeletromotriz para o motor de CC sem escova de fase única da presente invenção e a forma de onda de força contraeletromotriz para o motor de CC sem escova de fase única existente que a força contraeletromotriz para o motor de CC sem escova de fase única da presente invenção está mais perto a um seno que a força contraeletromotriz para o motor de CC sem escova de fase única como mostrado na Figura 1.

[0032] Referindo-se à Figura 13 e Figura 14, pode ser visto de comparação entre a forma de onda de torque de borda para o motor de CC sem escova de fase única da presente invenção e a forma de onda de torque de borda para o motor de CC sem escova de fase única existente que o torque de borda para o motor de CC sem escova de fase única da presente invenção é menos que o torque de borda para o motor de CC sem escova de fase única como mostrado na Figura 1.

[0033] Referindo-se à Figura 15 e Figura 16, pode ser visto de comparação entre o gráfico de dados de desempenho para o motor de CC sem escova de fase única da presente invenção e o gráfico de dados de desempenho para o motor de CC sem escova de fase única existente que a eficiência de operação para o motor de CC sem escova de fase única da presente invenção é mais alta que a eficiência de operação para o motor de CC sem escova de fase única como mostrado na Figura 1, por exemplo, que a eficiência é melhorada por 14% de 53,55% a 67,34% na mesma entrada de 700 mNm.

[0034] Como descrito acima, sobre o motor de CC sem escova de fase única nas modalidades descritas acima, o rotor usa ímãs permanentes internos, as coroas 321 do núcleo magnético de estator 3 estão conectadas para formar uma porção anular fechada 33, a superfície interna da porção anular 33 está localizada sobre uma superfície cilíndrica concêntrica com o rotor, e não há nenhuma necessidade para arranjar uma ranhura de posicionamento na superfície interna da porção anular, por esse meio reduzindo a desigualdade de entreferro entre o estator e o rotor e reduzindo o torque de borda do motor. A posição inicial do rotor pode ser posicionada pela interação entre os dentes 32 e o campo magnético de vazamento do polo de ímã permanente 71. Nesta modalidade, a posição inicial está deslocada do ponto morto e a posição inicial do rotor pode ser ajustada ajustando a posição da ponte magnética 322 entre os dentes adjacentes 32. Se a ponte magnética 322 for projetada para estar localizada exatamente no meio dos dentes adjacentes, quando o enrolamento de estator é desenergizado, o rotor parará na posição inicial onde o meio de cada porção condutiva magnética 602 se alinha ou substancialmente se alinha com a posição mediana de um par de dentes correspondentes e o meio do polo de ímã permanente 71 se alinha ou substancialmente se alinha com o meio do dente 32 correspondente em uma direção radial do rotor. Com tais motores projetados, o rotor pode realizar partida bidirecional (anti-horária ou horária) cooperando com dois sensores e um controlador do motor (o controlador controla a direção da corrente de excitação dos enrolamentos de estator de acordo com a posição de rotor sentida pelo sensor). Se a ponte magnética 322 for projetada para divergir a posição mediana dos dentes adjacentes, tal como na Figura 5, a ponte magnética 322 diverge a posição mediana de dentes adjacentes por uma distância em uma direção anti-horária, a posição inicial do rotor rotará um ângulo correspondente em uma direção anti-horária. O rotor é fácil de realizar uma partida horária com tais motores projetados cooperando com um sensor e um controlador do motor. Se a ponte magnética 322 for projetada para divergir a posição mediana dos dentes adjacentes, por exemplo, na Figura 5, a ponte magnética 322 diverge a posição mediana dos dentes adjacentes em uma direção horária, a posição inicial do rotor rotará um ângulo correspondente em uma direção horária. O rotor é fácil de realizar uma partida anti-horária com tais motores projetados cooperando com um sensor e um controlador do motor.

[0035] As fendas 62 podem reduzir o vazamento magnético produzido na extremidade do polo de ímã permanente 71. Compreensivelmente, as fendas 62 podem não separar completamente da extremidade exterior de porções condutivas magnéticas adjacentes 602, isto é, as fendas 62 podem ser substituídas através de pontes magnéticas em outras formas, por exemplo, conexão entre as extremidades exteriores de porções magnéticas condutivas adjacentes 602 é por uma porção de conexão na qual um entalhe/abertura e similar é formada para reduzir a área secional, por esse meio aumentando a resistência da porção de conexão para reduzir o vazamento magnético.

[0036] Nas supracitadas modalidades, o número dos dentes do núcleo magnético de estator é igual ao número dos polos de ímã permanente de rotor e cada enrolamento é enrolado sobre um único dente. Compreensivelmente, o número dos dentes do núcleo magnético de estator também pode ser K vezes o número dos polos permanentes de rotor e cada enrolamento é enrolado em K dentes, em que K é um inteiro maior que 1.

[0037] Compreensivelmente, a estrutura de motor sem escova da presente invenção não está limitada a motores de CC, também pode ser usada para motores de CA tais como motores síncronos, e a velocidade do rotor de motor é 750 rpm/min se o enrolamento de estator de motor sem escova de 8 polos/8 fendas da supracitada modalidade for conectado à potência de CA 50 Ηζ.

[0038] Como descrito, outras várias modificações e variações correspondentes podem ser feitas por aqueles versados na técnica de acordo com o esquema técnico e conceito técnico, por exemplo do núcleo magnético de rotor 6 pode ser axialmente empilhado pelas laminações com a mesma estrutura, e pode ser empilhado axialmente pelas laminações com estruturas diferentes, por exemplo em algumas camadas de laminação, as extremidades exteriores de porções condutivas magnéticas adjacentes 602 estão conectadas enquanto em algumas outras camadas de laminação, as extremidades exteriores de porções condutivas magnéticas adjacentes 602 estão desconectadas uma da outra. O material dos polos de ímã permanente de rotor pode ser ferrita ou materiais de terra rara ou similar; os dentes 32 no núcleo magnético de estator 3 podem ser formados separadamente da forquilha 31, e também podem ser formados integralmente com a forquilha 31, e a porção de enrolamento dos dentes pode ser formada integralmente com a coroa e também pode ser formada separadamente, e todas as tais modificações e variações estão pertencendo à extensão das reivindicações anexas da presente invenção.

REIVINDICAÇÕES

Claims (15)

1. Motor de fase única, caracterizado pelo fato de que compreende um estator e um rotor capaz de rotar em relação ao estator, em que: o estator compreende um núcleo magnético de estator (3) e um enrolamento (5) enrolado no núcleo magnético de estator (3), o núcleo magnético de estator (3) compreende uma forquilha anular (31) e uma pluralidade de dentes (32) se estendendo para dentro da forquilha (31), coroas (321) se estendendo circunferencialmente são formadas nas extremidades de cauda dos dentes (32) que estão longe da forquilha (31), as coroas (321) dos dentes adjacentes (32) estão interconectadas para formar uma porção anular (33), o enrolamento (5) é enrolado nos dentes correspondentes (32); e o rotor é acomodado na porção anular (33) do núcleo magnético de estator (3), o rotor compreende um núcleo magnético de rotor (6) e uma pluralidade de polos de ímã permanente (71), o núcleo magnético de rotor (6) é provido com uma pluralidade de ranhuras (61), cada polo de ímã permanente (71) está disposto dentro de uma ranhura correspondente (61).

2. Motor de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que fendas (62) são formadas em posições na superfície periférica do núcleo magnético de rotor (6) que correspondem às ranhuras (61), cada fenda (62) é comunicada com uma ranhura correspondente (61), e a largura da fenda (62) ao longo da direção circunferencial do rotor é menor que a largura da ranhura correspondente (61).

3. Motor de fase única de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a superfície interna da porção anular (33) do núcleo magnético de estator (3) está localizada sobre uma superfície cilíndrica coaxial com o rotor.

4. Motor de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-3, caracterizado pelo fato de que uma ponte magnética está disposta na junção das coroas (321) dos dentes adjacentes (32).

5. Motor de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-4, caracterizado pelo fato de que uma ranhura ou um furo (322) é formado na superfície exterior da junção das coroas (321) dos dentes adjacentes (32).

6. Motor de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-5, caracterizado pelo fato de que o núcleo magnético de rotor (6) compreende uma porção de montagem anular (601) e uma pluralidade de porções condutivas magnéticas (602) se estendendo para fora da porção de montagem anular (601), e as porções condutivas magnéticas (602) e os polos de ímã permanente (71) estão arranjados altemadamente na direção circunferencial do rotor.

7. Motor de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-5, caracterizado pelo fato de que o núcleo magnético de rotor (6) compreende uma pluralidade de porções condutivas magnéticas (602), as porções condutivas magnéticas (602) e os polos de ímã permanente (71) estão arranjados altemadamente na direção circunferencial do rotor, os polos de ímã permanente (71) estão polarizados circunferencialmente, e os polos magnéticos permanentes adjacentes (71) têm polaridades contrárias.

8. Motor de fase única de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a superfície exterior da porção condutiva magnética (602) encolhe para dentro gradualmente do meio disso para extremidades opostas disso em uma direção circunferencial do rotor, por esse meio para formar entre o estator e o rotor um entreferro desigual simétrico sobre uma linha mediana se estendendo pelo meio da porção condutiva magnética.

9. Motor de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-8, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de ranhuras (311) é formada em posições na superfície circunferencial interna da forquilha anular (31) que correspondem à pluralidade de dentes (32), e a pluralidade de dentes (32) está engatada na pluralidade de ranhuras (311), respectivamente.

10. Motor de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-9, caracterizado pelo fato de que o núcleo magnético de rotor (6) é provido com uma pluralidade de primeiros furos passantes (63), placas de equilíbrio (8) estão dispostas nas duas extremidades do núcleo magnético de rotor (6) respectivamente, uma pluralidade de segundos furos passantes (81) é formada respectivamente em posições nas placas de equilíbrio (8) que correspondem aos primeiros furos passantes (63), e os primeiros furos passantes (63) e os segundos furos passantes (81) são providos com pinos de conexão (82) neles para fixar o núcleo magnético de rotor (6) e as placas de equilíbrio (8) juntos.

11. Motor de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-10, caracterizado pelo fato de que um ímã anular (72) é posto a uma extremidade do eixo rotativo (9), e um sensor (11) para detectar a posição do rotor está disposto na periferia do rotor que corresponde ao ímã anular (72).

12. Motor de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-11, caracterizado pelo fato de que o número dos dentes do núcleo magnético de estator é igual a ou um múltiplo inteiro do número dos polos de ímã permanente do rotor.

13. Motor de fase única, caracterizado pelo fato de que compreende um estator e um rotor capaz de rotar em relação ao estator, em que: o estator compreende um núcleo magnético de estator (3) e um enrolamento (5) enrolado no núcleo magnético de estator (3), o núcleo magnético de estator (3) compreende uma forquilha anular (31) e uma pluralidade de dentes (32) se estendendo para dentro da forquilha (31), coroas (321) se estendendo circunferencialmente são formadas nas extremidades de cauda dos dentes (32) que estão longe da forquilha (31), as coroas (321) formando cooperativamente um espaço receptor, o enrolamento (5) é enrolado nos dentes correspondentes (32); e o rotor é acomodado no espaço receptor do núcleo magnético de estator (3), o rotor compreende uma pluralidade de porções condutivas magnéticas (602) e uma pluralidade de polos de ímã permanente (71) arranjados alternadamente na direção circunferencial do rotor, os polos de ímã permanente (71) estão polarizados circunferencialmente, e os polos magnéticos permanentes adjacentes (71) têm polaridades contrárias.

14. Motor de fase única de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que quando o enrolamento é desenergizado, o rotor é posicionado a uma posição inicial pela interação entre os dentes e o campo magnético de vazamento do polo de ímã permanente.

15. Motor de fase única de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que quando o enrolamento de estator é desenergizado, o rotor é posicionado a uma posição inicial onde um meio do polo de ímã permanente se alinha substancialmente com um meio de um dente correspondente em uma direção radial do rotor.