JP2021124158A - 変速機及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電動オイルポンプを備える変速機での電動モータの負荷減少に起因する油振発生を抑制する。【解決手段】変速機１００は、インバータ４からの電流で制御される電動モータ３ｃにより駆動するＥＯＰ３ｂと、ＥＯＰ３ｂの吐出油よりライン圧を生成するコントロールバルブユニット２４と、インバータ４及びコントロールバルブユニット２４を制御するコントローラ６と、を備える。コントローラ６は、電動モータ３ｃの目標回転速度と、電動モータ３ｃの目標回転トルクまたはＥＯＰ３ｂの目標油圧と、をインバータ４へ出力し、インバータ４は、電動モータ３ｃの目標回転速度及び実回転速度の偏差に基づき第１の電流指令値を算出するフィードバック制御と、目標回転トルクを第２の電流指令値に変換またはＥＯＰ３ｂの目標油圧を目標回転トルクに換算し換算した目標回転トルクを第２の電流指令値に変換するフィードフォワード制御と、の両方を行う。【選択図】図３

Description

本発明は、電動オイルポンプを備えた変速機に関する。

特許文献１には、ベルト無段変速機構と、エンジンによって常時駆動されてメカオイルポンプと、電動モータによって適宜駆動される電動オイルポンプと、を備える変速機が開示されている。当該変速機では、メカオイルポンプによる油の供給量が変速機内で必要な油量に対して不足しているときに電動オイルポンプを駆動させて油の供給をアシストする。

特開２００１−３２４００９号公報

このような変速機では、変速機内で必要な油量が減ったことで電動オイルポンプから油を供給する必要がなくなったため電動モータを停止しようとする場面において、電動モータを停止させる前に油圧回路内の油圧が減少した場合、電動モータにかかる負荷が減少する。すると、電動モータの回転が吹き上がり、電動オイルポンプから油圧回路へ供給される油量が急増することで、油圧回路内のコントロールバルブでの調圧が間に合わなくなり、油振が発生する。この油振が油圧回路内を経てベルト無段変速機構のプーリシリンダ室にまで到達すると、変速比が変動し、車両が振動するおそれがある。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、電動オイルポンプを備える変速機において、電動モータにかかる負荷の減少に起因する油振発生を抑制することを目的とする。

本発明のある態様によれば、インバータから供給される電流により回転が制御される電動機によって駆動する電動オイルポンプと、前記電動オイルポンプが吐出する油を調圧してライン圧を生成する油圧制御装置と、前記インバータおよび前記油圧制御装置を制御するコントロールユニットと、を備え、前記コントロールユニットは、前記電動機の目標回転速度と、前記ライン圧に基づく前記電動機の目標回転トルクまたは前記電動オイルポンプの目標油圧と、を前記インバータへ出力し、前記インバータは、前記目標回転速度と前記電動機の実回転速度との偏差に基づき第１の電流指令値を算出するフィードバック制御と、前記目標回転トルクを第２の電流指令値に変換する、または前記目標油圧を前記目標回転トルクに換算し換算して得られる前記目標回転トルクを前記第２の電流指令値に変換するフィードフォワード制御と、を行い、前記フィードバック制御と前記フィードフォワード制御の両方を行うことにより、前記インバータから前記電動機に供給される電流を前記第１の電流指令値及び前記第２の電流指令値に応じた電流に制御する、ことを特徴とする変速機、が提供される。

また、本発明の別の態様によれば、インバータから供給される電流により回転が制御される電動機によって駆動する電動オイルポンプと、前記電動オイルポンプが吐出する油を調圧してライン圧を生成する油圧制御装置と、を備える変速機の制御方法であって、前記電動機の目標回転速度と、前記ライン圧に基づく前記電動機の目標回転トルクまたは前記電動オイルポンプの目標油圧と、を算出し、前記目標回転速度と前記電動機の実回転速度との偏差に基づき第１の電流指令値を算出するフィードバック制御と、前記目標回転トルクを第２の電流指令値に変換する、または前記目標油圧を前記目標回転トルクに換算し換算して得られる前記目標回転トルクを前記第２の電流指令値に変換するフィードフォワード制御と、を行い、前記フィードバック制御と前記フィードフォワード制御の両方を行うことにより、前記インバータから前記電動機に供給される電流を前記第１の電流指令値及び前記第２の電流指令値に応じた電流に制御する、ことを特徴とする変速機の制御方法が提供される。

上記これらの態様によれば、インバータから電動機へ供給する電流を、電動機の負荷変動に応じて制御する。そのため、電動機を停止させる前に電動機にかかる負荷が減少する場合には、電動機にかかる負荷の減少に伴って、電動機に供給される電流が減少する。これによって、電動機の回転吹き上がりを抑制し、油振発生を抑制することができる。

本発明の実施形態に係る変速機の概要図である。 本発明の実施形態に係る変速機のポンプユニットの概要図である。 本発明の実施形態に係る電動オイルポンプの制御ブロック図である。 比較例の電動オイルポンプの制御ブロック図である。 比較例の電動オイルポンプの制御を実施した場合の油圧変化のタイムチャートである。 比較例の電動オイルポンプの制御を実施した場合の流量変化のタイムチャートである。 本発明の実施形態に係る電動オイルポンプの制御を実施した場合の油圧変化のタイムチャートである。 本発明の実施形態に係る電動オイルポンプの制御を実施した場合の流量変化のタイムチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

まず、図１および図２を参照して、本発明の実施形態に係る変速機が搭載される車両の構成について説明する。車両は、エンジン１と、変速機１００と、駆動輪５と、を備える。変速機１００は、変速機構（以下、「ＣＶＴ」という。）２と、オイルポンプユニット３と、コントロールユニットとしてのコントローラ６と、を備える。

エンジン１は、ガソリン、軽油等を燃料とする内燃機関であり、走行用駆動源として機能する。エンジン１は、コントローラ６からの指令に基づいて、回転速度、回転トルク等が制御される。

ＣＶＴ２は、トルクコンバータ２１と、前後進切替機構２２と、バリエータ２３と、油圧制御装置としての油圧コントロールバルブユニット（以下、「バルブユニット」という。）２４と、油を貯留するオイルパン２５と、を備える。

トルクコンバータ２１は、エンジン１と駆動輪５との間の動力伝達経路上に設けられる。トルクコンバータ２１は、流体を介して動力を伝達する。また、トルクコンバータ２１は、ロックアップクラッチ２１ａを有する。ロックアップクラッチ２１ａが締結されると、トルクコンバータ２１の入力軸２１ｂと出力軸２１ｃとが直結し、入力軸２１ｂと出力軸２１ｃとが同速回転する。

前後進切替機構２２は、トルクコンバータ２１とバリエータ２３との間の動力伝達経路上に配置される。前後進切替機構２２は、ダブルピニオン遊星歯車組を主たる構成要素とし、そのサンギヤを、トルクコンバータ２１を介してエンジン１に結合し、キャリアをプライマリプーリ２３ａに結合する。前後進切替機構２２は更に、ダブルピニオン遊星歯車組のサンギヤ及びキャリア間を直結する前進クラッチ２２ａ、及びリングギヤを固定する後進ブレーキ２２ｂを備え、前進クラッチ２２ａの締結時にエンジン１からトルクコンバータ２１を経由した入力回転をそのままプライマリプーリ２３ａに伝達し、後進ブレーキ２２ｂの締結時にエンジン１からトルクコンバータ２１を経由した入力回転を逆転減速してプライマリプーリ２３ａへ伝達する。前進クラッチ２２ａ及び後進ブレーキ２２ｂは、コントローラ６からの指令に基づき、オイルポンプユニット３の吐出圧を元圧としてバルブユニット２４によって調圧された油によって制御される。

バリエータ２３は、前後進切替機構２２と駆動輪５との間の動力伝達経路上に配置され、車速やアクセルペダル開度等に応じて変速比を無段階に変更する。バリエータ２３は、プライマリプーリ２３ａと、セカンダリプーリ２３ｂと、両プーリ２３ａ、２３ｂに巻き掛けられた動力伝達要素としてのベルト２３ｃと、を備える。プーリ圧によりプライマリプーリ２３ａの可動プーリとセカンダリプーリ２３ｂの可動プーリとを軸方向に動かし、ベルト２３ｃのプーリ接触半径を変化させることで、変速比を無段階に変更する。プライマリプーリ２３ａに作用するプーリ圧及びセカンダリプーリ２３ｂに作用するプーリ圧は、オイルポンプユニット３の吐出圧を元圧としてバルブユニット２４によって調圧される。

バリエータ２３のセカンダリプーリ２３ｂの出力軸には、図示しない終減速ギヤ機構を介してディファレンシャル７が接続される。ディファレンシャル７には、ドライブシャフト８を介して駆動輪５が接続される。

図１および図２を参照して、オイルポンプユニット３について説明する。図２に示すように、オイルポンプユニット３は、機械式オイルポンプ（以下、「ＭＯＰ」という。）３ａと、電動オイルポンプ（以下、「ＥＯＰ」という。）３ｂと、電動モータ３ｃと、チェックバルブ３ｄ，３ｅと、リリーフバルブ３ｆと、を備える。

図１に示すように、ＭＯＰ３ａは、エンジン１の回転が入力されエンジン１の動力の一部を利用して駆動される。ＭＯＰ３ａは、オイルパン２５に貯留される油を吸い上げ、オイルポンプユニット３とＣＶＴ２とを繋ぐ図示しない油圧回路を介して、バルブユニット２４に油を供給する。バルブユニット２４に供給された油は、プライマリプーリ２３ａ及びセカンダリプーリ２３ｂの駆動や、前進クラッチ２２ａ及び後進ブレーキ２２ｂの駆動、ＣＶＴ２の各要素の潤滑などに用いられる。エンジン１が停止している場合は、ＭＯＰ３ａは駆動されず、油はＭＯＰ３から吐出されない。ＭＯＰ３の固有吐出量は、アイドリング状態で変速機１００に十分な油量を供給できる程度に設定される。

ＥＯＰ３ｂは、電動機としての電動モータ３ｃから回転動力が伝達されることで駆動する。電動モータ３ｃは、コントローラ６からの指令値に基づいてインバータ４により作り出された電流が供給されることによって、回転速度や回転トルクが制御されて駆動する。電動モータ３ｃによる回転動力によって駆動するＥＯＰ３ｂは、オイルパン２５に貯留される油を吸い上げ、オイルポンプユニット３とＣＶＴ２とを繋ぐ図示しない油圧回路を介して、バルブユニット２４に油を供給する。バルブユニット２４に供給された油は、プライマリプーリ２３ａ及びセカンダリプーリ２３ｂの駆動や、前進クラッチ２２ａ及び後進ブレーキ２２ｂの駆動、ＣＶＴ２の各要素の潤滑などに用いられる。ＥＯＰ３ｂを駆動することで、ＭＯＰ３が駆動されないエンジン１の停止中でも油をバルブユニット２４に供給することができる。また、ＭＯＰ３ａから供給される油量が変速機１００で必要な油量に対して不足しているときには、ＥＯＰ３ｂを駆動することで不足分の油量をアシストすることができる。

図２に示すように、チェックバルブ３ｄは、ＭＯＰ３ａよりも下流側であってリリーフバルブ３ｆよりも上流側に設けられる。チェックバルブ３ｄは、ＭＯＰ３ａが吐出した油がＭＯＰ３ａ側へ逆流することを防ぐ。

図２に示すように、チェックバルブ３ｅは、ＥＯＰ３ｂよりも下流側であってリリーフバルブ３ｆよりも上流側に設けられる。チェックバルブ３ｅは、ＥＯＰ３ａが吐出した油がＥＯＰ３ａ側へ逆流することを防ぐ。

図２に示すように、リリーフバルブ３ｆは、チェックバルブ３ｄ，３ｅよりも下流側に設けられる。リリーフバルブ３ｆは、ＥＯＰ３ｂが供給する油圧が設定値以上になると、油圧をリリーフする。

図１に戻り、コントローラ６について説明する。コントローラ６は、中央演算装置（ＣＰＵ）、記憶装置（ＲＯＭ及びＲＡＭ）および入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ６は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することで車両の各部の制御を行う。

コントローラ６には、エンジン１の回転速度Ｎｅ（＝トルクコンバータ２１の入力軸２１ｂの回転速度（ポンプ回転速度））を検出する第１回転速度センサ５１、トルクコンバータ２１の出力軸２１ｃの回転速度Ｎｔ（タービン回転速度）を検出する第２回転速度センサ５２、プライマリプーリ２３ａの回転速度Ｎｐ及び回転方向を検出する第３回転速度センサ５３、セカンダリプーリ２３ｂの回転速度Ｎｓを検出する第４回転速度センサ５４、車速を検出する車速センサ５５、セレクトレンジ（前進（Ｄ）レンジ、後進（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ及びパーキング（Ｐ）レンジを切り替えるセレクトレバー又はセレクトスイッチの状態）を検出するインヒビタスイッチ５６、アクセルペダル開度を検出するアクセル開度センサ５７、ブレーキの踏力を検出する踏力センサ５８、等からの信号が入力される。コントローラ６は、入力されるこれら信号に基づき、エンジン１、ＣＶＴ２、電動モータ３ｃ、インバータ４の各種動作を制御する。

ところで、油の供給をアシストするＥＯＰ３ｂを備える変速機１００では、変速機１００で必要となる油の量が車両の走行状態に応じて変化することに対応するために、ＥＯＰ３ｂによる油の供給をフィードバック制御することがよく知られている。

しかしながら、フィードバック制御のみでＥＯＰ３ｂによる油の供給を制御する場合、変速機１００で必要な油量が減ったことでＥＯＰ３ｂから油を供給する必要がなくなったため電動モータ３ｃを停止しようとする場面において、電動モータ３ｃを停止させる前に油圧回路内の油圧が減少した場合には、電動モータ３ｃにかかる負荷が減少する。すると、電動モータ３ｃの回転が吹き上がり、ＥＯＰ３ｂから油圧回路へ供給される油量が急増することで、バルブユニット２４での調圧が間に合わなくなり、油振が発生する。この油振がＣＶＴ２のプーリ２３ａ，２３ｂにまで到達すると、変速比が変動し、車両が振動するおそれがある。

そこで、本実施形態では、ＥＯＰ３ｂによる油の供給を制御するべく電動モータ３ｃを制御するにあたり、フィードバック制御によって回転速度を制御するのに加えて、フィードフォワード制御によって回転トルクを制御する。

図３は、ＥＯＰ３ｂの制御に係る要部およびコントローラ６の制御機能ブロック図を示す図である。コントローラ６は、目標回転速度算出部６１と、目標回転トルク算出部６３と、を有する。インバータ４は、速度制御部６２と、トルク制御部６４と、電流制御部６５と、を有する。

車両の走行状態によって、ＥＯＰ３ｂによる油の供給のアシストが必要な場面となると、コントローラ６は、ＥＯＰ３ｂから供給する必要がある油圧（以下、ＥＯＰ３ｂ目標油圧という。）と、ＥＯＰ３ｂから供給する必要がある流量（以下、ＥＯＰ３ｂ目標流量という。）を算出して、目標回転速度算出部６１に入力する。目標回転速度算出部６１は、入力されるＥＯＰ３ｂ目標油圧およびＥＯＰ３ｂ目標流量に基づいて、ＥＯＰ３ｂがＥＯＰ３ｂ目標油圧およびＥＯＰ３ｂ目標流量に相当する油を供給するために電動モータ３ｃを回転させるべき速度（以下、電動モータ３ｃの目標回転速度という。）を算出する。算出された電動モータ３ｃの目標回転速度は、速度制御部６２に入力される。

速度制御部６２は、目標回転速度算出部６１から入力される電動モータ３ｃの目標回転速度と、電動モータ３ｃから入力される電動モータ３ｃの実回転速度との偏差に基づいたフィードバック制御により、電動モータ３ｃの実回転速度を電動モータ３ｃの目標回転速度に近づけるための第１の電流指令値を算出する。算出された第１の電流指令値は、電流制御部６５に入力される（第１の電流指令値によるフィードバック制御）。

ところで、オイルポンプユニット３とＣＶＴ２とを繋ぐ油圧回路内の油圧は、バルブユニット２４により車両の走行状態に応じて変動するため、ＥＯＰ３ｂおよび電動モータ３ｃにかかる負荷も車両の走行状態に応じて変動する。当該負荷の変動を考慮して電動モータ３ｃの回転トルクを制御すれば、かかる負荷の変動に応じてＥＯＰ３ｂを駆動することができる。ここで、ＥＯＰ３ｂがＥＯＰ３ｂ目標油圧およびＥＯＰ３ｂ目標流量に相当する油を供給するために電動モータ３ｃを回転させるべきトルク（以下、電動モータ３ｃの目標回転トルクという。）は、ＥＯＰ３ｂの固有吐出量、ＥＯＰ３ｂの回転速度、油圧回路内のライン圧に基づいて予め算出することができる。

そこで、コントローラ６の目標回転トルク算出部６３は、目標回転速度算出部６１および速度制御部６２による上記制御と同じタイミングで、ＥＯＰ３ｂの固有吐出量、ＥＯＰ３ｂの回転速度、油圧回路内のライン圧に基づいて、電動モータ３ｃの目標回転トルクを算出する。算出された電動モータ３ｃの目標回転トルクは、トルク制御部６４に入力される。

トルク制御部６４は、算出された電動モータ３ｃの目標回転トルクに基づいてフィードフォワード制御により電動モータ３ｃの実回転トルクを電動モータ３ｃの目標回転トルクに制御するための第２の電流指令値を算出する。算出された第２の電流指令値は、電流制御部６５に入力される（第２の電流指令値によるフィードフォワード制御）。

電流制御部６５は、速度制御部６２から入力される第１の電流指令値と、トルク制御部６４から入力される第２の電流指令値とに基づいて、電動モータ３ｃへの出力電流が、第１の電流指令値及び第２の電流指令値に応じた電流となるように制御する。また、電流制御部６５は、第１の電流指令値及び第２の電流指令値（出力電流の指令値）とインバータ４から実際に出力される出力電流の値（出力電流の実際値）との偏差に基づき、インバータ４から出力される電流が第１の電流指令値及び第２の電流指令値に応じた電流となるようフィードバック制御する。

インバータ４は、第１の電流指令値及び第２の電流指令値に応じた電流を作り出し、当該電流を電動モータ３ｃに供給する。当該電流が供給された電動モータ３ｃは、電動モータ３ｃの目標回転速度および電動モータ３ｃの目標回転トルクにて駆動する。電動モータ３ｃが目標回転速度および目標回転トルクにて駆動して回転動力をＥＯＰ３ｂに伝達させることで、ＥＯＰ３ｂは、ＥＯＰ３ｂ目標油圧およびＥＯＰ３ｂ目標流量に相当する油を油圧回路（バルブユニット２４）へ供給する。当該制御は、ＥＯＰ３ｂおよび電動モータ３ｃにかかる負荷の変動（油圧回路内の油圧の変動）に応じて順次実行される。

上記ではコントローラ６が目標回転速度算出部６１及び目標回転トルク算出部６３を有する構成について説明したが、目標回転トルク算出部６３は、コントローラ６に代わってインバータ４が有する構成であってもよい。当該構成の場合には、目標回転トルク算出部６３には、コントローラ６が算出したＥＯＰ３ｂ目標油圧が入力される。目標回転トルク算出部６３は、入力されたＥＯＰ３ｂ目標油圧を電動モータ３ｃの目標回転トルクに換算し、換算して得られる電動モータ３ｃの目標回転トルクをトルク制御部６４に入力する。トルク制御部６４以降の制御内容は、コントローラ６が目標回転トルク算出部６３を有する構成での制御内容と同様であるため、説明を割愛する。

上記で説明した制御を実施することによる作用効果について、比較例と対比させて以下に説明する。

図４は、比較例のＥＯＰ３ｂの制御ブロック図である。図３に示したブロック図と共通の構成には、同じ参照符号を付してある。図４に示すように、比較例のＥＯＰ３ｂの制御では、フィードバック制御のみが行われ、本実施形態（図３）のようなフィードフォワード制御は行われない。すなわち、電流制御部６５は、速度制御部６２から入力される第１の電流指令値のみに基づいて、インバータ４から出力される電流をフィードバック制御する。図４に示すフィードバック制御は、上記以外は図３に示すフィードバック制御と同様であるため、説明を割愛する。

図５Ａは、図４に示す比較例のＥＯＰ３ｂの制御を実施した場合における油圧変化のタイムチャートである。破線はＥＯＰ３ｂ目標油圧を示し、実線はＥＯＰ３ｂから供給する実油圧を示す。図５Ｂは、図４に示す比較例のＥＯＰ３ｂの制御を実施した場合における油量変化のタイムチャートである。破線はＥＯＰ３ｂ目標流量を示し、実線はＥＯＰ３ｂから供給する実流量を示す。図５Ｂの時刻ｔ１〜ｔ７は、図５Ａの時刻ｔ１〜ｔ７に対応する。

図５Ａ，図５Ｂの時刻ｔ１以降、車両の走行状態によって、ＥＯＰ３ｂによる油の供給のアシストが必要な場面となる。ここで、コントローラ６が図４に示す制御を実施することで、ＥＯＰ３ｂは油を供給する。図５Ａの時刻ｔ２において、ＥＯＰ３ｂの実油圧はＥＯＰ３ｂ目標油圧に到達し、図５Ｂの時刻ｔ４において、ＥＯＰ３ｂの実流量はＥＯＰ３ｂ目標流量に到達する。

図５Ａ，図５Ｂの時刻ｔ５以降、車両の走行状態によって変速機１００内で必要な油量が減ったことでＥＯＰ３ｂから油を供給する必要がなくなったため、コントローラ６が電動モータ３ｃを停止しようとする場面となる。この場面において、電動モータ３ｃを停止させる前に油圧回路内の油圧が減少した場合、電動モータ３ｃにかかる負荷が減少する。すると、電動モータ３ｃの回転が吹き上がるため、ＥＯＰ３ｂから油圧回路へ供給される油量、すなわちＥＯＰ３ｂの実流量が急増する（図５Ｂ 時刻ｔ５〜ｔ６参照）。一方、バルブユニット２４は、時刻ｔ５以降、油圧回路内の油圧を下げる方向に稼働しているため、ＥＯＰ３ｂの実流量が急増して油圧回路の油量が急増すると調圧が間に合わなくなる。そのため、油圧回路内に油振が発生する（図５Ａ 時刻ｔ６〜ｔ７参照）。油振が油圧回路内を経てＣＶＴ２のプーリ２３ａ，２３ｂにまで到達すると、変速比が変動し、車両が振動するおそれがある。

これに対して、本実施形態にかかるＥＯＰ３ｂの制御を実施中に、図５Ａ，図５Ｂと同様の場面となった場合について、図６Ａ，図６Ｂを参照して説明する。

図６Ａは、図３に示す本実施形態のＥＯＰ３ｂの制御を実施した場合における油圧変化のタイムチャートである。破線はＥＯＰ３ｂ目標油圧を示し、実線はＥＯＰ３ｂから供給する実油圧を示す。図６Ｂは、図３に示す本実施形態のＥＯＰ３ｂの制御を実施した場合における油量変化のタイムチャートである。破線はＥＯＰ３ｂ目標流量を示し、実線はＥＯＰ３ｂから供給する実流量を示す。また、一点鎖線は、比較例の制御を実施した場合の実流量（すなわち図５Ｂの実線）を示す。図６Ａ，図６Ｂの時刻ｔ１１〜１３、ｔ１５〜ｔ１７は、図５Ａ，図５Ｂの時刻ｔ１〜ｔ３、ｔ５〜ｔ７に対応する。

図６Ａ，図６Ｂの時刻ｔ１１以降、車両の走行状態によってＥＯＰ３ｂによる油の供給のアシストが必要な場面となる。ここで、コントローラ６及びインバータ４が図３に示す制御を行うことで、インバータ４は、電動モータ３ｃの目標回転速度に加えて電動モータ３ｃの目標回転トルクに応じた指令値に基づいた電流を作り出し、当該電流を電動モータ３ｃに供給する。そのため、電動モータ３ｃは、電動モータ３ｃにかかる負荷に応じた電流によって駆動する。電動モータ３ｃが駆動することによって、ＥＯＰ３ｂは油を供給する。図６Ａの時刻ｔ１２以降、ＥＯＰ３ｂの実油圧はＥＯＰ３ｂ目標油圧に到達し、図６Ｂの時刻ｔ１４において、ＥＯＰ３ｂの実流量はＥＯＰ３ｂ目標流量に到達する。

図６Ａ，図６Ｂの時刻ｔ１５以降、図５Ａ，図５Ｂの時刻ｔ５以降と同様にコントローラ６が電動モータ３ｃを停止しようとする場面において、電動モータ３ｃを停止させる前に油圧回路内の油圧が減少した場合には、電動モータ３ｃにかかる負荷の減少に伴って、電動モータ３ｃに供給される電流も減少する。そのため、図６Ｂに示すように、時刻ｔ１５以降、ＥＯＰ３ｂの実流量を、減少するＥＯＰ３ｂ目標流量に追従させて減少させることができる。よって、一点鎖線で示す比較例の様に、電動モータ３ｃの回転が吹き上がって油圧回路内の油量が急増して油振が発生することを防ぐことができる。すなわち、本実施形態によれば、電動モータ３ｃを停止しようとする場面において電動モータ３ｃを停止させる前に油圧回路内の油圧が減少した場合でも、油振の発生を抑制することができる。

また、電動モータ３ｃは、電動モータ３ｃにかかる負荷が増加する場面でも、当該負荷に応じた電流によって制御される。そのため、本実施形態によれば、油圧を増加させながら流量が増加する場面では、実流量を素早く目標流量に到達させることができる。図６Ｂを参照すれば、油圧を増加させながら流量が増加する場面（時刻ｔ１３以降）において、実流量は時刻ｔ１４の時点で目標流量に到達する。一方、比較例の場合では、実流量が目標流量に到達するのは。時刻ｔ１４よりも遅い時刻ｔ４である。このように、本実施形態によれば、油圧を増加させながら流量が増加する場面での流量の応答性（ＥＯＰ３ｂの実流量がＥＯＰ３ｂ目標流量に到達するまでの早さ）を向上させることができる。

続いて、これまで説明した実施形態の作用効果について説明する。

本実施形態では、変速機１００は、インバータ４から供給される電流により回転が制御される電動モータ３ｃによって駆動する電動オイルポンプ３ｂと、電動オイルポンプ３ｂが吐出する油を調圧してライン圧を生成するコントロールバルブユニット２４と、インバータ４およびコントロールバルブユニット２４を制御するコントローラ６と、を備える。また、コントローラ６は、電動モータ３ｃの目標回転速度と、ライン圧に基づく電動モータ３ｃの目標回転トルクまたはＥＯＰ３ｂの目標油圧と、をインバータ４へ出力し、インバータ４は、電動モータ３ｃの目標回転速度と電動モータ３ｃの実回転速度との偏差に基づき第１の電流指令値を算出するフィードバック制御と、目標回転トルクを第２の電流指令値に変換する、またはＥＯＰ３ｂの目標油圧を目標回転トルクに換算し換算して得られる目標回転トルクを第２の電流指令値に変換するフィードフォワード制御と、の両方を行うことにより、インバータ４から電動モータ３ｃに供給される電流を第１の電流指令値及び第２の電流指令値に応じた電流に制御する。

この構成によれば、電動モータ３ｃには、電動モータ３ｃにかかる負荷の変動に応じた電流が供給される。そのため、電動モータ３ｃを停止させる前に電動モータ３ｃにかかる負荷が減少する場合には、電動モータ３ｃにかかる負荷の減少に伴って、電動モータ３ｃに供給される電流も減少する。そのため、電動モータ３ｃの回転が吹き上がらず、油振の発生を抑制することができる（請求項１、２に対応する効果）。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００ 変速機
３ｂ 電動オイルポンプ
３ｃ 電動モータ（電動機）
４ インバータ
６ コントローラ（コントロールユニット）
２４ 油圧コントロールバルブユニット（油圧制御装置）

Claims (2)

1. インバータから供給される電流により回転が制御される電動機によって駆動する電動オイルポンプと、
   前記電動オイルポンプが吐出する油を調圧してライン圧を生成する油圧制御装置と、
   前記インバータおよび前記油圧制御装置を制御するコントロールユニットと、
   を備え、
   前記コントロールユニットは、
   前記電動機の目標回転速度と、前記ライン圧に基づく前記電動機の目標回転トルクまたは前記電動オイルポンプの目標油圧と、を前記インバータへ出力し、
   前記インバータは、
   前記目標回転速度と前記電動機の実回転速度との偏差に基づき第１の電流指令値を算出するフィードバック制御と、
   前記目標回転トルクを第２の電流指令値に変換する、または前記目標油圧を前記目標回転トルクに換算し換算して得られる前記目標回転トルクを前記第２の電流指令値に変換するフィードフォワード制御と、を行い、
   前記フィードバック制御と前記フィードフォワード制御の両方を行うことにより、前記インバータから前記電動機に供給される電流を前記第１の電流指令値及び前記第２の電流指令値に応じた電流に制御する、
   ことを特徴とする変速機。
2. インバータから供給される電流により回転が制御される電動機によって駆動する電動オイルポンプと、
   前記電動オイルポンプが吐出する油を調圧してライン圧を生成する油圧制御装置と、
   を備える変速機の制御方法であって、
   前記電動機の目標回転速度と、前記ライン圧に基づく前記電動機の目標回転トルクまたは前記電動オイルポンプの目標油圧と、を算出し、
   前記目標回転速度と前記電動機の実回転速度との偏差に基づき第１の電流指令値を算出するフィードバック制御と、
   前記目標回転トルクを第２の電流指令値に変換する、または前記目標油圧を前記目標回転トルクに換算し換算して得られる前記目標回転トルクを前記第２の電流指令値に変換するフィードフォワード制御と、を行い、
   前記フィードバック制御と前記フィードフォワード制御の両方を行うことにより、前記インバータから前記電動機に供給される電流を前記第１の電流指令値及び前記第２の電流指令値に応じた電流に制御する、
   ことを特徴とする変速機の制御方法。

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