JP2021118902A - エンドエフェクタからワークに粘性物質を供給するためのブラシ並びにその製造方法及び使用方法 - Google Patents

Abstract

【課題】粘性物質を供給するためのブラシ並びにその製造方法及び使用方法を提供する。【解決手段】エンドエフェクタからワーク１７０に粘性物質１６８を供給するためのブラシ４００が開示されている。ブラシ４００は、回転軸を有する本体部４０２を含む。本体部４０２は、第１端部４０７と反対側の第２端部４１１、及び流路４０８を含み、この流路４０８は、軸方向インレット４０９及びアウトレットを含む。軸方向インレット４０９は、本体部４０２の第１端部４０７に位置すると共に、回転軸と同軸である。ブラシ４００は、本体部４０２から延出する複数の毛体４２０をさらに含み、これら毛体４２０は、本体部４０２の回転軸に対し平行でない。【選択図】図３

Description

本開示は、エンドエフェクタからワークに粘性物質を供給するためのブラシ並びにその製造方法及び使用方法に関する。

封着、耐食性の付与、固定などを目的として、構造体やその他の対象物の表面に、例えば、封止材、接着剤、充填剤などの粘性物質（glutinous substance）を塗布することが
一般的に行われている。しかしながら、粘性物質を、効率的に、予測通りに、且つ、均一に表面塗布することは、手作業では難しく、時間のかかる作業である。

したがって、上述した事項の少なくともいくつかについて対処するための装置及び方法は、有用であろう。

以下は、本開示の要旨についての実施例を非排他的に列挙したものであり、特許請求の範囲に記載したものも記載しなかったものも含まれうる。

本開示の要旨の一実施例は、エンドエフェクタからワークに粘性物質を供給するためのブラシに関する。本ブラシは、回転軸を有する本体部を含む。前記本体部は、第１端部と、前記第１端部と反対側の第２端部と、流路と、を含み、前記流路は、軸方向インレット及びアウトレットを含む。前記軸方向インレットは、前記本体部の前記第１端部に位置すると共に、前記回転軸と同軸である。加えて、本ブラシは、前記本体部から延出する複数の毛体を含み、前記複数の毛体は、前記本体部の前記回転軸に平行でない。

本開示の要旨の別の一実施例は、ブラシの製造方法に関する。本方法は、複数の毛体を本体部に取り付け、この際に、前記複数の毛体が前記本体部の回転軸と平行にならないようにする。前記本体部として、第１端部、前記第１端部と反対側の第２端部、及び流路を含むものを用い、前記流路は、軸方向インレット及びアウトレットを有する。前記軸方向インレットは、前記本体部の前記第１端部に、前記回転軸と同軸に配置されている。さらに、本方法は、前記複数の毛体のうちの少なくともいくつかから第１部分を除去して、円錐台形部及び円筒形部を含む刷毛部を形成する。

本開示の要旨の別の実施例は、エンドエフェクタからワークに粘性物質を供給するための方法に関する。前記ワークは、第１表面と、前記第１表面から標準距離だけ離間した第２表面と、前記第１表面を前記第２表面から隔てる第３表面と、を含む。本方法は、前記エンドエフェクタを用いて、ブラシを前記ワークに対して回転軸を中心に回転させる。この際に、前記ブラシは本体部を含むものとし、前記本体部は、第１端部と、前記第１端部と反対側の第２端部と、軸方向インレット及びアウトレットを有する流路と、を含む。前記軸方向インレットは、前記本体部の前記第１端部に位置すると共に、前記回転軸と同軸である。前記ブラシは、さらに、前記本体部から延出する複数の毛体を含むものとし、前記複数の毛体は、前記本体部の前記回転軸に平行でない。前記複数の毛体は、刷毛部を構成するように配置されており、前記刷毛部は、円錐台形部、円筒形部、前記円錐台形部と前記円筒形部との境界、及び、前記本体部の前記第１端部の反対側に位置する頂部を含む。前記刷毛部の前記円筒形部は、前記刷毛部の前記頂部で終わる。加えて、本方法は、前記ブラシを前記ワークに対して前記回転軸を中心に回転させつつ、前記粘性物質を前記エンドエフェクタから前記ブラシの前記本体部の前記流路内に押し出して、前記流路の前記
軸方向インレットから前記流路の前記アウトレットを経由して、前記刷毛部に付着させる。加えて、本方法は、前記エンドエフェクタにより前記ブラシを前記ワークに対して位置決めして、前記刷毛部に付着した前記粘性物質を、前記ワークの少なくとも前記第１表面と前記第３表面とに供給する。

本開示の実施例を概括的な言葉で説明してきたが、以下では、添付図面を参照して説明する。これらの図面は、必ずしも正確な縮尺にしたがっておらず、また、いくつかの図面において、同一又は同様の部品を同じ参照符号で示している。

本開示の１つ又は複数の実施例による、エンドエフェクタからワークに粘性物質を供給するためのブラシを示すブロック図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、図１のブラシ及びワークを示す概略側断面図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、エンドエフェクタからワークに粘性物質を供給する図１のブラシを示す概略斜視図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、エンドエフェクタからワークに粘性物質を供給する図１のブラシを示す概略側断面図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、図１のブラシ及びワークを示す概略側断面図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、図１のブラシを示す概略側断面図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、エンドエフェクタからワークに粘性物質を供給する図１のブラシを示す概略側断面図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、図１のブラシを示す概略斜視図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、図１のブラシを示す概略側断面図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、図１のブラシを示す概略底面図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、図１のブラシを示す概略斜視図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、図１のブラシを示す概略斜視図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、図１のブラシを示す概略斜視図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、図１のブラシを示す概略斜視図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、ブラシの製造方法を示すブロック図である。 本開示の１つ又は複数の実施例による、エンドエフェクタからワークに粘性物質を供給するための方法を示すブロック図である。 航空機の製造及び保守方法を示すブロック図である。 航空機を示す概略図である。

上述の図１において、様々な要素及び／又は部品を繋ぐ実線がある場合、それらは、例えば、機械的接続、電気的連結、流体的接続、光学的連結、電磁気的連結、その他の連結、及び／又はこれらの組み合わせを表す。本明細書において、「接続されている」とは、直接的又は間接的に関連付けられていることを意味する。例えば、部材Ａは、部材Ｂと直
接関連付けられる場合もあれば、例えば別の部材Ｃを介して間接的に関連付けられる場合もある。なお、開示されている様々な要素間の関係が、必ずしもすべて示されているとは限らない。したがって、ブロック図に示したもの以外の接続が存在することもありうる。様々な要素及び／又は部品を表すブロックを繋ぐ破線がある場合、これらは、機能及び目的の面で、実線で表したものに類似する接続を表す場合がある。ただし、破線で表した接続は、選択的に設けられるものであったり、本開示の代替的な実施例に関するものであったりする場合がある。同様に、破線で示した要素及び／又は部品がある場合、これらは、本開示における代替的な実施例を表す場合がある。実線及び／又は破線で示した１つ又は複数の要素を、本開示の範囲から逸脱することなく、ある特定の実施例から省くこともできる。外部要素がある場合は、点線で表している。仮想上（想像上）の要素も、明確にするために図示している場合もある。当業者であればわかるように、図１に示した構成要素のいくつかは、図１、その他の図面、及び／又は、付随する開示に記載された他の構成要素を含むことなく様々な方法で組み合わせることが可能であり、この際に、そのような組み合わせが本開示に明示されている必要はない。同様に、提示の実施例に限定されない追加の構成要素を、本明細書で図示及び説明した構成要素のいくつか又はすべてと組み合わせることもできる。

上述の図１５、図１６、及び図１７において、ブロックは、工程やその一部を示す場合があり、様々なブロックを繋ぐ線は、それらの工程やその一部について特定の順序や従属関係を暗示するものではない。破線で示したブロックは、代替の工程及び／又はその一部を示す。様々なブロックを繋ぐ破線がある場合、これらは、工程やその一部の代替的な従属関係を示す。なお、開示されている様々な工程間の従属関係が、必ずしもすべて示されているとは限らない。図１５、図１６、及び図１７並びに本明細書に記載の方法の工程を説明する付随の開示は、これらの工程が行われる順序を決定する絶対的なものであると解釈されるべきではない。むしろ、１つの例示的な順序を示してはいるが、工程の順序は適宜変更可能であると理解すべきである。したがって、いくつかの工程を、異なる順序で、あるいは同時に行うこともできる。また、当業者であればわかるように、記載した工程を必ずしもすべて行う必要はない。

以下の説明においては、開示の概念が十分に理解されるように、多くの具体的な詳細事項を提示しているが、本開示は、これらの詳細事項のいくつか又はすべてが無くても実施可能である。他の例において、周知の装置及び／又はプロセスについては詳細を省略して、開示が不必要に不明瞭になることを避けている。特定の実施例に関連させて説明している概念もあるが、これらの実施例は、本開示を限定すること意図するものではないことは理解されよう。

本明細書で用いられる場合、特に明記しない限り、「第１」、「第２」等の語句は、単に標識として用いられており、これらの用語で言及しているアイテムに対し、順序、位置、又は階層的な要件を課すものではない。また、例えば「第２の」アイテムについて言及することによって、例えば、「第１の」アイテムやより小さい序数のアイテム、及び／又は、「第３の」アイテムテムやより大きい序数のアイテムの存在を要件としたり排除したりするものではない。

本明細書において、「一実施例」という時は、当該例に関連させて述べる１つ又は複数の構成要素、構造、特徴が、少なくとも１つの実施態様に含まれるということを意味する。本明細書の様々な箇所で用いられる「一実施例」という用語は、同一の実施例を指す場合もあるし、そうでない場合もある。

本明細書において、特定の機能を実行するように「構成された（configured to）」シ
ステム、装置、構造、物品（article）、要素、部品、又はハードウェアは、一切の変更
を要することなくその特定の機能を実行できるものを指し、その特定の機能を実行するのに何らかの変更を要するものを指すのではない。換言すれば、特定の機能を実行するように「構成された」システム、装置、構造、物品、要素、部品、又はハードウェアは、その特定の機能を実行することを目的として、具体的に、選択、作製、実施、利用、プログラム、及び／又は設計されたものを指す。本明細書において、「構成されている」ということは、システム、装置、構造、物品、要素、部品、又はハードウェアが既に備えている特性に言及するものであり、この特性により、当該システム、装置、構造、物品、要素、部品、又はハードウェアは、一切の変更を要することなくその特定の機能を実行することができる。本開示において、特定の機能を実行するように「構成されている」システム、装置、構造、物品、要素、部品、又はハードウェアは、この記載に加えて、あるいは、この記載に代えて、当該機能を行うように「適合化された（adapted to）」、及び／又は「動作可能な（operative to）」ものとして記載される場合もある。

以下は、本開示の技術事項についての非包括的な実施例であり、これらの実施例には、特許請求の範囲に記載されているものも、されていないものも含まれうる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図２〜図１４を参照すると、エンドエフェクタ１０２からワーク１７０に粘性物質１６８を供給するためのブラシ４００が開示されている。ブラシ４００は、回転軸４３８を有する本体部４０２を含む。本体部４０２は、第１端部４０７、第１端部４０７と反対側の第２端部４１１、及び流路４０８を有し、この流路は、軸方向インレット４０９及びアウトレット４８０を有する。軸方向インレット４０９は、本体部４０２の第１端部４０７に、回転軸４３８と同軸に配置されている。加えて、ブラシ４００は、本体部４０２から延出する複数の毛体（bristle）４２０を含
み、これら毛体４２０は、本体部４０２の回転軸４３８とは平行でない。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１を特徴付けるものである。

ブラシ４００は、粘性物質をワークの表面に容易かつ効率的に塗布できるよう構成されている。軸方向インレット４０９が回転軸４３８と同軸であることにより、ブラシ４００が回転軸４３８を中心に回転する際に、粘性物質１６８が流路４０８を通って流れるようにできる。複数の毛体４２０が本体部４０２から延出し、これら毛体４２０が本体部４０２の回転軸４３８とは平行でないことにより、同一面上にない非共面の複数の表面に対しても粘性物質１６８を一度に塗布することが容易になる。

本体部４０２の第１端部４０７は、回転軸４３８に対して概ね垂直な平坦面又は曲面であってもよい。同様に、本体部４０２の第２端部４１１は、回転軸４３８に対して概ね垂直な平坦面又は曲面であってもよい。

一例では、本体部４０２は、単一の部材からなる一体式構造である。このような例では、本体部４０２は金属製であってもよい。別の例では、本体部４０２は、複数の部材からなる複合構造であってもよい。特定の例では、本体部４０２は、エンドエフェクタ１０２に接続可能に構成されたシャフト４０４を含む。一例では、シャフト４０４は金属製である。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図５、図６、図９、及び図１０を参照すると、本体部４０２の流路４０８のアウトレット４８０は、本体部４０２の第２端部４１１に位置する軸方向ポート４８５を有する。軸方向ポート４８５は、本体部４０２の回転軸４３８と同軸である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２を特徴付けるものであり、実施例２の主題は、上述の実施例１の技術事項も包含する。

流路４０８のアウトレット４８０が、本体部４０２の回転軸４３８と同軸な軸方向ポー
ト４８５を有することにより、流路４０８のアウトレット４８０から粘性物質１６８を吐出させて、本体部４０２の回転軸４３８と同軸方向に流すことができる。一例では、流路４０８のアウトレット４８０が、本体部４０２の回転軸４３８と同軸な軸方向ポート４８５を有することにより、流路４０８のアウトレット４８０から吐出される粘性物質１６８を、刷毛部（thatch）４３１の頂部（crown）４２１に、又は第２タフト（tuft）４２７
の第２先端４２９（例えば図９参照）に供給することができる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図２〜図５及び図８〜図１２を参照すると、本体部４０２の流路４０８のアウトレット４８０は、本体部４０２の第１端部４０７と本体部４０２の第２端部４１１との間に位置する側方ポート（lateral port）４８２を有する。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３を特徴付けるものであり、実施例３の主題は、上述の実施例１又は２の技術事項も包含する。

流路４０８のアウトレット４８０が、本体部４０２の第１端部４０７と本体部４０２の第２端部４１１との間に位置する側方ポート４８２を有することにより、流路４０８のアウトレット４８０から粘性物質１６８を吐出させて、刷毛部４３１の頂部４２１と刷毛部４３１の基端（base）４２４との間の位置する複数の毛体４２０に、又は第１タフト４２３に、供給することができる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図２〜図５及び図８〜図１２を参照すると、側方ポート４８２は、本体部４０２の回転軸４３８に対して傾斜しているか、垂直であるか、のいずれかである。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例４を特徴付けるものであり、実施例４の主題は、上述の実施例３の技術事項も包含する。

流路４０８のアウトレット４８０が、本体部４０２の回転軸４３８に対して傾斜する、あるいは、垂直な側方ポート４８２を有することにより、流路４０８のアウトレット４８０から粘性物質１６８吐出させて、本体部４０２の回転軸４３８に対して傾斜する方向あるは垂直な方向に流すことができる。流路４０８のアウトレット４８０から吐出される粘性物質１６８を、本体部４０２の回転軸４３８に対して傾斜する方向あるいは垂直な方向に向けて流すことにより、複数の毛体４２０における回転軸４３８から径方向外側の部分に粘性物質１６８を分散させることが容易になる。

いくつかの例では、アウトレット４８０は、複数の側方ポート４８２を有する。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図２〜図７を参照すると、複数の毛体４２０は、刷毛部４３１を構成するように配置されており、この刷毛部は、本体部４０２の第１端部４０７の反対側に位置する頂部４２１、及び、頂部４２１と本体部４０２の第１端部４０７との間に位置する基端４２４を有する。加えて、刷毛部４３１は、刷毛部４３１の基端４２４から始まる円錐台形部（frusto-conical portion）４６４と、刷毛部４３１の頂部４２１で終わる円筒形部４６６（cylindrical portion）と、を含む。円筒形部
４６６は、円錐台形部４６４と連続する。刷毛部４３１は、円錐台形部４６４と円筒形部４６６との間の境界４６５をさらに有する。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例５を特徴付けるものであり、実施例５の主題は、上述の実施例１〜４のいずれの技術事項も包含する。

刷毛部４３１が円錐台形部４６４及び円筒形部４６６を有することにより、ワーク１７０の非共面の複数の表面に粘性物質１６８供給することが可能になる。より具体的には、一実施例では、円錐台形部４６４は、図３の４４８に示すように、粘性物質１６８をワーク１７０の第２表面４５４に供給するのに好適であり、円筒形部４６６は、図３の４４６及び４４７に示すように、粘性物質１６８をワーク１７０の第１表面４５０及び第３表面
４５２に供給するのに好適である。なお、ワーク１７０の第１表面４５０は、ワーク１７０の第２表面４５４から、ワーク１７０の第３表面４５２により隔てられている。なお、基端は、円形領域の外縁あるいは境界として規定される。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図２〜図７を参照すると、刷毛部４３１の円錐台形部４６４は、刷毛部４３１の円筒形部４６６に向かうにつれて広がっている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例６を特徴付けるものであり、実施例６の主題は、上述の実施例５の技術事項も包含する。

刷毛部４３１の円錐台形部４６４が、刷毛部４３１の円筒形部４６６に向けて広がっていることにより、ワーク１７０の第１表面４５０及びワーク１７０の第３表面４５２に粘性物質１６８を供給するとともに、ワーク１７０の第２表面４５４にも粘性物質１６８を供給することができる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図２〜図７を参照すると、刷毛部４３１及び本体部４０２に交差すると共に回転軸４３８に対して垂直な任意の面において、刷毛部４３１の第１半径ＲＢと、毛体４２０の延出位置に相当する本体部４０２の一部分における第２半径ＲＴとの差分が考えられる。この差分は、刷毛部４３１の基端４２４から回転軸４３８に沿って刷毛部４３１の頂部４２１に近づくほど大きくなる構成とされている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例７を特徴付けるものであり、実施例７の主題は、上述の実施例６の技術事項も包含する。

刷毛部４３１及び本体部４０２に交差すると共に回転軸４３８に対して垂直な任意の面において、刷毛部４３１の第１半径ＲＢと、本体部４０２の一部分における第２半径ＲＴとの差分が、刷毛部４３１の基端４２４から回転軸４３８に沿って刷毛部４３１の頂部４２１に近づくほど大きくなっているので、ワーク１７０の第１表面４５０、第２表面４５４、及び第３表面４５２に粘性物質１６８を供給する際に、本体部４０２がワーク１７０の第３表面４５２に当たる可能性を低くすることができる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図２、図４、及び図５を参照すると、本体部４０２の流路４０８のアウトレット４８０は、本体部４０２の第１端部４０７と本体部４０２の第２端部４１１との間に位置する側方ポート４８２を有する。側方ポート４８２は、刷毛部４３１の基端４２４と、刷毛部４３１の頂部との間に位置する。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例８を特徴付けるものであり、実施例８の主題は、上述の実施例５〜７のいずれの技術事項も包含する。

流路４０８のアウトレット４８０が、刷毛部４３１の基端４２４と刷毛部４３１の頂部との間に位置する側方ポート４８２を有することにより、流路４０８のアウトレット４８０から粘性物質１６８を吐出させて、刷毛部４３１の頂部４２１と刷毛部４３１の基端４２４との間の位置する複数の毛体４２０への供給を促進することができる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図２及び図４を参照すると、側方ポート４８２は、刷毛部４３１の基端４２４と境界４６５との間に位置する。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例９を特徴付けるものであり、実施例９の主題は、上述の実施例８の技術事項も包含する。

流路４０８のアウトレット４８０が、刷毛部４３１の基端４２４と刷毛部４３１の境界部との間に位置する側方ポート４８２を有することにより、流路４０８のアウトレット４８０から粘性物質１６８を吐出させて、刷毛部４３１のうちの少なくとも円錐台形部４６４に相当する複数の毛体４２０への供給を促進することができる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図５を参照すると、側方ポート４８２は、刷毛部４３１の境界４６５と頂部４２１との間に位置する。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１０を特徴付けるものであり、実施例１０の主題は、上述の実施例８の技術事項も包含する。

流路４０８のアウトレット４８０が、刷毛部４３１の境界部と刷毛部４３１の頂部４２１との間に位置する側方ポート４８２を有することにより、流路４０８のアウトレット４８０から粘性物質１６８を吐出させて、毛体４２０の所定の部分、すなわち、刷毛部４３１のうちの少なくとも円筒形部４６６に相当し、刷毛部４３１の境界４６５と頂部４２１との間に位置する部分への供給を促進することができる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図５、図６、図９、及び図１０を参照すると、本体部４０２の流路４０８のアウトレット４８０は、本体部４０２の第２端部４１１に位置する軸方向ポート４８５を有する。軸方向ポート４８５は、本体部４０２の回転軸４３８と同軸である。刷毛部４３１は、回転軸４３８と同軸なキャビティ４４４をさらに含む。軸方向ポート４８５は、キャビティ４４４に開口している。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１１を特徴付けるものであり、実施例１１の主題は、上述の実施例５〜１０のいずれの技術事項も包含する。

流路４０８のアウトレット４８０が、本体部４０２の回転軸４３８と同軸の軸方向ポート４８５を有することにより、流路４０８のアウトレット４８０から粘性物質１６８を吐出させて、本体部４０２の回転軸４３８と同軸方向への供給を促進することができる。一例では、流路４０８のアウトレット４８０が、本体部４０２の回転軸４３８と同軸の軸方向ポート４８５を有することにより、流路４０８のアウトレット４８０から吐出される粘性物質１６８を、刷毛部４３１の頂部４２１に、又は第２タフト４２７の第２先端４２９に供給することができる。

刷毛部４３１がキャビティ４４４を有することにより、アウトレット４８０から吐出される粘性物質１６８を刷毛部４３１に均一に分散させることが容易になる。例えば、アウトレット４８０から吐出された粘性物質１６８は、刷毛部４３１のキャビティ４４４に集まる。ブラシ４００が回転すると、その遠心力により、キャビティ４４４に保持されていた粘性物質１６８が、回転軸４３８から径方向外側に押し出されて、刷毛部４３１の長さの方向に沿って刷毛部４３１に付着する。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図２を参照すると、本体部４０２の一部分は、本体部４０２の第２端部４１１に向かって先細りになっており、本体部４０２の回転軸４３８に対して第１角度θ１で傾斜している。毛体４２０のうちの少なくともいくつかは、本体部４０２の回転軸４３８に対して第２角度θ２で本体部４０２から延出している。例えば、第１角度θ１は、第２角度θ２と等しい。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１２を特徴付けるものであり、実施例１２の主題は、上述の実施例１〜１１のいずれの技術事項も包含する。

本体部４０２の一部分を、本体部の第２端部４１１に向かって先細りにすることにより、刷毛部４３１及び本体部４０２に交差すると共に、回転軸４３８に対して垂直な任意の面において、刷毛部４３１の第１半径ＲＢと、本体部４０２の一部分における第２半径ＲＴとの差分が、刷毛部４３１の基端４２４から回転軸４３８に沿って刷毛部４３１の頂部４２１に近づくほど大きくなるように構成することが可能になる。刷毛部４３１の第１半径ＲＢと、本体部４０２の一部分における第２半径ＲＴとの差分が大きくなっていることにより、本体部４０２をワーク１７０の第２表面４５４及び第３表面４５２から離れて位
置させた状態で、ワーク１７０の第２表面４５４及び第３表面４５２に粘性物質１６８を供給することが可能になる。第１角度θ１が第２角度θ２と等しいことにより、刷毛部４３１の第１半径ＲＢと本体部４０２の一部分の第２半径ＲＴとの差分を、第１角度θ１及び第２角度θ２に比例するようにできる。本体部４０２は、ヘッド４０６を有する。いくつかの例では、本体部４０２のヘッド４０６は先細りになっており、毛体４２０は、本体部４０２のヘッド４０６の表面４１０から延出している。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図２を参照すると、本体部４０２の一部分は、本体部４０２の第２端部４１１に向かって先細りになっており、本体部４０２の回転軸４３８に対して第１角度θ１で傾斜している。毛体４２０のうちの少なくともいくつかは、本体部４０２の回転軸４３８に対して第２角度θ２で本体部４０２から延出している。例えば、第１角度θ１は、第２角度θ２と異なる角度である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１３を特徴付けるものであり、実施例１３の主題は、上述の実施例１〜１１のいずれの技術事項も包含する。

上述したように、本体部４０２の一部分を、本体部の第２端部４１１に向かって先細りにすることにより、回転軸４３８に対して垂直な方向に刷毛部４３１及び本体部４０２を横切る面において、刷毛部４３１の第１半径ＲＢと、本体部４０２の一部分における第２半径ＲＴとの差分が、刷毛部４３１の基端４２４から回転軸４３８に沿って刷毛部４３１の頂部４２１に近づくほど大きくなるように構成することが可能になる。第１角度θ１と第２角度θ２とが異なることにより、刷毛部４３１の第１半径ＲＢと本体部４０２の一部分の第２半径ＲＴとの差分を、第１角度θ１にも第２角度θ２にも比例しないようにすることができる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図２を参照すると、例えば、第１角度θ１は第２角度θ２よりも小さい。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１４を特徴付けるものであり、実施例１４の主題は、上述の実施例１３の技術事項も包含する。

第１角度θ１が第２角度θ２よりも小さいことにより、刷毛部４３１の第１半径ＲＢと本体部４０２の一部分の第２半径ＲＴとの差分を大きくすることができる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図２〜図７を参照すると、本体部４０２の一部分は、回転軸４３８に沿って本体部４０２の第２端部４１１に向かって先細りになっている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１５を特徴付けるものであり、実施例１５の主題は、上述の実施例１〜１１のいずれの技術事項も包含する。

本体部４０２の一部分を、本体部の第２端部４１１に向かって先細りにすることにより、刷毛部４３１及び本体部４０２に交差すると共に、回転軸４３８に対して垂直な任意の面において、刷毛部４３１の第１半径ＲＢと、本体部４０２の一部分における第２半径ＲＴとの差分が、刷毛部４３１の基端４２４から回転軸４３８に沿って刷毛部４３１の頂部４２１に近づくほど大きくなるように構成することが可能になる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図２〜図７、図１３、及び図１４を参照すると、毛体４２０は、回転軸４３８と平行にならないように本体部４０２から延出しており、これら毛体４２０は、刷毛部４３１を構成するように配置されている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１６を特徴付けるものであり、実施例１６の主題は、上述の実施例１〜１５のいずれの技術事項も包含する。

毛体４２０が刷毛部４３１を構成することにより、刷毛部４３１を構成する毛体４２０
により粘性物質１６８をワーク１７０に万遍なく均一に塗布することが可能になる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図８〜図１２を参照すると、毛体４２０は、回転軸４３８と平行にならないように本体部４０２から延出しており、これら毛体４２０は束として、複数の第１タフト４２３を構成するように配置されている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１７を特徴付けるものであり、実施例１７の主題は、上述の実施例１〜４のいずれの技術事項も包含する。

第１タフト４２３が構成されていることにより、毛体４２０から粘性物質１６８をワーク１７０に万遍なく均一に塗布することが可能になる。加えて、いくつかの例では、本体部４０２への組み付けや結合は、刷毛部４３１として行うより、第１タフト４２３として行う方が容易な場合があるので、第１タフト４２３を有するブラシ４００は、より製造が容易である。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図８〜図１２を参照すると、各第１タフト４２３が有する第１先端４２５は、本体部４０２の回転軸４３８に平行である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１８を特徴付けるものであり、実施例１８の主題は、上述の実施例１７の技術事項も包含する。

各第１タフト４２３の第１先端４２５が、本体部４０２の回転軸４３８に平行であることにより、例えば、ワーク１７０の第３表面４５２のように、本体部４０２の回転軸４３８に平行なワーク１７０の表面に対して粘性物質１６８を容易に供給することができる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図８〜図１２を参照すると、第１タフト４２３は、本体部４０２の回転軸４３８に対して平行な複数のパス(path)４５１に沿って配置され、かつ本体部４０２から延出している。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１９を特徴付けるものであり、実施例１９の主題は、上述の実施例１７又は１８の技術事項も包含する。

第１タフト４２３が本体部４０２において本体部４０２の回転軸４３８に対して平行な複数のパス４５１に沿った位置から延出していることにより、第１タフト４２３を構成する毛体４２０からワーク１７０に粘性物質１６８を万遍なく均一に供給することが可能になる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図１１を参照すると、本体部４０２の流路４０８のアウトレット４８０は、本体部４０２の第１端部４０７と本体部４０２の第２端部４１１との間に位置する側方ポート４８２を有する。側方ポート４８２は、本体部４０２から延出する複数の第１タフト４２３が沿っているパス４５１のうちの２つの間に位置している。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２０を特徴付けるものであり、実施例２０の主題は、上述の実施例１９の技術事項も包含する。

本体部４０２から延出する第１タフト４２３が沿っているパス４５１のうちの２つの間に側方ポート４８２が位置しているので、第１タフト４２３をパス４５１に沿って等間隔で配置することができ、これにより第１タフト４２３の毛体４２０からワーク１７０に粘性物質１６８を万遍なく均一に供給することが容易になる。

全体としては図１を参照し、具体的には例えば図８、図９、及び図１２を参照すると、本体部４０２の流路４０８のアウトレット４８０は、本体部４０２の第１端部４０７と本体部４０２の第２端部４１１との間に位置する側方ポート４８２を有する。本体部４０２における側方ポート４８２は、本体部４０２の回転軸４３８に平行な複数のパス４５１の
うちの１つに沿って本体部４０２から延出する複数の第１タフト４２３のうちの２つの間に位置する。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２１を特徴付けるものであり、実施例２１の主題は、上述の実施例１９の技術事項も包含する。

本体部４０２が有する側方ポート４８２が、本体部４０２の回転軸４３８に平行な複数のパス４５１のうちの１つに沿って本体部４０２から延出する複数の第１タフト４２３のうちの２つの間に位置することにより、アウトレット４８０の側方ポート４８２から第１タフト４２３の毛体４２０に粘性物質１６８を効率的に供給することが可能になる。

全体としては例えば図１を参照し、具体的には図８〜図１４を参照すると、ブラシ４００は、複数の第２毛体４３２をさらに含み、これら第２毛体は、本体部４０２の第２端部４１１から本体部４０２の回転軸４３８に対して平行に延出している。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２２を特徴付けるものであり、実施例２２の主題は、上述の実施例１〜４のいずれの技術事項も包含する。

第２毛体４３２によれば、例えば、ワーク１７０の第１表面４５０のように、本体部４０２の回転軸４３８に対して垂直であると共に本体部４０２の第２端部４１１に向かい合うワーク１７０の表面に、粘性物質１６８を容易に供給することができる。

全体としては例えば図１を参照し、具体的には図８〜図１１及び図１４を参照すると、本体部４０２の第２端部４１１から、本体部４０２の回転軸４３８と平行に延出する第２毛体４３２は、複数の第２タフト４２７を構成するように配置されている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２３を特徴付けるものであり、実施例２３の主題は、上述の実施例２２の技術事項も包含する。

第２タフト４２７により、粘性物質１６８を毛体４２０からワーク１７０に万遍なく均一に塗布することが可能になる。加えて、いくつかの例では、第２タフト４２７を有するブラシ４００は、より製造が容易である。

全体としては例えば図１を参照して、具体的には図８〜図１１、及び図１４を参照すると、各第２タフト４２７が有する第２先端４２９は、本体部４０２の回転軸４３８に対して垂直である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２４を特徴付けるものであり、実施例２４の主題は、上述の実施例２３の技術事項も包含する。

各第２タフト４２７の第２先端４２９が本体部４０２の回転軸４３８に対して垂直であることにより、例えば、ワーク１７０の第１表面４５０のように、本体部４０２の回転軸４３８に対して垂直であると共に、本体部４０２の第２端部４１１に向かい合うワーク１７０の表面に対して粘性物質１６８を容易に供給することができる。

全体としては例えば図１を参照し、具体的には図１２及び図１３を参照すると、本体部４０２の第２端部４１１から、本体部４０２の回転軸４３８と平行に延出する第２毛体４３２は、刷毛部４３１を構成するように配置されている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２５を特徴付けるものであり、実施例２５の主題は、上述の実施例２２の技術事項も包含する。

毛体４２０が刷毛部４３１を構成することにより、刷毛部４３１を構成する毛体４２０により粘性物質１６８をワーク１７０に万遍なく均一に塗布することが可能になる。

全体としては例えば図１を参照し、具体的には図６及び図９を参照すると、本体部４０２の流路４０８の少なくとも一部分は、回転軸４３８に沿って本体部４０２の第２端部４
１１に近づくほど先細りになっている。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２６を特徴付けるものであり、実施例２６の主題は、上述の実施例１〜２５のいずれの技術事項も包含する。

本体部４０２の流路４０８の少なくとも一部分が、回転軸４３８に沿って本体部４０２の第２端部４１１に近づくほど先細りになっていることにより、本体部４０２の流路４０８における当該先細部分を通過する際に粘性物質１６８を加速させることが可能になる。

全体としては例えば図１を参照し、具体的には図１３を参照すると、本体部４０２から延出する毛体４２０は、本体部４０２の回転軸４３８に直交する。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２７を特徴付けるものであり、実施例２７の主題は、上述の実施例１〜１１、１３〜１５、又は１７〜２６のいずれの技術事項も包含する。

本体部４０２の回転軸４３８に直交するように本体部４０２から延出する毛体４２０によれば、例えば、ワーク１７０の第３表面４５２のように、本体部４０２の回転軸４３８に平行なワーク１７０の表面に対して粘性物質１６８を容易に供給することができる。

全体としては例えば図１を参照し、具体的には図２〜図９、図１１、図１２、及び図１４を参照すると、本体部４０２から延出する毛体４２０は、本体部４０２の回転軸４３８に対して傾斜している。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２８を特徴付けるものであり、実施例２８の主題は、上述の実施例１〜２６のいずれの技術事項も包含する。

本体部４０２の回転軸４３８に対して傾斜するように延出する毛体４２０により、互いに平行であり且つ互いに隔てられた又は段違いになった、非共面の複数の表面に対して粘性物質１６８を供給することが可能になる。

全体としては例えば図２〜図７及び図１４を参照し、具体的には例えば図１５を参照すると、ブラシ４００の製造方法５００が開示されている。方法５００（ブロック５０２）は、本体部４０２の回転軸４３８に対して平行にならないように毛体４２０を本体部４０２に取り付けることを含む。本体部４０２は、第１端部４０７、第１端部４０７と反対側の第２端部４１１、及び流路４０８を有し、この流路は、軸方向インレット４０９及びアウトレット４８０を有する。軸方向インレット４０９は、本体部４０２の第１端部４０７に位置すると共に、回転軸４３８と同軸に配置されている。さらに、方法５００（ブロック５０４）は、少なくとも、ある複数の毛体４２０の第１部分を除去して、円錐台形部４６４及び円筒形部４６６含む刷毛部４３１を形成することを含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２９を特徴付けるものである。

方法５００は、粘性物質をワークの表面に容易かつ効率的に塗布できるよう構成されたブラシ４００の製造を可能にする。軸方向インレット４０９が回転軸４３８と同軸であることにより、ブラシ４００が回転軸４３８を中心に回転する際に、粘性物質１６８が流路４０８を通って流れるようにできる。複数の毛体４２０が本体部４０２から延出し、これら毛体４２０が本体部４０２の回転軸４３８と平行でないことにより、非共面の複数の表面に対しても粘性物質１６８を一度に塗布することが容易になる。少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を除去して刷毛部４３１を形成することにより、刷毛部４３１を容易に成形可能である。例えば、毛体４２０を本体部４０２に取り付けて刷毛部４３１を形成した後、少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を除去することによって刷毛部４３１の円錐台形部４６４及び円筒形部４６６を形成すれば、刷毛部４３１の円錐台形部４６４及び円筒形部４６６の正確かつ精密な成形を容易に行うことができる。刷毛部４３１が円錐台形部４６４及び円筒形部４６６を有することにより、ワーク１７０の非共面の複
数の表面に対しても粘性物質１６８を容易に供給することができる。より具体的には、例えば、ワーク１７０の第１表面４５０が、ワーク１７０の第２表面４５４から、ワーク１７０の第３表面４５２によって隔てられているような場合に、円錐台形部４６４は、ワーク１７０の第２表面４５４に粘性物質１６８を供給するのに好適であり、円筒形部４６６は、ワーク１７０の第１表面４５０及び第３表面４５２に粘性物質１６８を供給するのに好適である。

全体としては例えば図２〜図７及び図１４を参照し、具体的には図１５を参照すると、方法５００は、少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を除去することは、少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を焼き取るとともに、これら少なくともいくつかの毛体４２０の第２先駆部分（second precursor portion）を、本体部４０２に固定されたまま残すようにすることを含む（ブロック５０６）。第２先駆部分の先端は、溶融により形成された先端である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３０を特徴付けるものであり、実施例３０の主題は、上述の実施例２９の技術事項も包含する。

少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を焼き取ることによって、これら少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を除去するので、刷毛部４３１の円錐台形部４６４及び円筒形部４６６を、効率よく、安価に、少ない手間で形成することが可能になる。

全体としては例えば図２〜図７及び図１４を参照し、具体的には図１５を参照すると、方法５００は、少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を除去することは、これら少なくともいくつかの毛体４２０の第２先駆部分の溶融先端を、研磨面（abrasive surface）を用いて擦り落とすこと（ブロック５０８）をさらに含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３１を特徴付けるものであり、実施例３１の主題は、上述の実施例３０の技術事項も包含する。

少なくともいくつかの毛体４２０の第２先駆部分の溶融先端を、研磨面を用いて擦り落とすことにより、少なくともいくつかの毛体４２０の第２先駆部分の溶融先端を正確に除去することが可能になる。

研磨面は、比較的明確な表面凹凸や突起など、摩擦を発生させるような表面形状を有していれば、どのような面であってもよい。いくつかの例では、研磨面は研磨紙であり、少なくともいくつかの毛体４２０の第２先駆部分の溶融先端を除去するのに適したグリット（grit）を有している。少なくともいくつかの毛体４２０の第２先駆部分の溶融先端を、研磨面を用いて擦り落とすことは、溶融先端を研磨紙に接触させ、接触を保ったまま、溶融先端を研磨紙に沿って繰り返し前後に移動させて、第２先駆部分から溶融先端のみを除去することを含みうる。

全体としては例えば図２〜図７及び図１４を参照し、具体的には図１５を参照すると、方法５００（ブロック５１０）は、レーザビームを用いて少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を焼き取ることを含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３２を特徴付けるものであり、実施例３２の主題は、上述の実施例３０又は３１の技術事項も包含する。

レーザビームを用いて少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分の焼き取ることにより、刷毛部４３１の円錐台形部４６４及び円筒形部４６６を正確かつ精密に形成することが可能になる。

全体としては例えば図２〜図７及び図１４を参照し、具体的には図１５を参照すると、方法５００（ブロック５１２）は、加熱面（heated surface）を用いて少なくともいくつ
かの毛体４２０の第１部分を焼き取ることを含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３３を特徴付けるものであり、実施例３３の主題は、上述の実施例３０〜３１のいずれの技術事項も包含する。

加熱面を用いて少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分の焼き取ることにより、刷毛部４３１の円錐台形部４６４及び円筒形部４６６を正確かつ精密に形成することが可能になる。加えて、加熱面を用いて少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分の焼き取りを行うことにより、複数のブラシ４００について繰り返し処理を行う場合に、刷毛部４３１の円錐台形部４６４及び円筒形部４６６を効率的に形成することが可能になる。

いくつかの例では、加熱面は、熱伝導性の材料から成る各種の物体の表面を十分な温度まで加熱した面であってもよく、これにより毛体４２０の溶融や焼き取りを制御することが可能になる。一実施例では、加熱面は、鋼、黄銅などの金属性である。一例によれば、加熱面は、焼き印に用いるような物体の表面を加熱したものであってもよい。

全体としては図２〜図７及び図１４を参照し、具体的には例えば図１５を参照すると、方法５００は、少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を除去することは、これら少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を切取ること（ブロック５１４）をさらに含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３４を特徴付けるものであり、実施例３４の主題は、上述の実施例２９の技術事項も包含する。

少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を切取ることによって、これら少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を除去するので、これら少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を見栄え良くかつ正確に除去することが可能になる。

全体としては図２〜図７及び図１４を参照し、具体的には例えば図１５を参照すると、方法５００は、少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を除去して刷毛部４３１を形成することは、これら少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を、本体部４０２の回転軸４３８と平行な方向に沿って除去すること（ブロック５１６）をさらに含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３５を特徴付けるものであり、実施例３５の主題は、上述の実施例２９〜３４のいずれの技術事項も包含する。

少なくともいくつかの毛体４２０の第１部分を、本体部４０２の回転軸４３８と平行な方向に沿って除去することにより、刷毛部４３１に円錐台形部４６４及び円筒形部４６６を形成する処理が容易になる。例えば、先ず、長さが互いに同一あるいは異なる毛体４２０を、回転軸４３８に対して傾斜するように本体部４０２に取り付け、次に、本体部４０２の回転軸４３８に平行な方向及び周方向に剪定を行い、回転軸４３８からの刷毛部４３１の半径が均一になるようにする。

全体としては図４を参照し、具体的には例えば図１６を参照すると、エンドエフェクタ１０２からワーク１７０に粘性物質１６８を供給する方法６００が開示されている。ワーク１７０は、第１表面４５０と、第１表面４５０から標準距離Ｈだけ離間した第２表面４５４と、第１表面４５０を第２表面４５４から隔てる第３表面４５２と、を有する。方法６００（ブロック６０２）は、エンドエフェクタ１０２を用いて、ブラシ４００をワーク１７０に対して、回転軸４３８を中心に回転させることを含む。ブラシ４００の本体部４０２は、第１端部４０７、第１端部４０７と反対側の第２端部４１１、及び流路４０８を有し、この流路は、軸方向インレット４０９及びアウトレット４８０を有する。軸方向インレット４０９は、本体部４０２の第１端部４０７に位置すると共に、回転軸４３８と同軸に配置されている。加えて、ブラシ４００は、本体部４０２から延出する複数の毛体４２０を有し、これら毛体４２０は、本体部４０２の回転軸４３８に平行でない。複数の毛
体４２０は、刷毛部４３１を構成するように配置されており、この刷毛部は、円錐台形部４６４、円筒形部４６６、円錐台形部４６４と円筒形部４６６との境界４６５、及び、本体部４０２の第１端部４０７の反対側に位置する頂部４２１を含む。刷毛部４３１の円筒形部４６６は、刷毛部４３１の頂部４２１で終わる。加えて、方法６００（ブロック６０４）は、ブラシ４００をワーク１７０に対して、回転軸４３８を中心に回転させつつ、粘性物質１６８をエンドエフェクタ１０２からブラシ４００の本体部４０２の流路４０８内に押し出して、流路４０８の軸方向インレット４０９から流路４０８のアウトレット４８０を経由して刷毛部４３１に付着させることを含む。方法６００（ブロック６０６）は、エンドエフェクタ１０２により、ブラシ４００をワーク１７０に対して位置決めして、刷毛部４３１に付着した粘性物質１６８を、ワーク１７０の少なくとも第１表面４５０と第３表面４５２とに供給することをさらに含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３６を特徴付けるものである。

方法６００では、エンドエフェクタ１０２からワーク１７０に粘性物質１６８を供給するに際し、粘性物質１６８をワーク表面に容易かつ効率よく塗布できるよう構成されたブラシ４００を利用する。軸方向インレット４０９が回転軸４３８と同軸であることにより、ブラシ４００が回転軸４３８を中心に回転する際に、粘性物質１６８が流路４０８を通って流れるようにできる。複数の毛体４２０が本体部４０２から延出し、これら毛体４２０が本体部４０２の回転軸４３８と平行でないことにより、非共面の複数の表面に対しても粘性物質１６８を一度に塗布することが容易である。粘性物質１６８を流路４０８内に押し出して刷毛部４３１に付着させた状態で、ブラシ４００を回転させることにより、粘性物質１６８を刷毛部４３１の毛体４２０に対して均一に供給することが容易である。

全体としては図４を参照し、具体的には例えば図１６を参照すると、方法６００（ブロック６１４）は、回転軸４３８を中心にブラシ４００を回転させつつ、ブラシ４００をワーク１７０に対して位置決めして、刷毛部４３１に付着した粘性物質１６８をワーク１７０の少なくとも第１表面４５０及び第３表面４５２に供給している状態で、ブラシ４００をワーク１７０に沿って移動させることをさらに含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３７を特徴付けるものであり、実施例３７の主題は、上述の実施例３６の技術事項も包含する。

回転軸４３８を中心にブラシ４００を回転させつつ、ブラシ４００をワーク１７０に対して位置決めして、刷毛部４３１に付着した粘性物質１６８をワーク１７０の少なくとも第１表面４５０及び第３表面４５２に供給している状態で、ブラシ４００をワーク１７０に沿って移動させることにより、ブラシ４００よりも広いワーク１７０の領域に粘性物質１６８を供給することが可能になる。例えば、ワーク１７０において２つのパーツが相互に接続されている継ぎ目に沿ってブラシ４００を移動させれば、ワーク１７０の継ぎ目及び継ぎ目に隣接する部分の長さ方向に沿って粘性物質１６８を供給することが可能になる。

全体としては図４を参照し、具体的には例えば図１６を参照すると、方法６００によれば、刷毛部４３１に付着した粘性物質１６８が毛体４２０により、ワーク１７０の少なくとも第１表面４５０及び第３表面４５２に塗布されている状態で、ブラシ４００の本体部４０２の第２端部４１１は、ワーク１７０の第１表面４５０からブラシ４００の本体部４０２の回転軸４３８に沿って第３距離Ｄ３の位置にある（ブロック６０８）。第３距離Ｄ３は、ワーク１７０の第１表面４５０と第２表面４５４との間の標準距離Ｈよりも短い。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３８を特徴付けるものであり、実施例３８の主題は、上述の実施例３６又は３７の技術事項も包含する。

刷毛部４３１に付着した粘性物質１６８を毛体４２０によりワーク１７０の少なくとも
第１表面４５０及び第３表面４５２に供給する際に、ワーク１７０の第１表面４５０からブラシ４００の本体部４０２の第２端部４１１からまで距離が、ワーク１７０の第１表面４５０と第２表面４５４との間の標準距離Ｈよりも短い第３距離Ｄ３となるので、粘性物質１６８を少なくとも第１表面４５０及び第３表面４５２に正確かつ品質よく供給することが可能である。

全体としては図４を参照し、具体的には例えば図１６を参照すると、方法６００によれば、刷毛部４３１に付着した粘性物質１６８が毛体４２０によりワーク１７０の第１表面４５０及び第３表面４５２のみに塗布される際に、ワーク１７０の第１表面４５０から刷毛部４３１の円錐台形部４６４と円筒形部４６６との境界４６５までは、ブラシ４００の本体部４０２の回転軸４３８に沿って第２距離Ｄ２にある（ブロック６１０）。第２距離Ｄ２は、ワーク１７０の第１表面４５０と第２表面４５４との間の標準距離Ｈよりも短い。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３９を特徴付けるものであり、実施例３９の主題は、上述の実施例３６〜３８のいずれの技術事項も包含する。

ブラシ４００をワーク１７０に対して位置決めして、第２距離Ｄ２がワーク１７０の第１表面４５０と第２表面４５４との間の標準距離Ｈよりも短くなるように配置することにより、刷毛部４３１のすべての毛体４２０の先端をワーク１７０の第２表面４５４よりも下側に位置させることが容易に行える。刷毛部４３１の毛体４２０の先端がワーク１７０の第２表面４５４よりも下側に位置していれば、ワーク１７０の第２表面４５４に粘性物質１６８を付着させないようにできる。

全体としては図４を参照し、具体的には例えば図１６を参照すると、方法６００によれば、刷毛部４３１に付着した粘性物質１６８が毛体４２０によりワークの第１表面４５０、第２表面４５４、及び第３表面４５２に塗布される際に、ワーク１７０の第１表面４５０から刷毛部４３１の円錐台形部４６４と円筒形部４６６との境界４６５までは、ブラシ４００の本体部４０２の回転軸４３８に沿って第２距離Ｄ２にある（ブロック６１２）。第２距離Ｄ２は、ワーク１７０の第１表面４５０と第２表面４５４との間の標準距離Ｈよりも長い。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例４０を特徴付けるものであり、実施例４０の主題は、上述の実施例３６〜３８のいずれの技術事項も包含する。

ブラシ４００をワーク１７０に対して位置決めして、第２距離Ｄ２がワーク１７０の第１表面４５０と第２表面４５４との間の標準距離Ｈよりも長くなるように配置することにより、刷毛部４３１の少なくともいくつかの毛体４２０の先端をワーク１７０の第２表面４５４よりも上側に位置させることができる。刷毛部４３１のいくつかの毛体４２０の先端がワーク１７０の第２表面４５４よりも上側に位置していれば、ワーク１７０の第２表面４５４に粘性物質１６８を塗布することができる。

本開示の実施例は、図１７に示す航空機の製造及び使用方法１１００並びに図１８に示す航空機１１０２に当てはめて説明することもできる。製造開始前の工程として、例示的な方法１１００は、航空機１１０２の仕様決定及び設計（ブロック１１０４）並びに材料調達（ブロック１１０６）を含む。製造中は、航空機１１０２の部品及び小組立品（subassembly）の製造（ブロック１１０８）及びシステムインテグレーション（ブロック１１
１０）が行われる。その後、航空機１１０２は認証及び納品（ブロック１１１２）を経て、使用（ブロック１１１４）に入る。使用期間中は、航空機１１０２は、定例の整備及び保守のスケジュールに組み込まれる（ブロック１１１６）。定例の整備及び保守は、航空機１１０２の１つ又は複数のシステムの変更、再構成、改装などを含みうる。

例示的な方法１１１０の各工程は、システムインテグレーター、第三者、及び／又はオペレーター（例えば顧客）によって実行又は実施することができる。説明のために言及す
ると、システムインテグレーターは、航空機メーカー及び主要システム（majority-system）下請業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。第三者は、売主、下請
業者、供給業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体（military entity）、サービス組織（service organization）などであってもよい。

図１８に示すように、例示的な方法１１００によって製造される航空機１１０２は、例えば、複数のハイレベルシステム１１２０及び内装１１２２を備えた機体１１１８を含む。ハイレベルシステム１１２０の例は、駆動系１１２４、電気系１１２６、油圧系１１２８及び環境系１１３０のうちの１つ又は複数を含む。また、その他のシステムをいくつ含んでいてもよい。また、航空産業に用いた場合を例として説明したが、本明細書において開示した原理は、例えば自動車産業などの他の産業に適用してもよい。したがって、航空機１１０２に加えて、本明細書に記載の原理は、他の輸送体、例えば、陸上車両、船舶、宇宙船などに適用してもよい。

ここに図示及び記載した装置及び方法は、製造及び使用方法１１００における、１つ又はそれ以上のどの段階において採用してもよい。例えば、部品及び小組立品製造工程（ブロック１１０８）で作製される部品又は小部品は、航空機１１０２の使用期間中（ブロック１１１４）に作製される部品又は小部品と同様に作製することができる。また、装置、方法、又はそれらの組み合わせの１つ又は複数の実施例を、製造工程１１０８及び１１１０で用いることによって、例えば、実質的に航空機１１０２の組み立て速度を速めたり、コストを削減したりすることができる。同様に、装置又は方法の１つ又は複数の実施例又はそれらの組み合わせを、航空機１１０２の使用期間中（ブロック１１１４）及び／又は整備及び保守中（ブロック１１１６）に用いてもよいが、これに限定されない。

本明細書に開示の装置及び方法の様々な実施例は、様々な部品、特徴、及び機能を有する。なお、本開示の装置及び方法の様々な実施例は、本開示の装置及び方法の他の任意の実施例の部品、構成要素、及び機能のいずれでも任意に組み合わせて含むことができ、そのすべての可能性は、本開示の範囲内に含まれることを意図している。

本開示に関連する分野の当業者であれば、上述の説明及び関連図面に示された教示を受けて、本開示に記載された実施例に対する様々な改変を思いつくであろう。

したがって、本開示は、例示した特定の実施例に限定されるものではなく、改変及び他の実施例も添付の特許請求の範囲に含まれることが意図されている。また、上述の記載及び関連図面は、要素及び／又は機能のある特定の例示的な組み合わせに関連させて本開示の実施例を説明しているが、代替の実施態様によって、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、要素及び／又は機能の別の組み合わせを提供することもできる。

Claims (15)

1. エンドエフェクタからワークに粘性物質を供給するためのブラシであって、
   回転軸を有する本体部を含み、前記本体部は、
   第１端部と、
   前記第１端部と反対側の第２端部と、
   軸方向インレット及びアウトレットを含む流路と、を含み、前記軸方向インレットは、前記本体部の前記第１端部に位置すると共に前記回転軸と同軸であり、
   前記ブラシは、前記本体部から延出する複数の毛体を含み、前記複数の毛体は、前記本体部の前記回転軸に対し平行でない、ブラシ。
2. 前記本体部の前記流路の前記アウトレットは、前記本体部の前記第２端部に位置する軸方向ポートを含み、
   前記軸方向ポートは、前記本体部の前記回転軸と同軸である、請求項１に記載のブラシ。
3. 前記本体部の前記流路の前記アウトレットは、前記本体部の前記第１端部と前記本体部の前記第２端部との間に位置する側方ポートを含む、請求項１〜２のいずれか１つに記載のブラシ。
4. 前記複数の毛体は、刷毛部を構成するように配置されており、当該刷毛部は、
   前記本体部の前記第１端部の反対側に位置する頂部と、
   前記頂部と前記本体部の前記第１端部との間に位置する基端と、
   前記刷毛部の前記基端から始まる円錐台形部と、
   前記刷毛部の前記頂部で終わる円筒形部であって、前記円錐台形部に連続する円筒形部と、
   前記円錐台形部と前記円筒形部との境界と、を含む、請求項１〜３のいずれか１つに記載のブラシ。
5. 前記刷毛部及び前記本体部に交差すると共に前記回転軸に対して垂直な任意の面における、前記刷毛部の第１半径と前記複数の毛体の延出位置に相当する前記本体部の一部分における第２半径との差分は、前記回転軸に沿って前記刷毛部の前記基端から前記刷毛部の前記頂部に近づくほど大きくなる、請求項４に記載のブラシ。
6. 前記本体部の前記流路の前記アウトレットは、前記本体部の前記第１端部と前記本体部の前記第２端部との間に位置する側方ポートを含み、
   前記側方ポートは、前記刷毛部の前記基端と前記刷毛部の前記頂部との間に位置する、請求項４〜５のいずれか１つに記載のブラシ。
7. 前記本体部の前記流路の前記アウトレットは、前記本体部の前記第２端部に位置する軸方向ポートを含み、
   前記軸方向ポートは、前記本体部の前記回転軸と同軸であり、
   前記刷毛部は、前記回転軸と同軸のキャビティをさらに含み、
   前記軸方向ポートは、前記キャビティに開口している、請求項４〜６のいずれか１つに記載のブラシ。
8. 前記本体部から延出すると共に前記本体部の前記回転軸と平行でない前記複数の毛体は、複数の第１タフトを構成するように配置されている、請求項１〜３のいずれか１つに記載のブラシ。
9. 前記複数の第１タフトの各々が有する第１先端は、前記本体部の前記回転軸に平行である、請求項８に記載のブラシ。
10. 前記複数の第１タフトは、前記本体部の前記回転軸に平行なパスに沿って、前記本体部から延出している、請求項８〜９のいずれか１つに記載のブラシ。
11. 前記本体部の前記流路の前記アウトレットは、前記本体部の前記第１端部と前記本体部の前記第２端部との間に位置する側方ポートを含み、
    前記側方ポートは、前記本体部から延出する前記複数の第１タフトが配置された前記パスのうちの２つの間に位置している、請求項１０に記載のブラシ。
12. 前記本体部の前記流路の前記アウトレットは、前記本体部の前記第１端部と前記本体部の前記第２端部との間に位置する側方ポートを含み、
    前記側方ポートは、前記回転軸に平行な前記パスのうちの１つに沿って前記本体部から延出する複数の第１タフトのうちの２つの間に位置する、請求項１０に記載のブラシ。
13. 前記本体部の前記回転軸に平行に前記本体部の前記第２端部から延出する複数の第２毛体をさらに含む、請求項１〜３のいずれか１つに記載のブラシ。
14. 前記本体部の前記回転軸に平行に前記本体部の前記第２端部から延出する前記複数の第２毛体は、複数の第２タフトを構成するように配置されている、請求項１３に記載のブラシ。
15. エンドエフェクタからワークに粘性物質を供給するための方法であって、前記ワークは、第１表面と、前記第１表面から標準距離だけ離間した第２表面と、前記第１表面を前記第２表面から隔てる第３表面と、を含み、当該方法は、
    前記エンドエフェクタを用いて、ブラシを前記ワークに対して回転軸を中心に回転させることを含み、前記ブラシは、本体部および複数の毛体を含み、
    前記本体部は、
    第１端部と、
    前記第１端部と反対側の第２端部と、
    軸方向インレット及びアウトレットを含む流路と、を含み、前記軸方向インレットは、前記本体部の前記第１端部に位置すると共に、前記回転軸と同軸であり、
    前記複数の毛体は、前記本体部の前記回転軸に対し平行でない方向に前記本体部から延出しており、
    前記複数の毛体は、刷毛部を構成するように配置されており、前記刷毛部は、円錐台形部、円筒形部、前記円錐台形部と前記円筒形部との境界、及び、前記本体部の前記第１端部の反対側に位置する頂部を含み、
    前記刷毛部の前記円筒形部は、前記刷毛部の前記頂部で終わり、
    当該方法はさらに、前記ブラシを前記ワークに対して前記回転軸を中心に回転させつつ、前記粘性物質を前記エンドエフェクタから前記ブラシの前記本体部の前記流路内に押し出して、前記流路の前記軸方向インレットから前記流路の前記アウトレットを経由して、前記刷毛部に付着させること、及び
    前記エンドエフェクタにより前記ブラシを前記ワークに対して位置決めして、前記刷毛部に付着した前記粘性物質を、前記複数の毛体により前記ワークの少なくとも前記第１表面と前記第３表面とに供給すること、を含む。

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