CN106903024B - 将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷及制造使用方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种用于将黏性物质(168)从末端执行器(102)递送到工件(170)的刷(400)及制造使用方法。所述刷(400)包括主体(402)，该主体具有旋转轴线(438)。所述主体(402)包括第一端(407)、与所述第一端(407)相反的第二端(411)和通道(408)，该通道包括轴向入口(409)和出口(480)。所述轴向入口(409)位于所述主体(402)的所述第一端(407)处并且与所述旋转轴线(438)同轴。所述刷(400)还包括刷毛(420)，该刷毛从所述主体(402)延伸使得所述刷毛(420)不平行于所述主体(402)的所述旋转轴线(438)。

Description

将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷及制造使用方法
技术领域
本申请涉及将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷及制造使用方法。
背景技术
出于密封、耐腐蚀和/或固定等目的，司空见惯的是将诸如密封剂、粘合剂和填料的黏性物质涂覆到结构或其它物体的表面。然而，使用手工技术以高效、可预见而均匀的方式来表面涂覆黏性物质是困难而费时的。
发明内容
因此，旨在至少解决上面确定的关注的设备和方法将发现其实用性。
下文是根据本公开的主题的可要求或可不要求权利的非穷尽示例明细。
根据本公开的主题的一个示例涉及一种用于将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷。所述刷包括主体，所述主体具有旋转轴线。所述主体包括第一端、与所述第一端相反的第二端和通道，所述通道包括轴向入口和出口。所述轴向入口位于所述主体的所述第一端处并且与所述旋转轴线同轴。所述刷还包括刷毛，所述刷毛从所述主体延伸使得所述刷毛不平行于所述主体的所述旋转轴线。
根据本公开的主题的另一示例涉及一种制造刷的方法。所述方法包括：将刷毛附接至主体使得所述刷毛不平行于所述主体的旋转轴线。所述主体包括第一端、与所述第一端相反的第二端和通道，所述通道包括轴向入口和出口。所述轴向入口位于所述主体的所述第一端处并且与所述旋转轴线同轴。所述方法还包括：移除至少多个所述刷毛的第一部分以形成包括截头锥形部分和柱形部分的苫。
根据本公开的主题的又一示例涉及一种将黏性物质从末端执行器递送到工件的方法。所述工件包括第一表面、与所述第一表面间隔规定距离的第二表面以及将所述第一表面与所述第二表面分离的第三表面。所述方法包括：使用所述末端执行器使刷相对于所述工件绕旋转轴线旋转。所述刷包括主体，所述主体包括第一端、与所述第一端相反的第二端和通道，所述通道包括轴向入口和出口。所述轴向入口位于所述主体的所述第一端处并且与所述旋转轴线同轴。所述刷还包括刷毛，所述刷毛从所述主体延伸使得所述刷毛不平行于所述主体的所述旋转轴线。所述刷毛被布置到苫中，所述苫包括截头锥形部分、柱形部分、位于所述截头锥形部分和所述柱形部分之间的边界和冠部，所述冠部与所述主体的所述第一端相反。所述苫的所述柱形部分终止于所述苫的所述冠部处。所述方法还包括：在所述刷相对于所述工件绕所述旋转轴线旋转的同时，驱使所述黏性物质从所述末端执行器穿过所述刷的所述主体的所述通道，从所述通道的所述轴向入口到达所述通道的所述出口，而与所述苫接触。另外，所述方法包括：使用所述末端执行器将所述刷相对于所述工件定位成使得与所述苫接触的所述黏性物质至少递送到所述工件的所述第一表面和所述第三表面上。
附图说明
由此已经总体描述了本公开的示例，现在将参照不一定按比例绘制的附图，并且其中在所有附图中，相同的附图标记表示相同或类似的部分，并且其中：
图1是根据本公开的一个或多个示例用于将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷的框图；
图2是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的示意性横截面侧视图；
图3是根据本公开的一个或多个示例将黏性物质递送到工件的图1的刷的示意性立体图；
图4是根据本公开的一个或多个示例将黏性物质递送到工件的图1的刷的示意性横截面侧视图；
图5是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的示意性横截面侧视图；
图6是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的示意性横截面侧视图；
图7是根据本公开的一个或多个示例将黏性物质递送到工件的图1的刷的示意性立体图；
图8是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的示意性立体图；
图9是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的示意性横截面侧视图；
图10是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的示意性仰视平面图；
图11是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的示意性立体图；
图12是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的示意性立体图；
图13是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的示意性立体图；
图14是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的示意性立体图；
图15是根据本公开的一个或多个示例制造刷的方法的框图；
图16是根据本公开的一个或多个示例将黏性物质从末端执行器递送到工件的方法的框图；
图17是飞行器生产及检修方法的框图；以及
图18是飞行器的示意图。
具体实施方式
在上面提到的图1中，连接各种元件和/或部件的实线(如果有的话)可代表机械、电气、流体、光学、电磁及其它联接和/或其组合。如本文中使用的，“联接”意指直接以及间接关联。例如，构件A可与构件B直接关联，或者可例如经由另一构件C与构件B间接关联。将理解的是，在各种公开的元件之中并非所有关系都一定要被表现。因此，还可能存在除了框图中描绘以外的其他联接。连接表示各种元件和/或部件的框的虚线(如果有的话)代表与实线代表的功能和用途类似的联接；然而，虚线代表的联接或者可选择性地提供，或者可能涉及本公开的替代示例。同样，用虚线代表的元件和/或部件(如果有的话)指示本公开的替代示例。以实线和/或虚线示出的一个或多个元件可从特定示例省略而不背离本公开的范围。环境元件(如果有的话)用点划线代表。为清楚起见，还可能示出虚拟(假想)元件。本领域技术人员将认识到，图1中图示的一些特征能以各种方式组合而无需包括图1、其它附图和/或所附公开中描述的其它特征，即使这样的一个或多个组合在本文中没有明确地图示。类似地，不限于所呈现示例的额外特征可与本文中示出并描述的一些或所有特征组合。
在上面提到的图15、图16和图17中，框可代表操作和/或其部分，并且连接各种框的线并不暗示操作或其部分的任何特定顺序或依赖关系。由虚线代表的框指示替代操作和/或其部分。连接各种框的虚线(如果有的话)代表操作或其部分的替代依赖关系。将理解的是，在各种公开的操作之中，并非一定要表现所有的依赖关系。图15、图16和图17以及描述本文所阐述的方法的操作的所附公开不应该被解释为必须确定应执行操作的排序。相反，虽然指示了一个说明性排序，但应理解的是，操作的排序可在适当的时候进行修改。因此，某些操作可按不同的顺序或同时执行。另外，本领域技术人员将认识到，并非所有描述的操作都需要被执行。
在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对可在没有一些或所有此类细节的情况下实践的公开概念的透彻理解。在其它实例中，公知装置和/或工艺的细节已被省略，以避免不必要地淡化本公开。虽然一些概念将结合具体示例进行描述，但是将理解的是，这些示例并不旨在限制。
除非另外指出，否则术语“第一”、“第二”等等在本文中仅仅用作标签，并非旨在将顺序、位置或层次要求强加于这些术语所提到的事项上。而且，提到例如“第二”事项不需要或排除例如“第一”或编号低的事项和/或例如“第三”或编号高的事项的存在。
本文中提到“一个示例”意味着，结合示例描述的一个或多个特征、结构或特性被包括在至少一个实施方案中。在说明书各处的短语“一个示例”可参照或可不参照相同的示例。
如本文中使用的，“构造成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件的确能够在没有任何改变的情况下执行指定功能，而不是仅仅是有潜力在进一步修改之后执行指定功能。换句话说，“构造成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件专门出于执行指定功能的目的来选择、创建、实施、利用、编程和/或设计的。如本文中使用的，“构造成”表示能够在没有进一步修改的情况下使系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件执行指定功能的该系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特性。出于本公开的目的，描述为“构造成”执行特定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件可另外或替代地描述为“适于”和/或“操作为”执行此功能。
下面提供说明性的非穷尽示例，其可要求或可不要求根据本公开的主题。
总体参照图1并且特别参照例如图2至图14，公开了用于将黏性物质168从末端执行器102递送到工件170的刷400。刷400包括主体402，该主体402具有旋转轴线438。主体402包括第一端407、与第一端407相反的第二端411和通道408，该通道408包括轴向入口409和出口480。轴向入口409位于主体402的第一端407处并且与旋转轴线438同轴。刷400还包括刷毛420，该刷毛420从主体402延伸使得刷毛420不平行于主体402的旋转轴线438。本段的前述主题表征本公开的示例1。
刷400被构造成便于容易而有效地关联于将黏性物质涂覆到工件的表面上。与旋转轴线438同轴的轴向入口409会允许在刷400绕旋转轴线438旋转时使黏性物质168流过通道408。刷毛420从主体402延伸使得刷毛420不平行于主体402的旋转轴线438会促进同时将黏性物质168涂覆到非共面表面上。
主体402的第一端407可以是大致垂直于旋转轴线438的平面或曲面。同样，主体402的第二端411可以是大致垂直于旋转轴线438的平面或曲面。
在一个示例中，主体402具有单件式整体构建。在这样的示例中，主体402可以由金属制成。在另一些示例中，主体402可以具有多件式构建。根据某些示例，主体402包括轴404，该轴404被构造成联接到末端执行器102。在一个示例中，轴404由金属制成。
总体参照图1并且特别参照例如图5、图6、图9和图10，主体402的通道408的出口480包括轴向端口485，该轴向端口485位于主体402的第二端411处。轴向端口485与主体402的旋转轴线438同轴。本段的前述主题表征本公开的示例2，其中示例2还包括根据上面示例1的主题。
通道408的出口480的轴向端口485与主体402的旋转轴线438同轴会促进在与主体402的旋转轴线438同轴的方向上使黏性物质168从通道408的出口480流出。在一个示例中，通道408的出口480的轴向端口485与主体402的旋转轴线438同轴便于将黏性物质168从通道408的出口480递送到苫431的冠部421或第二簇427的第二末端429。
总体参照图1并且特别参照例如图2至图5和图8至图12，主体402的通道408的出口480包括侧面端口482，该侧面端口482位于主体402的第一端407和主体402的第二端411之间。本段的前述主题表征本公开的示例3，其中示例3还包括根据上面示例1或2中的任一项的主题。
通道408的出口480的侧面端口482位于主体402的第一端407和主体402的第二端411之间会促进黏性物质168从通道408的出口480流向刷毛420在苫431的冠部421和苫431的基部424之间的部分，或者流向第一簇423。
总体参照图1并且特别参照例如图2至图5和图8至图12，侧面端口482或倾斜于或垂直于主体402的旋转轴线438。本段的前述主题表征本公开的示例4，其中示例4还包括根据上面示例3的主题。
通道408的出口480的侧面端口482或倾斜于或垂直于主体402的旋转轴线438会促进在倾斜于或垂直于主体402的旋转轴线438的方向上使黏性物质168从通道408的出口480流出。在倾斜于或垂直于主体402的旋转轴线438的方向上引导黏性物质168从通道408的出口480流出有助于将黏性物质168远离旋转轴线438分配到刷毛420的径向向外范围。
在一些示例中，出口480可包括多个侧面端口482。
总体参照图1并且特别参照例如图2至图7，刷毛420被布置到苫431中，该苫431包括与主体402的第一端407对置的冠部421，并且包括位于冠部421和主体402的第一端407之间的基部424。另外，苫431包括起始于苫431的基部424处的截头锥形部分464，并且包括终止于苫431的冠部421处的柱形部分466。柱形部分466与截头锥形部分464邻近。苫431进一步包括边界465，该边界465位于截头锥形部分464和柱形部分466之间。本段的前述主题表征本公开的示例5，其中示例5还包括根据上面示例1至4中的任一项的主题。
苫431的截头锥形部分464和柱形部分466便于将黏性物质168递送到工件170的非共面表面。更具体地，在一个示例中，截头锥形部分464会促进将黏性物质168递送到工件170的第二表面454，并且柱形部分466会促进将黏性物质168递送到工件170的第一表面450和第三表面452，其中工件170的第三表面452将工件170的第一表面450从工件170的第二表面454分离。基部限定为圆形区域的周界或边界。
总体参照图1并且特别参照例如图2至图7，苫431的截头锥形部分464朝向苫431的柱形部分466岔开。本段的前述主题表征本公开的示例6，其中示例6还包括根据上面示例5的主题。
苫431的截头锥形部分464朝向苫431的柱形部分466岔开允许在黏性物质168递送到工件170的第一表面450和第三表面452的同时将黏性物质168递送到工件170的第二表面454。
总体参照图1并且特别参照例如图2至图7，在垂直于旋转轴线438及与苫431和主体402相交的任何平面中，苫431的第一半径RB和主体402的使刷毛420从中延伸的部分的第二半径RT之间的差在沿着旋转轴线438朝向苫431的冠部421的方向上从苫431的基部424起增加。本段的前述主题表征本公开的示例7，其中示例7还包括根据上面示例6的主题。
在垂直于旋转轴线438及与苫431和主体402相交的任何平面中，苫431的第一半径RB和主体402的一部分的第二半径RT之间的差在沿着旋转轴线438朝向苫431的冠部421的方向上从苫431的基部424起增加会允许在减少主体402和工件170的第三表面452之间的潜在碰撞的同时将黏性物质168递送到工件170的第一表面450、第二表面454和第三表面452。
总体参照图1并且特别参照例如图2、图4和图5，主体402的通道408的出口480包括侧面端口482，该侧面端口482位于主体402的第一端407和主体402的第二端411之间。侧面端口482位于苫431的基部424和苫431的冠部之间。本段的前述主题表征本公开的示例8，其中示例8还包括根据上面示例5至7中的任一项的主题。
通道408的出口480的侧面端口482位于苫431的基部424和苫431的冠部之间会促进黏性物质168从通道408的出口480流向刷毛420的在苫431的冠部421和苫431的基部424之间的部分。
总体参照图1并且特别参照例如图2和图4，侧面端口482位于苫431的基部424和边界465之间。本段的前述主题表征本公开的示例9，其中示例9还包括根据上面示例8的主题。
通道408的出口480的侧面端口482位于苫431的基部424和苫431的边界之间会促进黏性物质168从通道408的出口480流向刷毛420的至少形成苫431的截头锥形部分464的部分。
总体参照图1并且特别参照例如图5，侧面端口482位于苫431的边界465和冠部421之间。本段的前述主题表征本公开的示例10，其中示例10还包括根据上面示例8的主题。
通道408的出口480的侧面端口482位于苫431的边界和苫431的冠部421之间会在苫431的边界465和冠部421之间的部位处促进黏性物质168从通道408的出口480流向刷毛420的至少形成苫431的柱形部分466的部分。
总体参照图1并且特别参照例如图5、图6、图9和图10，主体402的通道408的出口480包括轴向端口485，该轴向端口485位于主体402的第二端411处。轴向端口485与主体402的旋转轴线438同轴。苫431进一步包括空腔444，该空腔444与旋转轴线438同轴。轴向端口485通入空腔444中。本段的前述主题表征本公开的示例11，其中示例11还包括根据上面示例5至10中的任一项的主题。
通道408的出口480的轴向端口485与主体402的旋转轴线438同轴会促进在与主体402的旋转轴线438同轴的方向上使黏性物质168从通道408的出口480流出。在一个示例中，通道408的出口480的轴向端口485与主体402的旋转轴线438同轴便于将黏性物质168从通道408的出口480递送到苫431的冠部421或第二簇427的第二末端429。
苫431的空腔444便于黏性物质168从出口480到苫431的均匀分配。例如，来自出口480的黏性物质168收集在苫431的空腔444内。刷400的旋转会通过离心力径向向外地驱使空腔444内的黏性物质168远离旋转轴线438，而沿着苫431的长度与苫431均匀接触。
总体参照图1并且特别参照例如图2，主体402的一部分朝向主体402的第二端411与主体402的旋转轴线438成第一角度θ1会聚地渐缩。至少一些刷毛420从主体402与主体402的旋转轴线438成第二角度θ2延伸。第一角度θ1和第二角度θ2相等。本段的前述主题表征本公开的示例12，其中示例12还包括根据上面示例1至11中的任一项的主题。
主体402的一部分朝向主体的第二端411会聚地渐缩便于在垂直于旋转轴线438及与苫431和主体402相交的任何平面中苫431的第一半径RB和主体402的一部分的第二半径RT之间的差在沿着旋转轴线438朝向苫431的冠部421的方向上从苫431的基部424起增加。苫431的第一半径RB和主体402的一部分的第二半径RT之间的差的增加会允许在将主体402远离工件170的第二表面454和第三表面452定位的同时将黏性物质168递送到工件170的第二表面454和第三表面452。第一角度θ1和第二角度θ2相等会允许苫431的第一半径RB和主体402的一部分的第二半径RT之间的差与第一角度θ1和第二角度θ2成比例。主体402包括头406。在一些示例中，主体402的头406会聚地渐缩，并且刷毛420从主体402的头406的表面410延伸。
总体参照图1并且特别参照例如图2，主体402的一部分朝向主体402的第二端411以与主体402的旋转轴线438成第一角度θ1地会聚地渐缩。至少一些刷毛420从主体402以与主体402的旋转轴线438成第二角度θ2地延伸。第一角度θ1和第二角度θ2不同。本段的前述主题表征本公开的示例13，其中示例13还包括根据上面示例1至11中的任一项的主题。
如上面呈现的，主体402的一部分朝向主体的第二端411会聚地渐缩便于在垂直于旋转轴线438及与苫431和主体402相交的任何平面中苫431的第一半径RB和主体402的一部分的第二半径RT之间的差在沿着旋转轴线438朝向苫431的冠部421的方向上从苫431的基部424起增加。第一角度θ1和第二角度θ2不同会允许苫431的第一半径RB和主体402的一部分的第二半径RT之间的差与第一角度θ1或第二角度θ2不成比例。
总体参照图1并且特别参照例如图2，第一角度θ1小于第二角度θ2。本段的前述主题表征本公开的示例14，其中示例14还包括根据上面示例13的主题。
第一角度θ1小于第二角度θ2会促进苫431的第一半径RB和主体402的一部分的第二半径RT之间的差较大。
总体参照图1并且特别参照例如图2至图7，主体402的一部分沿着旋转轴线438朝向主体402的第二端411渐缩并会聚。本段的前述主题表征本公开的示例15，其中示例15还包括根据上面示例1至11中的任一项的主题。
主体402的一部分朝向主体的第二端411会聚地渐缩便于在垂直于旋转轴线438及与苫431和主体402相交的任何平面中苫431的第一半径RB和主体402的一部分的第二半径RT之间的差在沿着旋转轴线438朝向苫431的冠部421的方向上从苫431的基部424起增加。
总体参照图1并且特别参照例如图2至图7、图13和图14，从主体402延伸使得刷毛420不平行于旋转轴线438的刷毛420被布置到苫431中。本段的前述主题表征本公开的示例16，其中示例16还包括根据上面示例1至15中的任一项的主题。
刷毛420的苫431会促进从苫431的刷毛420递送到工件170的黏性物质168的完全而均匀的覆盖。
总体参照图1并且特别参照例如图8至图12，从主体402延伸使得刷毛420不平行于旋转轴线438的刷毛420被布置到第一簇423中。本段的前述主题表征本公开的示例17，其中示例17还包括根据上面示例1至4中的任一项的主题。
第一簇423会促进从刷毛420递送到工件170的黏性物质168的完全而均匀的覆盖。另外，在一些示例中，第一簇423可便于容易地制造刷400，因为第一簇423可以比苫431更容易地组装并联接到主体402。
总体参照图1并且特别参照例如图8至图12，每个第一簇423均包括第一末端425，该第一末端425平行于主体402的旋转轴线438。本段的前述主题表征本公开的示例18，其中示例18还包括根据上面示例17的主题。
每个第一簇423的第一末端425平行于主体402的旋转轴线438会促进将黏性物质168递送到工件170的表面，诸如工件170的第三表面452(平行于主体402的旋转轴线438)。
总体参照图1并且特别参照例如图8至图12，第一簇423沿着平行于主体402的旋转轴线438的路径451从主体402延伸。本段的前述主题表征本公开的示例19，其中示例19还包括根据上面示例17或18中的任一项的主题。
第一簇423沿着平行于主体402的旋转轴线438的路径451从主体402延伸便于从第一簇423的刷毛420递送到工件170的黏性物质168的完全而均匀的覆盖。
总体参照图1并且特别参照例如图11，主体402的通道408的出口480包括侧面端口482，该侧面端口482位于主体402的第一端407和主体402的第二端411之间。侧面端口482与两个路径451并排并且位于两个路径451之间，第一簇423沿着该路径451从主体402延伸。本段的前述主题表征本公开的示例20，其中示例20还包括根据上面示例19的主题。
侧面端口482与两个路径451并排并且位于两个路径451之间(第一簇423沿着该路径451从主体402延伸)便于通过允许第一簇423沿着路径451均匀地间隔实现从第一簇423的刷毛420递送到工件170的黏性物质168的完整而均匀的覆盖。
总体参照图1并且特别参照例如图8、图9和图12，主体402的通道408的出口480包括侧面端口482，该侧面端口482位于主体402的第一端407和主体402的第二端411之间。侧面端口482位于沿着平行于主体402的旋转轴线438的一个路径451从主体402延伸的两个第一簇423之间。本段的前述主题表征本公开的示例21，其中示例21还包括根据上面示例19的主题。
侧面端口482位于沿着平行于主体402的旋转轴线438的一个路径451从主体402延伸的两个第一簇423之间会促进黏性物质168从出口480的侧面端口482向第一簇423的刷毛420的高效递送。
总体参照例如图1并且特别参照图8至图14，刷400进一步包括第二刷毛432，该第二刷毛432平行于主体402的旋转轴线438从主体402的第二端411延伸。本段的前述主题表征本公开的示例22，其中示例22还包括根据上面示例1至4中的任一项的主题。
第二刷毛432会促进将黏性物质168递送到工件170的表面，诸如工件170的第一表面450(垂直于主体402的旋转轴线438并且面对主体402的第二端411)。
总体参照例如图1并且特别参照图8至图11和图14，平行于主体402的旋转轴线438从主体402的第二端411延伸的第二刷毛432被布置到第二簇427中。本段的前述主题表征本公开的示例23，其中示例23还包括根据上面示例22的主题。
第二簇427会促进从刷毛420递送到工件170的黏性物质168的完整而均匀的覆盖。另外，在一些示例中，第二簇427可便于容易地制造刷400。
总体参照例如图1并且特别参照图8至图11和图14，每个第二簇427均包括第二末端429，该第二末端429垂直于主体402的旋转轴线438。本段的前述主题表征本公开的示例24，其中示例24还包括根据上面示例23的主题。
每个第二簇427的第二末端429垂直于主体402的旋转轴线438会促进将黏性物质168递送到工件170的表面，诸如工件170的第一表面450(垂直于主体402的旋转轴线438并且面对主体402的第二端411)。
总体参照例如图1并且特别参照图12和图13，平行于主体402的旋转轴线438从主体402的第二端411延伸的第二刷毛432被布置到苫431中。本段的前述主题表征本公开的示例25，其中示例25还包括根据上面示例22的主题。
刷毛420的苫431会促进从苫431的刷毛420递送到工件170的黏性物质168的完整而均匀的覆盖。
总体参照例如图1并且特别参照图6和图9，主体402的通道408的至少一部分沿着旋转轴线438朝向主体402的第二端411会聚地渐缩。本段的前述主题表征本公开的示例26，其中示例26还包括根据上面示例1至25中的任一项的主题。
主体402的通道408的至少一部分沿着旋转轴线438朝向主体402的第二端411会聚地渐缩会促进黏性物质168加速流过主体402的通道408的会聚渐缩部分。
总体参照例如图1并且特别参照图13，刷毛420正交于主体402的旋转轴线438从主体402延伸。本段的前述主题表征本公开的示例27，其中示例27还包括根据上面示例1至11、13至15或17至26中的任一项的主题。
刷毛420正交于主体402的旋转轴线438从主体402延伸会促进将黏性物质168递送到工件170的表面，诸如工件170的第三表面452(平行于主体402的旋转轴线438)。
总体参照例如图1并且特别参照图2至图9、图11、图12和图14，刷毛420倾斜于主体402的旋转轴线438从主体402延伸。本段的前述主题表征本公开的示例28，其中示例28还包括根据上面示例1至26中的任一项的主题。
刷毛420倾斜于主体402的旋转轴线438延伸会促进将黏性物质168递送到彼此平行且分离或偏移的非共面表面。
总体参照例如图2至图7和图14并且特别参照图15，公开了制造刷400的方法500。方法500包括(框502)：将刷毛420附接至主体402，使得刷毛420不平行于主体402的旋转轴线438。主体402包括第一端407、与第一端407相反的第二端411和通道408，该通道408包括轴向入口409和出口480。轴向入口409位于主体402的第一端407处并且与旋转轴线438同轴。方法500还包括(框504)：移除至少多个刷毛420的第一部分以形成包括截头锥形部分464和柱形部分466的苫431。本段的前述主题表征本公开的示例29。
方法500便于制造刷400，该刷400被构造成便于容易而有效地与将黏性物质涂覆到工件的表面上关联。与旋转轴线438同轴的轴向入口409会允许在刷400绕旋转轴线438旋转时使黏性物质168流过通道408。刷毛420从主体402延伸使得刷毛420不平行于主体402的旋转轴线438会促进同时将黏性物质168涂覆到非共面表面上。移除至少多个刷毛420的第一部分以形成苫431的步骤会促进容易形成苫431。例如，在刷毛420联接到主体402并且布置在苫431中之后移除至少多个刷毛420的第一部分以形成苫431的截头锥形部分464和柱形部分466会促进准确、精确而简化地形成苫431的截头锥形部分464和柱形部分466。苫431的截头锥形部分464和柱形部分466便于将黏性物质168递送到工件170的非共面表面。更具体地，在一个示例中，截头锥形部分464会促进将黏性物质168递送到工件170的第二表面454，并且柱形部分466会促进将黏性物质168递送到工件170的第一表面450和第三表面452，其中工件170的第三表面452将工件170的第一表面450从工件170的第二表面454分离。
总体参照例如图2至图7和图14并且特别参照图15，根据方法500，移除至少多个刷毛420的第一部分的步骤包括(框506)：烧掉至少多个刷毛420的第一部分，使得至少多个刷毛420的第二前体部分保持附接至主体402。第二前体部分包括熔融端。本段的前述主题表征本公开的示例30，其中示例30还包括根据上面示例29的主题。
烧掉至少多个刷毛420的第一部分的步骤提供了高效、廉价且劳力减少的方式来移除至少多个刷毛420的第一部分以形成苫431的截头锥形部分464和柱形部分466。
总体参照例如图2至图7和图14并且特别参照图15，根据方法500，移除至少多个刷毛420的第一部分的步骤进一步包括(框508)：使用研磨表面擦掉至少多个刷毛420的第二前体部分的熔融端。本段的前述主题表征本公开的示例31，其中示例31还包括根据上面示例30的主题。
使用研磨表面擦掉至少多个刷毛420的第二前体部分的熔融端的步骤便于将第二前体部分的熔融端从至少多个刷毛420精确地移除。
研磨表面可以是具有引起摩擦的特征的任何各种表面，诸如相对尖锐表面起伏或凸起。在一些示例中，研磨表面是具有足以移除至少多个刷毛420的第二前体部分的熔融端的砂粒的砂纸。使用研磨表面擦掉至少多个刷毛420的第二前体部分的熔融端的步骤可包括：将熔融端定位成与研磨表面接触，并且在接触的同时，用仅将熔融端从第二前体部分移除的足够的力使熔融端沿着研磨表面来回反复地移动。
总体参照例如图2至图7和图14并且特别参照图15，根据方法500，(框510)用激光束烧掉至少多个刷毛420的第一部分。本段的前述主题表征本公开的示例32，其中示例32还包括根据上面示例30或31中的任一项的主题。
使用激光束烧掉至少多个刷毛420的第一部分的步骤会促进准确而精确地形成苫431的截头锥形部分464和柱形部分466。
总体参照例如图2至图7和图14并且特别参照图15，根据方法500，(框512)使用加热表面烧掉至少多个刷毛420的第一部分。本段的前述主题表征本公开的示例33，其中示例33还包括根据上面示例30至31中的任一项的主题。
使用加热表面烧掉至少多个刷毛420的第一部分的步骤便于准确而精确地形成苫431的截头锥形部分464和柱形部分466。另外，当在重复过程中形成多个刷400苫431的截头锥形部分464和柱形部分466时，使用加热表面烧掉至少多个刷毛420的第一部分的步骤会提升效率。
在一些示例中，加热表面可以是由加热至足以可控地熔化或燃烧刷毛420的温度的导热材料制成的任何各种物体的表面。在一个示例中，加热表面由金属(诸如钢、铜，等)制成。根据一个示例，加热表面是烙铁类物体的加热表面。
总体参照图2至图7和图14并且特别参照例如图15，根据方法500，移除至少多个刷毛420的第一部分的步骤包括(框514)：切去至少多个刷毛420的第一部分。本段的前述主题表征本公开的示例34，其中示例34还包括根据上面示例29的主题。
切去至少多个刷毛420的第一部分以移除至少多个刷毛420的第一部分的步骤会促进干净而精确地移除至少多个刷毛420的第一部分。
总体参照图2至图7和图14并且特别参照例如图15，根据方法500，移除至少多个刷毛420的第一部分以形成苫431的步骤包括(框516)：沿着平行于主体402的旋转轴线438的方向移除至少多个刷毛420的第一部分。本段的前述主题表征本公开的示例35，其中示例35还包括根据上面示例29至34中的任一项的主题。
沿着平行于主体402的旋转轴线438的方向移除至少多个刷毛420的第一部分的步骤便于容易地形成苫431的截头锥形部分464和柱形部分466。例如，具有均匀或不同长度的刷毛420可以首先与主体402的旋转轴线438成倾斜角度来联接到主体402，然后沿着平行于主体402的旋转轴线438的方向以距旋转轴线438均匀的半径沿周向绕苫431周向地修剪。
总体参照图4并且特别参照例如图16，公开了将黏性物质168从末端执行器102递送到工件170的方法600。工件170包括第一表面450、与第一表面450间隔规定距离H的第二表面454以及将第一表面450与第二表面454分离的第三表面452。方法600包括(框602)：使用末端执行器102使刷400相对于工件170绕旋转轴线438旋转。刷400包括主体402，该主体402包括第一端407、与第一端407相反的第二端411和通道408，该通道408包括轴向入口409和出口480。轴向入口409位于主体402的第一端407处并且与旋转轴线438同轴。刷400还包括刷毛420，该刷毛420从主体402延伸使得刷毛420不平行于主体402的旋转轴线438。刷毛420被布置到苫431中，该苫431包括截头锥形部分464、柱形部分466、位于截头锥形部分464和柱形部分466之间的边界465和冠部421，该冠部421与主体402的第一端407相反。苫431的柱形部分466终止于苫431的冠部421处。另外，方法600包括(框604)：在刷400相对于工件170绕旋转轴线438旋转的同时，驱使黏性物质168从末端执行器102穿过刷400的主体402的通道408，从通道408的轴向入口409到达通道408的出口480，而与苫431接触。方法600进一步包括(框606)：使用末端执行器102将刷400相对于工件170定位成使得与苫431接触的黏性物质168至少递送到工件170的第一表面450和第三表面452上。本段的前述主题表征本公开的示例36。
方法600便于使用刷400将黏性物质168从末端执行器102递送到工件170，该刷400被构造成便于容易而有效地将黏性物质168涂覆到工件的表面上。与旋转轴线438同轴的轴向入口409会允许在刷400绕旋转轴线438旋转时使黏性物质168流过通道408。刷毛420从主体402延伸使得刷毛420不平行于主体402的旋转轴线438会促进同时将黏性物质168涂覆到非共面表面上。在驱使黏性物质168穿过通道408而与苫431接触的同时使刷400旋转有助于将黏性物质168均匀地递送到苫431的刷毛420。
总体参照图4并且特别参照例如图16，方法600进一步包括(框614)：在使刷400绕旋转轴线438旋转并且将刷400相对于工件170定位成使得与苫431接触的黏性物质168至少递送到工件170的第一表面450和第三表面452上的同时，使刷400沿着工件170移动。本段的前述主题表征本公开的示例37，其中示例37还包括根据上面示例36的主题。
在使刷400绕旋转轴线438旋转并且将刷400相对于工件170定位成使得与苫431接触的黏性物质168至少递送到工件170的第一表面450和第三表面452上的同时使刷400沿着工件170移动的步骤便于将黏性物质168递送到工件170的大于刷400的区域。例如，刷400可以沿着工件170的两个互连部分之间的接缝移动，以将黏性物质168沿着接缝的长度和工件170与接缝相邻部分的长度递送。
总体参照图4并且特别参照例如图16，根据方法600，(框608)当与苫431接触的黏性物质168由刷毛420递送到至少工件170的第一表面450和第三表面452上时，刷400的主体402的第二端411沿着刷400的主体402的旋转轴线438距工件170的第一表面450为第三距离D3。第三距离D3小于工件170的第一表面450和第二表面454之间的规定距离H。本段的前述主题表征本公开的示例38，其中示例38还包括根据上面示例36或37中的任一项的主题。
当与苫431接触的黏性物质168由刷毛420递送到至少工件170的第一表面450和第三表面452上时刷400的主体402的第二端411距工件170的第一表面450为第三距离D3(小于工件170的第一表面450和第二表面454之间的规定距离H)的步骤会促进将黏性物质168准确而有质量地至少递送到第一表面450和第三表面452上。
总体参照图4并且特别参照例如图16，根据方法600，(框610)当与苫431接触的黏性物质168仅由刷毛420递送到工件170的第一表面450和第三表面452上时，苫431的截头锥形部分464和柱形部分466之间的边界465沿着刷400的主体402的旋转轴线438距工件170的第一表面450为第二距离D2。第二距离D2小于工件170的第一表面450和第二表面454之间的规定距离H。本段的前述主题表征本公开的示例39，其中示例39还包括根据上面示例36至38中的任一项的主题。
将刷400相对于工件170定位成使得第二距离D2小于工件170的第一表面450和第二表面454之间的规定距离H的步骤便于将苫431的所有刷毛420的末端定位在工件170的第二表面454的下面。在苫431的刷毛420的末端位于工件170的第二表面454的下面的情况下，防止将黏性物质168递送到工件170的第二表面454上。
总体参照图4并且特别参照例如图16，根据方法600，(框612)当与苫431接触的黏性物质168由刷毛420递送到工件的第一表面450、第二表面454和第三表面452上时，苫431的截头锥形部分464和柱形部分466之间的边界465沿着刷400的主体402的旋转轴线438距工件170的第一表面450为第二距离D2。第二距离D2大于工件170的第一表面450和第二表面454之间的规定距离H。本段的前述主题表征本公开的示例40，其中示例40还包括根据上面示例36至38中的任一项的主题。
将刷400相对于工件170定位成使得第二距离D2大于工件170的第一表面450和第二表面454之间的规定距离H的步骤便于将苫431的至少一些刷毛420的末端定位在工件170的第二表面454的上面。在苫431的一些刷毛420的末端位于工件170的第二表面454的上面的情况下，提供了将黏性物质168递送到工件170的第二表面454上。
可在如图17中示出的飞行器制造及检修方法1100以及如图18中示出的飞行器1102的背景下描述本公开的示例。在预生产期间，说明性方法1100可包括飞行器1102的规范和设计(框1104)以及材料采购(框1106)。在生产期间，可发生飞行器1102的部件及子组件制造(框1108)以及系统整合(框1110)。此后，飞行器1102可经历认证和交付(框1112)，以便入役(框1114)。在服役期间，飞行器1102可定期做日常维护及检修(框1116)。日常维护及检修可包括飞行器1102的一个或多个系统的改造、重构、翻新等等。
说明性方法1100的每种工艺均可由系统整合商、第三方和/或运营商(例如，客户)执行或进行。出于对此描述的目的，系统整合商可包括(但不限于)任何数量的飞行器制造商和主系统分包商；第三方可包括(但不限于)任何数量的供货商、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事单位、服务组织等。
如图18中示出的，由说明性方法1100生产的飞行器1102可包括具有多个高级系统1120和内饰1122的机身1118。高级系统1120的示例包括推进系统1124、电气系统1126、液压系统1128和环境系统1130中的一种或多种系统。可包括任何数量的其它系统。虽然示出了航空航天示例，但本文中公开的原理可应用到其它行业，诸如汽车行业。因此，除飞行器1102之外，本文中公开的原理可应用于其它交通工具，例如，陆上交通工具、海洋交通工具、空间交通工具，等等。
在制造及检修方法1100中的任何一个或多个阶段期间可采用本文中示出或描述的设备和方法。例如，对应于部件及子组件制造(框1108)的部件或子组件可以以类似于在飞行器1102处于服役(框1114)时生产的部件或子组件的方式来制作或制造。另外，在生产阶段1108和1110期间可利用一个或多个设备示例、方法示例或它们的组合，例如大大加快飞行器1102的组装或者降低飞行器1102的成本。类似地，在飞行器1102处于服役(框1114)时和/或在维护及检修(框1116)期间，可利用(例如但不限于)设备或方法实施的一个或多个示例或它们的组合。
本文中公开的设备和方法的不同示例包括各种各样的部件、特征和功能性。应该理解的是，本文中公开的设备和方法的各种示例可包括本文中公开的设备和方法的任何其它示例的任何部件、特征和功能性的任何组合，并且所有这样的可能性都旨在归于本公开的范围内。
本文中阐述的示例的许多修改将被受益于前述描述及关联附图中呈现的教导的本公开所属领域技术人员想到。
因此，应理解的是，本公开并不限于图示的具体示例，并且修改及其它示例旨在包括于所附权利要求书的范围内。而且，虽然前述描述及关联附图在元件和/或功能的某些说明性组合的背景下描述了本公开的示例，但是应该认识到，元件和/或功能的不同组合可由不背离所附权利要求书的范围的替代实施方案提供。因此，所附权利要求书中的带括号附图标记仅出于说明性目的呈现，并非旨在将要求保护的主题的范围限于本公开中提供的具体示例。

Claims (13)

1.一种用于将黏性物质(168)从末端执行器(102)递送到工件(170)的刷(400)，所述刷(400)包括：
主体(402)，所述主体(402)具有旋转轴线(438)并且包括：
第一端(407)；
与所述第一端(407)相反的第二端(411)；和
通道(408)，所述通道(408)包括轴向入口(409)和出口(480)，其中所述轴向入口(409)位于所述主体(402)的所述第一端(407)处并且与所述旋转轴线(438)同轴；以及
刷毛(420)，所述刷毛(420)从所述主体(402)延伸使得所述刷毛(420)不平行于所述主体(402)的所述旋转轴线(438)，
其中，所述刷毛(420)被布置到第一簇(423)中，并且
其中，各所述第一簇(423)均包括第一末端(425)，所述第一末端(425)平行于所述主体(402)的所述旋转轴线(438)。
2.根据权利要求1所述的刷(400)，其中：
所述主体(402)的所述通道(408)的所述出口(480)包括轴向端口(485)，所述轴向端口(485)位于所述主体(402)的所述第二端(411)处；并且
所述轴向端口(485)与所述主体(402)的所述旋转轴线(438)同轴。
3.根据权利要求1至2中的任一项所述的刷(400)，其中，所述主体(402)的所述通道(408)的所述出口(480)包括侧面端口(482)，所述侧面端口(482)位于所述主体(402)的所述第一端(407)和所述主体(402)的所述第二端(411)之间。
4.根据权利要求1至2中的任一项所述的刷(400)，其中：
所述刷毛(420)被布置到苫(431)中，所述苫(431)包括：
冠部(421)，所述冠部(421)与所述主体(402)的所述第一端(407)相反；
基部(424)，所述基部(424)位于所述冠部(421)和所述主体(402)的所述第一端(407)之间；
截头锥形部分(464)，所述截头锥形部分(464)起始于所述苫(431)的所述基部(424)处；
柱形部分(466)，所述柱形部分(466)终止于所述苫(431)的所述冠部(421)处，其中所述柱形部分(466)与所述截头锥形部分(464)邻近；和
边界(465)，所述边界(465)位于所述截头锥形部分(464)和所述柱形部分(466)之间。
5.根据权利要求4所述的刷(400)，其中，在垂直于所述旋转轴线(438)及与所述苫(431)和所述主体(402)相交的任何平面中，所述苫(431)的第一半径(RB)和所述主体(402)的使所述刷毛(420)从中延伸的部分的第二半径(RT)之间的差，在沿着所述旋转轴线(438)朝向所述苫(431)的所述冠部(421)的方向上从所述苫(431)的所述基部(424)起增加。
6.根据权利要求4所述的刷(400)，其中：
所述主体(402)的所述通道(408)的所述出口(480)包括侧面端口(482)，所述侧面端口(482)位于所述主体(402)的所述第一端(407)和所述主体(402)的所述第二端(411)之间；并且
所述侧面端口(482)位于所述苫(431)的所述基部(424)和所述苫(431)的所述冠部之间。
7.根据权利要求4所述的刷(400)，其中：
所述主体(402)的所述通道(408)的所述出口(480)包括轴向端口(485)，所述轴向端口(485)位于所述主体(402)的所述第二端(411)处；
所述轴向端口(485)与所述主体(402)的所述旋转轴线(438)同轴；
所述苫(431)进一步包括空腔(444)，所述空腔(444)与所述旋转轴线(438)同轴；并且
所述轴向端口(485)通入所述空腔(444)中。
8.根据权利要求1所述的刷(400)，其中，所述第一簇(423)沿着平行于所述主体(402)的所述旋转轴线(438)的路径(451)从所述主体(402)延伸。
9.根据权利要求8所述的刷(400)，其中：
所述主体(402)的所述通道(408)的所述出口(480)包括侧面端口(482)，所述侧面端口(482)位于所述主体(402)的所述第一端(407)和所述主体(402)的所述第二端(411)之间；并且
所述侧面端口(482)与两个所述路径(451)并排并且位于两个所述路径(451)之间，所述第一簇(423)沿着所述路径(451)从所述主体(402)延伸。
10.根据权利要求8所述的刷(400)，其中：
所述主体(402)的所述通道(408)的所述出口(480)包括侧面端口(482)，所述侧面端口(482)位于所述主体(402)的所述第一端(407)和所述主体(402)的所述第二端(411)之间；并且
所述侧面端口(482)位于沿着平行于所述主体(402)的所述旋转轴线(438)的所述路径(451)之一从所述主体(402)延伸的两个所述第一簇(423)之间。
11.根据权利要求1或2所述的刷(400)，所述刷(400)进一步包括第二刷毛(432)，所述第二刷毛(432)平行于所述主体(402)的所述旋转轴线(438)从所述主体(402)的所述第二端(411)延伸。
12.根据权利要求11所述的刷(400)，其中，平行于所述主体(402)的所述旋转轴线(438)从所述主体(402)的所述第二端(411)延伸的所述第二刷毛(432)被布置到第二簇(427)中。
13.一种使用根据权利要求1至12中任一项所述的刷(400)将黏性物质(168)递送到工件(170)的方法(600)。
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