JP2021115868A - 電子装置、探索方法および探索システム - Google Patents

Abstract

【課題】周辺住民に迷惑をかけることなく昼間や夜間であっても車両の発見を容易に行うことができる電子装置を提供する。【解決手段】探索システムにおいて、車載装置１００Ａは、車両を識別する識別情報を含む無線信号を外部から受信する受信手段（受信部）と、無線信号を受信したことに応答して車両周辺の明るさを検出する検出手段（照度センサ）と、検出結果に基づき昼間が検出されたとき、車両に搭載されたホーンを鳴動させ、夜間が検出されたとき、車両に搭載されたライトを点灯または点滅させる出力手段（ライト点燈部）とを有する。【選択図】図６

Description

本発明は、車両の探索に関し、特に、カーシェアリング、ライドシェア、レンタカー等のレンタル車両を探索する探索システムに関する。

大型の駐車場や多数の車両が駐車している場所で、ユーザーは、ナンバープレートなどを見ながら自車を探している。自車の発見を容易にするため、例えば、特許文献１の車両探索システムは、ワイヤレス送信機から無線で識別信号を車両に送信し、車両が識別信号を受信すると、車両に搭載した発光装置を駆動させる技術を開示している。また、特許文献２の自動車位置確認装置は、携帯電話機からＩＤ情報または発呼番号を受信すると、自動車のライトを点灯させまたはホーンを鳴動させる技術を開示している。

特開平５−３２８４６１号公報 特開２００３−３００４５３号公報

近年、複数の車両を複数の会員が共同して使用するカーシェアリングシステムが普及してきている。カーシェアリングは、自分の車両を持たなくても、利用者が選択したカーステーションに保管されている共用車両を予約することで、必要な時に必要な時間、乗りたい車両を利用することができる。

カーシェリングやライドシェアのように、自身が保有する車両とは異なるレンタル車両の場合、ユーザーは、車両のナンバープレートの番号からレンタル車両を特定する必要がある。このため、大型駐車場や多数の車両が駐車している場所からレンタル車両を迅速に発見することが難しかった。また、自身が保有する車両であったとしても、同様の問題がある。他方、特許文献１や２のようにワイヤレス送信機や携帯電話機を利用して、車両のロックを解除する際にライトやウインカーを点滅させたり、ホーンを鳴動させることで車両の位置を知らせる方法もあるが、昼間の明るい時間帯では、ライトやウインカーの点滅が見難かったり、車両の影で気づかない場合がある。また、ホーンを鳴動させる場合、深夜などでは近所迷惑となることがある。

本発明は、このような課題を解決し、車両周辺の明るさに応じて車両の存在情報を出力する電子装置、探索方法および探索システムを提供することを目的とする。

本発明に係る車両に搭載される電子装置は、車両を識別する識別情報を含む無線信号を外部から受信する受信手段と、前記無線信号を受信したことに応答して車両周辺の明るさを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき車両が存在していることを表す存在情報を出力する出力手段とを有する。

ある実施態様では、前記出力手段は、前記検出手段により第１の明るさが検出されたとき、前記存在情報として車両に搭載されたホーンを鳴動させ、第１の明るさよりも暗い第２の明るさが検出されたとき、前記存在情報として車両に搭載されたライトを点灯または点滅させる。ある実施態様では、前記第１の明るさは、昼間を定義し、前記第２の明るさは、夜間を定義する。ある実施態様では、電子装置はさらに、前記無線信号が受信されたことに応答して車両のロックを解除するロック解除手段を含む。ある実施態様では、電子装置はさらに、物体までの距離を計測する測距手段を含み、前記出力手段は、物体が一定距離内にあるとき前記存在情報を出力する。ある実施態様では、前記車両は、カーシェアリング、ライドシェアまたはレンタカーのサービスによるレンタル車両である。

本発明に係る車両探索システムは、上記記載の電子装置と、当該電子装置と無線通信を行う機能を有する通信端末とを含むものであって、前記通信端末は、前記無線信号を送信する送信手段を含む。ある実施態様では、前記無線信号は、車両のロックを解除するための指示を含む。

本発明に係る車両の探索方法は、車両を識別する識別情報を含む無線信号を外部から車両に搭載された電子装置に送信するステップと、前記電子装置において、前記無線信号を受信したことに応答して車両周辺の明るさを検出するステップと、第１の明るさが検出されたとき、車両に搭載されたホーンを鳴動させ、第１の明るさよりも暗い第２の明るさが検出されたとき、車両に搭載されたライトを点灯または点滅させるステップとを含む。

本発明によれば、車両周辺の明るさに応じて車両の存在情報を出力するようにしたので、周辺住民に迷惑をかけることなく昼間や夜間であっても車両の発見を容易に行うことができる。

本発明の実施例に係る車両の探索システムの構成を示す図である。 本発明の実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例に係る探索プログラムの機能的な構成を示す図である。 本発明の実施例に係る車両の探索動作を説明するフローチャートである。 図５（Ａ）は、昼間の車両の探索例を示し、図５（Ｂ）は、夜間の者ｙ郎の探索例を示す図である。 本発明の他の実施例に係る車両装置の構成を示すブロック図である。 本発明の他の実施例に係る探索動作を説明するフローチャートである。

本発明に係る電子装置は、車両に搭載されるコンピュータ装置、スマートフォンに代表される高機能型携帯電話端末、ポータブル端末、またはナビゲーション・オーディオ・ビジュアル機能を備えた車載装置であることができる。好ましい態様では、本発明に係る電子装置は、外部の通信端末等と近距離無線通信を行うことができ、通信端末等からの信号を受信したとき、車両の存在を表す存在情報を出力することで、ユーザーに車両の位置を知らせる機能を備えている。また、好ましい態様では、本発明の電子装置は、カーシェアリング、ライドシェア、レンタカー等のサービスによるレンタル車両に搭載されるが、本発明の電子装置は、レンタル車両以外にも自車等の他の車両に搭載されるものであってもよい。

次に、本発明の実施例に係る車両の探索システムの一例を図１に示す。本実施例の車両の探索システム１０は、車両Ｍに搭載される車載装置１００と、車載装置１００との間で無線通信を行うことができる通信端末２００とを含んで構成される。車両Ｍは、例えば、カーシェアリング、ライドシェア、レンタカー等のサービスによるレンタル車両であるが、必ずしもこのようなレンタル車両に限定されず、自車であってもよい。

通信端末２００は、車載装置１００に無線信号Ｓを通信する機能を備えていればよく、必ずしも双方向通信である必要はない。つまり、通信端末２００は、車載装置１００からの信号を受信する機能を必ずしも備えている必要はない。通信方式は、任意であり、例えば赤外線を利用した近距離無線通信方式であることができる。また、通信データのフォーマットは任意であるが、少なくとも通信データには、車両Ｍを識別するための識別情報が含まれる。識別情報は、車両に固有の情報であり、任意に設定が可能である。通信端末２００は、例えば、車両Ｍのドアの開閉を行うための専用のキー、車両Ｍのロック解除を遠隔操作可能な専用のキー、あるいはスマートフォンのような通信機能を備えた電子機器であることができる。ユーザーは、車両Ｍの探索を行うとき、通信端末２００を操作し、通信端末２００から無線信号Ｓを送信する。

車載装置１００は、通信端末２００から送信された無線信号Ｓを受信し、無線信号Ｓに含まれる識別情報から自身の車両Ｍへ向けた無線信号Ｓであるか否かを判定する。車載装置１００は、自身の車両Ｍへ向けた無線信号Ｓであると判定した場合、車両Ｍが存在していることを表す存在情報（ライトの点滅やホーンの鳴動）を出力し、ユーザーに車両Ｍの位置または場所を知らせる。

図２は、本実施例の車載装置１００の構成を示すブロック図である。車載装置１００は、通信端末２００からの無線信号Ｓを受信するための受信部１１０、車両Ｍの周囲の明るさを検出する照度センサ１２０、車両Ｍのドアのロックを解除するロック解除部１３０、車両Ｍに搭載されたライトを点灯するライト点灯部１４０、車両Ｍに搭載されたホーンを鳴動するホーン鳴動部１５０、およびこれらの各部を制御する制御部１６０を含んで構成される。なお、ここに示す構成は一例であり、車載装置１００は、図２の構成に加えて、例えば、ナビゲーション機能、オーディオ／ビデオ再生機能、ユーザーからの入力を受け取る機能、外部のネットワークやサーバーと無線通信する機能、車内バスと接続する機能、エンジンコントロールユニットと連携する機能などを備えるものであってもよい。

受信部１１０は、無線信号Ｓを受信すると、その受信結果を制御部１６０に提供する。制御部１６０は、無線信号Ｓに含まれる識別信号に基づき自局に向けられた無線信号か否かを判定する。照度センサ１２０は、車両の環境明度を測定し、その測定結果を制御部１６０へ提供する。最近の車両では環境明度に応じてヘッドライトを点灯させる機能を装着しており、こうした機能を実現するために照度センサ１２０が搭載されている。ロック解除部１３０は、ユーザーが操作したときあるいは無線信号Ｓがロック解除信号を含むとき等に、制御部１６０からの指示に応答して車両のドアのロックを解除する。ライト点灯部１４０は、ユーザーが操作したときあるいは無線信号Ｓが受信されたとき等に、制御部１６０からの指示に応答してヘッドライト（場合によってはディマーライトを含む）を点灯または点滅させる。ホーン鳴動部１５０は、ユーザーが操作したときあるいは無線信号Ｓが受信されたとき等に、制御部１６０からの指示に応答してホーンを鳴動させる。

制御部１６０は、ハードウエア、ソフトウエア、またはハードウエアとソフトウエアとの組合せにより車載装置１００を制御する。ある実施態様では、制御部１６０は、ＲＯＭ／ＲＡＭ等を備えたマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラを含み、ＲＯＭには、各部を制御するためのプログラムやファームウエアが格納される。制御部１６０は、このプログラムを実行することで各部を制御する。ある実施態様では、ＲＯＭには、車両を探索するための探索プログラムが格納され、制御部１６０は、受信部１１０が通信端末２００からの無線信号Ｓを受信したとき、探索プログラムを実行する。

図３に、本実施例の探索プログラムの機能的な構成を示す。本実施例の探索プログラム３００は、受信部１１０により受信された無線信号Ｓから識別情報を抽出する識別情報抽出部３１０、抽出された識別情報が車両Ｍに該当するか否かを識別する車両識別部３２０、車両Ｍが識別された場合に照度センサ１２０からセンサ情報を取得するセンサ情報取得部３３０、センサ情報に基づき昼夜を判定する昼夜判定部３４０、および昼夜判定部３４０の判定結果に基づき車両Ｍの存在情報の出力を制御する出力制御部３５０を含んで構成される。

次に、本実施例の探索動作フローを図４のフローチャートを参照して説明する。例えば、駐車場等に駐車した車両Ｍを探索するとき、ユーザーは、車両Ｍの近傍にて通信端末２００を操作し、無線信号Ｓを送信する（Ｓ１００）。この無線信号には、少なくとも車両Ｍを識別する識別情報が含まれる。無線信号Ｓは、車両Ｍを探索することを目的とすると同時に、車両Ｍのロックを解除する指示を含むものであってもよい。

車載装置１００の受信部１１０により無線信号Ｓが受信されると（Ｓ１１０）、識別情報抽出部３１０により無線信号Ｓから識別情報が抽出される（Ｓ１２０）。次に、車両識別部３２０により識別情報が無線信号Ｓが自身の車両Ｍに一致するか否かが判定される（Ｓ１３０）。車両Ｍに向けられた無線信号Ｓでない場合には、処理は終了する。車両Ｍに向けられた無線信号Ｓである場合には、センサ情報取得部３３０は、照度センサ１２０の検出結果を取得する（Ｓ１４０）。この検出結果には、車用Ｍの周辺の明るさが含まれている。もし、照度センサ１２０が待機状態またはオフ状態である場合には、センサ情報取得部３３０は、照度センサ１２０を起動させ、その後、照度センサ１２０の検出結果を取得するようにしてもよい。

昼夜判定部３４０は、取得された明るさから昼間または夜間を判定する（Ｓ１５０）。出力制御部３５０は、昼夜判定部３４０により昼間と判定された場合には、少なくともホーン鳴動部１５０にホーンを鳴動させる（Ｓ１６０）。このホーンの鳴動とともに、ライト点灯部１４０にライトを点滅させるようにしてもよい。この様子を図５（Ａ）に示す。車両Ｍのホーンの鳴動（およびライトの点滅）により、ユーザーは、大型駐車場や多数の車両が駐車されている場所において車両Ｍを容易に見つけることができる。

他方、昼夜判定部３４０により夜間と判定された場合には、出力制御部３５０は、ホーン鳴動部１５０によるホーンの鳴動を禁止し、ライト点灯部１４０にライトを点灯または点滅させる（Ｓ１７０）。この様子を図５（Ｂ）に示す。夜間にホーンの鳴動を禁止することで周辺住民への迷惑を無くす一方で、ユーザーは、ライトの点滅により車両Ｍを容易に見つけることができる。

カーシェア、ライドシェアとして用意したレンタル車両や自車両で、その環境明度に基づきレンタル顧客による場所を知らせる操作をした場合、環境が明るい場合、図５（Ａ）に示すように、ヘッドライトやテールライトの点滅およびホーン鳴動でレンタル車両の場所を知らせる。環境が暗い場合、図５（Ｂ）に示すように、ヘッドライトやテールライトを点滅させて光で場所を知らせる。ホーンを鳴動させないことで、ユーザーにとって気づき易くすることができるとともに、夜間のホーン鳴動を抑止することで近所迷惑を防止することができる。

また、上記実施例において、通信端末２００からの無線信号Ｓがロック解除の指示を含む場合には、制御部１６０は、ホーンの鳴動やライトの点滅とともに、ロック解除部１３０に車両Ｍのロックを解除させることが可能である。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。図６は、第２の実施例による車載装置１００Ａの構成を示すブロック図であり、先の実施例の構成に測距センサ１７０を追加している。測距センサ１７０は、車両Ｍの周辺の物体を検出し、検出された物体までの距離を計測する。測距センサ１７０は、例えば、赤外線レーダーなど用いて構成される。測距センサ１７０の検出結果は、制御部１６０に提供され、車両Ｍの探索に利用される。

次に、第２の実施例の探索動作フローを図６のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１００〜Ｓ１４０までの処理は、図４に示す処理と同じである。照度センサ１２０の検出結果が取得されると、次に、センサ情報取得部３３０は、測距センサ１７０により計測されたユーザーまたは通信端末２００までの距離を取得する（Ｓ２００）。もし、測距センサ１７０が待機状態またはオフ状態である場合には、センサ情報取得部３３０は、測距センサ１７０を起動させ、その後、測距センサ１７０の検出結果を取得するようにしてもよい。

次に、出力制御部３５０は、ユーザーが車両Ｍから一定距離以下になるか否かを判定し（Ｓ２１０）、一定距離以下になったとき、昼間または夜間に応じてホーンの鳴動および／またはライトの点滅を行う（Ｓ１５０〜Ｓ１７０）。

このように本実施例では、ユーザーが車両Ｍから一定距離以下に近づいたときに、ホーンの鳴動やライトの点滅を行うようにしたので、周辺住民への騒音を抑制しつつ車両Ｍの発見を容易にすることができる。

上記実施例では、測距センサ１７０によるユーザーまでの距離の計測を、照度センサ１２０による明るさの検出後に行ったが、測距センサ１７０によるユーザーまでの距離の計測は、照度センサ１２０による明るさの検出前に行うようにしてもよい。また、測距センサ１７０によるユーザーまでの距離の計測を、無線信号Ｓの受信後に行うようにしてもよく、この場合、ユーザーまでの距離が一定以下になったときに識別情報が車両Ｍに一致するか否かを判定を行うようにしてもよい。

次に、本発明の第３の実施例について説明する。第２の実施例では、測距センサによりユーザーまでの距離を計測する例を示したが、第３の実施例では、通信端末２００としてスマートフォンを利用する。

カーシェアリングやライドシェアでは、スマートフォンを利用してユーザー登録やレンタル車両の予約を行い、そして、スマートフォンをレンタル車両の鍵として代用することが可能である。スマートフォンには、ＧＰＳ信号等を利用した現在位置を算出する機能が搭載されており、スマートフォンから無線信号Ｓを送信する場合、無線信号Ｓにスマートフォンの位置情報を含めることができる。一方、車載装置１００にも、ナビゲーション機能が搭載されていれば、ＧＰＳ信号等を利用した現在位置を算出する機能が搭載されており、車両Ｍが駐車したときの位置情報を保持しておくことが可能である。

第３の実施例では、第２の実施例における測距センサの代わりに、スマートフォンの位置情報と車載装置１００の位置情報に基づきスマートフォンまでの距離を算出し、スマートフォンが一定距離以下になった場合に、ライトを点滅させあるいはホーンを鳴動させる。これにより、不用意にライトを点滅させることによる光害を抑止することができ、またホーンの音量または時間を抑えることで騒音を少なくすることができる。

本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。

１０：探索システム １００：車載装置
１１０：受信部 １２０：照度センサ
１３０：ロック解除部 １４０：ライト点灯部
１５０：ホーン鳴動部 １６０：制御部
１７０：測距センサ
２００：通信端末
Ｍ：車両
Ｓ：無線信号

Claims (9)

1. 車両に搭載される電子装置であって、
   車両を識別する識別情報を含む無線信号を外部から受信する受信手段と、
   前記無線信号を受信したことに応答して車両周辺の明るさを検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づき車両が存在していることを表す存在情報を出力する出力手段と、
   を有する電子装置。
2. 前記出力手段は、前記検出手段により第１の明るさが検出されたとき、前記存在情報として車両に搭載されたホーンを鳴動させ、第１の明るさよりも暗い第２の明るさが検出されたとき、前記存在情報として車両に搭載されたライトを点灯または点滅させる、請求項１に記載の電子装置。
3. 前記第１の明るさは、昼間を定義し、前記第２の明るさは、夜間を定義する、請求項１または２に記載の電子装置。
4. 電子装置はさらに、前記無線信号が受信されたことに応答して車両のロックを解除するロック解除手段を含む、請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子装置。
5. 電子装置はさらに、物体までの距離を計測する測距手段を含み、
   前記出力手段は、物体が一定距離内にあるとき前記存在情報を出力する、請求項１に記載の電子装置。
6. 前記車両は、カーシェアリング、ライドシェアまたはレンタカーのサービスによるレンタル車両である、請求項１ないし５いずれか１つに記載の電子装置。
7. 請求項１ないし６いずれか１つに記載の電子装置と、当該電子装置と無線通信を行う機能を有する通信端末とを含む車両探索システムであって、前記通信端末は、前記無線信号を送信する送信手段を含む、車両探索システム。
8. 前記無線信号は、車両のロックを解除するための指示を含む、請求項７に記載の車両探索システム。
9. 車両の探索方法であって、
   車両を識別する識別情報を含む無線信号を外部から車両に搭載された電子装置に送信するステップと、
   前記電子装置において、前記無線信号を受信したことに応答して車両周辺の明るさを検出するステップと、
   第１の明るさが検出されたとき、車両に搭載されたホーンを鳴動させ、第１の明るさよりも暗い第２の明るさが検出されたとき、車両に搭載されたライトを点灯または点滅させるステップと、
   を含む車両の探索方法。

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