JP2021115730A - 液体吐出方法、駆動パルス決定プログラム、および、液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な記録条件に応じて液体を吐出可能な液体吐出方法等の技術を提供する。【解決手段】液体吐出ヘッドの駆動素子に駆動パルスを印加することにより液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させる液体吐出方法は、記録条件を取得する取得工程と、前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する駆動工程と、を含んでいる。前記駆動パルスは、第１電位と、前記第１電位と異なる第２電位であって前記第１電位よりも後に印加される前記第２電位と、前記第１電位および前記第２電位と異なる第３電位であって前記第２電位よりも後に印加される前記第３電位と、を含み、前記第３電位の後に前記第１電位に変化する。本液体吐出方法は、前記駆動工程において、前記第３電位から前記第１電位に変化する間における電位変化率が前記取得工程で取得された前記記録条件に応じて異なる前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する。【選択図】図１４

Description

本発明は、駆動素子に駆動パルスを印加することにより前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出方法、駆動パルス決定プログラム、および、液体吐出装置に関する。

駆動素子に駆動パルスを印加することによりノズルからインクを吐出させる記録ヘッドが知られている。特許文献１には、２つのパルス部を含む矩形波状の駆動信号を記録ヘッドの発熱素子に印加する記録方法が開示されている。

特開平５−３１９０５号公報

例えば、駆動素子が圧電素子である場合、特許文献１に示されるような矩形波状の駆動パルスは駆動素子に適合しない。また、近年では、ノズルからの液滴の吐出量、ノズルからの液滴の吐出速度、ドットの被覆率等といった種々のパラメーターによって異なる記録条件が求められており、求められる記録条件に応じて適切な駆動パルスを駆動素子に印加することが求められている。

本発明の液体吐出方法は、駆動素子およびノズルを備えた液体吐出ヘッドを用い、前記駆動素子に駆動パルスを印加することにより前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出方法であって、
記録条件を取得する取得工程と、
前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する駆動工程と、を含み、
前記駆動パルスは、第１電位と、前記第１電位と異なる第２電位であって前記第１電位よりも後に印加される前記第２電位と、前記第１電位および前記第２電位と異なる第３電位であって前記第２電位よりも後に印加される前記第３電位と、を含み、前記第３電位の後に前記第１電位に変化し、
前記駆動工程において、前記第３電位から前記第１電位に変化する間における電位変化率が前記取得工程で取得された前記記録条件に応じて異なる前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する、態様を有する。

また、本発明の駆動パルス決定プログラムは、駆動パルスに従ってノズルに液体を吐出させる駆動素子を備えた液体吐出ヘッドにおける前記駆動素子に印加する前記駆動パルスを決定するための駆動パルス決定プログラムであって、
記録条件を取得する取得機能と、
前記駆動パルスを決定する決定機能と、をコンピューターに実現させ、
前記駆動パルスは、第１電位と、前記第１電位と異なる第２電位であって前記第１電位よりも後に印加される前記第２電位と、前記第１電位および前記第２電位と異なる第３電位であって前記第２電位よりも後に印加される前記第３電位と、を含み、
前記決定機能は、前記第３電位から前記第１電位に変化する間における電位変化率が前記取得機能で取得された前記記録条件に応じて異なる前記駆動パルスを決定する、態様を有する。

更に、本発明の液体吐出装置は、駆動素子およびノズルを備えた液体吐出ヘッドを含み、前記駆動素子に駆動パルスを印加することにより前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出装置であって、
記録条件を取得する取得部と、
前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する駆動部と、を含み、
前記駆動パルスは、第１電位と、前記第１電位と異なる第２電位であって前記第１電位よりも後に印加される前記第２電位と、前記第１電位および前記第２電位と異なる第３電位であって前記第２電位よりも後に印加される前記第３電位と、を含み、
前記駆動部は、前記第３電位から前記第１電位に変化する間における電位変化率が前記取得部で取得された前記記録条件に応じて異なる前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する、態様を有する。

駆動パルス生成システムの構成例を模式的に示す図。 液体吐出ヘッドのノズル面の例を模式的に示す図。 繰り返される駆動パルスを含む駆動信号の電位の変化例を模式的に示す図。 液体吐出ヘッドの動作例を模式的に示す図。 図５Ａ，５Ｂは、繰り返される駆動パルスを含む駆動信号の電位の変化例を模式的に示す図。 目標吐出特性テーブルの例を模式的に示す図。 吐出角度θの検出例を模式的に示す図。 図８Ａ，８Ｂは吐出液体形状の検出例を模式的に示す図。 図９Ａはドットの被覆率ＣＲの検出例を模式的に示す図、図９Ｂはにじみ量ＦＴの検出例を模式的に示す図、図９Ｃはブリーディング量ＢＤの検出例を模式的に示す図。 駆動パルス設定手順の例を示すフローチャート。 駆動パルス決定手順の例を示すフローチャート。 図１２Ａ，１２Ｂは第３電位から第１電位に変化する間の電位変化率ΔＥ（ｓ６）に合わせて駆動パルスの各パラメーターを決定する例を模式的に示す図。 図１３Ａ，１３Ｂは第３電位から第１電位に変化する間の電位変化率ΔＥ（ｓ６）に合わせて駆動パルスの各パラメーターを決定する例を模式的に示す図。 液体の吐出角度θに応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスを決定する例を模式的に示す図。 液体の吐出角度θに応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスを決定する例を模式的に示す図。 液体の吐出角度θに応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスを決定する例を模式的に示す図。 液体の吐出角度θに応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスを決定する例を模式的に示す図。 アスペクト比ＡＲに応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスを決定する例を模式的に示す図。 駆動パルス決定処理の例を示すフローチャート。 駆動パルスに含まれる複数の要因の例を模式的に示す図。 仮パルス設定処理の例を示すフローチャート。 駆動パルス決定処理の例を示すフローチャート。 サーバーを含む駆動パルス生成システムの構成例を模式的に示す図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図１〜２３は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。

本技術の一態様に係る液体吐出方法は、駆動素子３１およびノズル１３を備えた液体吐出ヘッド１１（例えば図１参照）を用い、前記駆動素子３１に駆動パルスＰ０（例えば図３参照）を印加することにより前記ノズル１３から液体ＬＱを吐出させる方法であって、記録条件４００を取得する取得工程ＳＴ１（例えば図１０のステップＳ１０２）と、前記駆動パルスＰ０を前記駆動素子３１に印加する駆動工程ＳＴ３（例えば図１０のステップＳ１０６）と、を含んでいる。ここで、前記駆動パルスＰ０は、第１電位Ｅ１と、前記第１電位Ｅ１と異なる第２電位Ｅ２であって前記第１電位Ｅ１よりも後に印加される前記第２電位Ｅ２と、前記第１電位Ｅ１および前記第２電位Ｅ２と異なる第３電位Ｅ３であって前記第２電位Ｅ２よりも後に印加される前記第３電位Ｅ３と、を含み、前記第３電位Ｅ３の後に前記第１電位Ｅ１に変化する。本方法は、前記駆動工程ＳＴ３において、前記第３電位Ｅ３から前記第１電位Ｅ１に変化する間における電位変化率ΔＥ（ｓ６）が前記取得工程ＳＴ１で取得された前記記録条件４００に応じて異なる前記駆動パルスＰ０を前記駆動素子３１に印加する。

上記態様では、記録条件４００に応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスＰ０が駆動素子３１に印加されるので、液体ＬＱを吐出する液体吐出ヘッド１１に様々な吐出特性が付与される。従って、上記態様は、様々な吐出特性を実現可能な液体吐出方法を提供することができる。また、液体吐出ヘッド１１に様々な吐出特性が付与されると、液体吐出ヘッド１１から吐出される液体ＬＱによって記録媒体ＭＤに形成されるドットＤＴに様々な特性が付与される。
本液体吐出方法は、前記駆動工程ＳＴ３において印加する前記駆動パルスＰ０を前記記録条件４００に基づいて決定する決定工程ＳＴ２（例えば図１０のステップＳ１０４）を更に含んでいてもよい。また、本液体吐出方法は、前記決定工程ＳＴ２において決定された前記１つの駆動パルスＰ０の波形を表す波形情報６０を前記液体吐出ヘッド１１の識別情報ＩＤに紐付けられた状態で記憶部に記憶させる記憶工程ＳＴ４（例えば図１０のステップＳ１１０）を更に含んでいてもよい。ここで、記憶部は、例えば、図１に示す液体吐出ヘッド１１を含む装置１０のメモリー４３でもよいし、コンピューター２００の記憶装置２０４でもよいし、図２９に示すサーバー２５０の記憶装置２５４でもよい。

また、本技術の一態様に係る駆動パルス決定プログラムＰＲ０は、駆動パルスＰ０に従ってノズル１３に液体ＬＱを吐出させる駆動素子３１を備えた液体吐出ヘッド１１における前記駆動素子３１に印加する前記駆動パルスＰ０を決定するためのプログラムであって、取得機能ＦＵ１と決定機能ＦＵ２とをコンピューター２００に実現させる。前記取得機能ＦＵ１は、記録条件４００を取得する。前記決定機能ＦＵ２は、前記第３電位Ｅ３から前記第１電位Ｅ１に変化する間における電位変化率ΔＥ（ｓ６）が前記取得機能ＦＵ１で取得された前記記録条件４００に応じて異なる前記駆動パルスＰ０を決定する。
上記態様は、様々な吐出特性を実現可能な駆動パルス決定プログラムを提供することができる。本駆動パルス決定プログラムＰＲ０は、駆動工程ＳＴ３に対応する印加制御機能ＦＵ３、および、記憶工程ＳＴ４に対応する記憶機能ＦＵ４を更にコンピューター２００に実現させてもよい。

更に、本技術の一態様に係る液体吐出装置は、駆動素子３１およびノズル１３を備えた液体吐出ヘッド１１を含み、前記駆動素子３１に駆動パルスＰ０を印加することにより前記ノズル１３から液体ＬＱを吐出させる装置であって、取得部Ｕ１と駆動部Ｕ３とを含んでいる。ここで、液体吐出装置は、例えば、図１に示す装置１０でもよいし、装置１０とコンピューター２００との複合装置でもよい。前記取得部Ｕ１は、記録条件４００を取得する。前記駆動部Ｕ３は、前記第３電位Ｅ３から前記第１電位Ｅ１に変化する間における電位変化率ΔＥ（ｓ６）が前記取得部Ｕ１で取得された前記記録条件４００に応じて異なる前記駆動パルスＰ０を前記駆動素子３１に印加する。
上記態様は、様々な吐出特性を実現可能な液体吐出装置を提供することができる。本液体吐出装置は、決定工程ＳＴ２に対応する決定部Ｕ２、および、記憶工程ＳＴ４に対応する記憶処理部Ｕ４を更に含んでいてもよい。

ここで、記録条件は、液体吐出ヘッドから液体を吐出させる時の条件を意味し、液体吐出ヘッドからの液体の吐出特性、および、液体吐出ヘッドから吐出される液体によって記録媒体に形成されるドットの状態を含む。
本願における「第１」、「第２」、「第３」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。
本願における電位変化率は、電位の変化がプラス方向であってもマイナス方向であっても電位の変化がある場合に正の値で表されるものとする。

更に、本技術は、駆動パルス決定方法、液体吐出装置を含むシステム、液体吐出装置を含むシステムの制御方法、液体吐出装置を含むシステムの制御プログラム、前述のいずれかのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。液体吐出装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

（２）駆動パルス生成システムの具体例：
図１は、本技術の液体吐出方法を実施するためのシステム例として駆動パルス生成システムＳＹの構成を模式的に示している。図２は、液体吐出ヘッド１１のノズル面１４の例を模式的に示している。
図１に示す駆動パルス生成システムＳＹは、液体吐出ヘッド１１を含む装置１０、コンピューター２００、および、駆動素子３１の駆動結果を検出する検出装置３００を含んでいる。

図１に示す液体吐出ヘッド１１は、積層方向Ｄ１１の順に、ノズルプレート１２、流路基板２０、振動板３０、および、複数の駆動素子３１を含んでいる。尚、本技術を実施するための液体吐出ヘッドの構造は、図１に示す構造に限定されず、ノズルプレート１２と流路基板２０が一体成形された構造、流路基板２０が複数に分割された構造、流路基板２０と振動板３０が一体成形された構造、等でもよい。液体吐出ヘッド１１は、更に、液体ＬＱの吐出を制御する吐出制御回路３２を含んでいる。

ノズルプレート１２は、図２に示すように複数のノズル１３を有し、流路基板２０に接合されている。各ノズル１３は、ノズルプレート１２を積層方向Ｄ１１へ貫通した貫通穴であり、ノズルプレート１２において流路基板２０とは反対側のノズル面１４から液体ＬＱを液滴ＤＲとして吐出する。液滴ＤＲは、記録媒体ＭＤの表面に着弾すると、ドットＤＴに変わる。図１に示すノズル面１４は平坦な面であるが、ノズル面は平坦面に限定されない。ノズルプレート１２は、例えば、ステンレス鋼といった金属、または単結晶シリコン等の材料で形成することができる。

図２に示すノズル面１４には、シアンの液滴を吐出する複数のノズル１３ｃを有するシアンノズル列、マゼンタの液滴を吐出する複数のノズル１３ｍを有するマゼンタノズル列、イエローの液滴を吐出する複数のノズル１３ｙを有するイエローノズル列、および、ブラックの液滴を吐出する複数のノズル１３ｋを有するブラックノズル列が配置されている。複数のノズル１３ｃ、複数のノズル１３ｍ、複数のノズル１３ｙ、および、複数のノズル１３ｋは、それぞれ、ノズル並び方向Ｄ１３へ並べられている。ノズル１３は、ノズル１３ｃ，１３ｍ，１３ｙ，１３ｋを総称している。ノズル並び方向Ｄ１３は、搬送方向Ｄ１２と一致してもよいし、搬送方向Ｄ１２と異なっていてもよい。尚、ノズル列に含まれる複数のノズルは、千鳥状に並べられてもよい。また、ノズル列に含まれる各ノズルから吐出される液滴の色は、シアンよりも低濃度のライトシアン、マゼンタよりも低濃度のライトマゼンタ、イエローよりも高濃度のダークイエロー、ブラックよりも低濃度のライトブラック、オレンジ、グリーン、透明、等でもよい。むろん、シアン、マゼンタ、イエロー、および、ブラックのうち一部の色の液滴を吐出しない液体吐出ヘッドにも、本技術を適用可能である。

流路基板２０は、ノズルプレート１２と振動板３０に挟まれた状態において、液体ＬＱが流れる順に、共通液室２１、複数の供給路２２、複数の圧力室２３、および、複数の連通路２４を流路として有している。供給路２２、圧力室２３、および、連通路２４の組合せは、各ノズル１３に繋がっている個別流路である。各連通路２４は、圧力室２３とノズル１３とを連通させている。図１に示す圧力室２３は、振動板３０に接し、ノズルプレート１２から離れている。共通液室２１には、液体カートリッジ２５から液体ＬＱが供給される。共通液室２１の液体ＬＱは、各個別流路に分かれて各ノズル１３に供給される。むろん、流路の構造は、図１に示す構造に限定されず、圧力室がノズルプレートに接している構造等でもよい。流路基板２０は、例えば、シリコン基板、金属、セラミックス、等の材料で形成することができる。

振動板３０は、弾性を有し、圧力室２３を塞ぐように流路基板２０に接合されている。図１に示す振動板３０は、圧力室の壁面の一部を構成している。振動板３０は、例えば、酸化シリコン、金属酸化物、セラミックス、合成樹脂、等の材料で形成することができる。

各駆動素子３１は、圧力室２３に対応する位置において、振動板３０に接合されている。本具体例の各駆動素子３１は、繰り返される駆動パルスを含む駆動信号ＣＯＭに従って伸縮する圧電素子であるものとする。圧電素子は、例えば、圧電体、第１電極、および、第２電極を備え、第１電極と第２電極の間に印加される電圧に応じて伸縮する。図１に示す駆動素子３１は、第１電極、第２電極、および、第１電極と第２電極との間の圧電体層を備える層状の圧電素子である。複数の駆動素子３１は、第１電極、第２電極、および、圧電体層の少なくとも１種類が分かれていればよい。従って、複数の駆動素子３１において、第１電極が繋がっている共通電極でもよいし、第２電極が繋がっている共通電極でもよいし、圧電体層が繋がっていてもよい。第１電極と第２電極は、例えば、白金といった金属、ＩＴＯと略される酸化インジウムスズといった導電性金属酸化物、等の導電材料で形成することができる。圧電体は、例えば、ＰＺＴと略されるチタン酸ジルコン酸鉛、非鉛系ペロブスカイト型酸化物、といったペロブスカイト構造を有する材料等で形成することができる。
尚、駆動素子３１は、圧電素子に限定されず、発熱により圧力室内に気泡を発生させる発熱素子等でもよい。

吐出制御回路３２は、印刷信号ＳＩで表される吐出タイミングにおいて駆動信号ＣＯＭに従った電圧を各駆動素子３１に印加することにより、各ノズル１３からの液滴ＤＲの吐出を制御する。吐出制御回路３２は、液滴ＤＲの吐出タイミングでなければ駆動信号ＣＯＭに従った電圧を駆動素子３１に供給しない。吐出制御回路３２は、例えば、ＣＯＦと略されるChip On Filmといった集積回路で形成することができる。

尚、液体ＬＱには、インク、光硬化性樹脂といった合成樹脂、液晶、エッチング液、生体有機物、潤滑液、等、広く含まれる。インクには、染料等が溶媒に溶解した溶液、顔料や金属粒子といった固形粒子が分散媒に分散したゾル、等、広く含まれる。
記録媒体ＭＤは、複数の液滴により形成される複数のドットを保持する素材である。記録媒体には、紙、合成樹脂、金属、等を用いることができる。記録媒体の形状は、長方形、ロール状、略円形、長方形以外の多角形、立体形状、等、特に限定されない。

液体吐出ヘッド１１を含む装置１０は、装置本体４０、および、記録媒体ＭＤを搬送する搬送部５０を含んでいる。

装置本体４０は、外部Ｉ／Ｆ４１、バッファー４２、メモリー４３、制御部４４、駆動信号生成回路４５、内部Ｉ／Ｆ４６、等を含んでいる。ここで、Ｉ／Ｆは、インターフェイスの略称である。これらの要素４１〜４６等は、電気的に接続されていることにより互いに情報を入出力可能である。

外部Ｉ／Ｆ４１は、コンピューター２００との間でデータを送受信する。外部Ｉ／Ｆ４１は、コンピューター２００から印刷データを受信すると、該印刷データをバッファー４２に格納する。バッファー４２は、受信された印刷データを一時的に格納したり、印刷データから変換されたドットパターンデータを一時的に格納したりする。バッファー４２には、例えば、ＲＡＭと略されるRandom Access Memoryといった半導体メモリー等を用いることができる。メモリー４３は、不揮発性であり、液体吐出ヘッド１１の識別情報ＩＤ、駆動パルスの波形を表す波形情報６０、等を記憶する。メモリー４３には、例えば、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリー等を用いることができる。制御部４４は、印刷データをドットパターンデータに変換する処理、ドットパターンデータに基づいて印刷信号ＳＩおよび搬送信号ＰＦを生成する処理、等、装置１０におけるデータ処理や制御を中心的に行う。印刷信号ＳＩは、駆動信号ＣＯＭにおいて繰り返される駆動パルスを各駆動素子３１に印加するか否かを表している。搬送信号ＰＦは、搬送部５０を駆動させるか否かを表している。制御部４４には、例えば、ＳｏＣ、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを含む回路、等を用いることができる。ここで、ＳｏＣはSystem on a Chipの略称であり、ＣＰＵはCentral Processing Unitの略称であり、ＲＯＭはRead Only Memoryの略称である。駆動信号生成回路４５は、波形情報６０に従って駆動パルスを繰り返す駆動信号ＣＯＭを生成し、該駆動信号ＣＯＭを内部Ｉ／Ｆ４６に出力する。内部Ｉ／Ｆ４６は、液体吐出ヘッド１１にある吐出制御回路３２に駆動信号ＣＯＭ、印刷信号ＳＩ、等を出力し、搬送部５０に搬送信号ＰＦを出力する。
尚、吐出制御回路３２は、装置本体４０に配置されてもよい。

搬送部５０は、搬送信号ＰＦが駆動を表している時、記録媒体ＭＤを搬送方向Ｄ１２へ移動させる。記録媒体ＭＤを移動させることは、紙送りとも呼ばれる。

コンピューター２００は、プロセッサーであるＣＰＵ２０１、半導体メモリーであるＲＯＭ２０２、半導体メモリーであるＲＡＭ２０３、記憶装置２０４、入力装置２０５、出力装置２０６、通信Ｉ／Ｆ２０７、等を有している。これらの要素２０１〜２０７等は、電気的に接続されていることにより互いに情報を入出力可能である。

記憶装置２０４は、駆動パルス決定プログラムＰＲ０、後述する目標吐出特性テーブルＴＡ１、等の情報を記憶している。ＣＰＵ２０１は、記憶装置２０４に記憶されている情報を適宜、ＲＡＭ２０３に読み出し、駆動パルスを決定する処理を行う。記憶装置２０４には、ハードディスクといった磁気記憶装置、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリー、等を用いることができる。入力装置２０５には、ポインティングデバイス、キーボードを含むハードキー、表示装置の表面に貼り付けられたタッチパネル、等を用いることができる。出力装置２０６には、液晶表示パネルといった表示装置、音声出力装置、印刷装置、等を用いることができる。通信Ｉ／Ｆ２０７は、外部Ｉ／Ｆ４１に接続され、装置１０との間でデータを送受信する。また、通信Ｉ／Ｆ２０７は、検出装置３００に接続され、検出装置３００との間でデータを送受信する。

検出装置３００は、駆動素子３１に駆動パルスを印加したときの駆動結果を検出する。検出装置３００には、カメラ、ビデオカメラ、重量計、等を用いることができる。

図３は、繰り返される駆動パルスを含む駆動信号の電位の変化例を模式的に示している。図３において、横軸は時間ｔを示し、縦軸は電位Ｅを示している。図３の下部には、駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動パルスＰ０の電位の変化例を模式的に示している。
図３に示すように、駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔ０で繰り返される駆動パルスＰ０を含んでいる。駆動パルスＰ０は、ノズル１３から液滴ＤＲが吐出されるように駆動素子３１を駆動させる電位の変化の単位を意味する。駆動パルスＰ０の周波数、すなわち、駆動素子３１の駆動周波数ｆ０は、１／Ｔ０である。

図３の下部に示す駆動パルスＰ０の電位Ｅは、第１電位Ｅ１の状態ｓ１、第１電位Ｅ１から第２電位Ｅ２に変化する状態ｓ２、第２電位Ｅ２の状態ｓ３、第２電位Ｅ２から第３電位Ｅ３に変化する状態ｓ４、第３電位Ｅ３の状態ｓ５、および、第３電位Ｅ３の状態ｓ５から第１電位Ｅ１に戻る状態ｓ６を含んでいる。従って、駆動パルスＰ０は、第１電位Ｅ１と、第１電位Ｅ１と異なる第２電位Ｅ２と、第１電位Ｅ１および第２電位Ｅ２と異なる第３電位Ｅ３と、をこの順に含んでいる。つまり、第２電位Ｅ２は、第１電位Ｅ１よりも後に駆動素子３１に印加される電位である。また、第３電位Ｅ３は、第１電位Ｅ１および第２電位Ｅ２よりも後に駆動素子３１に印加される電位である。第１電位Ｅ１は、第２電位Ｅ２と第３電位Ｅ３の間の電位である。図３に示す第２電位Ｅ２は、第１電位Ｅ１よりも低い。図３に示す第３電位Ｅ３は、第１電位Ｅ１よりも高く、第２電位Ｅ２よりも高い。１サイクルの周期Ｔ０は、状態ｓ１と状態ｓ２の間のタイミングｔ１、状態ｓ２と状態ｓ３の間のタイミングｔ２、状態ｓ３と状態ｓ４の間のタイミングｔ３、状態ｓ４と状態ｓ５の間のタイミングｔ４、状態ｓ５と状態ｓ６の間のタイミングｔ５、および、状態ｓ６が終わるタイミングｔ６を含んでいる。また、１サイクルの周期Ｔ０は、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの時間Ｔ１、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの時間Ｔ２、タイミングｔ３からタイミングｔ４までの時間Ｔ３、タイミングｔ４からタイミングｔ５までの時間Ｔ４、および、タイミングｔ５からタイミングｔ６までの時間Ｔ５を含んでいる。すなわち、時間Ｔ１〜Ｔ５は、電位Ｅがそれぞれ状態ｓ２〜ｓ６である時間である。また、タイミングｔ６から次の駆動パルスＰ０のタイミングｔ１までの時間をＴ６とすると、周期Ｔ０は時間Ｔ１〜Ｔ６の合計である。

ここで、第１電位Ｅ１と第２電位Ｅ２の差分をｄ１とし、第２電位Ｅ２と第３電位Ｅ３の差分をｄ２とする。差分ｄ１，ｄ２は、以下に示す式のように、正の値で表されるものとする。
ｄ１＝｜Ｅ１−Ｅ２｜
ｄ２＝｜Ｅ３−Ｅ２｜
また、電位Ｅが変化する状態ｓ２，ｓ４，ｓ６における電位Ｅの変化率を、それぞれ、ΔＥ（ｓ２），ΔＥ（ｓ４），ΔＥ（ｓ６）とする。電位変化率ΔＥ（ｓ２），ΔＥ（ｓ４），ΔＥ（ｓ６）は、以下に示す式のように、電位Ｅが変化しない場合を０として正の値で表されるものとする。
ΔＥ（ｓ２）＝｜Ｅ１−Ｅ２｜／Ｔ１
ΔＥ（ｓ４）＝｜Ｅ３−Ｅ２｜／Ｔ３
ΔＥ（ｓ６）＝｜Ｅ３−Ｅ１｜／Ｔ５
すなわち、電位変化率ΔＥ（ｓ２）は差分ｄ１が大きいほど大きく、電位変化率ΔＥ（ｓ４）は差分ｄ２が大きいほど大きく、電位変化率ΔＥ（ｓ６）は第３電位Ｅ３と第１電位Ｅ１との差分が大きいほど大きい。
以下、状態ｓ１〜ｓ６、タイミングｔ１〜ｔ６、時間Ｔ１〜Ｔ６、差分ｄ１，ｄ２、および、電位変化率ΔＥ（ｓ２），ΔＥ（ｓ４），ΔＥ（ｓ６）を用いた説明を行う。

図４は、駆動信号ＣＯＭに従って液滴ＤＲを吐出する液体吐出ヘッド１１の動作例を模式的に示している。
図４の上段は、駆動パルスＰ０が第１電位Ｅ１に維持されている状態ｓ１の或る瞬間における液体吐出ヘッド１１の様子を例示している。駆動パルスＰ０の電位Ｅが一定である時、駆動素子３１の動作は停止している。駆動パルスＰ０が第１電位Ｅ１から第２電位Ｅ２に変化すると、駆動パルスＰ０が印加された駆動素子３１は、圧力室２３が広がるように変形する。圧力室２３が広がると、液体ＬＱのメニスカスＭＮがノズル面１４から奥の方へ引き込まれ、供給路２２から圧力室２３に液体ＬＱが供給される。図４の中段は、駆動パルスＰ０が第２電位Ｅ２に維持されている状態ｓ３の或る瞬間における液体吐出ヘッド１１の様子を例示している。

駆動パルスＰ０が第２電位Ｅ２から第３電位Ｅ３に変化すると、駆動パルスＰ０が印加された駆動素子３１は、圧力室２３が狭まるように変形する。圧力室２３が狭まると、ノズル１３から液滴ＤＲが吐出される。図４の下段は、駆動パルスＰ０が第３電位Ｅ３に維持されている状態ｓ５の或る瞬間における液体吐出ヘッド１１の様子を例示している。液滴ＤＲの吐出方向Ｄ１は、ノズル面１４から離れる方向であるが、ノズル面１４と直交する方向に限定されない。液滴ＤＲは、メイン液滴ＤＲ１と、該メイン液滴ＤＲ１よりも小さいサテライトＤＲ２と、に分かれることがあり、サテライトＤＲ２よりも小さい孫サテライトＤＲ３を含むことがある。孫サテライトＤＲ３は、記録媒体ＭＤに着弾しないことがあり、ノズル１３の近くのノズル面１４に付着することがある。ノズル面１４に付着した孫サテライトＤＲ３は、後続の液滴ＤＲの吐出方向Ｄ１に影響を与えることがある。

駆動パルスＰ０が第３電位Ｅ３から第１電位Ｅ１に戻ると、駆動パルスＰ０が印加された駆動素子３１は、圧力室２３が元の大きさまで広がるように変形する。圧力室２３が元の大きさまで広がると、供給路２２から圧力室２３に液体ＬＱが供給される。従って、液体吐出ヘッド１１は、図４の下段に示す状態から図４の上段に示す状態に戻る。

駆動パルスＰ０は、ノズル１３から液滴ＤＲを吐出させることができればよいため、図３に示す波形に限定されない。例えば、駆動パルスＰ０の電位Ｅに対する駆動素子３１の動きが図３，４に示す例とは逆の向きである場合、図５Ａに示す駆動パルスＰ０が駆動素子３１に印加されてもよい。例えば振動板３０と駆動素子３１の積層が逆の構造の場合等である。また、図５Ｂに示す駆動パルスＰ０が駆動素子３１に印加されてもよい。

図５Ａに示す駆動パルスＰ０の第１電位Ｅ１も、第２電位Ｅ２と第３電位Ｅ３の間の電位である。ただ、図５Ａに示す第２電位Ｅ２は、第１電位Ｅ１よりも高い。図５Ａに示す第３電位Ｅ３は、第１電位Ｅ１よりも低く、第２電位Ｅ２よりも低い。図５Ａに示す駆動パルスＰ０でも、図４に示す液体吐出ヘッド１１の動作が実現される。
図５Ｂに示す駆動パルスＰ０の第２電位Ｅ２は、第１電位Ｅ１よりも低い。図５Ｂに示す第３電位Ｅ３は、第１電位Ｅ１よりも低く、第２電位Ｅ２よりも高い。図５Ｂに示す駆動パルスＰ０でも、駆動パルスＰ０が第２電位Ｅ２から第３電位Ｅ３に変化することにより圧力室２３が狭まるように駆動素子３１が変形するので、ノズル１３から液滴ＤＲが吐出される。

むろん、駆動パルスＰ０は、図５Ｂに示す波形を上下逆にした波形等、更に様々な波形にすることができる。いずれの波形でも、状態ｓ１〜ｓ６、タイミングｔ１〜ｔ６、時間Ｔ１〜Ｔ６、差分ｄ１，ｄ２、および、電位変化率ΔＥ（ｓ２），ΔＥ（ｓ４），ΔＥ（ｓ６）を含むパラメーター群により表すことができる。

駆動パルスＰ０の各状態ｓ１〜ｓ６が変わると、液体吐出ヘッド１１からの液体ＬＱの吐出特性が変わる。そこで、吐出特性に応じて波形が異なる駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加すると、液体ＬＱを吐出する液体吐出ヘッド１１に吐出特性に応じた様々な吐出特性を付与することができる。
また、液体吐出ヘッド１１から吐出される液体ＬＱによって記録媒体ＭＤに形成されるドットＤＴの状態は、記録媒体ＭＤの種類、液体ＬＱの性質、等に応じて異なる。ここで、液体吐出ヘッド１１から吐出される液体ＬＱによって記録媒体ＭＤに形成されるドットＤＴの状態を、紙面上特性と呼ぶことにする。紙面上特性に応じて波形が異なる駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加すると、液体ＬＱを吐出する液体吐出ヘッド１１に紙面上特性に応じた様々な吐出特性を付与することができる。

本具体例では、吐出特性と紙面上特性を含む記録条件に応じて波形が異なる駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加することにより、液体ＬＱを吐出する液体吐出ヘッド１１に記録条件に応じた様々な吐出特性を付与することにしている。以下、吐出特性と紙面上特性を説明する。

（３）吐出特性の具体例：
図６は、目標吐出特性テーブルＴＡ１の例を模式的に示している。目標吐出特性テーブルＴＡ１は、例えば、図１に示すコンピューター２００の記憶装置２０４に記憶され、駆動パルスＰ０の波形を決定するために使用される。目標吐出特性テーブルＴＡ１には、駆動周波数ｆ０、吐出量ＶＭ、吐出速度ＶＣ、吐出角度θ、アスペクト比ＡＲ、等といった複数の吐出特性項目のそれぞれについて、目標値と許容範囲が格納されている。便宜上、各吐出特性項目が識別番号Ｎｏ．１〜に紐付けられている。図６に示すように、吐出特性には、駆動周波数ｆ０、吐出量ＶＭ、吐出速度ＶＣ、吐出角度θ、アスペクト比ＡＲ、等が含まれる。
駆動周波数ｆ０は、駆動素子３１を駆動する周波数であり、図３に示すように、駆動パルスＰ０の周期Ｔ０の逆数であり、例えば、ｋＨｚ単位で表される。吐出量ＶＭは、記録条件取得用の駆動パルスが駆動素子３１に所定周期印加された時にノズル１３から吐出された液体ＬＱの量を意味し、例えば、１周期におけるノズル１３からの液滴ＤＲの体積で表され、ｐＬ単位で表される。吐出速度ＶＣは、記録条件取得用の駆動パルスが駆動素子３１に印加された時にノズル１３から吐出された液体ＬＱの速度を意味し、例えば、サテライトＤＲ２が生じる場合のメイン液滴ＤＲ１、または、サテライトＤＲ２が生じない場合の液滴ＤＲの吐出速度で表され、ｍ／ｓ単位で表される。吐出角度θは、記録条件取得用の駆動パルスが駆動素子３１に印加された時にノズル１３から吐出された液体ＬＱの吐出方向Ｄ１の基準方向に対する角度を意味する。アスペクト比ＡＲは、記録条件取得用の駆動パルスが駆動素子３１に印加された時にノズル１３から吐出された液体ＬＱの形状を表す指標値を意味する。

目標値は、駆動パルスＰ０の波形を決定するために各吐出特性項目が目標としている値を意味する。例えば、駆動素子３１の駆動周波数ｆ０の目標値がＸＸｋＨｚであることは、駆動周波数ｆ０をＸＸｋＨｚにすることを目標として駆動パルスＰ０の波形を決定することを意味する。許容範囲は、駆動パルスＰ０の波形を決定する時に目標値を基準として許容される範囲を意味する。例えば、駆動周波数ｆ０の許容範囲が−ＹＹ〜＋０ｋＨｚであることは、駆動周波数ｆ０がＸＸ−ＹＹｋＨｚ以上、且つ、ＸＸ＋０ｋＨｚ以下であれば駆動パルスＰ０の波形を採用することを意味する。吐出量ＶＭの許容範囲がプラスマイナスＹＹｐＬであることは、吐出量ＶＭがＸＸ−ＹＹｐＬ以上、且つ、ＸＸ＋ＹＹｐＬ以下であれば駆動パルスＰ０の波形を採用することを意味する。

液体ＬＱの吐出量ＶＭは、例えば、ノズル１３から吐出された所定数の液滴ＤＲの重量を液滴数で除した重量値を液体ＬＱの比重で割ることにより算出することができる。この場合、図１に示す検出装置３００に重量計を用いることができる。また液体ＬＱに対する濡れ性が既知である記録媒体に１の液滴ＤＲを付与し、当該記録媒体上に形成されたドットの径や浸透深さと濡れ性から、液体ＬＱの吐出量ＶＭを算出することもできる。
液体ＬＱの吐出速度ＶＣは、例えば、ノズル１３から吐出された液体ＬＱをカメラで連続撮影し撮影画像群を解析することにより求めることができる。この場合、検出装置３００にカメラまたはビデオカメラを用いることができる。また後述する角度θが０度である場合、液体吐出ヘッド１１を走査させながら液体ＬＱを吐出したとき、記録媒体上に形成されたドットの位置と液体吐出時の液体吐出ヘッド１１の位置の間の走査方向における距離と、液体吐出ヘッド１１と記録媒体の間の高さ方向における距離との比は、液体吐出ヘッド１１の走査速度と、液体ＬＱの吐出速度ＶＣとの比に略一致する。この関係に基づいて、液体の吐出速度ＶＣを算出することもできる。

駆動素子３１の駆動周波数ｆ０は、例えば、駆動パルスＰ０を図３等に示すように視覚的に認識可能な系に表示した後、その形状から求めることができる。また、駆動信号ＣＯＭの電位の時間変位を測定し、その測定結果から求めてもよい。この場合、検出装置３００に電圧計を用いることができる。

図７は、ノズル１３から吐出された液体ＬＱの吐出方向Ｄ１の角度θの検出例を模式的に示している。このとき、液体吐出ヘッド１１は停止させた状態で液体ＬＱを吐出している。角度θは、ノズル１３から吐出される液体ＬＱの理想的な方向を基準方向Ｄ０として、ノズル１３から吐出された液体ＬＱの吐出方向Ｄ１の基準方向Ｄ０に対する角度としている。この角度を吐出角度θと呼ぶことにしている。図７に示す基準方向Ｄ０は、ノズル面１４と直交する方向である。吐出角度θは、例えば、ノズル面１４と記録媒体ＭＤとの間隔Ｌ１１、および、記録媒体ＭＤにおいてノズル１３から基準方向Ｄ０にある位置からドットＤＴが形成された位置までの距離Ｌ１２を用いてｔａｎ^-1（Ｌ１２／Ｌ１１）により算出することができる。距離Ｌ１２は、例えば、ドットＤＴを有する記録媒体ＭＤをカメラで撮影し撮影画像において距離Ｌ１２に対応する長さを検出することにより求めることができる。この場合、検出装置３００にカメラまたはビデオカメラを用いることができる。なお図７中で、吐出されている最中の液体ＬＱを奥行方向から撮影することで直接的に角度θを検出しても良い。また、吐出されている最中の液体ＬＱを下方向から撮影しても良い。

図８Ａ，８Ｂは、吐出液体形状の検出例を模式的に示している。ノズル１３から吐出された液体ＬＱには、図８Ａに示すように分かれていない液滴ＤＲのみならず、図８Ｂに示すようにメイン液滴ＤＲ１とサテライトＤＲ２とに分かれた液滴ＤＲもある。液滴ＤＲには、孫サテライトＤＲ３が生じることがある。また、分かれていない液滴ＤＲでも、柱状に細長い形状になることがある。
そこで、ノズル１３から吐出された液体ＬＱの分布のアスペクト比ＡＲを吐出液体形状の指標値にしている。アスペクト比ＡＲは、例えば、ノズル１３から離れた少し後の液滴ＤＲの空間分布から算出することができる。ここで、液滴ＤＲの空間分布において、最も長い方向における長さをＬＡとし、前述の方向と直交する方向における長さをＬＢとすると、アスペクト比はＡＲ＝ＬＡ／ＬＢとすることができる。液滴ＤＲの空間分布において最も長い方向は吐出方向Ｄ１になることが多いので、液滴ＤＲの空間分布において、吐出方向Ｄ１における長さをＬＡとし、吐出方向Ｄ１と直交する方向における長さをＬＢとしてもよい。尚、図８Ａに示すように液滴ＤＲが分かれていなければ、液滴ＤＲの形状におけるＬＡ／ＬＢがアスペクト比ＡＲとなる。この場合、液滴ＤＲが柱状に細長くなればアスペクト比ＡＲが大きくなり、液滴ＤＲが球状に近くなればアスペクト比ＡＲが小さくなる。図８Ｂに示すように液滴ＤＲが分かれていれば、液体ＬＱが存在しない空間を含めたＬＡ／ＬＢがアスペクト比ＡＲとなる。この場合、液滴ＤＲに孫サテライトＤＲ３が生じると、アスペクト比ＡＲが大きくなる。

アスペクト比ＡＲは、例えば、ノズル１３から吐出された液滴ＤＲをカメラで撮影し撮影画像において長さＬＡ，ＬＢを検出することにより求めることができる。この場合、検出装置３００にカメラまたはビデオカメラを用いることができる。

（４）紙面上特性の具体例：
図９Ａ〜９Ｃは、紙面上特性の検出例を模式的に示している。紙面上特性には、ドットＤＴの被覆率ＣＲ、にじみ量ＦＴ、ブリーディング量ＢＤ、等が含まれる。

図９Ａは、記録条件取得用の駆動パルスが駆動素子３１に印加された時に形成されたドットＤＴの被覆率ＣＲの検出例を模式的に示している。被覆率ＣＲは、ノズル１３から所定数の液滴ＤＲを吐出したときに記録媒体ＭＤに形成されるドットＤＴの占有面積の比率であり、記録媒体ＭＤの単位面積に対して所定数の液滴ＤＲを吐出したときに記録媒体ＭＤにおいてドットＤＴが占める面積の比率ともいえる。図９Ａには、模式的な例として、記録媒体ＭＤの単位面積当たり所定数として９個のドットＤＴが形成された様子が示されている。ここで、実線で示されるドットＤＴ１は比較的小さいドットであり、二点鎖線で示されるドットＤＴ２は比較的大きいドットである。比較的小さいドットＤＴ１の被覆率ＣＲは、比較的大きいドットの被覆率ＣＲよりも小さい。ドットＤＴの被覆率ＣＲは、例えば、ドットＤＴを有する記録媒体ＭＤをカメラで撮影し撮影画像において記録媒体ＭＤのうちドットＤＴが存在する比率を検出することにより求めることができる。この場合、検出装置３００にカメラまたはビデオカメラを用いることができる。

図９Ｂは、記録条件取得用の駆動パルスが駆動素子３１に印加された時に形成されたドットＤＴのにじみ量ＦＴの検出例を模式的に示している。にじみ量ＦＴは、記録媒体ＭＤに対する液体ＬＱのにじみ量であり、液滴ＤＲが記録媒体ＭＤに着弾した部分に対応する本体部Ｄｂからにじみ出たにじみ部Ｄｆの量を表す指標値といえる。液体が記録媒体ににじむ現象は、フェザリングとも呼ばれる。にじみ部Ｄｆの色は本体部Ｄｂの色と異なるため、にじみ部Ｄｆが多くなると色むらとして認識される。ここで、にじみ部Ｄｆは、本体部Ｄｂに本来定着すべき液滴が流れて定着した部分なので、本体部Ｄｂに比べて画像濃度が低くなる。従って、例えば、本体部Ｄｂの画像濃度とにじみ部Ｄｆの画像濃度との閾値を予め記憶しておくことにより、記録媒体ＭＤに形成された画像のうち、前述の閾値よりも画像濃度が低い領域をにじみ部Ｄｆと判定することができ、前述の閾値よりも画像濃度が高い領域を本体部Ｄｂと判定することができる。

にじみ量ＦＴは、例えば、本体部Ｄｂの面積に対するにじみ部Ｄｆの面積の比とすることができる。この場合、本体部Ｄｂに対するにじみ部Ｄｆの面積比が大きいほどにじみ量ＦＴが大きいことになる。にじみ量ＦＴは、例えば、ドットＤＴを有する記録媒体ＭＤをカメラで撮影し撮影画像において本体部Ｄｂの面積に対するにじみ部Ｄｆの面積の比率を検出することにより求めることができる。この場合、検出装置３００にカメラまたはビデオカメラを用いることができる。
また、にじみ量ＦＴは、本体部Ｄｂの外縁からにじみ部Ｄｆの外縁までの長さの平均等でもよい。

また、にじみ量ＦＴは、ドット単位、つまりミクロ視点で算出する以外にも、画像単位、つまりマクロ視点で求めてもよい。例えば、ノズル１３から液滴ＤＲを１００％デューティーで吐出した１００％デューティー領域と、ノズル１３から液滴ＤＲを吐出していない紙白領域とが隣接するように記録媒体ＭＤに形成し、１００％デューティー領域と紙白領域との間のにじみ量ＦＴを上記と同様にして求めてもよい。ここで、１００％デューティーは、記録媒体ＭＤ上の全画素に液滴ＤＲを着弾させることを意味する。

尚、にじみ部Ｄｆが多くなるほど記録媒体ＭＤ上のドットＤＴの重心モーメントが大きくなるので、ドットＤＴの重心モーメントをにじみ量ＦＴにすることも可能である。ここで、ドットＤＴの重心モーメントは、例えば、記録媒体ＭＤ上のドットＤＴを画素別に分けた時に画素の位置および濃度から求めた重心位置と、ドットＤＴの設計上の中心位置と、の距離に各画素の濃度の合計を乗じることにより算出することができる。画素の濃度は、ドットＤＴのうち当該画素の部分の濃度を意味し、例えば、当該画素の明度から算出することができる。
また、にじみ部Ｄｆが多くなるほど、同じノズル１３から複数回吐出された液滴ＤＲにより形成されるドットＤＴの中心位置のばらつきが大きくなる。このばらつきは、例えば、ドットＤＴの設計上の中心位置から実際に形成されたドットＤＴの中心位置までのずれの標準偏差で表される。

図９Ｃは、記録条件取得用の駆動パルスが駆動素子３１に印加された時に形成されたドットＤＴのブリーディング量ＢＤの検出例を模式的に示している。ブリーディング量ＢＤは、ノズル１３から記録媒体ＭＤに着弾した液滴ＤＲ同士のにじみの程度を表し、記録媒体ＭＤ上において液滴ＤＲ間の表面張力差等に由来して液滴ＤＲ同士が引き合うことにより生じる混合部Ｄｍの量を表す指標値といえる。ノズル１３から記録媒体ＭＤに着弾した液滴ＤＲ同士がにじむ現象は、ブリーディングと呼ばれる。混合部Ｄｍの色は周囲のドットの色と異なるため、混合部Ｄｍが多くなると色むらとして認識される。特に、記録媒体ＭＤに着弾した液滴ＤＲ同士の色相が違う場合には、液滴ＤＲ同士がにじむと減法混色により色むらが目立ち易い。

液体状態でにじんだ混合部Ｄｍを有する２つのドットＤＴのそれぞれの色相が異なる場合、例えば、次のようにして記録媒体ＭＤ上の画像から混合部Ｄｍを判別することができる。ここで、第１の液滴のみにより記録媒体ＭＤに形成された第１ドットの色相角をα１とし、第２の液滴のみにより記録媒体ＭＤに形成された第２ドットの色相角をα１とは異なるα２とし、第１の液滴と第２の液滴とから生じた混合部Ｄｍの色相角をα３とする。混合部Ｄｍの色相角α３は、α１とα２のいずれとも異なる。そこで、混合部Ｄｍを有する２つのドットＤＴの領域の内、色相角がα１とα２のいずれとも異なる部分を混合部Ｄｍと判定することができ、色相角がα１またはα２である部分を混合部Ｄｍでない領域と判定することができる。尚、ブリーディング以外でもドットの色相はある程度変動することがあるため、混合部Ｄｍでない領域と判定する色相角の条件を少し緩めてもよい。例えば、混合部Ｄｍを有する２つのドットＤＴの領域の内、α１×９／１０以上且つα１×１１／１０以下ではなく、且つ、α２×９／１０以上且つα２×１１／１０以下でもない色相角を有する部分を混合部Ｄｍと判定することも可能である。
また、混合部Ｄｍは、色相角以外にも、ドットＤＴの部分的な領域の濃度等により判別することも可能である。部分的な領域の濃度は、例えば、部分的な領域の明度から算出することができる。

ブリーディング量ＢＤは、例えば、ドットＤＴの総面積のうち混合部Ｄｍの面積の比とすることができる。この場合、混合部Ｄｍの面積比が大きいほどブリーディング量ＢＤが大きいことになる。ブリーディング量ＢＤは、例えば、ドットＤＴを有する記録媒体ＭＤをカメラで撮影し撮影画像においてドットＤＴの総面積に対する混合部Ｄｍの面積の比率を検出することにより求めることができる。この場合、検出装置３００にカメラまたはビデオカメラを用いることができる。

また、ブリーディング量ＢＤは、ドット単位、つまりミクロ視点で算出する以外にも、画像単位、つまりマクロ視点で求めてもよい。例えば、ノズル１３から第１の液滴を１００％デューティーで吐出した第１領域と、ノズル１３から第２の液滴を１００％デューティーで吐出した第２領域とが隣接するように記録媒体ＭＤに形成し、第１領域と第２領域との間のブリーディング量ＢＤを上記と同様にして求めてもよい。

（５）駆動パルス設定手順の具体例：
図１０は、吐出特性と紙面上特性を含む記録条件に応じて異なる駆動パルスＰ０を設定する駆動パルス設定手順の例を示している。駆動パルス設定手順は、駆動パルス決定プログラムＰＲ０を実行するコンピューター２００によって行われる。ここで、ステップＳ１０２は、取得工程ＳＴ１、取得機能ＦＵ１、および、取得部Ｕ１に対応している。ステップＳ１０４は、決定工程ＳＴ２、決定機能ＦＵ２、および、決定部Ｕ２に対応している。ステップＳ１０６は、駆動工程ＳＴ３、印加制御機能ＦＵ３、および、駆動部Ｕ３に対応している。ステップＳ１１０は、記憶工程ＳＴ４、記憶機能ＦＵ４、および、記憶処理部Ｕ４に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。駆動パルス設定手順が行われると、本技術の液体吐出方法が実施される。コンピューター２００と装置１０は、本技術の液体吐出装置に対応している。

コンピューター２００は、駆動パルス設定手順に合わせた駆動パルス設定処理を実行する。駆動パルス設定処理が開始すると、コンピューター２００は、記録条件４００を取得する記録条件取得処理を行う（Ｓ１０２）。コンピューター２００は、予め定められたデフォルトの駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加した時の駆動結果に基づいて記録条件４００を自動的に取得する。つまり、以降の説明において記録条件４００とは、デフォルトの駆動パルスＰ０に対応付けられた値である。記録条件４００を取得する詳細は、後述する。

記録条件４００の取得後、コンピューター２００は、実際の吐出特性および紙面上特性が目標値の許容範囲に入るように、後のＳ１０６において印加する駆動パルスＰ０を記録条件４００に基づいて決定する駆動パルス決定処理を行う（Ｓ１０４）。コンピューター２００は、実際の吐出特性および紙面上特性が目標値の許容範囲に入るように、複数の駆動パルスの中からＳ１０６において印加する１つの駆動パルスＰ０を記録条件４００に基づいて自動的に決定してもよい。Ｓ１０６において印加する駆動パルスＰ０を決定する詳細は、後述する。

その後、コンピューター２００は、Ｓ１０４において決定された駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加させる印加制御処理を行う（Ｓ１０６）。例えば、コンピューター２００は、Ｓ１０４において決定された駆動パルスＰ０を表す波形情報６０を吐出要求とともに装置１０に送信してもよい。この場合、液体吐出ヘッド１１を含む装置１０は、波形情報６０を吐出要求とともに受信する処理、波形情報６０をメモリー４３に記憶する処理、および、波形情報６０に従った駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加する処理を行えばよい。その結果、目標値の許容範囲の吐出特性となるようにノズル１３から液体ＬＱが吐出され、吐出された液滴ＤＲが記録媒体ＭＤに着弾すると目標値の許容範囲の紙面上特性となるようにドットＤＴが記録媒体ＭＤに形成される。従って、コンピューター２００と装置１０とが協働して駆動工程ＳＴ３を実施し、コンピューター２００と装置１０とが駆動部Ｕ３となり、コンピューター２００が印加制御機能ＦＵ３を発揮する。

駆動パルスＰ０の印加後、コンピューター２００は、Ｓ１０６において印加された駆動パルスＰ０を採用するか否かに応じて処理を分岐させる（Ｓ１０８）。例えば、コンピューター２００は、印加された駆動パルスＰ０を採用するユーザーの操作を入力装置２０５により受け付けると処理をＳ１１０に進め、印加された駆動パルスＰ０を採用しないユーザーの操作を入力装置２０５により受け付けると処理をＳ１０４に戻す。また、コンピューター２００は、Ｓ１０６の駆動結果に基づいて駆動パルスＰ０を採用するか否かを自動的に判断してもよい。

条件成立時、コンピューター２００は、Ｓ１０４において決定された駆動パルスＰ０の波形を表す波形情報６０を液体吐出ヘッド１１の識別情報ＩＤに紐付けられた状態で記憶部に記憶させる記憶処理を行う（Ｓ１１０）。例えば、記憶部が図１に示す装置１０のメモリー４３である場合、コンピューター２００は、Ｓ１０４において決定された駆動パルスＰ０を表す波形情報６０を記憶要求とともに装置１０に送信してもよい。この場合、液体吐出ヘッド１１を含む装置１０は、波形情報６０を記憶要求とともに受信する処理、および、波形情報６０をメモリー４３に記憶する処理を行えばよい。このようにして、記憶工程ＳＴ４において、記憶部の外部にあるコンピューター２００により波形情報６０を送信することにより波形情報６０を識別情報ＩＤに紐付けられた状態で記憶部に記憶させることが行われる。メモリー４３に記憶されている波形情報６０に従った駆動パルスＰ０を装置１０が駆動素子３１に印加すると、記録条件４００に応じた吐出特性となるようにノズル１３から液体ＬＱが吐出され、記録条件４００に応じた紙面上特性となるようにドットＤＴが記録媒体ＭＤに形成される。
また、コンピューター２００が備えている記憶装置２０４が記憶部でもよい。この場合、コンピューター２００は、波形情報６０を識別情報ＩＤに紐付けられた状態で記憶装置２０４に記憶させることになる。詳細は後述するが、コンピューター２００に接続されたサーバーコンピューターの記憶装置が記憶部でもよい。

駆動パルスＰ０が記憶されると、図１０に示す駆動パルス設定手順が終了する。

（６）駆動パルス決定手順の説明：
図１１は、図１０のＳ１０４において行われる駆動パルス決定手順の例を示している。駆動パルス決定手順は、コンピューター２００によって行われる。
本具体例では、図３，５Ａ，５Ｂに示す電位変化率ΔＥ（ｓ６）を変えることにより液体吐出ヘッド１１の吐出特性および紙面上特性を制御することができることに着目して、記録条件４００に応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスＰ０を決定することにしている。なお、電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスＰ０として、本具体例ではタイミングｔ５とタイミングｔ６の間の時間Ｔ５を異ならせた駆動パルスＰ０を用いる。

電位変化率ΔＥ（ｓ６）を大きくすると、ノズル１３からの液体ＬＱの吐出直後のメニスカスＭＮの振れを小さくすることができ、これにより吐出速度の傾きを小さくしたりサテライトの発生を抑制したりして、吐出安定性を高めることができる。このように、電位変化率ΔＥ（ｓ６）を異ならせることで、吐出特性や紙面上特性を制御することができる。

コンピューター２００は、駆動パルス決定手順に合わせた駆動パルス決定処理を実行する。駆動パルス決定処理が開始すると、コンピューター２００は、図１０のＳ１０２において取得された記録条件４００に基づいた電位変化率ΔＥ（ｓ６）を決定する電位変化率決定処理を行う（Ｓ２５２）。コンピューター２００は、記録条件４００に基づいて電位変化率ΔＥ（ｓ６）を自動的に決定する。電位変化率ΔＥ（ｓ６）を取得する処理は、電位変化率ΔＥ（ｓ６）を決定する処理に含まれる。電位変化率ΔＥ（ｓ６）を決定する詳細は、後述する。

電位変化率ΔＥ（ｓ６）の決定後、コンピューター２００は、電位変化率ΔＥ（ｓ６）に合わせて駆動パルスＰ０の各パラメーターを決定するパラメーター決定処理を行う（Ｓ２５４）。デフォルトの駆動パルスから電位変化率ΔＥ（ｓ６）を変えると、他のパラメーターの一部も変える必要があるからである。図３を参照して説明すると、駆動パルスＰ０の他のパラメーターには、第３電位Ｅ３、状態ｓ２，ｓ４における電位変化率ΔＥ（ｓ２），ΔＥ（ｓ４）、第２電位Ｅ２の時間Ｔ２、第３電位Ｅ３の時間Ｔ４、周期Ｔ０、等が含まれる。コンピューター２００は、電位変化率ΔＥ（ｓ６）に基づいて他のパラメーターを自動的に決定してもよい。電位変化率ΔＥ（ｓ６）に応じて異なる複数の駆動パルスが用意されている場合、コンピューター２００は、用意されている複数の駆動パルスから電位変化率ΔＥ（ｓ６）が一致するか電位変化率ΔＥ（ｓ６）が最も近い１つの駆動パルスを選択してもよい。この場合も、電位変化率ΔＥ（ｓ６）に合わせて駆動パルスＰ０の各パラメーターを決定することに含まれる。尚、用意されている複数の駆動パルスを表す波形情報を記憶装置２０４に記憶させることにより、コンピューター２００は、記憶装置２０４から読み出した波形情報を駆動パルスの選択処理に利用することができる。他のパラメーターを取得する処理は、駆動パルスＰ０の各パラメーターを決定する処理に含まれる。

駆動パルスＰ０の各パラメーターが決定されると、駆動パルス決定手順が終了し、図１０のＳ１０６以降の手順が実施される。

次に、図１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂを参照して、第３電位Ｅ３から第１電位Ｅ１に変化する間における電位変化率ΔＥ（ｓ６）に合わせて駆動パルスＰ０の各パラメーターを決定する例を説明する。図１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂにおいて、横軸は時間ｔを示し、縦軸は電位Ｅを示している。図１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、図３に示す駆動パルスＰ０の波形をデフォルトとして、デフォルトの波形から変更された波形を太線で示している。

図１２Ａは、電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に合わせて、第１電位Ｅ１である状態の時間Ｔ６を変える例を示している。前提として、周期Ｔ０を変えず、タイミングｔ１〜ｔ５を変えないことにしている。図１２Ａに示すようにデフォルトの波形から電位変化率ΔＥ（ｓ６）が小さくなると、状態ｓ６の時間Ｔ５が長くなり、タイミングｔ６が遅れ、第１電位Ｅ１である時間Ｔ６が短くなる。図示していないが、デフォルトの波形から電位変化率ΔＥ（ｓ６）が大きくなると、状態ｓ６の時間Ｔ５が短くなり、タイミングｔ６が早まり、第１電位Ｅ１である時間Ｔ６が長くなる。

図１２Ｂは、電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に合わせて、第３電位Ｅ３である状態ｓ５の時間Ｔ４を変える例を示している。前提として、周期Ｔ０を変えず、タイミングｔ１〜ｔ４，ｔ６を変えないことにしている。図１２Ｂに示すようにデフォルトの波形から電位変化率ΔＥ（ｓ６）が小さくなると、状態ｓ６の時間Ｔ５が長くなり、第３電位Ｅ３である状態ｓ５の時間Ｔ４が短くなる。図示していないが、デフォルトの波形から電位変化率ΔＥ（ｓ６）が大きくなると、状態ｓ６の時間Ｔ５が短くなり、第３電位Ｅ３である状態ｓ５の時間Ｔ４が長くなる。

図１３Ａは、電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に合わせて、第３電位Ｅ３と第２電位Ｅ２の差分ｄ２を変える例を示している。前提として、周期Ｔ０を変えず、タイミングｔ１〜ｔ３，ｔ６を変えず、状態ｓ２，ｓ４における電位変化率ΔＥ（ｓ２），ΔＥ（ｓ４）を変えないことにしている。図１３Ａに示すようにデフォルトの波形から電位変化率ΔＥ（ｓ６）が小さくなると、タイミングｔ４が早まり、第３電位Ｅ３が下がる。すなわち、第３電位Ｅ３と第２電位Ｅ２の差分ｄ２が小さくなる。図示していないが、デフォルトの波形から電位変化率ΔＥ（ｓ６）が大きくなると、タイミングｔ４が遅れ、第３電位Ｅ３が上がる。すなわち、第３電位Ｅ３と第２電位Ｅ２の差分ｄ２が大きくなる。

図１３Ｂは、電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に合わせて、駆動パルスＰ０の周期Ｔ０を変える例を示している。前提として、電位が変化する状態ｓ２，ｓ４における電位変化率ΔＥ（ｓ２），ΔＥ（ｓ４）を変えず、第２電位Ｅ２である状態ｓ３の時間Ｔ２を変えず、第３電位Ｅ３である状態ｓ５の時間Ｔ４を変えず、第１電位Ｅ１である状態の時間Ｔ６も変えないことにしている。図１３Ｂに示すようにデフォルトの波形から電位変化率ΔＥ（ｓ６）が小さくなると、状態ｓ６の時間Ｔ５が長くなり、タイミングｔ６が遅れ、周期Ｔ０が長くなる。図示していないが、デフォルトの波形から電位変化率ΔＥ（ｓ６）が大きくなると、状態ｓ６の時間Ｔ５が短くなり、タイミングｔ６が早まり、周期Ｔ０が短くなる。

電位変化率ΔＥ（ｓ６）に合わせて駆動パルスＰ０の各パラメーターを決定する方法は、上述した例に限定されない。例えば、電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に合わせて第１電位Ｅ１である時間Ｔ６と第３電位Ｅ３である時間Ｔ４の両方を変えてもよいし、電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に合わせて第１電位Ｅ１である時間Ｔ６と電位変化率ΔＥ（ｓ４）の両方を変えてもよい。

以降の説明において、製造誤差等により記録条件にばらつきがある複数の液体吐出ヘッドのうち、或る液体吐出ヘッドを用いた場合における記録条件４００を取得し、当該液体吐出ヘッドに印加する駆動パルスＰ０を決定することにより、当該液体吐出ヘッドによる記録を理想条件に近付ける場合について説明する。このときの或る液体吐出ヘッドを、以降の説明においては「対象の液体吐出ヘッド」と記載する。尚、液体吐出ヘッドにおける吐出特性や紙面上特性に大きな変化が生じない場合、１つの液体吐出ヘッドには、デフォルトの駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加した時の駆動結果に基づいた個別の記録条件４００が対応付けられている。従って、この場合には、第１の記録条件が対応付けられている「対象の液体吐出ヘッド」と、第１の記録条件とは異なる第２の記録条件が対応付けられている「対象の液体吐出ヘッド」とは、別々の液体吐出ヘッドである。また、液体吐出ヘッドを用いたとき、吐出特性や紙面上特性が、使用開始からの時間が経過したことにより変化したり、使用環境が変化したことにより変化したりすることも生じ得る。その場合、１つの液体吐出ヘッドに対して、使用タイミングや使用環境ごとにデフォルトの駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加し、それらの駆動結果に基づいて１つの液体吐出ヘッドに対し使用タイミングや使用環境に応じて個別の記録条件４００が対応付けられる。したがって、この場合には、第１の記録条件が対応付けられている「対象の液体吐出ヘッド」と、第１の記録条件とは異なる第２の記録条件が対応付けられている「対象の液体吐出ヘッド」とは、同一の液体吐出ヘッドである。

（７）記録条件に応じて駆動パルスを決定する具体例の説明：
以下、図１４以降を参照して、記録条件４００に応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスＰ０を決定する例を説明する。以下の説明において、駆動パルスＰ０は、図３に示す波形をデフォルトとして電位変化率ΔＥ（ｓ６）が変更された波形を有するものとする。また、記録条件取得手順は図１０に示すＳ１０２の手順を意味し、駆動パルス決定手順は図１０に示すＳ１０４の手順を意味する。
まず、記録条件取得手順において液体吐出ヘッド１１からの液体ＬＱの吐出特性を記録条件４００として取得する場合について、説明する。図６に示すように、吐出特性には、駆動周波数ｆ０、吐出量ＶＭ、吐出速度ＶＣ、吐出角度θ、アスペクト比ＡＲ、等が含まれる。

図１４は、吐出角度θを記録条件４００として取得する記録条件取得手順が実施された場合に吐出角度θに応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスＰ０を決定する駆動パルス決定手順の例を模式的に示している。吐出角度θは、図７に示すように、ノズル１３から吐出される液体ＬＱの理想的な方向を基準方向Ｄ０として、ノズル１３から吐出された液体ＬＱの吐出方向Ｄ１の基準方向Ｄ０に対する角度としている。図１４に示す駆動パルスＰ０は、図１２Ａに示すように電位変化率ΔＥ（ｓ６）が変更された波形を有している。

まず、吐出角度θと電位変化率ΔＥ（ｓ６）との関係について、説明する。
試験を行ったところ、第３電位Ｅ３から第１電位Ｅ１に変化する間における電位変化率ΔＥ（ｓ６）が大きくなるほど吐出角度θが小さくなる傾向が判明した。この傾向から、吐出角度θが大きいために実際の吐出角度を小さくしたい時には電位変化率ΔＥ（ｓ６）を大きくすればよく、実際の吐出角度を大きくしたい時には電位変化率ΔＥ（ｓ６）を小さくすればよいことが分かる。

図１４に示す例では、対象の液体吐出ヘッドについて記録条件４００として取得された吐出角度θが第２角度θ２である場合に調整された駆動パルスＰ０を第２駆動パルスＰ２と呼ぶことにしている。また、第２駆動パルスＰ２よりも電位変化率ΔＥ（ｓ６）が大きい駆動パルスＰ０を第１駆動パルスＰ１と呼ぶことにしている。電位変化率ΔＥ（ｓ６）の大小についての第１駆動パルスＰ１と第２駆動パルスＰ２との関係は、以下も同じである。尚、波形が異なる３以上の駆動パルスＰ０が駆動素子３１に印加される場合、第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２には、電位変化率ΔＥ（ｓ６）の大小関係を満たす範囲で３以上の駆動パルスＰ０から任意に選ばれる駆動パルスを当てはめることができる。この当てはめは、以下も同じである。
駆動パルス決定手順では、取得された吐出角度θが第２角度θ２である場合、図６に示す目標値の許容範囲に実際の吐出角度が入るように、駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第２駆動パルスＰ２に決定する。

また、別の対象の液体吐出ヘッドについて、記録条件４００として取得された吐出角度θが第２角度θ２よりも大きい第１角度θ１であり、目標値の許容範囲に入るように実際の吐出角度を小さくしたいとする。この場合、駆動パルス決定手順では、第２駆動パルスＰ２よりも電位変化率ΔＥ（ｓ６）が大きい第１駆動パルスＰ１を駆動素子３１に印加する駆動パルスとして決定する。これにより、対象の液体吐出ヘッドについて実際の吐出角度が小さくなるように調整されるので、対象の液体吐出ヘッドにおいて実際の吐出角度と目標の吐出角度との差が少なくなる。
尚、駆動パルス決定手順では、吐出角度θの閾値をＴθとして、第１角度θ１と第２角度θ２との間に閾値Ｔθを設定してもよい。この場合、駆動パルス決定手順では、例えば、吐出角度θが閾値Ｔθ以上である場合に駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第１駆動パルスＰ１に決定し、吐出角度θが閾値Ｔθ未満である場合に駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第２駆動パルスＰ２に決定してもよい。

図１４に示す駆動パルスＰ０は、第１電位Ｅ１である状態の時間Ｔ６が電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に応じて変わっている。第２駆動パルスＰ２は、第１電位Ｅ１である時間Ｔ６が第１駆動パルスＰ１よりも短い。この例は、電位変化率ΔＥ（ｓ６）を変更しても駆動パルスＰ０の周期Ｔ０の変化を抑制することができるので、電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に応じて適切な駆動パルスＰ０を提供することができる。

決定された駆動パルスＰ０を表す波形情報６０は、例えば、図１に示すメモリー４３に記憶され、駆動信号生成回路４５により駆動信号ＣＯＭの生成に使用される。駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動パルスＰ０は、駆動素子３１に印加される。

以上より、本具体例の液体吐出方法は、駆動工程ＳＴ３において、記録条件４００として取得された吐出角度θが第１角度θ１である場合に第１駆動パルスＰ１を駆動素子３１に印加し、且つ、記録条件４００として取得された吐出角度θが第１角度θ１よりも小さい第２角度θ２である場合に第２駆動パルスＰ２を駆動素子３１に印加することを含んでいる。従って、本具体例は、吐出特性としての吐出角度θに応じて実際にノズル１３から吐出される液体ＬＱの吐出角度のばらつきを少なくすることができる。

更に、図１４に示すように、第２駆動パルスＰ２よりも電位変化率ΔＥ（ｓ６）が小さい駆動パルスＰ０を第３駆動パルスＰ３と呼ぶことも可能である。
対象の液体吐出ヘッドについて、記録条件４００として取得された吐出角度θが第２角度θ２よりも小さい第３角度θ３であるとする。この場合、駆動パルス決定手順では、第２駆動パルスＰ２よりも電位変化率ΔＥ（ｓ６）が小さい第３駆動パルスＰ３を駆動素子３１に印加する駆動パルスとして決定する。記録条件４００として取得された吐出角度θが第２角度θ２である場合に言い換えると、駆動パルス決定手順では、第３駆動パルスＰ３よりも電位変化率ΔＥ（ｓ６）が大きい第２駆動パルスＰ２を駆動素子３１に印加する駆動パルスとして決定する。また、駆動パルス決定手順では、第２駆動パルスＰ２よりも電位変化率ΔＥ（ｓ６）が大きい第１駆動パルスＰ１を駆動素子３１に印加する駆動パルスとして決定する。これにより、吐出角度θが第３角度θ３である場合においても実際の吐出角度と目標の吐出角度との差が少なくなる。むろん、決定される駆動パルスは、４種類以上でもよい。以下の様々な例においても、複数の駆動パルスＰ０が第３駆動パルスＰ３を含んでいてもよく、決定される駆動パルスの数は４種類以上でもよい。

尚、駆動パルス決定手順では、吐出角度θの２つの閾値をそれぞれＴθ１，Ｔθ２として、第１角度θ１と第２角度θ２との間に閾値Ｔθ１を設定し、第２角度θ２と第３角度θ３との間に閾値Ｔθ２を設定してもよい。この場合、駆動パルス決定手順では、例えば、吐出角度θが閾値Ｔθ１以上である場合に駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第１駆動パルスＰ１に決定し、吐出角度θが閾値Ｔθ１未満且つ閾値Ｔθ２以上である場合に駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第２駆動パルスＰ２に決定し、吐出角度θが閾値Ｔθ２未満である場合に駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第３駆動パルスＰ３に決定してもよい。決定される駆動パルスが４種類以上である場合も、同様に閾値を用いて駆動パルスを決定することが可能である。

図１５も、吐出角度θを記録条件４００として取得する記録条件取得手順が実施された場合に吐出角度θに応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスＰ０を決定する駆動パルス決定手順の例を模式的に示している。図１５に示す駆動パルスＰ０は、図１２Ｂに示すように電位変化率ΔＥ（ｓ６）が変更された波形を有している。図１４に示す例と同じく、駆動パルス決定手順では、取得された吐出角度θが第１角度θ１である場合、図６に示す目標値の許容範囲に実際の吐出角度が入るように、駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第１駆動パルスＰ１に決定する。当該駆動パルス決定手順では、取得された吐出角度θが第２角度θ２である場合、目標値の許容範囲に実際の吐出角度が入るように、駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第２駆動パルスＰ２に決定する。

図１５に示す駆動パルスＰ０は、第３電位Ｅ３である状態ｓ５の時間Ｔ４が電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に応じて変わっている。第２駆動パルスＰ２は、第３電位Ｅ３である時間Ｔ４が第１駆動パルスＰ１よりも短い。この例は、電位変化率ΔＥ（ｓ６）を変更しても駆動パルスＰ０の周期Ｔ０の変化を抑制することができるので、電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に応じて適切な駆動パルスＰ０を提供することができる。

決定された駆動パルスＰ０は、駆動素子３１に印加される。図１５に示す具体例も、吐出特性としての吐出角度θに応じて実際にノズル１３から吐出される液体ＬＱの吐出角度のばらつきを少なくすることができる。

図１６も、吐出角度θを記録条件４００として取得する記録条件取得手順が実施された場合に吐出角度θに応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスＰ０を決定する駆動パルス決定手順の例を模式的に示している。図１６に示す駆動パルスＰ０は、図１３Ａに示すように電位変化率ΔＥ（ｓ６）が変更された波形を有している。図１４に示す例と同じく、駆動パルス決定手順では、取得された吐出角度θが第１角度θ１である場合、図６に示す目標値の許容範囲に実際の吐出角度が入るように、駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第１駆動パルスＰ１に決定する。当該駆動パルス決定手順では、取得された吐出角度θが第２角度θ２である場合、目標値の許容範囲に実際の吐出角度が入るように、駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第２駆動パルスＰ２に決定する。

図１６に示す駆動パルスＰ０は、第３電位Ｅ３が電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に応じて変わっている。言い換えると、第３電位Ｅ３と第２電位Ｅ２の差分ｄ２が電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に応じて変わっている。第２駆動パルスＰ２は、第３電位Ｅ３と第２電位Ｅ２の差分ｄ２が第１駆動パルスＰ１よりも小さい。第２駆動パルスＰ２は、第３電位Ｅ３と第２電位Ｅ２の差分ｄ２が第１駆動パルスＰ１よりも小さい。この例も、電位変化率ΔＥ（ｓ６）を変更しても駆動パルスＰ０の周期Ｔ０の変化を抑制することができるので、電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に応じて適切な駆動パルスＰ０を提供することができる。

図１７も、吐出角度θを記録条件４００として取得する記録条件取得手順が実施された場合に吐出角度θに応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスＰ０を決定する駆動パルス決定手順の例を模式的に示している。図１７に示す駆動パルスＰ０は、図１３Ｂに示すように電位変化率ΔＥ（ｓ６）が変更された波形を有している。図１４に示す例と同じく、駆動パルス決定手順では、取得された吐出角度θが第１角度θ１である場合、図６に示す目標値の許容範囲に実際の吐出角度が入るように、駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第１駆動パルスＰ１に決定する。当該駆動パルス決定手順では、取得された吐出角度θが第２角度θ２である場合、目標値の許容範囲に実際の吐出角度が入るように、駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第２駆動パルスＰ２に決定する。

図１７に示す駆動パルスＰ０は、１サイクルの時間である周期Ｔ０が電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に応じて変わっている。第２駆動パルスＰ２は、周期Ｔ０が第１駆動パルスＰ１よりも長い。この例は、電位変化率ΔＥ（ｓ６）を変更しても、図３に示す電位変化率ΔＥ（ｓ２），ΔＥ（ｓ４）が変わらず、第２電位Ｅ２である状態ｓ３の時間Ｔ２が変わらず、第３電位Ｅ３である状態ｓ５の時間Ｔ４が変わらず、第１電位Ｅ１である状態の時間Ｔ６も変わらない。従って、この例は、電位変化率ΔＥ（ｓ６）の変更に応じて適切な駆動パルスＰ０を提供することができる。

尚、図１５〜１７には示していないが、図１５〜１７に示す例を含む複数の駆動パルスＰ０も第３駆動パルスＰ３を含んでいてよく、決定される駆動パルスは４種類以上でもよい。
また、図５Ａ，５Ｂに示す例を含む様々な駆動パルスＰ０の波形がデフォルトの波形であっても、類似する作用が生じ、吐出角度θに応じて実際にノズル１３から吐出される液体ＬＱの吐出角度のばらつきが少なくなる。

図１８は、アスペクト比ＡＲを記録条件４００として取得する記録条件取得手順が実施された場合にアスペクト比ＡＲに応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスＰ０を決定する駆動パルス決定手順の例を模式的に示している。アスペクト比ＡＲは、図８Ａ，８Ｂに示すように、記録条件取得用の駆動パルスが駆動素子３１に印加された時にノズル１３から吐出された液体ＬＱの形状を表す指標値である。

まず、アスペクト比ＡＲと電位変化率ΔＥ（ｓ６）との関係について、説明する。
試験を行ったところ、第３電位Ｅ３から第１電位Ｅ１に変化する間における電位変化率ΔＥ（ｓ６）が大きくなるほどアスペクト比ＡＲが小さくなる傾向が判明した。電位変化率ΔＥ（ｓ６）が大きくなると、メニスカスＭＮの制振が強くなり、孫サテライトＤＲ３が抑制される結果、アスペクト比ＡＲが小さくなると考えられる。
以上の傾向から、アスペクト比ＡＲが大きいために実際のアスペクト比を小さくしたい時には電位変化率ΔＥ（ｓ６）を大きくすればよく、アスペクト比ＡＲが小さい時には電位変化率ΔＥ（ｓ６）を小さくすればよいことが分かる。特に、電位変化率ΔＥ（ｓ６）を大きくすることは、孫サテライトＤＲ３を抑制する点で効果的である。

図１８に示す例では、対象の液体吐出ヘッドについて記録条件４００として取得されたアスペクト比ＡＲが第２アスペクト比ＡＲ２である場合に調整された駆動パルスＰ０を第２駆動パルスＰ２と呼ぶことにしている。また、第２駆動パルスＰ２よりも電位変化率ΔＥ（ｓ６）が大きい駆動パルスＰ０を第１駆動パルスＰ１と呼ぶことにしている。
駆動パルス決定手順では、取得されたアスペクト比ＡＲが第２アスペクト比ＡＲ２である場合、図６に示す目標値の許容範囲に実際のアスペクト比が入るように、駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第２駆動パルスＰ２に決定する。

また、別の対象の液体吐出ヘッドについて、記録条件４００として取得されたアスペクト比ＡＲが第２アスペクト比ＡＲ２よりも大きい第１アスペクト比ＡＲ１であり、目標値の許容範囲に入るように実際のアスペクト比を小さくしたいとする。この場合、駆動パルス決定手順では、第２駆動パルスＰ２よりも電位変化率ΔＥ（ｓ６）が大きい第１駆動パルスＰ１を駆動素子３１に印加する駆動パルスとして決定する。これにより、対象の液体吐出ヘッドについて実際のアスペクト比が小さくなるように調整されるので、対象の液体吐出ヘッドにおいて実際のアスペクト比と目標のアスペクト比との差が少なくなる。
尚、駆動パルス決定手順では、アスペクト比ＡＲの閾値をＴＡＲとして、第１アスペクト比ＡＲ１と第２アスペクト比ＡＲ２との間に閾値ＴＡＲを設定してもよい。この場合、駆動パルス決定手順では、例えば、アスペクト比ＡＲが閾値ＴＡＲ以上である場合に駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第１駆動パルスＰ１に決定し、アスペクト比ＡＲが閾値ＴＡＲ未満である場合に駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０を第２駆動パルスＰ２に決定してもよい。

決定された駆動パルスＰ０を表す波形情報６０は、例えば、図１に示すメモリー４３に記憶され、駆動信号生成回路４５により駆動信号ＣＯＭの生成に使用される。駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動パルスＰ０は、駆動素子３１に印加される。

以上より、本具体例の液体吐出方法は、駆動工程ＳＴ３において、記録条件４００として取得されたアスペクト比ＡＲが第１アスペクト比ＡＲ１である場合に第１駆動パルスＰ１を駆動素子３１に印加し、且つ、記録条件４００として取得されたアスペクト比ＡＲが第１アスペクト比ＡＲ１よりも小さい第２アスペクト比ＡＲ２である場合に第２駆動パルスＰ２を駆動素子３１に印加することを含んでいる。従って、本具体例は、吐出特性としてのアスペクト比ＡＲに応じて実際にノズル１３から吐出される液体ＬＱのアスペクト比のばらつきを少なくすることができる。

次に、記録条件取得手順において紙面上特性、すなわち、液体吐出ヘッド１１から吐出される液体ＬＱによって記録媒体ＭＤに形成されるドットＤＴの状態を記録条件４００として取得する場合について、説明する。図９Ａ〜９Ｃに示すように、紙面上特性には、ドットＤＴの被覆率ＣＲ、にじみ量ＦＴ、ブリーディング量ＢＤ、等が含まれる。第３電位Ｅ３から第１電位Ｅ１に変化する間における電位変化率ΔＥ（ｓ６）に応じて紙面上特性が変わる場合、電位変化率ΔＥ（ｓ６）を変えることにより紙面上特性を変えることができる。

ここで、対象の液体吐出ヘッドについて記録条件４００として取得された紙面上特性が第１の紙面上特性である場合に調整された駆動パルスＰ０を第１駆動パルスと呼ぶことにする。また、別の対象の液体吐出ヘッドについて、記録条件４００として取得された紙面上特性が第２の紙面上特性であり、目標値の許容範囲に入るように電位変化率ΔＥ（ｓ６）が第１駆動パルスよりも小さい値に調整された駆動パルスＰ０を第２駆動パルスと呼ぶことにする。本具体例の液体吐出方法は、駆動工程ＳＴ３において、記録条件４００として取得された紙面上特性が第１の紙面上特性である場合に第１駆動パルスを駆動素子３１に印加し、且つ、記録条件４００として取得された紙面上特性が第２の紙面上特性である場合に第２駆動パルスを駆動素子３１に印加することを含んでいる。従って、本具体例は、紙面上特性に応じて実際にノズル１３から吐出される液体ＬＱによって記録媒体ＭＤに形成されるドットＤＴの状態のばらつきを少なくすることができる。

尚、図１０のＳ１０４の駆動パルス決定手順では、吐出特性と紙面上特性の組合せに基づいて駆動パルスＰ０が決定される等、記録条件４００に含まれる複数の条件に基づいて駆動パルスＰ０が決定されてもよい。従って、図１１のＳ２５２の電位変化率決定手順が行われる場合、記録条件４００に含まれる複数の条件に基づいて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が決定されてもよい。

（８）具体例の作用、および、効果：
上述した具体例では、様々な記録条件４００に応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスＰ０が駆動素子３１に印加されるので、液体ＬＱを吐出する液体吐出ヘッド１１に様々な吐出特性が付与される。従って、上述した具体例は、様々な吐出特性を実現可能な液体吐出方法、駆動パルス生成プログラム、液体吐出装置、等の技術を提供することができる。また、液体吐出ヘッド１１に様々な吐出特性が付与されると、液体吐出ヘッド１１から吐出される液体ＬＱによって記録媒体ＭＤに形成されるドットＤＴに様々な特性が付与される。

（９）自動アルゴリズムの具体例：
記録条件４００には様々な条件が含まれているので、駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０をコンピューター２００が自動的に決定することができると好適である。そこで、図１９以降を参照して、記録条件４００に基づいて複数の駆動パルスＰ０の中から駆動工程ＳＴ３において印加する１つの駆動パルスを決定する自動アルゴリズムの例を説明する。

図１９は、図１０のＳ１０４で行われる駆動パルス決定処理の例を示している。駆動パルス決定処理の例を行うコンピューター２００は、取得工程ＳＴ１で取得された記録条件４００に基づいて複数の駆動パルスＰ０の中から駆動工程ＳＴ３において印加する１つの駆動パルスＰ０を自動アルゴリズムの適用により決定する。
駆動パルス決定処理が開始すると、コンピューター２００は、試験的に駆動素子３１に印加する駆動パルスＰ０である仮パルスを設定する（Ｓ３０２）。

図２０に示す例のように、駆動パルスＰ０は、変更可能な複数の要因Ｆ０を含んでいる。複数の要因Ｆ０は、図３，５Ａ，５Ｂに示す時間Ｔ２，Ｔ４、電位Ｅの差分ｄ１，ｄ２、および、電位Ｅの変化率ΔＥ（ｓ２），ΔＥ（ｓ４），ΔＥ（ｓ６）に対応している。図２０に示す複数の要因Ｆ０は、以下に示す７つの要因Ｆ１〜Ｆ７を含んでいる。
要因Ｆ１．差分ｄ２すなわち｜Ｅ３−Ｅ２｜。
要因Ｆ２．差分ｄ１すなわち｜Ｅ１−Ｅ２｜。
要因Ｆ３．電位Ｅの変化率ΔＥ（ｓ２）すなわち｜Ｅ１−Ｅ２｜／Ｔ１。
要因Ｆ４．電位Ｅの変化率ΔＥ（ｓ４）すなわち｜Ｅ３−Ｅ２｜／Ｔ３。
要因Ｆ５．電位Ｅの変化率ΔＥ（ｓ６）すなわち｜Ｅ３−Ｅ１｜／Ｔ５。
要因Ｆ６．タイミングｔ２からタイミングｔ３までの時間Ｔ２。
要因Ｆ７．タイミングｔ４からタイミングｔ５までの時間Ｔ４。
尚、複数の要因Ｆ０は、タイミングｔ６から次の駆動パルスＰ０のタイミングｔ１までの時間Ｔ６等を含んでいてもよい。

要因Ｆ１〜Ｆ７には、それぞれ複数段階の数値が紐付けられている。例えば、図２０に示す要因Ｆ１は、差分ｄ２として、３０Ｖ、３５Ｖ、４０Ｖ、４５Ｖ、および、５０Ｖの電位差が紐付けられている。むろん、各要因Ｆ０に紐付けられる数値の段階数は、５段階に限定されず、４段階以下もよいし、６段階以上でもよい。また、各要因Ｆ０に紐付けられる数値は、図２０に示される数値に限定されず、様々な数値が可能である。
Ｓ３０２の仮パルス設定処理では、変更対象の要因Ｆ０を順次設定し、且つ、設定された要因Ｆ０の数値を順次変える処理が行われる。この処理を実現させる仮パルス設定処理の例が図２１に示されている。便宜上、図２０に示す要因Ｆ１〜Ｆ７が変数ａ〜ｇで示されている。尚、変数ａ〜ｇは、同じ要因が複数の変数に対応付けられない限り、要因Ｆ１〜Ｆ７の中から任意に１つずつ対応付けられる。例えば、要因Ｆ１〜Ｆ７のうち１つの要因が変数ａに対応付けられると、残る６つの要因のうち１つの要因が変数ｂに対応付けられ、残る５つの要因のうち１つの要因が変数ｂに対応付けられることが繰り返される。具体例を挙げると、変数ａに要因Ｆ２が対応付けられ、変数ｂに要因Ｆ６が対応付けられ、変数ｃに要因Ｆ３が対応付けられることが繰り返されるという意味である。変数ａ〜ｇの値は、図２１に示す仮パルス設定処理において扱うための整数値であり、要因Ｆ０の各段階に対応する整数値である。例えば、要因Ｆ１に対応付けられた変数は、整数値１が３０Ｖに対応付けられ、整数値２が３５Ｖに対応付けられ、整数値３が４０Ｖに対応付けられ、整数値４が４５Ｖに対応付けられ、整数値５が５０Ｖに対応付けられている。以下の説明において、変数ａ〜ｇに対応付けられた要因を単に要因ａ〜ｇと呼ぶことにする。

図２１は、分かり易い例として、変数ａ〜ｃのデフォルト値を１として３つの要因ａ〜ｃの数値を設定する例を示している。図２１に示す仮パルス設定処理が開始すると、コンピューター２００は、本仮パルス設定処理が初回の処理であるか否かに応じて処理を分岐させる（Ｓ４０２）。本仮パルス設定処理が初回の処理である場合、コンピューター２００は、変数ａ〜ｃをデフォルト値１に設定し（Ｓ４０４）、仮パルス設定処理を終了させる。これにより、要因ａ〜ｃが変数ａ〜ｃのデフォルト値１に対応付けられたデフォルト値に設定される。

本仮パルス設定処理が２回目以降の処理である場合、コンピューター２００は、変数ａを前回の仮パルス設定処理時に設定されていた設定値に設定する（Ｓ４０６）。変数ａの設定後、コンピューター２００は、変数ｂを１増加させることが可能であるか否かに応じて処理を分岐させる（Ｓ４０８）。変数ｂを１増加させることが可能である場合、コンピューター２００は、変数ｂを１増加させ（Ｓ４１０）、変数ａ，ｃを前回の仮パルス設定処理時に設定されていた設定値に設定し（Ｓ４１２）、仮パルス設定処理を終了させる。これにより、要因ａ，ｃが前回の設定値に設定され、要因ｂの設定値が更新される。

Ｓ４０８において変数ｂを１増加させることが不可能である場合、コンピューター２００は、変数ｃを１増加させることが可能であるか否かに応じて処理を分岐させる（Ｓ４１４）。変数ｃを１増加させることが可能である場合、コンピューター２００は、変数ｃを１増加させ（Ｓ４１６）、変数ｂをデフォルト値１に設定し（Ｓ４１８）、変数ａを前回の仮パルス設定処理時に設定されていた設定値に設定し（Ｓ４２０）、仮パルス設定処理を終了させる。これにより、要因ａが前回の設定値に設定され、要因ｂがデフォルト値に設定され、要因ｃの設定値が更新される。

Ｓ４１４において変数ｃを１増加させることが不可能である場合、コンピューター２００は、変数ａを１増加させ（Ｓ４２２）、変数ｂ，ｃをデフォルト値１に設定し（Ｓ４２４）、仮パルス設定処理を終了させる。これにより、要因ａが前回の設定値に設定され、要因ｂがデフォルト値に設定され、要因ｃの設定値が更新される。
以上説明したようにして、駆動パルスＰ０に含まれる複数段階の要因ａ〜ｃの全組合せについて設定され、仮パルスが設定される。

図示していないが、図２１に示す仮パルス設定処理と同様の処理により、全要因ａ〜ｃの全組合せについて設定する等、４以上の要因の全組合せについて設定することが可能である。

図１９のＳ３０２の仮パルス設定処理後、コンピューター２００は、設定された仮パルスを駆動素子３１に印加させる仮パルス印加制御処理を行う（Ｓ３０４）。例えば、コンピューター２００は、Ｓ３０２において決定された仮パルスを表す波形情報６０を吐出要求とともに装置１０に送信してもよい。この場合、液体吐出ヘッド１１を含む装置１０は、波形情報６０を吐出要求とともに受信する処理、波形情報６０をメモリー４３に記憶する処理、および、波形情報６０に従った駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加する処理を行えばよい。その結果、仮パルスに応じた吐出特性でノズル１３から液体ＬＱが吐出され、吐出された液滴ＤＲが記録媒体ＭＤに着弾すると仮パルスに応じた紙面上特性でドットＤＴが記録媒体ＭＤに形成される。

次に、コンピューター２００は、駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加したときの駆動結果を取得する（Ｓ３０６）。駆動結果は、上述した記録条件４００に対応し、駆動素子３１の駆動周波数ｆ０、液体ＬＱの吐出量ＶＭ、液体ＬＱの吐出速度ＶＣ、液体ＬＱの吐出角度θ、液体ＬＱのアスペクト比ＡＲ、ドットＤＴの被覆率ＣＲ、にじみ量ＦＴ、ブリーディング量ＢＤ、等を含む。コンピューター２００は、図１，７，８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂ，９Ｃに示す検出装置３００から駆動結果を取得してもよい。

駆動結果の取得後、コンピューター２００は、要因の全組合せについて仮パルスを設定したか否かに応じて処理を分岐させる（Ｓ３０８）。設定されていない仮パルスがある場合、コンピューター２００は、Ｓ３０２〜Ｓ３０８の処理を繰り返す。これにより、要因の全組合せについて、設定された仮パルスが駆動素子３１に印加された時の駆動結果が取得される。仮パルスが全て設定された場合、コンピューター２００は、各仮パルスを駆動素子３１に印加した時の駆動結果に基づいて、実際の吐出特性および紙面上特性が目標値の許容範囲に入るように駆動パルスＰ０を決定し（Ｓ３１０）、駆動パルス決定処理を終了させる。決定された駆動パルスＰ０は、図１０のＳ１０６の手順において、駆動素子３１に印加される。決定された駆動パルスＰ０の波形を表す波形情報６０は、図１０のＳ１１０の手順において、液体吐出ヘッド１１の識別情報ＩＤに紐付けられた状態でメモリー４３といった記憶部に記憶される。

図１９〜２１において、コンピューター２００は、例えば、要因ａを固定し、且つ、要因ｂを漸次異ならせて仮パルスを駆動素子３１に印加したときの駆動結果を取得し、実際の吐出特性および紙面上特性が目標値の許容範囲に入るように、複数の仮パルスの中から印加する１つの駆動パルスを駆動結果に基づいて決定する。この場合、要因ａは第１要因の例であり、要因ｂは第２要因の例である。尚、第１要因および第２要因には、第１要因と第２要因が異なる条件で要因Ｆ１〜Ｆ７から任意に選ばれる要因を当てはめることができる。この当てはめは、以下も同じである。

以上より、本具体例の液体吐出方法は、決定工程ＳＴ２において、第１要因を固定し、且つ、第２要因を漸次異ならせて駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加したときの駆動結果を取得し、複数の駆動パルスＰ０の中から駆動工程ＳＴ３において印加する１つの駆動パルスＰ０を駆動結果に基づいて決定することを含んでいる。本具体例は、自動アルゴリズムにより駆動パルスＰ０が決定されるので、様々な吐出特性を容易に実現可能な液体吐出方法、駆動パルス生成プログラム、液体吐出装置、等の技術を提供することができる。

尚、第３電位Ｅ３から第１電位Ｅ１に変化する間における電位変化率ΔＥ（ｓ６）を示す要因Ｆ５を漸次異ならせて取得された駆動結果に基づいて駆動パルスＰ０を決定することにより、取得工程ＳＴ１で取得された記録条件４００に応じて電位変化率ΔＥ（ｓ６）が異なる駆動パルスＰ０が駆動素子３１に印加される。従って、液体吐出ヘッド１１に様々な吐出特性が付与され、様々な吐出特性が実現され、液体吐出ヘッド１１から吐出される液体ＬＱによって記録媒体ＭＤに形成されるドットＤＴに様々な特性が付与される。

図１０のＳ１０４で行われる駆動パルス決定処理は、図２２に示すように行われてもよい。図２２に示す駆動パルス決定処理が開始すると、コンピューター２００は、まず、要因ａを或る設定値に固定する（Ｓ５０２）。Ｓ５０２の処理は複数回行われ、各回の処理の間に行われるＳ５０４〜Ｓ５１０の処理中で要因ａの設定値は固定されている。複数回行われるＳ５０２において順に固定される設定値を、第１所定条件、第２所定条件、…とする。例えば、要因ａが図２０に示す要因Ｆ１である場合、Ｓ５０２の処理の１回目に３０Ｖが設定され、Ｓ５０２の処理の２回目に３５Ｖが設定され、Ｓ５０２の処理の３回目に４０Ｖが設定され、という処理が繰り返される。この場合、要因Ｆ１が第１要因の例であり、設定値３０Ｖが第１所定条件の例であり、設定値３５Ｖが第２所定条件の例である。

要因ａの設定値が固定されると、コンピューター２００は、複数の要因のうち要因ａを除く要因を漸次異ならせて仮パルスを設定する（Ｓ５０４）。例えば、残りの要因に要因ｂが含まれている場合、要因ａが第１要因の例であり、要因ｂが第２要因の例である。Ｓ５０４の仮パルス設定処理は、図２１に示す仮パルス設定処理に類似する処理とすることができる。仮パルス設定処理後、コンピューター２００は、設定された仮パルスを駆動素子３１に印加させる仮パルス印加制御処理を行う（Ｓ５０６）。次に、コンピューター２００は、駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加したときの駆動結果を取得する（Ｓ５０８）。ここで、要因ａが第１所定条件に固定されている時の駆動結果を第１駆動結果、要因ａが第２所定条件に固定されている時の駆動結果を第２駆動結果、…とする。第１駆動結果は要因ａが第１所定条件に固定されている時に残りの要因を漸次異ならせて得られる駆動結果であり、第２駆動結果は要因ａが第２所定条件に固定されている時に残りの要因を漸次異ならせて得られる駆動結果である。

コンピューター２００は、要因ａを除く要因の全組合せについて仮パルスを設定したか否かに応じて処理を分岐させる（Ｓ５１０）。設定されていない仮パルスがある場合、コンピューター２００は、Ｓ５０４〜Ｓ５１０の処理を繰り返す。これにより、要因ａを除く要因の全組合せについて、設定された仮パルスが駆動素子３１に印加された時の駆動結果が取得される。仮パルスが全て設定された場合、コンピューター２００は、各仮パルスを駆動素子３１に印加した時の駆動結果に基づいて、実際の吐出特性および紙面上特性が目標値に最も近くなるように候補パルスを決定する（Ｓ５１２）。ここで、第１駆動結果に基づいて決定された候補パルスを第１候補パルス、第２駆動結果に基づいて決定された候補パルスを第２候補パルス、…とする。第１候補パルスは第１要因が第１所定条件に固定された複数の駆動パルスの中から図１０のＳ１０６において印加する候補とされた駆動パルスであり、第２候補パルスは第１要因が第２所定条件に固定された複数の駆動パルスの中から図１０のＳ１０６において印加する候補とされた駆動パルスである。

コンピューター２００は、要因ａの設定値を変更可能であるか否かに応じて処理を分岐させる（Ｓ５１４）。要因ａの設定値を変更可能である場合、コンピューター２００は、Ｓ５０２〜Ｓ５１４の処理を繰り返す。これにより、要因ａの全ての設定値について、候補パルスが決定される。要因ａの設定値を変更することができない場合、コンピューター２００は、実際の吐出特性および紙面上特性が目標値の許容範囲に入るように複数の候補パルスの中から図１０のＳ１０６において印加する１つの駆動パルスを決定し（Ｓ５１６）、駆動パルス決定処理を終了させる。決定された駆動パルスＰ０は、図１０のＳ１０６の手順において、駆動素子３１に印加される。決定された駆動パルスＰ０の波形を表す波形情報６０は、図１０のＳ１１０の手順において、液体吐出ヘッド１１の識別情報ＩＤに紐付けられた状態でメモリー４３といった記憶部に記憶される。

以上より、本具体例の液体吐出方法は、決定工程ＳＴ２において、以下の手順１〜３を含んでいる。
手順１．第１要因を第１所定条件に固定し、且つ、第２要因を漸次異ならせて駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加したときの第１駆動結果を取得し、第１要因が第１所定条件に固定された複数の駆動パルスＰ０の中から駆動工程ＳＴ３において印加する候補の駆動パルスである第１候補パルスを第１駆動結果に基づいて決定すること。
手順２．第１要因を第１所定条件と異なる第２所定条件に固定し、且つ、第２要因を漸次異ならせて駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加したときの第２駆動結果を取得し、第１要因が第２所定条件に固定された複数の駆動パルスＰ０の中から駆動工程ＳＴ３において印加する候補の駆動パルスである第２候補パルスを第２駆動結果に基づいて決定すること。
手順３．第１候補パルスと第２候補パルスとを少なくとも含む複数の候補パルスの中から駆動工程ＳＴ３において印加する１つの駆動パルスを決定すること。
本具体例は、様々な吐出特性を容易に実現させる好適な液体吐出方法、駆動パルス生成プログラム、液体吐出装置、等の技術を提供することができる。

（１０）サーバーコンピューターを含む駆動パルス生成システムの具体例：
決定された駆動パルスＰ０を表す波形情報６０は、コンピューター２００の外部にあるサーバーコンピューターに記憶されてもよい。この場合、液体吐出ヘッド１１を含む装置１０のユーザーは、サーバーコンピューターから波形情報６０をダウンロードすることにより、波形情報６０で表される駆動パルスＰ０を液体吐出ヘッド１１の駆動素子３１に印加させることができる。

図２３は、サーバー２５０を含む駆動パルス生成システムＳＹの構成例を模式的に示している。ここで、サーバーは、サーバーコンピューターの略称である。図２３の下部には、記憶装置２５４に記憶されている情報群の例を模式的に示している。
図２３に示すサーバー２５０は、プロセッサーであるＣＰＵ２５１、半導体メモリーであるＲＯＭ２５２、半導体メモリーであるＲＡＭ２５３、記憶装置２５４、通信Ｉ／Ｆ２５７、等を有している。これらの要素２５１〜２５４，２５７等は、電気的に接続されていることにより互いに情報を入出力可能である。

サーバー２５０の通信Ｉ／Ｆ２５７とコンピューター２００の通信Ｉ／Ｆ２０７とは、ネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介して互いにデータを送受信する。ネットワークＮＷには、インターネット、ＬＡＮ、等が含まれる。ここで、ＬＡＮは、Local Area Networkの略称である。
記憶装置２５４は、液体吐出ヘッド１１の識別情報ＩＤ、および、識別情報ＩＤに紐付けられている波形情報６０を記憶している。図２３に示す記憶装置２５４は、識別情報ＩＤ１に紐付けられている波形情報６０１、識別情報ＩＤ２に紐付けられている波形情報６０２、識別情報ＩＤ３に紐付けられている波形情報６０３、…を記憶している。本具体例において、記憶装置２５４は記憶部の例である。

本具体例のコンピューター２００は、図１０のＳ１１０の記憶処理において、Ｓ１０４において決定された駆動パルスＰ０を表す波形情報６０、および、決定された駆動パルスＰ０を適用する液体吐出ヘッド１１の識別情報ＩＤを記憶要求とともにサーバー２５０に送信する。この場合、サーバー２５０は、コンピューター２００から波形情報６０および識別情報ＩＤを記憶要求とともに受信し、波形情報６０を識別情報ＩＤに紐付けられた状態で記憶装置２５４に記憶させる。例えば、コンピューター２００が波形情報６０２および識別情報ＩＤ２を記憶要求とともにサーバー２５０に送信すると、サーバー２５０は波形情報６０２を識別情報ＩＤ２に紐付けられた状態で記憶装置２５４に記憶させる。
以上により、装置１０に接続可能な或るコンピューターが識別情報ＩＤに紐付けられている波形情報６０の送信をサーバー２５０に要求すると、サーバー２５０は識別情報ＩＤに紐付けられている波形情報６０をコンピューターに送信する。これにより、コンピューターは、識別情報ＩＤに紐付けられている波形情報６０をサーバー２５０から受信し、当該波形情報６０を装置１０のメモリー４３に記憶させることができる。ここで、或るコンピューターは、上述したコンピューター２００でもよいし、コンピューター２００以外のコンピューターでもよい。

以上より、本具体例の液体吐出方法は、記憶工程ＳＴ４において、記憶部の外部にあるコンピューター２００により、識別情報ＩＤに紐付けられた波形情報６０を送信することにより波形情報６０を識別情報ＩＤに紐付けられた状態で記憶部に記憶させる。また、本具体例の液体吐出方法は、記憶工程ＳＴ４において、サーバー２５０の外部にあるコンピューター２００により、識別情報ＩＤに紐付けられた波形情報６０をサーバー２５０に送信することにより波形情報６０を識別情報ＩＤに紐付けられた状態で記憶装置２５４に記憶させる。これにより、本具体例は、識別情報ＩＤに紐付けられている波形情報６０をサーバー２５０から受信し当該波形情報６０で表される駆動パルスＰ０を駆動素子３１に印加させることができる。従って、本具体例は、様々な吐出特性を容易に実現させる便利な液体吐出方法、駆動パルス生成プログラム、液体吐出装置、等の技術を提供することができる。

なお、各実施形態では第１電位Ｅ１が第２電位Ｅ２と第３電位Ｅ３の間である場合について説明したが、第３電位Ｅ３が前記第１電位Ｅ１と前記第２電位Ｅ２の間であっても良い。

（１１）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、様々な記録条件に応じて液体を吐出可能な液体吐出方法、駆動パルス生成プログラム、液体吐出装置、等の技術を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術および上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１０…装置、１１…液体吐出ヘッド、１３…ノズル、１４…ノズル面、２３…圧力室、３１…駆動素子、４０…装置本体、４４…制御部、６０…波形情報、２００…コンピューター、２０４…記憶装置、２５０…サーバー、２５４…記憶装置、３００…検出装置、４００…記録条件、ＡＲ…アスペクト比、ＡＲ１…第１アスペクト比、ＡＲ２…第２アスペクト比、ＢＤ…ブリーディング量、ＣＯＭ…駆動信号、ＣＲ…被覆率、Ｄ０…基準方向、Ｄ１…吐出方向、ＤＲ…液滴、ＤＲ１…メイン液滴、ＤＲ２…サテライト、ＤＲ３…孫サテライト、ＤＴ，ＤＴ１，ＤＴ２…ドット、Ｄｂ…本体部、Ｄｆ…にじみ部、Ｄｍ…混合部、ｄ１，ｄ２…差分、Ｅ１…第１電位、Ｅ２…第２電位、Ｅ３…第３電位、Ｆ０〜Ｆ７…要因、ｆ０…駆動周波数、ＦＴ…にじみ量、ＩＤ…識別情報、ＬＱ…液体、ＭＤ…記録媒体、ＭＮ…メニスカス、Ｐ０…駆動パルス、Ｐ１…第１駆動パルス、Ｐ２…第２駆動パルス、Ｐ３…第３駆動パルス、ＰＲ０…駆動パルス決定プログラム、ｓ１〜ｓ６…状態、ＳＴ１…取得工程、ＳＴ２…決定工程、ＳＴ３…駆動工程、ＳＴ４…記憶工程、ＳＹ…駆動パルス生成システム、Ｔ０…周期、Ｔ１〜Ｔ６…時間、ｔ１〜ｔ６…タイミング、ＴＡ１…目標吐出特性テーブル、ＶＣ…吐出速度、ＶＭ…吐出量、θ…角度、θ１…第１角度、θ２…第２角度。

Claims (23)

1. 駆動素子およびノズルを備えた液体吐出ヘッドを用い、前記駆動素子に駆動パルスを印加することにより前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出方法であって、
   記録条件を取得する取得工程と、
   前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する駆動工程と、を含み、
   前記駆動パルスは、第１電位と、前記第１電位と異なる第２電位であって前記第１電位よりも後に印加される前記第２電位と、前記第１電位および前記第２電位と異なる第３電位であって前記第２電位よりも後に印加される前記第３電位と、を含み、前記第３電位の後に前記第１電位に変化し、
   前記駆動工程において、前記第３電位から前記第１電位に変化する間における電位変化率が前記取得工程で取得された前記記録条件に応じて異なる前記駆動パルスを前記駆動素子に印加することを特徴とする液体吐出方法。
2. 前記第１電位は、前記第２電位と前記第３電位の間の電位であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出方法。
3. 前記第２電位は、前記第１電位よりも低く、
   前記第３電位は、前記第１電位よりも高いことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出方法。
4. 前記第２電位は、前記第１電位よりも高く、
   前記第３電位は、前記第１電位よりも低いことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出方法。
5. 前記駆動工程において、第１駆動パルスと、前記第３電位から前記第１電位に変化する間における前記電位変化率が前記第１駆動パルスよりも小さい第２駆動パルスと、を少なくとも含む複数の前記駆動パルスの中から決定された１つの駆動パルスを前記駆動素子に印加することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の液体吐出方法。
6. 前記取得工程において、前記液体吐出ヘッドからの前記液体の吐出特性を前記記録条件として取得することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出方法。
7. 前記取得工程において、前記ノズルから吐出された前記液体の吐出方向の基準方向に対する角度を前記記録条件として取得し、
   前記駆動工程において、
   前記取得工程で取得された前記角度が第１角度である場合、前記第１駆動パルスを前記駆動素子に印加し、
   前記取得工程で取得された前記角度が前記第１角度よりも小さい第２角度である場合、前記第２駆動パルスを前記駆動素子に印加する
   ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出方法。
8. 前記取得工程において、前記ノズルから吐出された前記液体の分布のアスペクト比を前記記録条件として取得し、
   前記駆動工程において、
   前記取得工程で取得された前記アスペクト比が第１アスペクト比である場合、前記第１駆動パルスを前記駆動素子に印加し、
   前記取得工程で取得された前記アスペクト比が前記第１アスペクト比よりも小さい第２アスペクト比である場合、前記第２駆動パルスを前記駆動素子に印加する
   ことを特徴とする請求項６または７に記載の液体吐出方法。
9. 前記取得工程において、前記液体吐出ヘッドから吐出される前記液体によって記録媒体に形成されるドットの状態を前記記録条件として取得することを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の液体吐出方法。
10. 前記第２駆動パルスは、前記第１電位である時間が前記第１駆動パルスよりも短いことを特徴とする請求項５から９のいずれか１項に記載の液体吐出方法。
11. 前記第２駆動パルスは、前記第３電位である時間が前記第１駆動パルスよりも短いことを特徴とする請求項５から１０のいずれか１項に記載の液体吐出方法。
12. 前記第２駆動パルスは、前記第３電位と前記第２電位の差分が前記第１駆動パルスよりも小さいことを特徴とする請求項５から１１のいずれか１項に記載の液体吐出方法。
13. 前記第２駆動パルスは、１サイクルの時間が前記第１駆動パルスよりも長いことを特徴とする請求項５から１２のいずれか１項に記載の液体吐出方法。
14. 前記複数の駆動パルスは、前記第３電位から前記第１電位に変化する間における前記電位変化率が前記第２駆動パルスよりも小さい第３駆動パルスを更に含むことを特徴とする請求項５から１３のいずれか１項に記載の液体吐出方法。
15. 複数の前記駆動パルスの中から前記駆動工程において印加する１つの駆動パルスを決定する決定工程を更に含むことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の液体吐出方法。
16. 前記決定工程において、前記取得工程で取得された前記記録条件に基づいて前記複数の駆動パルスの中から前記駆動工程において印加する前記１つの駆動パルスを自動アルゴリズムの適用により決定することを特徴とする請求項１５に記載の液体吐出方法。
17. 前記駆動パルスは、変更可能な複数の要因を含み、
    前記複数の要因は、第１要因と、前記第１要因と異なる第２要因と、を少なくとも含み、
    前記決定工程において、前記第１要因を固定し、且つ、前記第２要因を漸次異ならせて前記駆動パルスを前記駆動素子に印加したときの駆動結果を取得し、前記複数の駆動パルスの中から前記駆動工程において印加する前記１つの駆動パルスを前記駆動結果に基づいて決定することを特徴とする請求項１５または１６に記載の液体吐出方法。
18. 前記決定工程において、
    前記第１要因を第１所定条件に固定し、且つ、前記第２要因を漸次異ならせて前記駆動パルスを前記駆動素子に印加したときの第１駆動結果を取得し、前記第１要因が前記第１所定条件に固定された前記複数の駆動パルスの中から前記駆動工程において印加する候補の前記駆動パルスである第１候補パルスを前記第１駆動結果に基づいて決定し、
    前記第１要因を前記第１所定条件と異なる第２所定条件に固定し、且つ、前記第２要因を漸次異ならせて前記駆動パルスを前記駆動素子に印加したときの第２駆動結果を取得し、前記第１要因が前記第２所定条件に固定された前記複数の駆動パルスの中から前記駆動工程において印加する候補の前記駆動パルスである第２候補パルスを前記第２駆動結果に基づいて決定し、
    前記第１候補パルスと前記第２候補パルスとを少なくとも含む複数の候補パルスの中から前記駆動工程において印加する前記１つの駆動パルスを決定する
    ことを特徴とする請求項１７に記載の液体吐出方法。
19. 前記決定工程において決定された前記１つの駆動パルスの波形を表す波形情報を前記液体吐出ヘッドの識別情報に紐付けられた状態で記憶部に記憶させる記憶工程を更に含むことを特徴とする請求項１５から１８のいずれか１項に記載の液体吐出方法。
20. 前記記憶工程において、前記記憶部の外部にあるコンピューターにより、前記識別情報に紐付けられた前記波形情報を送信することにより前記波形情報を前記識別情報に紐付けられた状態で前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１９に記載の液体吐出方法。
21. 前記第３電位は、前記第１電位と前記第２電位の間の電位であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出方法。
22. 駆動パルスに従ってノズルに液体を吐出させる駆動素子を備えた液体吐出ヘッドにおける前記駆動素子に印加する前記駆動パルスを決定するための駆動パルス決定プログラムであって、
    記録条件を取得する取得機能と、
    前記駆動パルスを決定する決定機能と、をコンピューターに実現させ、
    前記駆動パルスは、第１電位と、前記第１電位と異なる第２電位であって前記第１電位よりも後に印加される前記第２電位と、前記第１電位および前記第２電位と異なる第３電位であって前記第２電位よりも後に印加される前記第３電位と、を含み、
    前記決定機能は、前記第３電位から前記第１電位に変化する間における電位変化率が前記取得機能で取得された前記記録条件に応じて異なる前記駆動パルスを決定することを特徴とする駆動パルス決定プログラム。
23. 駆動素子およびノズルを備えた液体吐出ヘッドを含み、前記駆動素子に駆動パルスを印加することにより前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出装置であって、
    記録条件を取得する取得部と、
    前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する駆動部と、を含み、
    前記駆動パルスは、第１電位と、前記第１電位と異なる第２電位であって前記第１電位よりも後に印加される前記第２電位と、前記第１電位および前記第２電位と異なる第３電位であって前記第２電位よりも後に印加される前記第３電位と、を含み、
    前記駆動部は、前記第３電位から前記第１電位に変化する間における電位変化率が前記取得部で取得された前記記録条件に応じて異なる前記駆動パルスを前記駆動素子に印加することを特徴とする液体吐出装置。

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