JP2021037639A - 液滴吐出装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットヘッドの構成を簡素にする。【解決手段】液滴を吐出するための複数のノズルと、前記液滴が充填され、前記ノズルへの液滴供給を行うための複数の液室と、前記複数のノズルに対応して設けられた複数のアクチュエータを有する画像形成装置が、前記アクチュエータを振動させて前記ノズルから前記液滴を吐出させる第１動作、及び、前記アクチュエータを振動させる第２動作を行う動作部と、前記動作部による動作で吐出する液滴量の所定期間における変化量を算出する算出部と、前記変化量に基づいて、前記第２動作の条件を決定する決定部とを備えることにより、上記課題を解決する。【選択図】図１

Description

本発明は、液滴吐出装置及び画像形成装置に関する。

媒体に対して液滴を吐出して画像等を形成するインクジェット式の方法が知られている。

具体的には、インクジェットヘッドは、まず、インクが充填される圧力室の容積を変化させて、インクをノズル孔から吐出させる複数の第１アクチュエータを有する。さらに、インクジェットヘッドは、圧力室に連通して形成され、かつ、圧力室内へインクを供給する共通液室の上に形成される振動板の上に形成されて、第１アクチュエータの変位による圧力変動を打ち消すように変位する第２アクチュエータを有する。このようにして、圧力室の圧力変動による共通液室の圧力変動を緩和する方法が知られている（例えば、特許文献１等を参照）。

しかしながら、従来の方法では、第２アクチュエータのように多くのアクチュエータを用いる構成となる。すなわち、従来の方法では、インクジェットヘッドを構成するのに、部品が多くなる場合が多い。このように、部品が多い構成であると、インクジェットヘッドの構成は、複雑化する場合が多い。

本発明の一実施形態は、インクジェットヘッドの構成を簡素化させることを目的とする。

上記の目的を達成するため、
液滴を吐出するための複数のノズルと、前記液滴が充填され、前記ノズルへの液滴供給を行うための複数の液室と、前記複数のノズルに対応して設けられた複数のアクチュエータを有する液滴吐出装置は、
前記アクチュエータを振動させて前記ノズルから前記液滴を吐出させる第１動作、及び、前記アクチュエータを振動させる第２動作を行う動作部と、
前記動作部による動作で吐出する液滴量の所定期間における変化量を算出する算出部と、
前記変化量に基づいて、前記第２動作の条件を決定する決定部とを備える。

本発明の一実施形態によれば、インクジェットヘッドの構成を簡素にできる。

液滴吐出装置が有するヘッドの例を示す図である。 ノズルヘッドの例を示す図である。 ノズルヘッドの内部構成例を示す図である。 ノズルヘッドの内部構成例を示す図である。 液滴吐出装置のハードウェア構成例を示す図である。 コントローラのハードウェア構成例を示す図である。 印字データに基づく液滴量の算出例を示す図である。 液滴量の変化量に基づく条件の決定例を示す図である。 液滴量の変化量に基づく条件の決定例を示す図である。 波高値の例を示す図である。 波高値を変更した場合の例を示す図である。 液滴量の変化量に基づく駆動周波数の変更例を示す図である。 液滴量の変化量に基づく駆動周波数の変更例を示す図である。 第２動作の例を示す図である。 駆動周波数を変更した場合の例を示す図である。 駆動波形及び駆動波形選択信号の例を示す図である。 全体処理例を示すフローチャートである。 液滴吐出装置の機能構成例を示す図である。 液滴吐出装置が有するヘッドの変形例を示す図である。

以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する。

＜液滴吐出装置の例＞
まず、液滴吐出装置は、例えば、以下のようなヘッドを有する構成である。

図１は、液滴吐出装置が有するヘッドの例を示す図である。以下、ヘッドが吐出する液滴がインクであり、用紙ＰＡ等の記録媒体にインクを付着させる例で説明する。すなわち、以下の例は、液滴吐出装置がインクジェット式の画像形成装置である。

図示するように、画像形成装置は、例えば、いわゆるライン型の画像形成装置である。したがって、この例では、用紙ＰＡがヘッド２に対して搬送方向に移動する。そして、ヘッド２は、用紙ＰＡに対して所定の距離を保つようにして対向するように支持される。

例えば、ヘッド２は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の４色のインクを用いる。この例では、ブラックのインクを吐出させるヘッド（以下「ブラック用ヘッド２Ｋ」という。）、シアンのインクを吐出させるヘッド（以下「シアン用ヘッド２Ｃ」という。）、マゼンタのインクを吐出させるヘッド（以下「マゼンタ用ヘッド２Ｍ」という。）、及び、イエローのインクを吐出させるヘッド（以下「イエロー用ヘッド２Ｙ」という。）を有する構成である。

ブラック用ヘッド２Ｋ、シアン用ヘッド２Ｃ、マゼンタ用ヘッド２Ｍ及びイエロー用ヘッド２Ｙが、用紙ＰＡが搬送される速度に基づいて、同期してそれぞれの色のインクを吐出させると、用紙ＰＡにカラー画像等が形成される。また、用紙ＰＡは、搬送装置等によって搬送される。

ブラック用ヘッド２Ｋ、シアン用ヘッド２Ｃ、マゼンタ用ヘッド２Ｍ及びイエロー用ヘッド２Ｙは、例えば、以下のようなノズルヘッド３を有する。

図２は、ノズルヘッドの例を示す図である。例えば、ノズルヘッド３は、図示するように、搬送方向に対して直交する方向（以下「直交方向」という。）へ向かって、ピッチｐの間隔でノズルＮＺを配置する構成である。この例では、ノズルヘッド３は、２列のノズルＮＺの列を有する。また、この例では、一方の列を構成するノズルＮＺ（例えば、図における上段に属するノズルである。）に対して、他方の例を構成するノズルＮＺ（例えば、図における下段に属するノズルである。）は、「１／２×ピッチｐ」の間隔となるように配置される。このような配置にすることで、画像形成装置は、高解像な画像を形成できる。例えば、このようなノズルヘッド３を図１に示すように、千鳥状に配置してアレー化すると、画像形成装置は、広域な幅を画像形成の対象にできる。

図３は、ノズルヘッドの内部構成例を示す図である。例えば、ノズルヘッド３は、図示するように、まず、流路板１０１、振動板１０２及びノズル板１０３等を接合して構成される。

流路板１０１は、例えば、ＳＵＳ（ステンレス鋼、Ｓｔｅｅｌ Ｕｓｅ Ｓｔａｉｎｌｅｓｓ）等の金属板を積層させて形成される。図示する例では、流路板１０１によって、貫通孔１０５、圧力室１０６、連通部１０７及び液体導入部１０８等が形成される。このように、流路板１０１は、開口部、流路及び溝等を形成する。なお、流路板１０１は、シリコン基板等に対して異方性エッジング等を行って形成されてもよい。

インク等の液滴は、ノズルＮＺから吐出される。したがって、インク等は、貫通孔１０５、圧力室１０６、連通部１０７及び液体導入部１０８等を通してノズルＮＺに供給される。まず、液体導入部１０８には、フィルタ１０９等を通して、共通液室１１０等からインク等が液滴供給される。次に、インク等は、液体導入部１０８から連通部１０７を通して、圧力室１０６に供給される。

共通液室１１０は、例えば、フレーム部材１１７等で形成される。

振動板１０２は、圧力室１０６、連通部１０７及び液体導入部１０８等を形成する壁面部材等である。

例えば、振動板１０２には、図示するように圧電素子１１１が接合される。

圧電素子１１１は、端部がベース部材１１３に接合される構成である。さらに、圧電素子１１１は、積層型圧電素子１１２等を有する。積層型圧電素子１１２は、ＦＰＣ１１５等が接続される。

積層型圧電素子１１２は、図示するように、例えば、振動板１０２に対して、圧力室１０６とは反対側の位置に設置される。そして、積層型圧電素子１１２は、振動板１０２を加圧する。このようにして、ノズルＮＺは、インク等を吐出する。したがって、積層型圧電素子１１２は、インク等を吐出させるエネルギーを発する駆動素子の例である。この例では、積層型圧電素子１１２は、柱状の電気機械変換素子等である。

なお、この例は、積層型圧電素子１１２は、積層方向に伸縮する、いわゆる「ｄ３３」モードである。ただし、積層型圧電素子１１２は、積層方向と直交する方向に伸縮する、いわゆる「ｄ３１」モード等でもよい。

例えば、このような構成で積層型圧電素子１１２に加える電圧をあらかじめ定める基準電位より下げると、積層型圧電素子１１２は、収縮する。そのため、振動板１０２が変形して、圧力室１０６は、容積が膨張する。このようにすると、インク等は、圧力室１０６に流入する。このような状態で、積層型圧電素子１１２に加える電圧を上げると、例えば、ノズルヘッド３は、以下のようになる。

図４は、ノズルヘッドの内部構成例を示す図である。図３と比較すると、積層型圧電素子１１２が積層方向に伸張している点が異なる。このため、振動板１０２が変形して、圧力室１０６は、容積が収縮する。このようにすると、インクＩＫ等は、図示するように、加圧され、ノズルＮＺから吐出する。

そして、積層型圧電素子１１２に加える電圧を基準電位にすると、振動板１０２は、ほぼ初期位置に戻る。このように振動板１０２が復元すると、圧力室１０６は、膨張するため、負圧が発生する。このように、負圧が発生すると、相対的に圧力が高い共通液室１１０から、相対的に圧力が低い圧力室１０６に、連通部１０７等を通して、圧力の差がほぼなくなるまでインクＩＫが流れる。

インクＩＫは、記録媒体に着弾するまで飛ぶ。そして、インクＩＫが記録媒体に着弾するまで飛ぶ飛翔時間を「Ｔｊ」、ノズルＮＺから記録媒体までの距離を「Ｌ」、インクが吐出により飛ぶ速度を「Ｖｊ」とすると、下記（１）式のような関係となる。

Ｔｊ ＝ Ｌ ／ Ｖｊ （１）

速度「Ｖｊ」は、ノズルＮＺからインクＩＫを吐出させる際における、圧力室１０６の圧力によって変動する。そのため、吐出させる圧力が吐出ごとに異なると、速度「Ｖｊ」もばらつく。上記（１）式により、速度「Ｖｊ」がばらつくと、飛翔時間「Ｔｊ」もばらつく場合が多い。一方で、記録媒体は、一定速度で搬送されるため、飛翔時間「Ｔｊ」もばらつくと、インクＩＫが着弾する位置がばらつく場合が多くなる。

＜ハードウェア構成例＞
図５は、液滴吐出装置のハードウェア構成例を示す図である。例えば、液滴吐出装置は、ノズルから液滴を吐出させるため、図示するようなヘッド駆動装置等を有する。

図示する例のヘッド駆動装置３１は、図２に示す複数のノズルＮＺのうち、１列分を制御の対象とする例である。以下、１列にあるノズルＮＺが「Ｎ」個であるとする。そして、それぞれのノズルを制御するため、それぞれのノズルには、個別に圧電素子（以下、それぞれの圧電素子を枝番で示し、「個別圧電素子１１２−１」乃至「個別圧電素子１１２−Ｎ」という。）が設置される。

個別圧電素子１１２−１乃至１１２−Ｎ等は、一方が共通する電位（図示する例では、グラウンドである。）に接続され、かつ、他方がヘッド駆動装置３１に接続される。

ヘッド駆動装置３１には、印字信号制御回路３３が接続する。印字信号制御回路３３は、液滴を吐出させて形成させる画像を示す画像データをノズルヘッド及びノズルの列等に分離する。そして、印字信号制御回路３３は、分離したデータをヘッド駆動装置３１に送信する。

また、印字信号制御回路３３は、画像形成を行う上で印字の基準にするライン同期信号ＬＳ等を生成する。そして、ヘッド駆動装置３１は、Ｎ個のノズルをライン同期信号ＬＳ等と同期させて液滴を吐出させる。このようにすると、記録媒体に、１ライン分の画像が形成される。

ライン同期信号ＬＳの周期（以下「ライン信号周期Ｔ」という。）は、ノズルヘッドに対する記録媒体の相対速度（すなわち、搬送方向における記録媒体の搬送速度である。）と、ラインの解像度等によって定まる。つまり、ライン信号周期Ｔごとに、１ドットが形成される。

また、ライン同期信号ＬＳは、図示するように、駆動波形生成回路３２等にも送信される。そして、駆動波形生成回路３２では、ライン同期信号ＬＳは、駆動波形の生成を開始する基準等になる。

なお、ライン同期信号ＬＳは、ヘッド駆動装置３１ごとに生成されるのが望ましい。このようにして、それぞれのノズルの例が形成するドットの位置が揃うようにタイミングが調整されるのが望ましい。

画像データは、例えば、印字信号制御回路３３からヘッド駆動装置３１に送信される場合には、シリアルに送信される（図では、シリアルデータ信号ＳＤＩである）。そして、１ラインの周期内に、シリアルデータ信号ＳＤＩは、Ｎ個のデータ、すなわち、ノズルの数分のデータを送信する。また、シリアルデータ信号ＳＤＩは、転送クロックＳＣＫをクロック信号にしてデータを送信する。さらに、シリアルデータ信号ＳＤＩは、ラインごとに、ライン同期信号ＬＳを基準にしてデータの送信を開始する。

駆動波形生成回路３２は、それぞれの圧電素子を動作させるための駆動波形Ｖｐを生成する。なお、駆動波形Ｖｐは、ライン同期信号ＬＳを基準に生成される。そして、駆動波形Ｖｐは、圧電素子ごとに設置される駆動波形出力回路（図示するように、駆動波形出力回路は、それぞれの圧電素子に対して設置されるため、Ｎ個設置される。以下「駆動波形出力回路３７−１」乃至「駆動波形出力回路３７−Ｎ」という。）に入力される。そして、駆動波形出力回路３７−１乃至３７−Ｎは、駆動波形Ｖｐを時分割した一部又は全部をそれぞれの個別圧電素子１１２−１乃至１１２−Ｎに入力する。

コントローラ３４は、例えば、以下のようなハードウェア構成の情報処理装置である。

図６は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。具体的には、コントローラ３４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、以下「ＣＰＵＨＷ１」という。）と、記憶装置ＨＷ２と、ネットワークインタフェースＨＷ３と、入力装置ＨＷ４と、出力装置ＨＷ５と、インタフェースＨＷ６を有するハードウェア構成である。つまり、情報処理装置は、あらかじめインストールされるアプリケーションソフトウェア、ミドルウェア及びファームウェア等のプログラムに基づいて所定の手順を実行するコンピュータである。例えば、情報処理装置は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、サーバ、スマートフォン又はこれらの組み合わせ等である。

ＣＰＵＨＷ１は、各種処理及び各種制御を実現するための演算、及び、各種データの加工を行う演算装置である。さらに、ＣＰＵＨＷ１は、情報処理装置が有する各ハードウェアを制御する制御装置である。

記憶装置ＨＷ２は、データ、プログラム及び設定値等を記憶する。例えば、記憶装置ＨＷ２は、いわゆるメモリ（ｍｅｍｏｒｙ）等の主記憶装置である。なお、記憶装置ＨＷ２は、ハードディスク（ｈａｒｄｄｉｓｋ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の補助記憶装置等を更に有してもよい。

ネットワークインタフェースＨＷ３は、通信機器、ネットワーク又はケーブル等を介して接続される外部装置と様々なデータ等を送受信する。例えば、ネットワークインタフェースＨＷ３は、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）及びＬＡＮケーブルを接続させるコネクタ等である。なお、ネットワークインタフェースＨＷ３は、ネットワークを利用するインタフェースに限られず、ケーブル、無線又はコネクタ等によって外部装置と送受信するインタフェースであってもよい。

入力装置ＨＷ４は、ユーザによる操作の受け付け又は外部装置からの入力等を行う装置である。例えば、入力装置ＨＷ４は、キーボード、マウス又はコネクタ等である。

出力装置ＨＷ５は、ユーザに対しての表示又は外部装置への出力等を行う装置である。例えば、出力装置ＨＷ５は、ディスプレイ又はコネクタ等である。

インタフェースＨＷ６は、外部装置を接続させてデータを送受信する装置である。例えば、インタフェースＨＷ６は、コネクタ等である。

また、情報処理装置は、各ハードウェア資源による処理等を補助する補助装置を更に有する構成でもよい。さらに、情報処理装置は、各種処理及び制御を並列、冗長又は分散して処理するため、演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置又は出力装置等を内部又は外部に更に有してもよい。そして、情報処理装置及び情報処理装置が有するハードウェアは、複数の装置で構成されてもよい。

このようにして、情報処理装置は、プログラム等に基づいて演算装置と記憶装置を協働して動作させることで様々な処理及び制御を実行する。

そして、コントローラ３４は、ネットワーク等を介して、外部装置から印刷要求及び画像データ等を受け取る。このように、印刷要求があると、コントローラ３４は、受け取った画像データを印字信号制御回路３３等に送信する。また、コントローラ３４は、例えば、様々な判断に用いられる閾値等のパラメータ及びテーブルデータ等を記憶する。

図示するようなヘッド駆動装置３１では、例えば、以下のように信号が処理される。

画像データがヘッド駆動装置３１に送信されると、Ｎ個のデータは、シフトレジスタ３５に順次保持される。以下、ヘッド駆動装置３１に入力されるデータを「印字データ」という。

例えば、ノズルは、吐出量の多い「大滴」、吐出量が中間である「中滴」及び吐出量が少ない「小滴」の３種類のうち、いずれかの吐出量で液滴を吐出させる動作を行う。さらに、ノズルは、液滴を吐出しない「吐出なし」の動作を行う。したがって、ノズルは、印字データに基づいて、４種類のうちいずれかの動作を行うとする。以下、印字データは、２ビットであって、４種類のいずれかを指すデータであるとする。具体的には、印字データが、「大滴」を「３」、「中滴」を「２」、「小滴」を「１」、「吐出なし」を「０」と示す例で説明する。なお、動作の種類は、この例で示す４種類でなくともよい。

また、ノズルから液滴が吐出されない程度の範囲でインクに圧力を加える圧電素子等のアクチュエータを振動させる、いわゆる微駆動（メニスカス揺動等と呼ばれる場合もある。）等の動作は、例えば、「吐出なし」の状態等で行われる。ただし、第２動作は、「吐出なし」のタイミング以外でも行われてもよい。すなわち、第２動作は、吐出がされている以外のタイミング以外であれば、印字データの有無によらず行われてよい。

ラッチ３６は、シフトレジスタ３５に保持されるＮ個の印字データをライン同期信号ＬＳの入力に基づいて保持するＮ個のラッチである。また、印字データは、それぞれのノズルに対応する微駆動条件変換回路（図示するように、微駆動条件変換回路は、それぞれの圧電素子に対して設置されるため、Ｎ個設置される。以下「微駆動条件変換回路３８−１」乃至「微駆動条件変換回路３８−Ｎ」という。）に入力される。以下、微駆動条件変換回路３８−１乃至３８−Ｎに入力される印字データを「印字データＤ１」乃至「印字データＤＮ」という。

微駆動条件変換回路は、例えば、バッファ４１、変換回路４２、微駆動条件決定回路４３及び変化量算出回路４４等で構成される。

バッファ４１は、多段のシフトレジスタ等で構成されるＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）等である。そして、バッファ４１には、複数のライン分、印字データが入力される。そして、バッファ４１は、ライン同期信号ＬＳがアサートされるごとに、ラッチから入力される印字データを入力し、かつ、最も古くから保持する印字データを出力する。

変換回路４２は、微駆動条件決定回路４３が決定する条件等に基づいて印字データ等を変換する。

変化量算出回路４４は、印字データに基づいて、ノズルごとに、吐出量の変化量等を算出する。

＜印字データに基づく液滴量の算出例＞
例えば、算出部は、以下のように、印字データに基づいて液滴量を算出する。

図７は、印字データに基づく液滴量の算出例を示す図である。例えば、印字データは、図示するように、あらかじめ設定される吐出周期で定期的に送信される。具体的には、図示する例では、吐出周期は、５０マイクロ秒（μｓ）、すなわち、２０キロヘルツ（ｋＨｚ）である。ただし、吐出周期は、別の値に設定されてもよい。

以下、図示するように、第１タイミングＴＭ１乃至第１４タイミングＴＭ１４に図示するような順序及び種類で印字データが送信されて、吐出等の動作が行われるとする。そして、液滴吐出装置には、それぞれの印字データに対応する各タイミングで吐出される吐出量（以下単に「吐出量」という。）は、例えば、液滴の種類及び動作の内容と吐出量を対応付けしたテーブル（以下「変換テーブルＴＢ」という。）があらかじめ入力される。

したがって、図示するように、液滴吐出装置は、変換テーブルＴＢに基づいて、印字データを吐出量に変換する。

なお、吐出量は、図示するように、移動平均等を計算した吐出量（以下「平均吐出量」という。）であるのが望ましい。例えば、計算を行う単位を１５０マイクロ秒ごと、すなわち、３つの吐出データの単位で計算するようにする。このように設定すると、精度良く設定する単位の時間ごとに、液滴の吐出による圧力室の圧力が平均的にどのような変化量であるかを推測しやすくできる。

以下、図示する平均吐出量が液滴量である場合を例に説明する。なお、液滴量は、移動平均に限られず、平均値又は分散等といった他の統計量が用いられてもよい。

したがって、平均吐出量を時系列において比較すると、液滴量の所定期間における変化量が算出される。例えば、このように平均吐出量を比較する等によって、時間的な液滴量の変化量を算出する。なお、所定期間は、例えば、あらかじめ設定される期間である。

＜条件を変更するか否かの決定例＞
液滴吐出装置は、液滴量の変化量に基づいて、図７に示す「大滴」、「中滴」、及び、「小滴」のように、液滴を吐出させる第１動作とは、別に、第１動作が行われている以外の時間等でアクチュエータを振動させる第２動作を行う。この第２動作を行う条件（以下単に「条件」という場合がある。）は、初期値等についてはあらかじめ設定される。そして、第１動作によって吐出する液滴量の変化量に基づいて、適宜、変更されていくのが望ましい。そこで、まず、条件を変更する状態であるか否かが液滴量の変化量に基づいて決定されるのが望ましい。例えば、決定部は、以下のように、まず、微駆動等の動作を行う条件を変更するか否かを決定する。

図８は、液滴量の変化量に基づく条件の決定例を示す図である。以下、１５０マイクロ秒単位で条件を変更するか否かの決定をする場合を例に説明する。すなわち、図７に示す３周期の単位で算出等が行われる例である。

まず、「閾値」があらかじめ設定される。図示する例では、閾値を「５ｐＬ」とする例である。次に、決定部は、第２タイミングＴＭ２における液滴量と第５タイミングＴＭ５における液滴量を比較する。具体的には、決定部は、第２タイミングＴＭ２における液滴量から第５タイミングＴＭ５における液滴量を減算して差を計算する。例えば、液滴量の変化量ＣＶは、このように算出される差等である。この例では、第２タイミングＴＭ２における液滴量は、「９」である。一方で、第５タイミングＴＭ５における液滴量は、「９」である。したがって、液滴量の変化量ＣＶは、「９−９＝０」と算出される。

次に、決定部は、液滴量の変化量ＣＶと閾値を比較する。そして、比較の結果、図示するように、液滴量の変化量ＣＶが閾値未満の値（絶対値で比較する。）であると、決定部は、液滴量の変化量ＣＶに大きな変化がないと判断し、「微駆動条件変更「否」」というように、条件の変更をしないと決定する。一方で、決定部は以下のようにも決定する。

図９は、液滴量の変化量に基づく条件の決定例を示す図である。図８と比較すると、液滴量の変化量ＣＶが、第４タイミングＴＭ４の液滴量と第７タイミングＴＭ７の液滴量に基づいて算出される点が異なる。

図示するように、この例では、第４タイミングＴＭ４における液滴量は、「９」である。一方で、第５タイミングＴＭ５における液滴量は、「４」である。したがって、液滴量の変化量ＣＶは、「９−４＝５」と算出される。なお、閾値は、図８と同様とする。

比較の結果、図示するように、液滴量の変化量ＣＶが閾値以上の値であると、決定部は、液滴量の変化量ＣＶに大きな変化があると判断し、「微駆動条件変更「要」」というように条件の変更を行うと決定する。

このように、液滴量の変化量に大きな変化があると判断される場合には、決定部は、微駆動条件等の条件を変更して、液滴量の変化量に合わせた条件にするのが望ましい。すなわち、液滴吐出装置は、液滴量の変化量に基づいて、条件を変更するか否かを決定すると、液滴量の変化量に合わせた条件にすることができる。

そして、条件を変更する場合には、例えば、以下のようなパラメータが条件として変更の対象となるのが望ましい。

＜第２動作の条件を変更する例＞
決定部は、例えば、以下のように第２動作を行わせる制御信号の波高値を変更するのが望ましい。

この例では、決定部は、条件を変更する場合（図９に示すように、「微駆動条件変更「要」」と決定される場合等である。）には、例えば、下記（表１）のように、周辺温度及び液滴量の変化量に基づいて、波高値を決定する。

上記（表１）のようなテーブルデータは、あらかじめ入力される。そして、図８又は図９のように、液滴量の変化量が算出されると、決定部は、該当する値を上記（表１）における「変化量」（上記（表１）の縦軸である。）から探す。同様に、温度センサ等で液滴吐出装置又はノズル等の付近の温度を計測すると、決定部は、該当する値を上記（表１）における「周辺温度」（上記（表１）の横軸である。）から探す。したがって、周辺温度及び液滴量の変化量が分かると、決定部は、波高値を決定できる。

なお、強度の決定は、上記（表１）のようにテーブルデータを用いる方法に限られない。例えば、関係式を用いる、又は、温度補正係数等のパラメータに対する補正係数等を用いて強度が決定されてもよい。

また、温度は、環境条件の例である。したがって、環境条件は、例えば、湿度等でもよい。なお、環境条件に合わせて、環境条件を計測できるセンサが液滴吐出装置には設置される。

＜波高値を条件とする例＞
波高値は、例えば、以下のような値である。

図１０は、波高値の例を示す図である。以下、圧電素子に加えられる電圧を「駆動電圧」と呼び、縦軸で示す。一方で、横軸は、時間を示す。

波高値とは、駆動波形の振幅のうち、最大の値を意味する。波高値ＶＡの値は、例えば、以下のような影響を与える。

図１１は、波高値を変更した場合の例を示す図である。図は、波高値を「０Ｖ」、「１Ｖ」、「２Ｖ」及び「３Ｖ」に変更した場合の実験結果を示す。図示するように、「０Ｖ」及び「１Ｖ」等のように波高値が低い場合より、「２Ｖ」及び「３Ｖ」のように波高値が高い場合の方が微駆動により、ノズルの内部等の圧力を高まる。このような影響があるのは、第２動作が以下のように行われるためである。

＜駆動周波数を条件とする例＞
条件として、動作を行う周波数（以下「駆動周波数」という。）が変更されるのが望ましい。

図１２は、液滴量の変化量に基づく駆動周波数の変更例を示す図である。例えば、印字データが図１２（Ａ）に示すような周期及び順序で入力されるとする。具体的には、変換前では、図１２（Ａ）に示すように、印字データは、５０マイクロ秒の間隔で入力される。すなわち、変換前は、第１動作又は第２動作等の動作部が動作する周期（以下、「駆動周期」という。また、駆動周期となる周波数が「駆動周波数」である。）は、２０キロヘルツである。そして、例えば、液滴量の変化量は、図８又は図９等のように算出される。このように算出される液滴量の変化量が減少したと判断されたとする。このような場合には、例えば、決定部は、変更タイミングＴＭＣを境に駆動周波数を変更する。

変更タイミングＴＭＣは、例えば、閾値を超えた液滴量の変化量であると判断されたタイミングから「０．５秒後」等のように設定される。このように、液滴量の変化量に応じて変更タイミングを決定すると、液滴量の変化量に応じた圧力の制御を行うことができる。

図１２（Ｂ）に示すように、変更タイミングＴＭＣ以降は、駆動周波数が６０キロヘルツである。図１２（Ａ）に示す変換前と図１２（Ｂ）に示す変換後では、変換前は、第４タイミングＴＭ４、第５タイミングＴＭ５、第６タイミングＴＭ６、第７タイミングＴＭ７、及び、第８タイミングＴＭ８・・・という間隔で印字データがあるのに対して、変換後は、その間にも印字データがある点が異なる。

具体的には、第５１タイミングＴＭ５１、第５２タイミングＴＭ５２、第６１タイミングＴＭ６１、第６２タイミングＴＭ６２、第７１タイミングＴＭ７１、第７２タイミングＴＭ７２等に、第２動作を行うようにしている点が異なる。このように、駆動周波数の変更に合わせて、変換前の印字データは維持し、かつ、変換後は、変換前には印字データがないタイミングでは、第２動作が行われるように変更してもよい。

このように、液滴量の変化量が減少した場合には、圧力室の圧力等が変動している場合が多い。そこで、駆動周波数を大きくするのが望ましい。

一方で、液滴量の変化量が増加した場合には、決定部は、以下のように条件を決定する。

図１３は、液滴量の変化量に基づく駆動周波数の変更例を示す図である。以下、図１２と同様に、変更タイミングＴＭＣで駆動周波数を変更する例で説明する。

液滴量が減少した場合には、図１２と逆に、変更タイミングＴＭＣで駆動周波数を６０キロヘルツから２０キロヘルツに変更する点が異なる。

このように、液滴吐出装置は、液滴量の変化量が増加したか、又は、減少したかによって、駆動周波数等の条件を変更するのが望ましい。なお、変更の対象は、周期であってもよい。また、決定部は、条件として、波高値等の強度と駆動周波数等を組み合わせて変更してもよい。

例えば、強度及び駆動周波数等の条件を以下のように変更すると、圧力室の圧力等は、以下のようになる。

図１４は、第２動作の例を示す図である。以下、図１４（Ａ）に示すように、図１０と同様に駆動電圧が入力され、微駆動が行われる場合を例に説明する。

図１４（Ｂ）に示すように、第１期間ＣＹ１では、波高値ＶＡの駆動電圧が入力されるので、圧力室の圧力は、低下する。すなわち、図１４（Ｃ）に示すように、圧力室１０６内の圧力は低下する。具体的には、波高値ＶＡの駆動電圧により、圧電素子１１１が変位（図１４（Ｃ）の矢印で示す向きに変位する。）する。そのため、圧力室１０６は、容積が増加する。この容積の増加により、圧力室の圧力は、低下し、インクが流れ込む。

次に、第２期間ＣＹ２では、第１期間ＣＹ１より駆動電圧が上がり出すため、圧力室の圧力は、上昇する。すなわち、図１４（Ｄ）に示すように、圧力室１０６内の圧力は上昇する。具体的には、圧電素子１１１が変位（図１４（Ｄ）の矢印で示す向きに変位する。）する。そのため、圧力室１０６は、容積が減少する。この容積の減少とインクの流れ出しにより、圧力室の圧力は、上昇する。

その後、第３期間ＣＹ３では、図１４（Ｅ）に示すように、インクが流れ出す。そのため、インクが流れ出ていくと、圧力室１０６の圧力は、低下していく。このように、圧力室１０６の圧力は、変動が生じやすい。

図示するように、連通部があるような構造であると、インクが流れ出るのに抵抗になりやすいため、圧力の変動を緩やかにすることができる。このようなインクの流れ出しが完了する前等のタイミングに、第２動作を行うと、圧力室１０６の圧力を高めることができる。

微駆動等は、液滴を吐出しない時間に、ノズル内において液滴が乾燥するのを防ぐために行われることが多い。そこで、微駆動等の第２動作を圧力室１０６の変化が大きい場合に、波高値及び駆動周波数等の条件を変化させて、圧力室１０６の圧力を制御すると、圧力室１０６の圧力が変動するのを緩やかにできる。

すなわち、図１１に示すように、波高値を高くすると、ノズル内の圧力等を高めることができる。同様に、駆動周波数等を変更して、動作部が動作する周期を変更すると、以下のようなことになる。

＜動作部の駆動周期を条件とする例＞
例えば、図１０に示す周期を変更すると、動作部の駆動周期が変更できる。すなわち、駆動周波数を変更すると、動作部の駆動周期が変更できる。

駆動周期は、例えば、以下のような影響を与える。

図１５は、駆動周波数を変更した場合の例を示す図である。図は、駆動周波数を「０ｋＨｚ」、「１０ｋＨｚ」及び「３５ｋＨｚ」に変更した場合の実験結果を示す。図示するように、「０ｋＨｚ」等のように駆動周波数が低い場合より、「１０ｋＨｚ」及び「３５ｋＨｚ」等のように駆動周波数が高い場合の方が微駆動により、ノズルの内部等の圧力を高まる。

したがって、駆動周期及び強度等の条件を変更して、圧力室の圧力を制御できる。また、圧力室の圧力を制御する周期は、少なくとも液滴の流れ出しが完了する周期より短い方が望ましい。一方で、液滴の流れ出しは、ヘッドの構造による流体の抵抗、及び、液滴の粘度等によって定まる。また、粘度は、周辺温度等で定まる。ゆえに、条件には、このような液滴の流れ出しに関係するパラメータ等も含まれるのが望ましい。

また、図５に示す構成では、駆動波形選択信号生成回路３９は、駆動波形選択信号を生成する。例えば、駆動波形Ｖｐが「大滴」、「中滴」、「小滴」、「吐出なし」及び「微駆動」用の波形を含む場合に、駆動波形選択信号は、駆動波形Ｖｐの含む波形のうち、どの波形を圧電素子に入力するかを選択する信号である。

以下、駆動波形選択信号は、図示する回路構成例において、「大滴」を「Ｍ３」、「中滴」を「Ｍ２」、「小滴」を「Ｍ１」、「吐出なし」を「Ｍ０」及び「微駆動」を「Ｍ４」で指すとする。そして、駆動波形選択信号は、図示するように、駆動波形選択信号生成回路３９から駆動波形出力回路３７−１乃至３７−Ｎに出力される。

そして、駆動波形出力回路３７−１乃至３７−Ｎでは、微駆動条件変換回路３８−１乃至３８−Ｎから出力される印字データに基づいて、選択回路４６が、「Ｍ４」、「Ｍ３」、「Ｍ２」、「Ｍ１」及び「Ｍ０」のうち、１つを選択する。次に、駆動波形選択信号に基づいて、駆動波形出力回路３７−１乃至３７−Ｎでは、スイッチ４５によって、駆動波形Ｖｐのオン／オフが切り替えられる。このようにして、個別圧電素子には、印字データに応じて、駆動波形Ｖｐが部分的に選択されて出力される。

例えば、駆動波形及び駆動波形選択信号は、以下のようになる。

図１６は、駆動波形及び駆動波形選択信号の例を示す図である。例えば、駆動波形及び駆動波形選択信号は、図１６（ａ）に示すライン同期信号ＬＳに同期して生成される。

図１６（ｂ）に示す駆動波形Ｖｐは、圧電素子に入力される電圧の波形を示す。なお、基準電位Ｖｅは、あらかじめ設定される。

図１６（ｃ−０）、図１６（ｃ−１）、図１６（ｃ−２）、図１６（ｃ−３）及び図１６（ｃ−４）に示す信号は、「Ｍ０」、「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」及び「Ｍ４」を示す駆動波形選択信号である。図示する例では、信号が「Ｈ」（Ｈｉｇｈレベル）であると、圧電素子に駆動波形が入力される。一方で、信号が「Ｌ」（Ｌｏｗレベル）であると、その直前に入力された電位がホールドされる。このようにして、吐出量及び吐出を行うか否か等が駆動波形選択信号によって定まる。

図１６（ｃ−０）、すなわち、「Ｍ０」は、「吐出なし」の場合である。この信号が「Ｈ」であると、電位が基準電位Ｖｅに保たれる。

図１６（ｃ−１）、すなわち、「Ｍ１」は、「小滴」の場合であり、図示する例では、（４）の期間に印加される。

図１６（ｃ−２）、すなわち、「Ｍ２」は、「中滴」の場合であり、図示する例では、（２）及び（４）の期間に印加される。

図１６（ｃ−３）、すなわち、「Ｍ３」は、「大滴」の場合であり、図示する例では、（２）、（３）及び（４）の期間に印加される。

図１６（ｃ−４）、すなわち、「Ｍ４」は、「微駆動」の場合であり、図示する例では、（１）の期間に印加される。したがって、（１）の期間における信号の振幅、すなわち、波高値は、ノズルから液滴が吐出されない程度である。

選択回路は、「Ｍ０」乃至「Ｍ４」のうち、１つの信号を印字データに基づいて選択する。そして、スイッチによって、オン／オフ制御がされる。なお、駆動波形Ｖｐは、周辺温度ごとに異なるのが望ましい。したがって、周辺温度が異なると、周辺温度等に合わせた駆動波形Ｖｐが入力される。

また、ヘッド制御回路４０は、ヘッド駆動装置３１の全体を制御する。また、ヘッド制御回路４０は、コントローラ３４等と通信を行い、各回路等に対して情報の設定及び更新等を行う。

＜全体処理例＞
図１７は、全体処理例を示すフローチャートである。例えば、液滴吐出装置は、図示するような全体処理を行う。

ステップＳ１では、入力部は、画像データを入力する。

ステップＳ２では、生成部は、画像データに基づいて印字データ等を生成する。したがって、ステップＳ２が行われると、例えば、図７に示す「印字データ」が生成される。

ステップＳ３では、算出部は、液滴量の変化量を算出する。なお、算出部は、ノズルごとに、液滴量の変化量を算出するのが望ましい。以下、ノズルごとに液滴量の変化量を算出する場合を例に説明する。例えば、算出部は、まず、図７のように、吐出量及び平均吐出量等を算出する。次に、図８又は図９のように、液滴量の変化量を算出する。

ステップＳ４では、決定部は、条件を変更するか否かを決定する。例えば、決定部は、図８又は図９のように、閾値と比較する等によって判断する。

次に、条件を変更すると判断すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、決定部は、ステップＳ６に進む。一方で、条件を変更しないと判断すると（ステップＳ４でＮＯ）、決定部は、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、決定部は、条件を変更しないと決定する。すなわち、第２動作の強度及び駆動周波数等は、現状の設定で維持される。

ステップＳ６では、決定部は、条件を変更すると決定する。

ステップＳ７では、決定部は、液滴量の変化量に基づいて条件を決定する。例えば、決定部は、図１０乃至図１３のように、第２動作の強度及び駆動周波数等の条件を決定する。

ステップＳ８では、決定部は、すべてのノズルについて、決定等を行ったか否かを判断する。

次に、すべてのノズルについて完了していると判断すると（ステップＳ８でＹＥＳ）、決定部は、ステップＳ９に進む。一方で、すべてのノズルについて完了していないと判断すると（ステップＳ８でＮＯ）、決定部は、ステップＳ３に進み、すべてのノズルについて算出及び決定を行う。

ステップＳ９では、液滴吐出装置は、条件に基づいて処理を行う。例えば、第２動作の強度等が変更された場合には、波高値が変更された値となるように、電圧等を変更する処理を行う。ほかにも、駆動周波数等が変更された場合には、決定部は、例えば、図１２又は図１３等のように、駆動周波数等を変更する処理を行う。

ステップＳ１０では、液滴吐出装置は、液滴を吐出させて画像形成等を行う。

＜機能構成例＞
図１８は、液滴吐出装置の機能構成例を示す図である。例えば、液滴吐出装置１００は、動作部ＦＮ１、算出部ＦＮ２、及び、決定部ＦＮ３等を備える機能構成である。

動作部ＦＮ１は、ノズルＮＺから液滴を吐出させる第１動作、及び、ノズルＮＺに対応して設けられた複数のアクチュエータを振動させる第２動作を行う動作手順を行う。例えば、動作部ＦＮ１は、図５に示すハードウェア構成等で実現する。

算出部ＦＮ２は、動作部ＦＮ１による動作で吐出する液滴量の所定期間における変化量を算出する算出手順を行う。例えば、算出部ＦＮ２は、変化量算出回路４４等で実現する。

決定部ＦＮ３は、算出部ＦＮ２が算出する変化量に基づいて、第２動作の条件を決定する決定手順を行う。例えば、決定部ＦＮ３は、微駆動条件決定回路４３等で実現する。

いわゆるピエゾ方式では、ヘッドは、インク等の液滴を吐出させるため、液滴を充填し、かつ、ノズルへ液滴を供給するのに複数の液室を有する。例えば、液室は、圧力室、共通液室及び連通部等で構成される。さらに、ヘッドは、圧力室の圧力を高めるため、ピエゾアクチュエータ等を備える。

画像形成装置は、インクが供給される圧力室の容積をアクチュエータの変位により変化させる。このような変化があると、ノズルから液滴が吐出される。この液滴が記録媒体に付着すると、画像形成装置は、画像形成等を実現できる。

液滴を吐出させるのに、アクチュエータを変位させて、圧力室の容積を収縮させると、圧力室の圧力が高まり、液滴が吐出する。また、圧力室の容積が収縮するため、連通部を通して共通液室に液滴が流れる流れが発生する。一方で、液滴が吐出された後、吐出と、圧力室から共通液室への流れ込みにより、圧力室にある液滴は、量が減少する。そのため、圧力室及び圧力室とつながるノズルの中は、圧力が低下する。このように、圧力が低下すると、相対的に圧力が高い共通液室から、相対的に圧力が低い圧力室には、連通部等を通して、ほぼ圧力の差がなくなるまで、液滴が流れる。

以上のように、液滴が吐出されると、液室及びノズル等の圧力は、液滴の流れ等によって、経時的に変動しやすい。このような変動がある状態の圧力で吐出が行われると、液滴が吐出される圧力が変動しやすい。このように、圧力が異なると、液滴は、吐出で飛ぶ速度がばらつきやすい。そのため、液滴が着弾するまでの時間が変動しやすくなる。したがって、圧力室等の圧力が変動するのを緩和できると、液滴が着弾するまでの時間がばらつくのを抑え、画像形成における着弾の精度等を向上させることができる。そのため、画像形成の場合には、画質を向上させることができる。

また、先行技術文献のように、第２アクチュエータ等がない簡素なインクジェットヘッドの構成であっても、上記のような実施形態であれば、圧力室等の圧力が変動するのを緩和できる。

このように、第２アクチュエータ等の部品がないと、インクジェットヘッドを構成させる部品の数を少なくできる。また、簡素なインクジェットヘッドの構成であると、複雑な場合より、歩留りを低下させて生産コストが増加するのを防ぐことができる。

＜変形例＞
例えば、液滴吐出装置が有するヘッドと、ヘッドが液滴と吐出する対象となる媒体とは、以下のような関係でもよい。

図１９は、液滴吐出装置が有するヘッドの変形例を示す図である。図示するように、画像形成装置は、シリアル型のインクジェット式でもよい。具体的には、装置本体の左右の側板に横架した、ガイド部材である主従のガイドロッド１１及びガイドロッド１２を有する。

ガイドロッド１１及びガイドロッド１２は、キャリッジ１３を直交方向（主走査方向等とも呼ばれる。）に摺動自在に保持する。

キャリッジ１３は、主走査モータ等によって、タイミングベルト等を介して、図において矢印で示す方向（すなわち、キャリッジ走査方向となる。）に移動走査する。例えば、キャリッジ１３は、記録ヘッド１４ａ及び１４ｂをノズル列が主走査方向と直交するように配列し、インクの吐出方向を下方に向けて装着する。

記録ヘッド１４ａ及び記録ヘッド１４ｂは、例えば。イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、ブラック（Ｋ）等の各色のインクを吐出する。

記録ヘッド１４ａ及び記録ヘッド１４ｂは、それぞれ２つのノズル列を有する。そして、記録ヘッド１４ａが有するノズル列のうち、一方のノズル列は、ブラック（Ｋ）の液滴を吐出させ、他方のノズル列は、シアン（Ｃ）の液滴を吐出させる。さらに、記録ヘッド１４ｂが有するノズル列のうち、一方のノズル列は、マゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出させ、他方のノズル列は、イエロー（Ｙ）の液滴を吐出させる。

そして、画像形成装置は、キャリッジ１３を移動させながら画像信号等に応じて記録ヘッド１４ａ及び記録ヘッド１４ｂを駆動させる。このようにして、停止している用紙ＰＡにインクを吐出して１走査分を記録する。次に、用紙ＰＡを所定量分、搬送した後、画像形成装置は、次の行について記録を行う。

また、キャリッジ１３の走査方向において右側の用紙ＰＡと重ならない領域には、記録ヘッド１４ａ及び記録ヘッド１４ｂの維持回復機構１５が設けられてもよい。例えば、印刷待機等には、キャリッジ１３は、この位置まで移動し、記録ヘッド１４ａ及び記録ヘッド１４ｂにおけるノズル面及びノズルの汚れを除去するため、維持回復動作を行う。また、上述した印刷動作中の空吐出等でも、この位置に移動させ、増粘したインクを吐出させてもよい。

＜記録媒体について＞
記録媒体の種類は、用紙に限られない。すなわち、記録媒体は、用紙以外の材質であってもよい。すなわち、記録媒体は、例えば、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等を含み、液体が一時的でも付着可能な材質であればよい。したがって、記録媒体の種類は、例えば、フィルム製品、衣料用等の布製品、壁紙、若しくは、床材等の建材、又は、皮革製品等に用いられる材料等でもよい。

また、記録媒体は、カット紙に限られず、ロール紙等でもよい。

＜その他の実施形態＞
なお、ノズルヘッドとヘッド駆動装置等は、一体の装置でもよい。

各装置は、１つの装置でなくともよい。すなわち、各装置は、複数の装置の組み合わせであってもよい。なお、図示する以外の装置が更に含まれる構成であってもよい。

なお、本発明に係る各処理の全部又は一部は、コンピュータ言語で記述され、コンピュータに制御方法を実行させるためのプログラムによって実現されてもよい。すなわち、プログラムは、液滴吐出装置、画像形成装置、液滴吐出システム又は画像形成システム等といったコンピュータに各処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。

したがって、プログラムに基づいて制御方法が実行されると、コンピュータが有する演算装置及び制御装置は、各処理を実行するため、プログラムに基づいて演算及び制御を行う。また、コンピュータが有する記憶装置は、各処理を実行するため、プログラムに基づいて、処理に用いられるデータを記憶する。

また、プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されて頒布することができる。なお、記録媒体は、磁気テープ、フラッシュメモリ、光ディスク、光磁気ディスク又は磁気ディスク等のメディアである。さらに、プログラムは、電気通信回線を通じて頒布することができる。

なお、本発明に係る実施形態は、複数の情報処理装置を有する液滴吐出システム又は画像形成システムによって実現されてもよい。また、液滴吐出システム又は画像形成システムは、各処理及びデータの記憶を冗長、分散、並列、仮想化又はこれらを組み合わせて実行してもよい。

以上、実施形態における一例について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。すなわち、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

２ ヘッド
３ ノズルヘッド
３１ ヘッド駆動装置
３２ 駆動波形生成回路
３３ 印字信号制御回路
３４ コントローラ
３７−１ 駆動波形出力回路
３８−１ 微駆動条件変換回路
３９ 駆動波形選択信号生成回路
４０ ヘッド制御回路
４１ バッファ
４２ 変換回路
４３ 微駆動条件決定回路
４４ 変化量算出回路
４５ スイッチ
４６ 選択回路
１００ 液滴吐出装置
１０１ 流路板
１０２ 振動板
１０３ ノズル板
１０５ 貫通孔
１０６ 圧力室
１０７ 連通部
１０８ 液体導入部
１０９ フィルタ
１１０ 共通液室
１１１ 圧電素子
１１２ 積層型圧電素子
１１２−１ 個別圧電素子
１１３ ベース部材
１１７ フレーム部材
ＣＶ 変化量
Ｄ１ 印字データ
ＦＮ１ 動作部
ＦＮ２ 算出部
ＦＮ３ 決定部
ＩＫ インク
ＬＳ ライン同期信号
ＮＺ ノズル
ＰＡ 用紙
ＳＣＫ 転送クロック
ＳＤＩ シリアルデータ信号
Ｔ ライン信号周期
ＴＢ 変換テーブル
ＴＭＣ 変更タイミング
ＶＡ 波高値
Ｖｅ 基準電位
Ｖｐ 駆動波形

特開２００４−１０６２１７号公報

Claims (9)

1. 液滴を吐出するための複数のノズルと、前記液滴が充填され、前記ノズルへの液滴供給を行うための複数の液室と、前記複数のノズルに対応して設けられた複数のアクチュエータを有する液滴吐出装置であって、
   前記アクチュエータを振動させて前記ノズルから前記液滴を吐出させる第１動作、及び、前記アクチュエータを振動させる第２動作を行う動作部と、
   前記動作部による動作で吐出する液滴量の所定期間における変化量を算出する算出部と、
   前記変化量に基づいて、前記第２動作の条件を決定する決定部とを備える
   液滴吐出装置。
2. 前記決定部は、前記条件を変更するか否かを決定する
   請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記条件は、前記第２動作を行わせる制御信号の波高値である
   請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記条件には、前記動作部が動作する駆動周期又は駆動周波数が含まれる
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
5. 前記条件には、前記条件を変更するタイミングである変更タイミングが含まれる
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
6. 前記変化量が増加したか、又は、減少したかによって、前記条件が変更される
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
7. 前記液滴量は、移動平均で算出される
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
8. 前記決定部は、環境条件を計測し、
   前記環境条件に基づいて前記条件を決定する
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
9. 液滴を吐出するための複数のノズルと、前記液滴が充填され、前記ノズルへの液滴供給を行うための複数の液室と、前記複数のノズルに対応して設けられた複数のアクチュエータを有する画像形成装置であって、
   前記アクチュエータを振動させて前記ノズルから前記液滴を吐出させる第１動作、及び、前記アクチュエータを振動させる第２動作を行う動作部と、
   前記動作部による動作で吐出する液滴量の所定期間における変化量を算出する算出部と、
   前記変化量に基づいて、前記第２動作の条件を決定する決定部とを備える
   画像形成装置。

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