JP2021115171A - 炊飯器 - Google Patents

Abstract

【課題】炊きムラを低減できる炊飯器を提供する。【解決手段】本開示における炊飯器は、鍋と、鍋を収容する筐体と、鍋の開口部を塞ぐ蓋体と、鍋内と外部空間とを連通する穴を開閉可能に動作する圧力弁と、筐体内に設けられ米を収容する米容器と、米を米容器から鍋に移動させる送米部と、鍋を加熱する加熱部と、鍋内の水が沸騰したことを検知する沸騰検知部と、使用者による操作指示を受け付ける入力部と、制御部とを備え、操作指示に基づいて決定された指定量の米を鍋に移動させて炊飯を行う自動投入式の炊飯器である。制御部は、指定量が第１の量のときに、圧力弁を閉じてから開くまでの時間を第１の時間に設定し、指定量が第２の量のときに、圧力弁を閉じてから開くまでの時間を第２の時間に設定し、第１の量は第２の量よりも多く、第１の時間は第２の時間よりも長くなるように設定する。【選択図】図５

Description

本開示は、炊飯器に関する。

従来の炊飯器として、米びつ、注水、炊飯プロセスを一体化した全自動炊飯器が知られている。従来の炊飯器は、米を貯える貯蔵部と、洗米を行うための洗米空間と、炊飯部とを備える（特許文献１参照）。

特開平５−２２００４７号公報

従来の炊飯器では、米が鍋内に自動的に投入された際に山なりになり、米の全部が水に浸されない場合がある。このため、水に浸された米と浸されていない米との間に炊きムラが生じ、炊飯後の米の食味が損なわれる課題がある。

本開示の目的は、炊きムラを低減できる炊飯器を提供することにある。

本開示の一態様に係る炊飯器は、鍋と、
前記鍋を収容する筐体と、
前記鍋の開口部を塞ぐ蓋体と、
前記鍋内と外部空間とを連通する穴を開閉可能に動作する圧力弁と、
前記筐体内に設けられ米を収容する米容器と、
米を前記米容器から前記鍋に移動させる送米部と、
前記鍋を加熱する加熱部と、
前記鍋内の水が沸騰したことを検知する沸騰検知部と、
使用者による操作指示を受け付ける入力部と、
前記送米部による米の移動と、前記加熱部による加熱と、前記圧力弁の開閉と、を制御する制御部と、
を備え、前記操作指示に基づいて決定された指定量の米及び水を前記鍋に移動させて炊飯を行う自動投入式の炊飯器である。
前記制御部は、前記指定量が第１の量のときに、前記圧力弁を閉じてから開くまでの時間を第１の時間に設定し、前記指定量が第２の量のときに、前記圧力弁を閉じてから開くまでの時間を第２の時間に設定し、前記第１の量は前記第２の量よりも多く、前記第１の時間は前記第２の時間よりも長くなるように設定する。

本開示に係る炊飯器によれば、炊きムラを低減することができる。

実施の形態に係る炊飯器の外観を示す斜視図 図１の炊飯器の内部構造を示す斜視図 図１の炊飯器の要部を示す斜視図 図１の炊飯器の平面図 炊飯器を図４のＶ−Ｖ方向に見た断面図 米容器蓋が開いた状態の炊飯器を示す斜視図 閉塞位置にある米容器蓋を示す炊飯器の部分側面図 開放位置にある米容器蓋を示す炊飯器の部分側面図 扉が開いた状態の炊飯器を示す斜視図 水容器を取り出した状態の炊飯器を示す斜視図 ペルチェユニットの構成を示す分解斜視図 米計量部の構成を示す分解斜視図 送米時における米計量部の状態を示す断面図 図１２の断面図の一部の拡大図 非送米時における米計量部の状態を示す断面図 非取付状態における米計量部を示す断面図 米分離装置の平面図 米分離装置を図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ方向 米分離装置を図１６のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ方向に見た断面図 送米蓋開閉装置の構成を示す斜視図 図１９の送米蓋開閉装置の分解斜視図 図２０の回動体の平面図 閉状態における送米蓋開閉装置を示す断面図 開状態における送米蓋開閉装置を示す断面図 水容器の出口を通りＹＺ平面に平行な断面を示す断面図 水位センサの構成を示す分解斜視図 水容器収納部の周囲の構成を示す分解斜視図 本実施形態に係る炊飯器のハードウェア構成を例示するブロック図 本実施形態に係る炊飯器による動作の一例を示すフローチャート 図２８の貯米量検知工程の流れを示すフローチャート 図２８の送米工程の流れを示すフローチャート 図３０の送米量計測処理の流れを示すフローチャート 図２８の送水工程の流れを示すフローチャート 図２８の攪拌工程の流れを示すフローチャート 炊飯動作時における、時刻と鍋内の温度との関係を模式的に示すグラフ 図３４の領域Ｒの模式的な拡大図 炊飯動作時における、時刻と鍋内の温度との関係の比較例を示すグラフ 図３３の攪拌工程の変形例を示すフローチャート 図３７の攪拌工程における、炊飯量による温度（圧力）変化の差を示すグラフ 本開示の他の実施形態に係る送米量計測処理の流れを示すフローチャート 図３２の送水工程の変形例を示すフローチャート

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

（実施の形態）
本開示の第１態様によれば、
鍋と、
前記鍋を収容する筐体と、
前記鍋の開口部を塞ぐ蓋体と、
前記鍋内と外部空間とを連通する穴を開閉可能に動作する圧力弁と、
前記筐体内に設けられ米を収容する米容器と、
米を前記米容器から前記鍋に移動させる送米部と、
前記鍋を加熱する加熱部と、
前記鍋内の水が沸騰したことを検知する沸騰検知部と、
使用者による操作指示を受け付ける入力部と、
前記送米部による米の移動と、前記加熱部による加熱と、前記圧力弁の開閉と、を制御する制御部と、
を備え、前記操作指示に基づいて決定された指定量の米を前記鍋に移動させて炊飯を行う自動投入式の炊飯器であって、
前記制御部は、前記指定量が第１の量のときに、前記圧力弁を閉じてから開くまでの時間を第１の時間に設定し、前記指定量が第２の量のときに、前記圧力弁を閉じてから開くまでの時間を第２の時間に設定し、前記第１の量は前記第２の量よりも多く、前記第１の時間は前記第２の時間よりも長くなるように設定する、炊飯器を提供する。

本開示の第２態様によれば、前記制御部は、前記沸騰検知部が沸騰を検知した後に前記圧力弁を閉じて前記鍋内の圧力を上昇させ、その後に前記圧力弁を開いて前記鍋内の圧力を一気に低下させることにより突沸を発生させて前記鍋内の米を攪拌するように制御する、第１態様に記載の炊飯器を提供する。

本開示の第３態様によれば、
前記鍋内の圧力を検知する圧力センサを更に備え、
前記制御部は、前記圧力センサによって検知された圧力が予め定められた閾値以上になった場合に前記圧力弁を開く、第１態様又は第２態様に記載の炊飯器を提供する。

本開示の第４態様によれば、前記予め定められた閾値は、５ｋＰａ〜３０ｋＰａである、第３態様に記載の炊飯器を提供する。

以下、実施の形態に係る炊飯器について、添付図面を参照しながら説明する。なお、図面において実質的に同一の部材については同一の符号を付している。

また、以下では、説明の便宜上、通常使用時の状態を想定して「上」、「下」、「前」、「後」等の方向を示す用語を用いている。しかしながら、これらの用語は、本発明の炊飯器の使用状態等を限定することを意味するものではない。

［１．構成］
［１−１．全体構成］
図１は、実施の形態に係る炊飯器１の外観を示す斜視図である。図２は、図１の炊飯器１の内部構造を示す斜視図である。図３は、図１の炊飯器１の要部を示す斜視図である。図２及び図３では、炊飯器１の内部構造を示すために、炊飯器１の構成部品の一部を取り除いている。図４は、図１の炊飯器１の平面図である。図５は、炊飯器１を図４のＶ−Ｖ方向に見た断面図である。

炊飯器１は、有底筒状の鍋２と、鍋２を収容する筐体３と、上枠４と、上枠４の上方に配置されたヒンジ部５と、蓋体６とを備える。鍋２は、筐体３から取り外すことができる。筐体３は、鍋２の外周面に対して隙間を空けて対向するように設けられている。上枠４は、平面視において筐体３の上方開口部と鍋２の上方開口部との間を覆うように設けられている。蓋体６は、ヒンジ部５に、ヒンジ部５を中心として回動することができるように取り付けられている。これにより、蓋体６は、鍋２の上方開口部を開閉可能に覆う。ヒンジ部５は炊飯器１の後方に配置される。これにより蓋体６の前側が開くため、ユーザは鍋２に容易にアクセスでき、米をよそうことができる。

図５に示すように、炊飯器１は、鍋２を加熱する加熱部８と、炊飯器１全体の動作を制御する制御部２０とを更に備える。加熱部８は、例えば加熱コイルを含み、加熱コイルに高周波電流を流した際に発生する高周波磁場により金属製の鍋２内に渦電流を発生させて鍋２を加熱する誘導加熱（ＩＨ）式の加熱装置である。

本実施形態では、炊飯器１は、鍋２内を加圧状態にして炊飯を行う圧力式炊飯器である。蓋体６の内部には、制御部２０の制御に応じて、鍋２内と外部空間とを連通する穴を開閉可能に動作する圧力弁１５（図１〜５には図示せず）が設けられている。また、炊飯器１は、鍋２内の水が沸騰したことを検知する沸騰検知部１６（図５参照）と、鍋２内の圧力を検知する圧力センサ１７（図２及び図３参照）とを更に備える。沸騰検知部１６は、例えば蒸気センサである。

炊飯器１は、自動的に米及び水を鍋２に移動させて炊飯を行う自動投入式の炊飯器である。そのため、炊飯器１は、筐体３内に、米を収容する米容器１００と、水を収容する水容器３００とを備える。さらに、炊飯器１は、米容器１００に収容された米を鍋２に移動させる送米部１１０と、水容器３００に収容された水を鍋２に移動させる送水部３１０とを備える。送米部１１０及び送水部３１０の詳細は後述する。

米容器１００の頂部には、米容器１００に米を供給又は補充するための米容器開口部１０１が設けられている。米容器１００は、炊飯器１の前方に配置され、米容器開口部１０１は、米容器１００の上方に配置されている。使用時には、炊飯器１の後方及び側方には壁があることが想定され、また、炊飯器１の上方にも炊飯器１の収納スペースの天板があることが想定される。このような場合であっても、米容器開口部１０１が前方にあることにより、ユーザは、例えば米袋から米を米容器開口部１０１に容易に投入することができる。また、米容器１００が前方にあることにより、炊飯器１の横幅が大きくなることを防止でき、側方に物や壁がある場合等における炊飯器１の設置性の悪化を防止することができる。

米容器１００は、この米容器開口部１０１を開閉できるように構成された米容器蓋１０４を更に備える。図６は、米容器蓋１０４が開いた状態の炊飯器１を示す斜視図である。米容器蓋１０４は、閉塞位置から開放位置に移動する場合、蓋体６が閉じた状態から開いた状態に移動する場合に回動する方向と逆方向に回動するように構成されている。すなわち、米容器蓋１０４は、米容器開口部１０１の前方に左右に延びるように配置された第１の回動軸１０５を備える。これにより、米容器蓋１０４は、後ろから前に移動して開き、蓋体６と干渉することがない。そのため、蓋体６と干渉することなく米容器蓋１０４を開くことができるように、例えば米容器開口部１０１をより前方に設けるなどして、炊飯器１の奥行方向の寸法を増大させることがない。

図７Ａ及び図７Ｂの部分側面図を参照して、米容器蓋１０４の開閉動作を詳細に説明する。図７Ａは、閉塞位置にある米容器蓋１０４を示す図である。図７Ｂは、開放位置にある米容器蓋１０４を示す図である。図７Ｂに示すように、米容器蓋１０４は、第２の回動軸１０６を更に備える。

米容器蓋１０４が第２の回動軸１０６を有さず、第１の回動軸１０５しか有しない場合、図７Ａの閉塞位置から米容器蓋１０４を開けようとしても、米容器蓋１０４の前端部１０４ａと上枠４の前端部４ａとが接触するため、米容器蓋１０４は開くことができない。そこで、米容器蓋１０４は、閉塞位置から開放位置に移動する場合に、第２の回動軸１０６によって、第１の回動軸１０５による回動方向と異なる方向に回動する。第２の回動軸１０６は、米容器蓋１０４が閉塞位置にある場合に第１の回動軸１０５よりも後方に配置され、米容器蓋１０４とともに第１の回動軸１０５を中心として回動する。この構成により、開動作の際に米容器蓋１０４の前端部１０４ａと上枠４の前端部４ａとが接触せず、米容器蓋１０４を開けることができる。また、このような２軸構成により、上下方向において米容器蓋１０４と蓋座１０４ｂ（図５参照）との間に、操作基板、フラットケーブル、ディスプレイ等の部品を配置することができる。

米容器蓋１０４の蓋座１０４ｂの裏面は、蓋が閉塞位置にあるときは略水平である。蓋座１０４ｂは、閉塞位置から角度θだけ回動し、それ以上は回動しないように構成されている。角度θは、例えば９０度より大きく、１８０度未満である。言い換えれば、米容器蓋１０４は、開放位置において、米容器蓋１０４の少なくとも一部が第１の回動軸１０５より前方かつ上方の静止位置に配置されるまで閉塞位置から回動可能であり、静止位置において静止できるように構成されている。このように角度θが鈍角であると、開放位置において、蓋座１０４ｂは、下方が米容器１００に向かう斜面となり、蓋座１０４ｂ上に乗った米を米容器１００の中に案内することができる。したがって、ユーザは、米袋から米容器１００に容易に米を入れることができる。また、米容器１００への米の供給時における米のこぼれ落ちを防止することができる。

図示のように米容器１００の米容器開口部１０１が上部にあると、炊飯中に鍋２や蓋体６の底部等に付着した露、及び炊飯中に発生した水蒸気等が、米容器１００の米容器開口部１０１から侵入するおそれがある。米容器１００の中に水分が入ると、米容器１００内の米をふやかせたり、腐敗を引き起こすことがある。そこで、上枠４の上部には、米容器１００の米容器開口部１０１と鍋２との間に、米容器開口部１０１より上方に突出した防水壁９が設けられている。防水壁９は、米容器１００の米容器開口部１０１に水が入ることを防止することができる。

例えば図１に示すように、米容器１００の前面にはヒンジにより開閉可能な扉１０３が取り付けられている。扉１０３は、前方に開く。図８は、扉１０３が開いた状態の炊飯器１を示す斜視図である。これにより、ユーザは、前方から米容器１００内に手を入れるなどして米容器１００にアクセスすることができる。したがって、米容器１００の中を拭くなどしてお手入れをすることができる。米容器１００は、扉１０３を開けただけでは米が米容器からこぼれないように、米容器１００の前面開口部を塞ぐための中蓋１０７を備えてもよい。

米容器１００は、前方から見て米容器１００の幅が下方に向かうに連れて漸次減少するように傾斜した傾斜側面１０８を有する。本実施形態では、米容器１００の一方の側面である傾斜側面１０８のみが傾斜し、傾斜側面１０８に対向する他方の側面１０９は傾斜していない。この構成により、傾斜側面１０８の下方に広いスペースを確保することができ、後述のようにこのスペースに水容器３００を配置する場合に水容器３００の容量を大きくすることができるため有利である。しかしながら、本開示はこれに限定されず、米容器の左右の側面の両方が傾斜していてもよい。米容器１００内に供給された米は、傾斜側面１０８を滑って下方に集まる。

水容器３００の少なくとも一部は、米容器１００の傾斜側面１０８の下方に配置される。図５に示すように、炊飯器１の下方に水容器３００を収納するための水容器収納部３０１が設けられている。このように、水容器３００を米容器１００の傾斜側面１０８の下方に配置することにより、炊飯器１をコンパクトにすることができる。

水容器３００は、水容器収納部３０１の中に着脱自在に収納される。ユーザは、水を補給するために、水容器収納部３０１から水容器３００を前方に引き抜いて取り出すことができる。図９は、水容器３００を取り出した状態の炊飯器１を示す斜視図であり、水容器３００の全体構成を示している。水容器３００は、給水口を開閉自在に塞ぐ蓋３０２と、取り付けられた際に鍋２への送水路３１１に接続される出口３０３とを備える。出口３０３は、本開示の「開口部」の一例である。ユーザは、水容器３００を取り出した後、蓋３０２を開けて、水道等から給水口を介して水を水容器３００の中に補充する。使用時には、炊飯器１の後方及び側方には壁があることが想定されるところ、水容器３００を前方に引き抜いて取り出す構成により、ユーザは、容易に水容器３００に給水することができる。

図５に示されているように、炊飯器１は、水容器収納部３０１の後方に、水容器３００の中に収容された水を冷却するためのペルチェユニット４００を備える。図１０は、ペルチェユニット４００の構成を示す分解斜視図である。ペルチェユニット４００は、ペルチェ素子４０１と、ヒートシンク４０３と、ヒートシンク４０３の温度を検知する温度センサ４０５と、冷却ファン４０７と、放熱板４０９と、放熱板４０９の温度を検知する温度センサ４１０と、パッキン４１１と、フロントカバー４１３と、リアカバー４１４とを含む。

ペルチェ素子４０１は、本開示の「冷却装置」の一例である。ペルチェ素子４０１は小型であるため、冷却装置としてペルチェ素子４０１を使用することにより、炊飯器１全体の小型化を図ることができる。水を冷却することにより、雑菌の増殖及び水の腐敗を防止することができる。また、冷却された水で炊飯を行うことにより、炊飯後の米の食味が向上する。

ペルチェ素子４０１は、ＺＸ平面に平行に広がった平らな形状を有し、前方（＋Ｙ方向）に冷却面４０１ａを、後方に発熱面を有する。ヒートシンク４０３は、ペルチェ素子４０１の発熱面に取り付けられている。温度センサ４０５は、ヒートシンク４０３の側面に取り付けられている。冷却ファン４０７は、ヒートシンク４０３に向けて送風を行い、ヒートシンク４０３を冷却し、ひいてはペルチェ素子４０１の冷却面４０１ａの温度を下げることができる。図示の例では、冷却ファン４０７は、ヒートシンク４０３の下方に設置されている。

放熱板４０９は、ペルチェ素子４０１の冷却面４０１ａに取り付けられ、冷却面４０１ａの温度を水容器３００に伝える。したがって、通電されたペルチェ素子４０１の冷却面４０１ａは、放熱板４０９を介して水容器３００内の水を冷却する。水容器３００の周囲には、導冷板３０４が配置されてもよい（図２６参照）。導冷板３０４は、例えば熱伝導率の高い金属で構成される。導冷板３０４は、放熱板４０９に接触し、冷気を効率よく水容器３００内の水に伝えることができる。

ペルチェ素子４０１は、２枚のセラミック板の間にＰＮ半導体が挟まれ、セラミック板に設けられた電極とＰＮ半導体がはんだ付けされた構成を有する。ペルチェ素子４０１に電力が供給されると、一方の面（前述の冷却面４０１ａ）は冷却され他方の面（前述の発熱面）は加熱される。冷却されたセラミック面は熱収縮を起こし、加熱されたセラミック面は熱膨張を起こす。その結果、ＰＮ半導体の接合面に応力が発生する。したがって、通電と非通電とを変更し、又は通電の極性を変更すると、ペルチェ素子４０１を構成するセラミックの膨張、収縮が変化しＰＮ半導体の接合部に繰り返し応力が加わり、はんだクラックが生じる。これにより、ペルチェ素子４０１が破損したり、冷却能力が劣化したりする課題があった。

そこで、本実施形態では、冷却ファン４０７の回転数は、例えば制御部２０により、温度センサ４０５によって検知されたヒートシンク４０３の温度、及び／又は温度センサ４１０よって検知された放熱板４０９の温度が予め定められた温度範囲内となるように制御される。これにより、ペルチェ素子４０１を構成するセラミックの温度変化を小さくすることができる。このように、簡単な制御でセラミック温度を安定化できるため、ペルチェ素子４０１の寿命を延ばすことができる。

図５に示すように、炊飯器１は、加熱部８に電源電力を供給するためのスイッチングトランジスタを搭載した基板１０と、スイッチングトランジスタを冷却するためのヒートシンク１１とを更に備える。ヒートシンク１１は、ヒートシンク４０３の上方に配置されている。すなわち、ヒートシンク１１は、冷却ファン４０７によって供給される風の風下に配置され、ヒートシンク１１とヒートシンク４０３とは、冷却ファン４０７によって供給される風の流れ方向に直列に並んでいる。したがって、冷却ファン４０７は、ヒートシンク４０３のみならずヒートシンク１１をも冷却することができる。そのため、炊飯器１内に、スイッチングトランジスタ又はこれを搭載した基板１０を冷却するためのファンを更に設ける必要がなく、冷却機能を確保しつつ小型化を達成できる。

図５に示すように、炊飯器１は、断熱材１２を更に備える。断熱材１２は、鍋２及び加熱部８と、水容器収納部３０１との間、並びに、鍋２及び加熱部８と、米容器１００との間に配置されている。これにより、断熱材１２は、水容器収納部３０１及び米容器１００を、炊飯時及び保温時に高温になる鍋２及び加熱部８から熱的に分離し、水容器収納部３０１内に収容される水容器３００の中の水及び米容器１００内の米が高温になることを防止することができる。水及び米が高温になると腐敗、雑菌の増殖、及び食味の低下等のおそれがあるところ、断熱材１２はこれらの事態を防止することができる。

図５に示すように、水容器収納部３０１と米容器１００との間には断熱材１２は配置されていない。また、放熱板４０９と水容器収納部３０１とは接触し（図１０参照）、水容器収納部３０１と米容器１００とは隣接している。したがって、ペルチェ素子４０１の冷却面４０１ａに取り付けられた放熱板４０９の熱は、水容器収納部３０１を介して、米容器１００にも伝わる。これにより、ペルチェ素子４０１によって冷却された放熱板４０９は、水容器３００の中の水を冷却するだけでなく、余冷により米容器１００内の米をも冷却する。したがって、炊飯器１は、米容器１００内の米を冷却することができ、米の腐敗、雑菌の増殖、及び食味の低下等を防止することができる。

［１−２．送米部］
［１−２−１．計量羽根及び米移送羽根］
送米部１１０は、米容器１００から鍋２へ米を移送するための送米路１１１と、米の量を計測し、指定された量の米を送米路１１１に供給する米計量部１２０と、を備える（図２及び図３参照）。

図１１は、米計量部１２０の構成を示す分解斜視図である。米計量部１２０は、Ｙ軸に平行な軸の周りに螺旋状に形成された計量羽根１２１と、計量羽根１２１の外周を覆うガイド部１２２とを備える。ガイド部１２２は、Ｙ軸方向に延びる軸を有する筒状の形状を有する。すなわち、ガイド部１２２は、計量羽根１２１と同軸に形成された筒状形状を有し、計量羽根１２１の外周を覆っている。

米計量部１２０は、制御部２０の制御に従って計量羽根１２１をＹ軸周りに回転させる駆動モータ１２３を更に備える。計量羽根１２１と駆動モータ１２３との間には、入力シャフト１２４と、出力シャフト１２６とが設けられている。入力シャフト１２４は、駆動モータ１２３によって回転し、駆動モータ１２３の動力を出力シャフト１２６に伝達することができる。出力シャフト１２６は、計量羽根１２１に、計量羽根１２１に対してＹ方向にスライド可能に挿入される。出力シャフト１２６は、入力シャフト１２４によって回転し、駆動モータ１２３の動力を計量羽根１２１に伝達することができる。

入力シャフト１２４は、Ｙ方向から見て平歯車状の形状を有する噛合部１２５を有し、出力シャフト１２６は、Ｙ方向から見て内歯車状の形状を有する噛合部１２７を有する。入力シャフト１２４は、出力シャフト１２６に対して相対的にＹ方向にスライド可能に取り付けられる。入力シャフト１２４が出力シャフト１２６に対してＹ方向に押し込まれることにより、入力シャフト１２４の噛合部１２５は、出力シャフト１２６の噛合部１２７と噛み合う。噛合部１２５と噛合部１２７とが噛み合った場合、入力シャフト１２４は、駆動モータ１２３の動力を出力シャフト１２６に伝達することができる。噛合部１２５と噛合部１２７とが噛み合っていない場合は、入力シャフト１２４は、駆動モータ１２３の動力を出力シャフト１２６に伝達することができない。このように、入力シャフト１２４の噛合部１２５と出力シャフト１２６の噛合部１２７とは、クラッチ機構１２８を構成する。

米計量部１２０は、送米路１１１に接続される送米路入口１２９と、計量羽根１２１から送米路入口１２９への米の経路を開閉可能に構成された送米路蓋１３０と、パッキン１３１とを更に備える。送米路蓋１３０及びパッキン１３１は、計量羽根１２１の周りに計量羽根１２１と同軸に取り付けられる。

米計量部１２０は、ガイド部１２２に蓋をするとともに、駆動モータ１２３を固定する固定台１３２と、出力シャフト１２６を＋Ｙ方向に付勢するばね１３３と、送米路蓋１３０を＋Ｙ方向に付勢するばね１３４とを更に備える。ばね１３３，１３４は、例えば圧縮コイルばねである。

図１２は、送米時における米計量部１２０の状態を示す断面図である。図１３は、図１２の断面図の一部の拡大図である。炊飯器１は、軸の周りに螺旋状に形成され、軸を中心に供給方向に回転することによって米を計量羽根１２１に移送する米移送羽根１４８を更に備える。米移送羽根１４８は、本開示の「米移送部」の一例である。米移送羽根１４８は、計量羽根１２１と同心であり、計量羽根１２１に直列に接続されている。すなわち、米移送羽根１４８は、その軸方向が計量羽根１２１の軸方向に一致するように計量羽根１２１に接続される。また、出力シャフト１２６の先端部１２６ａは、米移送羽根１４８の一端に設けられた凹部１４８ａの中に嵌め込まれている。出力シャフト１２６の先端部１２６ａは、軸に垂直な方向における軸と先端部１２６ａの表面との距離が大きい部分と小さい部分とを有する。例えば、出力シャフト１２６の先端部１２６ａの軸に垂直な方向の断面は、多角形形状を有する。これにより、米移送羽根１４８は、計量羽根１２１が供給方向に回転することによって回転することができる。

このように米移送羽根１４８と計量羽根１２１とが同心で直列に接続されることにより、１つの駆動モータ１２３によって米移送羽根１４８と計量羽根１２１とを駆動することができる。したがって、駆動モータ１２３が共用され構成が簡単になるとともに、炊飯器１の小型化に貢献できる。

米移送羽根１４８の他端には、軸受け１４９が取り付けられ、軸受け１４９は、米容器１００の前方の内壁１００ａ上に設けられた軸受け部１００ｂに接触して配置される（図２６参照）。米移送羽根１４８は、計量羽根１２１が駆動モータ１２３によって供給方向に回転することによって回転し、米容器１００内の米を計量羽根１２１に（−Ｙ方向に）移送する。米移送羽根１４８により、米容器１００の底面に、後方の計量羽根１２１に米が滑り落ちるような斜面を設けなくても、米容器１００の前方にある米を計量羽根１２１まで移送することができる。そのため、米容器１００の容量を増やすとともに、米容器１００に米が残ることを防止することができる。

米移送羽根１４８は、例えば、ゴム等の弾性材料で形成され、これにより、米移送羽根１４８と米容器１００の内壁との間に米を噛み込む事態を回避することができる。そのため、米の噛み込みを原因とする米移送動作の不良、及び駆動モータ１２３の故障等を防止することができる。

計量羽根１２１は、軸を中心に供給方向に回転することによって、米を軸方向（＋Ｙ方向）に移送することができる。図１３に示した送米時においては、送米路蓋１３０は最後方に変位しており、−Ｙ方向の面が計量羽根１２１の座面１２１ａに接触している。これに伴い、パッキン１３１も最後方に変位している。これにより、図１３に矢印で示しているように、計量羽根１２１から送米路入口１２９への米の経路が開いている。したがって、計量羽根１２１によって移送された米は、送米路入口１２９を介して送米路１１１に供給される。

このように、計量羽根１２１は、米を水平方向に移動させながら（押し込みながら）計量を行うことができる。米を計量する手法には、重力の作用で米容器から米を落としながら、例えば時間によって計量する手法が考えられる。しかしながら、この手法では、高さ（鉛直）方向に計量のためのスペースが必要となり、炊飯器全体が大きくなる問題がある。例えば、鍋の上方にある蓋体の中にこのような計量のためのスペースを設けた場合、蓋体が大型となってその重量が増し、蓋体の開閉機構を複雑なものにせざるを得ず、炊飯器の更なる大型化を招く。本実施形態に係る炊飯器１は、計量羽根１２１により米を水平方向に移動させながら計量を行うことができるため、鍋の上方に計量のためのスペースを設ける必要がない。そのため、米容器１００を筐体３内に設けることができ、炊飯器１の小型化を実現することができる。なお、本実施の形態では、米を水平方向に移動させたが、本開示はこれに限定されない。例えば、計量羽根１２１により、米を斜めに移動させることも可能である。

米移送羽根１４８が出力シャフト１２６に取り付けられた取付状態（図１２〜１４に示した状態）においては、米移送羽根１４８が軸受け１４９を介して米容器１００の軸受け部１００ｂに接触している。米移送羽根１４８、軸受け１４９、及び出力シャフト１２６の軸方向の寸法は、取付状態において米移送羽根１４８が出力シャフト１２６を入力シャフト１２４に対して押し込むように構成される。これにより、接続状態において、入力シャフト１２４の噛合部１２５は、出力シャフト１２６の噛合部１２７と噛み合い、駆動モータ１２３の動力が出力シャフト１２６を介して入力シャフト１２４に伝達される。このように米移送羽根１４８を出力シャフト１２６に取り付けた取付状態では、クラッチ機構１２８は動力を伝達できる接続状態となる。

米移送羽根１４８が出力シャフト１２６に取り付けられた取付状態では、ばね１３３は弾性変形しており、固定台１３２を基準として、出力シャフト１２６を米移送羽根１４８に対して＋Ｙ方向に付勢している。出力シャフト１２６は、＋Ｙ方向に付勢されているが、出力シャフト１２６に接続された米移送羽根１４８の先端が軸受け１４９を介して米容器１００の軸受け部１００ｂに固定されているため、＋Ｙ方向にスライドしない。したがって、クラッチ機構１２８の接続状態が維持される。

米計量部１２０は、計量羽根１２１の回転数を検出する回転数センサ１４１を有する。回転数センサ１４１は、本開示の「回転数検出部」の一例である。計量羽根１２１から送米路入口１２９を介して送米路１１１に供給される米の量は、計量羽根１２１の回転数が検出できれば算出できる。例えば、計量羽根１２１が一回転した場合に送米路１１１に供給される米の量は決まっている。したがって、回転数センサ１４１により計量羽根１２１の回転数を検出することにより、所望の量の米を精度良く米容器１００から鍋２に移送することができる。また、前述のようにガイド部１２２によって計量羽根１２１の外周を覆うことにより、計量羽根１２１の回転に伴って移送される米の量が安定し、計量精度が向上する。

図１３〜１４に示した例では、回転数検出部の一例である回転数センサ１４１は計量羽根１２１に取り付けられているが、本開示はこれに限定されない。例えば、回転数センサ１４１は、出力シャフト１２６、入力シャフト１２４、又は駆動モータ１２３に取り付けられてもよい。あるいは、駆動モータ１２３としてステッピングモータを使用し、制御部２０が、ステッピングモータの回転パルスの数を計測することによって、駆動モータ１２３の回転数、すなわち計量羽根１２１の回転数を計測してもよい。また、例えば制御部２０は、回転数でなく回転時間を計測することによって、計量羽根１２１の回転に伴って移送される米の量を算出してもよい。

図１４は、非送米時における米計量部１２０の状態を示す断面図である。図１３の状態での送米が完了した後、駆動モータ１２３は、供給方向と逆向きの排米方向に回転し、これに伴い計量羽根１２１も排米方向に回転する。これにより、計量羽根１２１は、送米が完了した後、計量羽根１２１上の米を米容器１００の中に排出する。これと異なり、送米が完了した後にも計量羽根１２１上に米が残っている場合、次回の送米時に残った米による計量誤差が生じる問題があるが、本開示の実施形態に係る炊飯器１はこの問題を解消し、精度良く米を計量することができる。

上記のように駆動モータ１２３が計量羽根１２１を排米方向に回転させると、送米路蓋１３０が計量羽根１２１に対して相対的に回転し、前方（＋Ｙ方向）に変位する。これにより、送米路蓋１３０及びパッキン１３１が、計量羽根１２１から送米路入口１２９への米の経路を閉鎖する。これにより、異物や害虫が送米路入口１２９を通過することを防止することができる。例えば、米容器１００の中の害虫が送米路入口１２９及び送米路１１１を通って鍋２の中に到達することを防止することができる。また、鍋２の熱気が米容器１００の中に入ること、及び米容器１００の冷気が送米路入口１２９及び送米路１１１を通って逃げることも防止することができる。

図１５は、米移送羽根１４８を出力シャフト１２６から取り外した非取付状態における米計量部１２０を示す断面図である。米移送羽根１４８は、計量羽根１２１に対して、着脱自在に接続されている。具体的には、米移送羽根１４８は、出力シャフト１２６に対して着脱自在に接続されている。これにより、取り外した米移送羽根１４８を洗うことができる。また、米移送羽根１４８を取り外した状態で、米容器１００の中の掃除を行うことができる。このように米移送羽根１４８が着脱自在であることにより、お手入れのしやすさが向上し、炊飯器１を衛生的に保つことができる。

図１４と比較すると、図１５では、出力シャフト１２６が入力シャフト１２４に対して前方に移動し、それにより入力シャフト１２４の噛合部１２５と出力シャフト１２６の噛合部１２７との噛み合いが解除されている。このように、出力シャフト１２６から米移送羽根１４８を取り外した状態では、クラッチ機構１２８は動力を伝達しない切断状態となる。

図１４の取付状態から米移送羽根１４８を前方に引くと、米移送羽根１４８とともに出力シャフト１２６も前方に移動する。さらに米移送羽根１４８を前方に引くと、Ｙ方向において出力シャフト１２６が計量羽根１２１に接触し、出力シャフト１２６はそれ以上は前方に移動できなくなる。さらに米移送羽根１４８を前方に引くと、米移送羽根１４８の凹部１４８ａと出力シャフト１２６の先端部１２６ａとの嵌合が解除され、米移送羽根１４８を出力シャフト１２６から取り外すことができる。このようにして、米移送羽根１４８は、図１５の出力シャフト１２６から取り外された非取付状態になり、クラッチ機構１２８は、図１５の切断状態になる。

図１５の米移送羽根１４８を出力シャフト１２６から取り外した非取付状態において、米移送羽根１４８を出力シャフト１２６に取り付けるために米移送羽根１４８の凹部１４８ａを出力シャフト１２６の先端部１２６ａに押し込むと、出力シャフト１２６が後方に移動する。これにより、米移送羽根１４８は、出力シャフト１２６に取り付けられた取付状態になり、クラッチ機構１２８は、図１４の接続状態になる。

仮に、米移送羽根１４８が出力シャフト１２６から取り外された非取付状態であるにもかかわらずクラッチ機構１２８が接続状態であるとすると、計量羽根１２１上に米がないのにあるものとして計量が行われ、精度の低い計量が行われる事態が生じ得る。本実施形態では、計量羽根１２１を出力シャフト１２６から取り外した非取付状態においてクラッチ機構１２８を切断状態とするため、計量羽根１２１は回転せず、したがって回転に応じて行われる米の計量は実行されない。そのため、非取付状態では米の計量と鍋２への米の移送とは実行されず、上記のような事態を防止することができる。

米計量部１２０は、米移送羽根１４８が出力シャフト１２６に取り付けられた取付状態であるか否かを検知する米移送羽根検知部を更に備えてもよい。米移送羽根検知部は、例えば、駆動モータ１２３に流れる電流量を検知する電流検知装置である。米移送羽根１４８が出力シャフト１２６に取り付けられた取付状態でない場合、駆動モータ１２３によって駆動されるのは入力シャフト１２４のみであるため、駆動モータ１２３に加わる負荷は少ない。したがって、駆動モータ１２３に流れる電流量も少ない。そこで、例えば、制御部２０は、電流検知装置によって検知された電流量が予め定められた閾値より少ない場合、米移送羽根１４８が出力シャフト１２６に取り付けられた取付状態でないと判断する。取付状態でないと判断した場合、制御部２０は、出力部２３を介してユーザに報知を行う。これにより、ユーザは、取付状態でないことを知ることができ、米移送羽根１４８を取り付けて再度炊飯の実行を指示することができる。出力部２３は、例えば炊飯器１のディスプレイ等の表示部３１、音声出力を行うスピーカ３２等の報知装置を含む。制御部２０は、出力部２３ではなく、通信インタフェース２５を介してスマートフォン等のユーザの端末に対して報知を行ってもよい。

［１−２−２．米分離装置］
図２及び図３に示すように、送米路１１１は、送米路入口１２９から鍋２の上部まで延びている。送米部１１０は、送米路１１１の最下流に、米分離装置１５０を更に備える。また、送米部１１０は、米分離装置１５０を介して送米路１１１と流体的に接続された排気管１１３と、送米路１１１の中の空気を流動させ、それにより米を送米路入口１２９から鍋２へ移動させる送米ファン１１２とを更に備える。

米分離装置１５０は、蓋体６の中に配置されている。本開示はこれに限定されないが、米分離装置１５０を蓋体６の中に配置すると、炊飯器１の横幅が大きくなることを防止でき、側方に物や壁がある場合等における炊飯器１の設置性の悪化を防止することができる。

送米ファン１１２は、例えば、排気管１１３の鍋２側と異なる端部に取り付けられ、排気管１１３、米分離装置１５０、及び送米路１１１の空気を吸い込むことによって送米路１１１の中の空気を流動させる吸気ファンである。これにより、送米ファン１１２の動作等により発生した熱が送米路１１１に入らないため、送米中の米に対する熱によるダメージを軽減することができる。また、吸気ファンを用いて負圧を利用して米を移動させる構成により、米容器１００に米が逆流することを防止することができる。

図１６は、米分離装置１５０の平面図である。米分離装置１５０は、Ｙ軸に平行な軸を中心軸とする円筒形状の本体１５３と、送米ファン１１２によって移動した米及び空気を取り込む吸気口１５１と、空気を排出する排気口１５２と、米を排出する排米口１５４とを備える。吸気口１５１は、送米路１１１に接続されている。排気口１５２は、排気管１１３に接続されている。図１６では、送米路１１１、排気管１１３等の米分離装置１５０以外の部分を省略している。図１６には、送米時に空気が進む方向を二重矢印で示している。

図１７は、米分離装置１５０を図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ方向に見た断面図である。図１８は、米分離装置１５０を図１６のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ方向に見た断面図である。図１７には、送米時に空気及び米が進む方向を二重矢印で示している。米分離装置１５０は、吸気口１５１から取り込んだ空気の流動力を利用して吸気口１５１から取り込んだ米及び空気を分離し、米を排米口１５４のみから排出し、排気口１５２からは空気のみを排出する。排気口１５２からは米は排出されない。排米口１５４から排出された米は、鍋２に供給される。

具体的には、米分離装置１５０は、サイクロン構成により米と空気とを分離する。すなわち、図１７に示すように、吸気口１５１は、米及び空気の進路が本体１５３の中心軸に垂直であり、かつ米及び空気が中心軸付近ではなく本体１５３の円筒形の壁面に流入するように構成されている。言い換えれば、吸気口１５１は、米及び空気が本体１５３の円筒形の壁面の内側表面の接線に沿って流入するように構成されている。排気口１５２は、図１７の断面視において本体１５３の中央部に設けられている。排米口１５４は、本体１５３の底部に設けられている。

この構成により、吸気口から流入した米及び空気は、本体１５３の内側表面に渦を巻くように流入する。これにより空気に比べて比重の大きい米には比較的大きな遠心力が加わるため、米は本体１５３の内側表面に押し付けられる。したがって、米は本体１５３の壁面に沿って進んで排米口１５４に到達し、排米口１５４から排出されて鍋２の中に入る。空気は、排気口１５２から排出される。米は、排気口１５２を通らない。

米と空気を分離する手段には、フィルタを用いたフィルタ方式がある。しかしながら、フィルタ方式では炊飯器１の蓋体６の中等にフィルタを設置することになり、フィルタの交換及び掃除等を行うことが困難である。したがって、長期間使用してフィルタが目詰まりした場合に送米できなくなる課題があった。これに対して、フィルタを用いずに米と空気とを分離する本実施形態の米分離装置１５０によると、フィルタの目詰まりが発生することはなく、長期間にわたり安定して送米を行うことができる。

［１−２−３．送米蓋開閉装置］
鍋２への送米が完了した後、米分離装置１５０の排米口１５４は、送米蓋２０１（図１８参照）により閉鎖される。送米蓋２０１は、送米蓋開閉装置２００によって駆動される。送米蓋開閉装置２００の動作は、例えば制御部２０によって制御される。

図１９は、送米蓋開閉装置２００の構成を示す斜視図である。図２０は、送米蓋開閉装置２００の分解斜視図である。送米蓋開閉装置２００は、蓋体６に取り付けられる固定台２０２と、固定台２０２に取り付けられるパッキン２０３と、米分離装置１５０の排米口１５４を開閉する送米蓋２０１とを備える。送米蓋開閉装置２００は、送米蓋２０１を駆動させるためのモータ２１０と、平歯車２１１と、ギヤ２１２ａを有する回動体２１２と、鉛直方向に延びたラックギヤ２１３ａを有する回動体座２１３と、ギヤ２１４ａを有する回動軸２１４とを更に備える。送米蓋開閉装置２００は、モータ２１０を固定するためのモータ固定台２０４と、回動体２１２を指示する回動体座２０５とを更に備える。モータ固定台２０４は、蓋体６内に配置される。

平歯車２１１は、モータ２１０に取り付けられる。平歯車２１１は、ラックギヤ２１３ａと噛み合い、回動体座２１３を上下に移動させる。回動体座２１３が上下に移動すると、これに伴い回動体２１２も上下に移動する。送米蓋開閉装置２００は、回動体２１２の上下運動を回動体２１２の鉛直軸周りの回転運動に変換するリンク機構を有する。

図２１は、回動体２１２の平面図である。回動体２１２は、無底円筒形状であるリング様の形状を有する。回動体２１２は、外周の一部に平歯車様のギヤ２１２ａを有し、内周表面に円筒軸の方向に内向きに突出したリンクピン２１２ｂを有する。

図２０に示すように、モータ固定台２０４は、リンク２２０を有し、固定台２０２は、リンク２２１を有する。図１９に示すように、組立時に、リンク２２０とリンク２２１との間には、鉛直軸を中心に螺旋状に進行する隙間２２２が形成される。回動体２１２のリンクピン２１２ｂは、組立時に、この隙間２２２に嵌め込まれる。回動体２１２のリンクピン２１２ｂは、螺旋状に延びる隙間２２２の延在方向に沿って、隙間２２２をスライドすることができる。

図１９に示すように、回動体２１２のギヤ２１２ａは、回動軸２１４のギヤ２１４ａと噛み合う。送米蓋２０１は、回動軸２１４の先端に取り付けられる。

次に、送米蓋開閉装置２００の動作について説明する。図２２は、米分離装置１５０の排米口１５４を送米蓋２０１によって閉じた閉状態における送米蓋開閉装置２００を示す断面図である。図２３は、排米口１５４を開放した開状態における送米蓋開閉装置２００を示す断面図である。

図２２の閉状態においてモータ２１０を開方向に動作させると、平歯車２１１が開方向に回転する。これにより平歯車２１１と噛み合ったラックギヤ２１３ａが下方に移動し、回動体座２１３が下方に移動する。回動体座２１３の移動に伴って回動体２１２が下方に移動し、回動体２１２のリンクピン２１２ｂが、リンク２２０とリンク２２１との間の螺旋状の隙間２２２をスライド移動し、回動体２１２が回転する。回動体２１２のギヤ２１２ａと回動軸２１４のギヤ２１４ａとが噛み合っているため、回動体２１２が回転すると、回動軸２１４が回転する。回動軸２１４が回転すると、回動軸２１４の先端に取り付けられた送米蓋２０１も回動軸２１４を中心として回転する。

このように、送米蓋２０１は、回動体座２１３の下方への移動に伴って下方に移動するとともに、回動軸２１４の回転に伴って回転する。これにより、排米口１５４が開放されて図２３に示した開状態となる。図２３の開状態から図２２の閉状態への移動は、モータ２１０を開方向とは逆向きの閉方向に回転させることにより実現できる。

送米蓋開閉装置２００は、送米が完了した後、例えば炊飯時には、米分離装置１５０の排米口１５４を送米蓋２０１によって閉じ、閉状態となる。これにより、蒸気が排米口１５４から漏れることを防止することができる。そのため、蒸気が送米路１１１を介して米容器１００の中に入り、米の腐敗の原因となることや、炊飯時の鍋２内の圧力の低下を防止することができる。

また、鍋２への送米時には、送米蓋開閉装置２００は、図２３に示したように送米蓋２０１を移動させて米分離装置１５０の排米口１５４を開放する。これにより、米が排米口１５４を通って鍋２の中に入ることができる。送米時に、送米蓋２０１を下方に移動させただけでは、送米蓋２０１の上面に米が乗るおそれがある。送米蓋２０１の上面に米が乗っていると、送米蓋２０１とパッキン２０３との間に米が入り、送米蓋２０１を閉じることができず、蒸気漏れが発生する。そこで、本実施形態の送米蓋開閉装置２００は、閉状態から開状態に移動する際に送米蓋２０１を下方に移動させるだけではなく、上記のように回動軸２１４を中心として回転させて米の経路から送米蓋２０１を外す。これにより、送米蓋２０１の上面に米が乗ることを防止することができる。そのため、送米蓋２０１を閉じる際に送米蓋２０１とパッキン２０３との間に米が入って蒸気漏れが発生する事態を防止することができる。

［１−２−４．貯米量センサ］
図２に示すように、炊飯器１は、米容器１００内の貯米量を検知する貯米量センサ２３０を更に備える。例えば、貯米量センサ２３０は、米容器１００内に、予め定められた高さまで米があるか否かを検知する。図２に示した例では、貯米量センサ２３０は、米容器１００の外側表面に取り付けられた静電タッチセンサ等の静電容量式センサである。貯米量センサ２３０は、鉛直方向に並んだ複数のセンサを含んでもよい。この場合、複数のセンサのそれぞれが自身の水平方向に米が有るか否かを検知する。この場合、センサが１つしかない場合に比べて米容器１００内の米の量を正確に計測することができる。

貯米量センサ２３０は、前述の静電容量式センサに限定されず、例えば重量センサ、米容器１００内に設けられたメカスイッチ式のセンサ、及び赤外線センサ等であってもよい。もっとも、静電容量式センサは米容器１００の外側表面に貼ることができ、米容器１００内にセンサが脱落することがない。また、赤外線センサを用いた場合、米粉等による検知精度の悪化が生じるが、静電容量式センサを用いると米粉等による検知精度の悪化は生じない。したがって、静電容量式センサを用いることにより、安定して精度良く貯米量を検知することができる。

［１−３．送水部］
図３に示すように、送水部３１０は、水容器３００から鍋２へ水を移送するための送水路３１１と、水を移動させる送水ポンプ３１２と、水容器３００内の水位を検知する水位センサ３１３とを備える。送水ポンプ３１２は、本開示の「送水装置」の一例である。送水ポンプ３１２は、例えば、送水の向きを制御できるギヤポンプ、チュービングポンプ等のポンプである。送水ポンプ３１２を用いることにより、簡易な構成で送水を行うことができる。また、送水ポンプ３１２を用いることにより、送水路３１１の設計の自由度が増す。

図２４は、水容器３００の出口３０３（図９参照）を通りＹＺ平面に平行な断面を示す断面図である。図２４の断面図では、水容器３００の出口３０３の周囲以外の部分は省略されている。図２５は、水位センサ３１３の構成を示す分解斜視図である。

送水路３１１の上流は、送水路入口３１５に接続されている。送水路入口３１５には、前方に突出した弁プランジャ３０７が設けられている。水容器３００の出口３０３には、ボール弁３０５が設けられている。ボール弁３０５は、水容器３００が水容器収納部３０１から取り外されている状態では、ばね３０６によって付勢されて水容器３００の出口３０３を塞ぐ。これにより、水容器３００から水が漏れない。これに対して、水容器３００が水容器収納部３０１にセットされると、弁プランジャ３０７がボール弁３０５を前方に押して移動させるため、水容器３００の出口３０３が開放される。これにより、水容器３００の出口３０３と送水路入口３１５とが流体的に連通され、水容器３００内の水は送水路３１１に流入できる。ボール弁３０５は、本開示の「開閉弁」の一例である。

本実施形態では、水位センサ３１３は、パッキン３１４を介して送水路入口３１５の上方に取り付けられている。水位センサ３１３は、例えば送水路３１１の中の圧力を測定する圧力センサである。このような水位センサ３１３は、例えば、送水路３１１内の水位と水容器３００内の水位との差に対応する圧力を検知する。

本開示の水位センサは、前述の圧力センサに限定されず、例えば静電容量式センサ、超音波式センサ、電波式センサ等であってもよい。

図２６は、水容器収納部３０１の周囲の構成を示す分解斜視図である。図２６には、前述のペルチェユニット４００、米計量部１２０、米移送羽根１４８等の構成も示されている。

［１−４．制御部］
炊飯器１は、制御部２０の制御に応じて自動的に米及び水を鍋２に移動させて炊飯を行う自動投入式の炊飯器である。図２７は、このような炊飯器１のハードウェア構成を例示するブロック図である。炊飯器１は、制御部２０と、記憶部２１と、入力部２２と、出力部２３と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２５とを備える。

制御部２０は、炊飯器１の全体の動作を制御する。記憶部２１は、炊飯器１の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを含む種々の情報を記録する記録媒体である。

制御部２０は様々な態様で実現可能である。例えば、制御部２０として、ソフトウェアと協働して所定の機能を実現するプロセッサを用いてもよい。制御部２０としてプロセッサを用いれば、制御部２０は、プログラムを格納している記憶部２１からプログラムを読み込んでこれを実行することで、各種処理を実行することができる。記憶部２１に格納されたプログラムを変更することで処理内容を変更できるので、制御内容の変更の自由度を高めることができる。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）を含む。また、制御部２０としてプログラムの書き換えが不可能なワイヤードロジックを用いてもよい。制御部２０としてワイヤードロジックを用いれば、処理速度の向上に有効である。ワイヤードロジックとしては、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などがある。また、制御部２０は、プロセッサとワイヤードロジックとを組み合わせて実現されてもよい。制御部２０を、プロセッサとワイヤードロジックとを組み合わせて実現すれば、ソフトウェア設計の自由度を高めつつ、処理速度を向上することができる。また、制御部２０と、制御部２０と別の機能を有する回路とを、１つの半導体素子で構成してもよい。別の機能を有する回路としては、例えば、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路などがある。また、制御部２０は、１つの半導体素子で構成されてもよいし、複数の半導体素子で構成されてもよい。複数の半導体素子で構成する場合、特許請求の範囲に記載の各制御を、互いに異なる半導体素子で実現してもよい。さらに、半導体素子と抵抗又はコンデンサなどの受動部品とを含む構成によって制御部２０を構成してもよい。

記憶部２１は、例えば、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの半導体メモリ装置、ハードディスク等の磁気記憶装置、その他の記憶デバイス単独で又はそれらを適宜組み合わせて実現される。記憶部２１は、種々の情報を一時的に記憶する高速動作可能なＳＲＡＭ、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリを含んでもよい。

通信インタフェース２５は、炊飯器１と外部機器との通信を可能にするものであればよい。通信インタフェース２５は、様々な態様で実現可能である。例えば、通信インタフェース２５は、外部機器と有線で接続する態様であってもよいし、外部機器と無線で通信接続する態様であってもよい。本開示の装置と外部機器とを有線で接続する通信インタフェース２５であれば、通信のセキュリティ性、及び、通信の安定性において有効である。有線接続の通信インタフェース２５としては、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（イーサネット：登録商標）規格に基づく有線ＬＡＮ、又は、光ファイバーケーブルを用いた有線接続などがある。無線接続の通信インタフェース２５としては、基地局等を介しての外部機器との無線接続、又は、外部機器との直接無線接続などがある。基地局等を介しての外部機器との無線接続としては、例えば、ＷｉＦｉ（ワイファイ：登録商標）ルータと無線通信するＩＥＥＥ８０２．１１対応の無線ＬＡＮ、第３世代移動通信システム（通称３Ｇ）、第４世代移動通信システム（通称４Ｇ）、第５世代移動通信システム（通称５Ｇ）、ＩＥＥＥ ８０２．１６対応のＷｉＭａｘ（ワイマックス：登録商標）、又は、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）などがある。本開示の装置と外部機器とを直接無線接続する通信インタフェース２５を用いれば、通信のセキュリティ性の向上に有効であるとともに、ＷｉＦｉ（ワイファイ：登録商標）ルータなどの中継機器が存在しない場所でも、本開示の装置は外部機器と通信できる。本開示の装置と外部機器とを直接無線接続する通信インタフェース２５としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース：登録商標）による通信、ループアンテナを介したＮＦＣ（Near Field Communication）による通信、又は、赤外線通信などがある。

入力部２２は、炊飯器１又は外部機器からの信号を受信する入力インタフェースである。入力部２２は、例えば、前述の沸騰検知部１６と、鍋２内の圧力を検知する圧力センサ１７と、計量羽根１２１の回転数を検出する回転数センサ１４１と、貯米量センサ２３０と、水位センサ３１３と、ヒートシンク４０３の温度を検知する温度センサ４０５と、放熱板４０９の温度を検知する温度センサ４１０とを含む。入力部２２は、ユーザからの入力を受け付けるボタン、及びタッチパネル等のユーザインタフェース（ＵＩ）４０を含んでもよい。ユーザは、例えば、ユーザインタフェース４０を操作して、炊飯量、調理方法、炊き上がり時刻等を設定する。

ユーザインタフェース４０は、ユーザが炊飯器１に対して情報を入力するために用いられる。ユーザインタフェース４０としては様々な実施の形態が考えられる。例えば、機械式の操作部材類でユーザインタフェース４０を構成してもよい。また、ディスプレイの上方に設置された透明板状の操作部材でユーザインタフェース４０を構成してもよい。このような透明板状の操作部材は、接触式のものを用いることもできるし、非接触式のものを用いることもできる。また、カメラを用いてユーザの動作を撮影し、その動作を炊飯器１が認識することで、ユーザインタフェース４０としてもよい。また、ユーザの発する音を炊飯器１が受信することで、ユーザインタフェース４０としてもよい。このような構成としてはスマートスピーカなどが該当する。

ユーザインタフェース４０をいずれの場所に設けるかに関しても様々な実施の形態が考えられる。ユーザインタフェース４０は、炊飯器１に設けてもよいし、炊飯器１とは別体として設けてもよい。ユーザインタフェース４０を炊飯器１と別体として設ける場合は、ユーザインタフェース４０と炊飯器１との間を、有線または無線により通信可能とする。この場合、ユーザインタフェース４０と炊飯器１とを直接的に通信可能してもよいし、インターネットまたはアクセスポイントなどを介在させて間接的に通信可能としてもよい。また、無線で通信する場合、移動体通信方式で通信可能としてもよいし、その他の規格に準拠して通信可能としてもよい。さらに、無線で通信する場合、遠隔無線を用いてもよいし、近接無線を用いてもよい。

制御部２０は、出力部２３の動作を制御する。出力部２３は、例えば、前述の加熱部８と、加熱部８電源電力を供給するためのスイッチングトランジスタと、圧力弁１５と、表示部３１と、スピーカ３２と、送米ファン１１２と、送水ポンプ３１２と、ペルチェ素子４０１と、冷却ファン４０７とを含む。

［２．動作］
図２８は、本開示の実施形態に係る炊飯器１による動作の一例を示すフローチャートである。炊飯器１は、自動投入式の炊飯器であり、ユーザインタフェース４０又は通信インタフェース２５を介して受け付けたユーザからの炊飯指示の入力に応じて、米容器１００内の米と水容器３００内の水とを鍋２に移動させ、加熱部８を稼働させて炊飯を行う。具体的には、炊飯器１による動作は、上記のような炊飯指示を受け付けるステップＳ１と、送米工程Ｓ２と、送水工程Ｓ３と、前炊き工程Ｓ４と、炊き上げ工程Ｓ５と、攪拌工程Ｓ６と、沸騰維持工程Ｓ７と、蒸らし工程Ｓ８とを含む。また、これらの工程と並行して、炊飯器１は、貯米量センサ２３０の検知結果に応じた貯米量検知工程Ｓ９を実行する。以下、炊飯器１の動作の各工程について詳細に説明する。

［２−１．貯米量検知工程］
図２９は、図２８の貯米量検知工程Ｓ９の流れを示すフローチャートである。貯米量検知工程Ｓ９は、制御部２０によって定期的に実行される。あるいは、貯米量検知工程Ｓ９は、貯米量センサ２３０が、米容器１００内の貯米量Ｍが予め定められた量Ｍ０以下であることを検知した場合に実行されてもよい。

まず、制御部２０は、貯米量センサ２３０から、米容器１００内の貯米量Ｍが予め定められた量Ｍ０より多いか否かの検知結果を取得する（Ｓ９１）。貯米量Ｍが予め定められた量Ｍ０以下であると判定した場合（ステップＳ９２でＮｏ）において、後述のステップＳ２４で貯米量Ｍが再セットされていないとき（ステップＳ９３でＮｏ）は、制御部２０は、貯米量ＭをＭ０にセットし、記憶部２１に格納する（Ｓ９４）。

貯米量Ｍが予め定められた量Ｍ０より多い場合（ステップＳ９２でＹｅｓ）、制御部２０は、貯米量検知工程Ｓ９を終える。ステップＳ９３において貯米量Ｍが再セットされていると判定された場合も、貯米量検知工程Ｓ９は終了する。なお、ステップＳ９２とステップＳ９３の順序は逆であってもよい。

［２−２．送米工程］
図３０は、図２８の送米工程Ｓ２の流れを示すフローチャートである。制御部２０は、炊飯指示（図２８のステップＳ１）に応じて、炊飯に必要な米の量ｍを決定する（Ｓ２１）。炊飯量は、例えば、ユーザが、米の体積（合、ｍｌ、ｃｍ^３等）、米の重量（ｇ）、何人分等を指定することによって特定される。例えば、ユーザは、蓋体６又は米容器蓋１０４の頂部に設けられたボタン等のＵＩ４０によって炊飯量を入力する。あるいは、ユーザは、スマートフォン等の端末を操作し、通信インタフェース２５を介して炊飯器１の制御部２０に炊飯量を伝達してもよい。

次に、制御部２０は、貯米量Ｍが、予め定められた量Ｍ０より多いか否かを判定する（Ｓ２２）。このステップＳ２２は、図２９のステップＳ９２と実質的に同一であるから、実際には、制御部２０は、ステップＳ２２においてステップＳ９２の結果を用いてもよい。

ステップＳ２２において、貯米量Ｍが予め定められた量Ｍ０以下であると判定した場合（ステップＳ２２でＮｏ）、制御部２０は、貯米量Ｍが、ステップＳ２１で決定された米の必要量ｍより少ないか否かを判定する（Ｓ２３）。

貯米量Ｍが米の必要量ｍ以上であると判定した場合（ステップＳ２３でＮｏ）、制御部２０は、貯米量Ｍを再セットする（Ｓ２４）。具体的には、制御部２０は、貯米量ＭをＭ−ｍに更新し、更新結果を記憶部２１に格納する。これにより、制御部２０は、貯米量Ｍを常に把握することができる。

また、貯米量センサ２３０が鉛直方向に並んだ複数のセンサを含む場合、制御部２０は、各センサの検知結果を用いて貯米量Ｍを再セットしてもよい。例えば、貯米量センサ２３０が鉛直方向に並んだｋ個のセンサを含み、各センサが、米容器１００内の貯米量Ｍが予め定められた量（Ｍ１，Ｍ２，…，Ｍｋ）より多いか否かを検知する。ここで、Ｍ１＞Ｍ２＞…＞Ｍｋとする。制御部２０は、貯米量ＭがＭ１以下であると判定した場合において、貯米量Ｍが米の必要量ｍ以上であると判定した場合、貯米量ＭをＭ１−ｍに更新する。ただし、貯米量ＭがＭ２以下であることが検知された場合には、制御部２０は、この結果を優先し、貯米量ＭをＭ２−ｍに更新する。米容器１００内の貯米量Ｍが予め定められた量（Ｍ３，Ｍ４，…，Ｍｋ）より多いか否かを検知する他のセンサの検知結果についても同様である。なお、制御部２０は、より高精度に貯米量Ｍを算出できてもよい。例えば、図３０のステップＳ２６で米を計量している工程において、制御部２０は、貯米量センサ２３０がＭｋとなった時点で送米した米の量ｍ１を検知してもよい。これにより制御部２０は、貯米量センサ２３０がＭｋとなった時点からさらに送米される米の量を、ｍ−ｍ１と算出できる。そして制御部２０は、米容器１００内の貯米量が、Ｍｋ−（ｍ−ｍ１）になることを算出できる。制御部２０は、貯米量Ｍを、Ｍｋ−（ｍ−ｍ１）と記憶し、次回に炊飯指示が入力されたときにこの値を利用することができる。

次に、制御部２０は、送米ファン１１２を起動し（Ｓ２５）、米計量部１２０による送米量計測処理を実行する（Ｓ２６）。ステップＳ２６の詳細については後述する。送米が完了すると、制御部２０は、送米ファン１１２を停止させる（Ｓ２７）。

ステップＳ２３において、貯米量Ｍが米の必要量ｍより少ないと判定した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、制御部２０は、出力部２３を介してユーザに報知を行う（ステップＳ２８）。例えば、制御部２０は、表示部３１に米の量が不足している旨を表示させ、又は、スピーカ３２に米の量が不足している旨若しくは警告音を出力させる。あるいは、制御部２０は、通信インタフェース２５を介してスマートフォン等のユーザの端末に対して報知を行ってもよい。報知を行った場合、炊飯器１による炊飯は実行されない。ユーザは、報知によって米の量が不足していることを知ることができ、米を補充して再度炊飯の実行を指示することができる。

ステップＳ２２において、貯米量Ｍが予め定められた量Ｍ０より多いと判定した場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、ステップＳ２５に進む。

図３１は、図３０の送米量計測処理ステップＳ２６の流れを示すフローチャートである。まず、制御部２０は、炊飯指示（図２８のＳ１）において指定された量の米を移送するために必要な計量羽根１２１の必要回転数Ｎを決定する（Ｓ２６１）。

次に、制御部２０は、駆動モータ１２３を駆動し、計量羽根１２１を供給方向に回転させる（Ｓ２６２）。回転が開始すると、制御部２０は、回転数センサ１４１によって検出された計量羽根１２１の回転数ｎを取得する（Ｓ２６３）。回転数ｎは、回転開始時からの計量羽根１２１の回転数である。次に、制御部２０は、回転数ｎがステップＳ２６１で決定された必要回転数Ｎより大きいか否かを判定する（Ｓ２６４）。回転数ｎがステップＳ２６１で決定された必要回転数Ｎ以下である場合（ステップＳ２６４でＮｏ）、制御部２０は、ステップＳ２６２及びステップＳ２６３を再度実行する。回転数ｎがステップＳ２６１で決定された必要回転数Ｎより大きい場合（ステップＳ２６４でＹｅｓ）、ステップＳ２６５に進む。このようにして、制御部２０は、計量羽根１２１の回転数ｎが必要回転数Ｎに達するまで駆動モータ１２３を駆動する。

ステップＳ２６５では、制御部２０は、駆動モータ１２３を供給方向と逆向きの排米方向に回転させ、計量羽根１２１を排米方向に回転させる。これにより、計量羽根１２１は、送米が完了した後、計量羽根１２１上の米を米容器１００の中に排出する。

［２−３．送水工程］
図３２は、図２８の送水工程Ｓ３の流れを示すフローチャートである。まず、制御部２０は、ユーザからの炊飯指示（ステップＳ４）に含まれる炊飯量に基づいて、炊飯に必要な水の量ｗを決定する（Ｓ３１）。

次に、制御部２０は、水位センサ３１３による水容器３００内の水位の検知結果を取得し（Ｓ３２）、検知結果に基づいて、水容器３００の水の量Ｗ０を決定する（Ｓ３３）。次に、制御部２０は、水容器３００の水の量Ｗ０がステップＳ３１で決定された必要量ｗより少ないか否かを判定する（Ｓ３４）。

水容器３００の水の量Ｗ０がステップＳ３１で決定された必要量ｗ以上であると判定した場合（Ｓ３４でＮｏ）、制御部２０は、必要量ｗの水を供給するために必要な送水ポンプ３１２の駆動時間Ｔを算出する（Ｓ３５）。次に、制御部２０は、ステップＳ３５で算出された駆動時間Ｔだけ送水ポンプ３１２を動作させる（Ｓ３６）。これにより、指定された量の水が、水容器３００から鍋２に移動する。

水容器３００から鍋２に移動させる水の量を検知する手段として、上記の手段以外にも、水容器３００から流出した水の流量を測定する手段が考えられる。この場合、例えば水の流量を測定する流量センサが用いられる。しかしながら、流量センサの測定結果にはばらつきが多く、鍋２に投入される水の量を精度良く測定できないという課題がある。これに対し、本開示に係る炊飯器１は、水位センサ３１３を用いて水容器３００内の水位を検知する。動的な水の流量を測定する流量センサに比べて、静的な水位を検知する水位センサ３１３を利用することにより、指定された量の水を精度良く検知し、鍋２に投入することができる。また、水位センサ３１３として高精度で廉価な圧力センサを利用することにより、炊飯器１の製造コストを低減することができる。

次に、制御部２０は、送水路３１１の中の水を水容器３００の中に移動させるように送水部３１０を制御する（Ｓ３７）。例えば、制御部２０は、送水ポンプ３１２を駆動して、ステップＳ２６の送水方向とは逆方向に送水路３１１の中の水を流動させる。これにより、送水路３１１の中に残存した水が腐敗すること、送水路３１１の中で雑菌が増殖すること等を防止することができる。

ステップＳ３４において、水容器３００の水の量Ｗ０がステップＳ３１で決定された必要量ｗより少ないと判定した場合（Ｓ３４でＹｅｓ）、制御部２０は、出力部２３を介してユーザに報知を行う（ステップＳ３８）。例えば、制御部２０は、表示部３１に水量不足である旨を表示させ、又は、スピーカ３２に水量不足である旨若しくは警告音を出力させる。あるいは、制御部２０は、通信インタフェース２５を介してスマートフォン等のユーザの端末に対して報知を行ってもよい。報知を行った場合、炊飯器１による炊飯は実行されない。ユーザは、報知によって水の量が不足していることを知ることができ、水を補充して再度炊飯の実行を指示することができる。

［２−４．炊飯動作］
前述の送水工程Ｓ３を終えると、鍋２内に米及び水がセットされた状態となる。この後、前炊き工程Ｓ４と、炊き上げ工程Ｓ５と、攪拌工程Ｓ６と、沸騰維持工程Ｓ７と、蒸らし工程Ｓ８とを含む炊飯動作が行われる。

前炊き工程Ｓ４は、加熱部８による加熱を行うものの、鍋２内の温度を糊化温度以下（例えば５５度）に保ち、米に吸水させる工程である。炊き上げ工程Ｓ５は、更に鍋２を加熱し、沸騰状態に移行させる工程である。

炊飯器１は、自動投入式の炊飯器であり、自動的に米容器１００内の米と水容器３００内の水とを鍋２に移動させる。炊飯前に米を平らにしたりかき混ぜたりする人の作業が介入しないため、米が投入された後に鍋２内に山なりになり、米の全部が水に浸されない場合がある。このため、水に浸された米と浸されていない米との間に炊きムラが生じ、炊飯後の米の食味が損なわれる課題がある。すなわち、米高さの高い部位の水は先になくなるため米が固くなり、米高さの低い部位は水に長時間浸されることになるため柔らかくなることが課題である。

また、無洗米を炊く場合、無洗米に付着したでんぷん質が沈殿して鍋底内に付着し、鍋２からごはん等の調理物への熱移動が妨げられる。無洗米を一度軽く洗米すればこの問題は解決するが、自動投入式の炊飯器１では洗米動作ができない。

これらの課題を解決するために、炊飯の早い段階に鍋内の米と水とを攪拌する動作を行うことが望ましい。これらの課題を解決する１つの手段は、前炊き工程Ｓ４又は鍋内の調理物が沸騰する直後までに鍋内を羽根等の攪拌部材によって攪拌することである。しかしながら、この場合には攪拌部材を鍋内にセットする必要があり、炊飯器の構造が複雑になるとともに攪拌部材のお手入れが必要となり、取り扱いが煩雑になる。

そこで、本開示の実施形態に係る炊飯器１は、攪拌工程Ｓ６において鍋２内の圧力を制御して突沸を発生させることにより攪拌を行うことにより、上記の課題を解決する。

図３３は、図２８の攪拌工程Ｓ６の流れを示すフローチャートである。まず、制御部２０は、沸騰検知部１６が沸騰を検知したか否かの検知結果を取得する（Ｓ６１）。例えば、沸騰検知部１６は、蒸気の温度が予め定められた閾値以上となった場合に沸騰を検知する。あるいは、沸騰検知部１６は鍋２から発生した蒸気の温度を測定し、制御部２０が、鍋２内の加熱物が沸騰したか否かを判定してもよい。

沸騰を検知すると（ステップＳ６１でＹｅｓ）、制御部２０は、圧力弁１５を閉じ、鍋２内を外部空間から遮断する（Ｓ６２）。これにより、鍋２内の圧力が上昇する。次に、制御部２０は、圧力センサ１７から鍋２内の圧力Ｐの検出結果を取得し、検出された圧力Ｐが予め定められた閾値Ｐｔｈ以上である場合（ステップＳ６３でＹｅｓ）、圧力弁１５を開く（Ｓ６４）。これにより、鍋２内の圧力が一気に大気圧近傍まで低下し、突沸が発生し、生じた泡によって米粒が攪拌される。

閾値Ｐｔｈは、例えば５ｋＰａ〜３０ｋＰａである。鍋２内のゲージ圧力が２０ｋＰａのとき、鍋２内の温度が約１０５℃に相当することが知られている。鍋２内の圧力が５ｋＰａ以上あれば、鍋２内の調理物の攪拌は可能となることが知られている。また、鍋２内の圧力が３０ｋＰａを超えると、吹きこぼれを防止することが困難になること、ご飯の表面がベタつくこと等の問題があることが知られている。閾値Ｐｔｈを５ｋＰａ〜３０ｋＰａに設定することにより、これらの問題を回避することができる。

図３４は、前炊き工程Ｓ４と、炊き上げ工程Ｓ５と、攪拌工程Ｓ６と、沸騰維持工程Ｓ７と、蒸らし工程Ｓ８とを含む炊飯動作時における、時刻（分）と鍋２内の温度（℃）との関係を模式的に示すグラフである。図３５は、図３４の領域Ｒの模式的な拡大図であり、炊飯量による温度（圧力）変化の差を示すグラフである。

本実施形態では、上記のように検出された圧力又は温度が閾値以上となった場合に圧力弁１５を開くため、炊飯量にかかわらず、鍋２内の温度が１０５℃になった（又は圧力が２０ｋＰａになった）直後に圧力が低下して突沸が発生する。図３５に示した例では、沸騰検知（Ｓ６１）から圧力弁１５を開く（Ｓ６４）までの時間は、米が少量である場合にはＴ１（分）、米が最大量である場合にはＴ３（分）、米がこれらの中間量である場合にはＴ２（分）である。ここで、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３である。

なお、従来技術にも、沸騰維持工程中における圧力弁の開放によって突沸現象を発生させ、これにより鍋内の炊飯物をかき混ぜるものがある（例えば、特開２００４−３４４５６８号公報参照）。しかしながら、従来技術においては、図３６の比較例に示すように、沸騰検知から圧力弁を開くまでの時間は、炊飯量にかかわらず一定値（Ｔ０）である。この一定値Ｔ０は、最大量の米が鍋内に投入されても突沸を発生させることができるように設定される。そのため、例えば少量の米を炊飯する場合は、沸騰してから長い時間が経過しているにもかかわらず、時間Ｔ０が経過するまでは圧力弁が開放されないことがあった。従来技術においては、本開示の実施形態のような自動投入式の炊飯器１における米が山なりとなる問題、及び無洗米に付着したでんぷん質が沈殿して鍋底内に付着する問題が生じにくいため、長い時間Ｔ０が経過するまで圧力弁が開放されず突沸が発生しないことは問題とならなかった。しかしながら、本開示の実施形態のような自動投入式の炊飯器１では、炊飯の早い段階に鍋内の米と水とを攪拌する動作を行うことが望ましい。そこで、本実施形態では、特に米が少量である場合に、山なりになった米を炊飯の早い段階に攪拌して崩し、米の全部が水に浸されていない状態を早期に解消する上記のような構成が採用される。

図２８に示した炊飯器１の動作は、図３３の攪拌工程Ｓ６に代えて、図３７に示した攪拌工程Ｓ６ａを含んでもよい。図３７の攪拌工程Ｓ６ａは、図３３の攪拌工程Ｓ６と比較して、検出された圧力Ｐが予め定められた閾値Ｐｔｈ以上であるかを判断するステップＳ６３に代えて、ステップＳ６３ａを含む。すなわち、制御部２０は、圧力弁１５を閉じてから予め定められた時間が経過した場合（ステップＳ６３ａでＹｅｓ）、圧力弁１５を開く（Ｓ６４）。これにより、鍋２内の圧力が一気に大気圧近傍まで低下し、突沸が発生し、生じた泡によって米粒が攪拌される。

予め定められた時間は、炊飯量に応じて設定され、例えば米が少量である場合にはＴ１ａ（分）、米が最大量である場合にはＴ３ａ（分）、米がこれらの中間量である場合にはＴ２ａ（分）である。ここで、Ｔ１ａ＜Ｔ２ａ＜Ｔ３ａである。このように、圧力弁１５を閉じてから開くまでの時間は、炊飯量が少ない程短く設定される。

図３８は、攪拌工程Ｓ６ａにおける、炊飯量による温度（圧力）変化の差を示すグラフである。図３８は、図３４の領域Ｒに相当する部分の模式的な拡大図である。図３５と比較してわかるように、制御部２０は、圧力弁１５を閉じてから予め定められた時間が経過した場合、圧力弁１５を開く。前述のように、予め定められた時間は、炊飯量に応じて設定され、例えば米が少量である場合にはＴ１ａ（分）、米が最大量である場合にはＴ３ａ（分）、米がこれらの中間量である場合にはＴ２ａ（分）である。

［３．効果等］
［３−１．全体構成に関する効果等］
以上のように、本開示の実施形態に係る炊飯器１は、有底筒状の鍋２と、鍋２を収容する筐体３と、上枠４と、ヒンジ部５と、蓋体６と、米を収容する米容器１００と、送米部１１０とを備える。筐体３は、鍋２の外周面に対して隙間を空けて対向するように設けられている。上枠４は、平面視において筐体３の上方開口部と鍋２の上方開口部との間を覆うように設けられている。ヒンジ部５は、上枠４の上方に配置されている。蓋体６は、ヒンジ部５に、ヒンジ部５を中心として回動することができるように取り付けられ、鍋２の上方開口部を開閉可能に覆う。米容器１００は、筐体３内に設けられている。送米部１１０は、米容器１００に収容された米を鍋２に移動させる。米容器１００は、その頂部に設けられた米容器開口部１０１を有する。米容器開口部１０１は、平面視において鍋２を挟んでヒンジ部５と対向する前方に配置されている。

これにより、ユーザは、米袋から米容器１００に、頂部に設けられた米容器開口部１０１から、容易に米を投入することができる。

米容器１００の少なくとも一部は、鍋２の下方から、平面視において鍋２を挟んでヒンジ部５と対向する前方に向かって延在するように構成されている。

これにより、鍋２の下方にあるスペースを利用して米容器１００の容積を確保することができる。また、米容器１００が前方に向かって延在するため、炊飯器１の横幅が大きくなることを防止することができる。そのため、炊飯器１の小型化を実現できるとともに、側方に物がある場合等における炊飯器１の設置性の悪化を防止することができる。また、使用時には、炊飯器１の後方及び側方には壁があることが想定され、炊飯器１の上方にも炊飯器１の収納スペースの天板があることも想定される。このような場合であっても、米容器１００が前方にあることにより、ユーザは、米袋から米容器１００に、容易に米を投入することができる。

米容器１００は、頂部に設けられた米容器開口部１０１と、米容器開口部１０１を開閉できるように構成された米容器蓋１０４とを備えてもよい。この場合、米容器開口部１０１は、鍋２より前方に配置されてもよい。炊飯器１は、上枠４の上部であって、米容器開口部１０１と鍋２との間に、米容器開口部１０１より上方に突出し、米容器開口部１０１に水が入ることを防止する防水壁９を更に備えてもよい。

防水壁９を設けることにより、炊飯中に鍋２や蓋体６の底部等に付着した露、及び炊飯中に発生した水蒸気等が、頂部に設けられた米容器開口部１０１から米容器１００内に侵入することを防止することができる。そのため、米容器１００内の米をふやかせたり、腐敗を引き起こすことを防止することができる。

米容器蓋１０４は、米容器開口部１０１の前方に左右に延びるように配置された第１の回動軸１０５を備え、第１の回動軸１０５を中心として回動し、米容器開口部１０１を開放する開放位置と米容器開口部１０１を閉じる閉塞位置との間で移動可能であってもよい。

これにより、米容器蓋１０４は、閉塞位置から開放位置に移動する際に、蓋体６と干渉することがない。

米容器蓋１０４は、開放位置において、米容器蓋１０４の少なくとも一部が第１の回動軸１０５より前方かつ上方の静止位置に配置されるまで閉塞位置から回動可能であり、静止位置において静止できるように構成されてもよい。

これにより、開放位置において、米容器蓋１０４の裏面は、下方が米容器１００に向かう斜面となり、斜面上に乗った米を米容器１００の中に案内することができる。したがって、ユーザは、米袋から米容器１００に容易に米を入れることができる。また、米容器１００への米の供給時における米のこぼれ落ちを防止することができる。

炊飯器１は、筐体３内に設けられ水を収容する水容器３００と、水容器３００に収容された水を鍋２に移動させる送水部３１０と、を更に備えてもよい。

これにより、水道等の外部水源から給水を行う必要がなく、給水設備のために炊飯器が大型となることを防止することができる。

水容器３００の少なくとも一部は、鍋２の下方から前方に向かって延在するように構成されてもよい。

これにより、米容器１００と水容器３００とを前方位置に集約でき、炊飯器１の小型化を実現することができる。

米容器１００は、前方から見て米容器１００の幅が下方に向かうに連れて漸次減少するように傾斜した傾斜側面１０８を有し、水容器３００の少なくとも一部は、傾斜側面１０８の下方に配置されてもよい。

これにより、傾斜側面１０８の下方に広いスペースを確保することができ、このスペースに水容器３００を配置する場合に水容器３００の容量を大きくすることができる。

炊飯器１は、水容器３００の中に収容された水を冷却するための冷却装置を更に備えてもよい。冷却装置は、ペルチェ素子４０１であってもよい。

これにより、水容器３００の中に収容された水を冷却することができる。そのため、水容器３００内の雑菌の増殖及び水の腐敗を防止することができる。また、冷却された水で炊飯を行うことにより、炊飯後の米の食味が向上する。

炊飯器１は、ペルチェ素子４０１の発熱面に取り付けられたヒートシンク４０３と、ヒートシンク４０３の温度を検知する温度センサ４１０と、ヒートシンク４０３に向けて送風する冷却ファン４０７と、冷却ファン４０７の回転を制御する制御部２０とを更に備えてもよい。制御部２０は、温度センサ４１０によって検知されたヒートシンク４０３の温度が予め定められた温度範囲内となるように冷却ファン４０７の回転を制御する。

これにより、ペルチェ素子４０１の温度変化を小さくすることができる。そのため、ペルチェ素子４０１の寿命を延ばすことができ、長期間冷却能力を発揮することができる。

炊飯器１は、鍋２を加熱する加熱部８に電源電力を供給するためのスイッチングトランジスタと、スイッチングトランジスタに取り付けられたヒートシンク１１とを更に備えてもよい。ヒートシンク１１は、冷却ファン４０７によって供給される風の風下に配置される。ヒートシンク４０３とヒートシンク１１とは、冷却ファン４０７によって供給される風の流れ方向に並んでいる。

これにより、冷却ファン４０７は、ヒートシンク４０３のみならずヒートシンク１１をも冷却することができる。そのため、炊飯器１内に、スイッチングトランジスタ又はこれを搭載した基板１０を冷却するためのファンを更に設ける必要がなく、冷却機能を確保しつつ小型化を達成できる。

［３−２．送米部の構成に関する効果等］
本開示の実施形態に係る炊飯器１は、鍋２と、鍋２を収容する筐体３と、筐体３の上方に取り付けられ、鍋２の上方開口部を開閉可能に覆う蓋体６と、筐体３内に設けられ米を収容する米容器１００と、米容器１００に収容された米を鍋２に移動させる送米部１１０と、を備える。送米部１１０は、米容器から鍋へ米を移送するための送米路１１１と、米を押し込み、押し込み量に基づいて押し込んだ米の量を計測し、指定された量の米を送米路１１１に供給する米計量部１２０と、を有する。

これにより、米を水平方向に移動させながら計量を行うことができるため、高さ（鉛直）方向に計量のためのスペースを設ける必要がない。鍋の上方にある蓋体の中にこのような計量のためのスペースを設ける場合、蓋体が大型となる。炊飯器の蓋体が大型となり重量が増すと、蓋体の開閉機構を複雑なものにせざるを得ず、炊飯器の更なる大型化を招く。これに対し、鍋の上方に計量のためのスペースを設ける必要がない本実施形態では、米容器１００を筐体３内に設けることができ、炊飯器１の小型化を実現することができる。

米計量部１２０は、米を、水平又は斜めに送米路１１１へ押し込んでもよい。

これにより、米を計量する手法は、米を重力によって下方に落とすものに限定されない。そのため、米計量部１２０をさまざまなスペースに配置できる。

米計量部１２０は、第１の軸の周りに螺旋状に形成された計量羽根１２１と、筒状形状を有し、計量羽根１２１の外周を覆うガイド部１２２と、第１の軸を軸周りに回転させる駆動モータ１２３とを備えてもよい。計量羽根１２１は、第１の軸を中心に供給方向に回転することによって、ガイド部１２２の内周面に沿って米を軸方向に送って指定された量の米を送米路１１１に供給する。

これにより、ガイド部１２２によって計量羽根１２１の外周が覆われる。そのため、計量羽根１２１の回転に伴って移送される米の量が安定し、計量精度が向上する。

米計量部１２０は、計量羽根１２１の回転数を検出する回転数センサ１４１を有してもよい。

これにより、回転数センサ１４１が計量羽根１２１の回転数を検出する。そのため、指定された量の米を精度良く計量することができる。

計量羽根１２１の一端は、送米路１１１に接続され、他端は、米容器１００の内部に配置された米移送部に接続されてもよい。米移送部は、米容器１００から計量羽根１２１に米を移送する。米移送部は、第２の軸の周りに螺旋状に形成され、第２の軸を中心に回転することによって米を計量羽根１２１に移送する米移送羽根１４８を含んでもよい。

これにより、米容器１００の底面に、後方の計量羽根１２１に米が滑り落ちるような斜面を設けなくても、米容器１００の前方にある米を計量羽根１２１まで移送することができる。そのため、米容器１００の容量を増やすとともに、米容器１００に米が残ることを防止することができる。

米移送羽根１４８は、第２の軸と第１の軸とが一直線上に位置するように計量羽根１２１に接続され、計量羽根１２１が第１の軸を中心に回転することによって、第２の軸を中心に回転するように構成されてもよい。

これにより、米移送羽根１４８と計量羽根１２１とが同心で直列に接続され、１つの駆動モータ１２３によって米移送羽根１４８と計量羽根１２１とを駆動することができる。そのため、米移送羽根１４８と計量羽根１２１とに駆動モータ１２３が共用され構成が簡単になるとともに、炊飯器１の小型化に貢献できる。

米移送羽根１４８は、計量羽根１２１に対して着脱自在に接続されるように構成されてもよい。

これにより、取り外した米移送羽根１４８を洗うことができる。また、米移送羽根１４８を取り外した状態で、米容器１００の中の掃除を行うことができる。そのため、米移送羽根１４８及び米容器１００お手入れのしやすさが向上し、炊飯器１を衛生的に保つことができる。

炊飯器１は、米移送羽根１４８と計量羽根１２１とが接続されている場合には駆動モータ１２３の回転駆動力を計量羽根１２１に伝達する一方で、米移送羽根１４８と計量羽根１２１とが接続されていない場合には駆動モータ１２３の回転駆動力を計量羽根１２１に伝達しないように構成されたクラッチ機構１２８を更に備えてもよい。

これにより、米移送羽根１４８と計量羽根１２１とが接続されていない場合には、駆動モータ１２３の回転駆動力が計量羽根１２１に伝達されない。そのため、計量羽根１２１上に米がないのにあるものとして計量が行われて精度の低い計量が行われる事態を防止することができる。

送米部１１０が米計量部１２０によって計量された米を鍋に移動させた後、駆動モータ１２３は、第１の軸を供給方向と逆向きに回転させて計量羽根１２１上の米を米容器１００の中に排出するように構成されてもよい。

これにより、送米が完了した後にも計量羽根１２１上に米が残っている事態を防止することができる。そのため、次回の送米時に残った米による計量誤差が生じる問題を解消し、精度良く米を計量することができる。

炊飯器１は、米容器１００の中に収容された米の量を検知する貯米量センサ２３０と、送米部１１０による米の移動を制御する制御部２０とを更に備えてもよい。制御部２０は、貯米量センサ２３０によって検知された貯米量が指定された量より少ない場合、送米部１１０による鍋への米の移動を中止し、及び／又は報知装置によってその旨を報知する。

これにより、米の量が不足している場合に米の移動等は行われず、ユーザは、米の量が不足していることを知ることができ、米を補充して再度炊飯の実行を指示することができる。

貯米量センサ２３０は、米容器１００の中に収容された米の量が予め定められた量以上であるか否かを検知するセンサであってもよい。制御部２０は、貯米量センサ２３０が、米容器１００の中に収容された米の量が予め定められた量Ｍ０以下になったことを検知した場合、予め定められた量Ｍ０と、指定された量ｍとを用いて、現在の米容器１００の中の米の量を算出する。

これにより、炊飯器１は、米容器１００の貯米量を常に把握することができる。

貯米量センサ２３０は、静電タッチセンサであり、米容器１００の外部に配置されてもよい。

これにより、貯米量センサ２３０は、米容器１００の内部に設けられたセンサのように米容器１００内にセンサが脱落することがない。また、赤外線センサを用いた場合、米粉等による検知精度の悪化が生じるが、静電タッチセンサを用いると米粉等による検知精度の悪化は生じない。そのため、安定して精度良く貯米量を検知することができる。

炊飯器１は、送米ファン１１２と、米分離装置１５０とを更に備えてもよい。送米ファン１１２は、送米路１１１の中の空気を流動させ、それにより米を米容器１００から鍋へ移動させる。米分離装置１５０は、送米路１１１の中に配置され、送米ファン１１２によって移動した米及び空気を取り込む吸気口１５１と、空気を排出する排気口１５２と、米を排出する排米口１５４と、を備える。米分離装置１５０は、吸気口１５１から取り込んだ空気の流動力を利用して吸気口１５１から取り込んだ米及び空気を分離し、米を排米口１５４のみから排出し、排気口１５２からは空気のみを排出し、米を排出しない。排米口１５４から排出された米は、鍋２に供給される。

これにより、送米路１１１の中の空気を流動させる送米ファン１１２を用いた送米機構において、米を確実に鍋２内に入れることができる。また、炊飯器１は、米の分離にフィルタを用いないため、フィルタの目詰まりが発生することはなく、長期間にわたり安定して送米を行うことができる。

米分離装置１５０は、蓋体６の中に設けられてもよい。

これにより、炊飯器１の横幅又は奥行が大きくなることを防止することができる。そのため、側方に物や壁がある場合等における炊飯器１の設置性の悪化を防止することができる。

［３−３．送水部の構成に関する効果等］
本開示の実施形態に係る炊飯器１は、鍋２と、鍋２を収容する筐体３と、水を収容する水容器３００と、送水部３１０と、水容器３００内の水位を検知する水位センサ３１３と、入力部２２と、制御部２０とを備える。水容器３００は、筐体３内に設けられる。送水部３１０は、炊飯前に、水容器３００の中に収容された水を鍋２に移動させる。入力部２２は、ユーザによる操作指示を受け付ける。制御部２０は、水位センサ３１３の検知結果に基づいて、操作指示に応じた指定量の水を鍋２に移動させるように送水部３１０を制御する。

これにより、炊飯器１は、炊飯前に、指定量の水を精度良く水容器３００から鍋２に移動させることができる。特に、動的な水の流量を測定する流量センサに比べて、静的な水位を検知する水位センサ３１３を利用することにより、指定された量の水を精度良く検知し、鍋２に投入することができる。

制御部２０は、送水部３１０による水の移動の前後に水位センサ３１３によって検知された水位の差に基づいて、水容器３００から鍋２に移動した水の量を算出してもよい。

これにより、炊飯器１は、水容器３００から鍋２に移動した水の量を精度良く検知し、操作指示に応じた指定量の水を正確に測定して鍋２に投入することができる。

送水部３１０は、水容器３００と鍋２との間の送水路３１１を備えてもよい。水容器３００は、筐体３に着脱自在に取り付けられてもよい。水容器３００は、筐体３に取り付けられた場合に送水路３１１に接続される出口３０３を備える。水容器３００は、筐体３から取り外された場合に出口３０３を塞いで水を通さず、筐体３に取り付けられた場合に出口３０３を開放し、出口３０３を介して送水路３１１に水を通すように構成されたボール弁３０５を更に備える。

水容器３００が筐体３に着脱自在に取り付けられているため、ユーザは、水容器３００を取り外して簡単に水を補給することができる。水容器３００が筐体３から取り外された場合に、ボール弁３０５が出口３０３を塞いで水を通さないため、水が漏れることはない。

送水部３１０は、送水路３１１内の水を移動させる送水ポンプ３１２を備えてもよい。

これにより、水容器３００が鍋２の上方に配置されていない場合であっても、送水ポンプ３１２により、水容器３００から鍋２への送水を行うことができる。そのため、水容器３００を鍋２の上方以外のスペースに配置することができ、炊飯器１の小型化を実現できる。

水位センサ３１３は、送水路３１１の中の圧力を測定することによって水容器３００の中の水位を検知するものであってもよい。水位センサ３１３は、送水路３１１内の水位と水容器３００内の水位との差に対応する圧力を検知するように構成されてもよい。

これにより、ばらつきの少ない検知結果が得られ、指定量の水を精度良く測定することができる。また、高精度で廉価な圧力センサを利用することにより、炊飯器１の製造コストを低減することができる。

制御部２０は、指定量の水を水容器３００から鍋２に移動させた後、送水路３１１の中に残った水を水容器３００の中に戻すように送水部３１０を制御してもよい。

これにより、指定量の水を鍋２に移動させた後に送水路３１１の中に残存した水が腐敗すること、送水路３１１の中で雑菌が増殖すること等を防止することができる。

炊飯器１は、使用者に報知を行う出力部２３を更に備えてもよい。制御部２０は、水位センサ３１３によって検知された水位に対応する水量が指定量より少ない場合、送水部３１０による鍋２への水の移動を中止し、及び／又は出力部２３によってその旨を報知する。

これにより、米の量が不足している場合に米の移動等は行われず、ユーザは、米の量が不足していることを知ることができ、米を補充して再度炊飯の実行を指示することができる。

［３−４．炊飯動作に関する効果等］
本開示の実施形態に係る炊飯器１は、ユーザによる操作指示に基づいて決定された指定量の米及び水を鍋２に移動させて炊飯を行う自動投入式の炊飯器である。炊飯器１は、鍋２と、鍋２を収容する筐体３と、鍋２の開口部を塞ぐ蓋体６と、鍋２内と外部空間とを連通する穴を開閉可能に動作する圧力弁１５と、筐体３内に設けられ米を収容する米容器１００とを更に備える。炊飯器１は、米を米容器１００から鍋２に移動させる送米部１１０と、鍋２を加熱する加熱部８と、鍋２内の水が沸騰したことを検知する沸騰検知部１６とを更に備える。炊飯器１は、ユーザによる操作指示を受け付ける入力部２２と、制御部２０とを更に備える。制御部２０は、送米部１１０による米の移動と、送水部３１０による水の移動と、加熱部８による加熱と、圧力弁１５の開閉と、を制御する。制御部２０は、指定量が第１の量のときに、圧力弁１５を閉じてから開くまでの時間を第１の時間に設定し、指定量が第２の量のときに、圧力弁１５を閉じてから開くまでの時間を第２の時間に設定する。制御部２０は、第１の量が第２の量よりも多く、第１の時間が第２の時間よりも長くなるように設定する。

自動投入式の炊飯器においては、炊飯前に米を平らにしたりかき混ぜたりする人の作業が介入しないため、米が投入された後に鍋内に山なりになり、米の全部が水に浸されない場合がある。また、無洗米を炊く場合、無洗米に付着したでんぷん質が沈殿して鍋底内に付着し、鍋からごはん等の調理物への熱移動が妨げられる。無洗米を一度軽く洗米すればこの問題は解決するが、自動投入式の炊飯器では洗米動作ができない。炊飯器１は、上記のような構成により、沸騰を検知した後に突沸を発生させて鍋２内の米を攪拌させることができる。そのため、山なりになった米を崩して平らにすることができ、水に浸された米と浸されていない米との間に炊きムラが生じることを防止することができる。また、攪拌により、でんぷん質が沈殿して鍋底内に付着して鍋からごはん等の調理物への熱移動が妨げられる事態を解消することができる。

制御部２０は、沸騰検知部１６が沸騰を検知した後に圧力弁１５を閉じて鍋２内の圧力を上昇させ、その後に圧力弁１５を開いて鍋２内の圧力を一気に低下させることにより突沸を発生させて鍋２内の米を攪拌するように制御する。

これにより、上記のように、沸騰を検知した後に突沸を発生させて鍋２内の米を攪拌させることができる。そのため、山なりになった米を崩して平らにすることができ、水に浸された米と浸されていない米との間に炊きムラが生じることを防止することができる。また、攪拌により、でんぷん質が沈殿して鍋底内に付着して鍋からごはん等の調理物への熱移動が妨げられる事態を解消することができる。

制御部２０は、圧力弁１５を閉じてから開くまでの時間を指定量が少ない程短くするものであってもよい。

これにより、炊飯量が多い場合には、圧力弁１５を閉じてから開くまでの時間を長くし、圧力弁１５を開いた場合に突沸が生じるように調整をすることができる。また、炊飯量が少ない場合には、圧力弁１５を閉じてから開くまでの時間を短くし、圧力弁１５を開いた場合に突沸が生じるように調整をするとともに、沸騰してから長い時間が経過しているにもかかわらず圧力弁が開放されない事態を防止することができる。そのため、炊飯量の多寡にかかわらず、炊飯の早い段階に米を攪拌し、炊きムラが生じる問題及びでんぷん質が沈殿して鍋底内に付着する問題を解消することができる。

炊飯器１は、鍋２内の圧力を検知する圧力センサ１７を更に備えてもよい。制御部２０は、圧力センサ１７によって検知された圧力が予め定められた閾値Ｐｔｈ以上になった場合に圧力弁１５を開く。

これにより、炊飯量の多寡にかかわらず、炊飯の早い段階に米を攪拌することができる。そのため、炊きムラが生じる問題及びでんぷん質が沈殿して鍋底内に付着する問題を解消することができる。

予め定められた閾値Ｐｔｈは、５ｋＰａ〜３０ｋＰａであってもよい。

鍋２内のゲージ圧力が２０ｋＰａのとき、鍋２内の温度が約１０５℃に相当することが知られている。鍋２内の圧力が５ｋＰａ以上あれば、鍋２内の調理物の攪拌は可能となることが知られている。また、鍋２内の圧力が３０ｋＰａを超えると、吹きこぼれを防止することが困難になること、ご飯の表面がベタつくこと等の問題があることが知られている。閾値Ｐｔｈを５ｋＰａ〜３０ｋＰａに設定することにより、これらの問題を回避することができる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

上記の実施の形態では、図３１に示すように、制御部２０が回転数センサ１４１によって検出された計量羽根１２１の回転数ｎを取得し（Ｓ２６３）、計量羽根１２１の回転数ｎが必要回転数Ｎに達するまで駆動モータ１２３を駆動する動作例を説明した。しかしながら、本開示はこれに限定されず、炊飯器１は、計量羽根１２１の回転によって送米量を計測できるものであればよい。

例えば、図３０に示した送米工程Ｓ２は、送米量計測処理Ｓ２６（図３１）に代えて、図３９に示した送米量計測処理Ｓ２６ａを含んでもよい。送米量計測処理Ｓ２６ａでは、制御部２０は、炊飯指示（図２８のＳ１）において指定された量の米を移送するために必要な計量羽根１２１の必要回転時間ｔを決定する（Ｓ２６１ａ）。次に、制御部２０は、計量羽根１２１を必要回転時間ｔだけ供給方向に回転させる（Ｓ２６２ａ）。次に、制御部２０は、駆動モータ１２３を供給方向と逆向きの排米方向に回転させ、計量羽根１２１を排米方向に回転させる（Ｓ２６５）。

上記の実施の形態では、図３２に示すように、制御部２０が必要量ｗの水を供給するために必要な送水ポンプ３１２の駆動時間Ｔを算出し（Ｓ３５）、駆動時間Ｔだけ送水ポンプ３１２を動作させる（Ｓ３６）動作例を説明した。しかしながら、本開示はこれに限定されず、炊飯器１は、必要量ｗの水を鍋２に供給できるものであればよい。

例えば、制御部２０は、図２８に示した炊飯器１による動作において、送水工程Ｓ３（図３２）に代えて、図４０に示した送水工程Ｓ３ａを含んでもよい。図４０に示したステップＳ３１〜Ｓ３４，Ｓ３７，Ｓ３８は、図３２と同様であるため説明を省略する。

ステップＳ３４において、水容器３００の水の量Ｗ０がステップＳ３１で決定された必要量ｗ以上であると判定した場合（Ｓ３４でＮｏ）、制御部２０は、変数ｗ１に必要量ｗを設定し（Ｓ３０１）、Ｓ３０２〜Ｓ３０９のループ処理を開始する。ステップＳ３０１の後、制御部２０は、変数ｗ１のＰ％の水を供給するために必要な送水ポンプの駆動時間Ｔｐを算出する（Ｓ３０２）。次に、制御部２０は、ステップＳ３０２で算出された駆動時間Ｔｐだけ送水ポンプ３１２を動作させる（Ｓ３０３）。Ｐの値は、例えば５０，６０，７０，８０，９０，９５等であるが、これに限定されず、任意の値であってよい。

次に、制御部２０は、水位センサ３１３による水容器３００内の水位の検知結果を取得し（Ｓ３０４）、検知結果に基づいて、水容器３００の水の量Ｗ１を決定する（Ｓ３０５）。制御部２０は、ステップＳ３０３において実際に供給された水の量ｗ２を算出する（Ｓ３０６）。ここで、ｗ２＝Ｗ０−Ｗ１である。次に、制御部２０は、ステップＳ３０３において実際に供給された水の量ｗ２と、変数ｗ１との誤差ｅを算出する（Ｓ３０７）。ここで、ｅ＝（ｗ１−ｗ２）／ｗ１である。ステップＳ３０７で算出された誤差ｅが予め定められた基準誤差ｅＫ以上である場合（ステップＳ３０８でＮｏ）、制御部２０は、変数ｗ１に（ｗ１−ｗ２）を設定し（Ｓ３０９）、ステップＳ３０２に戻る。ステップＳ３０７で算出された誤差ｅが予め定められた基準誤差ｅＫ未満である場合（ステップＳ３０８でＹｅｓ）、ステップＳ３７に進む。基準誤差ｅＫの値は、例えば０．０５であるが、これに限定されず、任意の値であってよい。

送水工程Ｓ３（図３２）に代えて、図４０に示した送水工程Ｓ３ａを含むことにより、鍋２に供給される水の量をより正確に計測することができる。

上記の実施の形態では、水容器３００の中の水を冷却ためのペルチェ素子４０１を備える炊飯器１について説明した。ペルチェ素子４０１は、水を冷却することにより、雑菌の増殖及び水の腐敗を防止するものであればよく、常時動作する必要はない。例えば、制御部２０は、炊飯時、例えば加熱部８による加熱動作時には、ペルチェ素子４０１の動作を停止させてもよい。これにより、加熱に対抗してペルチェ素子４０１に大電流が流れることを防止することができる。そのため、ペルチェ素子４０１の寿命を延ばすことができ、又は大電流を必要とせず省エネ化を図ることができる。あるいは、ペルチェ素子４０１を炊飯時にも十分に冷却できるような大型のものにする必要がない。これにより、ペルチェ素子４０１を小型化し、ひいては炊飯器１の小型化を実現することができる。

上記の実施の形態では、米容器１００と水容器３００とを備え、ユーザによる操作指示に基づいて決定された指定量の米及び水を鍋２に移動させて炊飯を行う自動投入式の炊飯器１について説明した。しかしながら、本開示における技術は、必ずしも米容器１００及び水容器３００の両方を備える炊飯器に適用されるものに限定されない。例えば、送米部１１０の構成及びこれによって実現される図３０に示した送米工程Ｓ２は、米容器を備えるものの、水容器を備えない炊飯器に適用されてもよい。このような炊飯器は、例えば、筐体内に備えられた米容器と、米容器内の米を鍋２に移動させる送米機構と、水道又は外部の水タンクに接続され、水道又は外部の水タンクからの水を鍋２に供給する給水機構とを備えるものである。

同様に、図２９に示した貯米量検知工程Ｓ９、及び図３３，３７に示した攪拌工程Ｓ６，Ｓ６ａも、上記のような水容器を備えない炊飯器に適用されてもよい。

なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、炊飯器に適用可能である。

１ 炊飯器
２ 鍋
３ 筐体
４ 上枠
５ ヒンジ部
６ 蓋体
８ 加熱部
９ 防水壁
１０ 基板
１１ ヒートシンク
１２ 断熱材
１５ 圧力弁
１６ 沸騰検知部
１７ 圧力センサ
２０ 制御部
２１ 記憶部
２２ 入力部
２３ 出力部
２５ 通信インタフェース
３１ 表示部
３２ スピーカ
４０ ユーザインタフェース
１００ 米容器
１００ａ 内壁
１００ｂ 軸受け部
１０１ 米容器開口部
１０３ 扉
１０４ 米容器蓋
１０４ａ 前端部
１０４ｂ 蓋座
１０５ 第１の回動軸
１０６ 第２の回動軸
１０７ 中蓋
１０８ 傾斜側面
１０９ 側面
１１０ 送米部
１１１ 送米路
１１２ 送米ファン
１１３ 排気管
１２０ 米計量部
１２１ 計量羽根
１２１ａ 座面
１２２ ガイド部
１２３ 駆動モータ
１２４ 入力シャフト
１２５ 噛合部
１２６ 出力シャフト
１２６ａ 先端部
１２７ 噛合部
１２８ クラッチ機構
１２９ 送米路入口
１３０ 送米路蓋
１３１ パッキン
１３２ 固定台
１４１ 回転数センサ
１４８ 米移送羽根
１５０ 米分離装置
１５１ 吸気口
１５２ 排気口
１５３ 本体
１５４ 排米口
２００ 送米蓋開閉装置
２０１ 送米蓋
２０２ 固定台
２０３ パッキン
２０４ モータ固定台
２０５ 回動体座
２１０ モータ
２１１ 平歯車
２１２ 回動体
２１２ａ ギヤ
２１２ｂ リンクピン
２１３ 回動体座
２１３ａ ラックギヤ
２１４ 回動軸
２１４ａ ギヤ
２２０ リンク
２２１ リンク
２２２ 隙間
２３０ 貯米量センサ
３００ 水容器
３０１ 水容器収納部
３０２ 蓋
３０３ 出口
３０４ 導冷板
３０５ ボール弁
３０７ 弁プランジャ
３１０ 送水部
３１１ 送水路
３１２ 送水ポンプ
３１３ 水位センサ
３１４ パッキン
３１５ 送水路入口
４００ ペルチェユニット
４０１ ペルチェ素子
４０１ａ 冷却面
４０３ ヒートシンク
４０５ 温度センサ
４０７ 冷却ファン
４０９ 放熱板
４１０ 温度センサ
４１１ パッキン
４１３ フロントカバー
４１４ リアカバー

Claims (4)

1. 鍋と、
   前記鍋を収容する筐体と、
   前記鍋の開口部を塞ぐ蓋体と、
   前記鍋内と外部空間とを連通する穴を開閉可能に動作する圧力弁と、
   前記筐体内に設けられ米を収容する米容器と、
   米を前記米容器から前記鍋に移動させる送米部と、
   前記鍋を加熱する加熱部と、
   前記鍋内の水が沸騰したことを検知する沸騰検知部と、
   使用者による操作指示を受け付ける入力部と、
   前記送米部による米の移動と、前記加熱部による加熱と、前記圧力弁の開閉と、を制御する制御部と、
   を備え、前記操作指示に基づいて決定された指定量の米を前記鍋に移動させて炊飯を行う自動投入式の炊飯器であって、
   前記制御部は、前記指定量が第１の量のときに、前記圧力弁を閉じてから開くまでの時間を第１の時間に設定し、前記指定量が第２の量のときに、前記圧力弁を閉じてから開くまでの時間を第２の時間に設定し、前記第１の量は前記第２の量よりも多く、前記第１の時間は前記第２の時間よりも長くなるように設定する、炊飯器。
2. 前記制御部は、前記沸騰検知部が沸騰を検知した後に前記圧力弁を閉じて前記鍋内の圧力を上昇させ、その後に前記圧力弁を開いて前記鍋内の圧力を一気に低下させることにより突沸を発生させて前記鍋内の米を攪拌するように制御する、請求項１に記載の炊飯器。
3. 前記鍋内の圧力を検知する圧力センサを更に備え、
   前記制御部は、前記圧力センサによって検知された圧力が予め定められた閾値以上になった場合に前記圧力弁を開く、請求項１又は２に記載の炊飯器。
4. 前記予め定められた閾値は、５ｋＰａ〜３０ｋＰａである、請求項３に記載の炊飯器。

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