JP2021109747A - 回転振動機及び振動搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１弾性体が振動する上で好ましくないたわみ応力を低減することで、振動機としての大振幅化を実現できるようにした、回転振動機を提供する。【解決手段】第１質量体である回転盤１と、この回転盤１に対し対向軸ｍ方向に相対して配置される第２質量体である基台２と、回転盤１と基台２を対向軸ｍ回りに相対振動させる加振源３と、回転盤１と基台２の間を接続する位置に配置される第１弾性体４とを備え、第１弾性体４を、対向軸ｍの径方向を第１弾性体４の幅方向とした場合に、端部よりも中央部側の方が幅狭となるように構成した。【選択図】図１

Description

本発明は、共振特性を決定づける主機械要素の動作を円滑化することで振動機としての大振幅化を実現可能とした、回転振動機及び振動搬送装置に関するものである。

この種の回転振動機として、例えば図１０に示すような構造が従来より一般的である。この回転振動機１００は、第１質量体である振動盤１０１と、この振動盤１０１に対し対向軸ｍ方向に相対して配置される第２質量体である基台１０２と、前記振動盤１０１と前記基台１０２を前記対向軸ｍ回りに相対振動させる加振源１０３と、前記振動盤１０１と前記基台１０２の間を接続する位置に配置される第１弾性体１０４と、を備えて構成されている。

このような回転振動機１００の振動盤１０１上に図１０のように搬送路１０５を取り付けて例えば物品搬送装置であるパーツフィーダＰＦとして用いるとき、搬送速度を高めるためにも、かかる回転振動機１００に大振幅化が求められる。

回転振動機１００は、主として第１弾性体１０４が共振特性を決定する要因になる。例えば第１弾性体１０４が図示のような板バネである場合、板バネ１０４を長くすれば、近時の大振幅化の要請に応えることができる。

特許文献１は、振動盤と基台を接続する板バネを改良した重ね板バネ構造を示している。従来は単体の板バネで構成されていたため、厚肉にすることで折れ易くなるという不具合があった。これに対して同文献のものは、複数の板バネで一枚の板バネの機能を実現しており、個々の板バネは曲がり易くなっているので、全体としての弾性係数を維持したまま個々の板バネが折れることが解消されている。

特開２０１２−９６８５３号公報

ところで、振動機としての大振幅化を実現するためには、加振ロスを極力低減することが求められる。加振ロスとは、ばねと固定部材との間の内部摩擦などによる加振エネルギーの損失をさす。

図１０は、第１弾性体１０４が長方形の板バネによって構成されている。板バネ１０４は長方形状であり、振動盤１０１と基台１０２の対向軸ｍの周囲において当該対向軸ｍと傾斜する方向に延在して配置されている。

図１１のように、板バネ１０４の基台固定側βの厚み方向・幅方向中心に原点Oをとり、長手方向をz軸、厚み方向をx軸、幅方向をy軸とする。

今、図１０に示すパーツフィーダＰＦにおいて振動盤１０１と基台１０２が互いに異なる方向に回転した場合、外周に縦向きに設置された板バネ１０４には、下記の３つのたわみモードが発生する。

１つ目は、図１２に示すような、長手方向の曲げである。原点Ｏ側及び反対側のバネ両固定端にはｘ方向の力Ｆｘ、Ｆ´ｘと、ｙ軸回りの固定モーメントＭｙ、Ｍ´ｙが発生する。これをＡモードのたわみとする。

２つ目は、図１３（ａ）に示すような、ｚ軸回りのねじれである。原点Ｏの回りには、ｚ軸方向から見てモーメントＭｚが発生する。これをＢモードのたわみとする。

そして更に３つ目は、図１３（ｂ）に示すような、幅方向の曲げである。原点と反対側には、ｙ方向の力Ｆｙと、ｘ軸回りの固定モーメントＭｘが発生する。これはつまり、基台１０１に対して振動盤１０２が回転すると、板バネ１０４の振動盤側固定部αの位相が基台側固定部βの位相に対して図１３（ｃ）においてα１からα２のように変化するため、例えばこれをｙ−ｚ平面に投影したとき、振動盤側固定部αが幅方向（径外方向）に持ち出される。これをＣモードのたわみとする。

このうち、大振幅の回転振動には、Ａモードの変位が支配的となるが、Ｂモード及びＣモードのたわみにより板バネ１０４に掛かる応力が負担となり、大振幅を阻害する要因となる。

このＣモードのたわみは板バネ１０４を縦向きに配置したときに発生する固有のもので、板バネ１０４を横向き（水平）に配置して第１質量体と第２質量体とを連結する構造の回転振動機では生じない。縦向き配置には横向き配置に比べて、径方向の装置の大型化を防ぎつつ、十分に振幅の得られる板バネを利用して大振幅化できるという利点がある反面、こうしたＣモードのたわみ応力よって、Ａモードの振動が抑制されるという問題がある。

本発明は、第１弾性体が振動する上で好ましくないたわみ応力を低減することで、振動機としての大振幅化を実現できるようにした、回転振動機及び振動搬送装置を実現することを目的としている。

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明の回転振動機は、第１質量体と、この第１質量体に対し対向軸方向に相対して配置される第２質量体と、前記第１質量体と前記第２質量体を前記対向軸回りに相対振動させる加振源と、前記第１質量体と前記第２質量体の間を接続する位置に配置される第１弾性体と、を具備するものにおいて、前記第１弾性体を、前記対向軸の径方向を当該第１弾性体の幅方向とした場合に、端部よりも中央部側の方が幅狭となるように構成したことを特徴とする。

このようにすると、中央部側の方が幅狭でない長方形の板バネよりも、第１弾性体はＢモード及びＣモードの応力が低減し、Ｂモード、Ｃモードでたわみ変形し易くなる。また、Ａモードのたわみ変形し易さは、両モードと比べて大きく変化しない。その結果、Ａモードの変形し易さを極力に低下させず、Ａモードの変形を阻害する要因が低減され、Ａモードの大振幅化を実現することができる。

前記第１弾性体は、端部から中央部に向かって漸次幅狭となるように滑らかに括れた形状の板バネを含むことが好適である。

このようにすると、板バネを採用しその形状をゆるやかに変化する形状とすることで、特定箇所に応力が集中することを避け、破損を有効に防止することができる。

前記第１弾性体は、一対のバネ要素を交叉させ、両バネ要素間の距離を端部から中央部に向かって漸次狭くなるように構成しているものも好適である。

このようにすると、板バネが漸次幅狭になる括れ形状とほぼ等価な機能を実現することができる。そして、ばね素材にくびれ加工を施すことが不要になる。

また前記第１弾性体を、板バネと、前記板バネの一端側に連設されて第１質量体の一部をなす第１連設部と、前記板バネの他端側に連設されて第２質量体の一部をなす第２連設部とを含む一体型板バネ構造としていることが好適である。

このようにすれば、第１連設部及び第２連設部で板バネのたわみを適切に支持することができるので、板バネの両端に接続される第１質量体と第２質量体の平行を保ち、連結箇所の剛性も高めることができる。

また前記第１弾性体を、第１質量体及び第２質量体に対して外部から着脱可能な位置に配していることが好適である。

このようにすれば、振動特性を目的、用途に応じて変更することが容易となるので、汎用的な用途の振動機としても利用価値の高いものになる。

そして、上記何れかに記載の回転振動機と、前記第１質量体上に固定され螺旋状の搬送路を備えた搬送体とにより振動搬送装置を構成すれば、搬送体上での物品の搬送速度を有効に向上させることができる。

以上説明した本発明によれば、共振特性を決定づける主機械要素である第１弾性体が振動する上で好ましくないたわみ応力を低減することで、振動機の大振幅化を実現可能とした、新規有用な振動機及び振動搬送装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る回転振動機及び振動搬送装置を示す斜視図。 図１の分解図。 図２の要部説明図。 同実施形態を構成する第１弾性体を示す斜視図。 同第１弾性体の構成及び取付説明図。 同第１弾性体の作用説明図。 本発明の変形例を示す図。 本発明の他の変形例を示す図。 本発明のさらに他の変形例を示す図。 従来例に係る回転振動機及び振動搬送装置を示す斜視図。 同従来例の第１弾性体に関する説明図。 同第１弾性体の振動モードの説明図。 同従来例の不具合を説明する図。

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。

この実施形態の回転振動機Ａは、第１質量体である振動盤１と、この振動盤１に対し対向軸ｍ方向に相対して配置される第２質量体である基台２と、これら振動盤１と基台２を対向軸ｍ回りに相対振動させる加振源３と、振動盤１と基台２の間を接続する位置に配置される第１弾性体４と、を備える。回転振動機Ａには螺旋状に立ち上がる搬送路を有する搬送体Ｂが取り付けられて、振動搬送装置たるパーツフィーダＰＦが構成される。この実施形態の搬送体Ｂは、例えばＩＣチップのような微小物品を整列、供給するために構成されるものである。

振動盤１は、第１質量体の主体をなす円盤状の振動盤本体１０と、この振動盤本体１０に取り付けられて第１質量体の一部をなす後記の第１連設部４１とから構成される。振動盤本体１０の外周位には、等角複数箇所すなわち本実施形態では３箇所に第１弾性体と接続される振動盤側第１接続部１１と、これら振動盤側第１接続部１１とは位相のずれた等角複数箇所すなわち本実施形態では３箇所に加振源３と接続される振動盤側第２接続部１２とが設けてある。振動盤側第１接続部１１は、下方及び径外方向に肉盗みされた形状、具体的には側方からみて下向きＵ字状で有底をなす凹部である。振動盤側第２接続部１２は、振動盤本体１０から下向きに突出する突部である。

基台２は、第２質量体の主体をなす切頭円錐状の基台本体２０と、この基台本体２０に取り付けられて第２質量体の一部をなす後記の第２連接部４２とから構成される。基台本体２０は設置面に防振部材２ａを介して配置される。基台２の外周位には、前記振動盤側第１接続部１１と対応する位置にあって第１弾性体４と接続される基台側第１接続部２１と、前記振動盤側第１接続部１２と対応する位置にあって加振源３と接続される基台側第２接続部２２とが設けてある。基台側第１接続部２１は、図２及び図３（ａ）に示すように、上方及び径外方向に肉盗みされた形状、具体的には側方からみてＵ字溝状で有底をなす凹部である。基台側第２接続部２２は、図２及び図３（ｂ）に示すように、振動盤側第２接続部１２を遊動可能に配置する空間の内奥に位置して、後記の第２板バネ収容部２３及び接続部材当接部２４から構成される。

加振源３は、第２質量体である基台２の一部を構成する接続部材３１と、この接続部材３１に基端を接続され先端側が半径方向に延びる横型配置の第２弾性体たる第２板バネ３２と、この第２板バネ３２の両面または片面に貼り付けられて振動によって第２板バネ３２をたわませるバイモルフまたはユニモルフ型の圧電素子駆動部３３と、を備える。基台２には、図３（ｂ）に示すように、上から見て中心から３方向にスター状に延び上方及び径外方向に開口する前記第２板バネ収容部２３と、隣接する第２板バネ収容部２３同士の間に位置するＬ字形の前記接続部材当接部２４とが設けてあり、第２板バネ３２の基端を取り付けた接続部材３１は、２面を接続部材当接部２４に当接させた状態でｚ方向すなわち上方向から止着具であるボルトｖ１によって基台２の底面に締結される。

そして、第２板バネ３２の基端部を接続部材３１に止着具であるボルト２１によって水平方向に連結し、第２板バネ３２の先端部を、振動盤本体１０から下方に突出させて設けた振動盤側第２接続部１２に止着具であるボルトｖ２２によって水平方向に連結している。

第１弾性体４は、振動盤１と基台２とを接続することによって主たる共振バネとして機能するもので、図４に示すように複数（本実施形態では２枚）の板バネ４０と、各板バネ４０の一端側に連設されて振動盤１の一部をなす前記第１連設部４１と、各板バネ１０の他端側に連設されて基台２の一部をなす前記第２連設部４２とを含む一体型板バネ構造（さらに言えば一体型重ね板バネ構造）をなす。

板バネ４０は、互いに平行に配置されている。図１１に示したと同様、板バネ４０の厚み方向・幅方向中心に原点Oをとり、長手方向をz、厚み方向をx、幅方向をyとした場合、図１及び図４等に示す板バネ４０は、厚み方向ｘを回転振動機Ａの円周方向に向け、幅方向ｙを回転振動機Ａの径方向に向け、長手方向ｚを回転振動機Ａの対向軸ｍと傾斜する方向に延在させて配置される。個々の板バネ４０を見ると、図５（ｃ）に示すように、そのｙ方向の幅寸法Ｗは長手方向に沿って想像線で示すように一端４０ｅ１から他端４０ｅ２まで一律な長方形状ではなく、実線で示すように上下端４０ｅ１、４０ｅ２から中央部４０ｍに向かって漸次幅狭となるように滑らかに括れた形状をなしている。この形状は、ばね素材であるばね鋼や炭素鋼等にくびれ加工を施すことによって付与されている。

図４に示す第１連設部４１は各板バネ４０の上端部と一体をなす直方体状のもので、図１及び図２に示すように振動盤側第１接続部である凹部１１内に緊密に配置される。図４に示す第２連接部４２は各板バネ４０の下端部と一体をなす底部４２ａと、この底部４２ａの両側に各板バネ４０を包囲するように配置される右側部４２ｂ及び左側部４２ｃとが一体に構成されたＵ字状のもので、図１〜図３に示すように基台側第１接続部である凹部２１内に緊密に配置される。

すなわち第１弾性体４は、第１質量体である回転盤１及び第２質量体である基台２に対して外部から着脱可能に嵌め込むことができる位置関係に配置される。

図１、図２及び図４に示すように、第１連設部４１と振動盤本体１０との間は、２箇所において対向軸ｍに平行な方向に沿って連結具ｖ３で連結されている。図２及び図４において符合ｈ３で示すものはそのための連結用孔である。

また、第２連設部４２の右側部４２ｂと基台本体２０との間は、２箇所において前記対向軸ｍ方向と交差（直交）する第１方向ｓに沿ってボルトｖ４で連結され、第２連接部３２の左側部３２ｃと基台本体２０との間は、２箇所において前記対向軸ｍ方向及び前記第１方向ｓと交差（直交）する第２方向ｕに沿ってボルトｖ５で連結されている。図４において符合ｈ４、ｈ５で示すものはそのための連結用孔である。この実施形態の場合、第１方向ｓは対向軸ｍの円周上の接線方向であり、第２方向ｕは対向軸ｍを通る半径方向である。また、板バネの長手方向ｚは対向軸ｍに対して若干傾斜しており、板バネ３０の厚み方向ｘは第１方向ｓにほぼ合致し、板バネの幅方向ｙは第２方向ｕはほぼ合致している。

この実施形態では、振動盤本体１０を、慣性モーメント低減を図るためにアルミで作成する。しかし、振動盤本体１０にばねを直接結合するとアルミ素材のヤング率は鉄よりも低いため、結合部の曲げ剛性が下がる。そこで、図５（ｂ）で示すように、第１質量体の一部である第１連設部４１を板バネ４０とともにばね鋼や炭素鋼等のばね素材で作っている。このため、第１弾性体４を構成する板バネ４０と回転盤本体１０との結合部の曲げ剛性を高める効果がある。これは、第１弾性体を構成する板バネ４０と第２質量体の本体である基台本体２０との結合部においても同様、板バネ４０と一体をなす第２連設部４２をばね鋼や炭素鋼等のばね素材で作っており、板バネ４０と基台本体２０との結合部の曲げ剛性を高める効果がある。なお、図５（ｂ）は説明の便宜上、１枚の板バネ４０で表してあるが、本実施形態の板バネ４０は図５（ａ）のように２枚であるため、その各々の板バネ４０において上記の構成を有し同様の効果がある。

そして、圧電素子駆動部３３に所要周波数の電圧を繰り返し印加することによって、第２板バネ３２を通して振動盤１を正逆方向に加振する。これに伴い、第１弾性体である板バネ４０が撓み振動する。

その撓み振動のうち、図６（ａ）に示す長手方向の曲げが発生する。この曲げは共振特性を決定づける支配的要因となる。この曲げに伴い、原点Ｏ側及び反対側のバネ両固定端にはｘ方向の力Ｆｘ、Ｆ´ｘと、ｙ軸回りの固定モーメントＭｙ、Ｍ´ｙを生じる。これをＡモードのたわみとする。

またこれに伴い、図６（ｂ）に示すｚ軸回りのねじれが発生する。このねじれに伴い、原点Ｏの回りにｚ軸方向から見てモーメントＭｚを生じる。これをＢモードのたわみとする。

さらこれに伴い、図６（ｃ）に示す幅方向の曲げが発生する。この曲げに伴い、原点と反対側には、ｙ方向の力Ｆｙと、ｘ軸回りの固定モーメントＭｘを生じる。これはつまり、基台１０１に対して振動盤１０２が回転すると、板バネ１０４の振動盤側固定部αの位相が基台側固定部βの位相に対して変化するため、例えばこれをｙ−ｚ平面に投影したとき、振動盤側固定部αが幅方向（径外方向）に持ち出される。これをＣモードのたわみとする。

このうち、主としてＡモードの撓みによって、共振点若しくは共振点近くで必要な周波数、振幅に増幅され、振動盤１を効率良く駆動することができる。

その際、第１弾性体である第１板バネ４０は対向軸ｍに対して斜めの方向であるｚ軸方向に配置されていることによって、振動盤１は上下方向の並進運動（振動）と円周方向の回転運動（振動）を行う。その結果、振動盤１上に螺旋状の搬送路を備えた搬送体Ｂを取り付けた振動搬送装置であるパーツフィーダＰＦは、搬送路上の物品が螺旋状の搬送路に沿って搬送体Ｂの底部から上部に向かって搬送されることになる。

以上のように、本実施形態の回転振動機Ａは、第１質量体である回転盤１と、この回転盤１に対し対向軸ｍ方向に相対して配置される第２質量体である基台２と、回転盤１と基台２を対向軸ｍ回りに相対振動させる加振源３と、回転盤１と基台２の間を接続する位置に配置される第１弾性体４と、を備える。

そして第１弾性体４を、対向軸ｍの径方向を第１弾性体４の幅方向とした場合に、端部よりも中央部側の方が幅狭となるように構成したものである。

このようにすると、中央部側の方が幅狭でない長方形の板バネよりも、第１弾性体４は図６（ｂ）に示すＢモードの応力及び図６（ｃ）に示すＣモードの応力が低減し、Ｂモード、Ｃモードでたわみ変形し易くなる。また、Ａモードのたわみ変形し易さは、両モードと比べて大きく変化しない。その結果、Ａモードの変形し易さを極力に低下させず、図６（ａ）に示すＡモードの変形を阻害する要因が低減され、Ａモードの大振幅化を実現することができるようになる。

具体的に第１弾性体４は、端部から中央部に向かって漸次幅狭となるように滑らかに括れた形状の板バネ４０を含んで構成されているため、特定箇所に応力が集中することを避け、破損を防止することができる。

また第１弾性体４を、板バネ４０と、前記板バネ４０の一端側に連設されて第１質量体の一部をなす第１連設部４１と、前記板バネ４０の他端側に連設されて第２質量体の一部をなす第２連設部４２とを含む一体型板バネ構造としており、第１連設部及び第２連設部で板バネのたわみを適切に支持することができるので、板バネ４０の両端に接続される第１質量体である回転盤１と第２質量体である基台２との平行を保ち、連結箇所の剛性も高めることができる。

また第１弾性体４を、第１質量体である回転盤１及び第２質量体である基台２に対して外部から着脱可能に配しており、振動特性を目的、用途に応じて変更することが容易となるので、汎用的な用途の振動機としても利用価値の高いものになる。例えば、ＩＣチップのような微小物品だけでなく、ボルトやワッシャ、コンデンサ等の振動搬送装置にも有効に適用することができる。

そして、このような回転振動機Ａと、第１質量体である回転盤１上に固定され螺旋状の搬送路を備えた搬送体Ｂとにより振動搬送装置たるパーツフィーダＰＦを構成しているので、搬送体上での物品の搬送速度を有効に向上させることが可能となる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態の第１質量体を基台、第２質量体を振動盤となるように上下反転して用いても構わない。この場合、第１弾性体の下に位置する上向きＵ字状の第２連設部が上に位置して下向きＵ字状として配置され、反対に上に位置する第１連設部が下に位置することになり、対向軸方向の連結は基台と第１弾性体との間で優先的に行われることになる。第１質量体や第２質量体の形状等は適宜変更すればよい。

また、上記実施形態の第１弾性体は、長方形状のバネ鋼に括れ加工を施すことによってねじり易いものにしたが、図７に示す第１弾性体４００のように、一対のバネ要素である板バネ４０１、４０２を交叉させ、板バネ４０１、４０２の中間部間をボルトｖ６や溶接工で連結、一体化することによって、板バネ４０１、４０２間の距離を端部から中央部に向かって漸次狭くなるように構成してもよい。この場合も、幅方向ｙが径方向を向き、厚み方向ｘが円周方向を向き、両板バネの幅方向中心点を連ねた長手方向ｚが対向軸ｍに対して傾斜方向を向くように配置している。このように第１弾性体４００を構成すると、漸次幅狭になる前記実施形態の括れ形状の板バネ４０とほぼ等価な機能を実現することができる。そして、これによりばね鋼や炭素鋼などのバネ素材にくびれ加工を施すことを不要にすることができる。

また、第１連設部４１と回転盤本体１０との間を２箇所において対向軸ｍに平行な方向に沿って連結具であるボルトｖ３によって連結する際、図８（ａ）に示すように、連結用孔ｈ３をボルトｖ５による締結方向ｕ（板バネ４０のｙ軸方向）にずらして締結することも有効である。このようにすることで、板バネ４０のＣモードの曲げにより強い固定状態を実現することができる。

勿論、このような括れ形状の板バネ４０を用いる限りにおいては、第１質量体である回転盤１と第１連設部４１の連結構造は上記実施形態に限定されない。例えば、図８（ｂ）に示すものは、第１連設部４１をさらに第１質量体である回転盤１の一部をなす補助ブロック４３を用いて第１水平方向ｔに沿って回転盤本体１０に連結し、この補助ブロック４３を第１水平方向ｔと直交するｗ方向に沿って回転盤本体に連結してもよい。

このようにしても、板バネ４０のＢモー及びＣモードの曲げ応力を効果的に低減することができる。そして、第１弾性体４を、第１質量体である回転盤１及び第２質量体である基台２に対して外部から着脱可能な構造が実現されるので、振動特性を目的、用途に応じて変更することが容易となる。このため、例えば、ＩＣチップのような微小物品だけでなく、ボルトやワッシャ、コンデンサ等を扱う汎用的な振動搬送装置にも有効に適用することができる。

さらに、このような括れ形状の板バネ４０を用いる限りにおいては、第１質量体である回転盤１と第１連設部４１の連結構造は上記実施形態に限定されなく、例えば、図９に示すように、第１質量体である振動盤１と第２質量体である基台２にそれぞれ半径方向に延びる端面１ｔ、２ｔを形成し、それらの端面１ｔ、２ｔに対して第１弾性体である括れ形状を有する板バネ４０の両端を円周上の接線方向Ｔに沿って取り付けてもよい。このようにしても、第１弾性体４０を外部から着脱可能な構造が実現されるので、振動特性を目的、用途に応じて変更することが容易となる。このため、例えば、ＩＣチップのような微小物品だけでなく、ボルトやワッシャ、コンデンサ等を扱う汎用的な振動搬送装置にも有効に適用することができる。

その他、板バネを対向軸方向に対して傾斜させずに構成するなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

１…第１質量体（回転盤）
２…第２質量体（基台）
３…加振源
４…第１弾性体
４０…板バネ
４１…第１連設部
４２…第２連設部
Ａ…回転振動機
Ｂ…搬送体
ｍ…対向軸
ＰＦ…振動搬送装置（パーツフィーダ）

Claims (6)

1. 第１質量体と、この第１質量体に対し対向軸方向に相対して配置される第２質量体と、前記第１質量体と前記第２質量体を前記対向軸回りに相対振動させる加振源と、前記第１質量体と前記第２質量体の間を接続する位置に配置される第１弾性体と、を具備するものにおいて、
   前記第１弾性体を、前記対向軸の径方向を当該第１弾性体の幅方向とした場合に、端部よりも中央部側の方が幅狭となるように構成したことを特徴とする、回転振動機。
2. 前記共振バネは、端部から中央部に向かって漸次幅狭となるように滑らかに括れた形状をなす、請求項１に記載の回転振動機。
3. 前記第１弾性体は、一対のバネ要素を交叉させ、両バネ要素間の距離を端部から中央部に向かって漸次狭くなるように構成したものである、請求項２に記載の回転振動機。
4. 前記第１弾性体を、板バネと、前記板バネの一端側に連設されて第１質量体の一部をなす第１連設部と、前記板バネの他端側に連設されて第２質量体の一部をなす第２連設部とを含む一体型板バネ構造としている、請求項１又は２に記載の回転振動機。
5. 前記第１弾性体を、第１質量体及び第２質量体に対して外部から着脱可能な位置に配している、請求項１〜４の何れかに記載の回転振動機。
6. 請求項１〜５の何れかに記載の回転振動機と、前記第１質量体上に固定され螺旋状の搬送路を備えた搬送体とを具備することを特徴とする、振動搬送装置。
   
   

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