JP2021098070A - 殺菌インターフェースを備える手術患者側カート - Google Patents
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Abstract
Description
この出願は、2013年3月15日に出願された米国仮出願第61/791,924号の利益を主張し、その全文をここに参照として援用する。
図1を今や参照すると、遠隔操作手術システム100が提供され、遠隔操作手術システム100は、例示的な実施態様において、当業者が概ね精通しているような、1つ又はそれよりも多くの電気外科器具102のような、様々な遠隔操作手術器具とインターフェース接続し且つそれらを制御することによって、最小侵襲的な外科処置を遂行する。様々な外科処置を行うように構成される様々な器具から手術器具102を選択し得るし、様々な例示的な実施態様によれば、手術器具102は従来的な手術器具の外科処置を実施する様々な構成を有し得る。手術器具102の非限定的な実施例は、縫合すること、ステープリングすること、握ること、電気外科エネルギを適用することのために構成される器具、及び当業者が概ね精通している様々な他の器具を含むが、それらに限定されない。
システム100のような遠隔操作手術システムを、その使用中に、手術室のような特定の場所において用い得る。他方、遠隔操作手術システム又はその構成部品の一部を移動させる必要があり得る。例えば、外科医コンソール120にいる外科医によって制御されるときにその手術器具が患者に対して手術を行うように位置付けられるよう患者側カート110を配置するために、患者側カート110は使用中に所望の場所に移動させられる必要があり得る。患者側カート110を患者から離れる方向に移動させることも望ましくあり得る。患者側カート110のそのような位置付けは、患者側カート110を所与の部屋内で移動させること或いは患者側カート110を1つの部屋から他の部屋に移動させることを要求し得る。
Claims (15)
- 駆動制御システムを含むカートのための操縦インターフェースであって、
前記カートを移動させるために把持されるように構成される少なくとも1つの把持部分と、
該少なくとも1つの把持部分の場所に配置される少なくとも1つのセンサであって、前記カートを移動させるために前記少なくとも1つの把持部分に対してユーザによって加えられる回転力、前方力、及び後方力を感知するように位置付けられる、少なくとも1つのセンサと、
前記操縦インターフェースを前記カートと取り外し可能に連結するための連結機構とを含み、
前記少なくとも1つのセンサは、前記操縦インターフェースが前記カートとの連結状態にあるときに、前記カートの前記駆動制御システムと信号通信して配置されるように構成される、
操縦インターフェース。 - 前記少なくとも1つの把持部分は、コア部分と、カバー部分とを更に含み、
前記コア部分及び前記カバー部分は、互いに対して移動するように構成される、
請求項1に記載の操縦インターフェース。 - 前記操縦インターフェースは、遠隔操作手術システムの患者側カートと連結するように構成される、請求項1又は2に記載の操縦インターフェース。
- 前記少なくとも1つのセンサを前記カバー部分に接続するバネを更に含む、請求項2に記載の操縦インターフェース。
- 前記コア部分と前記カバー部分との間の相対的な動きを制限するように構成される機械的ストップを更に含む、請求項2又は4に記載の操縦インターフェース。
- 作動可能な接触スイッチを更に含み、該接触スイッチは、前記操縦インターフェースの前記少なくとも1つの把持部分に対する力の適用後の前記カートの移動を防止する第1の状態と、前記操縦インターフェースの前記少なくとも1つの把持部分に対する力の適用後の前記カートの移動を許容する第2の状態とを有する、請求項1乃至5のうちのいずれか1項に記載の操縦インターフェース。
- 前記少なくとも1つのセンサは、第1の方向に沿う力を検出するように構成される第1の検出デバイスと、前記第1の方向とは異なる第2の方向に沿う力を検出するように構成される第2の検出デバイスとを含む、請求項1乃至6のうちのいずれか1項に記載の操縦インターフェース。
- 前記第1の検出デバイスは、前記第2の検出デバイスによって前記第2の方向に沿って検出される前記力に対して実質的に直交する第1の方向に沿って前記力を検出するように構成される、請求項7に記載の操縦インターフェース。
- 前記少なくとも1つの把持部分は、ハンドルバーである、請求項1乃至8のうちのいずれか1項に記載の操縦インターフェース。
- 前記少なくとも1つのセンサのキャリブレーションと関連付けられるキャリブレーションデータを格納するように構成されるキャリブレーションデータ格納デバイスを更に含む、請求項1乃至9のうちのいずれか1項に記載の操縦インターフェース。
- 遠隔操作手術システムのための患者側カートであって、
手術器具を保持するための少なくとも1つのマニピュレータ部分と、
請求項1乃至10のうちのいずれか1項に記載の操縦インターフェースとを含む、
患者側カート。 - 複数のホイールと、前記操縦インターフェースの前記少なくとも1つのセンサから提供される信号に基づいて前記ホイールのうちの少なくとも1つを駆動させるように構成される駆動システムとを更に含む、請求項11に記載の患者側カート。
- 前記操縦インターフェースは、前記患者側カートとの連結状態から取り外し可能であるか、或いは、別の操縦インターフェースと交換可能である、請求項11又は12に記載の患者側カート。
- 蹴板を更に含み、該蹴板は、ユーザが該蹴板を叩くときに、前記患者側カートへの電力を停止する信号を発するように構成される、請求項11乃至13のうちのいずれか1項に記載の患者側カート。
- 遠隔操作手術システムの患者側カートを移動させる方法であって、
前記患者側カートは、請求項1乃至10のうちのいずれか1項に記載の操縦インターフェースと、手術器具とを含み、当該方法は、
前記操縦インターフェースの前記少なくとも1つの把持部分の場所に配置される前記少なくとも1つのセンサを用いて前記操縦インターフェースの前記少なくとも1つの把持部分に適用される力を検出することと、
前記少なくとも1つのセンサから前記患者側カートの駆動システムに信号を提供することと、
前記操縦インターフェースの前記少なくとも1つのセンサから提供される前記信号に基づいて前記患者側カートの少なくとも1つのホイールを駆動させることとを含む、
方法。
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