JP2021096410A - レーザ加工装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】レーザ発振器からのレーザパルスを２次元方向に走査するガルバノスキャナを有するレーザ加工装置において、ガルバノスキャナの目標位置への位置決め精度を向上させることを目的とするものである。【解決手段】ガルバノモータへの駆動電流の時間変位パターンを記憶する電流パターン記憶部と、ガルバノスキャナへの動作指令に基づいて前記電流パターン記憶部から読み出した前記時間変位パターンを補正する電流パターン補正部と、新たな前記動作指令において前記電流パターン補正部は前記ガルバノモータの過去の回転履歴に基づいて前記電流パターン記憶部から読み出した前記時間変位パターンを補正して前記駆動電流を調整できるようにしたことを特徴とする。【選択図】図１
Description
本発明は、レーザ発振器からのレーザパルスを２次元方向に走査するガルバノスキャナを有するレーザ加工装置に関する。
上記の如きガルバノスキャナにおいては、過去の走査履歴に起因して目標位置への位置決め精度が悪くなる場合がある。
例えば、ガルバノスキャナに含まれるガルバノモータの回転方向が何回か連続して同じになるような移動指令がガルバノスキャナに与えられると、目標位置よりも行き過ぎが発生し、目標位置への位置決め精度が悪くなる場合があることが判っている。
また、ガルバノスキャナに含まれるガルバノモータの回転方向が何回か連続して同じになり、それらの回転角度の累計が所定値を超えるような移動指令がガルバノスキャナに与えられると、目標位置よりも行き過ぎが発生し、目標位置への位置決め精度が悪くなる場合もあり得る。
例えば、特許文献１に開示された技術は位置決め精度を向上させるものであるが、過去の走査履歴に起因して目標位置への位置決め精度が悪くなる問題について考慮されていない。
例えば、ガルバノスキャナに含まれるガルバノモータの回転方向が何回か連続して同じになるような移動指令がガルバノスキャナに与えられると、目標位置よりも行き過ぎが発生し、目標位置への位置決め精度が悪くなる場合があることが判っている。
また、ガルバノスキャナに含まれるガルバノモータの回転方向が何回か連続して同じになり、それらの回転角度の累計が所定値を超えるような移動指令がガルバノスキャナに与えられると、目標位置よりも行き過ぎが発生し、目標位置への位置決め精度が悪くなる場合もあり得る。
例えば、特許文献１に開示された技術は位置決め精度を向上させるものであるが、過去の走査履歴に起因して目標位置への位置決め精度が悪くなる問題について考慮されていない。
そこで本発明は、レーザ発振器からのレーザパルスを２次元方向に走査するガルバノスキャナを有するレーザ加工装置において、ガルバノスキャナの目標位置への位置決め精度を向上させることを目的とするものである。
本願において開示される発明のうち、代表的なレーザ加工装置は、ガルバノモータによって反射ミラーを回転させレーザ発振器からのレーザパルスを２次元方向に走査するガルバノスキャナと、前記ガルバノモータに駆動電流を供給する駆動回路とを有するレーザ加工装置において、前記駆動電流の時間変位パターンを記憶する電流パターン記憶部と、前記ガルバノスキャナへの動作指令に基づいて前記電流パターン記憶部から読み出した前記時間変位パターンを補正する電流パターン補正部と、新たな前記動作指令において前記電流パターン補正部は前記ガルバノモータの過去の回転履歴に基づいて前記電流パターン記憶部から読み出した前記時間変位パターンを補正して前記駆動電流を調整できるようにしたことを特徴とする。
なお、本願において開示される発明の代表的な特徴は以上の通りであるが、ここで説明していない特徴については、後述する発明を実施するための形態において説明しており、また特許請求の範囲にも示した通りである。
本発明によれば、レーザ発振器からのレーザパルスを２次元方向に走査するガルバノスキャナを有するレーザ加工装置において、ガルバノスキャナの目標位置への位置決め精度を向上させることが可能となる。
以下、本発明の実施例１を説明する。
図２は本発明の実施例１となるレーザ加工装置のブロック図である。各構成要素や接続線は、主に本実施例を説明するために必要と考えられるものを示してあり、レーザ加工装置として必要な全てを示している訳ではない。
ここでのレーザ加工装置は、プリント基板に穴あけを行うものであるが、本発明はこれに限らず、レーザパルスを用いて被加工物の複数個所に加工を施すレーザ加工装置でもよい。
図２は本発明の実施例１となるレーザ加工装置のブロック図である。各構成要素や接続線は、主に本実施例を説明するために必要と考えられるものを示してあり、レーザ加工装置として必要な全てを示している訳ではない。
ここでのレーザ加工装置は、プリント基板に穴あけを行うものであるが、本発明はこれに限らず、レーザパルスを用いて被加工物の複数個所に加工を施すレーザ加工装置でもよい。
図２において、レーザ加工装置はレーザ発振器（図示せず）から出射されたレーザパルスをプリント基板１に照射するレーザ照射ユニット２と、装置全体の動作を制御するための全体制御部３を含む。
レーザ照射ユニット２の内部には、レーザパルスを２次元方向に偏向させるガルバノスキャナ４、ガルバノスキャナ４からのレーザパルスをプリント基板１の穴あけ位置に照射する集光レンズ５等を含む。
全体制御部３は、例えばプログラム制御の処理装置を中心にして構成され、ガルバノスキャナ４を制御するガルバノ制御部６等が設けられている。
レーザ照射ユニット２の内部には、レーザパルスを２次元方向に偏向させるガルバノスキャナ４、ガルバノスキャナ４からのレーザパルスをプリント基板１の穴あけ位置に照射する集光レンズ５等を含む。
全体制御部３は、例えばプログラム制御の処理装置を中心にして構成され、ガルバノスキャナ４を制御するガルバノ制御部６等が設けられている。
ガルバノ制御部６は図３に示すような構成となっている。
すなわち、ガルバノ制御部６は全体制御部３の内部において連続的に与えられるガルバノ移動指令Ｃｇを受取るガルバノ指令受付部１０と、ガルバノスキャナ４内に含まれ反射ミラーを回転させるためのガルバノモータ１１を駆動するための駆動電流を発生するガルバノ駆動回路１２と、ガルバノ指令受付部１０で受付けたガルバノ移動指令Ｃｇに基づきガルバノ駆動回路１２を制御するためのガルバノ駆動制御部１３とを含む。
すなわち、ガルバノ制御部６は全体制御部３の内部において連続的に与えられるガルバノ移動指令Ｃｇを受取るガルバノ指令受付部１０と、ガルバノスキャナ４内に含まれ反射ミラーを回転させるためのガルバノモータ１１を駆動するための駆動電流を発生するガルバノ駆動回路１２と、ガルバノ指令受付部１０で受付けたガルバノ移動指令Ｃｇに基づきガルバノ駆動回路１２を制御するためのガルバノ駆動制御部１３とを含む。
ガルバノ駆動制御部１３は各ガルバノ移動指令Ｃｇにより指定される時間変位パターンを記憶する電流パターン記憶部１４と、この電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンを補正してガルバノ駆動回路１２に与える電流パターン補正部１５を含む。ガルバノスキャナ４の内部には、ガルバノモータ１１の回転角度を検出してガルバノ駆動制御部１２へフィードバック信号を送るためのエンコーダ１６が設けられている。
なお、ガルバノスキャナ４内に含まれるガルバノモータ１１は、走査位置をプリント基板１上でＸ方向に移動させるためのＸ系と、Ｙ方向に移動させるためのＹ系の二つが設けられる。従って、図３では省略してあるが、ガルバノ駆動回路１２とガルバノ駆動制御部１３とエンコーダ１６は、Ｘ系とＹ系のそれぞれに対応して設けられているものとする。
なお、ガルバノスキャナ４内に含まれるガルバノモータ１１は、走査位置をプリント基板１上でＸ方向に移動させるためのＸ系と、Ｙ方向に移動させるためのＹ系の二つが設けられる。従って、図３では省略してあるが、ガルバノ駆動回路１２とガルバノ駆動制御部１３とエンコーダ１６は、Ｘ系とＹ系のそれぞれに対応して設けられているものとする。
電流パターン記憶部１４に記憶されている時間変位パターンとは、ガルバノモータ１１の回転角度に応じてガルバノ駆動回路１２から与える駆動電流の波形を示すものであり、波形は例えば図４に示すようなものである。
すなわち、ガルバノモータ１１の起動から停止までの駆動電流の変化、すなわち各時刻に対応してその時の駆動電流の値P1、P2、P3・・・により表されるパターンである。電流パターン記憶部１４に記憶されている各時間変位パターンの周期Ｔは、いずれも同じ長さであり、駆動電流値P1、P2、P3・・・だけが異なっている。
すなわち、ガルバノモータ１１の起動から停止までの駆動電流の変化、すなわち各時刻に対応してその時の駆動電流の値P1、P2、P3・・・により表されるパターンである。電流パターン記憶部１４に記憶されている各時間変位パターンの周期Ｔは、いずれも同じ長さであり、駆動電流値P1、P2、P3・・・だけが異なっている。
電流パターン補正部１５は電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンでの駆動電流値P1、P2、P3・・・を指定された比率で変換するものである。例えば85％に縮小する場合、駆動電流値P1、P2、P3・・・はそれぞれ85％となり、駆動電流を弱めることができる。また、125％に拡大する場合、駆動電流値P1、P2、P3・・・はそれぞれ125％となり、駆動電流を強めることができる。
図１は電流パターン補正部１５での処理を説明するためのフローチャートである。
電流パターン補正部１５では、新たな受付けたガルバノ移動指令Ｃｇがガルバノ指令受付部１０で受付けされる（ステップ１）と、当該ガルバノ移動指令Ｃｇでのガルバノモータの回転方向が前回のガルバノ移動指令Ｃｇでのガルバノモータ１１の回転方向と同じかどうかを判定する（ステップ２）。同じ方向でない場合、同一方向への回転をカウントするカウンタ（図示せず）のカウント値Ｃをリセットし（ステップ３）、電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンをそのままガルバノ駆動回路１２に出力する（ステップ４）。
なお、前記カウンタはガルバノ駆動制御部１３の内部に設けられている。
図１は電流パターン補正部１５での処理を説明するためのフローチャートである。
電流パターン補正部１５では、新たな受付けたガルバノ移動指令Ｃｇがガルバノ指令受付部１０で受付けされる（ステップ１）と、当該ガルバノ移動指令Ｃｇでのガルバノモータの回転方向が前回のガルバノ移動指令Ｃｇでのガルバノモータ１１の回転方向と同じかどうかを判定する（ステップ２）。同じ方向でない場合、同一方向への回転をカウントするカウンタ（図示せず）のカウント値Ｃをリセットし（ステップ３）、電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンをそのままガルバノ駆動回路１２に出力する（ステップ４）。
なお、前記カウンタはガルバノ駆動制御部１３の内部に設けられている。
ステップ２において同じ方向であると判定された場合、前記カウンタのカウント値Ｃを１だけプラスし（ステップ５）、このカウント値Ｃが所定値Ｃｍに達したかどうかを判定する（ステップ６）。ここでカウント値Ｃが所定値Ｃｍに達していなければ、電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンをそのままガルバノ駆動回路１２に出力する（ステップ４）。
一方、ステップ６においてカウント値Ｃが所定値Ｃｍに達していれば、カウンタのカウント値Ｃをリセットし（ステップ７）、電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンを予め決めた比率で縮小してガルバノ駆動回路１２に出力する（ステップ８）。
一方、ステップ６においてカウント値Ｃが所定値Ｃｍに達していれば、カウンタのカウント値Ｃをリセットし（ステップ７）、電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンを予め決めた比率で縮小してガルバノ駆動回路１２に出力する（ステップ８）。
以上の実施例１によれば、ガルバノスキャナ４に含まれるガルバノモータ１１の回転方向が何回か連続して同じになるような移動指令がガルバノスキャナ４に与えられると、目標位置よりも行き過ぎが発生するヒステリシス特性がある場合、ガルバノモータ１１の駆動電流の読み出した時間変位パターンを縮小し駆動電流を弱めるので行き過ぎを抑えることができ、ガルバノスキャナ４の目標位置への位置決め精度を向上させることが可能となる。
次に、本発明の実施例２を説明する。
実施例２においては、図１で説明した電流パターン補正部１５での処理を図５のフローチャートのように変更する。
電流パターン補正部１５では、新たな受付けたガルバノ移動指令Ｃｇがガルバノ指令受付部１０で受付けされる（ステップ２１）と、当該ガルバノ移動指令Ｃｇでのガルバノモータ１１の回転方向が前回のガルバノ移動指令Ｃｇでのガルバノモータ１１の回転方向と同じかどうかを判定する（ステップ２２）。同じ方向でない場合、これまでの回転角度の累計を記憶している累計レジスタ（図示せず）の内容をリセットし（ステップ２３）、電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンをそのままガルバノ駆動回路１２に出力する（ステップ２４）。
なお、前記累計レジスタはガルバノ駆動制御部１３の内部に設けられている。
実施例２においては、図１で説明した電流パターン補正部１５での処理を図５のフローチャートのように変更する。
電流パターン補正部１５では、新たな受付けたガルバノ移動指令Ｃｇがガルバノ指令受付部１０で受付けされる（ステップ２１）と、当該ガルバノ移動指令Ｃｇでのガルバノモータ１１の回転方向が前回のガルバノ移動指令Ｃｇでのガルバノモータ１１の回転方向と同じかどうかを判定する（ステップ２２）。同じ方向でない場合、これまでの回転角度の累計を記憶している累計レジスタ（図示せず）の内容をリセットし（ステップ２３）、電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンをそのままガルバノ駆動回路１２に出力する（ステップ２４）。
なお、前記累計レジスタはガルバノ駆動制御部１３の内部に設けられている。
ステップ２２において同じ方向であると判定された場合、新たなガルバノ移動指令Ｃｇでのガルバノモータ１１の回転角度を前記累計レジスタの内容に加算して新たな累計角度θｓを求め（ステップ２５）、この新たな累計角度θｓが所定値θｍに達したかどうかを判定する（ステップ２６）。ここで所定値θｍに達していなければ、電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンをそのままガルバノ駆動回路１２に出力する（ステップ２４）。
一方、ステップ２５において累計レジスタの内容が所定値θｍに達していれば、累計レジスタの内容をリセットし（ステップ２７）、電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンを予め決めた比率で縮小してガルバノ駆動回路１２に出力する（ステップ２８）。
一方、ステップ２５において累計レジスタの内容が所定値θｍに達していれば、累計レジスタの内容をリセットし（ステップ２７）、電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンを予め決めた比率で縮小してガルバノ駆動回路１２に出力する（ステップ２８）。
以上の実施例２によれば、ガルバノスキャナ４に含まれるガルバノモータ１１の回転方向が何回か連続して同じになり、それらの回転角度の累計が所定値を超えるような移動指令がガルバノスキャナ４に与えられると、目標位置よりも行き過ぎが発生する特性がある場合、ガルバノモータ１１の駆動電流の時間変位パターンを縮小し駆動電流を弱めるので行き過ぎを抑えることができ、ガルバノスキャナ４の目標位置への位置決め精度を向上させることが可能となる。
以上、実施の形態に基づき本発明を具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、実施例１や２における電流パターン補正部１５においては、ガルバノモータ１１の回転方向や回転角度等の回転履歴に基づいて新たな動作指令に対する駆動電流の時間変位パターンを縮小し駆動電流を弱めるように補正しているが、過去の回転方向や回転角度等の回転履歴に基づいて時間変位パターンを縮小し駆動電流を弱めるだけでなく、時間変位パターンを拡大し駆動電流を強めるように補正するようにしてもよい。
このようにすれば、目標位置よりも未到達が発生する特性がある場合、駆動電流を強めるのでガルバノスキャナ４の目標位置への位置決め精度を向上させることが可能となる。
例えば、実施例１や２における電流パターン補正部１５においては、ガルバノモータ１１の回転方向や回転角度等の回転履歴に基づいて新たな動作指令に対する駆動電流の時間変位パターンを縮小し駆動電流を弱めるように補正しているが、過去の回転方向や回転角度等の回転履歴に基づいて時間変位パターンを縮小し駆動電流を弱めるだけでなく、時間変位パターンを拡大し駆動電流を強めるように補正するようにしてもよい。
このようにすれば、目標位置よりも未到達が発生する特性がある場合、駆動電流を強めるのでガルバノスキャナ４の目標位置への位置決め精度を向上させることが可能となる。
また、電流パターン補正部１３は、ガルバノモータ１１の過去の回転方向等に基づいて読み出した時間変位パターンの補正を行うものであるが、他の観点からの補正も行うようにしてもよい。
すなわち、電流パターン補正部１５は電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンを任意の率で縮小あるいは拡大できるようにすれば、電流パターン記憶部１４に記憶する時間変位パターンの種類を少なくでき、電流パターン記憶部１４の記憶領域の節約ができる。
すなわち、電流パターン補正部１５は電流パターン記憶部１４から読み出した時間変位パターンを任意の率で縮小あるいは拡大できるようにすれば、電流パターン記憶部１４に記憶する時間変位パターンの種類を少なくでき、電流パターン記憶部１４の記憶領域の節約ができる。
１：プリント基板、２：レーザ照射ユニット、３：全体制御部、
４：ガルバノスキャナ、６：ガルバノ制御部、１０：ガルバノ指令受付部、
１１：ガルバノモータ、１２：ガルバノ駆動回路、１３：ガルバノ駆動制御部、
１４：電流パターン記憶部、１５：電流パターン補正部、１６：エンコーダ
４：ガルバノスキャナ、６：ガルバノ制御部、１０：ガルバノ指令受付部、
１１：ガルバノモータ、１２：ガルバノ駆動回路、１３：ガルバノ駆動制御部、
１４：電流パターン記憶部、１５：電流パターン補正部、１６：エンコーダ
Claims (3)
- ガルバノモータによって反射ミラーを回転させレーザ発振器からのレーザパルスを２次元方向に走査するガルバノスキャナと、前記ガルバノモータに駆動電流を供給する駆動回路とを有するレーザ加工装置において、
前記駆動電流の時間変位パターンを記憶する電流パターン記憶部と、
前記ガルバノスキャナへの動作指令に基づいて前記電流パターン記憶部から読み出した前記時間変位パターンを補正する電流パターン補正部と、
新たな前記動作指令において前記電流パターン補正部は前記ガルバノモータの過去の回転履歴に基づいて前記電流パターン記憶部から読み出した前記時間変位パターンを補正して前記駆動電流を調整できるようにしたことを特徴とするレーザ加工装置。 - ガルバノモータによって反射ミラーを回転させレーザ発振器からのレーザパルスを２次元方向に走査するガルバノスキャナと、前記ガルバノモータに駆動電流を供給する駆動回路とを有するレーザ加工装置において、
前記駆動電流の時間変位パターンを記憶する電流パターン記憶部と、
前記ガルバノスキャナへの動作指令に基づいて前記電流パターン記憶部から読み出した前記時間変位パターンを補正する電流パターン補正部と、
前記動作指令に基づく前記ガルバノモータの回転方向が同一方向に連続する回数をカウントするカウント手段とを備え、
新たな前記動作指令において前記カウント手段でのカウント値が所定値になったら前記電流パターン記憶部から読み出した前記時間変位パターンを縮小して前記駆動電流が弱まるように前記電流パターン補正部で補正するようにしたことを特徴とするレーザ加工装置。 - ガルバノモータによって反射ミラーを回転させレーザ発振器からのレーザパルスを２次元方向に走査するガルバノスキャナと、前記ガルバノモータに駆動電流を供給する駆動回路とを有するレーザ加工装置において、
前記駆動電流の時間変位パターンを記憶する電流パターン記憶部と、
前記ガルバノスキャナへの動作指令に基づいて前記電流パターン記憶部から読み出した前記時間変位パターンを補正する電流パターン補正部と、
前記動作指令に基づく前記ガルバノモータの回転方向が同一方向に連続した場合の回転角度の累計値を算出する累計手段とを備え、
新たな前記動作指令において前記累計値が所定値になったら前記電流パターン記憶部から読み出した前記時間変位パターンを縮小して前記駆動電流が弱まるように前記電流パターン補正部で補正するようにしたことを特徴とするレーザ加工装置。
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