JP2021094724A - 搬送装置及び画像記録装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】シートの斜行を抑制可能な搬送装置、及び画像記録装置を提供すること。【解決手段】画像記録装置において、テンショナ1は、搬送ローラ対36より搬送向き8Aの上流の位置でシートSにテンションを与える。テンショナ1は、フレーム11、ガイド12、回動部材13、及び付勢部材14を備える。フレーム11は、搬送向き8Aに沿った前後方向8に延びるガイド溝11L1,11R1,11L2,11R2を有する。ガイド12は、シートSが当接する外側湾曲面12A1と、ガイド溝11L1,11R1,11L2,11R2に係合するコロ19L1,19R1,19L2,19R2とを有する。回動部材13は、前後方向8に直交する左右方向9に延びる軸線周りに回動可能である。ピン22L,22Rは、回動部材13の回動をガイド12に伝達する。付勢部材14は、ガイド12に、前後方向8の成分を含む付勢力を与える。【選択図】図3
Description
本発明は、ロール状に巻回されたシートの搬送装置、及びそれを用いた画像記録装置に関する。
画像記録装置の搬送装置において、シートは回転可能に収納部に装着される。シートは、収納部から引き出された後、搬送路に沿って搬送される。搬送路において、シートは、テンションローラの外周面に沿って湾曲し、搬送部に送り込まれる。この間、テンションローラは、搬送中のシートにテンションを与える。また、搬送部は、シートを所定の搬送向きに送り出す。その結果、シートは、所定向きに沿って、記録部及びプラテンの間のギャップへと送り込まれる(例えば特許文献1を参照)。
特許文献1において、テンションローラは、搬送向きに延びるガイド孔に沿って、搬送向き及びその逆向きに直線的に移動可能な支持枠に支持される。支持枠には、搬送向きの逆向きの付勢力が加えられる。これにより、テンションローラは、シートにテンションを与えている。しかし、この構成では、テンションローラの外周面が搬送向きの直交方向に対し斜めになりがちであり、その結果、ギャップ間でシートが搬送向きに対し斜行し易いという問題点があった。
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの斜行を抑制可能な搬送装置、及び画像記録装置を提供することにある。
本発明の搬送装置は、ロール状に巻回されたシートを収容する収容部と、上記収容部から引き出されたシートを搬送面に沿う搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部より上記搬送向きの上流の位置でシートにテンションを与えるテンショナと、を備えている。上記テンショナは、上記搬送向きに沿った第1方向に延びる一対の第1ガイド溝を有するフレームと、上記シートが当接する湾曲面と、上記一対の第1ガイド溝に係合する第2係合部材とを有するガイドと、上記第1方向と直交し且つ上記搬送面と平行な第2方向に延びる軸線周りに回動可能な回動部材と、上記回動部材の回動を上記ガイドに伝達する伝達部材と、上記ガイドに、上記第1方向の成分を含む付勢力を与える付勢部材と、を備えている。
本発明の画像記録装置は、上記搬送装置と、上記搬送部から上記搬送向きに離れた位置で、上記シートに画像を記録する記録部とを備えている。
上記構成によれば、第2方向に沿ったシャフト周りに回動部材の回動がガイドに伝達されるので、フレームに案内されて第1方向に沿って移動するガイドが、第2方向においてガタつき難い。
本発明によれば、シートの斜行を抑制可能な搬送装置、及び画像記録装置を提供することができる。
以下、本発明の実施形態に係る画像記録装置30について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明においては、画像記録装置30が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7が定義され、排出口33が設けられている側を手前側(前面)として前後方向8が定義され、画像記録装置30を手前側(前面)から見て左右方向9が定義される。上下方向7、前後方向8、及び左右方向9は、第3方向、第2方向、及び第1方向の一例である。
[画像記録装置30の外観構成]
図1に示すように、画像記録装置30は、インクジェット記録方式でロール体31をなすシートSなどに画像を記録する。画像記録装置30の筐体32は、概ね直方体形状であって、卓上に載置可能な大きさである。すなわち、画像記録装置30は、卓上に載置されて使用されるのに適している。もちろん、画像記録装置30は、床面やラックに載置されて使用されてもよい。
図1に示すように、画像記録装置30は、インクジェット記録方式でロール体31をなすシートSなどに画像を記録する。画像記録装置30の筐体32は、概ね直方体形状であって、卓上に載置可能な大きさである。すなわち、画像記録装置30は、卓上に載置されて使用されるのに適している。もちろん、画像記録装置30は、床面やラックに載置されて使用されてもよい。
筐体32は、右面32R及び左面32Lと、上面32U及び下面32Dと、前面32F及び後面32Bと、を有する。これにより、筐体32の内部空間32Aが外部から区画される。なお、図1には、右面32Rの一部のみが示され、右面32Rの残りの部分は、画像記録装置30の内部構成を示すために省略されている。右面32R及び左面32Lは、左右方向9に互いに離れて位置する。上面32U及び下面32Dは、上下方向7に互いに離れて位置し、右面32Rと左面32Lとを繋ぐ。前面32F及び後面32Bは、前後方向8に互いに離れて位置し、上面32Uと下面32Dとを繋ぐ。
前面32Fには、左右方向9に長いスリット状の排出口33が位置する。排出口33からは、画像記録済みのシートSが排出される。
前面32Fには他にも、操作パネルや前カバー(いずれも図示せず)が設けられていてもよい。操作パネルに、ユーザは画像記録装置30を動作させたり各種設定を確定したりするための入力を行う。前カバーは、前面32Fの下部に位置する。前カバーの開閉により、内部空間32Aに位置するタンク34等が露出したり遮蔽されたりする。
[画像記録装置30の内部構成]
図1に示すように、内部空間32Aには、ホルダ35、テンショナ1、搬送ローラ対36、搬送ベルト37、記録ヘッド38、定着ユニット39、搬送ローラ対40、及びタンク34が配置されている。なお、筐体32の内部空間には、記録ヘッド38のノズル面を覆うキャップやノズル面を拭うワイパなどのメンテナンスユニット、電源回路などが配置される。しかし、メンテナンスユニットや電源回路は本実施形態の要部ではないので、図示を省略し、これらの説明を控える。
図1に示すように、内部空間32Aには、ホルダ35、テンショナ1、搬送ローラ対36、搬送ベルト37、記録ヘッド38、定着ユニット39、搬送ローラ対40、及びタンク34が配置されている。なお、筐体32の内部空間には、記録ヘッド38のノズル面を覆うキャップやノズル面を拭うワイパなどのメンテナンスユニット、電源回路などが配置される。しかし、メンテナンスユニットや電源回路は本実施形態の要部ではないので、図示を省略し、これらの説明を控える。
内部空間32Aには、隔壁41が設けられている。隔壁41は、内部空間32Aの後下部を仕切って、シート収容空間32Cを区画する。シート収容空間32Cは、隔壁41、筐体32(具体的には、後面32B、下面32D及び右面32R)により包囲され、記録ヘッド38などから隔離された空間である。筐体32及び隔壁41は、収容部の一例である。また、少なくとも収容部、搬送ローラ対36及びテンショナ1は、搬送装置を構成する。
シート収容空間32Cには、少なくともロール体31が収容される。ロール体31は、芯管と、長尺のシートSとを有している。シートSは、芯管の軸芯の周方向にロール状に芯管に巻回されている。なお、ロール体31は、芯管を有さず、シートSがホルダ35に装着可能にロール状に巻回されていてもよい。シートSは、芯管の軸芯に沿う幅方向にシート幅A(図2を参照)を有する。シート収容空間32Cには、左右方向9に沿って延びるホルダ35が位置する。ホルダ35には、ロール体31が装着される。このとき、ロール体31の芯管の軸芯が左右方向9に沿い、且つロール体31が軸芯の周方向に周りに回転可能に、ホルダ35はロール体31を支持する。また、シートSの幅方向中心は、搬送路43の左右方向9における中心(以下、「通紙中心C」とも称する。)に位置する。ホルダ35は、不図示のモータから回転が伝達されて回転する。ホルダ35の回転に伴って、ホルダ35に支持されているロール体31も回転する。なお、筐体32において右面32Rには、右カバーが位置する。右カバーの開閉により、シート収容空間32Cに位置するホルダ35等が露出したり遮蔽されたりする。また、シート収容空間32Cには、ファンフォールド紙が収容可能であってもよい。
シート収容空間32Cは、後部において上方へ向かって開口している。詳細には、隔壁41と後面32Bとの間、すなわち、ロール体31の後端の上方に隙間42が形成されている。シートSは、搬送ローラ対36,40が回転することで、ロール体31の後端から上方に引き出されテンショナ1へと案内される。
図1に示すように、テンショナ1は、内部空間32Aの後部において隔壁41よりも上方に位置する。テンショナ1は、外側湾曲面12A1を有している。外側湾曲面12A1は、湾曲面の一例である。外側湾曲面12A1は、筐体32の外側を向いている。詳細には、外側湾曲面12A1は、上面32U及び後面32Bの各々に臨んでいる。
外側湾曲面12A1は、図2に示すように、左右方向9においてシート幅Aよりも大きく、通紙中心Cに対して互いに対称な形状を有する。
図1に示すように、外側湾曲面12A1の後端は、前後方向8において、ロール体31の後端と概ね同じ位置にある。但し、外側湾曲面12A1の後端の前後位置は変化する。外側湾曲面12A1の後端は、上下方向7において搬送ローラ対36のニップDよりも下方に位置する。外側湾曲面12A1の上端は、外側湾曲面12A1の下端よりも前方斜め上方であって、ニップDと概ね同じ上下位置にある。外側湾曲面12A1は、上端及び下端の間で、筐体32の外側(すなわち、後方斜め上方)に向かって膨出している。
上記構成の外側湾曲面12A1には、ロール体31から引き出されたシートSが掛けられ当接する。シートSは、外側湾曲面12A1に沿って前方に湾曲して、搬送向き8Aに延びて搬送ローラ対36に案内される。搬送向き8Aは、前後方向8に沿う前向きである。テンショナ1は、後で詳細に説明する機構により、シートSにテンションを与える。
テンショナ1の前方には、搬送ローラ対36(搬送部の一例)が位置する。搬送ローラ対36は、搬送ローラ36Aとピンチローラ36Bとを有する。搬送ローラ36A及びピンチローラ36Bは、外側湾曲面12A1の上端と概ね同じ上下位置で当接し合ってニップDを形成する。搬送ローラ対36の前方には、搬送ローラ対40が位置する。搬送ローラ対40は、搬送ローラ40Aとピンチローラ40Bとを有する。搬送ローラ40A及びピンチローラ40Bは、外側湾曲面12A1の上端と概ね同じ上下位置で当接し合ってニップを形成する。搬送ローラ36A,40Aは、モータ(不図示)の回転が伝達されて回転する。搬送ローラ対36は、テンショナ1から搬送向き8Aに延びるシートSをニップしつつ回転することにより、搬送面43Aに沿う搬送向き8Aに送り出す。搬送ローラ対40は、搬送ローラ対36から送り出されたシートSをニップしつつ回転することにより搬送向き8Aに送り出す。また、搬送ローラ対36,40の回転により、シートSは、シート収容空間32Cから隙間42を通ってテンショナ1に向けて引き出される。
図1に示すように、内部空間32Aには、外側湾曲面12A1の上端から排出口33に至る搬送路43が形成されている。搬送路43は、搬送向き8Aに沿ってほぼ直線的に延び、シートSが通過可能な空間である。詳細には、搬送路43は、搬送向き8A及び左右方向9に拡がり且つ搬送向き8Aに長い搬送面43Aに沿っている。なお、図1では、搬送面43Aは、搬送路43を示す二点鎖線で示されている。搬送路43は、上下方向7に離れて位置するガイド部材(図示せず)や、記録ヘッド38、搬送ベルト37、定着ユニット39などによって画定されている。すなわち、記録ヘッド38、搬送ベルト37、及び定着ユニット39は、搬送路43に沿って位置する。
記録ヘッド38(記録部の一例)は、搬送路43の上方において搬送ローラ対36の直ぐ下流側に位置する。記録ヘッド38は、吐出モジュール38Aを備える。吐出モジュール38Aにおいて、複数のノズル38Bが左右方向9に一列に並んで配置されている。複数のノズル38Bから、インク滴が搬送ベルト37により搬送されるシートSへ向かって下方へ吐出される。これにより、シートSに画像が記録される。なお、図1では、1つのノズル38Bのみが示されている。また、複数のノズル38Bは、前後方向8に離間する二列以上のノズル38Bが並んでいてもよい。
タンク34は、インクを貯留している。インクは、顔料などを含む液体である。インクは、顔料を均一に分散させるに適した粘度を有している。顔料は、インクの色となるものである。図示されていないが、タンク34からチューブを通じてインクが記録ヘッド38に供給される。
記録ヘッド38の下方に、搬送ベルト37、駆動ローラ37A及び従動ローラ37Bが位置する。駆動ローラ37A及び従動ローラ37Bは、前後方向8に互いに離間している。搬送ベルト37は、無端ベルトであり、駆動ローラ37A及び従動ローラ37Bに張架される。駆動ローラ37Aは、モータ(不図示)からの駆動力により回転し、搬送ベルト37を回転させる。搬送ベルト37の回転に伴い、従動ローラ37Bが回転する。搬送ベルト37は、搬送面37Cを有している。搬送面37Cは、搬送ベルト37の外周面における上端の部分であり、搬送路43を挟んで記録ヘッド38のノズル38Bと対向している。搬送面37Cが搬送向き8Aへと移動するように、駆動ローラ37Aは回転する。また、搬送面37Cは、搬送ローラ対36,40の間で搬送されるシートSを下方から支持しつつ、シートSに搬送力を与える。これによって、搬送ベルト37は、搬送路43に位置するシートSを搬送面37Cに沿う搬送向き8Aに搬送する。
定着ユニット39は、搬送路43の上方において、記録ヘッド38の下流且つ搬送ローラ対40の上流に位置する。定着ユニット39は、左右方向9に長尺の概ね直方体形状のハロゲンヒータであり、ハロゲンランプ39A、反射板39B、及び筐体39Cを有する。筐体39Cの下壁に、左右方向9に沿った開口39Dが形成されている。定着ユニット39は、開口39Dを通じて赤外光を輻射し、開口39Dの直下を通過するシートS及び/又はシートS上のインクを加熱する。これにより、インクはシートSに定着する。
[テンショナ1の詳細な構成]
図2に示すように、テンショナ1は、フレーム11と、ガイド12と、回動部材13と、付勢部材14(図3参照)と、を備えている。
図2に示すように、テンショナ1は、フレーム11と、ガイド12と、回動部材13と、付勢部材14(図3参照)と、を備えている。
フレーム11は、例えば金属製であり、筐体32(図1参照)に取り付けられている。フレーム11は、底部11Aの右端及び左端から上方にそれぞれ延出する右壁11R及び左壁11Lを有している。
右壁11Rは、左右方向9に薄く且つ前後方向8に長い板状形状である。右壁11Rには、ガイド溝11R1,11R2を有する。ガイド溝11R1は、右壁11Rの前端寄りの部分で、右壁11Rを左右方向9に貫通する孔である。ガイド溝11R1は、前後方向8に長く、左右方向9からの平面視で概ね矩形形状である。ガイド溝11R1の上端及び下端は、搬送向き8Aに沿う前後方向8に平行に延びている。ガイド溝11R2は、右壁11Rの後端寄りの部分に位置し、ガイド溝11R1を後方に平行移動した形状を有する。右壁11Rにおいて、ガイド溝11R1の後端の若干下方には、左右方向9に貫通する孔である軸受16Rが形成されている。
図3(B)に示すように、左壁11Lは、右壁11Rを左方に平行移動した形状を有する。左壁11Lは、ガイド12の左右サイズよりも若干長い距離だけ右壁11Rから離間している。左壁11Lには、ガイド溝11R1,11R2(図3(A)参照)と左右方向9に対応する位置にガイド溝11L1,11L2がそれぞれ形成される。ガイド溝11L1,11R1の対と、ガイド溝11L2,11R2の対とは、一対の第1ガイド溝の例である。左壁11Lには、右壁11Rの軸受16R(図3(A)参照)と左右方向9に対向する位置に軸受16Lが形成される。軸受16R,16Lには、後述のシャフト21R,21Lが挿通される。
また、底部11Aの後端において、左右方向9の中央部から左方に向かって櫛(くし)歯状の凹凸部が形成されている。凹凸部は複数の凸部を含んでおり、各凸部はバネ掛け17として用いられる。バネ掛け17には、付勢部材14の一方端にあるフックを掛けられる。
ガイド12は、例えば樹脂製であり、図2に示すように、前後方向8に移動可能にフレーム11に支持されている。ガイド12は、湾曲壁12Aと、右壁12Rと、左壁12Lと、4個のシャフト18(図3参照)と、4個のコロ19を有している。
湾曲壁12Aは、外側湾曲面12A1を含む。外側湾曲面12A1は、前述の形状を有している。外側湾曲面12A1は更に、左右方向9において、フレーム11の右壁11R及び左壁11Lの間の距離より若干短い。以下、湾曲壁12Aの左右方向9の中心位置を通過する面を基準面E(図3参照)と称する。
右壁12Rは、上下方向7及び前後方向8に拡がる板状形状を有する。詳細には、右壁12Rは、湾曲壁12Aの右端全域から下方に延出する。右壁12Rは、下端に近い位置で、湾曲壁12Aの前端よりも前方に延出している。右壁12Rには、外側湾曲面12A1の上端に近い位置から下方に延びるスリット状のガイド溝20Rが形成されている。ガイド溝20Rは、左右方向9からの平面視で上下方向7に長い矩形形状である。
左壁12Lは、基準面Eに対して右壁12Rと対称な形状である。左壁12Lには、基準面Eに対し右壁12Rのガイド溝20Rと対称な形状のガイド溝20Lが位置する。また、左壁12Lからは、図4に示すように、2個の突起12Bが左方に突出している。2個の突起12Bは、上下方向7において互いに同じ位置にあり、且つ前後方向8において互いに離れた位置にある。2個の突起12Bは、左方へと互いに同じ量だけ突出し、互いに同じ形状である。なお、ガイド溝20R,20Lは、第3ガイド溝の一例である。
4個のシャフト18は、シャフト18R1,18R2,18L1,18L1を含む。シャフト18R1,18R2は、互いに同じ形状である。シャフト18R1,18R2は、右壁12Rの下端に近い位置から右方に突出する。シャフト18R1,18R2は、右壁12Rの前端及び後端の近くにそれぞれ位置し、前後方向8に互いに離間している。シャフト18R1,18R2は、上下方向7において互いに同じ位置にある。シャフト18L1,18L1は、互いに同じ形状であるが、シャフト18R1,18R2と異形でもよいし同形でもよい。シャフト18L1は、シャフト18L1の右壁12Rにおける突出位置と基準面Eに対し対称な左壁12Lの位置から左方に突出する。シャフト18L2は、シャフト18R2の右壁12Rにおける突出位置と基準面Eに対し対称な左壁12Lの位置から左方に突出する。
4個のコロ19は、互いに同じ形状のコロ19R1,19R2,19L1,19L2を含む。コロ19R1,19R2,19L1,19L2は、シャフト18R1,18R2,18L1,18L1の軸芯周りに回転可能にシャフト18R1,18R2,18L1,18L1の突出端にそれぞれ取り付けられる。各コロ19は、ガイド溝11R1の上下サイズと同径を有している。コロ19R1,19R2は、ガイド溝11R1,11R2にそれぞれ嵌まり込んで係合する。コロ19L1,19L2は、ガイド溝11L1,11L2にそれぞれ嵌まり込んで係合する。コロ19R1,19R2,19L1,19L2は、第2係合部材の一例である。
図2に示すように、回動部材13は、一対のシャフト21R,21Lと、一対のピン22R,22Lと、右板23Rと、左板23Lと、連結板24と、を有している。なお、ピン22Lは、図2では隠れており、図3(B)に示される。
シャフト21R,21Lは、軸受16R,16Lにそれぞれ挿通される。シャフト21R,21Lは、各自の軸芯周りに回動可能に軸受16R,16Lによりそれぞれ支持される。
ピン22R,22Lは、ガイド溝20R,20Lの前後サイズと同じ径の円柱形状である。ピン22R,22Lの左右サイズは、図4に示されるように互いに異なるが、同じでもよい。ピン22R,22Lは、ガイド溝20R,20Lに嵌まり込んで係合する。ピン22R,22Lの対は、伝達部材の第1例及び突起の一例である。
右板23R及び左板23Lは、シャフト21R,21Lの軸芯の径方向にそれぞれ延び、左右方向9からの平面視で互いに同じ長円形状である。右板23R及び左板23Lは、右壁12Rの左側面及び左壁12Lの右側面に沿ってそれぞれ位置する。右板23Rは、シャフト21Rの左端とピン22Rの左端とを繋ぎ、左板23Lは、シャフト21Lの右端とピン22Lの右端とを繋ぐ。
連結板24は、右板23R及び左板23Lが左右方向9において正対するように、右板23R及び左板23Lを繋ぐ。連結板24は、シャフト21L,21Rの軸芯の径方向において、シャフト21L,21Rに近い位置から、ピン22L,22Rに近い位置までの範囲で左板23L及び右板23Rを繋いでいる。連結板24は、矩形状の平面視形状である。また、連結板24には、バネ掛け24Bが形成される。詳細には、バネ掛け24Bは、連結板24の上端の左右方向9における中央から、シャフト21Rの軸芯の径方向に若干離れて位置する。バネ掛け24Bには、付勢部材14の他方端にあるフックが掛けられる。
付勢部材14は、バネである。バネは、両端にフックを有する引張コイルバネである。付勢部材14の一方端側のフックは、複数のバネ掛け17のいずれか1個に掛けられ、他方端のフックは、バネ掛け24Bに掛けられる。付勢部材14の自然長は、例えば、次の通りに定められる。ピン22R,22Lは、ガイド溝20R,20Lの上端位置及び下端位置の間で上下方向7に移動可能である。ピン22Rが下端位置にあるときのバネ掛け24Bの位置を第1位置とする(図5(A)を参照)。また、付勢部材14の一方端のフックが掛けられるバネ掛け17の位置を第2位置とする(図5(A)を参照)。付勢部材14の自然長は、第1位置及び第2位置の間の距離に概ね等しい。また、一方端側のフックを、複数のバネ掛け17のうち、底部11Aの左右方向9の中央部より左方に位置するバネ掛け17に掛けることができる。この場合、付勢部材14による荷重の向きは、後向きの成分と、左向きの成分を含む。そのため、回動部材13の左板23Lを介して、ガイド12には左向きの力が加わり、ガイド12の2個の突起12Bがフレーム11の左壁11Lに突き当たる。これにより、ガイド12は、上下方向7を軸として回転し難くなり、左右方向9へガタつき難くなる。すなわち、ガイド12が前後方向8に真っ直ぐ移動し易くなる。
[テンショナ1の動作]
作業者は、図1に示すようにロール体31がホルダ35に装着した後、ロール体31からシートSを引き出して、テンショナ1の外側湾曲面12A1に掛ける。その後、作業者は、シートSの先端を搬送ローラ対36にニップさせる。このとき、シートSの幅方向における中心が通紙中心Cに合わせられる。その後、画像記録装置30において、搬送ローラ対36,40が回転すると、シートSは、搬送向き8Aに排出口33に向かって搬送される。シートSの搬送中、テンショナ1において、外側湾曲面12A1には、シートSからの搬送向き8Aの外力が加わる。これに応じて、コロ19L1,19L2,19R1,19R2が対応するガイド溝11L1,11L2,11R1,11R2内で転がりながら搬送向き8Aに移動する。これにより、ガイド12が搬送向き8Aに移動する。ガイド12の移動により、ガイド溝20L,20Rは、ピン22L,22Rに搬送向き8Aの外力を加え、その結果、回動部材13は、シャフト21L,21Rの軸線周りに、右方からの平面視で反時計回りの向きに回動する。このとき、ピン22L,22Rは、ガイド溝20L,20Lに沿って上方に移動する。これにより、付勢部材14は、バネ掛け17からバネ掛け24Bに向かう延び方向に延び、その結果、図5に示すように、延び方向とは逆向きの縮み方向への付勢力Fを回動部材13に与える。付勢力Fにより、図5に示すようなピン22L,22Rには、シャフト21L,21Rの軸線周りのモーメントMが発生する。モーメントMの前後方向8の成分M1(詳細には、後向きの成分)は、シートSがガイド12に加える外力に対する抗力となる。外力と抗力とが釣り合う位置で、ガイド12は停止し、その結果、搬送路43上のシートSにはテンションが加わる。モーメント付勢力の左右方向9の成分M2(詳細には、左向きの成分)により、ガイド12は、フレーム11の左壁11Lに突き当たるため、左右方向9において位置決めされる。
作業者は、図1に示すようにロール体31がホルダ35に装着した後、ロール体31からシートSを引き出して、テンショナ1の外側湾曲面12A1に掛ける。その後、作業者は、シートSの先端を搬送ローラ対36にニップさせる。このとき、シートSの幅方向における中心が通紙中心Cに合わせられる。その後、画像記録装置30において、搬送ローラ対36,40が回転すると、シートSは、搬送向き8Aに排出口33に向かって搬送される。シートSの搬送中、テンショナ1において、外側湾曲面12A1には、シートSからの搬送向き8Aの外力が加わる。これに応じて、コロ19L1,19L2,19R1,19R2が対応するガイド溝11L1,11L2,11R1,11R2内で転がりながら搬送向き8Aに移動する。これにより、ガイド12が搬送向き8Aに移動する。ガイド12の移動により、ガイド溝20L,20Rは、ピン22L,22Rに搬送向き8Aの外力を加え、その結果、回動部材13は、シャフト21L,21Rの軸線周りに、右方からの平面視で反時計回りの向きに回動する。このとき、ピン22L,22Rは、ガイド溝20L,20Lに沿って上方に移動する。これにより、付勢部材14は、バネ掛け17からバネ掛け24Bに向かう延び方向に延び、その結果、図5に示すように、延び方向とは逆向きの縮み方向への付勢力Fを回動部材13に与える。付勢力Fにより、図5に示すようなピン22L,22Rには、シャフト21L,21Rの軸線周りのモーメントMが発生する。モーメントMの前後方向8の成分M1(詳細には、後向きの成分)は、シートSがガイド12に加える外力に対する抗力となる。外力と抗力とが釣り合う位置で、ガイド12は停止し、その結果、搬送路43上のシートSにはテンションが加わる。モーメント付勢力の左右方向9の成分M2(詳細には、左向きの成分)により、ガイド12は、フレーム11の左壁11Lに突き当たるため、左右方向9において位置決めされる。
[テンショナ1の作用効果]
テンショナ1では、各ガイド溝11L1,11L2,11R1,11R2は前後方向8に延びているため、ガイド12は、上下方向7の軸周りに回転し易い構造を有している。しかし、回動部材13は、付勢部材14による付勢力の前後方向8への成分により、左右方向9に沿うシャフト21L,21Rの軸芯周りに回動可能である。この回動に応じて、ピン22L,22Rは、シャフト21L,21Rの軸芯の周方向に回転し、ガイド溝20L,20Rに対し均等な力を伝達し加える。そのため、前後方向8に移動するガイド12は、上下方向7の軸周りに回動し難くなり、左右方向9においてガタつき難くなる。
テンショナ1では、各ガイド溝11L1,11L2,11R1,11R2は前後方向8に延びているため、ガイド12は、上下方向7の軸周りに回転し易い構造を有している。しかし、回動部材13は、付勢部材14による付勢力の前後方向8への成分により、左右方向9に沿うシャフト21L,21Rの軸芯周りに回動可能である。この回動に応じて、ピン22L,22Rは、シャフト21L,21Rの軸芯の周方向に回転し、ガイド溝20L,20Rに対し均等な力を伝達し加える。そのため、前後方向8に移動するガイド12は、上下方向7の軸周りに回動し難くなり、左右方向9においてガタつき難くなる。
テンショナ1では、図5に示すように、付勢部材14は、ガイド12が外側湾曲面12A1の外側(すなわち、搬送向き8Aと逆向き)へ移動するにつれて、縮む。そのため、付勢部材14の付勢力が弱くなり、且つシャフト21L,21Rの軸芯とピン22L,22Rの中心軸とを含む仮想面G(図5参照)と、前後方向8とがなす劣角が小さくなる。これにより、テンショナ1は、シートSによりガイド12に大きな外力が加わるときに、大きな抗力をガイド12に与え、シートSによりガイド12に小さな外力が加わるときに、小さな抗力をガイド12与える。
また、付勢力の左右方向9の成分(詳細には、左向きの成分)により、ガイド12は、フレーム11の左壁11Lに突き当たる。そのため、ガイド12は、左右方向9においてガタつき難くなる。
また、回動部材13において、連結板24は、シャフト21L,21Rの軸芯の径方向においてピン22L,22Rに近い位置で左板23L及び右板23Rを繋いでいる。そのため、ピン22L,22Rは、シャフト21L,21Rの軸芯の周方向において互いに位置ずれし難い。これによって、ピン22L,22Rは、ガイド溝20L,20Rに対し均等な力を伝達し加え易くなる。
また、底部11Aには、複数のバネ掛け17が位置するため、付勢力の前後方向8の成分の大きさと、左右方向9の成分の大きさとを調整し易い。
[テンショナ1の第1変形例]
実施形態では、フレーム11にガイド溝11R1,11R2,11L1,11L2が位置し、ガイド12が、ガイド溝11R1,11R2,11L1,11L2に対応するコロ19R1,19R2,19L1,19L2を備えていた。しかし、これに限らず、テンショナ1においては、ガイド12にガイド溝11R1,11R2,11L1,11L2が位置し、フレーム11が、ガイド溝11R1,11R2,11L1,11L2に対応するコロ19R1,19R2,19L1,19L2を備えていてもよい。ガイド12のガイド溝11R1,11R2,11L1,11L2は、第2ガイド溝の一例である。フレーム11のコロ19R1,19R2,19L1,19L2は、第1係合部材の一例である。
実施形態では、フレーム11にガイド溝11R1,11R2,11L1,11L2が位置し、ガイド12が、ガイド溝11R1,11R2,11L1,11L2に対応するコロ19R1,19R2,19L1,19L2を備えていた。しかし、これに限らず、テンショナ1においては、ガイド12にガイド溝11R1,11R2,11L1,11L2が位置し、フレーム11が、ガイド溝11R1,11R2,11L1,11L2に対応するコロ19R1,19R2,19L1,19L2を備えていてもよい。ガイド12のガイド溝11R1,11R2,11L1,11L2は、第2ガイド溝の一例である。フレーム11のコロ19R1,19R2,19L1,19L2は、第1係合部材の一例である。
[テンショナ1の第2変形例]
次に、図6を参照して、テンショナ1の第2変形例について説明する。
次に、図6を参照して、テンショナ1の第2変形例について説明する。
図6において、第2変形例に係るテンショナ1は、回動部材13及び付勢部材14に代えて、ラックピニオン機構61及び付勢部材62とを備えている点で、実施形態に係るテンショナ1と相違する。それ故、以下では、第2変形例において実施形態におけるテンショナ1の構成に相当する構成には、同一参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
付勢部材62は、圧縮コイルバネであり、両端にフックを有している。付勢部材62において、一方端側のフックは、筐体32又はフレーム11に掛けられ、他方端側のフックは、ガイド12の前端に近い位置に掛けられる。付勢部材62は、搬送向き8Aの逆向きの付勢力をガイド12に与える。
ラックピニオン機構61は、2個のラックギヤ63L,63Rと、2個のピニオンギヤ64L,64Rと、シャフト65と、を備えている。
ラックギヤ63Lは、図6(A)に示すように、ガイド12の左壁12Lの下端に前後方向8に沿って形成されたギヤである。ラックギヤ63Rは、図6(B)に示すように、ガイド12の右壁12Rの下端に前後方向8に沿って形成されたギヤである。ラックギヤ63L,63Rは、左右方向9において互いに対称な形状である。
ピニオンギヤ64L,64Rの各々は、小径の円形歯車である。ピニオンギヤ64Lは、フレーム11の左壁11Lから右方に延出するシャフト66Lの先端に取り付けられる。ピニオンギヤ64Lは、左右方向9に沿うシャフト66Lの軸芯周りに回転可能である。ピニオンギヤ64Rは、フレーム11の右壁11Rから左方に延出するシャフト66Rの先端に取り付けられる。ピニオンギヤ64Rは、左右方向9に沿うシャフト66Rの軸芯周りに回転可能である。また、ピニオンギヤ64L,64Rは、左右方向9において互いに対称な形状であり、ラックギヤ63L,63Rにそれぞれ噛合する。
シャフト65は、ピニオンギヤ64Lの右側面の中心と、ピニオンギヤ64Rの左側面の中心とを繋ぐ。シャフト65は、左右方向9において直線的なロッド状の部材である。シャフト65により、ピニオンギヤ64L,64Rは、ガイド12にシートSによる外力が加わったときに前後方向8に同様に回転する。
付勢部材62は、搬送ローラ対36がシートS(図1参照)を搬送向き8Aに搬送する間、ガイド12に加わる外力に対する抗力である付勢力をガイド12に加える。ラックピニオン機構61において、ピニオンギヤ64L,64Rは、シャフト65により連結され、ラックギヤ63L,63Rにそれぞれ噛合しつつ回転する。そのため、前後方向8に移動するガイド12は、上下方向7の軸周りに回動し難くなり、左右方向9においてガタつき難くなる。
[テンショナ1のその他の変形例]
実施形態では、搬送ローラ対36によりシートSを搬送していた。しかし、これに限らず、画像記録装置30は、搬送ベルトなどの他の搬送部材により、シートSを搬送してもよい。
実施形態では、搬送ローラ対36によりシートSを搬送していた。しかし、これに限らず、画像記録装置30は、搬送ベルトなどの他の搬送部材により、シートSを搬送してもよい。
タンク34は、ブラック1色のインクを貯留するものに限定されず、例えば、複数色のインクをそれぞれ貯留するものであってもよい。複数色は、例えば、ブラック、イエロー、シアン及びマゼンタである。さらに、インクとしては、紫外線により硬化する樹脂を含有するインクが用いられてもよい。その場合、定着ユニット39は、ハロゲンヒータに代えて、紫外線照射器となる。
画像記録装置30は、インクジェット方式によってシートに画像を記録しているが、これに代えて 電子写真式の印刷方式が採用されたり、サーマルヘッドが採用されたりしてもよい。その場合、必要でなければ定着ユニット39が省略されてもよい。
排出口33は、必ずしも筐体32の前面32Fに形成されていなくてもよい。例えば、排出口33が筐体32の上面32Uに形成されて、排出口33を通過する画像記録済みのシートSが、斜め上方や上方に排出されてもよい。
また、画像記録装置30は、筐体32の前面32F及び後面32Bが上下方向及び左右方向に沿った状態で使用されるが、画像記録装置30の使用姿勢はこれに限らない。
30・・・画像記録装置
32・・・筐体(収容部)
35・・・ホルダ
41・・・隔壁
36・・・搬送ローラ対(搬送部)
1・・・テンショナ
8A・・・搬送向き
11・・・フレーム
11L1,11L2,11R1,11R2・・・ガイド溝(第1ガイド溝,第2ガイド溝)
12・・・ガイド
12A1・・・外側湾曲面
13・・・回動部材
14・・・付勢部材
19L1,19L2,19R1,19R2・・・コロ(第1係合部材,第2係合部材)
20L,20R・・・ガイド溝(第3ガイド溝)
21L,21R・・・シャフト
22L,22R・・・ピン(伝達部材,突起)
S・・・シート
32・・・筐体(収容部)
35・・・ホルダ
41・・・隔壁
36・・・搬送ローラ対(搬送部)
1・・・テンショナ
8A・・・搬送向き
11・・・フレーム
11L1,11L2,11R1,11R2・・・ガイド溝(第1ガイド溝,第2ガイド溝)
12・・・ガイド
12A1・・・外側湾曲面
13・・・回動部材
14・・・付勢部材
19L1,19L2,19R1,19R2・・・コロ(第1係合部材,第2係合部材)
20L,20R・・・ガイド溝(第3ガイド溝)
21L,21R・・・シャフト
22L,22R・・・ピン(伝達部材,突起)
S・・・シート
Claims (9)
- ロール状に巻回されたシートを収容する収容部と、
上記収容部から引き出されたシートを搬送面に沿う搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部より上記搬送向きの上流の位置でシートにテンションを与えるテンショナと、を備え、
上記テンショナは、
上記搬送向きに沿った第1方向に延びる一対の第1ガイド溝を有するフレームと、
上記シートが当接する湾曲面と、上記一対の第1ガイド溝に係合する第2係合部材とを有するガイドと、
上記第1方向と直交し且つ上記搬送面と平行な第2方向に延びる軸線周りに回動可能な回動部材と、
上記回動部材の回動を上記ガイドに伝達する伝達部材と、
上記ガイドに、上記第1方向の成分を含む付勢力を与える付勢部材と、を備える搬送装置。 - ロール状に巻回されたシートを収容する収容部と、
上記収容部から引き出されたシートを搬送面に沿う搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部より上記搬送向きの上流の位置でシートにテンションを与えるテンショナと、を備え、
上記テンショナは、
一対の第1係合部材を有するフレームと、
上記シートが当接する湾曲面と、上記一対の第1係合部材が係合し且つ上記搬送向きに沿った第1方向に延びる第2ガイド溝とを有するガイドと、
上記第1方向と直交し且つ上記搬送面と平行な第2方向に延びる軸線周りに回動可能な回動部材と、
上記回動部材の回動を上記ガイドに伝達する伝達部材と、
上記ガイドに、上記第1方向の成分を含む付勢力を与える付勢部材と、を備える搬送装置。 - 上記ガイドは、上記第1方向及び上記第2方向に直交する第3方向に延びる一対の第3ガイド溝を有しており、
上記伝達部材は、上記回動部材から突出して上記第3ガイド溝にそれぞれ嵌合する一対の突起である請求項1又は2に記載の搬送装置。 - 上記付勢部材は、上記回動部材を付勢するコイルバネである請求項1〜3のいずれかに記載の搬送装置。
- 上記付勢部材は、上記ガイドが上記湾曲面の外側へ移動するにつれて、付勢力が弱くなり、且つ、上記軸線を回転軸として有するシャフトの軸芯と上記一対の突起の中心とを含む仮想面と、上記第1方向とがなす劣角が小さくなる請求項4に記載の搬送装置。
- 上記付勢部材の付勢力は、上記第2方向への成分を含む請求項1から5のいずれかに記載の搬送装置。
- 上記回動部材は、上記軸線を回転軸として有するシャフトを有しており、
上記フレームは、上記シャフトが上記回転軸周りに回転可能に嵌め込まれる孔を有する請求項1〜6のいずれかに記載の搬送装置。 - 上記付勢部材は、上記搬送向きと反対向きの成分を含む付勢力を上記ガイドに与える請求項1〜7のいずれかに記載の搬送装置。
- 請求項1〜8のいずれかに記載の搬送装置と、
上記搬送部から上記搬送向きに離れた位置で、上記シートに画像を記録する記録部とを備える画像記録装置。
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