JP2021086216A - 搬送制御システム、搬送制御プログラムおよび搬送制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
を有する。このような、第2、第3の態様においても、搬送物の受領予定者は、搬送ロボットが目的地に到着する前であっても搬送物を確実に回収することが期待できる。
Claims (15)
- 搬送ロボットを自律的に移動させて搬送物を目的地まで搬送する搬送制御システムであって、
前記搬送物の受領予定者から前記搬送物を中途回収する旨の指示を受け付ける受付部と、
前記受付部が前記指示を受け付けた場合に、予め設定された中途回収処理を実行する実行部と
を備える搬送制御システム。 - 前記中途回収処理は、前記搬送ロボットの現在地情報を前記受領予定者の端末へ送信する処理を含む請求項1に記載の搬送制御システム。
- 前記中途回収処理は、前記搬送ロボットの前記目的地までの予定経路情報を前記受領予定者の端末へ送信する処理を含む請求項1または2に記載の搬送制御システム。
- 前記中途回収処理は、前記搬送ロボットの前記目的地までの予定経路情報を前記受領予定者の端末へ送信済みの場合に、前記予定経路情報が示す予定経路以外の経路を前記搬送ロボットが移動することを禁止する処理を含む請求項1から3のいずれか1項に記載の搬送制御システム。
- 前記中途回収処理は、前記搬送ロボットがエレベータを利用して移動することを禁止する処理を含む請求項1または2に記載の搬送制御システム。
- 前記中途回収処理は、前記搬送ロボットが中途回収場所で待機する処理を含む請求項1または2に記載の搬送制御システム。
- 前記中途回収処理は、前記中途回収場所の場所情報を前記受領予定者の端末へ送信する処理を含む請求項6に記載の搬送制御システム。
- 前記中途回収場所は、前記受領予定者の指定に基づいて決定される請求項6または7に記載の搬送制御システム。
- 前記中途回収場所は、監視カメラが設置された場所に基づいて決定される請求項6または7に記載の搬送制御システム。
- 前記中途回収処理は、前記受領予定者以外の予め設定された第三者の端末へ前記指示を受け付けた旨を通知する処理を含む請求項1から9のいずれか1項に記載の搬送制御システム。
- 前記中途回収処理は、前記受領予定者が前記搬送ロボットへ接近することを許容する処理を含む請求項1から10のいずれか1項に記載の搬送制御システム。
- 前記中途回収処理は、前記搬送物を前記搬送ロボットから取り出すための一時的な電子解錠キーを前記受領予定者の端末へ発行する処理を含む請求項1から11のいずれか1項に記載の搬送制御システム。
- 前記中途回収処理は、少なくとも前記搬送物が回収されるまでの搬送ロボットの行動履歴を記録する処理を含む請求項1から12のいずれか1項に記載の搬送制御システム。
- 搬送ロボットを自律的に移動させて搬送物を目的地まで搬送する搬送制御プログラムであって、
前記搬送ロボットを前記目的地へ向けて移動させる移動ステップと、
前記移動ステップの実行中に、前記搬送物の受領予定者から前記搬送物を中途回収する旨の指示を受け付けたかを確認する確認ステップと、
前記確認ステップで前記指示を受け付けたと確認した場合に、予め設定された中途回収処理を実行する実行ステップと
をコンピュータに実行させる搬送制御プログラム。 - 搬送ロボットを自律的に移動させて搬送物を目的地まで搬送する搬送制御方法であって、
前記搬送ロボットを前記目的地へ向けて移動させる移動ステップと、
前記移動ステップの実行中に、前記搬送物の受領予定者から前記搬送物を中途回収する旨の指示を受け付けたかを確認する確認ステップと、
前記確認ステップで前記指示を受け付けたと確認した場合に、予め設定された中途回収処理を実行する実行ステップと
を有する搬送制御方法。
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