JP2021084195A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2021084195A5
JP2021084195A5 JP2019216058A JP2019216058A JP2021084195A5 JP 2021084195 A5 JP2021084195 A5 JP 2021084195A5 JP 2019216058 A JP2019216058 A JP 2019216058A JP 2019216058 A JP2019216058 A JP 2019216058A JP 2021084195 A5 JP2021084195 A5 JP 2021084195A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
control method
electric motor
type
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019216058A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP7392428B2 (ja
JP2021084195A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2019216058A external-priority patent/JP7392428B2/ja
Priority to JP2019216058A priority Critical patent/JP7392428B2/ja
Priority to EP20208180.8A priority patent/EP3827936B1/en
Priority to US17/104,211 priority patent/US11633851B2/en
Priority to CN202011339123.XA priority patent/CN112873198B/zh
Priority to TW109141624A priority patent/TWI755947B/zh
Publication of JP2021084195A publication Critical patent/JP2021084195A/ja
Publication of JP2021084195A5 publication Critical patent/JP2021084195A5/ja
Publication of JP7392428B2 publication Critical patent/JP7392428B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2019216058A 2019-11-29 2019-11-29 ロボットシステムの制御方法 Active JP7392428B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019216058A JP7392428B2 (ja) 2019-11-29 2019-11-29 ロボットシステムの制御方法
EP20208180.8A EP3827936B1 (en) 2019-11-29 2020-11-17 Control method for robot system
US17/104,211 US11633851B2 (en) 2019-11-29 2020-11-25 Control method for robot system
CN202011339123.XA CN112873198B (zh) 2019-11-29 2020-11-25 机器人系统的控制方法
TW109141624A TWI755947B (zh) 2019-11-29 2020-11-26 機器人系統之控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019216058A JP7392428B2 (ja) 2019-11-29 2019-11-29 ロボットシステムの制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2021084195A JP2021084195A (ja) 2021-06-03
JP2021084195A5 true JP2021084195A5 (https=) 2022-09-26
JP7392428B2 JP7392428B2 (ja) 2023-12-06

Family

ID=73475886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019216058A Active JP7392428B2 (ja) 2019-11-29 2019-11-29 ロボットシステムの制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11633851B2 (https=)
EP (1) EP3827936B1 (https=)
JP (1) JP7392428B2 (https=)
CN (1) CN112873198B (https=)
TW (1) TWI755947B (https=)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116833996A (zh) * 2022-03-25 2023-10-03 美的集团股份有限公司 工业机器人的控制方法、设备及存储介质
WO2023192681A1 (en) * 2022-04-01 2023-10-05 Vanderbilt University Inertia-based improvements to robots and robotic systems
JP7808787B2 (ja) * 2022-12-29 2026-01-30 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 搬送制御システム、搬送システム、及び搬送制御システムの制御方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01115580A (ja) * 1987-10-28 1989-05-08 Mitsubishi Electric Corp マニピュレータ付搬送車のマニピュレータ保持装置
JPH04240078A (ja) * 1991-01-22 1992-08-27 Sony Corp ロボットを搭載した搬送車及びこれを用いる生産装置
JP4491912B2 (ja) * 2000-05-22 2010-06-30 ソニー株式会社 バッテリ駆動の脚式移動ロボット及びその制御方法
AU2007347733B2 (en) * 2006-10-06 2012-05-03 Irobot Corporation Robotic vehicle
JP2008260117A (ja) 2007-03-16 2008-10-30 Nsk Ltd 脚車輪型ロボット及び脚車輪装置
JP6474339B2 (ja) * 2015-09-01 2019-02-27 ファナック株式会社 ブレーキの異常による駆動軸における部材の移動を停止する機械
JP2017132002A (ja) * 2016-01-28 2017-08-03 株式会社安川電機 ロボットアーム付自動搬送車、ロボットシステム、及びロボットアーム付自動搬送車の制御方法
CN105643589B (zh) * 2016-03-08 2018-08-07 北京工业大学 一种自主排障式智能车系统
CN107305372B (zh) * 2016-04-25 2020-06-19 岳秀兰 云计算网络架构的远程监控的电动汽车能源监控和补给网
CN106043247B (zh) * 2016-06-23 2020-02-28 蔚来汽车有限公司 模块化可扩充的换电站设备和充电架
JP2018075672A (ja) * 2016-11-10 2018-05-17 セイコーエプソン株式会社 制御装置、ロボットおよびロボットシステム
JP6818565B2 (ja) * 2017-01-24 2021-01-20 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社 生産システム
JP6585656B2 (ja) * 2017-05-10 2019-10-02 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 製造ライン用コンピュータシステム及びそのネットワーク設定方法
US10916073B2 (en) * 2018-05-01 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle network data streaming system
JP2019216058A (ja) 2018-06-14 2019-12-19 日本電子株式会社 電子顕微鏡および評価方法
CN208756849U (zh) * 2018-06-20 2019-04-19 南阳防爆电气研究所有限公司 一种消防灭火侦察防爆机器人
JP7131131B2 (ja) * 2018-06-29 2022-09-06 マツダ株式会社 車両用ライン検出装置および該方法
CN209140881U (zh) * 2018-09-12 2019-07-23 珠海心怡科技有限公司 通用型建筑室内工程智能机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2021084195A5 (https=)
US9715227B2 (en) Robot controller having function of predicting processing completion time of machine tool
JP6513006B2 (ja) モータの制御装置
CN102854901B (zh) 同步控制装置、同步控制方法
JP2016140956A5 (https=)
JP2017070103A (ja) モータの制御装置
JP2020157402A5 (https=)
CN102152109A (zh) 工件装配方法
JP2018040463A5 (https=)
JP2018040464A5 (https=)
TW201710052A (zh) 注塑機機械手之控制系統及控制方法
CN111684380A (zh) 机器人的运动控制方法、控制系统和存储装置
WO2005037654A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum etikettieren
JP2011053375A5 (ja) 撮像装置およびその制御方法
JP2009012132A (ja) 多関節型ロボットおよびワーク受け渡し方法
US11633851B2 (en) Control method for robot system
JP2013202705A (ja) ネジ締付方法及びネジ締付装置
JP2013021911A5 (https=)
JP2020028925A5 (ja) 制御装置及びロボットシステム
JPWO2022175702A5 (https=)
JP2014079827A (ja) 産業用ロボット制御装置
JP2024035620A5 (https=)
JP2020061869A5 (https=)
CN109895102A (zh) 一种基于plc的末端抓取器的控制方法
JP2012061475A (ja) アーク溶接方法、溶接電源装置、およびアーク溶接システム