JP2021082317A - 加速化ディープラーニング - Google Patents

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アール. ラウターバッハ、ゲイリー
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Abstract

【課題】学習精度、予測精度、学習速度、学習性能及び学習のエネルギー効率等の、精度、性能及びエネルギー効率の1若しくはそれ以上を改善をする高度ディープラーニングにおける技法を提供する。【解決手段】ディープ・ラーニング・アクセラレータにおいて、処理要素PEのアレイは、データのウェーブレットに対してフローベースの計算を実行する。各処理要素は、各計算要素及び各ルーティング要素を有する。各計算要素は、処理リソース及びメモリリソースを有する。各ルータは、ウェーブレットを介して、2Dメッシュにおける少なくとも最近傍と通信できるようにする。確率勾配降下、ミニバッチ勾配降下及び連続伝搬勾配降下は、処理要素によるモデリングされたニューラルネットワークの重みのトレーニングに使用可能な技法である。リバース・チェック・ポイントは、トレーニング中、メモリ使用を低減するのに使用可能である。【選択図】図5

Description

関連出願の相互参照
本願のタイプにより許される限り、本願は、全て、本発明の作成時に本願と同一の所有者により所有される以下の出願をあらゆる目的のためにこの参照により組み込む:
2018年2月9日付で出願された第一発明者Sean LIE及び名称FABRIC VECTORS FOR DEEP LEARNING ACCELERATIONの米国仮特許出願第62/628,784号(整理番号CS−17−05)、
2018年2月9日付で出願された第一発明者Sean LIE及び名称DATA STRUCTURE DESCRIPTORS FOR DEEP LEARNING ACCELERATIONの米国仮特許出願第62/628,773号(整理番号CS−17−12)、
2017年11月1日付で出願された第一発明者Sean LIE及び名称NEURON SMEARING FOR ACCELERATED DEEP LEARNINGの米国仮特許出願第62/580,207号(整理番号CS−17−01)、
2017年8月8日付で出願された第一発明者Sean LIE及び名称DATAFLOW TRIGGERED TASKS FOR ACCELERATED DEEP LEARNINGの米国仮特許出願第62/542,645号(整理番号CS−17−02)、
2017年8月8日付で出願された第一発明者Sean LIE及び名称TASK SYNCHRONIZATION FOR ACCELERATED DEEP LEARNINGの米国仮特許出願第62/542,657号(整理番号CS−17−06)、
2017年6月19日付で出願された第一発明者Sean LIE及び名称WAVELET REPRESENTATION FOR ACCELERATED DEEP LEARNINGの米国仮特許出願第62/522,065号(整理番号CS−17−03)、
2017年6月19日付で出願された第一発明者Sean LIE及び名称CONTROL WAVELET FOR ACCELERATED DEEP LEARNINGの米国仮特許出願第62/522,081号(整理番号CS−17−04)、
2017年6月15日付で出願された第一発明者Michael Edwin JAMES及び名称INCREASED CONCURRENCY AND EFFICIENCY OF DEEP NETWORK TRAINING VIA CONTINUOUS PROPAGATIONの米国仮特許出願第62/520,433号(整理番号CS−17−13B)、
2017年6月11日付で出願された第一発明者Sean LIE及び名称ACCELERATED DEEP LEARNINGの米国仮特許出願第62/517,949号(整理番号CS−17−14B)、
2017年4月17日付で出願された第一発明者Sean LIE及び名称ACCELERATED DEEP LEARNINGの米国仮特許出願第62/486,372号(整理番号CS−17−14)、及び
2017年2月23日付で出願された第一発明者Michael Edwin JAMES及び名称INCREASED CONCURRENCY AND EFFICIENCY OF DEEP NETWORK TRAINING VIA CONTINUOUS PROPAGATIONの米国仮特許出願第62/462,640号(整理番号CS−17−13)。
分野:精度、性能、及びエネルギー効率の1若しくはそれ以上の改善を提供する加速化ディープラーニングにおける進歩が必要である。
関連技術:公知又は周知であるものとして明らかに識別される場合を除き、本明細書における技法及び概念の言及は、状況、定義、又は比較目的を含め、そのような技法及び概念が従来、公知されるか、又は従来技術の部分であることを認めるものとして解釈されるべきではない。本明細書に引用される全ての引用文献(存在する場合)は、特許、特許出願、及び公開物を含め、あらゆる目的のために特に組み込まれるか否かに関係なく、全体的にこの参照により本明細書に組み込まれる。
概要
本発明は、多くの方法で、例えば、プロセス、製品、装置、システム、複合物、及びコンピュータ可読記憶媒体(例えば、ディスク等の光学及び/又は磁気大容量記憶装置内の媒体、フラッシュ記憶装置等の不揮発性記憶装置を有する集積回路)等のコンピュータ可読媒体、又はプログラム命令が光学もしくは電子通信リンクを介して送信されるコンピュータネットワークとして実施することができる。詳細な説明は、上記識別された分野でのコスト、生産性、性能、効率、及び使用有用性の改善を可能にする本発明の1若しくはそれ以上の実施形態の説明を提供する。詳細な説明は、詳細な説明の残りの部分の理解を促進する前置きを含む。前置きは、本明細書に記載される概念によるシステム、方法、製品、及びコンピュータ可読媒体の1若しくはそれ以上の実施例を含む。結論においてより詳細に考察するように、本発明は、発行される特許請求の範囲内の可能な変更及び変形を全て包含する。
図1は、ディープ・ラーニング・アクセラレータを使用したニューラルネットワークのトレーニング及び推論のシステムの一実施形態の選択された細部を示すものである。 図2は、ディープ・ラーニング・アクセラレータを使用したニューラルネットワークのトレーニング及び推論に関連付けられたソフトウェア要素の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図3は、ディープ・ラーニング・アクセラレータを使用してニューラルネットワークをトレーニングし、トレーニングされたニューラルネットワークを使用して推論を実行することに関連付けられた処理の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図4は、ディープ・ラーニング・アクセラレータの一実施形態の選択された細部を示すものである。 図5は、ディープ・ラーニング・アクセラレータの処理要素の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図6は、処理要素のルータの一実施形態の選択された細部を示すものである。 図7は、処理要素のルータに関連付けられた処理の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図8は、処理要素の計算要素の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図9は、タスク開始のためのウェーブレット処理の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図10は、処理要素の計算要素に関連付けられた命令処理の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図11は、クローズアウトを介した依存性管理に関連付けられたフローの一実施形態の選択された細部を示すものである。 図12は、アクティベーションの累積及びクローズアウト、その後に続く部分和計算及びクローズアウトに関連付けられたフローの一実施形態の選択された細部を示すものである。 図13Aは、スパースウェーブレットの一実施形態の選択された細部を示すものである。 図13Bは、高密度ウェーブレットの一実施形態の選択された細部を示すものである。 図14は、ウェーブレットを作成し送信する一実施形態の選択された細部を示すものである。 図15Aは、ウェーブレットを受信する一実施形態の選択された細部を示すものである。 図15Bは、ウェーブレットを消費する一実施形態の選択された細部を示すものである。 図16は、ブロック命令及びブロック解除命令の実行の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図17は、ニューラルネットワークの一実施形態の選択された細部を示すものである。 図18Aは、ニューロンへの処理要素の割り振りの第1の実施形態の選択された細部を示すものである。 図18Bは、ニューロンへの処理要素の割り振りの第2の実施形態の選択された細部を示す物である。 図19は、複数の処理要素にわたるニューロンのスメアリングの一実施形態の選択された細部を示すものである。 図20は、分割ニューロンの部分間の通信の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図21Aは、ファブリック入力データ構造記述子の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図21Bは、ファブリック出力データ構造記述子の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図21Cは、1Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図21Dは、4Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図21Eは、循環メモリ・バッファ・データ構造記述子の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図22Aは、循環メモリバッファ拡張データ構造記述子の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図22Bは、4Dメモリベクトル拡張データ構造記述子の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図23は、データ構造記述子によるオペランドアクセスの選択された細部を示すものである。 図24は、データ構造記述子を復号化する一実施形態の選択された細部を示すものである。 図25Aは、複数オペランド命令の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図25Bは、1発信元0宛先オペランド命令の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図25Cは、即値命令の一実施形態の選択された細部を示すものである。 図26Aは、確率勾配降下(Stochastic Gradient Descent:SGD)のパイプラインフローの一実施形態を示すものである。 図26Bは、ミニバッチ勾配降下(Mini−Batch Gradient Descent:MBGD)のパイプラインフローの一実施形態を示すものである。 図26Cは、連続伝搬勾配降下(Continuous Propagation Gradient Descent:CPGD)のパイプラインフローの一実施形態を示すものである。 図26Dは、リバース・チェック・ポイント(Reverse Check Point:RCP)を用いる連続伝搬勾配降下(CPGD)のパイプラインフローの一実施形態を示すものである。 図27A〜27Eは、SGD処理、MBGD処理、CPGD処理、及びRCP処理による順方向パス及び逆方向パス実施形態の様々な態様を示すものである。 図27A〜27Eは、SGD処理、MBGD処理、CPGD処理、及びRCP処理による順方向パス及び逆方向パス実施形態の様々な態様を示すものである。 図27A〜27Eは、SGD処理、MBGD処理、CPGD処理、及びRCP処理による順方向パス及び逆方向パス実施形態の様々な態様を示すものである。 図27A〜27Eは、SGD処理、MBGD処理、CPGD処理、及びRCP処理による順方向パス及び逆方向パス実施形態の様々な態様を示すものである。 図27A〜27Eは、SGD処理、MBGD処理、CPGD処理、及びRCP処理による順方向パス及び逆方向パス実施形態の様々な態様を示すものである。 図28Aは、ベクトル(v)により乗算された行列(m)の一般演算を示すものである。 図28Bは、順方向パス、デルタパス、及びチェインパスで使用されるメモリ構造の様々な表現を示すものである。 図29は、順方向パス状態機械で使用されるタスクの一実施形態を示すものである。
詳細な説明
本発明の1若しくはそれ以上の実施形態の詳細な説明を以下に、本発明の選択された細部を図示する添付図と共に提供する。本発明について実施形態に関連して説明する。本明細書における実施形態は、単なる例示であることが理解され、本発明は明らかに、本明細書における実施形態のいずれか又は全てに限定されず、本発明は、多くの代替、変更、及び均等物を包含する。説明での単調さを回避するために、様々な言葉のラベル(最初、最後、特定の、様々な、さらに、他の、特定の、選択、幾つか、及び顕著な等)が、別個の組の実施形態に適用されることがあり、本明細書で使用される場合、そのようなラベルは明らかに、品質又は任意の形態の嗜好又は偏見を意味するものではなく、単に別個の組を好都合に区別することが意味される。開示されるプロセスの幾つかの演算の順序は、本発明の範囲内で変更可能である。複数の実施形態がプロセス、システム、及び/又はプログラム命令特徴の変形を説明するように機能する場合は常に、所定又は動的に決定される基準に従って、複数のマルチ実施形態にそれぞれ対応する複数の動作モードの1つの静的及び/又は動的選択を実行する他の実施形態も考えられる。本発明の完全な理解を提供するために、以下の説明では、多くの特定の詳細が記載される。詳細は説明のために提供され、本発明は、詳細の幾つか又は全てなしで、特許請求の範囲に従って実施することができる。明確にするために、本発明に関連する当技術分野で既知の技術材料は、本発明が不必要に曖昧にならないように、詳細に説明しなかった。
導入部
導入部は、詳細な説明のより素早い理解を促進するためだけに包含され、本発明は、導入部に提示される概念(明白な例がある場合、明白な例を含む)に限定されず、任意の導入部の段落は必ずしも、趣旨全体の要約図であり、網羅的又は制限的な説明であることは意味されない。例えば、以下の導入部は、スペース及び編成により特定の実施形態のみに制限された概説情報を提供する。本明細書の残り全体を通して考察される、特許請求の範囲が最終的に描かれる実施形態を含め、多くの他の実施形態がある。
概念的に、加速化ディープラーニングの連続伝搬に関連する一態様では、高度ディープラーニングにおける技法は、学習精度、予測精度、学習速度、学習性能、及び学習のエネルギー効率等の精度、性能、及びエネルギー効率の1若しくはそれ以上において改善を提供する。処理要素のアレイは、データのウェーブレットに対してフローベースの計算を実行する。各処理要素は、各計算要素及び各ルーティング要素を有する。各計算要素は、処理リソース及びメモリリソースを有する。各ルータは、ウェーブレットを介して、2Dメッシュにおける少なくとも最近傍と通信できるようにする。確率勾配降下、ミニバッチ勾配降下、及び連続伝搬勾配降下は、処理要素によるモデリングされたニューラルネットワークの重みのトレーニングに使用可能な技法である。リバース・チェック・ポイントは、トレーニング中、メモリ使用を低減するのに使用可能である。
概念的に加速化ディープラーニングのファブリックベクトルに関連する一態様では、高度ディープラーニングにおける技法は、精度、性能、及びエネルギー効率の1若しくはそれ以上において改善を提供する。処理要素のアレイは、データのウェーブレットに対してフローベースの計算を実行する。各処理要素は、各計算要素及び各ルーティング要素を有する。各計算要素はメモリを有する。各ルータは、ウェーブレットを介して、2Dメッシュにおける少なくとも最近傍と通信できるようにする。ルーティングは、各ウェーブレット内の各仮想チャネル指定子及び各ルータ内のルーティング構成情報により制御される。計算要素により実行される命令は、1若しくはそれ以上のオペランド指定子を含み、その幾つかは、データ構造記述子を記憶するデータ構造レジスタを指定する。データ構造記述子は、オペランドをファブリックベクトル又はメモリベクトルとして記述する。データ構造記述子はさらに、ファブリックベクトルの長さ、ファブリックベクトルがマイクロスレッド処理に適格であるか否か、及び並列で受信、送信、及び/又は処理するファブリックベクトルのデータ要素の数を記述する。データ構造記述子はさらに、ファブリックベクトルの処理に関連する仮想チャネル及びタスク識別情報、制御ウェーブレット受信時に終了するか否か、及び制御ウェーブレットとして出力ウェーブレットをマークするか否かを指定する。
概念的に、加速化ディープラーニングのデータ構造記述子に関連する一態様では、高度ディープラーニングにおける技法は、精度、性能、及びエネルギー効率の1若しくはそれ以上において改善を提供する。処理要素のアレイは、データのウェーブレットに対してフローベースの計算を実行する。各処理要素は、各計算要素及び各ルーティング要素を有する。各計算要素はメモリを有する。各ルータは、ウェーブレットを介して、2Dメッシュにおける少なくとも最近傍と通信できるようにする。ルーティングは、各ウェーブレット内の各仮想チャネル指定子及び各ルータ内のルーティング構成情報により制御される。計算要素により実行される命令は、1若しくはそれ以上のオペランド指定子を含み、その幾つかは、データ構造記述子を記憶するデータ構造レジスタを指定する。データ構造記述子は、オペランドをファブリックベクトル又はメモリベクトルとして記述する。データ構造記述子はさらに、一次元ベクトル、四次元ベクトル、又は循環バッファベクトルの1つとしてメモリベクトルを記述する。任意選択で、データ構造記述子は、拡張データ構造記述子を記憶する拡張データ構造レジスタを指定する。拡張データ構造記述子は、四次元ベクトル又は循環バッファベクトルに関連するパラメータを指定する。
概念的に、加速化ディープラーニングのニューロンスメアリングに関連する一態様では、高度ディープラーニングにおける技法は、精度、性能、及びエネルギー効率の1若しくはそれ以上において改善を提供する。処理要素のアレイは、データのウェーブレットに対してフローベースの計算を実行する。各処理要素は、各計算要素及び各ルーティング要素を有する。各計算要素はメモリを有する。各ルータは、ウェーブレットを介して、2Dメッシュにおける少なくとも最近傍と通信できるようにする。ルーティングは、各ウェーブレット内の各仮想チャネル指定子及び各ルータ内のルーティング構成情報により制御される。少なくとも第1の1つのニューロンは、処理要素の複数のアレイのリソースを使用して実施される。第2のニューロンの少なくとも一部は、複数の処理要素の1若しくはそれ以上のリソースを使用して実施される。幾つかの使用状況では、上記ニューロン実施は、1つのニューロンが複数の処理要素の計算リソースを使用でき、及び/又は処理要素への入力アクティベーションの局所性を維持しながら、処理要素にわたる計算負荷平衡を可能にすることにより、より大きな性能を可能にする。
概念的に、加速化ディープラーニングのタスク同期に関連する一態様では、高度ディープラーニングにおける技法は、精度、性能、及びエネルギー効率の1若しくはそれ以上において改善を提供する。処理要素のアレイは、データのウェーブレットに対してフローベースの計算を実行する。各処理要素は、各計算要素及び各ルーティング要素を有する。各計算要素はメモリを有する。各ルータは、ウェーブレットを介して、2Dメッシュにおける少なくとも最近傍と通信できるようにする。ルーティングは、各ウェーブレット内の各仮想チャネル指定子及び各ルータ内のルーティング構成情報により制御される。計算要素の特定の1つは条件付きで、仮想チャネルの特定の1つを指定する、前に受信したウェーブレットをタスク開始に選択する。条件付き選択は、特定の仮想チャネルで維持された少なくともブロック/ブロック解除状態がブロック解除状態になるまで、前に受信したウェーブレットを選択から除外する。計算要素はブロック/ブロック解除命令を実行して、ブロック/ブロック解除状態を変更する。
概念的に、加速化ディープラーニングのデータフロートリガータスクに関連する一態様では、高度ディープラーニングにおける技法は、精度、性能、及びエネルギー効率の1若しくはそれ以上において改善を提供する。処理要素のアレイは、データのウェーブレットに対してフローベースの計算を実行する。各処理要素は、各計算要素及び各ルーティング要素を有する。各計算要素はメモリを有する。各ルータは、ウェーブレットを介して、2Dメッシュにおける少なくとも最近傍と通信できるようにする。ルーティングは、各ウェーブレット内の各仮想チャネル指定子及び各ルータ内のルーティング構成情報により制御される。計算要素の特定の1つは、特定の仮想チャネル指定子及び特定のデータ要素を有する特定のウェーブレットを受信する。命令は、少なくとも部分的に特定の仮想チャネル指定子に基づいて特定の計算要素のメモリから読み出される。特定のデータ要素は、命令の少なくとも1つを実行する入力オペランドとして使用される。
概念的に、加速化ディープラーニングの制御ウェーブレットに関連する一態様では、高度ディープラーニングにおける技法は、精度、性能、及びエネルギー効率の1若しくはそれ以上において改善を提供する。処理要素のアレイは、データのウェーブレットに対してフローベースの計算を実行する。各処理要素は、各計算要素及び各ルーティング要素を有する。各計算要素はメモリを有する。各ルータは、ウェーブレットを介して、2Dメッシュにおける少なくとも最近傍と通信できるようにする。計算要素の特定の1つはウェーブレットを受信する。ウェーブレットの制御指定子が第1の値である場合、命令は、ウェーブレットのインデックス指定子に従って特定の計算要素のメモリから読み出される。制御指定子が第2の値である場合、命令は、ウェーブレットの仮想チャネル指定子に従って特定の計算要素のメモリから読み出される。次に、特定の計算要素は命令の実行を開始する。
概念的に、加速化ディープラーニングのウェーブレット表現に関連する一態様では、高度ディープラーニングにおける技法は、精度、性能、及びエネルギー効率の1若しくはそれ以上において改善を提供する。処理要素のアレイは、データのウェーブレットに対してフローベースの計算を実行する。各処理要素は、各計算要素及び各ルーティング要素を有する。各計算要素は専用記憶装置を有する。各ルータは、ウェーブレットを介して、2Dメッシュにおける少なくとも最近傍と通信できるようにする。通信は、インデックス指定子、仮想チャネル指定子、インデックス指定子、データ要素指定子、及び任意選択で制御/データ指定子を有する表現に従ったウェーブレットを介する。仮想チャネル指定子及びインデックス指定子には、1若しくはそれ以上の命令が関連付けられる。インデックス指定子には、1若しくはそれ以上の命令の少なくとも1つの第1の命令オペランドが関連付けられる。データ要素には、1若しくはそれ以上の命令の少なくとも1つの第2の命令オペランドが関連付けられる。
加速化ディープラーニングの第1の例は、ディープ・ラーニング・アクセラレータを使用して、ニューラルネットワークをトレーニングすることである。加速化ディープラーニングの第2の例は、ディープ・ラーニング・アクセラレータを使用して、トレーニングされたニューラルネットワークを動作させて、推論を実行することである。加速化ディープラーニングの第3の例は、ディープ・ラーニング・アクセラレータを使用して、ニューラルネットワークをトレーニングし、続けて、トレーニングされたニューラルネットワーク、トレーニングされたニューラルネットワークからの情報、及びトレーニングされたニューラルネットワークのバリアントの任意の1若しくはそれ以上を用いて推論を実行することである。
ニューラルネットワークの例には、全結合ニューラルネットワーク(Fully Connected Neural Networks:FCNNs)、再帰型ニューラルネットワーク(Recurrent Neural Networks:RNNs)、畳み込みニューラルネットワーク(Convolutional Neural Networks:CNNs)、長短期メモリ(Long Short−Term Memory:LSTM)ネットワーク、オートエンコーダ、ディープビリーフネットワーク、及び敵対的生成ネットワークがある。
ニューラルネットワークをトレーニングする一例は、ディープ・ラーニング・アクセラレータを介したハードウェア加速化等により、ニューラルネットワークに関連付けられる1若しくはそれ以上の重みを決定することである。推論を行うことの一例は、トレーニングされたニューラルネットワークを使用し、トレーニングされたニューラルネットワークに関連付けられた重みに基づいて入力データを処理することにより結果を計算することである。
ニューラルネットワークは、ニューロンの層を含むデータフローグラフに従ってデータを処理する。刺激(例えば、入力データ)は、ニューロンの入力層により受信され、データフローグラフの計算結果(例えば、出力データ)は、ニューロンの出力層により提供される。ニューロンの層の例には、入力層、出力層、正規化線形ユニット層、全結合層、再帰層、長短期メモリ層、畳み込み層、カーネル層、ドロップアウト層、及びプーリング層がある。ニューラルネットワークは、ハードウェア加速を受けて条件付きで及び/又は選択的にトレーニングされる。トレーニング後、ニューラルネットワークは、ハードウェア加速を受けて推論に条件付き及び/又は選択的に使用される。
ディープ・ラーニング・アクセラレータの一例は、専用性の比較的低いハードウェア要素を使用するよりも比較的効率的に、ニューラルネットワークをトレーニングし、及び/又はニューラルネットワークを用いて推論を実行する、1若しくはそれ以上のソフトウェア要素と併せて動作する1若しくはそれ以上の比較的専用のハードウェア要素である。比較的専用のハードウェア要素の幾つかの実施態様は、カスタム論理、合成論理、ASIC、及び/又はFPGAを介して実施される等のトランジスタ、レジスタ、インダクタ、キャパシタ、ワイヤ相互接続、結合論理(例えば、NAND、NOR)ゲート、ラッチ、レジスタファイル、メモリアレイ、メモリアレイのタグ、コンテンツアドレス指定可能メモリ、フラッシュ、ROM、DRAM、SRAM、シリアライザ/デシリアライザ(Serializer/Deserializer:SerDes)、I/Oドライバ等の1若しくはそれ以上のハードウェア論理回路要素を含む。専用性が比較的低いハードウェア要素の幾つかには、従来のCPU及び従来のGPUがある。
ディープ・ラーニング・アクセラレータの一実施例は、ニューラルネットワークのトレーニング及び/又はニューラルネットワークを用いての推論に実行される計算に従ってデータフローを処理することができる。幾つかのディープ・ラーニング・アクセラレータは、ファブリックを介して結合された処理要素を有し、ファブリックを介して互いと通信することができる。処理要素及びファブリックはまとめて、処理要素のファブリックと呼ばれることがある。
処理要素の一実施例は、ウェーブレットを通信し処理することができる。様々な状況では、ウェーブレットは、通信及び/又は処理に従ったデータフロー及び/又は命令フローに対応し、ニューラルネットワークのトレーニング及び/又はニューラルネットワークを使用した推論に実行される計算を可能にする。
処理要素の一例は、ファブリックを介してウェーブレットを通信するルータと、ウェーブレットを処理する計算要素とを有する。ルータの一例は複数の要素に結合される:ファブリック、計算要素へのオフランプ、及び計算要素からのオンランプ。ルータとファブリックとの間の結合の一例は、ルータと、例えば、4つの論理及び/又は物理的に隣接した処理要素との間の通信を可能にする。ルータは様々に、ファブリック及びオンランプからウェーブレットを受信する。ルータは様々に、ウェーブレットをファブリック及びオフランプに送信する。
計算要素の一実施例は、タスクを開始し、ウェーブレットに関連付けられた命令を実行し、ウェーブレット及び/又は命令に関連付けられたデータにアクセスすることにより、ウェーブレットを処理することができる。命令は、算術命令、制御フロー命令、データ型変換命令、構成命令、ファブリック管理命令、及びロード/記憶命令を含む命令セットアーキテクチャによる。命令は、様々なデータ型、例えば、様々な幅の整数データ型及び浮動小数点データ型を含むオペランドに対して動作する。オペランドは様々に、スカラーオペランド及びベクトルオペランドを含む。様々な実施形態及び/又は使用状況では、ベクトルは様々に、ニューラルネットワークの重み、ニューラルネットワークの入力又は刺激、ニューラルネットワークのアクティベーション、及び/又はニューラルネットワークの部分和を表す。幾つかの状況では、ベクトルはスパースベクトル(例えば、ニューロンアクティベーションのベクトル)であり、スパースベクトル要素(例えば、非ゼロ要素のみ)を含む。幾つかの他の状況では、ベクトルは高密度ベクトル(例えば、ピクセル値)であり、高密度データ要素(例えば、ゼロ要素を含むベクトルの全ての要素)を含む。
計算要素の一例は、命令により指定された演算(例えば、算術演算、制御フロー演算、及びロード/記憶演算)を実行することにより、ウェーブレット二関連付けられた命令を集合的に実行するハードウェア要素を有する。ハードウェア要素の例には、ピッカーキュー、ピッカー、タスク定義テーブル、命令シーケンサ、命令デコーダ、データシーケンサ、レジスタファイル、メモリ、疑似乱数生成器、及びALUがある。ハードウェア要素の幾つかの実施態様は、本明細書の他の箇所に記載されるようなハードウェア論理回路要素に従う。計算要素は計算エンジンと呼ばれることがある。計算スケジューラはピッカーと呼ばれることがあり、計算スケジューラキューはピッカーキューと呼ばれることがある。
ファブリックの一例は、処理要素間及び/又は1つの処理要素内の論理及び/又は物理的結合の集まりである。ファブリックは、メッシュ、2Dメッシュ、3Dメッシュ、ハイパーキューブ、トーラス、リング、ツリー、又はそれらの任意の組合せ等の論理及び/又は物理的通信トポロジの実施に使用可能である。処理要素間の物理的な結合の一例は、物理的に結合された処理要素間の1組の物理的な相互接続(任意選択及び/又は選択的なバッファリングを含む)である。物理的に結合された処理要素の第1の例は、第2の処理要素の真横(「北」、「南」、「東」、又は「西」等)に配置された第1の処理要素等の物理的に直に隣接した処理要素である。物理的に結合された処理要素の第2の例は、比較的少数の介在処理要素内、例えば、第2の処理要素から1つ又は2つの「行」及び/又は「列」だけ離れて配置された第1の処理要素等の物理的に比較的近傍の処理要素である。物理的に結合された処理要素の第3の例は、処理要素に関連付けられたクロックサイクル及び/又はクロックサブサイクル内のシグナル伝搬(任意選択及び/又は選択でのバッファリングあり又はなしで)により制限される距離等の第2の処理要素から物理的に比較的離れて配置された第1の処理要素等の物理的に比較的離れた処理要素である。1つの処理要素(例えば、計算要素及びルータを有する)内の物理的結合の一例は、出力情報を計算要素からルータに結合するオンランプ及び入力情報をルータから計算要素に結合するオフランプである。幾つかの状況では、ルータは、情報をオンランプからオフランプにルーティングする。
処理要素間の論理結合の一例は、処理要素内のルータにより実施される仮想チャネルである。第1の処理要素と第2の処理要素との間のルートは、例えば、仮想チャネル及びルーティング構成情報に従って転送されるルートに沿って処理要素内のルータにより実施される。1つの特定の処理要素(例えば、ルータを有する)内の論理結合の一例は、ルータにより実施される仮想チャネルであり、特定の処理要素が仮想チャネルを介して特定の処理要素に情報を送信できるようにする。ルータは、仮想チャネル及びルーティング構成情報に従って特定の処理要素の「内部」で転送する。
ウェーブレットの一例は、ファブリックを介して処理要素間で通信される一束の情報である。ウェーブレットの一例は、ウェーブレットペイロード及びカラーを有する。ウェーブレットペイロードは、データを有し、命令が関連付けられる。処理要素の計算要素により受信されたウェーブレットへの第1の応答は、ウェーブレットに関連付けられた命令の処理に対応する等のタスクを計算要素が開始することを含む。処理要素の計算要素により受信されたウェーブレットへの第2の応答は、計算要素がウェーブレットのデータを処理することを含む。ウェーブレットのタイプ例には、高密度ウェーブレット及びスパースウェーブレット並びにデータウェーブレット及び制御ウェーブレットがある。
ウェーブレットは、例えば、処理要素間の通信に使用される。第1の状況では、第1の処理要素はウェーブレットを第2の処理要素に送信する。第2の状況では、外部デバイス(例えば、FPGA)は、ウェーブレットを処理要素に送信する。第3の状況では、処理要素はウェーブレットを外部デバイス(例えば、FPGA)に送信する。
仮想チャネルの一例は、カラーにより指定された1若しくはそれ以上の通信パスウェイであり、例えば、ファブリック及び1若しくはそれ以上のルータにより可能になる。特定のカラーを有するウェーブレットは、特定のカラーに関連付けられた特定の仮想チャネルに関連付けられたものとして呼ばれることがある。カラーの第1の例は、2つの異なる処理要素間の仮想チャネルを指定するファブリックカラーである。幾つかの実施形態では、ファブリックカラーは5ビット整数である。カラーの第2の例は、処理要素から処理要素への仮想チャネルを指定するローカルカラーである。幾つかの実施形態では、カラーは6ビット整数であり、ファブリックカラー及びローカルカラーの一方を指定する。
タスクの一例は、ウェーブレットに応答して実行される命令の集まりを含む。命令の一例は演算を含み、任意選択で、演算に従って処理すべきデータ要素のロケーションを指定する1若しくはそれ以上のオペランドを含む。オペランドの第1の例は、メモリ内のデータ要素を指定する。オペランドの第2の例は、ファブリックを介して通信された(例えば、受信又は送信された)データ要素を指定する。データシーケンサの一例は、データ要素のロケーションを決める。命令シーケンサの一例は、ウェーブレットに関連付けられた命令のメモリ内のアドレスを決める。
ピッカーキューの一例は、計算要素を処理するために、ファブリックのオフランプを介して受信したウェーブレットを保持することができる。ピッカーの一例は、処理のためにピッカーキューからウェーブレットを選択する。
集積回路(Integrated Circuit:IC)の一例は、半導体材料の1つの部分に実装される回路の集まりである。特定用途向け集積回路(Application−Specific Integrated Circuit:ASIC)の一例は、特定用途に向けて設計されたICである。ウェーハスケール集積の一例は、例えば、ウェーハを全体又は略全体として残すことにより、システムの要素としてウェーハの全て又は大部分を使用してシステムを実施することである。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、ウェーハスケール集積は、チップ間相互接続を介する代わりに、シリコン製造プロセスを使用して形成されたウェーハ相互接続を介してシステム内の複数の要素を接続できるようにし、したがって、性能、コスト、信頼性、及びエネルギー効率の改善の任意の1若しくはそれ以上を改善する。特定の例として、ウェーハスケール集積技術を使用して実装されたシステムは、1つのウェーハへの300万個のPEの実装を可能にし、各PEは、ウェーハスケール集積技術以外を使用する同等のシステムよりも大きな、物理的最近傍への帯域幅を有する。帯域幅がより大きいことにより、ウェーハスケール集積技術を使用して実装されたシステムは、ウェーハスケール集積技術以外を使用して実装されるシステムよりも大きなニューラルネットワークで、比較的効率的にトレーニングし、及び/又は推論を実行することができる。
頭字語
本明細書において定義される様々な簡略略語(例えば、頭字語)の少なくとも幾つかは、本明細書で使用される特定の要素を指す。
Figure 2021082317
詳細な説明を結論付けるに当たり、以下は、本明細書に記載される概念による様々な実施形態タイプの追加説明を提供する少なくとも幾つかの、「EC」(組合せ例)として明示的に列挙されるものを含む実施例の集まりであり、これらの例は相互に排他的、網羅的、又は限定を意味せず、本発明はこれらの実施例に限定されず、発行される特許請求の範囲及びそれらの均等物内の可能な全ての変更及び変形を包含する。
EC100)システムであって、
プロセッサ要素のファブリックであって、各プロセッサ要素は、ファブリックルータと、データフローベースの処理及び命令ベースの処理を実行することができる計算エンジンとを有するものである、プロセッサ要素のファブリック
を有し、
各プロセッサ要素は、ファブリックパケットをプロセッサ要素のうちの他の要素に選択的に通信し、
各計算エンジンは、計算エンジンが受信する各ファブリックパケットの仮想チャネル指定子及びタスク指定子に従って処理を選択的に実行するシステム。
EC100b)システムであって、
プロセッサ要素のファブリックであって、各プロセッサ要素は、ファブリックルータ及び計算エンジンを有するものである、プロセッサ要素のファブリック
を有し、
各プロセッサ要素は、ファブリックパケットをプロセッサ要素のうちの他の要素に選択的に通信し、
各計算エンジンは、計算エンジンが受信する各ファブリックパケットのデータフローフィールド及び命令フィールドに従って、データフロー処理及び命令処理をそれぞれ選択的に実行するシステム。
EC100c)EC100記載のシステムにおいて、処理はデータフローグラフに従うものであるシステム。
EC100d)EC100記載のシステムにおいて、主にデータフローベース処理を含み、命令ベース処理は最小の作業負荷が実行されるものであるシステム。
EC100e)EC100d記載のシステムにおいて、システムは長短期メモリ(LSTM)ニューラル・ネットワーク・モデルを実施するものであるシステム。
EC100f)EC100記載のシステムにおいて、主に命令ベース処理を含み、データフローベース処理は最小の作業負荷が実行されるものであるシステム。
EC100g)EC100記載のシステムにおいて、システムは少なくとも部分的にウェーハスケール集積を使用して実施されるものであるシステム。
EC100h)EC100記載のシステムにおいて、プロセッサ要素のファブリックは、少なくとも部分的にVLSI製作を使用して実施されるものであるシステム。
EC101)EC100記載のシステムにおいて、仮想チャネル指定子は、ファブリック内の独立した各ルーティングパスを選択するものであるシステム。
EC101b)EC100記載のシステムにおいて、仮想チャネル指定子は、マルチキャストを実行するファブリック内のルーティングパスを選択するものであるシステム。
EC101c)EC100記載のシステムにおいて、仮想チャネル指定子は、負荷分割を実行するファブリック内のルーティングパスを選択するものであるシステム。
EC102)EC100記載のシステムにおいて、タスク指定子は、実行する1若しくはそれ以上の演算を選択するものであるシステム。
EC103)EC100記載のシステムにおいて、ファブリックはプロセッサ要素の2Dアレイを含むものであるシステム。
EC103b)EC100記載のシステムにおいて、ファブリックは、完全に接続されたスター、リング、アレイ、メッシュ、ハイパーキューブ、トーラス、及びツリーから成る群から選択されるプロセッサ要素相互接続トポロジを有するものであるシステム。
EC103c)EC100記載のシステムにおいて、ファブリックは、1D、2D、3D、及び3Dを超える次元から成る群から選択されるプロセッサ要素相互接続トポロジを有するものであるシステム。
EC104)EC100記載のシステムにおいて、システムは機械学習作業負荷を実行することができるものであるシステム。
EC105)EC100記載のシステムにおいて、システムは、推論アプリケーションを実行するようにトレーニングされるものであるシステム。
EC105b)EC100記載のシステムにおいて、システムは推論アプリケーションを実行するものであるシステム。
EC106)EC100記載のシステムにおいて、システムは、オブジェクト分類及び/又は検出を実行するようにトレーニングされたディープ・ニューラル・ネットワークを実施するものであるシステム。
EC107)EC100記載のシステムにおいて、システムは、テキスト翻訳、光学文字認識、画像分類、顔認識、自動運転車のシーン認識、発話認識、高エネルギー物理学のデータ分析、及び創薬から成る群から選択される推論アプリケーションを実行するようにトレーニングされたディープ・ニューラル・ネットワークを実施するものであるシステム。
EC108)EC100記載のシステムにおいて、ファブリックは、複数の周辺プロセッサ要素及び複数の内部プロセッサ要素として編成され、各内部プロセッサ要素は、複数のプロセッサ要素のうちの少なくとも4つの他のプロセッサ要素に少なくとも4つの論理方向のそれぞれで結合されるものであるシステム。
EC109)EC100記載のシステムにおいて、各計算エンジンは、メモリ、データパス、並びに混成データフロー及び命令実行コントローラを有するものであるシステム。
EC110)EC109記載のシステムにおいて、各計算エンジンは、複数の計算エンジンパイプライン段を有する多段計算エンジンパイプラインに従って動作するものであるシステム。
EC111)EC109記載のシステムにおいて、命令実行コントローラは、マイクロコード、PLA、1つ若しくは複数のカウンタ、及びゲートレベル状態機械の1つ若しくは複数を使用して実施される命令シーケンサを有するものであるシステム。
EC112)EC109記載のシステムにおいて、さらに、
各計算エンジンは、レジスタファイル、命令デコーダ、命令キャッシュ、及びデータキャッシュを有するものであるシステム。
EC112b)EC109記載のシステムにおいて、さらに、
各計算エンジンは、レジスタファイル、命令デコーダ、命令バッファ、及びデータバッファを有するものであるシステム。
EC113b)EC100記載のシステムにおいて、
各計算エンジンは、予め定義されたネイティブ命令セットのコードから選択された対応する基本命令の受信に応答して、予め定義された基本演算セットを実行するように構成され、さらに、
トレーニング作業負荷は、
ニューロンの少なくとも一部のプロセッサ要素の計算エンジンへのマッピングを実行する、ネイティブ命令セットから選択される機械語の第1のセットであって、マッピングは、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みを管理することを含むものである、機械語の第1のセットと、
少なくとも1つの部分的なニューロンの重みに少なくとも部分的に基づいて論理順方向にアクティベーションを伝搬させる順方向パスを実行する、ネイティブ命令セットから選択される機械語の第2のセットであって、順方向パスは入力サンプルに応答して開始されるものである、機械語の第2のセットと、
論理逆方向におけるデルタパスを実行して、デルタを生成する、ネイティブ命令セットから選択される機械語の第3のセットであって、デルタパスは順方向パスの完了に応答して開始される、機械語の第3のセットと、
チェインパスを実行して、デルタに基づいて勾配を計算する、ネイティブ命令セットから選択される機械語の第4のセットと、
所定の学習ルールに従って、少なくとも部分的にデルタに基づいて、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの選択的更新を実行する、ネイティブ命令セットから選択される機械語の第5のセットと
を有し、
各計算エンジンは、少なくとも1つ部分的なニューロンの重みのための記憶装置を有するものであるシステム。
EC113a)EC113記載のシステムにおいて、各基本命令は、ファブリックパケットの各ファブリックパケットのタスク指定子に従って実行されるものであるシステム。
EC113b)EC113記載のシステムにおいて、ファブリックは、第1、第2、第3、及び第4の物理方向を有するプロセッサ要素の2Dアレイを有し、第1及び第2の物理方向は、同一線上且つ逆であり、第3及び第4の物理方向は、同一線上且つ逆であり、第1及び第3の物理方向は直交し、順論理方向は第1の物理方向であり、逆論理方向は第2の物理方向であるシステム。
EC113c)EC113記載のシステムにおいて、さらに、
トレーニング作業負荷は、非線形活性化関数を実行する、ネイティブ命令セットから選択される第6の組の機械語を有するものであるシステム。
EC113d)EC113c記載のシステムにおいて、非線形活性化関数は、シグモイド、双曲線正接、ReLUから成る群から選択されるものであるシステム。
EC114)EC113記載のシステムにおいて、前記マッピングは、前記ファブリックを初期化してニューラルネットワークの複数の層に分割する工程に従って実行されるものであり、前記ニューロンは前記ニューラルネットワークの複数のニューロンのうちの第1のニューロンであり、前記第1のニューロンは前記複数の層のうちの第1の層に含まれ、前記複数のニューロンのそれぞれは、前記ファブリックの複数のプロセッサ要素にわたり分散してマッピングされるものであるシステム。
EC115)EC114記載のシステムにおいて、マッピングは、同じ時間量で各層の全てのパスを完了するトレーニングセットの各入力サンプルに従うものであるシステム。
EC115b)EC114記載のシステムにおいて、マッピングは、同じ所定の時間量以内で各層の全てのパスを完了するトレーニングセットの各入力サンプルに従うものであるシステム。
EC115c)EC114記載のシステムにおいて、マッピングは、リアルタイムで決定される同じ時間期間内で各層の全てのパスを完了するトレーニングセットの各入力サンプルに従うものであるシステム。
EC116)EC114記載のシステムにおいて、複数の層は、論理ファブリックパイプライン段を有する論理ファブリックパイプラインとして動作し、各論理ファブリックパイプライン段は、各層における全てのパスの完了を含み、前記各層における完了には、同じ時間量を有する時間ステップが設定されるものであるシステム。
ECC116b)EC114記載のシステムにおいて、複数の層のそれぞれは、各パスの各論理ファブリックパイプラインの論理ファブリックパイプライン段として動作し、各層の完了には、同じ時間量を有する時間ステップが設定されるものであるシステム。
EC117)EC114記載のシステムにおいて、トレーニングセットの各入力サンプルが、前記複数の層にわたる、前記プロセッサ要素のうちの少なくとも第1の複数のプロセッサ要素を通してストリーミングされる際、前記ニューロンの重みは、前記複数の層にわたり前記第1の複数のプロセッサ要素において選択的に更新されるものであるものであるシステム。
EC117b)EC118記載のシステムにおいて、トレーニングセットの各入力サンプルは、複数の層にわたり少なくとも第1の複数のプロセッサ要素を通してストリーミングされ、ニューロンの重みは、複数の層にわたり第1の複数のプロセッサ要素において選択的に更新され、ストリーミング及び更新は、複数の時間ステップにわたり各時間ステップで進行中であるシステム。
EC119)EC120記載のシステムにおいて、さらに、
デジタルクロックを有し、時間ステップは、デジタルクロックのクロックサイクルの整数倍であるシステム。
EC118b)EC120記載のシステムにおいて、さらに、
デジタルクロックを有し、時間ステップは可変時間量であるシステム。
EC118c)EC121又はEC118b記載のシステムにおいて、時間ステップはリアルタイムで決定されるものであるシステム。
EC122)EC114記載のシステムにおいて、さらに、
各計算エンジンは、複数の計算エンジンパイプライン段を有する多段計算エンジンパイプラインに従って動作し、計算エンジン機械サイクルは、各計算エンジンパイプライン段を完了する時間を含み、計算エンジンパイプラインサイクルは、複数の計算エンジンパイプライン段を完了する時間を含み、
計算エンジン機械サイクルは、デジタルクロックの第1の倍数のクロックサイクルを含み、
複数の層は、論理ファブリックパイプライン段を含む論理ファブリックパイプラインとして動作し、各論理ファブリックパイプライン段は、各層の全てのパスの完了を含み、時間ステップは、各論理ファブリックパイプライン段を完了する時間を含み、
時間ステップは、第2の倍数の計算エンジンパイプラインサイクルを含むものであるシステム。
EC123)EC122記載のシステムにおいて、第1の倍数は1であるシステム。
EC124)EC122記載のシステムにおいて、第2の倍数は数百から数千であるシステム。
EC125)EC120記載のシステムにおいて、アクティベーションの順方向伝搬中、複数の時間ステップにわたる各時間ステップで、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みは、第1の複数のプロセッサ要素内の逆方向伝搬データの変化に応答して、第1の複数のプロセッサ要素内で選択的に更新されるものであるシステム。
EC126)EC120記載のシステムにおいて、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みは、複数の時間ステップにわたる各時間ステップで選択的に更新されるものであるシステム。
EC123b)EC117、EC117b、EC122、又はEC123記載のシステムにおいて、選択的更新は、連続伝搬勾配降下プロセスに従うものであるシステム。
EC127)EC114記載のシステムにおいて、ニューラルネットワークは千を超える層を有するものであるシステム。
EC128)EC114記載のシステムにおいて、複数のニューロンは数十億のニューロンを含むものであるシステム。
EC125b)EC114記載のシステムにおいて、複数のニューロンは数百万のニューロンを含むものであるシステム。
EC125c)EC114記載のシステムにおいて、ニューラルネットワークは、複数のニューロンの少なくとも幾つかのニューロンごとに少なくとも10個の重みを含むものであるシステム。
EC125d)EC114記載のシステムにおいて、ニューラルネットワークは、複数のニューロンの少なくとも幾つかのニューロンごとに少なくとも1000個の重みを含むものであるシステム。
EC129)EC114記載のシステムにおいて、ニューラルネットワークは層ごとに数十億個の重みを含むものであるシステム。
EC126b)EC114記載のシステムにおいて、ニューラルネットワークは層ごとに数百万個の重みを含むものであるシステム。
EC130)EC114記載のシステムにおいて、ニューラルネットワークの各層で、入力アクティベーションは、層の出力アクティベーションを生成するように蓄積された部分和を作成するように加重され、累積加重部分和は、ニューラルネットワークのニューロン及び関連付けられたシナプスを表すものであるシステム。
EC127b)EC127記載のシステムにおいて、各重みはシナプスに対応し、各部分和は刺激に対応し、累積加重部分和は総合刺激に対応し、層の各出力アクティベーションはニューロン出力に対応するものであるシステム。
EC131)EC113記載のシステムにおいて、トレーニング作業負荷の反復は、トレーニングセットを集合的に構成する複数の入力サンプルの各々について実行されるものであるシステム。
EC132)EC131記載のシステムにおいて、所定の学習ルールは、トレーニングセット全体の全てのパスが完了した後、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みが更新されることを指定するものであるシステム。
EC129b)EC129記載のシステムにおいて、所定の学習ルールは確率勾配降下プロセスに従うものであるシステム。
EC129c)EC129記載のシステムにおいて、所定の学習ルールは、ミニバッチ勾配降下プロセスに従うものであるシステム。
EC129d)EC129記載のシステムにおいて、所定の学習ルールは、連続伝搬勾配降下プロセスに従うものであるシステム。
EC133)EC131記載のシステムにおいて、トレーニングセットは、複数のミニバッチに分割され、所定の学習ルールは、ミニバッチのそれぞれに含まれる入力サンプルのパスの全てが完了した後、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みが更新されることを指定するものであるシステム。
EC134)EC131記載のシステムにおいて、トレーニングセットは、複数のミニバッチに分割され、所定の学習ルールは、各ミニバッチの各入力サンプルの全てのパスが完了した後、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みが更新されることを指定するものであるシステム。
EC131b)EC131記載のシステムにおいて、所定の学習ルールは、連続伝搬勾配降下プロセスに従うものであるシステム。
EC135)EC134記載のシステムにおいて、順方向パスは、ミニバッチ学習が第1の複数のプロセッサ要素内で進行している間、第1の複数のプロセッサ要素内で重み更新を組み込むものであるシステム。
EC136)EC113記載のシステムにおいて、記憶装置は、計算エンジンにローカルなメモリに含まれるものであるシステム。
EC133b)EC113記載のシステムにおいて、記憶装置は計算エンジンに含まれるものであるシステム。
EC133b)EC113記載のシステムにおいて、記憶装置は、各計算エンジンに取り付けられる各メモリであるシステム。
EC137)EC113記載のシステムにおいて、記憶装置は、2D行列データ構造を記憶することができるものであるシステム。
EC134b)EC113記載のシステムにおいて、記憶装置は、多次元データ構造を記憶することができるものであるシステム。
EC134c)EC113記載のシステムにおいて、記憶装置は、2D、3D、4D、5D、及び6Dから成る群から選択される次元を有するテンソルデータ構造を記憶することができるものであるシステム。
EC138)EC113記載のシステムにおいて、さらに、
各計算エンジンは、勾配累積、順方向部分和、デルタ部分和、及び順方向パスアクティベーションのための記憶装置を有するものであるシステム。
EC139)EC114記載のシステムにおいて、データは、順方向パス中、ニューラルネットワークの論理端部に伝搬し、デルタパス及びチェインパス中、逆論理方向で循環するものであるシステム。
EC140)EC113記載のシステムにおいて、順方向パスは、デルタパス及びチェインパスによる使用のためにアクティベーションを保存するものであるシステム。
EC141)EC113記載のシステムにおいて、各プロセッサ要素は、順方向パス、デルタパス、及びチェインパスにわたり時間共有されるものであるシステム。
EC142)EC131記載のシステムにおいて、各入力サンプルについて、システムは、入力サンプルに対応する順方向パス、デルタパス、及びチェインパスの完了に応答して、所定の学習ルールに従って少なくとも1つの部分的なニューロンの重みを選択的に更新することができるシステム。
EC139b)EC139記載のシステムにおいて、所定の学習ルールは、連続伝搬勾配降下プロセスによるものであるシステム。
EC143)EC142記載のシステムにおいて、システムは、各順方向パスが、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの最新の選択的更新によって提供される重み情報を使用可能なように構成されているものであるシステム。
EC144)EC143記載のシステムにおいて、システムは、トレーニング作業負荷の前の反復に対応する少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの選択的更新が行われたか否かに関係なく、トレーニング作業負荷の特定の反復の順方向パスを開始することができるものであるシステム。
EC145)EC143記載のシステムにおいて、システムは、トレーニング作業負荷の前の反復のデルタパスが開始されたか否かに関係なく、トレーニング作業負荷の特定の反復の順方向パスを開始することができるものであるシステム。
EC146)EC143記載のシステムにおいて、少なくとも1つの計算エンジンは、トレーニング作業負荷の前の反復の順方向パスの少なくとも一部を実行した後及びトレーニング作業負荷の前の反復に対応する少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの選択的更新の一部を実行する前、トレーニング作業負荷の後続反復で順方向パスの少なくとも一部を実行することができるものであるシステム。
EC147)EC143記載のシステムにおいて、システムは、少なくとも部分的に第1の部分的なニューロンの重みに基づいて再計算されたアクティベーションに少なくとも部分的に基づいて、各入力サンプルのデルタパス及びチェインパスを実行することができるシステム。
EC148)EC147記載のシステムにおいて、第1の部分的なニューロンの重みは、最新の選択的更新により生成される部分的なニューロンの重みであるシステム。
EC145b)EC145記載のシステムにおいて、再計算されたアクティベーションは、計算間で記憶する必要はなく、それにより、所与のシステムトレーニング構成で必要な合計メモリが低減するものであるシステム。
EC145c)EC139、EC140、EC141、又はEC142記載のシステムにおいて、同時層トレーニングは、より高速の収束率で所定の正確性目標を達成できるようにし、それにより、所与のシステムトレーニング構成で必要とされる合計トレーニング時間を低減するものであるシステム。
EC145d)EC139、EC140、EC141、又はEC142記載のシステムにおいて、同時層トレーニングは、所与の合計トレーニング時間及びシステムトレーニング構成の正確性増大を可能にするものであるシステム。
EC149)EC143記載のシステムにおいて、各計算要素は、第1の部分的なニューロンの重みに少なくとも部分的に基づいて再計算されるアクティベーションに少なくとも部分的に基づいて、入力サンプルのデルタパスの部分及びチェインパスの部分を実行することができるものであるシステム。
EC150)EC149記載のシステムにおいて、第1の部分的なニューロンの重みは、最新の選択的更新により生成される部分的なニューロンの重みであるシステム。
EC200)方法であって、
プロセッサ要素の各ファブリックにおいて、ファブリックパケットをプロセッサ要素のうちの他の要素に選択的に通信する工程であって、各プロセッサ要素は、ファブリックルータと、データフローベースの処理及び命令ベースの処理を実行することができる計算エンジンとを有するものである、通信する工程と、
各計算エンジンにおいて、計算エンジンが受信する各ファブリックパケットの仮想チャネル指定子及びタスク指定子に従って処理を選択的に実行する工程と
を有する方法。
EC200b)方法であって、
プロセッサ要素の各ファブリックにおいて、ファブリックパケットをプロセッサ要素のうちの他の要素に選択的に通信する工程であって、各プロセッサ要素は、ファブリックルータ及び計算エンジンを有するものである、選択的に通信する工程と、
各計算エンジンにおいて、計算エンジンが受信する各ファブリックパケットのデータフローフィールド及び命令フィールドに従って、データフロー処理及び命令処理をそれぞれ選択的に実行する工程と
を含む方法。
EC200c)EC200記載の方法において、処理はデータフローグラフに従うものである方法。
EC200d)EC200記載の方法において、さらに、
主にデータフローベース処理を含み、命令ベース処理は最小の作業負荷を実行する工程を含むものである方法。
EC200e)EC200d記載の方法において、方法を実行する工程は、長短期メモリ(LSTM)ニューラル・ネットワーク・モデルを実施するものである方法。
EC200f)EC200記載の方法において、さらに、
主に命令ベース処理を含み、データフローベース処理は最小の作業負荷を実行する工程を含むものである方法。
EC200g)EC200記載の方法において、プロセッサ要素のファブリックは、少なくとも部分的にウェーハスケール集積を使用して実施されるものである方法。
EC200h)EC200記載の方法において、プロセッサ要素のファブリックは、少なくとも部分的にVLSI製作を使用して実施されるものである方法。
EC201)EC200記載の方法において、仮想チャネル指定子は、ファブリック内の独立した各ルーティングパスを選択するものである方法。
EC201b)EC200記載の方法において、仮想チャネル指定子は、マルチキャストを実行するファブリック内のルーティングパスを選択するものである方法。
EC201c)EC200記載の方法において、仮想チャネル指定子は、負荷分割を実行するファブリック内のルーティングパスを選択するものである方法。
EC202)EC200記載の方法において、タスク指定子は、実行する1若しくはそれ以上の演算を選択するものである方法。
EC203)EC200記載の方法において、ファブリックはプロセッサ要素の2Dアレイを含むものである方法。
EC203b)EC200記載の方法において、ファブリックは、完全に接続されたスター、リング、アレイ、メッシュ、ハイパーキューブ、トーラス、及びツリーから成る群から選択されるプロセッサ要素相互接続トポロジを有するものである方法。
EC203c)EC200記載の方法において、ファブリックは、1D、2D、3D、及び3Dを超える次元から成る群から選択されるプロセッサ要素相互接続トポロジを有するものである方法。
EC204)EC200記載の方法において、方法の実行は、機械学習作業負荷を実行できるようにするものである方法。
EC205)EC200記載の方法において、方法の実行は、推論アプリケーションをトレーニングできるようにするものである方法。
EC205b)EC200記載の方法において、方法の実行は推論アプリケーションを実行するものである方法。
EC206)EC200記載の方法において、方法の実行は、オブジェクト分類及び/又は検出を実行するようにトレーニングされたディープ・ニューラル・ネットワークを実施するものである方法。
EC207)EC200記載の方法において、方法の実施は、テキスト翻訳、光学文字認識、画像分類、顔認識、自動運転車のシーン認識、発話認識、高エネルギー物理学のデータ分析、及び創薬から成る群から選択される推論アプリケーションを実行するようにトレーニングされたディープ・ニューラル・ネットワークを実施するものである方法。
EC208)EC200記載の方法において、ファブリックは、複数の周辺プロセッサ要素及び複数の内部プロセッサ要素として編成され、各内部プロセッサ要素は、複数のプロセッサ要素のうちの少なくとも4つの他のプロセッサ要素に少なくとも4つの論理方向のそれぞれで結合されるものである方法。
EC209)EC200記載の方法において、各計算エンジンは、メモリ、データパス、並びに混成データフロー及び命令実行コントローラを有するものである方法。
EC210)EC209記載の方法において、各計算エンジンは、複数の計算エンジンパイプライン段を有する多段計算エンジンパイプラインに従って動作するものである方法。
EC211)EC209記載の方法において、命令実行コントローラは、マイクロコード、PLA、1つ若しくは複数のカウンタ、及びゲートレベル状態機械の1つ若しくは複数を使用して実施される命令シーケンサを有するものである方法。
EC212)EC209記載の方法において、さらに、
各計算エンジンは、レジスタファイル、命令デコーダ、命令キャッシュ、及びデータキャッシュを有するものである方法。
EC212b)EC209記載の方法において、さらに、
各計算エンジンは、レジスタファイル、命令デコーダ、命令バッファ、及びデータバッファを有するものである方法。
EC213)EC200記載の方法において、
各計算エンジンは、予め定義されたネイティブ命令セットのコードから選択された対応する基本命令の受信に応答して、予め定義された基本演算セットを実行するように構成され、さらに、
トレーニング作業負荷を処理する工程は、
ニューロンの少なくとも一部のプロセッサ要素の計算エンジンへのマッピングを実行する、ネイティブ命令セットから選択される機械語の第1のセットであって、マッピングは、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みを管理する工程を含むものである、機械語の第1のセットと、
少なくとも1つの部分ニューロンエンジンに少なくとも部分的に基づいて論理順方向にアクティベーションを伝搬させる順方向パスを実行する、ネイティブ命令セットから選択される機械語の第2のセットであって、順方向パスは入力サンプルに応答して開始されるものである、機械語の第2のセットと、
論理逆方向にデルタパスを実行してデルタを生成する、ネイティブ命令セットから選択される機械語の第3のセットであって、デルタパスは順方向パスの完了に応答して開始される、機械語の第3のセットと、
チェインパスを実行して、デルタに基づいて勾配を計算する、ネイティブ命令セットから選択される機械語の第4のセットと、
所定の学習ルールに従って、少なくとも部分的にデルタに基づいて、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの選択的更新を実行する、ネイティブ命令セットから選択される機械語の第5のセットと
を有し、
各計算エンジンは、少なくとも1つ部分的なニューロンの重みのための記憶装置を有するものである方法。
EC213a)EC213記載の方法において、各基本命令は、ファブリックパケットの各ファブリックパケットのタスク指定子に従って実行されるものである方法。
EC213b)EC213記載の方法において、ファブリックは、第1、第2、第3、及び第4の物理方向を有するプロセッサ要素の2Dアレイを有し、第1及び第2の物理方向は、同一線上且つ逆であり、第3及び第4の物理方向は、同一線上且つ逆であり、第1及び第3の物理方向は直交し、順論理方向は第1の物理方向であり、逆論理方向は第2の物理方向である方法。
EC213c)EC213記載の方法において、さらに、トレーニング作業負荷は、非線形活性化関数を実行する、ネイティブ命令セットから選択される第6の組の機械語を有するものである方法。
EC213d)EC213c記載の方法において、非線形活性化関数は、シグモイド、双曲線正接、ReLUから成る群から選択されるものである方法。
EC214)EC213記載の方法において、マッピングは、前記マッピングは、前記ファブリックを初期化してニューラルネットワークの複数の層に分割する工程に従って実行されるものであり、前記ニューロンは前記ニューラルネットワークの複数のニューロンのうちの第1のニューロンであり、前記第1のニューロンは前記複数の層のうちの第1の層に含まれ、前記複数のニューロンのそれぞれは、前記ファブリックの複数のプロセッサ要素にわたり分散してマッピングされるものである方法。
EC215)EC214記載の方法において、マッピングは、同じ時間量で各層の全てのパスを完了するトレーニングセットの各入力サンプルに従うものである方法。
EC215b)EC214記載の方法において、マッピングは、同じ所定の時間量以内で各層の全てのパスを完了するトレーニングセットの各入力サンプルに従うものである方法。
EC215c)EC214記載の方法において、マッピングは、リアルタイムで決定される同じ時間期間内で各層の全てのパスを完了するトレーニングセットの各入力サンプルに従うものである方法。
EC216)EC214記載の方法において、複数の層は、論理ファブリックパイプライン段を有する論理ファブリックパイプラインとして動作し、各論理ファブリックパイプライン段は、各層における全てのパスの完了を含み、前記各層における完了には、同じ時間量を有する時間ステップが設定されるものである方法。
EC216b)EC214記載の方法において、複数の層のそれぞれは、各パスの各論理ファブリックパイプラインの論理ファブリックパイプライン段として動作し、各層における完了には、同じ時間量を有する時間ステップが設定されるものである方法。
EC217)EC214記載の方法において、トレーニングセットの各入力サンプルが、前記複数の層にわたる、前記プロセッサ要素のうちの少なくとも第1の複数のプロセッサ要素を通してストリーミングされる際、前記ニューロンの重みは、前記複数の層にわたり前記第1の複数のプロセッサ要素において選択的に更新されるものである方法。
EC217b)EC216記載の方法において、トレーニングセットの各入力サンプルは、複数の層にわたり少なくとも第1の複数のプロセッサ要素を通してストリーミングされ、ニューロンの重みは、複数の層にわたり第1の複数のプロセッサ要素において選択的に更新され、ストリーミング及び更新は、複数の時間ステップにわたり各時間ステップで進行中である方法。
EC218)EC216記載の方法において、プロセッサ要素の少なくとも1つはデジタルクロックを有し、時間ステップは、デジタルクロックのクロックサイクルの整数倍である方法。
EC218b)EC216記載の方法において、プロセッサ要素の少なくとも1つはデジタルクロックを有し、時間ステップは可変時間量である方法。
EC218c)EC218又はEC218b記載の方法において、時間ステップはリアルタイムで決定されるものである方法。
EC219)EC214記載の方法において、さらに、
複数の計算エンジンパイプライン段を有する多段計算エンジンパイプラインに従って各計算エンジンを動作させる工程であって、計算エンジン機械サイクルは、各計算エンジンパイプライン段を完了する時間を含み、計算エンジンパイプラインサイクルは、複数の計算エンジンパイプライン段を完了する時間を含む、動作させる工程を含み、
計算エンジン機械サイクルは、デジタルクロックの第1の倍数のクロックサイクルを含み、
複数の層は、論理ファブリックパイプライン段を含む論理ファブリックパイプラインとして動作し、各論理ファブリックパイプライン段は、各層の全てのパスの完了を含み、時間ステップは、各論理ファブリックパイプライン段を完了する時間を含み、
時間ステップは、第2の倍数の計算エンジンパイプラインサイクルを含むものである方法。
EC220)EC219記載の方法において、第1の倍数は1である方法。
EC221)EC219記載の方法において、第2の倍数は数百から数千である方法。
EC222)EC216記載の方法において、さらに、
アクティベーションの順方向伝搬中、複数の時間ステップにわたる各時間ステップで、第1の複数のプロセッサ要素内の逆方向伝搬データの変化に応答して、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みを第1の複数のプロセッサ要素内で選択的に更新する工程を含むものである方法。
EC223)EC216記載の方法において、さらに、
少なくとも1つの部分的なニューロンの重みを複数の時間ステップにわたる各時間ステップで選択的に更新するステップを含むものである方法。
EC223b)EC217、EC217b、EC222、又はEC223記載の方法において、選択的に更新する工程は、連続伝搬勾配降下プロセスに従うものである方法。
EC224)EC214記載の方法において、ニューラルネットワークは千を超える層を有するものである方法。
EC225)EC214記載の方法において、複数のニューロンは数十億のニューロンを含むものである方法。
EC225b)EC214記載の方法において、複数のニューロンは数百万のニューロンを含むものである方法。
EC225c)EC214記載の方法において、ニューラルネットワークは、複数のニューロンの少なくとも幾つかのニューロンごとに少なくとも10個の重みを含むものである方法。
EC225d)EC214記載の方法において、ニューラルネットワークは、複数のニューロンの少なくとも幾つかのニューロンごとに少なくとも1000個の重みを含むものである方法。
EC226)EC214記載の方法において、ニューラルネットワークは層ごとに数十億個の重みを含むものである方法。
EC226b)EC214記載の方法において、ニューラルネットワークは層ごとに数百万個の重みを含むものである方法。
EC227)EC214記載の方法において、さらに、
ニューラルネットワークの各層で、層の出力アクティベーションを生成するように蓄積された部分和を作成するように入力アクティベーションを加重する工程を含み、累積加重部分和は、ニューラルネットワークのニューロン及び関連付けられたシナプスを表すものである方法。
EC227b)EC227記載の方法において、各重みはシナプスに対応し、各部分和は刺激に対応し、累積加重部分和は総合刺激に対応し、層の各出力アクティベーションはニューロン出力に対応するものである方法。
EC228)EC213記載の方法において、さらに、
トレーニングセットを集合的に構成する複数の入力サンプルの各々についてトレーニング作業負荷の反復を実行する工程を有するものである方法。
EC229)EC228記載の方法において、所定の学習ルールは、トレーニングセット全体の全てのパスが完了した後、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みが更新されることを指定するものである方法。
EC229b)EC229記載の方法において、所定の学習ルールは確率勾配降下プロセスに従うものである方法。
EC229c)EC229記載の方法において、所定の学習ルールは、ミニバッチ勾配降下プロセスに従うものである方法。
EC229d)EC229記載の方法において、所定の学習ルールは、連続伝搬勾配降下プロセスに従うものである方法。
EC230)EC228記載の方法において、さらに、
トレーニングセットを複数のミニバッチに分割する工程を有し、所定の学習ルールは、ミニバッチのそれぞれに含まれる入力サンプルのパスの全てが完了した後、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みが更新されることを指定するものである方法。
EC231)EC228記載の方法において、さらに、
トレーニングセットを複数のミニバッチに分割する工程を含み、所定の学習ルールは、各ミニバッチの各入力サンプルの全てのパスが完了した後、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みが更新されることを指定するものである方法。
EC231b)EC231記載の方法において、所定の学習ルールは、連続伝搬勾配降下プロセスに従うものである方法。
EC232)EC231記載の方法において、順方向パスは、ミニバッチ学習が第1の複数のプロセッサ要素内で進行している間、第1の複数のプロセッサ要素内で重み更新を組み込むものである方法。
EC233)EC213記載の方法において、記憶装置は、計算エンジンにローカルなメモリに含まれるものである方法。
EC233b)EC213記載の方法において、記憶装置は計算エンジンに含まれるものである方法。
EC233b)EC213記載の方法において、記憶装置は、各計算エンジンに取り付けられる各メモリである方法。
EC234)EC213記載の方法において、記憶装置は、2D行列データ構造を記憶することができるものである方法。
EC234b)EC213記載の方法において、記憶装置は、多次元データ構造を記憶することができるものである方法。
EC234c)EC213記載の方法において、記憶装置は、2D、3D、4D、5D、及び6Dから成る群から選択される次元を有するテンソルデータ構造を記憶することができるものである方法。
EC235)EC213記載の方法において、さらに、
各計算エンジンは、勾配累積、順方向部分和、デルタ部分和、及び順方向パスアクティベーションのための記憶装置を有するものである方法。
EC236)EC214記載の方法において、データは、順方向パス中、ニューラルネットワークの論理端部に伝搬し、デルタパス及びチェインパス中、逆論理方向で循環するものである方法。
EC237)EC213記載の方法において、順方向パスは、デルタパス及びチェインパスによる使用のためにアクティベーションを保存するものである方法。
EC238)EC213記載の方法において、さらに、
順方向パス、デルタパス、及びチェインパスにわたり各プロセッサ要素を時間共有する工程を含むものである方法。
EC239)EC228記載の方法において、さらに、
各入力サンプルについて、システムは、入力サンプルに対応する順方向パス、デルタパス、及びチェインパスの完了に応答して、所定の学習ルールに従って少なくとも1つの部分的なニューロンの重みを選択的に更新する工程を有するものである方法。
EC239b)EC239記載の方法において、所定の学習ルールは、連続伝搬勾配降下プロセスによるものである方法。
EC240)EC239記載の方法において、さらに、
各順方向パスについて、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの最新の選択的更新によって提供される重み情報を選択的に使用する工程を有するものである方法。
EC241)EC240記載の方法において、さらに、
トレーニング作業負荷の前の反復に対応する少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの選択的更新が行われたか否かに関係なく、トレーニング作業負荷の特定の反復の順方向パスを開始する工程を含むものである方法。
EC242)EC240記載の方法において、さらに、
トレーニング作業負荷の前の反復のデルタパスが開始されたか否かに関係なく、トレーニング作業負荷の特定の反復の順方向パスを開始する工程を含むものである方法。
EC243)EC240記載の方法において、さらに、
少なくとも1つの計算エンジンにおいて、トレーニング作業負荷の前の反復の順方向パスの少なくとも一部を実行した後及びトレーニング作業負荷の前の反復に対応する少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの選択的更新を実行する前、トレーニング作業負荷の後続反復で順方向パスの少なくとも一部を実行する工程を含むものである方法。
EC244)EC240記載の方法において、さらに、
少なくとも部分的に第1の部分的なニューロンの重みに基づいて再計算されたアクティベーションに少なくとも部分的に基づいて、各入力サンプルのデルタパス及びチェインパスを選択で実行する工程を有するものである方法。
EC245)EC244記載の方法において、第1の部分的なニューロンの重みは、最新の選択的更新により生成される部分的なニューロンの重みである方法。
EC245b)EC245記載の方法において、再計算されたアクティベーションは、計算間で記憶する必要はなく、それにより、所与のシステムトレーニング構成で必要な合計メモリが低減するものである方法。
EC245c)EC239、EC240、EC241、又はEC242記載の方法において、同時層トレーニングは、より高速の収束率で所定の正確性目標を達成できるようにし、それにより、所与のシステムトレーニング構成で必要とされる合計トレーニング時間を低減するものである方法。
EC245d)EC239、EC240、EC241、又はEC242記載の方法において、同時層トレーニングは、所与の合計トレーニング時間及びシステムトレーニング構成の正確性増大を可能にするものである方法。
EC246)EC240記載の方法において、さらに、
各計算要素において、第1の部分的なニューロンの重みに少なくとも部分的に基づいて再計算されるアクティベーションに少なくとも部分的に基づいて、入力サンプルのデルタパスの部分及びチェインパスの部分を選択的に実行する工程を含むものである方法。
EC247)EC246記載の方法において、第1の部分的なニューロンの重みは、最新の選択的更新により生成される部分的なニューロンの重みである方法。
EC300)システムであって、
プロセッサ要素の各ファブリックにおいて、ファブリックパケットをプロセッサ要素のうちの他の要素に選択的に通信する手段であって、各プロセッサ要素は、ファブリックルータと、データフローベース及び命令ベースの処理を実行することができる計算エンジンとを有するものである、通信する手段と、
各計算エンジンにおいて、計算エンジンが受信する各ファブリックパケットの仮想チャネル指定子及びタスク指定子に従って処理を選択的に実行する手段と
を有するシステム。
EC300b)システムであって、
プロセッサ要素の各ファブリックにおいて、ファブリックパケットをプロセッサ要素のうちの他の要素に選択的に通信する手段であって、各プロセッサ要素は、ファブリックルータ及び計算エンジンを有するものである、選択的に通信する手段と、
各計算エンジンにおいて、計算エンジンが受信する各ファブリックパケットのデータフローフィールド及び命令フィールドに従って、データフロー処理及び命令処理をそれぞれ選択的に実行する手段と
を有するシステム。
EC300c)EC300記載のシステムにおいて、処理はデータフローグラフに従うものであるシステム。
EC300d)EC300記載のシステムにおいて、さらに、
主にデータフローベース処理を含み、命令ベース処理は最小の作業負荷を実行する手段を有するものであるシステム。
EC300e)EC300d記載のシステムにおいて、システムは長短期メモリ(LSTM)ニューラル・ネットワーク・モデルを実施するものであるシステム。
EC300f)EC300記載のシステムにおいて、さらに、
主に命令ベース処理を含み、データフローベース処理は最小の作業負荷を実行する手段を有するものであるシステム。
EC300g)EC300記載のシステムにおいて、システムは少なくとも部分的にウェーハスケール集積を使用して実施されるものであるシステム。
EC300h)EC300記載のシステムにおいて、プロセッサ要素のファブリックは、少なくとも部分的にVLSI製作を使用して実施されるものであるシステム。
EC301)EC300記載のシステムにおいて、仮想チャネル指定子は、ファブリック内の独立した各ルーティングパスを選択するものであるシステム。
EC301b)EC300記載のシステムにおいて、仮想チャネル指定子は、マルチキャストを実行するファブリック内のルーティングパスを選択するものであるシステム。
EC301c)EC300記載のシステムにおいて、仮想チャネル指定子は、負荷分割を実行するファブリック内のルーティングパスを選択するものであるシステム。
EC302)EC300記載のシステムにおいて、タスク指定子は、実行する1若しくはそれ以上の演算を選択するものであるシステム。
EC303)EC300記載のシステムにおいて、ファブリックはプロセッサ要素の2Dアレイを含むものであるシステム。
EC303b)EC300記載のシステムにおいて、ファブリックは、完全に接続されたスター、リング、アレイ、メッシュ、ハイパーキューブ、トーラス、及びツリーから成る群から選択されるプロセッサ要素相互接続トポロジを有するものであるシステム。
EC303c)EC300記載のシステムにおいて、ファブリックは、1D、2D、3D、及び3Dを超える次元から成る群から選択されるプロセッサ要素相互接続トポロジを有するものであるシステム。
EC304)EC300記載のシステムにおいて、システムは機械学習作業負荷を実行することができるものであるシステム。
EC305)EC300記載のシステムにおいて、システムは、推論アプリケーションを実行するようにトレーニングされるものであるシステム。
EC305b)EC300記載のシステムにおいて、システムは推論アプリケーションを実行するものであるシステム。
EC306)EC300記載のシステムにおいて、システムは、オブジェクト分類及び/又は検出を実行するようにトレーニングされたディープ・ニューラル・ネットワークを実施する推論アプリケーションを実行するものであるシステム。
EC307)EC300記載のシステムにおいて、システムは、テキスト翻訳、光学文字認識、画像分類、顔認識、自動運転車のシーン認識、発話認識、高エネルギー物理学のデータ分析、及び創薬から成る群から選択される推論アプリケーションを実行するようにトレーニングされたディープ・ニューラル・ネットワークを実施するものであるシステム。
EC308)EC300記載のシステムにおいて、ファブリックは、複数の周辺プロセッサ要素及び複数の内部プロセッサ要素として編成され、各内部プロセッサ要素は、複数のプロセッサ要素のうちの少なくとも4つの他のプロセッサ要素に少なくとも4つの論理方向のそれぞれで結合されるものであるシステム。
EC309)EC300記載のシステムにおいて、各計算エンジンは、メモリ、データパス、並びに混成データフロー及び命令実行コントローラを有するものであるシステム。
EC310)EC309記載のシステムにおいて、各計算エンジンは、複数の計算エンジンパイプライン段を有する多段計算エンジンパイプラインに従って動作するものであるシステム。
EC311)EC309記載のシステムにおいて、命令実行コントローラは、マイクロコード、PLA、1つ若しくは複数のカウンタ、及びゲートレベル状態機械の1つ若しくは複数を使用して実施される命令シーケンサを有するものであるシステム。
EC312)EC309記載のシステムにおいて、さらに、
各計算エンジンは、レジスタファイル、命令デコーダ、命令キャッシュ、及びデータキャッシュを有するものであるシステム。
EC312b)EC309記載のシステムにおいて、さらに、
各計算エンジンは、レジスタファイル、命令デコーダ、命令バッファ、及びデータバッファを有するものであるシステム。
EC313)EC300記載のシステムにおいて、
各計算エンジンは、予め定義されたネイティブ命令セットのコードから選択された対応する基本命令の受信に応答して、予め定義された基本演算セットを実行するように構成され、システムは、さらに、
トレーニング作業負荷
を有し、
トレーニング作業負荷は、
プロセッサ要素の計算エンジンへのニューロンの少なくとも一部のマッピングを実行する、ネイティブ命令セットから選択される第1の組の機械語であって、マッピングは、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みを管理することを含むものである、第1の組の機械語と、
少なくとも部分的に少なくとも1つの部分的なニューロンの重みに基づいて、順方向論理方向でアクティベーションを伝搬する順方向パスを実行する、ネイティブ命令セットから選択される第2の組の機械語であって、順方向パスは、入力サンプルに応答して開始されるものである、第2の組の機械語と、
逆方向論理方向でデルタパスを実行して、デルタを生成する、ネイティブ命令セットから選択される第3の組の機械語であって、デルタパスは、順方向パスの完了に応答して開始されるものである、第3の組の機械語と、
チェインパスを実行して、デルタに基づいて勾配を計算する、ネイティブ命令セットから選択される第4の組の機械語と、
所定の学習ルールに従い、少なくとも部分的にデルタに基づいて、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの選択的更新を実行する、ネイティブ命令セットから選択される第5の組の機械語と
を有し、
各計算エンジンは、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの記憶装置を有するシステム。
EC313a)EC313記載のシステムにおいて、各基本命令は、ファブリックパケットの各ファブリックパケットのタスク指定子に従って実行されるものであるシステム。
EC313b)EC313記載のシステムにおいて、ファブリックは、第1、第2、第3、及び第4の物理方向を有するプロセッサ要素の2Dアレイを有し、第1及び第2の物理方向は、同一線上且つ逆であり、第3及び第4の物理方向は、同一線上且つ逆であり、第1及び第3の物理方向は直交し、順論理方向は第1の物理方向であり、逆論理方向は第2の物理方向であるシステム。
EC313c)EC313記載のシステムにおいて、さらに、
トレーニング作業負荷は、非線形活性化関数を実行する、ネイティブ命令セットから選択される第6の組の機械語を有するものであるシステム。
EC313d)EC313c記載のシステムにおいて、非線形活性化関数は、シグモイド、双曲線正接、ReLUから成る群から選択されるものであるシステム。
EC314)EC313記載のシステムにおいて、マッピングは、ファブリックを初期化して、複数の層へのニューラルネットワークの分割を実施することに従い、ニューロンは、ニューラルネットワークの複数のニューロンの第1のニューロンであり、第1のニューロンは、複数の層の第1の層に含まれ、複数のニューロンのそれぞれは、ファブリックの複数のプロセッサ要素にわたり分散してマッピングされるものであるシステム。
EC315)EC314記載のシステムにおいて、マッピングは、同じ時間量で各層の全てのパスを完了するトレーニングセットの各入力サンプルに従うものであるシステム。
EC315b)EC314記載のシステムにおいて、マッピングは、同じ所定の時間量以内で各層の全てのパスを完了するトレーニングセットの各入力サンプルに従うものであるシステム。
EC315c)EC314記載のシステムにおいて、マッピングは、リアルタイムで決定される同じ時間期間内で各層の全てのパスを完了するトレーニングセットの各入力サンプルに従うものであるシステム。
EC316)EC314記載のシステムにおいて、複数の層は、論理ファブリックパイプライン段を有する論理ファブリックパイプラインとして動作し、各論理ファブリックパイプライン段は、各層における全てのパスの完了を含み、前記各層における完了には、同じ時間量を有する時間ステップが設定されるものであるシステム。
EC316b)EC314記載のシステムにおいて、複数の層のそれぞれは、各パスの各論理ファブリックパイプラインの論理ファブリックパイプライン段として動作し、各層における完了には、同じ時間量を有する時間ステップが設定されるものであるシステム。
EC317)EC314記載のシステムにおいて、トレーニングセットの各入力サンプルが、複数の層にわたる少なくとも第1の複数のプロセッサ要素を通してストリーミングされる際、ニューロンの重みは、複数の層にわたり第1の複数のプロセッサ要素において選択的に更新されるものであるシステム。
EC317b)EC316記載のシステムにおいて、トレーニングセットの各入力サンプルが、複数の層にわたる少なくとも第1の複数のプロセッサ要素を通してストリーミングされる際、ニューロンの重みは、複数の層にわたり第1の複数のプロセッサ要素において選択的に更新され、ストリーミング及び更新は、複数の時間ステップにわたり各時間ステップで進行中であるものであるシステム。
EC318)EC316記載のシステムにおいて、さらに、
デジタルクロックを有し、時間ステップは、デジタルクロックのクロックサイクルの整数倍であるシステム。
EC318b)EC316記載のシステムにおいて、さらに、
デジタルクロックを有し、時間ステップは可変時間量であるシステム。
EC318c)EC313又はEC318b記載のシステムにおいて、時間ステップはリアルタイムで決定されるものであるシステム。
EC319)EC314記載のシステムにおいて、さらに、
複数の計算エンジンパイプライン段を有する多段計算エンジンパイプラインに従って各計算エンジンを動作させる手段であって、計算エンジン機械サイクルは、各計算エンジンパイプライン段を完了する時間を含み、計算エンジンパイプラインサイクルは、複数の計算エンジンパイプライン段を完了する時間を含む、動作させる手段を有し、
計算エンジン機械サイクルは、デジタルクロックの第1の倍数のクロックサイクルを含み、
複数の層は、論理ファブリックパイプライン段を含む論理ファブリックパイプラインとして動作し、各論理ファブリックパイプライン段は、各層の全てのパスの完了を含み、時間ステップは、各論理ファブリックパイプライン段を完了する時間を含み、
時間ステップは、第2の倍数の計算エンジンパイプラインサイクルを含むものであるシステム。
EC320)EC319記載のシステムにおいて、第1の倍数は1であるシステム。
EC321)EC319記載のシステムにおいて、第2の倍数は数百から数千であるシステム。
EC322)EC316記載のシステムにおいて、さらに、
アクティブ化の順方向伝搬が進行中である間、複数の時間ステップにわたり各時間ステップで第1の複数のプロセッサ要素内の逆方向伝搬データの変更に応答して、第1の複数のプロセッサ要素内の少なくとも1つの部分的なニューロンの重みを選択的に更新する手段を有するものであるシステム。
EC323)EC316記載のシステムにおいて、さらに、
複数の時間ステップにわたり各時間ステップで少なくとも1つの部分的なニューロンの重みを選択的に更新する手段を有するものであるシステム。
EC323b)EC317、EC317b、EC322、又はEC323記載のシステムにおいて、選択的な更新は、連続伝搬勾配降下プロセスに従うものであるシステム。
EC324)EC314記載のシステムにおいて、ニューラルネットワークは千を超える層を有するものであるシステム。
EC325)EC314記載のシステムにおいて、複数のニューロンは数十億のニューロンを含むものであるシステム。
EC325b)EC314記載のシステムにおいて、複数のニューロンは数百万のニューロンを含むものであるシステム。
EC325c)EC314記載のシステムにおいて、ニューラルネットワークは、複数のニューロンの少なくとも幾つかのニューロンごとに少なくとも10個の重みを含むものであるシステム。
EC325d)EC314記載のシステムにおいて、ニューラルネットワークは、複数のニューロンの少なくとも幾つかのニューロンごとに少なくとも1000個の重みを含むものであるシステム。
EC326)EC314記載のシステムにおいて、ニューラルネットワークは層ごとに数十億個の重みを含むものであるシステム。
EC326b)EC314記載のシステムにおいて、ニューラルネットワークは層ごとに数百万個の重みを含むものであるシステム。
EC327)EC314記載のシステムにおいて、さらに、
ニューラルネットワークの各層で、層の出力アクティベーションを生成するように蓄積された部分和を作成するように入力アクティベーションを加重する手段を含み、累積加重部分和は、ニューラルネットワークのニューロン及び関連付けられたシナプスを表すものであるシステム。
EC327b)EC327記載のシステムにおいて、各重みはシナプスに対応し、各部分和は刺激に対応し、累積加重部分和は総合刺激に対応し、層の各出力アクティベーションはニューロン出力に対応するものであるシステム。
EC328)EC313記載のシステムにおいて、さらに、
集合的にトレーニングセットを構成する複数の入力サンプルの各々について、前記トレーニング作業負荷の反復を実行する手段を有するものであるシステム。
EC329)EC328記載のシステムにおいて、所定の学習ルールは、トレーニングセット全体の全てのパスが完了した後、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みが更新されることを指定するものであるシステム。
EC329b)EC329記載のシステムにおいて、所定の学習ルールは確率勾配降下プロセスに従うものであるシステム。
EC329c)EC329記載のシステムにおいて、所定の学習ルールは、ミニバッチ勾配降下プロセスに従うものであるシステム。
EC329d)EC329記載のシステムにおいて、所定の学習ルールは、連続伝搬勾配降下プロセスに従うものであるシステム。
EC330)EC328記載のシステムにおいて、さらに、
トレーニングセットを複数のミニバッチに分割する手段を有し、所定の学習ルールは、各ミニバッチの各入力サンプルの全てのパスが完了した後、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みが更新されることを指定するものであるシステム。
EC331)EC328記載のシステムにおいて、さらに、
トレーニングセットを複数のミニバッチに分割する手段を有し、所定の学習ルールは、ミニバッチのそれぞれの各入力サンプルのパスの全てが完了した後、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みが更新されることを指定するものであるシステム。
EC331b)EC331記載のシステムにおいて、所定の学習ルールは、連続伝搬勾配降下プロセスに従うものであるシステム。
EC332)EC331記載のシステムにおいて、順方向パスは、ミニバッチ学習が第1の複数のプロセッサ要素内で進行中である間、第1の複数のプロセッサ要素内に重み更新を組み込むものであるシステム。
EC333)EC313記載のシステムにおいて、記憶装置は計算エンジンにローカルなメモリに含まれるものであるシステム。
EC333b)EC313記載のシステムにおいて、記憶装置は計算エンジンに含まれるものであるシステム。
EC333b)EC313記載のシステムにおいて、記憶装置は、各計算エンジンに取り付けられる各メモリであるシステム。
EC334)EC313記載のシステムにおいて、記憶装置は、2D行列データ構造を記憶することができるものであるシステム。
EC334b)EC313記載のシステムにおいて、記憶装置は、多次元データ構造を記憶することができるものであるシステム。
EC334c)EC334c記載のシステムにおいて、記憶装置は、2D、3D、4D、5D、及び6Dから成る群から選択される次元を有するテンソルデータ構造を記憶することができるものであるシステム。
EC335)EC313記載のシステムにおいて、
各計算エンジンは、勾配累積、順方向部分和、デルタ部分和、及び順方向パスアクティベーションの記憶装置をさらに有するものであるシステム。
EC336)EC314記載のシステムにおいて、データは、順方向パス中、ニューラルネットワークの論理端部に伝搬し、デルタパス及びチェインパス中、逆論理方向で循環するものであるシステム。
EC337)EC313記載のシステムにおいて、順方向パスは、デルタパス及びチェインパスによる使用のためにアクティベーションを保存するものであるシステム。
EC338)EC313記載のシステムにおいて、さらに、
順方向パス、デルタパス、及びチェインパスにわたり各プロセッサ要素を時間共有する手段を有するものであるシステム。
EC339)EC328記載のシステムにおいて、さらに、
各入力サンプルで、入力サンプルに対応する順方向パス、デルタパス、及びチェインパスの完了に応答して、所定の学習ルールに従って少なくとも1つの部分的なニューロンの重みを選択的に更新する手段を有するものであるシステム。
EC339b)EC339記載のシステムにおいて、所定の学習ルールは、連続伝搬勾配降下プロセスに従うものであるシステム。
EC340)EC339記載のシステムにおいて、さらに、
各順方向パスについて、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの最新の選択的更新により提供される重み情報を選択的に使用する手段を有するものであるシステム。
EC341)EC340記載のシステムにおいて、さらに、
トレーニング作業負荷の事前反復に対応する少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの選択的更新が行われたか否かに関係なく、トレーニング作業負荷の特定の反復の順方向パスを開始する手段を有するものであるシステム。
EC342)EC340記載のシステムにおいて、さらに、
トレーニング作業負荷の事前反復のデルタパスが開始されたか否かに関係なく、トレーニング作業負荷の特定の反復の順方向パスを選択的に開始する手段を有するものであるシステム。
EC343)EC340記載のシステムにおいて、さらに、
計算エンジンの少なくとも1つにおいて、トレーニング作業負荷の事前反復の順方向パスの少なくとも一部を実行した後及びトレーニング作業負荷の事前反復に対応する少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの選択的更新の一部を実行する前、トレーニング作業負荷の後続反復の順方向パスの少なくとも一部を実行する手段を有するものであるシステム。
EC344)EC340記載のシステムにおいて、さらに、
少なくとも部分的に第1の部分的なニューロンの重みに基づいて再計算されるアクティベーションに少なくとも部分的に基づいて、各入力サンプルのデルタパス及びチェインパスを選択的に実行する手段を有するものであるシステム。
EC345)EC344記載のシステムにおいて、第1の部分的なニューロンの重みは、最新の選択的更新により生成される部分的なニューロンの重みであるシステム。
EC345b)EC345記載のシステムにおいて、再計算されたアクティベーションは、計算間で記憶する必要がなく、それにより、所与のシステムトレーニング構成で必要とされる総メモリを低減するものであるシステム。
EC345c)EC339、EC340、EC341、又はEC342記載のシステムにおいて、同時層トレーニングは、より高速の収束率で所定の正確性目標を達成できるようにし、それにより、所与のシステムトレーニング構成で必要とされる合計トレーニング時間を低減するものであるシステム。
EC345d)EC339、EC340、EC341、又はEC342記載のシステムにおいて、同時層トレーニングは、所与の合計トレーニング時間及びシステムトレーニング構成の正確性増大を可能にするものであるシステム。
EC346)EC340記載のシステムにおいて、さらに、
各計算要素において、少なくとも部分的に第1の部分的なニューロンの重みに基づいて再計算されるアクティベーションに少なくとも部分的に基づいて、入力サンプルのデルタパスの部分及びチェインパスの部分を選択的に実行する手段を有するものであるシステム。
EC347)EC346記載のシステムにおいて、第1の部分的なニューロンの重みは、最新の選択的更新により生成される部分的なニューロンの重みであるシステム。
EC400)方法であって、
複数の順序付きの接続された層を有するニューラルネットワークをトレーニングするステップであって、順序は、各層で、層のうちの他のどの層が各層の前であるか及び層のうちのどの層が各層に後続するかを識別するものである、トレーニングする工程を含み、
各層は1若しくはそれ以上のニューロンを有し、各ニューロンは重みを有し、先行層の少なくとも1つの先行ニューロン及び後続層の少なくとも1つの後続ニューロンに接続され、
各ニューロンは1若しくはそれ以上の処理要素によって実施され、各処理要素は、
ファブリックへの少なくとも1つの結合であって、処理要素は、複数の仮想チャネルを介してファブリックを介して通信することができるものである、少なくとも1つの結合と、
ニューロンの少なくとも計算に対応する命令を記憶することができる第1のメモリと、
重みを記憶することができる第2のメモリと、
第1のメモリのそれぞれからの命令を実行し、第2のメモリのそれぞれからのデータにアクセスすることができるハードウェア実行リソースとを有する
方法。
EC401)EC400記載の方法において、トレーニングは、
第1のアクティベーション及び第1の重みに基づいて、第2のアクティベーションを決定する工程と、
第1のデルタ及び第1の重みに基づいて、第2の重みを決定して保存する工程と、
第3のアクティベーション及び選択された重みに基づいて、第4のアクティベーションを決定する工程であって、選択された重みは、第1の重み及び第2の重みから動的に選択されるものである、第4のアクティベーションを決定する工程と、
第2のデルタ及び選択された重みに基づいて、第3の重みを決定して保存する工程と
を含むものである方法。
EC402)EC401記載の方法において、第2のアクティベーションを決定する工程は、
少なくとも1つの先行ニューロンからファブリックを介して第1のアクティベーションを受信する工程と、
第1のメモリに記憶された第1の命令を少なくとも実行し、第2のメモリ内の第1の重みにアクセスすることにより、少なくとも部分的に第1のアクティベーション及び第1の重みに基づいて第2のアクティベーションを計算する工程と、
ファブリックを介して少なくとも1つの後続ニューロンに第2のアクティベーションを選択的に送信する工程と
を含むものである方法。
EC403)EC401記載の方法において、第2の重みを決定して保存する工程は、
少なくとも1つの後続ニューロンからファブリックを介して、部分的に第2のアクティベーションに基づく第1のデルタを受信する工程と、
第1のメモリに記憶された第2の命令を少なくとも実行することにより、少なくとも部分的に第1のデルタ及び第2のアクティベーションに基づいて第1の勾配を計算する工程と、
第1のメモリに記憶された第3の命令を少なくとも実行し、第2のメモリ内の第1の重みにアクセスすることにより、少なくとも部分的に第1の勾配、学習ルール、及び第1の重みに基づいて第2の重みを計算する工程と、
第2の重みを第2のメモリに記憶する工程と
を含むものである方法。
EC404)EC402記載の方法において、第4のアクティベーションを決定する工程は、
少なくとも1つの先行ニューロンからファブリックを介して第3のアクティベーションを受信する工程と、
第1の命令を少なくとも実行し、第2のメモリ内の選択された重みにアクセスすることにより、少なくとも部分的に第3のアクティベーション及び選択された重みに基づいて第4のアクティベーションを計算する工程と、
ファブリックを介して少なくとも1つの後続ニューロンに第4のアクティベーションを選択的に送信する工程と
を含むものである方法。
EC405)EC403記載の方法において、第3の重みを決定して保存する工程は、
少なくとも1つの後続ニューロンからファブリックを介して、第4のアクティベーションに部分的に基づく第2のデルタを受信する工程と、
第1のメモリに記憶された第2の命令を少なくとも実行することにより、第3のデルタ及び第4のアクティベーションに少なくとも部分的に基づいて第2の勾配を計算する工程と、
第2のメモリに記憶された第3の命令を少なくとも実行し、第2のメモリ内の選択された重みにアクセスすることにより、第2の勾配、学習ルール、及び選択された重みに少なくとも部分的に基づいて第3の重みを計算する工程と、
第3の重みを第2のメモリに記憶する工程と
を含むものである方法。
EC406)EC404記載の方法において、第2の重みを決定して保存する工程は、
少なくとも1つの後続ニューロンからファブリックを介して、第2のアクティベーションに部分的に基づく第1のデルタを受信する工程と、
第1のメモリに記憶された第2の命令を少なくとも実行することにより、第1のデルタ及び第2のアクティベーションに少なくとも部分的に基づいて第1の勾配を計算する工程と、
第1のメモリに記憶された第3の命令を少なくとも実行し、第2のメモリ内の第1の重みにアクセスすることにより、第1の勾配、学習ルール、及び第1の重みに少なくとも部分的に基づいて第2の重みを計算する工程と、
第2の重みを第2のメモリに記憶する工程と
を含むものである方法。
EC407)EC406記載の方法において、第3の重みを決定して保存する工程は、
少なくとも1つの後続ニューロンからファブリックを介して、第4のアクティベーションに部分的に基づく第2のデルタを受信する工程と、
第1のメモリに記憶された第2の命令を少なくとも実行することにより、第3のデルタ及び第4のアクティベーションに少なくとも部分的に基づいて第2の勾配を計算する工程と、
第2のメモリに記憶された第3の命令を少なくとも実行し、第2のメモリ内の選択された重みにアクセスすることにより、第2の勾配、学習ルール、及び選択された重みに少なくとも部分的に基づいて第3の重みを計算する工程と、
第3の重みを第2のメモリに記憶する工程と
を含むものである方法。
EC408)EC403記載の方法において、選択された重みは、第1の重み及び第2の重みのいずれが最も新しく記憶されたかに従って動的に選択されるものである方法。
EC409)EC401記載の方法において、第4のアクティベーションを決定する工程は、第2のアクティベーションを決定した後及び第2の重みを決定して保存する前、実行することができるものである方法。
EC410)EC404記載の方法において、第2のアクティベーション及び第4のアクティベーションを選択的に送信する工程は、第2のアクティベーション及び第4のアクティベーションの各値に選択的に基づくものである方法。
EC411)EC404記載の方法において、第2のアクティベーション及び第4のアクティベーションを選択的に送信する工程は、第2のアクティベーション及び第4のアクティベーションの各絶対値が第1及び第2の閾値のそれぞれを超えることに選択的に基づくものである方法。
EC412)EC400記載の方法において、少なくとも1つのニューロンは、複数の処理要素により実施されるものである方法。
EC413)EC405記載の方法において、第4のアクティベーションを決定する工程は、第4のアクティベーションを第2のメモリに記憶する工程をさらに含み、第2の勾配を計算する工程は、第2のメモリ内の第4のアクティベーションにアクセスすることをさらに含むものである方法。
EC414)EC407記載の方法において、第2の勾配を計算する工程は、選択された重みに少なくとも部分的に基づいて第4のアクティベーションを任意選択で再計算する工程をさらに含むものである方法。
EC415)EC407記載の方法において、第1の勾配を計算する工程は、第1の重みに少なくとも部分的に基づいて第2のアクティベーションを任意選択で再計算する工程をさらに含むものである方法。
EC416)EC400記載の方法において、各処理要素はデータフローベースの処理を実行することができるものである方法。
EC417)EC400記載の方法において、各処理要素はファブリックルータを有するものである方法。
EC418)EC400記載の方法において、各処理要素は、処理要素のうちの他の処理要素にファブリックパケットを選択的に通信するものである方法。
EC419)EC418記載の方法において、各処理要素は、処理要素が受信した各ファブリックパケットの仮想チャネル指定子及びタスク指定子に従って処理を実行することができるものである方法。
選択された実施形態の詳細
ディープ・ラーニング・アクセラレータ・ハードウェア要素及びソフトウェア要素を有するニューラル・ネットワーク・トレーニング及び推論に関連する実施形態について本明細書に記載する(例えば、図1〜図4及び「ディープ・ラーニング・アクセラレータ概説」セクション参照)。ディープ・ラーニング・アクセラレータは、ハードウェア処理要素を有する(例えば、図5〜図8及び「処理要素:計算要素及びルータ」セクション参照)。ディープ・ラーニング・アクセラレータは、タスク開始及び完了(例えば、図9〜図12及び「タスク」セクション参照)、ウェーブレット処理(例えば、図13A〜図15B及び「ウェーブレット」セクション参照)、タスクブロック及びブロック解除(例えば、図16及び「ブロック及びブロック解除」セクション参照)、ニューロンスメアリング(例えば、図17〜図20及び「ニューロンスメアリング」参照)、ファブリックベクトル、メモリベクトル、及び関連するデータ構造記述子(例えば、図21A〜図24及び「ベクトル及びデータ構造記述子」セクション参照)、並びに命令フォーマット(例えば、図25A〜図25C及び「命令フォーマット」セクション参照)等の様々な技法を実施及び/又は使用する。ディープ・ラーニング・アクセラレータは、様々な状況で使用可能である(例えば、図26A〜図27E及び「ディープ・ラーニング・アクセラレータ使用例」セクション並びに図28A〜図29及び「作業負荷マッピング例」セクション参照)。ディープ・ラーニング・アクセラレータは、様々な実施形態において考えられる(例えば、「他の実施形態詳細」セクション参照)。ディープ・ラーニング・アクセラレータは様々に実施可能である(例えば、「実施態様技法例」セクション参照)。
ディープ・ラーニング・アクセラレータ概説
図1は、ニューラル・ネットワーク・システム100として、ディープ・ラーニング・アクセラレータを使用するニューラル・ネットワーク・トレーニング及びインターフェースのシステムの一実施形態の選択された細部を図示する。概念的に、ニューラルネットワークは、ディープ・ラーニング・アクセラレータを使用してトレーニングされる。次に、トレーニングの1若しくはそれ以上の結果(例えば、重み)を推論に使用する。例えば、トレーニングは、ニューラルネットワークのニューロンをディープ・ラーニング・アクセラレータのPEにマッピングすることを含む。次に、トレーニングデータがPEに適用される。PEはトレーニングデータを処理し(例えば、順方向パス、デルタパス、及びチェインパスを介して)、トレーニングが完了するまで、重みを更新する。次に、重みは推論に使用される。
図を参照すると、ディープ・ラーニング・アクセラレータ120は、結合123によって図示されるように、FPGA121及びPE122を有し、互いとの通信を可能にする。配置サーバ150(CPU151及びCRM152を有する)は、LAN111を介して接続サーバ160(CPU161、CRM162、及びNIC164を有する)に結合される。通信サーバ160は、NIC164及び100Gb112を介してFPGA121と通信することができる。自律車両130はCPU131、CRM132、IE133、及びカメラ135を有する。携帯電話140はCPU141、CRM142、IE143、及びカメラ145を有する。
インターネット180は、様々な実施形態及び/又は使用状況に従って、配置サーバ150、接続サーバ160、自律車両130、及び/又は携帯電話140の任意の組合せ間に結合(明示的に図示せず)を提供する。
破線矢印配置113は概念的に、配置サーバ150からPE122に通信される(例えば、LAN111、接続サーバ160/NIC164、100Gb112、FPGA121、及び結合123を介して)配置情報を示す。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、配置113は暗黙的であり、PE122のルータ要素及びPE122の計算要素に提供される初期化情報において反映される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、配置113の初期化情報の一部は、FPGA121に提供され、PE122と動作するようにFPGA121の要素を構成する。
破線矢印重み114及び破線矢印重み115は概念的に、PE122から自律車両130及び携帯電話にそれぞれ通信される(例えば、結合123、FPGA121、100Gb112、接続サーバ160/NIC164、及びインターネット180を介して)重み情報を示す。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、重み情報は、トレーニングの結果として直接生成される重み情報の全てもしくは任意の部分、そのサブサンプリング、その量子化、及び/又はその他の変換の任意の1若しくはそれ以上である。
ディープ・ラーニング・アクセラレータ120は、100Gb112を介して受信される配置情報及びトレーニング情報に応答して重みを計算する等により、ニューラルネットワークのトレーニングを実行することができる。ディープ・ラーニング・アクセラレータ120はさらに、トレーニング完了後、100Gb112を介して結果として重みを提供することができる。次に、重みは、自律車両130及び/又は携帯電話140等での推論に使用可能である。PE122は、比較的多数のPE(例えば、10,000以上)を有し、各PEは、トレーニングに関連するルーティング及び計算を独立して実行することができる。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、PE122は、各複数のPEが1つのウェーハの各ダイに実装される等のウェーハスケール集積を介して実施される。FPGA121は、100Gb112を介して提供された情報にPE122をインターフェースすることができる。インターフェースすることは、結合123で通信されるように、ウェーブレットから、変更されたイーサネット(登録商標)フレームへの変換/変更されたイーサネット(登録商標)フレームからウェーブレットへの変換を含む。
配置サーバ150はプログラム的に、1若しくはそれ以上の配置プログラムを介してニューロンの配置を決定することができる(例えば、配置113で図示されるように)。配置プログラムはCRM152に記憶され、CPU151によって実行される。配置情報は、LAN111を介して接続サーバ160に通信される。配置の一例は、物理的メモリ及び実行ハードウェアリソース(例えば、PE122)へのニューラルネットワークの論理ニューロンのマッピングである。
接続サーバ160は、FPGA121と通信し、PE122とFPGA121/結合123、NIC164、及びドライバプログラムを介してそのプログラムされた制御を介して間接的に通信することができる。様々な実施形態及び/又は使用状況では、通信は配置情報(例えば、配置サーバ150から)、トレーニング情報(例えば、図示されていないが、インターネット180を介してアクセス可能なソースから)、及び/又はトレーニングの結果(例えば、PE122からの重み)を含む。ドライバプログラムはCRM162に記憶され、CPU161によって実行される。
自律車両130は、プログラム的に制御され、及び/又はCRM132に記憶されたプログラムを実行するCPU131によって支援されるように、IE133を使用して、重み114を使用して推論を実行することができる。推論は任意選択及び/又は選択で、カメラ135から得られた情報を使用して実行される。例えば、車は自律車両として動作可能である。車は、動画を推論エンジンに提供することができるカメラを有する。推論エンジンは、交通レーン、障害物、及び他の物体等の車のナビゲートに関連する物体を認識することができる。車は、物体認識の結果を使用してナビゲートすることができる。提供、認識、及びナビゲートの任意の組合せは、少なくとも部分的に、CRMに記憶されたプログラムを実行する1若しくはそれ以上のCPUを介して制御及び/又は実行される。
携帯電話140は、CRM142に記憶されたプログラムを実行するCPU141によってプログラム的に制御及び/又は支援されるように、IE143を使用して、重み115を使用して推論を実行することができる。推論は任意選択及び/又は選択で、カメラ145から得られた情報を使用して実行される。例えば、携帯電話は、ソーシャルネットワーキングウェブサイトにタグ付き写真を掲示するように動作可能である。携帯電話は、画像データを推論エンジンに提供することができるカメラを有する。推論エンジンは、画像内の物体にタグ付けすることができる(例えば、「猫」、「犬」等のタイプにより又は「ボブ」、「マリー」等の名前により)。携帯電話は、画像及びタグ付けの結果をソーシャルネットワーキングウェブサイトに掲示することができる。提供、タグ付け、及び掲示の任意の組合せは、少なくとも部分的に、CRMに記憶されたプログラムを実行する1若しくはそれ以上のCPUを介して制御及び/又は実行される。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、ディープ・ラーニング・アクセラレータを介して決定された重み情報の全て又は任意の部分は、推論使用の前に、アクセラレータ外部で事後処理される。例えば、重み114及び/又は重み115によって表される情報の全て又は任意の部分は、自律車両130及び/又は携帯電話140による推論使用前、配置サーバ150によって全体的又は部分的に処理される。様々な実施形態及び/又は使用状況では、事後処理の一例は、重み114及び/又は重み115の量子化(例えば、浮動小数点数フォーマットから固定小数点数フォーマットへの変換)を含む。様々な実施形態及び/又は使用状況では、カメラ135及びカメラ145はそれぞれ、IE133及びIE143に入力を提供するセンサの例である。センサの他の例は、ロケーションセンサ、向きセンサ、磁気センサ、光センサ、及び圧力センサである。
CPU151は、各命令セットアーキテクチャと互換性がある1若しくはそれ以上のCPUを有する。CPU151は、命令セットアーキテクチャに従ってCRM152から命令をフェッチし実行することができる。CPU161は、各命令セットアーキテクチャと互換性がある1若しくはそれ以上のCPUを有する。CPU161は、命令セットアーキテクチャに従ってCRM162から命令をフェッチし実行することができる。幾つかの実施形態では、CPU151の命令セットアーキテクチャの少なくとも1つは、CPU161の命令セットアーキテクチャの少なくとも1つと互換性がある。
CPU131は、各命令セットアーキテクチャと互換性がある1若しくはそれ以上のCPUを有する。CPU131は、命令セットアーキテクチャに従ってCRM132から命令をフェッチし実行することができる。CPU141は、各命令セットアーキテクチャと互換性がある1若しくはそれ以上のCPUを有する。CPU141は、命令セットアーキテクチャに従ってCRM142から命令をフェッチし実行することができる。幾つかの実施形態では、CPU131の命令セットアーキテクチャの少なくとも1つは、CPU141の命令セットアーキテクチャの少なくとも1つと互換性がある。幾つかの実施形態では、CPU151、CPU161、CPU131、及びCPU141の任意の1若しくはそれ以上は、互いと互換性がある命令セットアーキテクチャを有する。
CRM152、CRM162、CRM132、及びCRM142のそれぞれの少なくとも一部は、不揮発性であり、フラッシュメモリ、磁気メモリ、光学メモリ、相変化メモリ、及び他の不揮発性メモリ技術要素の任意の1若しくはそれ以上で構成される。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、IE133及び/又はIE143は、ディープ・ラーニング・アクセラレータ120によって決定される(重み114及び/又は重み115により概念的に示される)重み情報を使用することができる1若しくはそれ以上の推論エンジンを有する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、IE133は、CPU131によって実行され、CRM132に記憶されるプログラムと併せて及び/又はその制御下で動作する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、IE143は、CPU141により実行され、CRM142に記憶されるプログラムと併せて及び/又はその制御下で動作する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、IE133及び/又はIE143の全て又は任意の部分は、HW及び/又はSW技法の様々な組合せを介して実施される。幾つかの実施形態では、IE133及び/又はIE143により提供される機能の全て又は任意の部分は、ディープ・ラーニング・アクセラレータ120により及び/又は関連付けられて実施される等の技法を使用して実施される。様々な実施形態及び/又は使用状況では、IE133及び/又はIE143の全て又は任意の部分は、従来のCPU、従来のGPU、従来のDSP、従来のFPGA、及び専用ハードウェアの様々な組合せを含む技法を介して様々に実施される。
様々な実施形態では、100Gb112は様々に、標準イーサネット(登録商標)フレームを送信する100Gbイーサネット(登録商標)結合、変更イーサネット(登録商標)フレームを送信する100Gbイーサネット(登録商標)結合、変更イーサネット(登録商標)フレームを送信する100GB変更イーサネット(登録商標)結合、イーサネット(登録商標)技術以外の100Gb直列結合、又は何らかの他の比較的高速の直列結合である。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、結合123はウェーブレットとして情報を通信する。
様々な実施形態では、LAN111は、イーサネット(登録商標)、ファイバチャネル、及び/又は他の適した相互接続技法等の技法を使用して実施される。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、配置サーバ150及び接続サーバ160は、結合サーバ110によって概念的に図示されるように、結合要素(例えば、CPU、CRM、及び/又はNICリソースの共有)として実施され及び/又は動作する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、配置サーバ150及び接続サーバ160は、LAN111ではなく(又はLAN111に加えて)インターネット180を介して結合される。
図2は、ニューラル・ネットワーク・ソフトウェア200として、ディープ・ラーニング・アクセラレータを使用して、ニューラル・ネットワーク・トレーニング及び推論に関連付けられたソフトウェア要素の一実施形態の選択された細部を図示する。配置サーバSW210は、実施形態により、ニューロンからPEへのマッピングSW212及び図示されていない他の要素を有する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、配置サーバSW210の全て又は任意の部分は、図1のCRM152に記憶され、図1のCPU151により実行可能である。ニューロンからPEへのマッピングSW212の1若しくはそれ以上のプログラムは、図1のPE122の特定のPEへのニューラルネットワークのニューロンの配置を決定することができる。
接続サーバSW220は、実施形態により、100Gb NICドライバ224、トレーニング情報プロバイダSW225、及び重み受信機SW226、並びに図示されていない他の要素を有する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、接続サーバSW220の全て又は任意の部分は、図1のCRM162に記憶され、図1のCPU161により実行可能である。100Gb NICドライバ224の1若しくはそれ以上のプログラムは、接続サーバ160とディープ・ラーニング・アクセラレータ120との通信を可能にし、接続サーバ160及びディープ・ラーニング・アクセラレータ120は両方とも図1のものである(NIC164及び100Gb112を介して、これらも図1のものである)。トレーニング情報プロバイダSW225の1若しくはそれ以上のプログラムは、図1のディープ・ラーニング・アクセラレータ120への通信のために(NIC164及び100Gb112を介した)、100Gb NICドライバ224の制御下で適用するトレーニング情報を決定できるようにする。様々な実施形態及び/又は使用状況では、トレーニング情報は様々に、例えば、両方とも図1の接続サーバ160及び/又はインターネット180がアクセス可能な不揮発性記憶装置から決定される。重み受信機SW226の1若しくはそれ以上のプログラムは、ディープ・ラーニング・アクセラレータ120によって決定されるように、100Gb NICドライバ224の制御下で重み情報を受信できるようにする(NIC164及び100Gb112を介して)。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、FPGA上の種々SW250は概念的に、FPGA121(図1の)に含まれる1若しくはそれ以上のCPUによって実行されるSWを表す。FPGAのCPUは、例えば、FPGA121の1若しくはそれ以上の要素の製造中、ハードコードされ、及び/又はFPGA121の1若しくはそれ以上の要素の初期化中、ソフトコードされる。様々な実施形態及び/又は使用状況では、FPGA上の種々SW250及び/又はその表現の全て又は任意の部分は、FPGA121に含まれ、及び/又は接続サーバ160がアクセス可能な不揮発性メモリに記憶される。様々な実施形態及び/又は使用状況では、FPGA上の種々SW250は、図1のPE122の初期化及び/又はデバッグに関連する等の様々なハウスキーピング機能を実行できるようにする。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、PE上のタスクSW260は概念的に、PE122のうちの様々なPEでタスクとして実行される分散SWを表す。様々な実施形態及び/又は使用状況では、PE上のタスクSW260及び/又はその表現の全ての又は任意の部分は、PE122に含まれ、及び/又は接続サーバ160がアクセス可能な不揮発性メモリに記憶される。様々な実施形態及び/又は使用状況では、PE上のタスクSW260は、ニューラルネットワークの重みの決定等のトレーニングデータの処理の実行を可能にする(例えば、順方向パス、デルタパス、及びチェインパスを介して)。
自律車両SW230は、実施形態により、ビデオカメラSW232、推論エンジンSW233、及びナビゲートSW234、並びに図示されていない他の要素を有する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、自律車両SW230の全て又は任意の部分は、図1のCRM132に記憶され、図1のCPU131により実行可能である。ビデオカメラSW232の1若しくはそれ以上のプログラムは、動画情報を推論エンジンSW233に提供するような図1のカメラ135の制御及び/又は動作を可能にする。推論エンジンSW233の1若しくはそれ以上のプログラムは、動画情報から、回避する物体及び/又は辿る交通レーン等のナビゲーション情報を特定するような図1のIE133の制御及び/又は動作を可能にする。ナビゲートSW234の1若しくはそれ以上のプログラムは、ナビゲーション情報に応答して自律車両SW230のナビゲートを可能にする。
携帯電話SW240は、実施形態により、静止カメラSW242、推論エンジンSW243、掲示SW244、及び図示されていない他の要素を有する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、携帯電話SW240の全て又は任意の部分は、図1のCRM142に記憶され、図1のCPU141により実行可能である。静止カメラSW242の1若しくはそれ以上のプログラムは、推論エンジンSW243に静止画像情報を提供するような図1のカメラ145の制御及び/又は動作を可能にする。推論エンジンSW243の1若しくはそれ以上のプログラムは、静止画像情報からタグ情報を特定するような図1のIE143の制御及び/又は動作を可能にする。掲示SW244の1若しくはそれ以上のプログラムは、静止画像情報及び/又はタグ情報に応答してソーシャルネットワーキングウェブサイトへの掲示を可能にする。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、SWコレクションである配置サーバSW210、接続サーバSW220、自律車両SW230、及び/又は携帯電話SW240の任意の1若しくはそれ以上は任意選択及び/又は選択で、1若しくはそれ以上のオペレーティングシステム要素、例えば、1若しくはそれ以上のリアルタイムオペレーティングシステム、1若しくはそれ以上の非リアルタイムオペレーティングシステム、及び/又は各SWコレクションの要素を調整する1若しくはそれ以上の他の制御プログラムを有する。
図3は、ニューラル・ネットワーク・トレーニング/推論300として、ディープ・ラーニング・アクセラレータを使用して、ニューラルネットワークをトレーニングし、トレーニングされたニューラルネットワークを使用して推論を実行することに関連する処理の一実施形態の選択された細部を図示する。図示のように、ニューラルネットワークのニューロンは、動作310において、配置される、例えば、割り振られ、及び/又は特定のPEリソースに関連付けられる。次に、動作320において、FPGAリソースが、ニューラルネットワークのトレーニングへの準備として初期化される。次に、動作330において、PEリソースが、ニューラルネットワークのトレーニングへの準備として初期化される。
FPGAリソース及びPEリソースが、トレーニングへの準備として初期化された後、動作340において、トレーニングデータはPEに適用される。動作350において、PEリソースはトレーニングデータを処理する。次に、動作360において、例えば、トレーニングデータの適用が完了し、及び/又は1若しくはそれ以上の完了基準(決める限度未満の推論エラー等)が満たされるため、トレーニングが完了したか否かをチェックして判断する。完了してない場合、フローは次に動作340に戻り、更なるトレーニングデータを適用する。幾つかの状況では、トレーニングは完了せず、幾つかの実施形態では、制御は代わりに別の動作(図示せず)に渡されて、ニューラルネットワークの変更を可能にする(例えば、ニューロンの層の追加、ニューロンの層の削除)。次に、変更されたニューラルネットワークは、動作310、320、330、340、350、及び360に従ってトレーニングされる。
トレーニングが完了した場合、フローは、370における推論に使用されるトレーニングの結果である重みを提供することに続く。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、重みは量子化され、例えば、整数データフォーマットに変換される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、整数データフォーマットは、精度低減数フォーマット(例えば、8ビット又は16ビット)である。次に、重みは1若しくはそれ以上の推論エンジンに提供され、動作380において推論を行うのに使用される。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、推論エンジンは、1若しくはそれ以上の推論アプリケーション、例えば、テキスト変換、光学文字認識、画像分類、顔認識、自動運転車のシーン認識、発話認識、高エネルギー物理学でのデータ解析、及び創薬に対応する。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、PEリソースは、例えば、図1のPE122に対応し、FPGAリソースは図1のFPGA121に対応する。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、ニューラル・ネットワーク・トレーニング/推論300の動作の全て又は任意の部分の任意の1若しくはそれ以上は、図1のニューラル・ネットワーク・システム100及び/又は図2のニューラル・ネットワーク・ソフトウェア200の任意の1若しくはそれ以上の要素の全ての又は任意の部分により実行され、及び/又は関連する。例えば、動作310の全て又は任意の部分は、ニューロンからPEへのマッピングSW212の実行を介して配置サーバ150により実行される。別の例として、動作320の全て又は任意の部分は、ニューロンからPEへのマッピングSW212の実行を介して配置サーバ150により実行される。別の例として、動作330の全て又は任意の部分は、ニューロンからPEへのマッピングSW212の実行を介して配置サーバ150により実行される。別の例として、動作330の全て又は任意の部分は、PE上のタスクSW260の実行を介してPE122により実行される。別の例として、動作340の全て又は任意の部分は、トレーニング情報プロバイダSW225の実行を介して接続サーバ160により実行される。別の例として、動作350の全て又は任意の部分は、PE上のタスクSW260の実行を介してPE122により実行される。別の例として、動作350の全て又は任意の部分は、結合サーバ110、配置サーバ150、及び/又は接続サーバ160により実行される。別の例として、370の全て又は任意の部分は、重み受信機SW226の実行を介して接続サーバ160により実行される。別の例として、動作370の全て又は任意の部分は、FPGA上の種々SW250の実行を介してFPGA121により実行される。別の例として、380の全て又は任意の部分は、推論エンジンSW233の制御下等でIE133により実行される。別の例として、動作380の全て又は任意の部分は、推論エンジンSW243の制御下等でIE143により実行される。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、ニューラル・ネットワーク・トレーニング/推論300の動作の全て又は任意の部分の任意の1若しくはそれ以上は、図1のニューラル・ネットワーク・システム100の様々な要素間での情報通信を併せて実行される。例えば、ニューラル・ネットワーク・トレーニング/推論300の様々な動作は、少なくとも部分的に、接続サーバ160とFPGA121との間で情報を通信するNIC164及び100Gb112を介して実行される。別の例として、ニューラル・ネットワーク・トレーニング/推論300の様々な動作は、接続サーバ160とPE122との間で情報を通信するFPGA121及び結合123と併せて実行される。別の例として、ニューラル・ネットワーク・トレーニング/推論300の様々な動作は、少なくとも部分的にインターネット180により可能になるように、情報を通信する配置サーバ150、接続サーバ160、自律車両130、及び携帯電話140の任意の1若しくはそれ以上を併せて実行した。
図4は、ディープ・ラーニング・アクセラレータ400としてのディープ・ラーニング・アクセラレータの一実施形態の選択された細部を図示する。各PE499要素は、PE499要素のうちの他の要素への結合を有する。PE要素のうちの2つ(PE497及びPE498)は、一意の識別子を有して図示されており、その他の点では、PE499のインスタンスとそれぞれ同一である。PE497は、PEのうちの他のPEへの結合(北結合430、PE498への東結合431、及び南結合432)及びI/O FPGAの1つへの結合(西結合433)という4つの結合のそれぞれについて識別子を有して図示されているが、その他の点では、図示されているPE要素のうちの他の要素と同一である。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、結合は論理結合及び/又は物理結合である。様々な実施形態及び/又は使用状況では、結合は、ウェーブレット、背圧情報、又は両方の通信に使用可能である。様々な実施形態及び/又は使用状況では、物理的結合の全て又は任意の部分は、物理的に隣接するPEへのものである。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、PEは2Dグリッドにおいて物理的に実施される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、PEは並んだ矩形の2Dグリッドにおいて物理的に実施され、隣接するPEは、水平境界を共有するPE(互いに対して北/南PE)及び垂直境界を共有するPE(互いに対して東/西PE)に対応する。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、同じASICの同一インスタンスのアレイがウェーハ上に形成され、同じASICのそれぞれは、同じPE(例えば、PE499)の複数の同一インスタンスを有し、ウェーハスケール集積技法で使用可能なウェーハ(例えば、ウェーハ412)を形成する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、PEの周縁部分は、I/O FPGA420に結合される。ASICの例は、PEの列編成セクション(例えば、一次元様式で複製されて、ウェーハを形成する)を有するASIC410及びPEの正方形編成セクション又は矩形編成セクション(例えば、二次元様式で複製されて、ウェーハを形成する)を有するASIC411として図示される。ウェーハ上の他の編成のASICも考えられる。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、ニューラルネットワークにおける層に関連付けられたニューロンは一般に、左から右にPE499要素上に配置され、先の層(例えば、入力層)は左側にあり、後続層(例えば、出力層)は右側にある。したがって、トレーニング中のデータフローは、破線矢印順方向401、デルタ402、及びチェイン403として概念的に図示される。順方向401中、刺激が入力層に適用され、入力層からのアクティベーションは後続層に流れ、最終的に出力層に達し、順方向結果を生成する。デルタ402中、デルタ(例えば、順方向結果とトレーニング出力データとの差)は逆方向に伝搬する。チェイン403中、デルタがデルタ402中に生成されるため、デルタに基づいて勾配(例えば、ニューロンの重みに関する)が計算される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、デルタ402の処理は実質的に403の処理と重複する。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、ディープ・ラーニング・アクセラレータ400は、図1のディープ・ラーニング・アクセラレータ120の一実施態様である。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、個々のPE499要素は、図1のPE122の個々のPEに対応する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、各ASIC410要素又は代替的には各ASIC411要素は、個々の集積回路として実装されるPE122のPEの全て又は任意の部分に対応する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、各ASIC410要素又は代替的には各ASIC411要素は、ウェーハの各ダイを介して実装されるPE122の(任意選択で同一の)部分に対応する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、I/O FPGA420要素は集合的に、図1のFPGA121に対応する。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、PE499要素へのニューロン(例えば、ニューラルネットワーク内の層に関連付けられる)の配置は全体的又は部分的に、図2の配置サーバSW210の全て又は任意の部分により実行される。
処理要素:計算要素及びルータ
図5は、ディープ・ラーニング・アクセラレータのPE500としてPEの一実施形態の選択された細部を図示する。PE500はルータ510と、計算要素520とを有する。ルータ510は選択で及び/又は条件付きで、結合511〜516を介して他のPE(例えば、論理的及び/又は物理的に隣接するPE)とインスタントPEとの間でウェーブレットを通信する。ルータ510は選択で及び/又は条件付きで、オフランプ(Off Ramp)521を介してインスタントPEにウェーブレットを通信し、オンランプ(On Ramp)522を介してインスタントPEからウェーブレットを通信する。計算要素520は、ウェーブレットから導出可能な命令アドレス情報に従って、ウェーブレットに具現されたデータに対して計算を実行する。命令アドレス情報は、計算要素のメモリに記憶された命令として具現されるタスクの開始アドレスを識別するのに使用される。
様々な実施形態では、511〜516の任意の1若しくはそれ以上は省かれる。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、PE500は図4のPE499の一実施形態であり、及び/又はPE500の要素はPE499の一実施態様に対応する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、北513、東515、南516、及び西511は、図4の北結合430、東結合431、南結合432、及び西結合433にそれぞれ対応する。
図6は、ルータ600としてPEのルータ一実施形態の選択された細部を図示する。複数のPEがあり、各PEが各ルータ及び各CEを有すると考える。ルータ600は、各ルータの1つのインスタンスである。ルータ600は、ウェーブレットのカラー情報及びルーティング構成情報に従って、インスタントルータが含まれるPE及びルータのうちの他のルータのCEにウェーブレットをルーティングする。ルーティングされたウェーブレットは様々に、インスタントルータにより受信され、及び/又はインスタントルータが含まれるPEのCEにより生成される。ルーティングは、PE間での通信を可能にする。ストール情報が通信されて、ルータ600でのウェーブレット記憶リソースのオーバーフローを回避する。
ルータ600は、4つのグループのインターフェースを有する:データイン(Data In)610、データアウト(Data Out)620、ストールアウト(Stall Out)630、及びソース(Sources)640。データイン610、データアウト620、ストールアウト630、及びソース640はそれぞれ、インターフェース要素611〜617、621〜627、631〜637、及び641〜647を有する。ルータ600は、データイン610、データアウト620、ストールアウト630、及びソース640にそれぞれ結合される書き込みデコーダ(Write Dec)651、アウト(Out)652、ストール生成(Gen Stall)656、及びストール(Stall)657をさらに有する。ルータ600は、ストール生成656に結合されたSrc670を有するソース653をさらに有する。ルータ600はデータキュー(Data Queues)650、制御情報(Control Info)660、及びスケジュール済みルータ(Router Sched)654をさらに有する。制御情報660は宛先(Dest)661及び送信元(Sent)662を有する。
データキュー650は書き込みデコーダ651に結合されて、入力ウェーブレット情報を受信し、アウト652に結合されて、出力ウェーブレット情報を提供する。データキュー650は、ストール生成656にさらに結合されて、データキュー有効性情報を提供する。スケジュール済みルータ654は制御情報660に結合されて、キュー配置ウェーブレットのスケジューリングに関する制御情報を受信する。スケジュール済みルータ654はスタール657にさらに結合されて、キュー配置ウェーブレットのスケジューリングに関するストール情報を受信する。スケジュール済みルータ654はアウト652にさらに結合されて、621〜627の1若しくはそれ以上でのキュー配置ウェーブレットの提示を指示する。スケジュール済みルータ654はストール生成656にさらに結合されて、ストール情報の生成を部分的に指示する。
様々な実施形態では、インターフェース要素611〜617、621〜627、631〜637、及び641〜647のそれぞれは、ルータ600の1インスタンスとルータ600の別のインスタンスとの間で追加の機能に適応するように、受動相互接続(例えば、バッファリングなしのワイヤ)、能動相互接続(例えば、選択及び/又は任意選択のバッファリングを用いるワイヤ)、及び論理を用いた結合を介して様々に実施される。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、ルータ600は図5のルータ500の一実施態様である。
幾つかの実施形態では、データイン610のそれぞれ及びデータアウト620のそれぞれは、西511、スキップ西512、北513、スキップ東514、東515、南516、オフランプ521、及びオンランプ522の部分に対応する。例えば、オンランプ617はオンランプ522に対応し、オフランプ627はオフランプ521に対応する。別の例として、Y+615はデータを受信することができる北513の部分を有し、Y+625はデータを送信することができる北513の部分を有する。
図7は、ウェーブレットイングレス710、ストール情報720、及びウェーブレットイグレス730として処理要素のルータに関連付けられた処理の一実施形態の選択された細部を図示する。概念上、ルータはイングレスポートから可能な限り多くのウェーブレットを受け入れ、必要に応じて、キュー空間に空きがある場合、キューに入れ、単位時間(例えば、クロックサイクル)当たり可能な限り多くのウェーブレットをイグレスポートにルーティングする。ウェーブレットイングレス710は、各キューのそれぞれで、隣接した(論理的及び/又は物理的に)PE及び/又はインスタントPEからのウェーブレットイングレスに対応する動作711〜713を有する。スタール情報720は、各キューのそれぞれでストール情報の提供に対応する動作721〜723を有する。ウェーブレットイグレス730は、各キューのそれぞれで、隣接する(論理的及び/又は物理的に)PE及び/又はインスタントPEへのウェーブレットイグレスに対応する動作731〜734を有する。幾つかの状況では、ウェーブレットのカラー情報及びルーティング構成情報に従って、ウェーブレット送信734は、ウェーブレットを1つのキューエントリから1つの宛先に送信する(例えば、ユニキャスト)。幾つかの状況では、ウェーブレットのカラー情報及びルーティング構成情報に従って、ウェーブレット送信734は、ウェーブレットを1つのキューエントリから複数の宛先に送信する(例えば、マルチキャスト)。様々な実施形態及び/又は使用状況では、710、720、及び/又は730の動作の全て又は任意の部分の任意の1若しくはそれ以上は、図6のルータ600の任意の1若しくはそれ以上の要素の全て又は任意の部分により実行される動作及び/又は関連する動作に対応する。
図8は、CE800として処理要素の計算要素の一実施形態の選択された細部を図示する。
様々な実施形態では、CE800は、オフランプ820及びオンランプ860を介してルータに結合される。CE800は、オフランプ820を介してウェーブレットを受信するために結合されたQdistr824を有する。Qdistr824は、ウェーブレットを送信するためにスケジューリング情報(Scheduling Info)896に結合される。スケジューリング情報896は、Q897、アクティブビット(Active Bits)898、及びブロックビット(Block Bits)899を有する。
様々な実施形態では、Q897は、各ファブリックカラー(例えば、他の処理要素により作成され、各カラーに関連付けられたウェーブレットを保持する)及び各ローカルカラー(例えば、CE800により作成され、各カラーに関連付けられたウェーブレットを保持する)のキュー、例えば、Q0 897.0,...,QN 897.Nを有する。Q897(例えば、Q0 897.0)のそれぞれ1つには、アクティブビット898(例えば、アクティブビット0 898.0)及びブロックビット899(例えば、ブロックビット0 899.0)のそれぞれ1つが関連付けられる。アクティブビット898のそれぞれ1つ及びブロックビット899のそれぞれ1つは、Q897のそれぞれ1つについての情報を含み、例えば、ブロックビットN 899.Nは、QN897.Nがブロックされるか否かを示す。
様々な実施形態では、各カラーの物理的Q、カラーの所定のサブセットの1若しくはそれ以上の物理的Q、及びカラーの動的に決定されるサブセットの1若しくはそれ以上の物理的Qが様々に存在する。様々な実施形態では、同じサイズの1若しくはそれ以上の物理的Q(例えば、それぞれが同数のウェーブレットを保持することができる)及び異なるサイズの1若しくはそれ以上の物理的Q(例えば、それぞれが異なる数のウェーブレットを保持することができる)が様々に存在する。様々な実施形態では、仮想Qに様々にマッピングされる1若しくはそれ以上の物理的Qがあり、各仮想Qには1若しくはそれ以上のカラーが関連付けられる。例えば、N個の論理Q及びN個未満の物理的Qがある。別の例として、Q897の幾つかは8つのウェーブレットを保持することができ、Q897のうちの他のものは3つのウェーブレットを保持することができる。幾つかの実施形態では、Q897の特定の1つに関連付けられた1若しくはそれ以上のカラーのトラフィックは、推定及び/又は測定され、Q897の特定の1つは、トラフィックに基づいて特定の数のウェーブレットを保持することができる。
ハッシュ822はQdistr824に結合され、少なくとも部分的にウェーブレットのカラーに基づいて、ウェーブレットを記憶する物理的キューを選択する(例えば、ハッシュ関数をカラーに適用することにより)。幾つかの実施形態では、ウェーブレットペイロードに関連付けられたカラーは、キュー内のエントリが全体ウェーブレット(カラーを有するペイロード)を保持するように、キュー内のウェーブレットペイロードを用いて明示的に記憶される。幾つかの実施形態では、ウェーブレットペイロードに関連付けられたカラーは、キュー内のエントリが、関連付けられたカラーを記憶せずにウェーブレットペイロードを記憶するように、キュー内のウェーブレットペイロードを用いて明示的に記憶されない。ウェーブレットペイロードのカラーは、ウェーブレットペイロードが記憶された特定のキュー等から推測される。
幾つかの実施形態では、アクティブビット898及びブロックビット899の1若しくはそれ以上は、各カラーに1つのエントリでN個のエントリを有する各ビットベクトルとして実施される。様々な実施形態では、アクティブビット898及びブロックビット899の1若しくはそれ以上は、各カラーに1つのエントリを有するテーブル内の各ビットフィールドとして実施される。
ピッカー(Picker)830は、スケジューリング情報896、RF842、デコーダ(Dec)840、ベース(Base)890、PC834、I配列(I−Seq)836,及びD配列(D−Seq)844に結合される。ピッカー830は、Q897の1つから、処理するウェーブレットを選択することができる。幾つかの実施形態では、ピッカー830は、Q897の1つを選択し、選択されたキュー内の最も古いウェーブレットを選択することによりウェーブレットを選択する。幾つかの状況では、ピッカー830は、デコーダ840が、終了命令が復号化されたことを通知する場合、処理する新しいウェーブレットを選択する。幾つかの他の状況(例えば、ファブリック入力にアクセスする命令)では、ピッカー830は、D配列844から受信したキュー識別子に応答して、Q897の1つから処理する新しいウェーブレットを選択する。
ピッカー830は、Q897の1つから選択されたウェーブレットを受信し、選択されたウェーブレットからのデータ及びインデックスの1若しくはそれ以上をRF842に送信することができる。幾つかの実施形態では、Q897はデータパス(Data Path)852に結合され、データパスは、Qの1つから直接データを受信することができる。ピッカー830は、ベースアドレスをベース890から読み出し、命令アドレスを計算して、PC834及びI配列836に送信することができる。ベース890は、ベースアドレスを記憶し、D配列844にも結合される。PC834は、フェッチする次の命令のアドレスを記憶する。様々な実施形態では、ベース890及びPC834はレジスタとして実施される。幾つかの実施形態では、D配列844は、ベース890からベースアドレスを読み出し、少なくとも部分的にベース890から読み出された値に基づいて、メモリ854及びDストア(D−Store)848から1若しくはそれ以上のアドレスにおけるデータを要求することができる。
I配列836はPC834に結合され、PC834を読み出し変更することができる(例えば、シーケンシャル命令のインクリメント又は分岐命令の非シーケンシャル)。I配列836はメモリ854にも結合され、命令フェッチアドレスをメモリ854に提供することができる(例えば、PC834に基づいて)。
メモリ854はデコーダ840、データパス852、及びD配列844にさらに結合される。I配列836からの命令フェッチアドレスに応答して、メモリ854は、命令フェッチアドレスに配置された命令をデコーダ840(命令デコーダ)に提供することができる。様々な実施形態では、メモリ854は、各命令フェッチアドレスに応答して、最高で3つまでの命令を提供することができる。幾つかの実施形態では、命令は、図25A、図25B、及び図25Cの1若しくはそれ以上に従ってフォーマットされる。
デコーダ840は、様々な実施形態及び/又は使用状況に従って命令の1若しくはそれ以上の特性を特定することができる。例えば、デコーダ840は、命令を解析してオペコード(例えば、図25Aのオペコード2512)及びゼロ以上のオペランド(例えば、発信元及び/又は宛先オペランド)にすることができる。別の例として、デコーダ840は、命令タイプ(例えば、分岐命令又は乗累算命令等)に従って命令を識別することができる。さらに別の例では、デコーダ840は、命令が特定の命令であると判断することができ、それに従って1若しくはそれ以上の信号をアクティベーションする。
デコーダ840は、終了(Terminate)812を介してピッカー830に結合され、復号化された命令の1つが、タスクを終わらせる終了命令(例えば、選択されたウェーブレットに応答して開始されたタスク応答して実行される命令の最後の命令)であることを通知することができる。
幾つかの状況では、デコーダ840は分岐命令を復号化することができる。分岐命令の例には、PC834を条件付きで変更する条件付き分岐命令及び無条件でPC834を変更するジャンプ命令がある。分岐命令はI配列836によって実行され、任意選択で及び/又は条件付きでPC834を変更する。幾つかの状況では、分岐命令は、PC834を条件付きで変更することによりソフトウェア制御フロー(例えば、ループ)を実施する。
命令(例えば、乗累算命令)の復号化に応答して、デコーダ840は、オペコードをデータパス852に送信することができる。デコーダ840はDSR846に結合され、1若しくはそれ以上のオペランド識別子をDSR846に送信することができる。デコーダ840はD配列844にも結合され、1若しくはそれ以上のオペランドタイプ識別子をD配列844に送信することができる。
DSR846は、データ構造記述子(DSD)を保持するレジスタを有し、D配列844に結合され、1若しくはそれ以上のDSDをD配列844に送信することができる。幾つかの実施形態では、DSRは、発信元DSR、宛先DSR、拡張DSR、及びストライドレジスタを有する。デコーダ840からのオペランド識別子の受信に応答して、DSR846は、オペランド識別子によって指定されたDSDを読み出し、DSDをD配列844に送信することができる。様々な実施形態では、DSR846は、最高で2つまでの発信元オペランド識別子及び1つの宛先オペランド識別子を受信し、2つの発信元DSR及び1つの宛先DSRを読み出し、2つの発信元DSD及び1つの宛先DSDをD配列844に送信することができる。幾つかの実施形態では、CEはDSRロード命令に応答してDSDをメモリからDSRに明示的に書き込むことができ、CEは、DSR記憶命令に応答して、DSDをDSRからメモリに明示的に書き込むことができる。幾つかの実施形態では、DSR846は、メモリ854に結合され、メモリ854からデータを受信し、メモリ854にデータを送信することができる。
幾つかの実施形態では、DSR846は3組のDSRを有する:発信元0オペランドの12個のDSR(S0DSRと呼ばれることもある)、発信元1オペランドの12個のDSR(S1DSRと呼ばれることもある)、及び宛先オペランドの12個のDSR(DDSRと呼ばれることもある)を有する。加えて、DSR846は、6つの拡張DSR(XDSRと呼ばれることもある)及び6つのストライドレジスタも有する。幾つかの実施形態では、DSRは48ビットを有し、XDSRは51ビットを有し、ストライドレジスタは15ビットを有する。様々な実施形態では、各命令は、48ビットのデータをメモリ(例えば、Dストア(D−Store)848又はメモリ854)から各DSRにロードする(例えば。LDS0WDS、LDS1WDS、及びLDDWDS命令はそれぞれ、発信元0DSR、発信元1DSR、及び宛先DSRをロードする)。様々な実施形態では、各命令は、各DSRからの48ビットのデータをメモリに記憶する(例えば、STS0WDS、STS1WDS、及びSTDWDS命令はそれぞれ、発信元0DSR、発信元1DSR、及び宛先DSRをメモリに記憶する)。幾つかの実施形態では、命令(例えば。LDXDS)は、メモリからのデータをXDSRにロードし、他の命令(例えば、STXDS)はXDSRからのデータをメモリに記憶する。データをメモリとXDSR(例えば、LDXDS及びSTXDS)との間で移動させる命令は、メモリの64ビットにアクセスし、下位51ビットのみを使用する。幾つかの実施形態では、命令(例えば、LDSR)は、メモリからのデータをストライドレジスタにロードし、他の命令(例えば、STSR)はストライドレジスタからのデータをメモリに記憶する。幾つかの実施形態では、データをメモリとストライドレジスタとの間で移動させる命令は、メモリの16ビットにアクセスし、下位15ビットのみを使用する。
D配列844はDストア848、RF842、及びピッカー830にも結合され、DSR846から受信されたDSDに応答して、様々なソースにおけるベクトルデータへのアクセスを開始することができる。幾つかの状況では(例えば、1Dメモリベクトル、4Dメモリベクトル、及び循環メモリバッファの1つを記述するDSDの受信に応答して)、D配列844は、アクセスする一連のメモリアドレス(例えば、メモリ854及び/又はDストア848内の)を計算することができる。幾つかの他の状況では(例えば、ファブリック入力を記述するDSDの受信に応答して)、D配列844は、ピッカー830を介してQ897の1つからのファブリックデータの読み出しを開始することができる。さらに他の状況では(例えば、ファブリック出力を記述するDSDの受信に応答して)、D配列844は、ウェーブレットへのデータの変換及びオンランプ860を介したファブリックへのウェーブレットの送信を開始することができる。幾つかの実施形態では、D配列844は、3つのソースにおけるベクトルデータに同時にアクセスすることができる(例えば、メモリからのベクトルデータの読み出し、ファブリック入力からのベクトルデータ読み出し、及びファブリック出力へのベクトルデータの書き込み)。
幾つかの実施形態では、D配列844は、RF842内の1若しくはそれ以上のレジスタ内のデータにアクセスすることができる(例えば、1若しくはそれ以上の入力オペランド及び/又は1つの出力オペランドを有する命令)。幾つかの状況では、D配列844は、RF842内のレジスタからのオペランドを要求することができる。さらに他の状況では、D配列844は、DSDに従ってアクセスする一連のメモリアドレスを計算するための入力として、RF842内のレジスタからのデータ(例えば、インデックス)を要求することができる。
データパス852はRF842及びDストア848に結合される。様々な実施形態では、メモリ854、RF842、Q897、及びDストア848の任意の1若しくはそれ以上は、データをデータパス852に提供し(例えば、D配列844からの要求に応答して)、データパス852からデータ(例えば、動作の結果)を受信することができる。データパス852はまた、オンランプ860を介してルータにも結合され、オンランプ860を介してデータをルータに送信することができる。データパス852は、演算(例えば、実施形態により、復号化されたオペコードにより指定され、及び/又はデコーダ840により提供される)を実行することができる実行リソース(例えば、ALU)を有する。幾つかの実施形態では、RF842は、GPR0〜GPR15と呼ばれることもある16個の汎用レジスタを有する。各GPRは16ビット幅であり、整数又は浮動小数点データを記憶することができる。
幾つかの実施形態では、Dストア848は、メモリ854よりも小さく、より効率的な(例えば、1ビットデータ読み出し当たりのジュール数がより低い)メモリの一種である。幾つかの実施形態では、Dストア848は、メモリ854より比較的容量が低く(例えば、保持する情報量がより少ない)、比較的アクセス待ち時間が短く及び/又は比較的スループットが高いメモリの一種である。幾つかの状況では、より頻繁に使用されるデータはDストア848に記憶され、一方、あまり頻繁に使用されないデータはメモリ854に記憶される。幾つかの実施形態では、Dストア848は第1のアドレス範囲を有し、メモリ854は第2の非重複アドレス範囲を有する。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、図の要素は図5の計算要素520の一実施態様に対応し、オフランプ820及びオンランプ860は、図5のオフランプ521及びオンランプ522にそれぞれ対応する。
図8に図示される分割及び結合は単に例示であり、異なる分割及び/又は結合を有する他の実施形態も考えられる。例えば、他の実施形態では、RF842及びDSR846は1つのモジュールに結合される。さらに他の実施形態では、DSR846及びデータパス852は結合される。
タスク
図9は、フロー900としてタスク開始のウェーブレットを処理する一実施形態の選択された細部を図示する。概念的には、処理は、タスクの命令のフェッチ及び実行を開始するアドレスを特定することによってタスクを開始することを含む。アドレスは、少なくとも部分的にウェーブレットが含む情報に基づいて特定される。
幾つかの実施形態では、タスク開始のウェーブレットの処理は、例えば、処理の1若しくはそれ以上のキュー(タスク開始に使用可能なウェーブレットを選択905)の中から使用可能なウェーブレットを選択することで開始する(開始901)。幾つかの実施形態では、ウェーブレットは、各キューに関連付けられたブロック/ブロック解除状態、各キューに関連付けられたアクティブ/非アクティブ状態、前に選択されたウェーブレットのカラー、及びスケジューリングアルゴリズムの1若しくはそれ以上に基づいて選択される。
使用可能なウェーブレットを選択した後、そのウェーブレットをチェックして、そのウェーブレットが制御ウェーブレットであるか、それともデータウェーブレットであるかを判断する(制御/データ?908)。ウェーブレットが制御ウェーブレットである場合、制御ウェーブレットに関連付けられたタスクの開始アドレスが、ウェーブレットのインデックスの下位6ビットをベースレジスタに追加することによって計算される(下位インデックスビットをベースレジスタに追加して、命令アドレスを形成930)。ウェーブレットが制御ウェーブレットではない場合、ウェーブレットはデータウェーブレットである。データウェーブレットに関連付けられたタスクの開始アドレスは、ウェーブレットのカラーを4倍したものにベースレジスタを追加することによって計算される((カラー4)をベースレジスタに追加して、命令アドレスを形成920)。制御ウェーブレットで計算されるか、又はデータウェーブレットで計算されるタスクの開始アドレスは、タスクの命令の開始アドレスに対応する。
命令の開始アドレスが計算されると、命令は開始命令アドレスからフェッチされる(メモリ内の命令アドレスから命令をフェッチ950)。フェッチされた命令の1若しくはそれ以上は、復号化され実行される(フェッチされた命令を実行960)。フェッチ及び実行(動作950及び960に図示されるように)は、終了命令が実行される(終了962)まで続けられ(終了せず961)、終了命令が実行されると、次に、開始されたタスクに関連付けられた処理は完了する(終わり990)。幾つかの実施形態では、終了命令は、ウェーブレットの処理に関連付けられた最後の命令である。開始されたタスクが完了した後、フローは任意選択で及び/又は選択で、開始901から開始して、タスク開始の別のウェーブレットの処理に進む。
様々な使用状況に従って、実行(フェッチされた命令を実行960)は、シーケンシャル命令及び/又は制御フロー命令を実行することを含み、フェッチに使用される命令アドレスは、それに従って変わる(メモリ内の命令アドレスから命令をフェッチ950)。
タスク開始に選択された使用可能なウェーブレットは、特定のカラーで構成される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、使用可能なウェーブレットがタスク開始に選択されると(タスク開始に使用可能なウェーブレットを選択905)、特定のカラーの受信した更なるウェーブレットがある場合、そのウェーブレットは、命令を実行するためのオペランドとして使われる(フェッチされた命令を実行960)。オペランドとして特定のカラーを有するウェーブレットを使用することは、終了命令のフェッチ及び実行(終了962)まで続く。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、フロー900の動作の全て又は任意の部分は、PEのCE、例えば、図8のCE800によって実行される演算及び/又はCEの要素に概念的に対応し、及び/又は概念的に関連する。一例として、ブロックビット899は、各キューに関連付けられたブロック/ブロック解除状態に対応する。アクティブビット898は、各キューに関連付けられたアクティブ/非アクティブ状態に対応する。別の例として、動作905の部分はピッカー830によって実行される。ピッカー830は、ラウンドロビン又は最後からピック等のスケジューリングポリシーに従って、使用可能なQ897の1つから最も古いウェーブレットを選択する(例えば、ブロックビット899の関連付けられた1つは設定され、アクティブビット898の関連付けられた1つは設定される)。ピッカー830により選択されたウェーブレットは、図13A及び図13Bの一方によりフォーマットされたカラー及びウェーブレットペイロードを有する。
別の例として、動作908はCE800の要素によって実行される。ウェーブレットペイロードの制御ビット(例えば、図13Aの制御ビット1320)がアサートされる場合(例えば、ピッカー830によって判断される)、ウェーブレットは制御ウェーブレットである。続けて、動作930が、ピッカー830等のCE800がベース890の内容を図13Aの下位インデックスビット1321.1の下位6ビットに追加して、制御ウェーブレットに関連付けられたタスクの命令の命令フェッチアドレスを形成することによって実行される。次に、ピッカー830は命令フェッチアドレスをPC834に提供する。ウェーブレットペイロードの制御ビット(例えば、図13Aの制御ビット1320)がデアサートされる場合(例えば、ピッカー830により判断される)、ウェーブレットはデータウェーブレットである。続けて、動作920が、ピッカー830等のCE800が、ウェーブレットのカラー(例えば、図13A及び図13Bのカラー1324に対応する)を4で乗算したものにベース890の内容を追加して、データウェーブレットに関連付けられたタスクの命令の命令フェッチアドレスを形成することにより実行される。次に、ピッカー830は、命令フェッチアドレスをPC834に提供する。
別の例として、動作950は、CE800の要素、例えば、PC834、I配列836、及びメモリ854によって実行される。動作960は、CE800の要素、例えば、特にデコーダ840、D配列844、メモリ854、RF842、及びデータパス852によって実行される。実行は、終了命令の実行を含む。終了命令の一例は、終了ビットがアサートされた命令である。この例の状況では、デコーダ840が終了命令を復号化すると、デコーダ840は終了812を介してピッカー830に、ウェーブレットが終わったことを通知し、ピッカー830は、例えば、動作905に対応する処理の別のウェーブレットを選択する。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、タスク開始のウェーブレットを処理する要素900の全て又は任意の部分は概念的に、図2のPE上のタスクSW260の命令の実行の全て又は任意の部分に対応する。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、フロー900を含む動作の全て又は任意の部分は概念的に、図15Aのフロー1500及び/又は図15Bのフロー1550の全て又は任意の部分に様々に対応する。例えば、動作905は動作1552の全て又は任意の部分を含み、動作908、920、930、950、及び960は、動作1553の全て又は任意の部分を含む。
図10は、命令処理1000として、処理要素の計算要素に関連付けられた命令処理の一実施形態の選択された細部を図示する。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、命令処理1000の動作の全て又は任意の部分は、PEのCE、例えば、図8のCE800の要素によって実行される動作及び/又はCEの要素に概念的に対応又は関連する。
図11は、依存性管理1100として、クローズアウトを介して依存性管理に関連付けられたフローの一実施形態の選択された細部を図示する。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、依存性管理1100の動作の全て又は任意の部分は、図1のPE122の要素によって実行される動作及び/又はPE122の要素に概念的に対応又は関連する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、依存性管理1100の要素の全て又は任意の部分は、図2のPE上のタスクSW260の命令の実行の全て又は任意の部分に概念的に対応する。
図12は、アクティベーション累積/クローズアウト及び部分和計算/クローズアウト1200として、アクティベーション累積及びクローズアウト、その後に続く部分和計算及びクローズアウトに関連付けられたフローの一実施形態の選択された細部を図示する。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、アクティベーション累積/クローズアウト及び部分和計算/クローズアウト1200の動作の全て又は任意の部分は概念的に、図1のPE122の要素によって実行される動作及び/又はPE122の要素に対応又は関連する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、アクティベーション累積/クローズアウト及び部分和計算/クローズアウト1200の要素の全て又は任意の部分は概念的に、PE上のタスクSW260の命令の実行の全て又は任意の部分に対応する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、クローズアウト(例えば、動作1210に関連付けられる)は制御ウェーブレットの一例である。
ウェーブレット
図13Aは、スパースウェーブレット1301としてスパースウェーブレットの一実施形態の選択された細部を図示する。スパースウェーブレット1301は、スパース・ウェーブレット・ペイロード1302と、カラー1324とを有する。スパース・ウェーブレット・ペイロード1302は、インデックス1321と、スペースデータ1322と、制御ビット1320とを有する。インデックス1321は、下位インデックスビット1321.1と、上位インデックスビット1321.2とを有する。
幾つかの実施形態では、スパースデータ1322は、16ビット浮動小数点数又は16ビット整数のフィールドを有する。様々な状況では、スパースデータ1322は様々に、ニューラルネットワークの重み、ニューラルネットワークの入力又は刺激、ニューラルネットワークのアクティベーション、又はニューラルネットワークの部分和を表す。
幾つかの実施形態では、インデックス1321は16ビットフィールドを有する。幾つかの状況では、インデックス1321は整数であり、ニューラルネットワークの特定のニューロンを明示的に示すインデックスである。幾つかの実施形態では、下位インデックスビット1321.1は6ビットであり、上位インデックスビット1321.2は10ビットである。
幾つかの実施形態では、制御ビット1320は1ビットフィールドである。幾つかの状況では、制御ビット1320は、スパース・ウェーブレット・ペイロード1302が制御活動をトリガーするか、それともデータ活動をトリガーするかを示す。幾つかの状況では、制御活動は、ニューロンの最後のアクティベーションを計算することを含み、データ活動は、最後のアクティベーションではないニューロンのアクティベーションを計算することを含む。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、制御活動は、図11の前の層からのクローズアウト1110及び/又は次の層へのクローズアウト1122の任意の1若しくはそれ以上及び図12のアクティベーションクローズアウトの受信1204及び/又はクローズアウト送信1210の任意の1若しくはそれ以上等のクローズアウト活動を含む。
幾つかの実施形態では、カラー1324は5ビットフィールドを有する。幾つかの実施形態では、カラーは、カラーに従ったルーティングを介する等の共有物理チャネルを介した仮想チャネルに対応する。幾つかの状況では、カラーは、構成情報を処理要素に送信する又は処理要素にマッピングされるニューロンにニューラルネットワークの入力を送信する等の特定の目的で使用される。
図13Bは、高密度ウェーブレット1331として高密度ウェーブレットの一実施形態の選択された細部を図示する。高密度ウェーブレット1331は、高密度ウェーブレットペイロード1332と、カラー1344とを有する。高密度ウェーブレットペイロード1332は、高密度データ1343.1と、高密度データ1343.2と、制御ビット1340とを有する。
幾つかの実施形態では、制御ビット1340は、1ビットフィールドであり、機能的に制御ビット1320と同一である。
幾つかの実施形態では、カラー1344は、5ビットフィールドを有し、カラー1324と機能的に同一である。
幾つかの状況では、高密度データ1343.1及び高密度データ1343.2は、各16ビット浮動小数点数又は各16ビット整数のフィールドを有する。様々な状況では、高密度データ1343.1及び高密度データ1343.2は様々に、ニューラルネットワークの重み、ニューラルネットワークの入力又は刺激、ニューラルネットワークのアクティベーション、又はニューラルネットワークの部分和を表す。幾つかの状況では、高密度データ1343.1及び高密度データ1343.2は集合的に、32ビット浮動小数点数を有する(例えば、高密度データ1343.1は、32ビット浮動小数点数の第1の部分を有し、高密度データ1343.2は、32ビット浮動小数点数の第2の部分を有する)。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、スパースウェーブレットの使用対高密度ウェーブレットの使用は様々に、予め決定され、動的に決定され、及び/又は両方である。様々な実施形態及び/又は使用状況では、スパースウェーブレットの使用対高密度ウェーブレットの使用は、ソフトウェアによって決定される。
図14は、ウェーブレット作成フロー1400として、ウェーブレットを作成し送信する一実施形態の選択された細部を図示する。ウェーブレット作成フロー1400の動作は、様々なエージェントにより実行される。送信PEは、送信PE1420のCEで図示されるように、動作1403〜1407を実行するCEを有する。送信PEは、送信PE1430のルータで図示されるように、動作1408を実行するルータをさらに有する。受信PEは、受信PE1440のルータで図示されるように、動作1409を実行するルータを有する。
ウェーブレットの作成及び送信は、少なくとも1つの送信PE及び1若しくはそれ以上の受信PE並びに送信PE及び受信PEを結合するファブリックを実施するルータを有する任意のPEを初期化する(PE初期化1402)ことで開始される(開始1401)。各PEは、各ルータ(例えば、図5のルータ510)と、各CE(例えば、図5の計算要素520)とを有する。幾つかの状況では、PEを初期化することは、PEのCEが計算を実行できるようにし、PEのルータがファブリックを介してウェーブレットを送信、受信、及び/又は転送できるようにする。
様々な実施形態では、DSRは、データ要素(例えば、メモリ、ファブリック入力、及び/又はファブリック出力)のロケーション、データ要素の数(例えば、長さ)、データ要素の1若しくはそれ以上のアドレス(例えば、開始アドレス及びメモリ内のストライド)等のオペランドについての情報を有する。ファブリック出力オペランド(例えば、ファブリックを介して送信されたウェーブレット)の場合、DSRは、ファブリック上のウェーブレットのカラー、制御ビット、及び任意選択でインデックスの値又はロケーションを含む。
幾つかの実施形態では、送信PEのCEはソース(ソース設定1403)を構成する。幾つかの状況では、ソースは、ソースオペランドを記述するソースDSDである。様々な実施形態では、ソースDSDは、キャッシュ及びメモリの1つに記憶された1若しくはそれ以上のデータ要素を記述する。他の実施形態では、ソースDSDは、ファブリックを介して受信される1若しくはそれ以上のデータ要素を記述する(例えば、データ要素は、ファブリックを介して到着したウェーブレットのペイロードである)。幾つかの他の状況では、ソースはソースレジスタ(例えば、RF842の1つ)を含む。さらに他の状況では、ソースは、命令で即時指定された、を含む。
CEは又ファブリック宛先オペランドを記述する宛先DSRにおいて宛先DSDを構成する(宛先(ファブリック)DSR設定1404)。幾つかの実施形態では、宛先DSDは、ファブリックを介して送信された1若しくはそれ以上のデータ要素を記述する。様々な実施形態では、発信元DSD及び宛先DSDは、1若しくはそれ以上の命令を介して構成される。
続けて、CEは、宛先DSRにおいてDSDによって指定された宛先オペランドを含む命令(例えば、FMACH、MOV、LT16)をフェッチし復号化する(宛先DSRを有する命令をフェッチ/復号化1404.5)。幾つかの実施形態では、命令のオペランドタイプフィールドは、オペランドがDSDによって指定されるか否かを指定する。
CEは、宛先DSRから宛先DSDを読み出し、発信元DSR内の任意の発信元DSDを読み出す(DSRを読み出す1404.6)。DSDに基づいて、CEは、データ構造のタイプ、データ要素のソース、複数のデータ要素が一緒に読み出されるか否か(例えば、SIMD演算の場合)、及び各オペランドのデータ要素の総数を判断する。幾つかの状況では、DSRは、発信元0オペランド、発信元1オペランド、及び宛先オペランドの1若しくはそれ以上について読み出される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、DSRは全体的又は部分的に並列に読み出され、他の実施形態及び/又は使用状況では、DSRは全体的又は部分的に順次読み出される。
次に、送信PEのCEは、発信元(例えば、発信元DSD又はレジスタ)によって記述されたデータ要素を読み出し、宛先DSDに基づいてデータ要素を含むウェーブレットを作成する。CEは、発信元によって指定された第1のデータ要素を読み出す(例えば、メモリから)((次の)データ要素をキュー/メモリから読み出す1405)。データ要素は、ウェーブレットペイロードの形成に使用される。ウェーブレットペイロードの制御ビット及びウェーブレットのカラーは、宛先DSDにより指定される。ウェーブレットのペイロード及びカラーは、送信CEのルータに提供される(データ要素をウェーブレットとしてルータに提供1406)。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、1つのデータ要素が、スパースウェーブレットのペイロードの作成に使用される。他の実施形態及び/又は使用状況では、2つのデータ要素が、高密度ウェーブレットのペイロードの作成に使用される。
送信PEのCEは、追加のデータ要素が宛先DSDによって指定されているか否かを判断する(まだデータ要素があるか?1407)。追加のデータ要素が宛先DSDによって指定されている場合、CEは、追加のデータ要素が宛先DSDによって指定されなくなるまで、キュー/メモリから(次の)発信元データ要素を読み出す動作1405、データ要素をウェーブレットとしてルータに提供する動作1406、及びより多くのデータ要素?1407を介して追加のウェーブレットを作成する。追加のデータ要素が宛先DSDによって指定されない場合、フローは終わる(終わり1410)。幾つかの実施形態では、動作1406を介して作成されたウェーブレットは、宛先DSRによって指定されるものと同じカラーである。
送信PEのルータは、ウェーブレットの各カラーに従って、ウェーブレットのカラーに従って送信PEのCEによって形成されたウェーブレットを送信する(ウェーブレットをファブリックに送信1408)。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、送信は、受信PEのルータへの直接送信である。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、送信は、例えば、カラーに従ってウェーブレットを転送するように動作する1若しくはそれ以上の介在PEを介した受信PEのルータへの間接的な送信である。受信PEのルータは、カラーに従ってウェーブレットを受信する(ウェーブレットをファブリックから受信1409)。
様々な実施形態では、動作1408は、動作1405、1406、及び1407の任意の1若しくはそれ以上に関して非同期で実行される。例えば、複数のウェーブレットは、動作1406により生成され、それから、生成されたウェーブレットのいずれかが、動作1408で図示されるように、送信される。
様々な実施形態では、ウェーブレットをファブリックから受信1409は、様々な点で、図15のルータにおいてウェーブレットを受信1503に対応する。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、ウェーブレット作成フロー1400の要素の任意の1若しくはそれ以上の全て又は任意の部分は、PE、例えば、図4のPE499の要素によって実行される動作及び/又はPEの要素に概念的に対応し及び/又は概念的に関連する。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、ウェーブレット作成フロー1400の要素の任意の1若しくはそれ以上(例えば、動作1403〜1407の任意の1若しくはそれ以上)の全て又は任意の部分は、PEのCEの全て又は任意の部分、図5の計算要素520、及び/又は図8のCE800等の計算要素の要素によって実行される動作及び/又は計算要素の要素に概念的に対応し及び/又は概念的に関連する。一例として、宛先DSR(DSR宛先(ファブリック)DSR設定1404に関連付けられる)は、DSR846の1つである。幾つかの状況では、発信元DSR(発信元設定1403に関連付けられる)は、DSR846の1つであり、他の状況では、発信元レジスタ(発信元設定1403に関連付けられる)はRF842の1つである。
別の例として、送信PEのCEとしてのCE800は、メモリ854からの情報を発信元DSR(例えば、DSR846の1つ)にコピーするDSRロード命令に応答して動作1403を実行する。様々な実施形態では、発信元DSRは、メモリ854、Dストア848、及びRF842の1つとしてデータ要素のロケーションを指定する。幾つかの状況では、発信元DSRは、メモリ854内の第1のデータ要素のアドレス(例えば、アドレス0x0008)、データ要素の数(例えば、9つのデータ要素)、及び続くデータ要素間のストライド(例えば、12バイト)を指定する。別の例として、CE800は、データをRF842のレジスタに書き込むことによって動作1403を実行する。
別の例として、送信PEのCEとしてのCE800は、メモリ854からの情報を宛先DSR(例えば、DSR846の1つ)にコピーするDSRロード命令に応答して、動作1404を実行する。様々な実施形態では、宛先DSRは、1若しくはそれ以上のウェーブレットへの1若しくはそれ以上のデータ要素の変換を指定し、ファブリック結合イグレスポート(例えば、北513)を介してルータ510により送信した。宛先DSRは、ウェーブレットのカラー、ウェーブレットの制御ビット、データ要素の数(例えば、長さ)、及びウェーブレットのインデックスについての情報を指定する。幾つかの状況では、宛先DSRはインデックスの値を指定し、他の状況では、宛先DSRはインデックスの値のロケーション(例えば、RF842のレジスタ内の)を指定する。
別の例として、送信PEのCEとしてのCE800は、宛先オペランドとして宛先DSRを指定する命令のフェッチ及び復号化(動作1404.5)に応答して、動作1404.6、1405、1406、及び1407を実行する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、D配列844は発信元DSRを読み出し、例えば、メモリ854又はDストア848から、発信元DSRによって指定された1つ又は2つのデータ要素にアクセスし、それにより、動作1405を実行する。様々な実施形態では、メモリ854及び/又はDストア848は、1つ又は2つのデータ要素をデータパス852に提供する。データパスは、データをウェーブレットに変換し、例えば、データキュー650(図6のルータ600の)の要素への記憶のために、オンランプ860を介してウェーブレットを送信し、それにより、動作1406を実行する。幾つかの実施形態では、オンランプ860は、1若しくはそれ以上のウェーブレットをバッファリングする記憶装置を有する。幾つかの実施形態では、送信PEのCE800は、宛先DSRからカラーを読み出す。カラーに基づいて、CE800は、例えば、データキュー650の要素に格納するために、オンランプ860を介してウェーブレットペイロードを送信し、それにより、動作1406を完了する。幾つかの実施形態では、送信PEのCE800は、宛先DSRにおいて指定されたデータ要素の数(例えば、長さ)を、動作1406を介して送信されたデータ要素の数(例えば、カウンタによって追跡される)と比較することにより、動作1407を実行する。
別の例として、送信PEのCEとしてのCE800は動作1406を実行する。CEは、宛先DSRに従って1つ又は2つのデータ要素をウェーブレットペイロードに変換する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、CEは、1つのデータ要素を、図13Aのスパースウェーブレット1301に従ってフォーマットされたウェーブレットペイロードに変換する。1つのデータ要素はスパースデータ1322のインスタンスに変換され、宛先DSRによって指定されるインデックス値は、インデックス1321のインスタンスに変換され、宛先DSRからの制御ビットは、制御ビット1320のインスタンスに変換され、それにより、スパース・ウェーブレット・ペイロード1302のインスタンスを形成する。
別の例として、送信PEのCEとしてのCE800は、2つのデータ要素を、図13Bの高密度ウェーブレット1331に従ってフォーマットされたウェーブレットペイロードに変換する。第1のデータ要素は、高密度データ1343.1のインスタンスに変換され、第2のデータ要素は、高密度データ1343.2のインスタンスに変換される。宛先DSRからの制御ビットは、制御ビット1340のインスタンスに変換され、それにより、高密度ウェーブレットペイロード1332のインスタンスを形成する。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、ウェーブレット作成フロー1400の要素の任意の1若しくはそれ以上(例えば、動作1408及び1409の任意に1若しくはそれ以上)の全て又は任意の部分は、PEのルータ、例えば、図5のルータ510及び/又は図6のルータ600の全て又は任意の部分等のルータの要素により実行される動作及び/又はルータの要素に概念的に対応及び/又は概念的に関連する。
一例として、ウェーブレットをファブリックに送信1408は、以下のように送信PE1430のルータ600ルータにより実行される。ルータ600は、例えば、宛先661を読み出すことにより、データキュー650内のウェーブレットの宛先を特定する。各カラーで、宛先661は、出力宛先、例えば、データアウト620の1若しくはそれ以上を示す。ルータ600は、アウト652及びデータアウト620の1若しくはそれ以上を介してウェーブレットペイロード及びカラー(まとめてウェーブレット)をファブリックに送信する。様々な実施形態では、送信PEのルータ600は、動作1405、1406、及び1407の任意の1若しくはそれ以上と非同期で動作1408を実行する。
別の例として、ウェーブレットをファブリックから受信1409は、以下のように受信PE1440のルータとしてルータ600により実行される。ルータ600は、データイン610の1つ及び書き込みデコーダ651を介して、データキュー650において、送信されたウェーブレットを受信する。受信したウェーブレットは、データキュー650の1若しくはそれ以上のロケーションに格納される。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、ウェーブレット作成フロー1400の要素の全て又は任意の部分は概念的に、図2のPE上のタスクSW260の命令の実行の全て又は任意の部分に対応する。
図15Aは、ウェーブレット受信フロー1500としてウェーブレットを受信する一実施形態の選択された細部を図示する。ウェーブレット受信フロー1500の動作は、様々なエージェントによって実行される。受信PEは、受信PE1520のルータで図示されるように、動作1503〜1506を実行するルータを有する。受信PEは、受信PE1530のCEで図示されるように、動作1507を実行するCEをさらに有する。
ウェーブレットの受信は、少なくとも1つの送信PE及び1若しくはそれ以上の受信PE及び送信PE及び受信PEを結合するファブリックを実施するルータを有する任意のPEを初期化する(PE初期化1502)ことで開始される(開始1501)。各PEは、各ルータ(例えば、図5のルータ510)と、各CE(例えば、図5の計算要素520)とを有する。幾つかの状況では、PEを初期化することは、PEのCEが計算を実行できるようにし、PEのルータがファブリックを介してウェーブレットを送信、受信、及び/又は転送できるようにする。
以下の説明は、1つの受信PEがあると仮定する。使用状況では、複数の受信PEがある場合、各受信PEの各ルータ及びCEが、図15Aによる処理を実行する。
受信PEのルータは、送信PEによって送信されたように、ファブリックの「カラー上」のウェーブレット(例えば、ウェーブレットはカラーを有する)を受信する(ルータにおいてウェーブレットを受信1503)。ルータは、例えば、構成レジスタを読み出すことにより、カラーに基づいてウェーブレットの宛先をチェックする。ウェーブレットの宛先が他のPE(他のPEへ?1504)を含む場合、ルータはウェーブレットを宛先PEに送信する。ルータは、ウェーブレットをルータの出力に送信し(ウェーブレットを出力に送信1505)、ウェーブレットは出力からファブリックを介して宛先PEに送信される。ウェーブレットの宛先が他のPEを含まない場合、送信は省略される。
ウェーブレットの宛先がローカルCEを含まない(ローカルCEへ?1506)場合、更なる動作は行われない(終わり1510)。ウェーブレットの宛先の1つがローカルCEである場合、ルータは、オフランプを介してウェーブレットをローカルCEに提供し、ウェーブレットは、ウェーブレットが受信されたカラーに関連付けられたピッカーキューに書き込まれ(ウェーブレットをピッカーキーに書き込む1507)、それにより、ウェーブレットを受信する(終わり1510)。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、ウェーブレット受信フロー1500の要素(例えば、動作1503〜1506の任意の1若しくはそれ以上)の任意の1若しくはそれ以上の全て又は任意の部分は、PEのルータ、例えば、図5のルータ510及び/又は図6のルータ600の全て又は任意の部分等のルータの要素により実行される動作及び/又はルータの要素に概念的に対応及び/又は概念的に関連する。
一例として、ルータにおいてウェーブレットを受信1503は、ウェーブレットがデータイン610の1つで受信された場合、受信PE1520のルータとしてルータ600により実行される。続けて、他のPEへ?1504及びローカルCEへ?1506が、例えば、宛先661を読み出すことにより、ウェーブレットのカラーを使用してウェーブレットの宛先を特定して、ルータ600によって実行される。各入力カラーで、宛先661は出力宛先、例えば、データアウト620の1若しくはそれ以上を示す。宛先661により、出力が他のPE(例えば、スキップX+621、スキップX−622、X+623、X−624、Y+625、及びY−626の1つを介して)を含むことが示される場合、ウェーブレットは、スケジュール済みルータ654により他のPEに送信される。宛先661により、出力がPEのCEを含む(例えば、オフランプ627)ことが示される場合、ウェーブレットは、スケジュール済みルータ654によりCEに送信される。ウェーブレットは、動作1505が、データアウト620に送信されるようにウェーブレットをスケジュールする(例えば、スケジュール済みルータ654により)ことによって実行される。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、ウェーブレット受信フロー1500の要素の任意の1若しくはそれ以上(例えば、動作1507)の全て又は任意の部分は、PEのCE、例えば、図5の計算要素520及び/又は図8のCE800の全て又は任意の部分等の計算要素により実行される動作及び/又は計算要素に概念的に対応及び/又は概念的に関連する。一例として、ウェーブレットをピッカーキューに書き込む1507は、オフランプ820を介してウェーブレットをCE800に送信し、ウェーブレットをQ897の1つに書き込むことによって実行される。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、ウェーブレットは、ウェーブレットがローカルCEに向けられているとのいかなる特定の判断もなく、ルータにより受信され、キューに配置され、ルータ出力ポートにルーティングされる。代わりに、ローカルCEを宛先としたウェーブレットは、オフランプにルーティングされ、次に、ピッカーキューに書き込まれる。ローカルCEを宛先としていないウェーブレットは、オフランプルータ出力以外にルーティングされる。
図15Bは、ウェーブレット消費フロー1550としてウェーブレットを消費する一実施形態の選択された細部を図示する。ウェーブレット消費フロー1550の動作は、PEのCEによって実行される。
ウェーブレットの消費は、ピッカーが処理するウェーブレットをキューから選択する(ピッカーが処理するウェーブレットを選択1552)ことにより開始され(開始1551)、次に、CEはウェーブレットを処理する。CEは、ウェーブレットに関連付けられた命令をフェッチし実行し(命令をフェッチし実行1553)、それにより、ウェーブレットを消費する(終わり1554)。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、ウェーブレットに関連付けられた命令のフェッチ及び実行は、終了命令のフェッチ及び実行で終わる。
幾つかの実施形態では、ピッカーが処理するウェーブレットを選択する1552は、図8のピッカー830により実行される。様々な状況では、ピッカー830は、ラウンドロビン又は最後からピック等のスケジューリングポリシーに従って、使用可能なQ897の1つを選択する(例えば、ブロックビット899及びアクティブビット898が特定の値に設定される)。幾つかの実施形態では、ウェーブレット消費フロー1550の部分は、図9のタスク初期化に向けてのウェーブレットの処理900の部分に対応する。一例として、動作1552は動作905に対応する。別の例として、動作1553は動作908、920、930、950、及び960に対応する。
幾つかの他の状況では、ウェーブレットは、CEで実行中の命令(例えば、FMACH)によりオペランドとしてアクセスされ、ウェーブレットは、例えば、図23に図示されるように、命令の実行中、CEにより消費される。
ブロック及びブロック解除
図16は、フロー1600としてブロック命令及びブロック解除命令の一実施形態の選択された細部を図示する。概念的に、特定のカラーを指定するブロック命令の実行は、少なくとも、その特定のカラーを指定するブロック解除命令の実行まで、その特定のカラーに関連付けられた命令の実行を阻止する。
図を参照すると、命令の実行は、命令をメモリからフェッチし、命令を復号化する(命令をフェッチし復号化1602)ことによって開始される(開始1601)。命令がブロック命令に復号化される場合(ブロック命令?1603)、ブロック演算が実行される(カラーをブロック1604)。ブロック命令の発信元オペランドは、ブロック/ブロック解除されたカラーに関連付けられた命令処理に関してブロックする1若しくはそれ以上のカラーを指定する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、ブロック演算は、1若しくはそれ以上のブロックインジケータを、発信元オペランドによって指定された1若しくはそれ以上のカラーについてブロック状態に設定することによって実行され、実行は完了する(終わり1630)。様々な状況では、発信元オペランドは様々に、1つのカラーのブロック、全カラーのブロック、及び任意の複数のカラーのブロックを指定する。続く演算では、各ブロックインジケータがブロック状態に設定されたカラーで構成されるウェーブレットは、処理に選択されない。
命令がブロック解除命令に復号化される場合(ブロック解除命令?1610)、ブロック解除演算が実行される(カラーをブロック解除1611)。ブロック解除命令の発信元オペランドは、ブロック/ブロック解除されたカラーに関連付けられた命令処理に関してブロック解除する1若しくはそれ以上のカラーを指定する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、ブロック解除演算は、発信元オペランドによって指定される1若しくはそれ以上のカラーのブロックインジケータをブロック解除状態にリセットすることにより実行され、実行は完了する(終わり1630)。様々な状況では、発信元オペランドは様々に、1つのカラーのブロック解除、全カラーのブロック解除、及び任意の複数のカラーのブロック解除を指定する。続く演算では、各ブロックインジケータがブロック解除状態に設定されたカラーで構成されるウェーブレットは、処理に選択可能である。
命令が、ブロック命令ではなく、ブロック解除命令ではない命令に復号化される場合、命令は実行され(命令を実行1620)、実行は完了する終わり1630)。
幾つかの実施形態では、ブロック演算の発信元オペランドが即値(例えば、8ビット即値)である場合、即値の値はブロックすべきカラーを指定する。発信元オペランドが即値ではない場合、全カラーがブロックされる。
様々な実施形態では、ブロック解除演算の発信元オペランドは即値(例えば、8ビット即値であり)、即値の値はブロック解除すべきカラーを指定する。様々な実施形態では、特定のオペランドを有するブロック解除演算は、複数のカラーをブロック解除する。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、ブロック及びブロック解除命令処理フロー1600の要素の任意の1若しくはそれ以上の全て又は任意の部分は、PEのCE、例えば、図5の計算要素520及び/又は図8のCE800の全て又は任意の部分等の計算要素によって実行される演算及び/又は計算要素の要素に概念的に対応し、及び/又は概念的に関連する。
一例として、ブロックビット899は、各カラーに1ビットを有する(例えば、テーブル内のエントリとして又はビットマスクとして)。ブロック演算(カラーをブロック1604)は、発信元オペランドによって指定された1若しくはそれ以上のカラーのブロックビット899を特定のブロック値(例えば、「1」)に設定することにより実行される。幾つかの実施形態では、ピッカー830は、ブロックビット899が非ブロック値(例えば、「0」)に一致するカラーから、処理するウェーブレットを選択する。別の例として、ブロック解除演算(カラーをブロック解除1611)は、発信元オペランドにより指定されたカラーのブロックビット899を指定された非ブロック値(例えば、「0」)に設定することにより実行される。幾つかの実施形態では、ピッカー830は、ブロックビット899が非ブロック値(例えば、「0」)に一致するカラーを有するウェーブレットを選択する。
幾つかの実施形態では、ブロック及びブロック解除命令処理フロー1600の部分は、図9のタスク開始のウェーブレット処理900の部分に対応する。一例として、動作1602、1603、1604、1610、1611、及び1620は、図9の動作950及び960の部分に対応する。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、ブロック及びブロック解除命令処理フロー1600の全て又は任意の部分は概念的に、図2のPE上のタスクSW260の命令の実行の全て又は任意の部分に対応する。
ニューロンスメアリング
図17は、ニューラルネットワーク1700としてニューラルネットワークの一実施形態の選択された細部を示す。ネットワーク1700は、3つの部分:入力層1710と、内部層1720と、出力層1740とを有する。各層は複数のニューロンを有する。入力層171は、ニューロンN11 1711、N12 1712、及びN13 1713を有する。内部層1720は、ニューロンN21 1721、N22 1722、N23 1723、及びN24 1724の第1の層を有し、それに続けてニューロンN31 1731、N32 1732、及びN33 1733の第2の層を有する。出力層1740はニューロンN41 1741及びN42 1742を有する。
選択されたニューロン(N21 1721、N22 1722、N23 1723、及びN24 1724並びにN31 1731及びN32 1732)及び選択されたニューロン間の通信(1791、1792、及び1793)は、図中、強調表示されている。選択されたニューロン及びパスウェイについて以下により詳細に考察する。
図18Aは、ニューロンへの処理要素の割り振りの第1の実施形態の選択された細部を図示する。ニューロンへの処理要素の割り振りは、処理要素へのニューロンの配置又は代替的にはニューロンの配置と呼ばれることがある。図18Aの同様に付番された要素は、図17の同様に付番された要素に対応する図17のニューロンのサブセット(強調表示されたニューロンN21 1721、N22 1722、N23 1723、及びN24 1724並びにN31 1731及びN32 1732)への処理要素の第1の割り振りは概念的に示される。図中の垂直距離は、5つの処理要素PE0 1820、PE1 1821、PE2 1822、PE3 1823、PE4 1824、及びPE5 1825のそれぞれの計算リソースの相対的使用を示す。
ニューロンN21 1721、N22 1722、N23 1723、及びN24 1724のそれぞれは、概ね同量の計算リソース、例えば、M個の演算、記憶容量K、及び記憶装置への及び記憶装置からの帯域幅Jを表す。ニューロンN31 1731及びN32 1732のそれぞれは、概ね同量の計算リソース、例えば、M/2個の演算、記憶装置K/2、及び帯域幅J/2を表す。したがって、N31 1731及びN32 1732のそれぞれは、N21 1721、N22 1722、N23 1723、及びN24 1724のそれぞれの計算リソースの概ね半分を表す。様々な実施形態では、計算リソースの例には、計算演算、記憶容量、記憶装置からの読み出し帯域幅、記憶装置への書き込み帯域幅、他のニューロンからの入力接続、及び他のニューロンへの出力接続がある。
図示の実施形態では、ニューロン処理は、上記ニューロンのそれぞれがPE全体に割り振られるように割り振られる。より具体的には、N21 1721はPE0 1840に割り振られ、N22 1722はPE1 1841に割り振られ、N23 1723はPE2 1842に割り振られ、N24 1724はPE3 1843に割り振られ、N31 1731はPE4 1844に割り振られ、N32 1732はPE5 1845に割り振られる。したがって、6つの処理要素のうちの4つは完全にサブスクライブされ(PE0 1820、PE1 1821、PE2 1822、及びPE3 1823)、一方、6つの処理要素のうちの2つ(PE4 1824及びPE5 1825)は半分しかサブスクライブされない。
図18Bは、ニューロンへの処理要素の割り振りの第2の実施形態の選択された細部を図示する。図18Bの同様に付番された要素は、図17及び図18Aの同様に付番された要素に対応する。図17のニューロンのサブセット(強調表示されたニューロンN21 1721、N22 1722、N23 1723、及びN24 1724並びにN31 1731及びN32 1732)への処理要素の第2の割り振りは、概念的に示される。図18Aと同様に、図中の垂直距離は、5つの処理要素PE0 1820、PE1 1821、PE2 1822、PE3 1823、PE4 1824、及びPE5 1825のそれぞれの計算リソースの相対的使用を示す。また図18Aと同様に、N31 1731及びN32 1732のそれぞれは、N21 1721、N22 1722、N23 1723、及びN24 1724のそれぞれの計算リソースの概ね半分を表す。
図示の実施形態では、ニューロン処理は、各ニューロンの処理が処理要素にわたり「染め」られる(smearing)ように割り振られる。概念的には、ニューロンは、処理要素への割り振りに適した部分に「分割」される。図示されるように、ニューロンは分割され、処理要素は、6つの処理要素のうちの4つが等しく(完全に)サブスクライブされ(PE0 1820、PE1 1821、PE2 1822、PE3 1823)、一方、6つの処理要素のうちの2つが完全にはサブスクライブされず、したがって、他の使用に利用可能である(PE4 1824及びPE5 1825)ように割り振られる。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、サブスクライブされない処理要素は使用されないままであり、能動電力及び/又は静的電力を殆ど又は全く消費しない(例えば、クロックゲーティング及び節電の1若しくはそれ以上を介して)。より具体的には、N21 1721は2つの半分で(1/2 N21 1721.1及び1/2 N21 1721.2)2つの各処理要素(PE0 1820及びPE2 1822)に割り振られる。同様に、N22 1722は2つの半分で(1/2 N22 1722.1及び1/2 N22 1722.2)2つの各処理要素(PE0 1820及びPE2 1822)に割り振られる。N23 1723は2つの半分で(1/2 N23 1723.1及び1/2 N23 1723.2)2つの各処理要素(PE1 1821及びPE3 1823)に割り振られ、N24 1724は2つの半分で(1/2 N24 1724.1及び1/2 N24 1724.2)2つの各処理要素(PE1 1821及びPE3 1823)に割り振られる。N31 1731は、4つの1/4で(1/4 N31 1731.1、1/4 N31 1731.2、1/4 N31 1731.3、及び1/4 N31 1731.4)4つの各処理要素(PE0 1820、PE1 1821、PE2 1822、及びPE3 1823)に割り振られる。同様に、N32 1732は、4つの1/4で(1/4 N32 1732.1、1/4 N32 1732.2、1/4 N32 1732.3、及び1/4 N32 1732.4)4つの各処理要素(PE0 1820、PE1 1821、PE2 1822、及びPE3 1823)に割り振られる。様々な実施形態では、ニューロンに関連付けられた1若しくはそれ以上の計算リソースに基づいて、ニューロンは分割され、処理要素は割り振られる。幾つかの実施形態では、処理要素で利用可能なハードウェアリソース(例えば、幾つかのニューロンは、PRNG等の特定のハードウェアリソースを必要とする)に基づいて、ニューロンは分割され、処理要素は割り振られる。
図19は、複数の処理要素にわたりニューロンをスメアリングする一実施形態の選択された細部を図示する。分割により、分割ニューロンの部分が生成され、分割ニューロンの部分は次に、処理要素にわたりスメアリングされる。図19の同様に付番された要素は、図17、図18A、及び図18Bの同様に付番された要素に対応する。図18Bに図示されるように、N21 1721は、PE0 1820及びPE2 1822によってそれぞれ実施される2つの部分1/2 N21 1721.1及び1/2 N21 1721.2に分割される。
概念的に、N21 1721は、ローカル計算及びローカル記憶並びに入力及び出力を有すると考えられる。N21 1721の各要素はそれぞれ分割される。N21のローカル計算は、1/2ローカル計算1930.1及び1/2ローカル計算1930.2に分割される。N21のローカル記憶は、1/2ローカル記憶1940.1及び1/2ローカル記憶1940.2に分割される。N21の入力は、第1の半分in0 1910、in1 1911、及びin2 1912並びに第2の半分in3 1913、in4 1914、及びin5 1915に分割される。N21の出力は、第1の半分out0 1920、out1 1921、及びout2 1922並びに第2の半分out3 1923、out4 1924、及びout5 1925に分割される。
1/2ローカル計算1930.1、1/2ローカル記憶1940.1、in1 1911を有するin0 1910、及びout0 1920は、PE1820により実施される。1/2ローカル計算1930.2、1/2ローカル記憶1940.2、in3 1913を有するin2 1912、及びout1 1921は、PE0 1822により実施される。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、2つ以上の処理要素にわたるニューロンのスメアリングは、少なくとも部分的に、本明細書を用いない場合にはニューロンにより実行/使用されない追加の計算、追加の記憶、及び/又は追加の通信によって実施される。追加の計算、追加の記憶、及び/又は追加の通信は、例えば、ニューロンの部分からの部分結果を結合して、ニューロン全体の結果に対応する結果にすることを可能にする。追加の計算1950.1及び追加の記憶1960.1は、1/2 N21 1721.1の追加の計算及び追加の記憶を表し、PE0 1820により実施される。追加の計算1950.2及び追加の記憶1960.2は、1/2 N21 1721.2の追加の計算及び追加の記憶を表し、PE0 1822により実施される。
追加の通信1970は、1/2 N21 1721.1と1/2 N21 1721.2との間の追加の通信を表し、PE0 1820とPE0 1822との間のファブリック接続により実施される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、追加の通信1970の全て又は任意の部分は、1つの処理要素が全体的にN21 1721実施される場合、1つの処理要素の内部で行われる通信を表す。
図20は、分割されたニューロンの部分間の通信の一実施形態の選択された細部を図示する。図20の同様に付番された要素は、図17、図18A、図18B、及び図19の同様に付番された要素に対応する。ニューロン部分へのPE0 1820、PE1 1821、PE2 1822、及びPE3 1823の割り振りは、図18Bによって図示される。明確にするために、PE0 1820及びPE1 1821に固有の割り振りのみが図示される。
ウェーハ部分2000は、PE0 1820、PE1 1821、PE2 1822、及びPE3 1823を有する。ウェーハ部分2000のPE間の結合は、PE 1820及びPE1 1821を結合する2040(隣接PE間の結合)、PE1 1821及びPE3 1823の2041結合、PE3 1823及びPE2 1822の2043結合、及びPE2 1822及びPE0 1820の2044結合として図示される。ウェーハ部分2000に隣接するPEへの結合は、(隣接するPE間の結合の部分)2050、2051、2052、2053、2054、2055、2056、及び2057として図示される。隣接するPEへの結合は、幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、結合の全て又は任意の部分が、ウェーハ部分2000内に全体的にではなく、ウェーハ部分2000に隣接するウェーハ部分に含まれるため、「部分」である。
第1の例として、通信部分1791.1は概念的に、例えば、入力層から内部層への(図17の)N11 1711とN21 1721との間の通信1791の一部を、各処理要素内の分割ニューロンの部分と共に表す。より具体的には、N21 1721が2つの部分(1/2 N21 1721.1及び1/2 N21 1721.2:図18B参照)に分割されることを想起する。したがって、通信1791は2つの部分に分割される。通信部分1791.1は、1/2 N21 1721.1に関する部分のものが特に図示されている。通信部分1791.1は、ウェーハ部分2000に隣接するPE間の(隣接するPE間の結合の部分)2057を介してPE0 1820(1/2 N21 1721.1に割り振られる)に輸送される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、通信1791は2つの部分:通信部分1791.1(図示される)及び通信部分1791.2(図示せず)に分割される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、通信部分1791.1及び通信部分1791.2の輸送は、同じ仮想チャネルを介する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、通信部分1791.1及び通信部分1791.2の輸送は、それぞれ独自の仮想チャネルを介する。
第2の例として、通信部分1792.1は概念的に、例えば、第1の内部層から第2の内部層への(図17の)N21 1721とN31 1731との間の通信1792の一部を、各処理要素内の分割ニューロンの部分と共に表す。より具体的には、N21 1721が2つの部分(1/2 N21 1721.1及び1/2 N21 1721.2:図18B参照)に分割されることを想起する。さらに、N31 1731が4つの部分(1/4 N31 1731.1、1/4 N31 1731.2、1/4 N31 1731.3、及び1/4 N31 1731.4:図18B参照)に分割されることを想起する。したがって、通信1792は部分に分割される。通信部分1792.1は、1/2 N21 1721.1及び1/4 N31 1731.2に関する部分のものが特に図示されている。通信部分1792.1は、PE0 1820(1/2 N21 1721.1に割り振られる)とPE1 1821(1/4 N31 1731.2に割り振られる)との間で(隣接するPE間の結合)2040を介して輸送される。様々な実施形態及び/又は使用状況では、通信部分1792.1(図示される)及び例えば、通信1792の他の部分(図示せず)の輸送は、同じ仮想チャネル、部分ごとに独自の仮想チャネル、特定のニューロンに関連付けられた部分ごとに独自の仮想チャネル、及び/又は特定の処理要素に関連付けられた部分ごとの仮想チャネルを介する。
第3の例として、通信部分1793.1は概念的に、例えば、第1の内部層から第2の内部層への(図17の)N23 1723とN31 1731との間の通信1793の一部を、同じ処理要素内の分割ニューロンの部分と共に表す。より具体的には、N23 1723が2つの部分(1/2 N23 1723.1及び1/2 N23 1723.2):図18B参照)に分割されることを想起する。さらに、N31 1731が4つの部分(1/4 N31 1731.1、1/4 N31 1731.2、1/4 N31 1731.3、及び1/4 N31 1731.4:図18B参照)に分割されることを想起する。したがって、通信1793は部分に分割される。通信部分1793.1は、1/2 N23 1723.1及び1/4 N31 1731.2に関する部分のものが特に図示されている。通信部分1793.1は、PE1 1821(1/2 N23 1723.1及び1/4 N31 1731.2に割り振られる)内部の1若しくはそれ以上の機構を介して輸送される。例えば、PE1 1821は、内部リソース(ルータ等)を使用して、出力を入力として内部でフィードバックし、及び/又は出力から入力を内部で提供する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、通信部分1793.1の輸送は、入力として使用される出力を生成し、及び/又は出力から提供される入力を生成する仮想チャネルを介する。
第4の例として、通信2060は概念的に、追加の通信1970(図19の)、例えば、処理要素にわたり分割されるニューロン内の通信の全て又は任意の部分を表す。より具体的には、通信2060は特に、N32 1732が分割される4つの部分のうちの2つ(1/4 N32 1732.1及び1/4 N32 1732.2:図18B参照)間の通信を図示する。通信2060は、PE0 1820(1/4 N32 1732.1に割り振られる)とPE1 1821(1/4 N32 1732.2に割り振られる)との間で(隣接するPE間の結合)2040を介して輸送される。様々な実施形態及び/又は使用状況では、通信2060は、通信2060専用の仮想チャネル、通信2060及びN32 1732の他の部分間の通信で共有される仮想チャネル、並びに通信2060及び処理要素にわたって分割されたニューロンの全て又は任意の部分で共有される仮想チャネルを介する。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、ウェーハ部分2000の全て又は任意の部分は図1のPE122を有する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、PE0 1820、PE1 1821、PE2 1822、及びPE3 1823の任意の1つは、図4のPE497に対応する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、隣接するPE2041、2042、2043、及び2044間の結合及び/又は隣接するPE2050、2051、2052、2053、2054、2055、2056、及び2057間の結合の部分の任意の1若しくはそれ以上は、図4の北結合430、東結合431、南結合432、及び西結合433の任意の1若しくはそれ以上に対応する。
ニューロンスメアリング(例えば、図17、図18A、図18B、図19、及び図20に関して説明され、これらに関して図示された)に関連する概念はFCNN、RNN、CNN、LSTMネットワーク、オートエンコーダ、ディープビリーフネットワーク、及び敵対的生成ネットワーク等の様々なトポロジ及びタイプのニューラルネットワークに適用可能である。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、ニューロンは同サイズの部分、例えば、1/2、1/4、1/8等に分割される。様々な実施形態及び/又は使用状況では、ニューロンは、異なるサイズの部分、例えば、半分である第1の部分、それぞれ1/4である第2の部分及び第3の部分に分割される。様々な実施形態及び/又は使用状況では、ニューロンは任意のサイズの部分に分割される。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、複数のPEが1つのニューロンに割り振られる。様々な実施形態及び/又は使用状況では、1つのPEが複数のニューロンの各全体に割り振られる。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、ニューロンへのPEの割り振りは全体的又は部分的に、計算要件及び/又は記憶要件の静的測定及び/又は動的測定に応答する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、ニューロンへのPEの割り振りは全体的又は部分的に、処理するデータの次元に応答する。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、矢印の方向として表されるデータフローは、単方向(描かれる矢頭で図示されるように)、双方向、及び/又は逆方向(描かれる矢頭の逆)である。特定の例として、様々な実施形態及び/又は使用状況では、通信1792(図17の)は、N21 1721からN31 1731へのデータフロー(例えば、順方向伝搬中)又はN31 1731からN21 1721への逆のデータフロー(例えば、逆伝搬中)を表す。したがって、通信部分1792.1ひいては(隣接するPE間の結合の部分)上の通信2057は、PE0 1820からPE1 1821に(例えば、順方向伝搬中)及びPE1 1821からPE0 1820に逆に(例えば、逆伝搬中)発生する。
ベクトル及びデータ構造記述子
様々な実施形態及び/又は使用状況では、それぞれがデータ要素の1若しくはそれ以上をそれぞれ有する1若しくはそれ以上のベクトルの処理が実行される。ベクトルは様々にメモリ(例えば、図8のメモリ854又はDストア848等のPEのCEの)から読み出され、メモリに書き込まれ、ファブリックから受信され、又はファブリックに送信される。メモリから読み出されたベクトル又はメモリに書き込まれたベクトルは、「メモリベクトル」と呼ばれることもある。ファブリックから受信したベクトル又はファブリックに送信されたベクトル(例えば、ウェーブレットとして)は、「ファブリックベクトル」と呼ばれることがある。DSRからのDSD(及びXDSRからのXDXD)は、メモリベクトルのアドレス指定パターン及びファブリックベクトルのアクセスパターンの決定に使用可能である。
最初の数字「8」を有する図21A〜図21E、図22A、図22B、図23、及び図24の説明での各要素識別子は、図8の要素を指し、簡潔にするために、その他の点では図8の要素であるものとして特に識別されない。
図21Aは、ファブリック入力データ構造記述子2100として、ファブリック入力データ構造記述子(別名ファブリック入力DSD)の一実施形態の選択された細部を図示する。幾つかの実施形態では、ファブリック入力データ構造記述子2100は、ファブリックからPEによって受信されるファブリックベクトル及びファブリックベクトルの処理に関連する様々なパラメータを記述する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、命令の発信元0オペランド又は発信元1オペランドは、ファブリック入力データ構造記述子2100に従ってDSDのインスタンスを含むDSRを参照する。
ファブリック入力データ構造記述子2100は、長さ2101、UTID(Microthread Identifier:マイクロスレッド識別子)2102、UE(Microthread Enable:マイクロスレッドイネーブル)2103、SW(v:SIMD幅)2104、AC(Activate Color:カラーアクティベーション)2105、Term(Terminate Microthread on Control Wavelet:制御ウェーブレット時にマイクロスレッド終了)2106、CX(Control Wavelet Transform Enable:制御ウェーブレット変換イネーブル)2107、US(Microthread Sparse Mode:マイクロスレッド・スパース・モデル)2108、タイプ2109、SS(Single Step:シングルステップ)2110、SA(Save Address/Conditional Single Step Mode:アドレス保存/条件付きシングル・ステップ・モード)2111、SC(Color Specified / Normal Mode:カラー指定/通常モード)2112、SQ(Queue Specified / Normal Mode:キュー指定/通常モード)2113、及びCH(Color High:カラーハイ)2114を有する。
幾つかの実施形態では、長さ2101は、ベクトルの長さ、例えば、ベクトル内のデータ要素の数を指定する15ビット整数を有する。
幾つかの実施形態では、UE(Microthread Enable:マイクロスレッドイネーブル)2103は、少なくとも幾つかの条件下で、ファブリックベクトルの処理中、マイクロスレッド処理がイネーブルされているか否かを示す1ビットフィールドを有し、これは、「マイクロスレッド処理をイネーブルする」ファブリックベクトルと呼ばれることもある。命令の少なくとも1つのオペランド(発信元又は宛先)が、マイクロスレッド処理をイネーブルするファブリックベクトルである場合、命令の処理中の入力又は出力ストール時、別のタスクの別の命令に切り替わる処理がイネーブルされる(十分なマイクロスレッド処理リソースが利用可能な場合)。ストールがクリアされると、処理は(最終的に)前にストールされた命令に戻る。一例の入力ストールは、入力ファブリックベクトルオペランドの少なくとも1つの要素が利用可能ではない場合である。一例の出力ストールは、出力ファブリックベクトルの要素に関連付けられた結果をバッファリングする空間が不十分である場合である。幾つかの状況では、マイクロスレッド処理をイネーブルしないファブリックベクトルは、同期して処理され、入力ストール又は出力ストールのいずれかで処理をストールする。幾つかの状況では、マイクロスレッド処理をイネーブルするファブリックベクトルは非同期で処理され、入力ストール又は出力ストールのいずれかでの処理要素のストールを低減又は回避する。ファブリックベクトルがマイクロスレッド処理をイネーブルする場合、処理要素は、条件付きで異なる命令の処理に切り替わることができ(ストールする代わりに)、続けて、後の時点(例えば、データが利用可能なとき)にファブリックベクトルの処理を再開することができる。
幾つかの実施形態では、UTID(Microthread Identifier:マイクロスレッド識別子)2102は、複数のマイクロスレッドの1つ及び/又は複数のマイクロスレッドの1つに関連付けられたリソースを識別する3ビットフィールドを有する。マイクロスレッド及び/又はリソースには、例えば、マイクロスレッド処理をイネーブルするファブリックベクトルが関連付けられる。幾つかの実施形態では、ハードウェアは8つのマイクロスレッドにリソースを提供する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、UTID2102はQ897の1つを識別又は部分的に識別する。
幾つかの実施形態では、SW(SIMD Width:SIMD幅)2104は、幾つかの実施態様では、並列に実行される演算数を指定する2ビットフィールドを有する。例えば、FMACH、FADDH、FMULH、又はMOV16命令は、各オペランドで複数(最高で4つ)の演算を並列に実行する。幾つかの実施態様では、SWフィールドは、ウェーブレットを解析してデータvsインデックス情報にする方法の決定に使用される。例えば、SWフィールドが4である場合、それぞれが2つのデータ値を有する(インデックス値は有さない)2つのウェーブレットが、例えば並列で4つのオペランドを提供する。この例を続けると、SWフィールドが2である場合、2つのデータ値を有する(インデックス値を有さない)1つのウェーブレットが、例えば並列で2つのオペランドを提供する。この例を続けると、SWフィールドが1である場合、1つのデータ値及び1つのインデックス値を有する1つのウェーブレットが、1つのオペランドを提供する。
幾つかの実施形態では、AC(Activate Color:カラーアクティベーション)2105は、アクティブ化するカラー(例えば、活性化演算を介して)を指定する6ビットフィールドを有する。幾つかの状況では、マイクロスレッド処理をイネーブルするファブリックベクトルの処理が完了した場合、ACフィールドによって指定されたカラーはアクティブ化され、アクティブ化されたカラーに基づいてタスクが開始される。処理の完了は、例えば、ファブリックベクトルの全ての要素が処理された場合、又はTerm2106が制御ウェーブレットに直面したときに終了することを示し、ファブリックベクトルの処理時、制御ウェーブレットに直面した場合、発生する。幾つかの実施形態では、AC2105は、ローカルカラー及びファブリックカラーの一方を指定することができる。
幾つかの実施形態では、Term(Terminate Microthread on Control Wavelet:制御ウェーブレット時にマイクロスレッド終了)2106は、制御ウェーブレット受信時に終了するか否かを指定する1ビットフィールドを有する。ファブリック入力データ構造記述子2100によって指定されたキュー(例えば、本明細書の他の箇所に記載されるように、UTID2102、SC2112、及び/又はSQ2113の任意の組合せの様々な機能によって様々に指定されるQ897の1つ)のヘッド部におけるウェーブレットが、制御ウェーブレット(例えば、図13Aの制御ビット1320又は図13Bの制御ビット1340が設定されている)であり、Term2106が設定されている場合、命令は終了し、AC2105によって指定されたカラーはアクティブ化される。
幾つかの実施形態では、CX(Control Wavelet Transform Enable:制御ウェーブレット変換イネーブル)2107は、制御ウェーブレットを変換すべきか否かを指定する1ビットフィールドを有する。CX2107が設定されている場合、ファブリックベクトル内の制御ウェーブレットの受信に応答して、インデックスレジスタのビット15:6は全て「1」に設定される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、インデックスレジスタのビット15:6が全て「1」である場合、インデックスレジスタを参照する出力ファブリックベクトルに関連付けられた任意の出力ウェーブレットの制御ビットは設定される。
幾つかの実施形態では、US(Microthread Sparse Mode:マイクロスレッド・スパース・モード)2108は、マイクロスレッド処理をイネーブルする(UEフィールドを介して)ファブリックベクトルがスパースモードで処理されるか否かを指定する1ビットフィールドを有する。US2108が設定される場合、ファブリックベクトルは、スパースデータ要素のベクトル及びファブリック入力データ構造記述子2100によって記述されるオペランドの各ウェーブレットインデックスを有する。インデックスは任意選択で及び/又は選択で、WLI2152(図21Cの)に応じて、メモリオペランドのアドレス計算に使用される。
幾つかの実施形態では、タイプ2109は、データ構造タイプ及び/又はファブリック入力データ構造記述子2100の他のフィールドを解釈する方法を指定する3ビットフィールドを有する。タイプ2109は、ファブリック入力データ構造記述子2100の全てのインスタンスで「0」である。
幾つかの実施形態では、SS(Single Step:シングルステップ)2110は、オペランドとしてDSDを使用する演算で、少なくとも幾つかの条件下においてシングル・ステップ・モード演算がイネーブルされているか否かを指定する1ビットフィールドを有する。幾つかの状況では、シングル・ステップ・モードをイネーブルする1若しくはそれ以上のオペランドを有する命令は、シングル・ステップ・モードで動作する。
幾つかの実施形態では、SA(Save Address/Conditional Single Step Mode:アドレス保存/条件付きシングル・ステップ・モード)2111は、オペランドとしてDSDを使用する演算で、少なくとも幾つかの条件下において保存アドレスモード演算がイネーブルされているか否かを指定する1ビットフィールドを有する。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、カラーはアクティブ化され、それに応答して、カラーに少なくとも部分的に基づくアドレスにおいてタスクを開始する。開始されると、タスクは実行される。幾つかの状況では、入力ファブリックベクトルは、現在実行中のタスクのカラーに関連付けられたキューから提供される。幾つかの実施形態では、SC(Color Specified,Normal Mode:カラー指定、通常モード)2112は、設定される場合、入力ファブリックベクトルが、特定のファブリックカラーに関連付けられた特定のキュー(例えば、Q897の1つ)から提供されることを指定する1ビットフィールドを有する。特定のファブリックカラーは、下位ビットUTID2102(3ビットフィールドを含む)及び上位ビットCH2114(2ビットフィールドを含む)の連結として指定される(例えば、5ビットカラーとして)。幾つかの実施形態では、SQ(Queue Specified,Normal Mode:キュー指定、通常モード)2113は、指定される場合、入力ファブリックベクトルが特定のキュー(例えば、Q897の1つ)から提供されることを指定する1ビットフィールドを有する。SQ2113が設定される場合、入力ファブリックベクトルは、UTID2102により指定されるQ897の1つから提供される。
図21Bは、ファブリック出力データ構造記述子2120として、ファブリック出力データ構造記述子(別名ファブリック出力DSD)の一実施形態の選択された細部を図示する。幾つかの実施形態では、ファブリック出力データ構造記述子2120は、PEにより作成され、ファブリックを介して送信されるファブリックベクトル及びファブリックベクトルの処理に関連する様々なパラメータを記述する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、命令の宛先オペランドは、ファブリック出力データ構造記述子2120によるDSDのインスタンスを含むDSRを参照する。
ファブリック出力データ構造記述子2120は、長さ2121、UTID(Microthread Identifier:マイクロスレッド識別子)2122、UE(Microthread Enable:マイクロスレッドイネーブル)2123、SW(SIMD Width:SIMD幅)2124、カラー2126、C(Output Control Bit:出力制御ビット)2127、インデックスロー2128.1、タイプ2129、SS(Single Step:シングルステップ)2130、SA(Save Address/Conditional Single Step Mode:アドレス保存/条件付きシングル・ステップ・モード)2131、WLI(Wavelet Index Select:ウェーブレットインデックス選択)2132、インデックスハイ2128.2、及びAC(Activate Color:カラーアクティベーション)2125を有する。
幾つかの実施形態では、ファブリック出力データ構造記述子2120の要素(長さ2121、UTID2122、UE2123、SW2124、SS2130、SA2131、及びAC2125)の機能及び/又は演算はそれぞれ、ファブリック入力データ構造記述子2100の要素(長さ2101、UTID2102、UE2103、SW2104、SS2110、SA2111、及びAC2105)と同様である。
幾つかの実施形態では、カラー2126は、ファブリックベクトルに関連付けられたウェーブレットの送信に使用されるファブリックカラーを指定する5ビットフィールドを有する。
幾つかの実施形態では、C(Output Control Bit:出力制御ビット)2127は、ウェーブレットが制御ウェーブレットであるか否かを指定する1ビットフィールドを有する。C2127が設定される場合、DSDに基づいて作成されるあらゆるウェーブレットは制御ウェーブレットである(例えば、図13Aの制御ビット1320が設定される)。
幾つかの実施形態では、インデックスロー2128.1は3ビットフィールドを有し、インデックスハイ2128.2は3ビットフィールドを有する。インデックスロー2128.1及びインデックスハイ2128.2を連結したものは集合的に、インデックス2128と呼ばれる。幾つかの状況では、インデックス2128は、ウェーブレットのインデックス(例えば、図13Aのインデックス1321)の形成に使用される。
幾つかの実施形態では、タイプ2129は、データ構造タイプ及び/又はファブリック出力データ構造記述子2120の他のフィールドを解釈する方法を指定する3ビットフィールドを有する。タイプ2129は、ファブリック出力データ構造記述子2120の全てのインスタンスで「0」である。
幾つかの実施形態では、WLI(Wavelet Index Select:ウェーブレットインデックス選択)2132は、ファブリックベクトルのインデックスを部分的に指定する1ビットフィールドを有する。幾つかの状況では、WLI2132が「1」である場合、インデックスはレジスタ(例えば、RF842のGPR4)からの値である。幾つかの状況では、WLI2132が「0」である場合、インデックスはインデックス2128の16ビットへのゼロ拡張である。
図21Cは、1Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2140として、1Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子(別名1DメモリベクトルDSD)の一実施形態の選択された細部を図示する。幾つかの実施形態では、1Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2140は、メモリに記憶された一次元メモリベクトル及びメモリベクトルの処理に関連する様々なパラメータを記述する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、命令の発信元0オペランド、発信元1オペランド、及び宛先オペランドのいずれか1若しくはそれ以上は、1Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2140によるDSDの各インスタンスを含む各DSRを参照する。
1Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2140は、長さ2141、ベースアドレス2142、タイプ2149、SS(Single Step:シングルステップ)2150、SA(Save Address/Conditional Single Step Mode:アドレス保存/条件付きシングル・ステップ・モード)2151、WLI(Wavelet Index Select:ウェーブレットインデックス選択)2152、及びストライド2153を有する。
幾つかの実施形態では、1Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2140の要素の幾つか(長さ2141、SS2150、及びSA2151)の機能及び/又は演算はそれぞれ、ファブリック入力データ構造記述子2100の要素の幾つか(長さ2101、SS2110、及びSA2111)と同様である。幾つかの状況では、メモリベクトルの長さが15ビット超である場合、4Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2140が使用される。
幾つかの実施形態では、ベースアドレス2142は、メモリベクトルのベースアドレスを指定する15ビット整数を有する。
幾つかの実施形態では、タイプ2149は、データ構造タイプ及び/又は1Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2140の他のフィールドを解釈する方法を指定する3ビットフィールドを有する。タイプ2149は、1Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2140の全てのインスタンスで「1」である。
幾つかの実施形態では、WLI(Wavelet Index Select:ウェーブレットインデックス選択)2152は、ベクトルのインデックスを部分的に指定する1ビットフィールドを有する。WLI2152が「0」である場合、インデックスは0である。幾つかの状況では、WLI2152が「1」である場合、インデックスはレジスタ(例えば、RF842のGPR4)からの値又はスパースウェーブレットのインデックス(例えば、図13Aのインデックス1321)である。
幾つかの実施形態では、ストライド2153は、ベクトルのストライドを指定する9ビット符号付き整数を有する。幾つかの状況では、ベースアドレス2142、WLI2153によって指定されるインデックス、及びストライド2153は、1Dメモリベクトル内のデータ要素のアドレスを計算できるようにする。1Dメモリベクトル内の最初のデータ要素のアドレスは、ベースアドレス2142+WLI2153によって指定されたインデックスである。1Dベクトル内の次のデータ要素のアドレスは、最初のデータ要素のアドレス+ストライド2153である。例えば、ベースアドレス2142は136であり、WLI2153は1であり、GPR4は値6を保持する。ストライド2153は−2であり、長さ2141は10であり、メモリベクトルはアドレス{142,140,138,...,124}に配置されたデータを含む。幾つかの状況では、メモリベクトルのストライドが9ビットを超える場合、4Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2140が使用される。
図21Dは、4Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2160として、4Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子(別名4DメモリベクトルDSD)の一実施形態の選択された細部を図示する。幾つかの実施形態では、4Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2160は、図22Bの4Dメモリベクトル拡張データ構造記述子2240と併せて、メモリに記憶された四次元メモリベクトル及びメモリベクトルの処理に関連する様々なパラメータを記述する。幾つかの実施形態では、4Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2160は、図22Bの4Dメモリベクトル拡張データ構造記述子2240と併せて、メモリに記憶された二次元又は三次元メモリベクトル及びメモリベクトルの処理に関連する様々なパラメータを記述する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、命令の発信元0オペランド、発信元1オペランド、及び宛先オペランドのいずれか1若しくはそれ以上は、4Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2160によるDSDの各インスタンスを含む各DSRを参照する。
4Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2160は、長さ下位ビット2161.1、ベースアドレス2162、タイプ2169、SS(Single Step:シングルステップ)2170、SA(Save Address/Conditional Single Step Mode:アドレス保存/条件付きシングル・ステップ・モード)2171、WLI(Wavelet Index Select:ウェーブレットインデックス選択)2172、及び長さ上位ビット2161.2を有する。
幾つかの実施形態では、4Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2160の要素の幾つか(ベースアドレス2162、SS2170、SA2171、及びWLI2172)の機能及び/又は演算はそれぞれ、1Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2140(ベースアドレス2142、SS2150、SA2151、及びWLI2152)と同様である。
幾つかの実施形態では、下位ビット2161.1は15ビットフィールドを有し、長さ上位ビット2161.2は9ビットフィールドを有する。下位ビット2161.1及び長さ上位ビット2161.2を連結したものは集合的に、4Dメモリベクトル拡張データ構造記述子2240と併せて解釈される長さ2161(24ビットフィールド)と呼ばれる(長さ2161として図示される)。
幾つかの実施形態では、タイプ2169は、例えば、拡張DSD(extended DSD:XDSD)を記憶する拡張DSR(extended DSR:XDSR)を指定する3ビットフィールドを有する。XDSDは、循環メモリバッファ(例えば、図22Aの循環メモリバッファ拡張データ構造記述子2210)及び四次元メモリベクトル(例えば、図22Bの4Dメモリベクトル拡張データ構造記述子2240)の一方を指定し記述する。
図21Eは、循環メモリ・バッファ・データ構造記述子2180として、循環メモリ・バッファ・データ構造記述子(別名循環メモリバッファDSD)の一実施形態の選択された細部を図示する。幾つかの実施形態では、循環メモリ・バッファ・データ構造記述子2180は、循環メモリバッファ拡張データ構造記述子2210と併せて、メモリに記憶されたデータ要素の循環バッファ及びメモリに記憶されたデータ要素のFIFOの一方及びデータ要素の処理に関連付けられた様々なパラメータを記述する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、命令の発信元0オペランド、発信元1オペランド、及び宛先オペランドのいずれか1若しくはそれ以上は、循環メモリ・バッファ・データ構造記述子2180によるDSDの各インスタンスを含む各DSRを参照する。
循環メモリ・バッファ・データ構造記述子2180は、長さ2181、ベースアドレス2182、FW(FIFO Wrap Bit:FIFOラップビット)2188、タイプ2189、SS(Single Step:シングルステップ)2190、SA(Save Address/Conditional Single Step Mode:アドレス保存/条件付きシングル・ステップ・モード)2191、WLI(Wavelet Index Select:ウェーブレットインデックス選択)2192、及びSW(SIMD Width:SIMD幅)2184を有する。幾つかの実施形態では、循環メモリバッファアクセスは常に、インデックス0及びストライド1を有する。
幾つかの実施形態では、循環メモリ・バッファ・データ構造記述子2180の要素の幾つか(長さ2181、ベースアドレス2182、SS2190、及びSA2191)の機能及び/又は演算はそれぞれ、1Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2140の要素の幾つか(長さ2141、ベースアドレス2142、SS2150、及びSA2151)と同様である。幾つかの状況では、タイプ2189の機能及び/又は演算は、4Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2160のタイプ2169と同様である。幾つかの実施形態では、循環メモリ・バッファ・データ構造記述子2180のSW2184の機能及び/又は演算は、ファブリック入力データ構造記述子2100のSW2104と同様である。
幾つかの実施形態では、FW(FIFO Wrap Bit:FIFOラップビット)2188は、満杯FIFOと空FIFOとの区別を可能にする1ビットフィールドを有する。FW(FIFO Wrap Bit:FIFOラップビット)2188は、アクセスがFIFOのアドレス範囲をラップアラウンドするとき、トグルされる。
幾つかの実施形態では、WLI2192は、循環バッファのインデックスに影響を有さない。
図22Aは、循環メモリバッファ拡張データ構造記述子2210として、循環メモリバッファ拡張データ構造記述子の一実施形態の選択された細部を図示する。循環メモリバッファ拡張データ構造記述子2210は、タイプ2211、開始アドレス2212、終了アドレス2213、FIFO2214、カラープッシュ(アクティベーション)2215、及びカラーポップ(アクティベーション)2216を有する。
幾つかの実施形態では、タイプ2211は、データ構造のタイプを指定する1ビットフィールドを有する。タイプ2211は、循環メモリバッファ拡張データ構造記述子2210の全てのインスタンスで「1」である。
幾つかの実施形態では、開始アドレス2212は、メモリ内の循環バッファの開始アドレスを指定する15ビットフィールドを有する。幾つかの実施形態では、終了アドレス2213は、メモリ内の循環バッファの終了アドレスを指定する15ビット整数を有する。アドレスが増分され(次のアクセスを開始するために、ストライドにより)、終了アドレス2213に等しい場合、アドレスはベースアドレス2212にリセットされ、それにより、循環アクセス挙動を提供する。
幾つかの実施形態では、FIFO2214は、循環バッファがFIFOであるか否かを指定する1ビットフィールドを有する。FIFO2214が「0」の場合、循環バッファはFIFOではない。FIFO2214が「1」の場合、循環バッファはFIFOである。
幾つかの実施形態では、カラープッシュ(アクティベーション)2215及びカラーポップ(アクティベーション)2216は、アクティブ化する(例えば、活性化演算を介して)カラーを指定する6ビットフィールドを有する。幾つかの実施形態では、カラープッシュ(アクティベーション)2215及びカラーポップ(アクティベーション)2216は、ローカルカラー及びファブリックカラーのカラーを指定することができる。
様々な実施形態では、2つの循環メモリバッファDSRが、メモリの同じレジスタに記憶されたデータ要素のFIFOを記述することができる。宛先DSR(例えば、DDSR8)は、FIFOの書き込みポインタを記述し、発信元1DSR(例えば、S1DSR8)はFIFOの読み出しポインタを記述する。幾つかの実施形態では、宛先DSR及び発信元1DSRは同じ識別子を有する。様々な実施形態では、DSR846の幾つかのみがFIFOを記述することができる(例えば、DDSR8〜DDSR11及びS1DSR8〜S1DSR11)。
2つのDSRのFW(FIFO Wrap Bit:FIFOラップビット)2188は、FIFOが満杯であるか、それとも空であるかの検出を可能にする。FIFOが宛先として使用される場合、関連付けられたS1DSRのベースアドレス2182及びFW2188は読み出され、DDSRからの値と比較される。2つのDSRのベースアドレス2182が同じであるが、FW2188が異なる場合、FIFOは満杯である。FIFOが発信元として使用される場合、関連付けられたDDSRのベースアドレス2182及びFW2188は読み出され、S1DSRからの値と比較される。2つのDSRのベースアドレス2182が同じであり、FW2188が同じである場合、FIFOは空である。幾つかの状況(例えば、マイクロスレッド処理)では、空のFIFOにアクセスしている読み出し又は満杯のFIFOにアクセスしている書き込みに応答して、FIFOがそれぞれ空又は満杯ではなくなるまで、処理は別のタスク内の命令に切り替えられる。
図22Bは、4Dメモリベクトル拡張データ構造記述子2240として、4Dメモリベクトル拡張データ構造記述子の一実施形態の選択された細部を図示する。幾つかの実施形態では、4Dメモリベクトル拡張データ構造記述子2240は部分的に、メモリに記憶されるデータ要素の四次元ベクトルを記述する。4Dメモリベクトル拡張データ構造記述子2240は、タイプ2241、次元2242、DF(Dimension Format:次元フォーマット)2243、選択ストライド1 2244.1、選択ストライド2 2244.2、選択ストライド3 2244.3、選択ストライド4 2244.4、及びストライド2245を有する。幾つかの実施形態では、4Dメモリベクトル拡張データ構造記述子2240は51ビットを有する。
幾つかの実施形態では、タイプ2241は、データ構造のタイプを指定する1ビットフィールドを有する。タイプ2241は、4Dメモリベクトル拡張データ構造記述子2240の全てのインスタンスで「0」である。
幾つかの実施形態では、次元2242は、ベクトルの次の次元の長さを初期化するのに使用される20ビットフィールドを有する。
幾つかの実施形態では、DF(Dimension Format:次元フォーマット)2243は、図21Dの長さ2161と併せて、N次元ベクトルの各次元の長さを指定する5ビットフィールドを有する。概念的に、長さ2161は6つの連続した4ビットニブルに分割され、各次元はニブルの1若しくはそれ以上を使用して表現される。ビットはDF2243において、長さ2161における次元間の境界を示すように設定される。例えば、DF2242は「01110」(二進数)であり、第1の次元が2つのニブル、例えば、ビット[7:0]を使用して表現され、1〜128の長さを表すことを示す。同様に、第2の次元は1つのニブル、例えば、ビット[11:8]を使用して表現され、1〜4の長さを表す。N次元ベクトルは、DF2242において(N−1)ビットを設定することによって表され、最後の次元のみが4を超えるニブルを使用する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、例えば、ベクトルが、長さ2141(図21Cの)が記述するには長すぎる場合、一次元ベクトルはこのフォーマットを使用して記述される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、二次元又は三次元ベクトルはこのフォーマットを使用して記述される。
幾つかの実施形態では、選択ストライド1 2244.1は、ベクトルの第1の次元のストライドを指定する1ビットフィールドを有する。選択ストライド1 2244.1が「0」の場合、ストライドは1である。選択ストライド1 2244.1が「1」の場合、ストライドはストライド2245によって指定される。
幾つかの実施形態では、選択ストライド2 2244.2は、3ビットフィールドを有し、ベクトルの第2の次元のストライドを符号化する。選択ストライド2 2244.2が「0」の場合、ストライドは1である。選択ストライド2 2244.2が「1」の場合、ストライドはストライド2245によって指定される。選択ストライド2 2244.2が2〜7の場合、ストライドは対応する(DSRs)ストライドレジスタ(例えば、DSR846の6つのストライドレジスタによって指定される。
幾つかの実施形態では、選択ストライド3 2244.3及び選択ストライド4 2244.4はそれぞれ3ビットフィールドを有する。幾つかの実施形態では、選択ストライド3 2244.3及び選択ストライド4 2244.4の機能及び/又は演算はそれぞれ、第3及び第4の次元に関して、選択ストライド2 2244.2は第2の次元に関すると同様である。
幾つかの実施形態では、ストライド2245は、メモリ内のベクトルのストライドを指定する15ビットフィールドを有する。幾つかの状況では、ストライド2245は、一次元ベクトルにはストライド2153(図21Cの)よりも長いストライドを使用できるようにする。
図23は、データ構造記述子フロー2300として、データ構造記述子によりオペランドにアクセスする一実施形態の選択された細部を図示する。幾つかの実施形態では、データ構造記述子フロー2300の動作はCE(例えば、CE800)によって実行される。
データ構造記述子を介して発信元オペランドにアクセスすることは、各DSDを用いてPEのCEの1若しくはそれ以上のDSRを初期化し(DSRを設定2302)、任意選択で各XDSD及び/又はCEのストライド値を初期化する((任意選択)XDSRを設定2305)ことによって開始される(開始2301)。幾つかの実施形態では、初期化されたDSR(及び任意選択で、初期化されたXDSR及びストライド値を保持するストライドレジスタ)は、データをメモリからDSRに移す命令によって初期化される。続けて、CEは、初期化されたDSR及び任意選択で1若しくはそれ以上のXDSR及び/又はストライドレジスタによって指定された1若しくはそれ以上のオペランドを有する命令(例えば、FMACH、MOV、又はLT16)をフェッチし復号化する(DSRを用いて命令をフェッチ/復号化2303)。幾つかの実施形態では、命令のオペランドタイプフィールドは、オペランドがDSRによって指定されるか否かを指定する。
CEは、DSRから1若しくはそれ以上のDSDを読み出し(DSRを読み出す2304)、データ構造のタイプ、データ要素の発信元、複数のデータ要素が一緒に読み出されるか否か(例えば、SIMD演算の場合)、及び各オペランドのデータ要素の総数の1若しくはそれ以上を特定する。図24に関して説明されるように、特定に応じて、各DSD読み出しで、XDSR及び1若しくはそれ以上のストライドレジスタも任意選択で読み出される((任意選択)XDSRを読み出す2306)。幾つかの状況では、DSRは、発信元0オペランド、発信元1オペランド、及び宛先オペランドの1若しくはそれ以上について読み出され、動作2303において得られた命令の各オペランドフィールドによって識別される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、DSR、XDSR、及びストライドレジスタの任意の1若しくはそれ以上は、全体的又は部分的に並列して読み出され、他の実施形態及び/又は使用状況では、DSR、XDSR、及びストライドレジスタの任意の1若しくはそれ以上は、全体的又は部分的に順次読み出される。
動作2304において得られたDSD(及び任意選択で、動作2306において得られたXDSR及びストライド値)に基づいて、CEは、ファブリック及び/又はメモリから1若しくはそれ以上の発信元データ要素を読み出す(キュー/メモリから(次の)発信元データ要素を読み出す2310)。動作2303において得られた命令によって指定される各発信元(例えば、発信元0及び発信元1のそれぞれ)について、CEは、DSD内のSIMD幅情報に従って、命令において指定された演算の反復に十分な要素を読み出す。ファブリックからのデータ要素(例えば、発信元データ構造はファブリックベクトルである)は、CEの1若しくはそれ以上のキューを介してアクセスされる。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、CEはレジスタからもデータ要素を読み出す。
発信元データ要素を読み出した後、CEは、入力としてデータ要素を使用して演算を実行する(データ要素に対して(次の)演算を実行2311)。演算は、動作2303(例えば、FMACH命令では乗累算演算、MOV命令では移動演算、又はLT16では整数未満比較)において得られる命令によって指定される。
幾つかの状況では、演算(例えば、乗累算演算又は移動演算)は、1若しくはそれ以上の出力データ要素を生成する。CEは、動作2304において得られたDSD(及び任意選択で動作2306において得られたXDSR及びストライド値)に基づいて出力データ要素をファブリック又はメモリに書き込む((次の)宛先データ要素をキュー/メモリに書き込む2312)。ファブリックに送信されたデータ要素(例えば、宛先データ構造はファブリックベクトルである)は、ウェーブレットに形成され、PEのルータを介してファブリックに送信される。幾つかの他の状況では、出力データ要素はない(例えば、幾つかの比較演算)。
演算からの任意の結果を書き込んだ後、CEは、処理する追加のデータ要素があるか否かを判断する(データ要素がまだあるか?2313)。幾つかの実施形態では、DSDは、アクセスするデータ要素の総数(例えば、ベクトルの長さ)を指定し、CEは、アクセスされたデータ要素の数(例えば、カウンタを介して追跡される)を長さによって指定されたデータ要素の総数と比較する。処理する追加のデータ要素がある場合、CEは、全てのデータ要素が処理されるまで動作2310〜2313を繰り返し、全てのデータ要素が処理されると、フローは終わる(終わり2316)。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、データ構造記述子フロー2300の要素の任意の1若しくはそれ以上の全て又は任意の部分(例えば、任意の1若しくはそれ以上の動作2302〜2312)は、CE、例えば、CE800の要素によって実行される演算及び/又はCEの要素に概念的に対応及び/又は概念的に関連する。
一例として、発信元DSD(DSRを設定2302及びDSRを読み出す2304に関連付けられる)を保持する発信元DSRは、DSR846の1若しくはそれ以上(例えば、S0DSR、S1DSR、DDSR、XDSR、及びストライドレジスタ)である。幾つかの実施形態では、CE800は、DSDをDSRに書き込む命令、例えば、LDS0WDS、LDS1WDS、LDXDS、及びLDSRに応答してDSRを、設定2302を実行する。
別の例として、CE800は、DSRを用いて命令をフェッチ/復号化2303を実行する。様々な実施形態では、PC834及びI配列836は、メモリ854から命令をフェッチし、デコーダ840は、フェッチされた命令を符号化する。幾つかの実施形態では、命令は、図25Aの複数オペランド命令2510、図25Bの1発信元0宛先オペランド命令2520、及び図25Cの即値命令2530の1つに従ってフォーマットされる。幾つかの実施形態では、復号化は、命令オペランドがDSDによって指定されること、例えば、オペランド1タイプ2514.1の値が「1」であることを検出することを含む。
別の例として、CE800は、DSRによって指定された1若しくはそれ以上のオペランドを有する命令に応答して、DSRを読み出す2304を実行する。様々な実施形態では、D配列844は、DSR846から動作2303において得られた命令によって指定されたDSRを読み出す。幾つかの実施形態では、DSRから読み出されたDSDは、図21Aのファブリック入力データ構造記述子2100、図21Bのファブリック出力データ構造記述子2200、図21Cの1Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2140、図21Dの4Dメモリ・ベクトル・データ構造記述子2160、及び図21Eの循環メモリ・バッファ・データ構造記述子2180の1若しくはそれ以上に従ってフォーマットされる。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、D配列844は、XDSRを指定するタイプ2169又はタイプ2189を有するDSDに応答して、(任意選択)XDSRを読み出す2306を実行する。様々な実施形態では、XDSRから読み出されたXDSDは、図22Aの循環メモリ拡張バッファデータ構造記述子2180及び図22Bの4Dメモリベクトル拡張データ構造記述子2160の1つに従ってフォーマットされる。
別の例として、CE800は、動作2304において読み出された発信元DSD及び任意選択で動作2306において読み出されたXDSDに基づいて、キュー/メモリから(次の)発信元データ要素を読み出す2310を実行する。幾つかの状況では、発信元DSDは、オペランドがメモリを発端とすることを指定し(例えば、タイプ2149を介して)、D配列844は、(例えば、ベースアドレス2142、WLI2152、及びストライド2153の1若しくはそれ以上に部分的に基づいて)DSDによって指定されたアドレスにおいてDストア848又はメモリ854からデータ要素を読み出す。幾つかの状況では、発信元DSDは、オペランドがファブリックを発端とすることを指定し(例えば、タイプ2109を介して)、CE800はQ897の1つからデータ要素を読み出す。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、データ要素は、Q897の1つからデータパス852に直接送信される。他の実施形態及び/又は使用状況では、データ要素は、Q897の1つからRF842に、そしてRFからデータパス852に送信される。幾つかの実施形態では、Q897の1つは、DSDの部分(例えば、UTID2102、SC2112、及びSQ2113の1若しくはそれ以上)によって暗黙的に指定される。幾つかの状況では、CEは、現在のタスク(例えば、動作2303において得られた命令に関連付けられたタスク)のカラーに関連付けられたキューから読み出す。幾つかの状況(例えば、SQ2113が「1」である)では、CEは、UTID2102によって指定されたキューから読み出す。幾つかの状況(例えば、SC2112が「1」である)では、CEは、CH2114と連結されたUTID2102によって指定されたカラーに関連付けられたキューから読み出す。幾つかの状況では、CEは、SW2104に基づいて指定されたキューから1つ、2つ、又は4つのデータ要素を読み出す。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、CE800が、Q897の指定されたキュー内で利用可能なデータ要素よりも多数のデータ要素を読み出そうとする場合、又は代替的には、空のFIFO(例えば、図21EによるDSDにより実施される)から読み出そうとする場合、CE800はストールする。幾つかの実施形態及び/又は使用状況(例えば、マイクロスレッド処理)では、ピッカー830は、データ要素を待つ間、Q897から異なるタスクを選択することができ、それにより、CE800のストールを回避できるようにする。
別の例として、CE800は、データ要素に対して(次の)演算を実行2311を実行する。幾つかの実施形態では、データパス852は、動作2303において得られた命令によって指定される演算への入力として、動作2310において読み出したデータ要素を使用する。幾つかの状況(例えば、計算演算)では、動作2311は出力データ要素を生成し、一方、他の状況(例えば、比較演算)では、動作2311は出力データ要素を生成しない。幾つかの実施形態では、データパス852は、2つ以上の演算を同時に実行することができ、例えば、SIMD実行リソースを使用して2つ又は4つの乗累算演算を同時に実行することができる。
別の例として、CE800は、動作2304において読み出した宛先DSD及び任意選択で動作2306において読み出したXDSDに基づいて、(次の)宛先データ要素をキュー/メモリに書き込む2312を実行する。幾つかの状況では、宛先DSDは、オペランドがメモリを宛先とすることを指定し(例えば、タイプ2149を介して)、D配列844は、(例えば、ベースアドレス2142、WLI2152、及びストライド2153の1若しくはそれ以上に部分的に基づいて)宛先DSDによって指定されたアドレスにおいてDストア848又はメモリ854にデータ要素を書き込む。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、動作2312(宛先データ要素をファブリックに書き込む)の部分は、図14のウェーブレットとしてデータ要素をルータに提供1406に概念的に対応及び/又は概念的に関連する。幾つかの状況では、宛先DSDは、オペランドがファブリックに送信されることを指定し(例えば、タイプ2129を介して)、CE800は、データ要素からウェーブレットを生成し(例えば、ファブリック出力データ構造記述子2120に部分的に基づいて)、オンランプ860を介して、ファブリックへのルータ600(図6の)に送信する。幾つかの状況では、CEは、宛先DSDのSW2124に基づいて1つ、2つ、又は4つのデータ要素をウェーブレットとして送信する。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、CE800が、ルータ600で利用可能なリソースよりも多くのウェーブレットを送信しようとする(例えば、図6のデータキュー650内のリソースが不十分である)場合、又は代替的には、満杯のFIFOに書き込もうとする場合(例えば、図21EによるDSDにより実施されるように)、CE800はストールする。幾つかの実施形態及び/又は使用状況(例えば、マイクロスレッド処理)では、ピッカー830は、より多くのリソースを待つ間、Q897から異なるタスクを選択することができ、それにより、CE800のストールを回避できるようにする。
別の例として、CE800は動作2313を実行する。幾つかの実施形態では、D配列844は、いくつのデータ要素が処理されたか(例えば、各データ要素でカウンタをインクリメントすることにより)を判断し、これをベクトルの長さ(例えば、長さ2101)と比較する。
図24は、データ構造記述子復号化フロー2400としてデータ構造記述子を復号化する一実施形態の選択された細部を図示する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、メモリデータ構造記述子フロー2400は、ファブリック又はメモリベクトルを記述する、各DSRで実行される動作2304、2306、2310、及び2312(図23の)の全て又は任意の部分の概念表現である。まとめると、図23は、初期化されたDSRにより指定される1若しくはそれ以上のオペランドを有する命令をフェッチし復号化すること、DSRを読み出して対応するDSDを取得し復号化すること、DSDに従って(次の)発信元データ要素を読み出すこと、発信元データ要素に対して動作を実行すること、DSDに従って演算の出力データ要素を書き込むこと、及び完了まで、次の発信元データ要素を読み出すことに反復して戻ることを図示する。図24は、ファブリックベクトル(ファブリックベクトル2410)及びメモリベクトル(メモリベクトル2420)について、DSRから得られたDSDの復号化及び任意選択で1若しくはそれ以上のXDSR及びストライドレジスタを読み出し、対応するXDSD及びストライド値を取得し復号化して、命令(例えば、発信元0、発信元1、及び宛先の任意の1若しくはそれ以上)のメモリベクトルのデータ要素にアクセスするのに使用されるメモリ・アクセス・パターンを特定することに関する更なる詳細を図示する。概念的に、図24に図示される動作は、図23の動作2304を介して得られた各DSDで実行される。幾つかの実施形態では、メモリデータ構造記述子フロー2400の動作はCE(例えば、CE800)によって実行される。
DSD(例えば、図23の動作2304を介して得られる)の復号化は、例えば、図21A又は図21Bにより、DSDがファブリックベクトルに対応するか否か(タイプ=ファブリック?2411)をCEが判断することによって開始される(開始2401)。対応する場合、DSDによって記述されたオペランドのアクセスは、DSDを使用してファブリックベクトルとして進められ(DSDを介してアクセス2412)、例えば、オペランドが発信元である(図21A)場合、動作2310(図23の)は、DSDに従ってファブリックから読み出し、オペランドが宛先である(図21B)場合、動作2312(図23の)はDSDに従ってファブリックに書き込む。
DSDがファブリックベクトルに対応しない場合、DSDはメモリベクトルに対応する。次に、CEは、DSDが、例えば図21Cによる1Dメモリベクトルに対応するか否かを判断する(タイプ=XDSR?2421)。メモリベクトルに対応する場合、DSDにより記述されるオペランドのアクセスは、DSDを使用して1Dメモリベクトルとして進められる(DSDを介して1Dにアクセス2427)。例えば、オペランドが発信元である場合、動作2310は、DSDにより記述された1Dメモリベクトルに従ってメモリから発信元を読み出し、オペランドが宛先である場合、動作2312は、DSDにより記述された1Dメモリベクトルに従ってメモリに書き込む。図23におけるデータ要素の反復(動作2310〜2313)は、DSDにより記述された1Dメモリベクトルに従ってオペランドメモリアドレスを進める。
DSDが1Dメモリベクトルに対応しない場合、DSDは4Dメモリベクトル(例えば、図21Dによる)又は循環バッファ(例えば、図21Eによる)に対応する。CEは、DSD(DSDを介して指定されたXDSRを読み出す2422も、図23の(任意選択)XDSRを読み出す2306に概念的に対応する)によって指定されたXDSRを読み出し、XDSDを取得する。XDSRは、タイプ2169(図21Dの)又はタイプ2189(図21Eの)によって指定される。
次に、CEは、XDSDが4Dメモリベクトル(例えば、図22Bによる)を指定するか否かを判断する。4Dメモリベクトルを指定する場合、CEは任意選択で、XDSDにより任意選択で指定されるように、1若しくはそれ以上のストライドレジスタを読み出す(これもまた概念的に図23の(任意選択)XDSRを読み出す2306に対応する(任意選択)ストライドレジスタを読み出す2424)。DSD、XDSD、及び任意の任意選択なストライド値(ストライドレジスタから得られる)により記述されたオペランドのアクセスは、DSD、XDSD、及び任意選択のストライド値を使用して4Dメモリベクトルとして進められる(XDSDを介して4Dにアクセス2428)。例えば、オペランドが発信元である場合、動作2310は4Dメモリベクトルに従ってメモリから発信元を読み出し、オペランドが宛先である場合、動作2312は4Dメモリベクトルに従ってメモリに書き込む。図23におけるデータ要素の反復(動作2310〜2313)は、DSDにより記述された4Dメモリベクトルに従ってオペランドメモリアドレスを進める。
XDSDが4Dメモリベクトルに対応しない場合、XDSDは循環バッファ(例えば、図22Aによる)に対応する。DSD及びXDSDにより記述されるオペランドのアクセスは、DSD及びXDSDを使用して循環バッファとして進められる(XDSDを介して循環バッファにアクセス2429)。例えば、オペランドが発信元である場合、動作2310は循環バッファに従ってメモリから発信元を読み出し、オペランドが宛先である場合、動作2312は循環バッファに従ってメモリに書き込む。図23におけるデータ要素の反復(動作2310〜2313)は、DSDにより記述された循環バッファに従ってオペランドメモリアドレスを進める。
様々な実施形態では、D配列844は、動作2304(図23の)において読み出したDSDに基づいてタイプ=ファブリック?2411及び/又はタイプ=XDSD?2421を実行する。幾つかの実施形態では、DSDのタイプフィールド(例えば、図21Aのタイプ2109、図21Bのタイプ2129、図21Cのタイプ2149、図21Dのタイプ2169、及び図21Eのタイプ2189)は、データ構造が、ファブリックベクトルである(例えば、タイプ=「0」)か、1Dベクトルであるか(例えば、タイプ=「1」)か、XDSDタイプである(例えば、タイプ=「2〜7」)を判断する。様々な実施形態(例えば、タイプ=「2〜7」)では、タイプフィールドの値は、DSR846のどのXDSRを動作2422で読み出すかを指定する。幾つかの実施形態では、D配列844は動作2422を実行し、DSR846からXDSDを受信する。幾つかの他の実施形態では、DSR846は動作2421及び2422を実行し、DSD及びXDSDをD配列844に送信する。
別の例として、D配列844は、動作2422のXDSDに基づいてタイプ=4Dベクトル?2423を実行する。幾つかの実施形態では、XDSRから読み出されたXDSDのタイプフィールド(例えば、図22Aのタイプ2211又は図22Bのタイプ2241)は、データ構造が4Dベクトルの1つである(例えば、XDSDタイプ=「0」)か、それとも循環バッファである(XDSDタイプ=「1」)か、を判断する。
別の例として、D配列844は、例えば、本明細書の他の箇所に記載されるように、DSDのベースアドレス2142、WLI2152、長さ2141、及びストライド2153を使用してDSD(例えば、動作2304の)に基づいてメモリアドレスを計算することにより、動作2427に従ってメモリアクセスを生成する。同様に、D配列844は、例えば、本明細書の他の箇所に記載されるように、DSD及びXDSDのベースアドレス2162、長さ2161、WLI2172、ストライド2245、ストライド選択1 2244.1、及びDF2243を使用してDSD(例えば、動作2404の)及び動作2422のXDSDに基づいてメモリアドレスを計算することにより、動作2428に従ってメモリアクセスを生成する。同様に、D配列844は、例えば、本明細書の他の箇所に記載されるように、DSD及びXDSDのベースアドレス2182、長さ2181、WLI2192、開始アドレス2212、及び終了アドレス2213を使用してDSD(例えば、動作2404の)及び動作2422のXDSDに基づいてメモリアドレスを計算することにより、動作2429に従ってメモリアクセスを生成する。
幾つかの実施形態では、D配列844は、計算された各アドレスをDストア848及びメモリ854の一方に送信する。計算されたアドレスの受信に応答して、Dストア及び/又はメモリは、計算されたアドレスにおける2バイトのデータにアクセスする。
命令フォーマット
最初の数字が「8」の図25A〜図25Cの説明での各要素識別子は、図8の要素を指し、簡潔にするために、その他の点では図8の要素であるものとして特に識別されない。
図25Aは、複数オペランド命令2510として複数オペランド命令の一実施形態の選択された細部を図示する。複数オペランド命令2510は、2/3発信元1宛先オペランド命令(例えば、FMACH等の乗加算)、2発信元0宛先オペランド命令(例えば、LT16等の比較)、及び1発信元1宛先オペランド命令(例えば、MOV16等の移動命令)の1つである。
複数オペランド命令2510は様々なフィールドを有する:命令タイプ2511、演算コード2512、オペランド0符号化2513、オペランド1符号化2514、及び終了2515。オペランド0符号化2513は、オペランド0タイプ2513.1及びオペランド0 2513.2を有する。オペランド1符号化2514は、オペランド1タイプ2514.1及びオペランド1 2514.2を有する。幾つかの実施形態では、複数オペランド命令2510は20ビットを有する。
幾つかの実施形態では、命令タイプ2511の値は、以下の表に従って異なるタイプの命令(2/3発信元1宛先命令タイプ及び1発信元1宛先命令タイプ)を区別する。様々な実施形態では、演算コード2512の値は特定の演算(例えば、乗算、加算、又は減算)を指定する。演算コード2512の長さは、以下の表に記載されるように、異なる命令タイプで変わる。
Figure 2021082317
幾つかの実施形態では、オペランド0符号化2513は、以下の表に従って発信元及び/又は宛先オペランドを記述する。幾つかの実施形態では、オペランド1符号化2714は発信元オペランドを記述する。
Figure 2021082317
幾つかの実施形態では、オペランド0 2513.2及びオペランド1 2514.2はそれぞれ4ビットフィールドを有する。幾つかの実施形態では、オペランド0タイプ2513.1及びオペランド1タイプ2514.1はそれぞれ2ビットフィールドを有し、オペランド0 2513.2及びオペランド1 2514.2をいかに解釈するかをそれぞれ決定する。2/3発信元オペランド1宛先オペランド命令の場合、オペランド0タイプ2513.1は以下の表に従って解釈される。
Figure 2021082317
例えば、オペランド0タイプ2513.1の値が「1」であり、オペランド0 2513.2の値が「4」である場合、オペランド0符号化2513は、発信元0オペランドがS0DSR[4]により記述されるベクトルであり宛先オペランドがDDSR[4]により記述されたベクトルであることを指定する。
2発信元オペランド0宛先オペランド命令の場合、オペランド0タイプ2513.1は以下の表に従って解釈される。
Figure 2021082317
例えば、オペランド0タイプ2513.1の値が「0」であり、オペランド0 2513.2の値が「4」である場合、オペランド0符号化2513は、発信元0オペランドがS0DSR[4]により記述されるベクトルであることを指定する。
1発信元オペランド1宛先オペランド命令の場合、オペランド0タイプ2513.1は以下の表に従って解釈される。
Figure 2021082317
例えば、オペランド0タイプ2513.1の値が「0」であり、オペランド0 2513.2の値が「4」である場合、オペランド0符号化2513は、宛先オペランドがDDSR[4]により記述されるベクトルであることを指定する。
複数オペランド命令2510の場合、オペランド1タイプ2514.1は以下の表に従って解釈される。
Figure 2021082317
例えば、オペランド0タイプ2513.1の値が「0」であり、オペランド0 2513.2の値が「4」である場合、オペランド0符号化2513は、宛先オペランドがDDSR[4]により記述されるベクトルであることを指定する。
様々な実施形態では、即値である発信元1オペランドは、幾つかの所定の値(例えば、0、1、及び1)及びLFSRにより生成される疑似乱数の1つを指定する。例えば、オペランド1タイプ2514.1の値が「3」であり、オペランド1 2514.2の値が「8」である場合、オペランド1符号化2514は、LFSRにより生成されるPRNGを指定する。
幾つかの実施形態では、終了2515は、命令がタスクにおける最後の命令であることを指定する1ビットフィールドを有する。命令が実行を終えると、タスクは終了し、新しいタスクを選択し実行することができる(例えば、終了812及びピッカー830を介して)。
図25Bは、1発信元0宛先命令2520として、1発信元0宛先オペランド命令の一実施形態の選択された細部を図示する。1発信元0宛先命令2520は、命令タイプ2521、演算コード2522、オペランド1符号化2523、即値ハイ2524、及び終了2525を有する。オペランド1符号化2523は、発信元オペランドを記述し、オペランド1タイプ2523.1及びオペランド1 2523.2を有する。幾つかの実施形態では、1発信元0宛先命令2520は20ビットを有する。
幾つかの実施形態では、命令タイプ2521は、命令が1発信元0宛先オペランド命令であることを指定する4ビット「1111」を有し、演算コード2522は、特定の演算(例えば、ブロック、ブロック解除、アクティベーション、アクティブPRNGを設定、データフィルタ、条件付き分岐、及びジャンプ)を指定する4ビットフィールドを有する。
幾つかの実施形態では、即値ハイ2524は4ビットフィールドを有する。幾つかの状況では、オペランド1 2523.2と連結された即値ハイ2524は、8ビット即値を形成する。
幾つかの実施形態では、オペランド1タイプ2523.1は、オペランド1 2523.2がいかに解釈されるかを指定する2ビットフィールドを有する。オペランド1タイプ2523.1が「0」である場合、オペランド1符号化2523はベクトル(例えば、Q897からのデータ要素のファブリックベクトル又はメモリ854及びDストア854の一方におけるデータ要素のメモリベクトル)を指定し、オペランド1 2523.2の値は、DSR846の12個のS1DSRのいずれがベクトルを記述するかを指定する。オペランド1タイプ2523.1が「1」である場合、オペランド1符号化2523は、メモリ(例えば、メモリ854及びDストア848の一方)内の、オペランド1 2523.2との即値ハイ2524の連結により形成される8ビットアドレスにおける値を記述する。オペランド1タイプ2523.1が「2」である場合、オペランド1符号化2523は、オペランド1 2523.2の値により識別されるレジスタ(例えば、RF842の1つ)内の値を記述する。オペランド1タイプ2523.1が「3」である場合、オペランド1符号化2523は即値を記述する。演算コード2522が、16ビット整数オペランドに対して演算する演算(例えば、ブロック、ブロック解除、又はアクティベーション)を指定する場合、即値は8ビットを有し、即値ハイ2524及びオペランド1 2523.2の連結である。
幾つかの実施形態では、終了2525は、命令がタスクにおける最後の命令であることを指定する1ビットフィールドを有する。命令が実行を終えると、タスクは終了し、新しいタスクを選択し実行することができる(例えば、終了812及びピッカー830を介して。1発信元0宛先命令2520が条件付き分岐である場合、タスクは、条件付き分岐がとられない場合のみ、終了する。
図25Cは、即値命令2530として、即値命令の一実施形態の選択された細部を図示する。即値命令2530は、命令タイプ2531、演算コード2532、オペランド0 2533.2、及び即値2534を有する。幾つかの実施形態では、即値ロー2534.1は9ビットフィールを有し、即値ハイ2534.2は1ビットフィールドを有する。即値ロー2534.1及び即値ハイ2534.2の連結は集合的に、即値2534と呼ばれる(即値2534と図示される)。幾つかの実施形態では、即値命令2520は20ビットを有する。
幾つかの実施形態では、命令タイプ2531は、命令が即値命令であることを指定する1ビットフィールド「0」を有し、演算コード2532は、特定の演算(例えば、発信元0DSRロード、発信元1DSRロード、宛先DSRロード、発信元0DSR記憶、発信元1DSR記憶、及び宛先DSR記憶)を指定する5ビットフィールドを有する。幾つかの状況では、即値命令2530(例えば、DSRロード命令及びXDSRロード命令)の実行は、メモリ854及びDストア848の1つからデータをDSR846のDSRにロードする。他の状況では、即値命令2530(例えば、DSR記憶命令及びXDSR記憶命令)の実行は、DSR846のDSRからのデータをメモリ854及びDストア848の一方に記憶する。
幾つかの実施形態では、オペランド0 2533.2は4ビットフィールドを有し、演算コード2532は、オペランド0 2533.2がいかに解釈されるかを決定する。幾つかの状況(例えば、オペランド0 2533.2が、ジャンプ演算等のレジスタオペランドを有さない演算を指定する場合)では、即値ロー2534.1、オペランド0 2533.2、及び即値ハイ2534.2は連結されて、14ビット即値を形成する。幾つかの他の状況では、即値2534は符号拡張されて、16ビット即値を形成する。さらに他の状況では、即値2534は符号拡張されて、15ビットアドレスを形成する。さらに他の状況では、即値2534は1ビット左にシフトし、符号拡張されて、15ビットアドレス(例えば、32ビットデータの)を形成する。
ディープ・ラーニング・アクセラレータ使用例
様々な実施形態及び/又は使用状況では、本明細書の他の箇所に記載されるように、PEのファブリック(例えば、ウェーハスケール集積を介して実施され、例えば、図4に図示されるような)等のディープ・ラーニング・アクセラレータは、ニューラルネットワークのトレーニング及び/又はトレーニングされたニューラルネットワークに関して推論を実行するのに使用可能である。トレーニングは、幾つかの状況では、トレーニング刺激に応答してニューラルネットワークの重みを決定することを含む。確率勾配降下(Stochastic Gradient Descent:SGD)、ミニバッチ勾配降下(Mini−Batch Gradient Descent:MBGD)、連続伝搬勾配降下(Continuous Propagation Gradient Descent:CPGD)、及びリバース・チェック・ポイント(Reverse CheckPoint:RCP)等の様々な技法がトレーニングに使用可能である。以下、CPGDを他の技法と対比し、次に、SGD、MBGD、CPGD、及びRCPのそれぞれについてより詳細に説明する。
従来のディープ・ニューラル・ネットワーク・トレーニング手法(例えば、SGD及びMBGD)は、いわゆる固定デルタ(anchored−delta)学習を使用していた。すなわち、デルタ導出重み更新は、トレーニングセット分岐又はミニバッチの全てのアクティベーションの処理が完了するまで、「固定」又は一定に保持された。幾つかの状況では、固定デルタ学習の層シーケンシャル性により、高レイテンシ・シーケンシャル・パラメータ更新(例えば、重み更新を含む)に繋がり、これにより収束が遅くなる。幾つかの状況では、固定デルタ学習は、限られた層並列性を有し、したがって、同時性が限られる。
逆に、幾つかの状況では、ディープ・ニューラル・ネットワーク・トレーニングへの連続伝搬(別名即時デルタ(immediate−delta))学習ルールの使用は、本明細書において教示されるように、層並列性を可能にすることにより、より高速の収束を提供し、パラメータ更新のレイテンシを低減し、同時性を増大させる。即時ネットワークパラメータから計算されるデルタは、現在パラメータ傾きに対応する更新情報を使用する。連続伝搬は、各層が明示的な同期なしで他の層と同時に学習できるようにすることにより層並列性を可能にする。その結果、ネットワークの深度に沿った並列性により、より多くの計算リソースをトレーニングに適用できるようになる。連続伝搬で利用可能な並列性は、幾つかの使用状況では、MBGD技法と比較して最高で10倍のウォールクロック時間改善を実現する。連続伝搬手法はまた、アクティベーションの複数のベクトルのモデルパラメータ値を記憶する追加のメモリの使用を回避できるようにもする。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、ニューラルネットワークは、SGDを実行する刺激の連続伝搬を使用してトレーニングされる。CPGDを介したトレーニングの幾つかの実施形態では、RCPは、選択されたアクティベーションを再計算することにより、メモリに保持されるアクティベーションの数を低減(ひいてはメモリフットプリントを低減)できるようにする。幾つかの状況では、アクティベーションの再計算はまた、重みのトレーニング推定精度も改善する。RCPなしのトレーニングでは、1若しくはそれ以上の順方向パス中、ニューロンのあらゆる層がアクティベーションを受信し、順方向パスに関連付けられた1若しくはそれ以上の逆方向パス(例えば、順方向パスに関連付けられた1若しくはそれ以上のデルタパス、チェインパス、及び重み更新パス)中に実行される計算に再使用するために、アクティベーションを保存する。幾つかの状況(例えば、比較的深いニューラルネットワーク)では、アクティベーションの保存から関連付けられた逆方向パスまでの時間は比較的長く、全てのアクティベーションの保存は、全て未満のアクティベーションの保存よりも比較的多くのメモリを使用する。
例えば、ニューロンの層の幾つか(例えば、あらゆる偶数層)のみが、各アクティベーションを保存し、他の層は各アクティベーションを破棄する(例えば、あらゆる奇数層)。アクティベーションが保存された層(例えば、あらゆる偶数層)は、最新の重みを使用してアクティベーションを再計算し、アクティベーションを破棄した層(例えば、あらゆる奇数層)に再計算されたアクティベーションを送信する。幾つかの状況では、再計算されたアクティベーションは破棄されたアクティベーションと異なり、その理由は、最新の重みが、順方向パス中に利用可能であった重みと異なる(例えば、順方向パスと関連付けられた逆方向パスとの間で、1若しくはそれ以上の重み更新が行われた)ためである。様々な実施形態では、アクティベーションを保存する層及びアクティベーションを破棄する層の数及びタイプは、メモリの使用低減と計算の増大との所望のバランスに向けて最適化されるように選択される。一例として、3つ置きの層がアクティベーションを保存し、他の全ての層はアクティベーションを破棄する。別の例として、畳み込み層が、アクティベーションを保存するように選択され、他の層はアクティベーションを破棄するように選択される。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、SGD、MBGD、及びCPGDの任意の1若しくはそれ以上は、RCPあり又はなしで、処理要素のファブリック(例えば、図4に図示されるような)、1若しくはそれ以上のGPU、1若しくはそれ以上のCPU、1若しくはそれ以上のDSP、1若しくはそれ以上のFPGA、及び1若しくはそれ以上のASICの1若しくはそれ以上を介して実施される。
例えば、逆方向伝搬ありのSGDは、ニューラルネットワークのトレーニングに使用可能である(本明細書の他の箇所に記載されるように)。しかしながら、勾配降下を介した学習は、各重み更新が、ニューラルネットワーク全体を通した完全な順方向パスの完了後に行われる勾配測定からの情報を使用するため、本質的にシーケンシャルである。さらに、重み更新は、ニューラルネットワーク全体を通した対応する逆方向パス(順方向パス後の順方向パスに対応する)中に行われ、したがって、最後の重み更新は、対応する逆方向パス全体の完了後に行われる。
MBGDでは、ミニバッチにわたる勾配平均化によりSGDよりも高い並列性が可能であり、幾つかのアクティベーション(アクティベーションの「ミニバッチ」)を並列処理する。しかしながら、シーケンシャル更新の速度は、SGDと比較して変わらず、重み更新は、SGDと同様に、ニューラルネットワーク全体を通した全ての対応する逆方向パスの完了後に完了する。より多くのアクティベーションを並列処理することによりミニバッチサイズが増大するにつれて、勾配ノイズは低減する。勾配ノイズが低減するポイントを超えると、幾つかの状況では、一般化が不良になる。
CPGDでは、アクティベーションが層全体を通してストリームで伝搬する間、ニューラルネットワークの全ての層で重みを並列処理し更新することができる。したがって、CPGDは、幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、SGD及びMBGDのシーケンシャル処理制限を克服する。
RCPでは、RCPを用いない場合には記憶されるアクティベーションを(再)計算することを介してメモリの使用を低減することができ、SGD、MBGD、及びCPGDと組み合わせて使用可能である。
パイプライン流れ図は、様々なSGD技法、MBGD技法、CPGD技法、及びRCPありのCPGD技法の比較及び対比に使用可能である。パイプライン流れ図を用いて、トレーニング技法における情報フロー及び同時性が見られる。図26A〜図26Dは、左から右へのニューラルネットワークの層のパイプラインフローの実施形態を図示し、例えば、アクティベーションは左から入り、層計算の順方向パス伝搬は右に流れる。勾配計算は最も右側の層で実行され、右から左への重み更新を含む層計算の逆方向パス伝搬が開始される。
図26Aは、SGDのパイプラインフローの一実施形態を図示する。ニューラルネットワークの層の重み更新は、ニューラルネットワークの全ての層を通した対応する完全な順方向パス及び対応する完全な逆方向パスの完了後に完了する。次の順方向パスは、直前の順方向パスに対応する重み更新の完了後でのみ、開始される。図示のように、第1の順方向パス2611は実行される(図中、左から右に図示される最初の層から最後の層に)。次に、第1の逆方向パス2621が実行される(図中、右から左に図示される最後の層から最初の層に)。第1の逆方向パス2621中、重みは最後の層から最初の層に更新される。最後の重み更新(最初の層の)は、第1の逆方向パス2621が完了するときに完了する。次に、第2の順方向パス2612が実行され(第1の逆方向パス2621中に更新された重みを使用して)、その後、第2の逆方向パス2622が続き、第2の逆方向パス2622中、重み更新が実行される。
図26Bは、MBGDのパイプラインフローの一実施形態を図示する。複数のアクティベーションは同一の重みを用いて処理される。調整された平穏時(quiet time)を使用して、重み更新を同期する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、MBGD処理は、ミニバッチサイズ(N)2631、オーバーヘッド2632、及び更新間隔(U)2633を特徴とする。
勾配推定の計算に、ネットワークを通した完全な順方向パス及び完全な逆方向パスを使用し、したがって、順次依存性を生み出す勾配降下技法(例えば、SGD及びMBGD)と異なり、CPGDは異なる構造を使用して、順次依存性を、持続した勾配生成を有する連続モデルで置換する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、CPGDでは、明示的な同期なしでニューラルネットワークの各層を他の層と同時にトレーニング(例えば、「学習」)できるようにすることにより層並列性が可能である。したがって、ニューラルネットワークの深度に沿った並列性により、より多くの計算リソースをトレーニングに適用することができる。様々な実施形態及び/又は使用状況では、CPGDは、他の技法と比較して、同等の精度及びトレーニングの画期的な出来事として表される収束率の改善を提供する。
図26Cは、CPGDのパイプラインフローの一実施形態を図示する。CPGD処理は、モデルを流動的に維持する。隠れ表現及びデルタは、あらゆる時間ステップであらゆる層に入り、あらゆる時間ステップで重みが更新される。CPGD処理は同期調整演算である。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、CPGD処理は、それぞれ幾つかの順方向パスの1つ及び幾つかの対応する逆方向パスの1つを表す順方向パス2651及び対応する逆方向パス2661を特徴とする。動作において、複数の順方向パスの各順方向パスは互いと並列して動作し、複数の逆方向パスの各逆方向パスは互いと並列して動作し、複数の順方向パス及び複数の逆方向パスは、互いと並列して動作する。重み更新(逆方向パス中に行われる)は、重み更新が利用可能になるとすぐに、順方向パス及び逆方向パスによって使用される。
特定の例として、順方向パス2665が開始され、後に順方向パス2666が開始される。順方向パス2665の少なくとも一部は、順方向パス2666の少なくとも一部と並列動作する。順方向パス2665の対応する逆方向パスの少なくとも一部は、順方向パス2666の少なくとも一部と並列動作する。さらに、対応する逆方向パスは、例としての重み更新使用2667により示されるように、順方向パス2666により使用される少なくとも幾つかの重み更新を含む。
図26Dは、RCPありのCPGDのパイプラインフローの一実施形態を図示する。RCPありのCPGDは、選択されたアクティベーションの保存を省き、その代わり、選択されたアクティベーションを再計算する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、再計算は、更新された重みを用いて実行される。したがって、リバース・チェック・ポイントにより、メモリの低減が可能であり(時間の進行に伴う保存された隠れ表現にわたる垂直線で覆われたエリアの低減として図示される)、計算された隠れ表現と対応するデルタとの時間不一致が低減する。
特定の例として、RCPありのCPGD処理は、順方向パス2671及び対応する逆方向パス2681を特徴とする。第1のアクティベーションは、順方向パス中に計算され、アクティベーション記憶2685に図示されるように、対応する逆方向パスで使用するために層に記憶される。アクティベーション記憶2685は、順方向パス及び逆方向パスの部分中に行われ、他の用途では利用不可能である。メモリ低減の特定の例は、再計算されたアクティベーションの記憶2686で図示される。第2のアクティベーションは、順方向パス中に計算されるが、破棄され、いかなる記憶も必要としない。逆方向パス中、第2のアクティベーションは再計算され、再計算されたアクティベーションの記憶2686で図示されるように、逆方向パスでの使用のために層に記憶される。再計算されたアクティベーションの記憶2686は、順方向パス全体を通して占有されず、他の使用(例えば、他の順方向パス、他の逆方向パス)に利用可能であり、それにより、必要とされるメモリを低減する。
並列化をより一般に考えると、幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、計算(例えば、ニューラル・ネットワーク・トレーニング)の並列化は、同時に動作する複数の別個の計算ユニットに計算を拡散させる。モデル並列状態では、別個のユニットが、別個のモデルパラメータを使用して同じニューラルネットワークを同時に評価する。データ並列状態では、別個の作業者が、同じ正式モデルパラメータを使用して別個のネットワークの入力を同時に評価する。幾つかのスケーリング技法は、層にわたり及びクラスタ内のユニットの中で微細粒度データ並列化を使用する。
MBGDは、幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、ミニバッチサイズnの関数として勾配推定精度を改善する。しかしながら、ミニバッチサイズnでのMBGDを実行する計算は、nステップのSGDを実行する計算に概ね等しい。幾つかの状況では、nステップのSGDはミニバッチサイズnのMBGDよりも概ねnの平方根だけ効率的である。したがって、より高い並列性(例えば、MBGDのように)及びより高い効率(例えば、SGDのように)は相互に排他的であることがある。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、ディープ・ニューラル・ネットワークは、有向非循環グラフとして表されることもある、高次元パラメータ化関数である。逆伝搬技法は循環グラフで表されることもある。グラフ内の循環はフィードバック反復である。反復は連続微分系の離散近似であるため、最初の完全ネットワーク評価によって生成された勾配は、次の反復で使用される重みを変える。離散近似は、時変統計を有する不偏連続ノイズプロセスを含む。ノイズプロセスは正規化を提供して、連続系が、離散時間学習系で観測された現象をモデリングできるようにする。離散事例では、正規化は、サンプリング手順(例えば、SGD)により、学習率により、及び/又は他の明示的なメカニズムにより提供される。時間依存ノイズプロセスは、パラメータ空間における局所高周波数輪郭をなくす学習率スケジュールを使用できるようにする。正確な領域に近づくにつれて、正規化は低減し、幾つかの状況では、よりよい最終解をもたらす。
CPGDは、任意フィードフォワード(arbitrary feed−forward)ニューラルネットワークの概念上の枠組みでは、全てのノードを時間の関数として表現し、機能構成を適用して、内部状態及び内部状態が受ける刺激に関して表現を公式化する。因数分解により、独立した局所力学を有する系としての個々の層が生成される。2つの次元はネットワークの深度及びパラメータの時間進化である。空間において分離された計算ユニットにネットワーク層をマッピングすることにより加速化を実施する幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、ネットワーク層間での通信にレイテンシがある。したがって、層間の通信に時間遅延がある。CPGDの幾つかの実施は、時間遅延を説明する同期実施である。
CPGD処理中、アクティベーションベクトル及び関連付けられた隠れ表現は、アクティベーションベクトルの順方向パス中、異なる時間ステップでモデルパラメータと結合される。異なる時間ステップでのモデルパラメータと同じ時間ステップでのモデルパラメータとの違いは、順方向に進むアクティベーションベクトルによって検出可能ではない。概念的に、まるで連続時間ステップからの固定パラメータセットが、次に学習に使用される集計パラメータ状態の形成に使用されるかのようである。
逆方向パス(例えば、デルタ伝搬)中、更新後、即値パラメータ(例えば、重み)を使用するか、又は対応する順方向パスが実行されたときに固定された過去のパラメータを検索するか選択される。即値パラメータから計算されたデルタは、現在のパラメータの傾きに対応する更新された情報を使用する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況は即値パラメータを使用する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況は、過去のパラメータを使用する。
CPGDの幾つかの実施は、SGDと同様の順序でメモリを使用する。リバース・チェック・ポイント(本明細書の他の箇所に記載される)は、メモリ使用を低減する等のために、CPGDと併用可能である。リバース・チェック・ポイントの幾つかの実施形態及び/又は使用状況は、即値パラメータ(例えば、重み)を使用して、アクティベーションを再計算する。リバース・チェック・ポイントの幾つかの実施形態及び/又は使用状況は、過去のパラメータを使用して、アクティベーションを再計算する。即値パラメータを使用して、アクティベーションを再計算する幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、順方向伝搬アクティベーションの計算に使用されるパラメータと逆方向伝搬デルタとの時間不一致は、波面の位置合わせにおいて低減される。
連続伝搬技法は、ミニバッチ様式処理(例えば、MBGD)と併せて使用可能である。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、概念的に非同期SGDと同様に、続くバッチは、直前のバッチが完了する前に開始される。パイプライン内のパラメータ不一致は、1つ以下の分岐境界に制限される。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、データがニューラルネットワークを通してストリーミングし、グローバル同期境界なしで計算を実行できるようにすることにより、本発明を用いない場合には抽出されない学習情報を抽出することができる。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、学習率の低さのほうが、大きなバッチサイズよりも重要である。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、隠れた活動及び/又はデルタ弧は概念的に、個々のベクトル又は代替的にバッチ行列として解釈される。バッチ行列解釈により、GPU、CPU、DSP、FPGA、及び/又はASICで直接、本明細書に記載される技法を実施することが可能になる。
図27A〜図27Eは、SGD、MBGD、CPGD、及びRCP処理による順方向パス及び逆方向パス実施形態の様々な態様を図示する。図中、ニューロンの2つの層が図示され、例えば、ディープ・ニューラル・ネットワークの一部の各層を表す。様々な実施形態及び/又は使用状況では、ディープ・ニューラル・ネットワークは数千以上の層及び層ごとに数千以上のニューロンを有する。様々な実施形態及び/又は使用状況では、第1の層は、ディープ・ニューラル・ネットワーク外部のエージェントからトレーニングのためのアクティベーションを受信する入力層である。様々な実施形態及び/又は使用状況では、第2の層は、順方向パスが完了し、逆方向パスが開始される出力層である。様々な実施形態及び/又は使用状況では、第1の層及び第2の層は内部層である。
図27A及び図27Bはそれぞれ、RCPなしのSGD、MBGD、及びCPGDによる順方向パス及び逆方向パス実施形態を図示する。2つの層は、前の層2701及び後続層2702として図示される。前の層2701は計算2710及び記憶2715を有する。後続層2702は計算2720及び記憶2725を有する。計算2710及び計算2720は計算リソースの例であり、記憶2715及び記憶2725は記憶リソースの例である。
図27C〜図27Eは、RCPありのSGD、MBGD,及びCPGDによる順方向パス及び逆方向パス実施形態を図示する。2つの層は、前の層2703及び後続層2704として図示される。前の層2703は計算2730及び記憶2735を有する。後続層2704は計算2740及び記憶2745を有する。計算2730及び計算2740は計算リソースの例であり、記憶2735及び記憶2745は記憶リソースの例である。
図27A〜図27Eにおける同様に付番された要素は、同一の構造及び動作を有するが、計算リソースは、異なる入力に応じて異なる結果を生成し、記憶リソースは、記憶される異なる値に応じて異なる値を提供する。順方向パス及び逆方向パスの計算及び記憶に使用可能な異なる計算リソース及び/又は異なる記憶リソースを有する他の実施形態も考えられる。例えば、逆方向パスは、順方向パスにより使用されない転置重み記憶を使用する。異なる順方向パス及び逆方向パス実施に使用可能な異なる計算リソース及び/又は記憶リソースを有する他の実施形態も考えられる。例えば、RCPベースの実施形態は、RCPなしの順方向パス又は逆方向パス処理に使用される計算リソースより他の、追加の計算リソース(図示せず)を使用する。
図27Aに関して、計算2710は、順方向パス計算F 2711等の計算を実行することができる。記憶2715は、A 2716等にアクティベーションを記憶することができる。記憶2715は、W 2717等にさらに重みを記憶することができる。計算2720、F 2721、記憶2725、A2726、及びW 2727はそれぞれ、様々な実施形態及び/又は使用状況では、構造及び/又は演算において、計算2710、F 2711、記憶2715、A 2716、及びW 2717と略同様又は同一である。
SGD又はMBGDでの順方向パス演算では、アクティベーションA1,t2781は、前の層2701により受信され、A 2716に記憶される(逆方向パス中、後に使用するため)。次に、A1,t2781及び前にW 2717に記憶された重みW1,tは、F 2711に従って処理されて、アクティベーションA2,t2782を生成する。A2,t2782は次に、後続層2702に渡される。前の層と同様に、A2,t2782は後続層2702により受信され、A 2726に記憶される(逆方向パス中、後に使用するため)。次に、A2,t2782及び前にW 2727に記憶された重みW2,tは、F 2721に従って処理されて、アクティベーションA3,t2783を生成する。次に、A3,t2783は、処理のために次の後続層(存在する場合)に提供され、順方向パスが完了し、逆方向パスが開始するまで以下同様である。後続層2702が出力層である場合、順方向パスは完了し、順方向パスに対応する逆方向パスが開始される。
図27Bに関して、明確にするために、順方向パス処理専用の計算2710及び計算2720の要素(F 2711及びF2721)は省かれている。図27Aに関して図示され説明された構造及び演算に関して、図27Bは、計算2710がさらに、逆方向パス計算B 2712等の追加の計算を実行することができ、計算2720がさらに、逆方向パス計算B 2722等の追加の計算を実行することができることを示す。記憶2715はさらに、計算された重みをW 2718等に記憶することができ、記憶2725はさらに、計算された重みをW 2728等に記憶することができる。B 2722及びW 2728は、様々な実施形態及び/又は使用状況では、構造及び/又は演算において、B2712及びW 2718と略同様又は同一である。
SGD又はMBGDでの逆方向パス演算では、デルタΔ3,t2793は、逆方向パス処理中、次の後続層(存在する場合)から受信される。後続層2702が出力層である場合、後続層2702は、例えば、後続層の出力(例えば、推定出力)とトレーニング出力(例えば、所望の出力)との差の関数としてデルタルールに従ってデルタΔ3,tを計算する。次に、Δ3,t2793、前にW 2727に記憶された重みW2,t、及び前にA 2726に記憶されたアクティベーションA2,tは、B 2722に従って(例えば、デルタルールに従って)処理されて、デルタΔ2,t2792及び新しい重みW2,t+1を生成し、新しい重みW2,t+1は、次の順方向パスで使用するためのW 2728に記憶される。次に、Δ2,t2792は前の層2701に渡される。後続層と同様に、デルタΔ2,t2792、前にW 2717に記憶された重みW1,t、及び前にA 2716に記憶されたアクティベーションA1,tは次に、B 2712に従って処理されて、デルタΔ1,t2791及び新しい重みW1,t+1を生成し、次に、新しい重みW1,t+1は、次の順方向パスで使用するためにW 2718に記憶される。Δ1,t2791は次に、処理のために次の前の層(存在する場合)に渡され、逆方向パスが完了し、次の順方向パスが開始されるまで以下同様である。前の層2701が入力層である場合、逆方向パスは完了し、次の順方向パスが開始される。
SGD及びMBGDでは(CPGDと異なり)、前の逆方向パスが完了するまで、例えば、W 2717及びW 2727が同じ順方向パスに使用された後、W 2717及びW 2727がそれぞれW 2718及びW 2728で更新されるまで、次の順方向パスは遅延され、同じことが逆方向パスにも対応する。したがって、次の順方向パスは、同じ逆方向パスからの重みを使用して実行される。
図27Aは、SGD及びMBGD順方向パス処理の図示に加えて、CPGD順方向パス処理も図示する。しかしながら、CPGDの演算は、重み更新及び次の順方向パスが、前の逆方向パスの完了まで遅延するのではなく、可能な限りすぐに実行されるという点で、SGD及びMBGDと比較して異なる。例えば、W 2717及びW 2727はそれぞれ、可能な限りすぐにW 2718及びW 2728で更新される。したがって、次の順方向パスは、前の反復からの重みに対して選択的アクセスを有し、したがって、SGD及びMBGDにより同じ条件下で生成されるものとは異なるアクティベーションを選択的に生成する。
より具体的には、前の層2701において、SGD及びMBGDと同一に、A1,t2781が受信され、A 2716に記憶される。A1,t2781及び前にW 2717に記憶された重みW1,t−k−jは次に、F 2711に従って処理されて、アクティベーションA2,t2782を生成する。重みW1,t−k−jは、現在の順方向パスのk−j個の順方向パスだけ前の順方向パスに対応する逆方向パスにより生成され記憶された。次に、A2,t2782は後続層2702に渡され、前の層と同様に、A2,t2782は受信され、SGD及びMBGDと同一にA 2726に記憶される。A2,t2782及び前にW 2727に記憶された重みW2,t−kは次に、F2721に従って処理されて、アクティベーションA3,t2783を生成する。重みW2,t−kは、現在の順方向パスのk個の順方向パスだけ前の順方向パスに対応する逆方向パスにより生成され記憶された。なお、前の層及び後続層は、同じ順方向パスを処理するために、異なる逆方向パスからの重みを使用する。SGD及びMBGDと同様に、次に、A3,t2783は、処理のために次の後続層(存在する場合)に渡され、順方向パスが完了し、逆方向パスが開始されるまで、以下同様である。後続層2702が出力層である場合、順方向パスは完了し、順方向パスに対応する逆方向パスが開始される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、jの値は0であり、(k−j)及び(k)は等しい。様々な実施形態及び/又は使用状況では、前の層及び後続層は、異なる順方向パス、異なる逆方向パス、並びに順方向パス及び異なる逆方向パスの1つを同時に処理する。
図27Bは、SGD及びMBGD逆方向パス処理に加えて、CPGD逆方向パス処理も図示する。CPGDでの逆方向パスの処理は、SGD及びMBGDの逆方向パスの処理と同一である。しかしながら、選択された結果(例えば、選択された重み)は、SGD及びMBGDよりも早く使用される。例えば、逆方向パスt−k−jにより生成されるW1,t−k−j及び逆方向パスt−kにより生成されるW1,t−kは、SGD及びMBGDよりも、例えば、順方向パスtよりも早く使用される。
図27Cは、RCPと組み合わせた任意のSGD、MBGD、及びCPGDの順方向パス処理の一実施形態を図示する。計算2730及び記憶2735はそれぞれ、様々な実施形態及び/又は使用状況では、構造及び/又は演算において、計算2710及び記憶2715と略同様又は同一である。計算2740及び記憶2745はそれぞれ、様々な実施形態及び/又は使用状況では、記憶2745に相手方を有さない記憶2725のアクティベーションA 2726の記憶の省略以外、構造及び/又は演算において、計算2720及び記憶2725と略同様又は同一である。
順方向パス演算では、前の層2703に関して、図27Aに関して説明したように、アクティベーションA1,t2781は計算2730において受信され、順方向パス処理に従って処理され、記憶2735に記憶される。しかしながら、後続層2704に関して、アクティベーションA2,t2782は計算2740において受信され、順方向パス処理に従って処理されるが、記憶されない(その代わり、逆方向パス処理中、RCPに従って再計算される)。
図27D及び図27Eはそれぞれ、RCPと組み合わせた任意のSGD、MBGD、及びCPGDの逆方向パス処理の一実施形態の第1及び第2の部分を図示する。明確にするために、順方向パス処理専用の計算2730及び計算2740の要素(F 2721)は省かれている。図27Cに関して図示され説明された構造及び演算に関して、図27D及び図27Eは、計算2730がさらに、逆方向パス計算B 2712等の追加の計算を実行することができ、計算2740がさらに、逆方向パス計算B 2722等の追加の計算を実行することができることを示す。記憶2735はさらに、計算された重みをW 2718等に記憶することができ、記憶2745はさらに、計算された重みをW 2728等に記憶し、再計算されたアクティベーションをA 2729等に記憶することができる。
逆方向パス演算の第1の部分において、対応する順方向パスで記憶されないアクティベーションは再計算される。SGD及びMBGD状況では、再計算されたアクティベーションは、F 2711に従ってA 2716における順方向パスから記憶されたアクティベーション及びW 2717に記憶された重みを処理して、アクティベーションA'2,t2784を生成することにより、前の層2703において表現され、次に、アクティベーションA'2,t2784は後続層2704のA 2729に記憶される。SGD及びMBGDは、順方向パス及び対応する逆方向パスが完了するまで、重み更新及び次の順方向パスの開始を遅延させるため、A'2,t2784は、順方向パス中に破棄される値A2,t2782と同一である。
CPGD状況では、再計算されたアクティベーションは、SGD及びMBGD状況と同じトポロジに従って表現される。しかしながら、CPGDは、遅延なしで更新を実行し、前の逆方向パスの完了に関係なく、次の順方向パスを開始できるようにする。したがって、実施形態及び/又は使用状況により、逆方向パスのときに、例えば、W 2717に記憶された重み値は、対応する順方向パス中に記憶された重みと選択的に異なる。特定の例として、図27Cによれば、W 2717は、順方向パス中、W1,t−k−jを記憶した。しかしながら、逆方向パス中、例えば、m反復に対応する追加の重み更新が行われ、この時点で、W 2717はW1,t−k−j+mを記憶する。したがって、A'2,t2784は、順方向パス中に破棄された値A2,t2782から選択的に異なる。
逆方向パス演算の第2の部分では、計算は、再計算されたアクティベーションを使用して進められる。SGD及びMBGD状況では、再計算されるアクティベーションは破棄されるアクティベーションと同一である(例えば、概念的に、A 2729に記憶される値は、A 2726に記憶される値と同一である)ため、逆方向処理は、図27Bに関して説明した結果と同一の結果を生成する。例えば、Δ'3,t2796、Δ'2,t2795、及びΔ'1,t2794はそれぞれ、Δ3,t2793、Δ2,t2792、及びΔ1,t2791と同一である。CPGDの状況では、再計算されたアクティベーションは破棄されたアクティベーションから選択的に異なるため、逆方向処理は、図27Bに関して説明した結果から選択的に異なる結果を生成する。例えば、Δ'3,t2796、Δ'2,t2795、及びΔ'1,t2794はそれぞれ、Δ3,t2793、Δ2,t2792、及びΔ1,t2791と選択的に異なる。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、W 2717はW 2718と別個であり(図示のように)、幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、W 2718及びW 2717は、記憶(図示せず)の同じ部分であり、したがって、新しい値をW 2718に保存すると、W 2717に前に保存された値に上書きされる。同様に、W 2727はW 2728と様々に異なるか、又は同じである。様々な実施形態及び/又は使用状況では、A 2729は、A 2726よりも少数のメモリロケーションを使用し、及び/又はA 2726よりも短い時間で同数のメモリロケーションを使用するように、様々に実施される。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、アクティベーション及び/又は重みは、任意の1若しくはそれ以上のスカラー、ベクトル、行列、及びより高次元のデータ構造により実施及び/又は表現される。例えば、A 2716、A 2726、A 2729、W 2717、W 2727、W 2718、及びW 2728の任意の1若しくはそれ以上は、1若しくはそれ以上のスカラー、1若しくはそれ以上のベクトル、1若しくはそれ以上の行列、及び1若しくはそれ以上のより高次元のアレイの任意の1若しくはそれ以上を記憶することができる。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、前の層2701及び後続層2702の1若しくはそれ以上の要素は、各PEにより、例えば、PE499の一部又は図4の同様の要素により実施される。例えば、PE497は前の層2701を実施し、PE498は後続層2702を実施する。アクティベーションA2,t2782及びデルタΔ2,t2792は、東結合431を介して通信される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、前の層2701及び後続層2702の1若しくはそれ以上の要素は、CPU、GPU、DSP、及びFPGAの1若しくはそれ以上により実施される。
様々な実施形態及び/又は使用状況では、F 2711、F 2721、B 2712、及びB 2722の要素の全て又は任意の部分は概念的に、図2のPE上のタスクSW260の命令の実行の全て又は任意の部分に対応する。
作業負荷マッピング例
概念的に、ディープ・ラーニング・アクセラレータ400(図4)は、プログラマブル計算ファブリック(例えば、図5〜図8及び「処理要素:計算要素及びルータ」セクション参照)である。例えば、各PE499要素の計算要素は、タスク(図2のPE上のタスクSW260の命令の実行の全て又は任意の部分に概念的に対応する)の命令シーケンスを実行することができ、各PE499のルータ要素のルータ要素は、PE間でウェーブレットをルーティングするように構成される。プログラマブル計算ファブリックは、様々な様式で作業負荷を計算ファブリックにマッピングできるようにする。以下に記載するのは、計算ファブリックにより実施される様々な技法及びメカニズムを図示する、作業負荷を計算ファブリックに高レベルでマッピングする一例である。
作業負荷は、SGDを介して実施されるディープ・ニューラル・ネットワーク・トレーニングである。ディープ・ニューラル・ネットワークは、ニューロンの複数の層を有する。作業負荷は3つのメガフェーズを有する:順方向パス、デルタパス、及びチェインパス。順方向パスは、アクティベーションを順方向に伝搬する。デルタパスは、デルタを逆方向に伝搬する。チェインパスは、デルタがデルタパスで生成される際のデルタに基づいて勾配を計算する。3つのメガフェーズは、概ね同量の計算を有する。
図4は、メガフェーズをPEにマッピングする一例を図示する。各層は、計算ファブリックから連続して(例えば、水平次元で)割り振られた(別名「配置された」)PEのブロックにより実施される。データ移動は、順方向パス中、ファブリックの終わりへ伝搬し(順方向401)、次に、デルタパス(デルタ402)及びチェインパス(チェイン403)中、逆方向で循環して戻る。順方向パスは、デルタパス及びチェインパスにより使用するためにアクティベーションを保存するため、配置はデータ移動の低減に向けられる。例では、全てのPEは、3つの方法で3つのメガフェーズ間で時間共有され、各メガフェーズは概ね同量の計算を使用する。幾つかの状況では、パスを実行するPEのチェイン全体は、各層がパイプ段(完了におよそ同じ時間量がかかる)であり、ミニバッチの各アクティベーションがパイプラインを埋めるようなパイプラインとして動作する。
幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、複数の層のうちの1つにマッピングされたPEのセット内で、その1つの層の重みは、1つのニューロンが複数のPEにマッピングされるようにPEに分散する。1つのニューロンを複数のPEにわたり分割することは、幾つかの状況では、負荷平衡利点を提供するとともに、通信分割利点を提供する(例えば、図17〜図20及び「ニューロンスメアリング」セクション参照)。
概念的に、処理は以下のように進む(図4の順方向401参照)。アクティベーションは、水平軸に沿って層にブロードキャストされる。アクティベーションは、PEにより受信され、PEにローカルに記憶された、関連付けられた重み(PEにマッピングされたニューロンに対応する)の検索をトリガーする。非ゼロアクティベーションのみがブロードキャストされ、したがって、ゼロアクティベーションに対して計算が無駄にならない(アクティベーションスパース収集の一例)。各PEは、入力アクティベーションの局所乗算及び累算を実行し、全てのニューロンの重みは局所部分和を生成する。各ニューロンの重みは複数のPEに分散するため、部分和は、ニューロンの重み分布に従って垂直方向にPEにわたり累積される。部分和が累積され、最終和を生成した後、活性化関数が実行され、全ての新しい非ゼロアクティベーションは次の層にブロードキャストされる。
デルタパス(図4のデルタ402参照)及びチェインパス(図4のチェイン403参照)は、順方向パスのデータフローと同様のデータフローを辿る。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、デルタパス及びチェインパスは、ある層だけオフセットして配置され、それにより、アクティベーションは、逆方向で使用される重みと同じ層に記憶される。アクティベーションは、デルタパス及びチェインパスにおいて、アクティベーションが、追加の通信なしで直接使用されるように、受信層により記憶される。アクティベーションの記憶に加えて、重み転置が実行されて、デルタパスを実施する。重み転置は、幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、重みを更新するとき、追加のメモリ容量及び追加の通信を使用して、重みを複製することにより実施される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、重み転置は、垂直次元でブロードキャストされたデルタを転置することにより実施される。
図28Aは、ベクトル(v)により乗算された行列(m)の一般演算を図示する。図28Bは、図28Aの様式で、幾つかの実施形態(例えば、完全に接続されたニューラルネットワーク)において3つのメガフェーズで使用されるメモリ構造の様々な表現を図示する。様々な実施形態では、重み(w)及び勾配累積(g)データ構造は、二次元行列である。幾つかの実施形態では、順方向部分和(fpsum)及びデルタ部分和(δpsum)及び順方向パスアクティベーション(a)は、一次元ベクトルである。二次元行列は、幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、比較的大きいため、メモリ(例えば、図8のメモリ854)に記憶される。幾つかの実施形態では、一次元ベクトルはより高スループットの記憶装置(例えば、図8のDストア848)に記憶されて、使用状況、3つのフェーズのそれぞれでの乗累算ベクトル演算に対して最高データパス性能を可能にする。
図29は、順方向パス状態機械で使用されるタスク(例えば、図9〜図12及び「タスク」セクション参照)の一実施形態を図示する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、各PEは状態機械のインスタンス化を実施する。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、状態機械の様々な部分は、各PEによって実施される(例えば、図17〜図20及び「ニューロンスメアリング」セクション参照)。状態機械には4つのタスクがある:f_rxact:acc2901、f_rxact:close2902、f_psum:prop2903、及びf_txact:tx2904。概念的に、アクティベーションはPEからインスタントPEの「左」(前の層に対応する)に到着する。アクティベーションブロードキャスト書き込みへの入力(非クローズアウト)アクティベーション(アクティベーション2911)は、f_rxact:acc2901をトリガーする。インスタントPEは、タスクの命令を実行し、アクティベーションに関連付けられた重みを検索し(例えば、インスタントPEにローカルなメモリから)、局所重み乗累算を実行して、部分和を生成する。制御フロー依存性が、f_rxact:acc2901とf_psum:prop2903との間に存在する(フロー2913)。タスクが参照するデータ構造例は、wrow、fpsum、及びfactである。
アクティベーションブロードキャスト書き込みへの入力アクティベーションクローズアウト(クローズアウト2912)は、f_rxact:close2902をトリガーする。クローズアウトは、現在の波面の全てのアクティベーションの終わりを通知する。インスタントPEはタスクの命令を実行し、インスタントPEの開始リスト内の部分和との部分和累積リングを開始する(Psum開始2916)。タスクが参照するデータ構造例は、fpsum_acc_mem及びfpsum_acc_fabである。
入力部分和(Psumプロップ2930)は、f_psum:prop2903をトリガーする。インスタントPEは、タスクの命令を実行し、入力部分和をインスタントPEの局所部分和に追加し、次に、結果をリング上の次のホップに転送する(Psumプロップ2931)。インスタントPEがリングの終わりである場合、最終和が生成される。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、追加の処理が実行されて、デッドロックを回避する。タスクが参照するデータ構造例は、fpsum_acc_mem、fpsum_acc_fab、及びf_txact_wakeである。
送信する、キューに入ったアクティベーションがある場合、f_txact:tx2904は自己トリガーされる(ウェイク2914)。インスタントPEはタスクの命令を実行し、アクティベーションをキューから取り出し、ブロードキャスト書き込み上でアクティブを次の層に送信する(アクティベーション2921)。キュー内にまだアイテムが残っている場合、インスタントPEはタスクを再スケジュールする(再スケジュール2915)。キューが空の場合、インスタントPEはクローズアウトウェーブレットを送信して、波面を閉じる(クローズアウト2922)。
アクティベーション(入力及び出力)、部分和(入力及び出力)、並びにクローズアウトウェーブレットは、ウェーブレットとして通信される(例えば、図13A〜図15B及び「ウェーブレット」セクション参照)。幾つかの実施形態及び/又は使用状況では、ウェーブレットの1若しくはそれ以上は、1若しくはそれ以上のDSD及び/又はXDSDにより記述されるように、ファブリックベクトルの1若しくはそれ以上の要素に対応する。
様々な状態機械のデータ構造は、以下の表に記述されるように、各DSRに記憶された複数のDSDを介して参照される(例えば、図21A〜図24及び「ベクトル及びデータ構造記述子」セクション参照)。
Figure 2021082317
上記作業負荷マッピング例は、SGDに関するものである。しかしながら、技法は、RCPあり及びなしのMBGD及びCPGDに容易に適用可能である。
他の実施形態の詳細
図1〜図29に関して説明した実施形態及び使用状況は概念的に、プログラマブルである、例えば、命令に従ってデータを処理するCEを有するPEに関する。部分的又は全体的に接続されている、例えば、命令なしで動作可能な1若しくはそれ以上の固定回路処理要素に従ってデータを処理するCEの1若しくはそれ以上を有する他の実施形態も考えられる。特定の例として、特定のCEは、LSTMユニットの全て又は一部を実施するハードウェア論理ユニット回路を有する。特定のCEは、他のPEを有するファブリックで動作可能な特定のPE内のルータを有する。他のPEの幾つかは、特定のPEと同様又は同一であり、他のPEの幾つかは、図4のPE499と同様又は同一である。
実施技法例
幾つかの実施形態では、任意の加速化ディープラーニングで実行される演算の全て又は任意の部分及び/又は任意の加速化ディープラーニングに関連付けられた構造:加速化ディープラーニングのRCPあり及びなしのSGD、MBGD、CPGD;加速化ディープラーニングのデータ構造記述子及びファブリックベクトル;加速化ディープラーニングのニューロンスメアリング;加速化ディープラーニングのタスク同期;加速化ディープラーニングのデータフロートリガータスク;加速化ディープラーニングの制御ウェーブレット;及び/又は加速化ディープラーニングのウェーブレット表現、及びプロセッサ、マイクロプロセッサ、システムオンチップ、特定用途向け集積回路、ハードウェアアクセラレータ、又は上記演算の全てもしくは部分を提供する他の回路の部分の様々な組合せが、コンピュータシステムによる処理と互換性がある仕様によって指定される。仕様は、ハードウェア記述言語、回路記述、ネットリスト記述、マスク記述、又はレイアウト記述等の様々な記述に従う。記述例には、Verilog、VHDL、SPICE、PSpice等のSPICEバリアント、IBIS、LEF、DEF、GDS−II、OASIS、又は他の記述がある。様々な実施形態では、処理は、1若しくはそれ以上の集積回路への包含に適する論理及び/又は回路を生成、検証、又は指定するための解釈、コンパイル、シミュレーション、及び合成の任意の組合せを含む。各集積回路は、様々な実施形態によれば、様々な技術による設計及び/又は製造と互換性がある。技法は、プログラマブル技法(フィールド又はマスクプログラマブル・ゲート・アレイ集積回路等)、セミカスタム技法(全体的又は部分的にセルベースの集積回路等)、及びフルカスタム技法(実質的に専用の集積回路等)、それらの任意の組合せ、又は集積回路の設計及び/又は製造と互換性がある任意の他の技法を含む。
幾つかの実施形態では、命令セットが記憶されたコンピュータ可読媒体により記述される動作の全て又は部分の様々な組合せは、1若しくはそれ以上のプログラム命令の実行及び/又は解釈により、1若しくはそれ以上のソース言語及び/又はスクリプト言語ステートメントの解釈及び/又はコンパイルにより、又はプログラミング及び/又はスクリプト言語ステートメントで表現される情報のコンパイル、翻訳、及び/又は解釈により生成されるバイナリ命令の実行により実行される。ステートメントは、任意の標準プログラミング又はスクリプト言語(C、C++、Fortran、Pascal、Ada、Java(登録商標)、VBscript、及びShell等)と互換性がある。プログラム命令、言語ステートメント、又はバイナリ命令の1若しくはそれ以上は任意選択で、1若しくはそれ以上のコンピュータ可読記憶媒体要素に記憶される。様々な実施形態では、プログラム命令の幾つか、全て、又は様々な部分は、1若しくはそれ以上の関数、ルーチン、サブルーチン、インラインルーチン、プロシージャ、マクロ、又はそれらの部分として実現される。
結論
特定の選択は、説明において、テキスト及び図面を準備するに当たり単に好都合であるため、行われ、逆の指示がない限り、選択はそれ自体、記載される実施形態の構造又は動作に関して追加情報を伝達するものとして解釈されるべきではない。選択の例には、図の付番に使用される名称の特定の編成又は割り当て及び実施形態の特徴及び要素の識別及び参照に使用される要素識別子(例えば、呼称又は数値指示子)の特定の編成又は割り当てがある。
「含む(include)」及び「有する(comprise)」という言葉の様々な形態は特に、オープンエンド範囲の論理集合を記述する抽象として解釈されることが意図され、明示的に記載される場合(「内に(within)」という言葉が続く等)を除き、物理的な包含を伝達する意図はない。
上記実施形態は、説明の明確性及び理解のために幾らか詳細に説明されたが、本発明は、提供された詳細に限定されない。本発明の多くの実施形態がある。開示された実施形態は例示であり、限定ではない。
説明と一貫して構造、構成、及び使用の多くの変形が可能であり、発行される特許の特許請求の範囲内にあることが理解される。例えば、相互接続及び機能ユニットビット幅、クロック速度、及び使用される技術のタイプは、各構成要素ブロック内で様々な実施形態により可変である。相互接続及び論理に当たられた名前は単に例示であり、記載される概念の限定として解釈されるべきではない。フローチャート及び流れ図のプロセス、動作、及び機能要素の順序及び配置は、様々な実施形態により可変である。また、逆のことが特に記載される場合を除き、指定された値範囲、使用される最大値及び最小値、又は他の特定の仕様(ファイルタイプ並びにレジスタ及びバッファ内のエントリ又は段の数等)は単に、記載された実施形態のものであり、実装技術の改善及び変化を辿ることが予期され、限定として解釈されるべきではない。
当技術分野で既知の機能的に均等な技術は、様々な構成要素、サブシステム、演算、機能、ルーチン、サブルーチン、インラインルーチン、プロシージャ、マクロ、又はそれらの部分を実施するように記載されたものの代わりに利用可能である。実施形態の多くの機能態様が選択的に、実施形態依存の設計制約並びにより高速の処理の技術トレンド(前はハードウェアであった機能のソフトウェアへの移行を促進する)及びより高い集積密度(前はソフトウェアであった機能のハードウェアへの移行を促進する)に応じて、ハードウェア(例えば、一般に専用回路)又はソフトウェア(例えば、何らかの様式のプログラムされたコントローラ又はプロセッサを介して)で実現可能であることも理解される。様々な実施形態での特定の変形は、これに限定されるものではないが、分割の違い、ファクタ及び構成の違い、異なるオペレーティングシステム及び他のシステムソフトウェアの使用、異なるインターフェース規格、ネットワークプロトコル、又は通信リンクの使用、及び特定の用途の独自の工学及びビジネス制約に従って本明細書に記載される概念を実施する場合に予期される他の変形を含む。
実施形態は、記載された実施形態の多くの態様の最小の実施に必要とされるものを優に超えた詳細及び環境状況で説明した。幾つかの実施形態が、残りの要素間の基本連携を変更せずに、開示された構成要素又は特徴を省略することを当業者は認識しよう。したがって、開示された詳細の多くが、記載された実施形態の様々な態様の実施に必要とされないことが理解される。残りの要素が従来技術から区別可能である限り、省略された構成要素及び特徴は、本明細書に記載される概念に制限を課さない。
設計の全てのそのような変形は、記載された実施形態により伝達される技術にわたるごく僅かな変更である。本明細書に記載された実施形態が、他の計算及びネットワーキング用途に広く適用可能であり、記載された実施形態の特定の用途又は業界に限定されないことも理解される。したがって、本発明は、発行される特許の特許請求の範囲内に包含される可能な変更及び変形の全てを包含するものとして解釈されるべきである。
100 ニューラル・ネットワーク・システム
110 結合サーバ
111 LAN
112 100Gb
113 配置
114 重み
115 重み
120 ディープ・ラーニング・アクセラレータ
121 FPGAs
122 PEs
123 結合
130 自律車両
131 CPUs
132 CRM
133 IEs
135 カメラ
140 携帯電話
141 CPUs
142 CRM
143 IEs
145 カメラ
150 配置サーバ
151 CPUs
152 CRM
160 接続サーバ
161 CPUs
162 CRM
164 NICs
180 インターネット
200 ニューラル・ネットワーク・ソフトウェア
210 配置サーバSW
212 ニューロンからPEへのマッピングSW
220 接続サーバSW
224 100Gb NICドライバ
225 トレーニング情報プロバイダSW
226 重み受信機SW
230 自律車両SW
232 ビデオカメラSW
233 推測エンジンSW
234 ナビゲートSW
240 携帯電話SW
242 静止カメラSW
243 推測エンジンSW
244 掲示SW
250 FPGA上の種々SW
260 PE上のタスクSW
300 ニューラル・ネットワーク・トレーニング/推論、全体
310 ニューロン配置
320 FPGA初期化
330 PE初期化
340 トレーニングデータ=>PE
350 順方向パス、デルタパス、チェインパス、重み更新
360 トレーニング完了?
370 重み出力
380 重みを推論に使用
400 ディープ・ラーニング・アクセラレータ
401 順方向
402 デルタ
403 チェイン
410 ASIC
411 ASIC
412 ウェーハ
420 I/O FPGA
430 北結合
431 東結合
432 南結合
433 西結合
497 特定のPE
498 特定のPE
499 PE
500 PE
510 ルータ
511 西
512 西スキップ
513 北
514 東スキップ
515 東
516 南
520 計算要素
521 オフランプ
522 オンランプ
600 ルータ
610 データイン
611 スキップX+
612 スキップX−
613 X+
614 X−
615 Y+
616 Y−
617 オンランプ
620 データアウト
621 スキップX+
622 スキップX−
623 X+
624 X−
625 Y+
626 Y−
627 オフランプ
630 ストールアウト
631 スキップX+
632 スキップX−
633 X+
634 X−
635 Y+
636 Y−
637 オンランプ
640 発信元
641 スキップX+
642 スキップX−
643 X+
644 X−
645 Y+
646 Y−
647 オフランプ
650 データキュー
651 書き込みデコーダ
652 アウト
653 発信元
654 スケジュール済みルータ
656 ストール生成
657 ストール
660 制御情報
661 宛先
662 送信元
670 Src
710 ウェーブレットイングレス
711 ウェーブレットを待つ
712 ウェーブレットを受信
713 ウェーブレット=>ルータQ
720 ストール情報
721 ルータQが満杯?
722 ストールをデアサート
723 ストールをアサート
730 ウェーブレットイグレス
731 Qが空?
732 選ぶ?
733 ストール?
734 ウェーブレットを送信
800 CE
812 終了
820 オフランプ
822 ハッシュ
824 Qdistr
830 ピッカー
834 PC
836 I配列
840 デコーダ
842 RF
844 D配列
846 DSRs
848 Dストア
852 データパス
854 メモリ
860 オンランプ
890 ベース
896 スケジューリング情報
897 Qs
897.0 Q0
897.N QN
898 アクティブビット
898.0 アクティブビット0
898.N アクティブビットN
899 ブロックビット
899.0 ブロックビット0
899.N ブロックビットN
900 タスク初期化のウェーブレット処理、全体
901 開始
905 タスク開始に使用可能なウェーブレットを選択
908 制御/データ?
920 (カラー4)をベースレジスタに追加して、命令アドレスを形成
930 下位インデックスビットをベースレジスタに追加して、命令アドレスを形成
950 メモリの命令アドレスから命令をフェッチ
960 フェッチされた命令を実行
961 終了せず
962 終了
990 終わり
1000 命令処理、全体
1010 制御入力をチェック
1012 分岐ストール?
1014 何もしない
1016 終了=>スケジューラ
1020 分岐解像度を超える?
1022 D配列ストール?
1024 I配列モード?
1026 命令をフェッチ
1028 命令終了?
1030 命令分岐?
1032 PC命令更新=>デコード
1040 次のタスク/分岐PCタスクアドレスを処理=>PC
1042 シーケンサストール
1100 依存性管理、全体
1101 前の層からのアクティベーション
1102 アクティベーションを受信し蓄積
1110 前の層からのクローズアウト
1111 アクティベーションクローズアウトを受信
1112 部分和を開始
1113 部分和を計算
1114 部分和を伝搬
1120 アクティベーションを送信
1121 次の層へのアクティベーション
1122 次の層へのクローズアウト
1123 再スケジュール
1131 フロー制御依存性
1132 ウェーブレットを異なるPEに出力
1133 自己へのウェーブレットをウェイクする
1200 アクティベーション蓄積/クローズアウト及び部分和計算/クローズアウト、全体
1201 開始
1202 アクティベーションを受信
1203 アクティベーションを蓄積
1204 アクティベーションクローズアウトを受信
1205 部分和リングを開始
1206 部分和を受信
1207 部分和を計算
1208 部分和を送信
1209 アクティベーションを送信
1210 クローズアウトを送信
1211 終わり
1301 スパースウェーブレット
1302 スパース・ウェーブレット・ペイロード
1320 制御ビット
1321 インデックス
1321.1 下位インデックスビット
1321.2 上位インデックスビット
1322 スパースデータ
1324 カラー
1331 高密度ウェーブレット
1332 高密度ウェーブレットペイロード
1340 制御ビット
1343.1 高密度データ
1343.2 高密度データ
1344 カラー
1400 ウェーブレット作成フロー、全体
1401 開始
1402 PEを初期化
1403 発信元を設定
1404 宛先(ファブリック)DSRを設定
1404.5 宛先DSRを有する命令をフェッチ/復号化
1404.6 DSRを読み出す
1405 キュー/メモリから(次の)発信元データ要素を読み出す
1406 ウェーブレットとしてデータ要素をルータに提供
1407 まだデータ要素があるか?
1408 ウェーブレットをファブリックに送信
1409 ファブリックからウェーブレットを受信
1410 終わり
1420 送信PEのCE
1430 送信PEのルータ
1440 受信PEのルータ
1500 ウェーブレット受信フロー、全体
1501 開始
1502 PEを初期化
1503 ルータにおいてウェーブレットを受信
1504 他のPEへ?
1505 ウェーブレットを出力に送信
1506 ローカルCEへ?
1507 ウェーブレットをピッカーキューに書き込む
1510 終わり
1520 受信PEのルータ
1530 受信PEのCE
1550 ウェーブレット消費フロー、全体
1551 開始
1552 ピッカーが処理するウェーブレットを選択
1553 命令をフェッチし実行
1554 終わり
1600 ブロック命令及びブロック解除命令の処理フロー、全体
1601 開始
1602 命令をフェッチし復号化
1603 ブロック命令?
1604 カラーをブロック
1610 ブロック解除命令?
1611 カラーをブロック解除
1620 命令を実行
1630 終わり
1700 ニューラルネットワーク
1710 入力層
1711 N11
1712 N12
1713 N13
1720 内部層
1721 N21
1721.1, 1721.2 それぞれ1/2 N21部分
1722 N22
1722.1, 1722.2 それぞれ1/2 N22部分
1723 N23
1723.1, 1723.2 それぞれ1/2 N23部分
1724 N24
1724.1, 1724.2 それぞれ1/2 N24部分
1731 N31
1731.1, 1731.2, 1731.3, 1731.4 それぞれ1/4 N31部分
1732 N32
1732.1, 1732.2, 1732.3, 1732.4 それぞれ1/4 N32部分
1733 N33
1740 出力層
1741 N41
1742 N42
1791 通信
1791.1 通信部分
1792 通信
1792.1 通信部分
1793 通信
1793.1 通信部分
1820 PE0
1821 PE1
1822 PE2
1823 PE3
1824 PE4
1825 PE5
1910 in0
1911 in1
1912 in2
1913 in3
1914 in4
1915 in5
1920 out0
1921 out1
1922 out2
1923 out3
1924 out4
1925 out5
1930.1 1/2ローカル計算
1930.2 1/2ローカル計算
1940.1 1/2ローカル記憶
1940.2 1/2ローカル記憶
1950.1 追加の計算
1950.2 追加の計算
1960.1 追加の記憶
1960.2 追加の記憶
1970 追加の通信
2000 ウェーハ部分
2040,2041,2043,2044 それぞれ隣接PE間の結合
2050,2051,2052,2053,2054,2055,2056,2057 それぞれ隣接PE間の結合の部分
2060 通信
2100 ファブリック入力データ構造記述子
2101 長さ
2102 UTID(マイクロスレッド識別子)
2103 UE(マイクロスレッドイネーブル)
2104 SW(SIMD幅)
2105 AC(カラーアクティベーション)
2106 Term(制御ウェーブレット時にマイクロスレッドを終了)
2107 CX(制御ウェーブレット変換イネーブル)
2108 US(マイクロスレッド・スパース・モード)
2109 タイプ
2110 SS(シングルステップ)
2111 SA(アドレス保存/条件付きシングル・ステップ・モード)
2112 SC(カラー指定,通常モード)
2113 SQ(キュー指定,通常モード)
2114 CH(カラー,ハイビット)
2120 ファブリック出力データ構造記述子
2121 長さ
2122 UTID(マイクロスレッド識別子)
2123 UE(マイクロスレッドイネーブル)
2124 SW(SIMD幅)
2125 AC(カラーアクティベーション)
2126 カラー
2127 C(出力制御ビット)
2128.1 インデックスロー
2128.2 インデックスハイ
2129 タイプ
2130 SS(シングルステップ)
2131 SA(アドレス保存/条件付きシングル・ステップ・モード)
2132 WLI(ウェーブレットインデックス選択)
2140 1Dメモリデータ構造記述子
2141 長さ
2142 ベースアドレス
2149 タイプ
2150 SS(シングルステップ)
2151 SA(アドレス保存/条件付きシングル・ステップ・モード)
2152 WLI(ウェーブレットインデックス選択)
2153 ストライド
2160 4Dメモリデータ構造記述子
2161 長さ
2161.1 長さ下位ビット
2161.2 長さ上位ビット
2162 ベースアドレス
2169 タイプ
2170 SS(シングルステップ)
2171 SA(アドレス保存/条件付きシングル・ステップ・モード)
2172 WLI(ウェーブレットインデックス選択)
2180 循環メモリ・バッファ・データ構造記述子
2181 長さ
2182 ベースアドレス
2184 SW(SIMD幅)
2188 FW(FIFOラップビット)
2189 タイプ
2190 SS(シングルステップ)
2191 SA(アドレス保存/条件付きシングル・ステップ・モード)
2192 WLI(ウェーブレットインデックス選択)
2210 循環メモリバッファ拡張データ構造記述子
2211 タイプ
2212 開始アドレス
2213 終了アドレス
2214 FIFO
2215 カラープッシュ(アクティベーション)
2216 カラーポップ(アクティベーション)
2240 4Dメモリベクトル拡張データ構造記述子
2241 タイプ
2242 次元
2243 DF(次元フォーマット)
2244.1 ストライド選択(次元について)1
2244.2 ストライド選択(次元について)2
2244.3 ストライド選択(次元について)3
2244.4 ストライド選択(次元について)4
2245 ストライド
2300 データ構造記述子フロー、全体
2301 開始
2302 DSRを設定
2303 DSRを用いて命令をフェッチ/復号化
2304 DSRを読み出す
2305 (任意選択)XDSRを設定
2306 (任意選択)XDSRを読み出す
2310 キュー/メモリから(次の)発信元データ要素を読み出す
2311 データ要素に対して(次の)演算を実行
2312 (次の)宛先データ要素をキュー/メモリに書き込む
2313 データ要素がまだあるか?
2316 終わり
2400 データ構造記述子復号化フロー、全体
2401 開始
2410 ファブリックベクトル
2411 タイプ=ファブリック?
2412 DSDを介してアクセス
2420 メモリベクトル
2421 タイプ=XDSR?
2422 DSDを介して指定されたXDSRを読み出す
2423 タイプ=4Dベクトル?
2424 (任意選択)ストライドレジスタを読み出す
2427 DSDを介して1Dにアクセス
2428 XDSDを介して4Dにアクセス
2429 XDSDを介して循環バッファにアクセス
2499 終わり
2510 複数オペランド命令
2511 命令タイプ
2512 演算コード
2513 オペランド0符号化
2513.1 オペランド0タイプ
2513.2 オペランド0
2514 オペランド1符号化
2514.1 オペランド1タイプ
2514.2 オペランド1
2515 終了
2520 1発信元0宛先オペランド命令
2521 命令タイプ
2522 演算コード
2523 オペランド1符号化
2523.1 オペランド1タイプ
2523.2 オペランド1
2524 即値
2525 終了
2530 即値命令
2531 命令タイプ
2532 演算コード
2533.2 オペランド0
2534.1 即値ロー
2534.2 即値ハイ
2534 即値
2611 第1の順方向パス
2612 第2の順方向パス
2621 第1の逆方向パス
2622 第2の逆方向パス
2631 ミニバッチサイズ(N)
2632 オーバーヘッド
2633 更新間隔(U)
2651 順方向パス
2661 逆方向パス
2665 順方向パス
2666 逆方向パス
2667 重み更新使用
2671 順方向パス
2681 逆方向パス
2685 アクティベーションを記憶
2686 再計算されたアクティベーションを記憶
2701 前の層
2702 後続層
2703 前の層
2704 後続層
2710 計算
2711 F
2712 B
2715 記憶
2716 A
2717 W
2718 W
2720 計算
2721 F
2722 B
2725 記憶
2726 A
2727 W
2728 W
2729 A
2730 計算
2735 記憶
2740 計算
2745 記憶
2781 A1,t
2782 A2,t
2783 A3,t
2784 A'2,t
2791 ?1,t
2792 ?2,t
2793 ?3,t
2794 ?'1,t
2795 ?'2,t
2796 ?'3,t
2901 f_rxact:acc
2902 f_rxact:クローズ
2903 f_psum:prop
2904 f_txact:tx
2911 アクティベーション
2912 クローズアウト
2913 フロー
2914 ウェイク
2915 再スケジュール
2916 Psum開始
2921 アクティベーション
2922 クローズアウト
2930 Psumプロップ
2931 Psumプロップ

Claims (20)

  1. システムであって、
    プロセッサ要素のファブリックであって、各プロセッサ要素は、ファブリックルータと、データフローベースの処理及び命令ベースの処理を実行することができる計算エンジンとを有するものである、前記プロセッサ要素のファブリックを有し、
    各プロセッサ要素は、ファブリックパケットを前記プロセッサ要素のうちの他の要素に選択的に通信することができるものであり、
    各前記計算エンジンは、当該計算エンジンが受信する少なくとも一部のファブリックパケットの仮想チャネル指定子及びタスク指定子に従って前記処理を選択的に実行することができるものである、
    システム。
  2. システムであって、
    プロセッサ要素のファブリックであって、各プロセッサ要素は、ファブリックルータと、計算エンジンとを有するものである、前記プロセッサ要素のファブリックを有し、
    各プロセッサ要素は、ファブリックパケットを前記プロセッサ要素のうちの他の要素に選択的に通信することができるものであり、
    各前記計算エンジンは、当該計算エンジンが受信する少なくとも一部のファブリックパケットのデータフローフィールド及び命令フィールドに従って、データフロー処理及び命令処理をそれぞれ選択的に実行することができるものである、
    システム。
  3. 請求項1または2記載のシステムにおいて、
    各前記計算エンジンは、予め定義されたネイティブ命令セットのコードから選択された基本命令の受信に応答して、対応する予め定義された基本演算セットを実行するように構成され、当該システムは、さらに、
    トレーニング作業負荷であって、
    前記ネイティブ命令セットから選択される機械語の第1のセットであって、ニューロンの少なくとも一部の、前記プロセッサ要素の前記計算エンジンに対するマッピングを実行するものであり、前記マッピングは、少なくとも1つの部分的なニューロンの重みを管理することを含むものである、前記機械語の第1のセットと、
    前記ネイティブ命令セットから選択される機械語の第2のセットであって、前記少なくとも部分的なニューロンの重みに少なくとも部分的に基づいて、論理順方向にアクティベーションを伝搬させる順方向パスを実行するものであり、前記順方向パスは入力サンプルに応答して開始されるものである、前記機械語の第2のセットと、
    前記ネイティブ命令セットから選択される機械語の第3のセットであって、論理逆方向にデルタパスを実行してデルタを生成するものであり、前記デルタパスは前記順方向パスの完了に応答して開始されるものである、前記機械語の第3のセットと、
    チェインパスを実行して前記デルタに基づいて勾配を計算する、前記ネイティブ命令セットから選択される機械語の第4のセットと、
    所定の学習ルールに従って、且つ少なくとも部分的に前記デルタに基づいて、前記少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの選択的更新を実行する、前記ネイティブ命令セットから選択される機械語の第5のセットと
    を有するものである、前記トレーニング作業負荷を有し、
    各前記計算エンジンは、前記少なくとも1つ部分的なニューロンの重みのための記憶装置を有するものである、
    システム。
  4. 請求項3記載のシステムにおいて、前記マッピングは、前記ファブリックを初期化してニューラルネットワークの複数の層に分割することに従って実行されるものであり、前記ニューロンは前記ニューラルネットワークの複数のニューロンのうちの第1のニューロンであり、前記第1のニューロンは前記複数の層のうちの第1の層に含まれ、前記複数のニューロンのそれぞれは、前記ファブリックの複数のプロセッサ要素にわたり分散してマッピングされるものである、システム。
  5. 請求項4記載のシステムにおいて、前記複数の層は、論理ファブリックパイプライン段を有する論理ファブリックパイプラインとして動作し、各論理ファブリックパイプライン段は、各層における全てのパスの完了を含み、前記各層における完了には、同じ時間量を有する時間ステップが設定されるものである、システム。
  6. 請求項4記載のシステムにおいて、トレーニングセットの各入力サンプルが、前記複数の層にわたる、前記プロセッサ要素のうちの少なくとも第1の複数のプロセッサ要素を通してストリーミングされる際、複数のニューロンの重みが、前記複数の層にわたり前記第1の複数のプロセッサ要素において選択的に更新されるものであるものである、システム。
  7. 請求項3記載のシステムにおいて、
    当該システムは、集合的にトレーニングセットを構成する複数の入力サンプルの各々について、前記トレーニング作業負荷の反復を実行することができるものである、システム。
  8. 請求項7記載のシステムにおいて、
    当該システムは、各入力サンプルについて、前記入力サンプルに対応する前記順方向パス、前記デルタパス、及び前記チェインパスの完了に応答して、前記所定の学習ルールに従って前記少なくとも1つの部分的なニューロンの重みを選択的に更新することができるものである、システム。
  9. 請求項8記載のシステムにおいて、
    当該システムは、各順方向パスについて、前記少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの最新の選択的更新によって提供される重み情報を選択的に使用することができるものである、システム。
  10. 請求項9記載のシステムにおいて、
    当該システムは、少なくとも部分的に第1の部分的なニューロンの重みに基づいて再計算されたアクティベーションに少なくとも部分的に基づいて、各入力サンプルの前記デルタパス及び前記チェインパスを実行することができるものである、システム。
  11. 請求項10記載のシステムにおいて、前記第1の部分的なニューロンの重みは、前記最新の選択的更新により生成される部分的なニューロンの重みである、システム。
  12. 請求項11記載のシステムにおいて、前記再計算されたアクティベーションは、計算間で記憶する必要はないものであり、それにより、所与のシステムトレーニング構成で必要な合計メモリが低減するものである、システム。
  13. 請求項9記載のシステムにおいて、
    当該システムは、前記トレーニング作業負荷の事前反復に対応する前記少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの前記選択的更新が行われたか否かに関係なく、前記トレーニング作業負荷の特定の反復の順方向パスを開始することができるものである、システム。
  14. 請求項9記載のシステムにおいて、
    当該システムは、前記トレーニング作業負荷の事前反復の前記デルタパスが開始されたか否かに関係なく、前記トレーニング作業負荷の特定の反復の順方向パスを開始することができるものである、システム。
  15. 請求項9記載のシステムにおいて、
    前記計算エンジンの少なくとも1つは、前記トレーニング作業負荷の事前反復の順方向パスの少なくとも一部を実行した後及び前記トレーニング作業負荷の前記事前反復に対応する前記少なくとも1つの部分的なニューロンの重みの前記選択的更新の一部を実行する前に、前記トレーニング作業負荷の後続反復の順方向パスの少なくとも一部を実行することができるものである、システム。
  16. 請求項9記載のシステムにおいて、
    各前記計算エンジンは、少なくとも部分的に第1の部分的なニューロンの重みに基づいて再計算されるアクティベーションに少なくとも部分的に基づいて、入力サンプルのデルタパスの部分及びチェインパスの部分を実行することができるものである、システム。
  17. 請求項1または2記載のシステムにおいて、前記処理はデータフローグラフに従うものである、システム。
  18. 請求項1または2記載のシステムにおいて、当該システムは少なくとも部分的にウェーハスケール集積を使用して実施されるものである、システム。
  19. 請求項1または2記載のシステムにおいて、当該システムは、推論アプリケーションを実行するようにトレーニングされるものである、システム。
  20. 請求項1または2記載のシステムにおいて、当該システムは推論アプリケーションを実行するものである、システム。
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