JP2021082215A - 駐車支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】空く予定の駐車スペースに関する情報を提供可能な駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援システム１において、駐車スペースへの駐車を案内する駐車支援装置１０ａ、１０ｂは、車車間通信で他車両から情報を取得する通信部３０ａ、３０ｂと、通信部が駐車している車両から出車予定であることを示す駐車スペース情報を取得した場合、空く予定の駐車スペースに関する情報を運転者に通知する出力制御部３２ａ、３２ｂと、を備え、対話で運転者と情報のやりとりをするプログラムであるエージェントを介して運転者に駐車に関する情報を通知する。【選択図】図３

Description

本発明は、運転者に駐車スペースに関する情報を提供可能な駐車支援装置に関する。

特許文献１には、駐車場の駐車空きスペースを案内する駐車スペース案内システムが開示されている。この駐車スペース案内システムでは、自車両に近接する他車両の車両情報および自車両との距離情報と、駐車場内に駐車された車両の相対的な配置情報をもとに生成された駐車場マップを駐車車両から取得し、駐車場マップを用いて駐車場内の空きスペースを案内する。駐車場マップは、駐車場に駐車または出車される度に順次更新して生成される。

特開２０１１−６５２７９号公報

特許文献１に開示される技術では、駐車しようとしている車両が駐車車両から受け取った駐車場マップを参照しても、その駐車場マップに空いた駐車スペースがなければ案内を受けられない。

本発明の目的は、空く予定の駐車スペースに関する情報を提供可能な駐車支援装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様は、駐車スペースへの駐車を案内する駐車支援装置であって、車車間通信で他車両から情報を取得する通信部と、通信部が駐車している車両から出車予定であることを示す駐車スペース情報を取得した場合、空く予定の駐車スペースに関する情報を運転者に通知する出力制御部と、を備える。

本発明によれば、空く予定の駐車スペースに関する情報を提供可能な駐車支援装置を提供できる。

駐車支援システムの概要を説明するための図である。 駐車支援システムで用いられるエージェントについて説明するための図である。 駐車支援システムの機能構成を説明するための図である。 駐車支援処理のフローを示す図である。

図１は、駐車支援システム１の概要を説明するための図である。図１では、駐車場で第１運転者が第１車両２ａを運転しており、駐車スペースを探している様子を示す。一方で、第２運転者は、駐車場の駐車スペースに第２車両２ｂを駐車しており、第２車両２ｂを運転して駐車スペースから出ようとしている。

駐車支援システム１は、駐車スペースを探している第１運転者に、第２車両２ｂの駐車スペースがすぐに空く予定であることを通知し、その駐車スペースへ案内できる。例えば、大きな駐車場では空いている駐車スペースを探すことが容易でない場合があるが、空く予定の第２車両２ｂの駐車スペースへ案内できる。

第１車両２ａに搭載された第１駐車支援装置１０ａと、第２車両２ｂに搭載された第２駐車支援装置１０ｂとは、車車間通信を用いて駐車に関する情報を直接的に通信する。車車間通信の通信距離は、１００メートルから３００メートルに設定されてよく、数１０メートルに設定されてもよい。いずれにしても、近い距離にある車両のみが車車間通信で通信可能である。そのため、車車間通信で通信可能な車両は駐車スペースの受け渡しを時間を掛けずにでき、第２車両２ｂが空けた駐車スペースに、他車両が駐車して、第１車両２ａが駐車できなくなる可能性を低減できる。

第１駐車支援装置１０ａは、第１エージェントを介して第１運転者に駐車に関する情報を通知し、第２駐車支援装置１０ｂは、第２エージェントを介して第２運転者に駐車に関する情報を通知する。つまり、第１駐車支援装置１０ａおよび第２駐車支援装置１０ｂ（これらを区別しない場合「駐車支援装置１０」という。）は、エージェントをそれぞれ有する。

エージェントは、主に対話で運転者と情報のやりとりをするプログラムであって、車両のディスプレイにキャラクタを表示させ、走行に関する情報を音声および／または画像で提供して運転者の運転を支援する。エージェントは、運転者と走行に関する対話をするだけでなく、走行に関係しない日常的な対話をしてもよい。

図２は、駐車支援システムで用いられるエージェントについて説明するための図である。図２には車両に搭載されたディスプレイに表示される画像を示す。駐車支援システム１は、運転者に対して画像および音声で情報を出力する。

図２（ａ）には、第２駐車支援装置１０ｂの出力部１６ｂ（ディスプレイ）に表示された第２エージェント４ｂが運転者に情報を出力している様子が示されている。第２エージェント４ｂは、「目的地に向かって出発ですね。」と音声および画像で第２運転者に通知している。第２エージェント４ｂは、車載電源がオフからオンにされ、第２運転者が目的地を設定したことを契機として発話しており、第２車両２ｂが出車するタイミングであるか第２運転者に確認している。これにより、第２車両２ｂが駐車スペースから出るタイミングを第２駐車支援装置１０ｂが把握できる。

図２（ｂ）には、第１駐車支援装置１０ａの出力部１６ａ（ディスプレイ）に表示された第１エージェント４ａが運転者に情報を出力している様子が示されている。第１エージェント４ａは、「近くの駐車スペースが空くよ。」と音声および画像で第１運転者に通知している。このように、第１駐車支援装置１０ａは、第２車両２ｂが出車することを示す情報を第２駐車支援装置１０ｂから受け取り、第２車両２ｂの駐車スペースを第１運転者に案内できる。

図３は、駐車支援システム１の機能構成を説明するための図である。図３において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。

駐車支援システム１は、第１車載装置６ａおよび第２車載装置６ｂを備える。第１車載装置６ａは、第１駐車支援装置１０ａ、マイク１２ａ、カメラ１４ａおよび出力部１６ａを備える。第２車載装置６ｂは、第２駐車支援装置１０ｂ、マイク１２ｂ、カメラ１４ｂおよび出力部１６ｂを備える。

また、第１駐車支援装置１０ａは、音声取得部２０ａ、画像取得部２２ａ、データ処理部２４ａ、位置算出部２６ａ、出力生成部２８ａ、通信部３０ａおよび出力制御部３２ａを有する。第２駐車支援装置１０ｂは、音声取得部２０ｂ、画像取得部２２ｂ、データ処理部２４ｂ、位置算出部２６ｂ、出力生成部２８ｂ、通信部３０ｂおよび出力制御部３２ｂを有する。なお、第１駐車支援装置１０ａおよび第２駐車支援装置１０ｂの構成は同じであるため、第２駐車支援装置１０ｂの構成の説明は一部省略する。図１に示すように、第１駐車支援装置１０ａは駐車スペースを探している立場であり、第２駐車支援装置１０ｂは駐車スペースから発車しようとしている立場であるとして説明する。

マイク１２ａは、車内音を検知し、音信号を第１駐車支援装置１０ａに送る。車内音によって運転者の発話を検出できる。カメラ１４ａは、車内または車外を撮像して撮像画像を第１駐車支援装置１０ａに送る。出力部１６ａは、第１運転者に画像および音声で情報を出力し、例えばスピーカやディスプレイである。

第１駐車支援装置１０ａの音声取得部２０ａは、マイク１２ａから車内音を取得する。画像取得部２２ａは、カメラ１４ａから撮像画像を取得する。位置算出部２６ａは、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて車両の位置情報を取得し、例えばナビゲーション装置から車両の位置情報を取得する。

通信部３０ａは、車車間通信で通信可能であり、第２駐車支援装置１０ｂから情報を受信し、第１車両２ａの周囲に情報を送信する。なお、通信部３０ａは、サーバ装置を介して第２駐車支援装置１０ｂと通信可能であってよい。通信部３０ａは情報を送信する際に車両ＩＤを付して送信する。

データ処理部２４ａは、車内音を解析して第１運転者の発話の内容を認識する。また、データ処理部２４ａは、撮像画像を解析して車外の走行状況および車内の第１運転者の状況を認識する。

データ処理部２４ａは、第２駐車支援装置１０ｂから駐車スペースが空くこと、および第２車両２ｂの位置情報を受け取って、第１運転者に通知することを決定する。出力生成部２８ａは、図２（ｂ）に示すような「近くの駐車スペースが空くよ。」という発話および画像を生成する。出力制御部３２ａは、出力生成部２８ａにより生成された発話および画像を駐車スペースに関する情報として出力部１６ａに出力させる。第１運転者に通知する駐車スペースに関する情報は、空く予定の駐車スペースの存在を知らせる情報だけでなく、第２車両２ｂの位置も含んでよい。

第１エージェント４ａからの駐車スペースの提案に対して、第１運転者が肯定的な返答、すなわち駐車する旨の返答をした場合、データ処理部２４ａは、第１車両２ａが第２車両２ｂの駐車スペースに駐車する予定であることを第２駐車支援装置１０ｂに返答することを決定し、第２車両２ｂの駐車スペースへ案内することを決定する。一方、第１エージェント４ａからの駐車スペースの提案に対して、第１運転者が否定的な返答をした場合、すなわち駐車しない旨の返答をした場合、第１駐車支援装置１０ａは第２駐車支援装置１０ｂに返答することなく、駐車支援処理を終える。

次に、図１に示す第２駐車支援装置１０ｂの処理について説明する。データ処理部２４ｂは、第２運転者が第２車両２ｂを駐車スペースから出車するタイミングを推定する。出車のタイミングは、車載電源オンされたこと、第２エージェント４ｂとの対話、目的地の設定などにもとづいて推定される。例えば、データ処理部２４ｂは、車載電源がオフからオンになり、ナビゲーション装置に目的地が設定されれば、出車直前のタイミングであると推定する。また、第２車両２ｂを出車させることを示す発話を検出すれば、データ処理部２４ｂは出車直前のタイミングであると推定する。

データ処理部２４ｂは、出車直前のタイミングであると推定した場合、周囲に出車することを示す駐車スペース情報を報知することを決定する。この報知は第２運転者に知らせずに実行されてよい。通信部３０ｂは、データ処理部２４ｂの報知決定にしたがって、出車直前のタイミングであることを示す情報を車両の位置情報とともに報知する。これにより、駐車スペースが空くことを周囲の車両に報知できる。通信部３０ｂは車両ＩＤを付して報知する。これにより、通信部３０ａが第２車両２ｂの車両ＩＤを宛先として送信すれば、通信部３０ｂを特定して情報を送信できる。

データ処理部２４ｂは、複数の車両から第２車両２ｂの駐車スペースに駐車する旨の返答を受け取った場合、最も早く返答した車両に第２車両２ｂの駐車スペースを薦める返信をさせる。

図４は、駐車支援処理のフローを示す。図４では、図１に示す第１駐車支援装置１０ａおよび第２駐車支援装置１０ｂの情報のやり取りを示している。第２車両２ｂの車載電源がオフからオンになり（Ｓ１０）、データ処理部２４ｂは、駐車スペースから第２車両２ｂが出車するタイミングを推定するため、第２運転者に出車タイミングを尋ねる（Ｓ１２）。

音声取得部２０ｂが、第２運転者からすぐに出車することを示す音声を取得すると（Ｓ１４）、データ処理部２４ｂは、駐車スペースから出車することを示す駐車スペース情報を報知することを決定し、通信部３０ｂは、駐車情報および第２車両２ｂの位置情報を車車間通信で報知する（Ｓ１６）。この第２車両２ｂの位置情報は、駐車スペースの位置を示す。通信部３０ｂによる報知は、数１００メートル内の範囲に位置する車両に届くよう車車間通信で行われ、第２車両２ｂの車両ＩＤが付されている。

第１駐車支援装置１０ａの通信部３０ａは、第２駐車支援装置１０ｂから駐車情報を受信し（Ｓ１８）、データ処理部２４ａは、第２車両２ｂの駐車スペースがすぐに空く予定であることを通知させることを決定し、出力制御部３２ａは、その駐車情報を第１運転者に通知する（Ｓ２０）。

音声取得部２０ａは、第１運転者から第２車両２ｂの駐車スペースに駐車する意思を示す音声を取得し（Ｓ２２）、データ処理部２４ａは、第１運転者の駐車位置を返信することを決定し、通信部３０ａは、第１車両２ａが駐車待ちであることを第２駐車支援装置１０ｂに返信する（Ｓ２４）。なお、第２駐車支援装置１０ｂが、ステップ２４に示す返信を複数の車両から受け取った場合、最も返信が早い車両を優先するようにする。例えば、第２駐車支援装置１０ｂは、２番目以降に返信した車両に対して、第２車両２ｂの駐車スペースが空かないことを示す情報を送信してよい。

通信部３０ａは、第２車両２ｂの車両ＩＤを用いて第２駐車支援装置１０ｂに対して返信し、第１車両２ａの車両ＩＤを付して返信する。出力制御部３２ａは、第２車両２ｂの駐車スペースへ案内する情報を出力する（Ｓ２６）。

第２駐車支援装置１０ｂの通信部３０ｂは、第１駐車支援装置１０ａから駐車待ちである返信を受け取り、データ処理部２４ｂは、駐車待ちの車両が近くに存在することを通知することを決定し、出力制御部３２ｂは、第２運転者に駐車待ちの車両の存在を通知する（Ｓ２８）。第２運転者は、第２車両２ｂは、駐車スペースから出車する（Ｓ３０）。

第１運転者は、第２車両２ｂの駐車スペースに向かって第１車両２ａを運転し、第２車両２ｂの出車後にその駐車スペースに駐車する。データ処理部２４ａは、画像取得部２２ａにより取得された撮像画像および第１車両２ａの位置情報をもとに、第２車両２ｂの駐車スペースへ駐車したことを検出する（Ｓ３２）。データ処理部２４ａは、第２駐車支援装置１０ｂに空き駐車スペースの情報提供に対する謝意を返信することを決定し、通信部３０ａは、その謝意メッセージを第２駐車支援装置１０ｂに返信する（Ｓ３４）。

第２駐車支援装置１０ｂの通信部３０ｂは、第１駐車支援装置１０ａから謝意メッセージを受け取り、出力制御部３２ｂは、第１運転者に第１駐車支援装置１０ａからの謝意メッセージを通知する（Ｓ３６）。このように、第１車両２ａをすぐに空く予定の駐車スペースに案内できる。

なお実施例はあくまでも例示であり、各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

実施例では、第２駐車支援装置１０ｂが駐車している第２車両２ｂから駐車スペース情報を自ら発信する態様を示したが、この態様に限られない。例えば、第１駐車支援装置１０ａが駐車スペースから出車予定の車両を車車間通信で報知し、第２駐車支援装置１０ｂが出車予定であることを第１駐車支援装置１０ａに返信してよい。
第１駐車支援装置１０ａのデータ処理部２４ａは、第１運転者の発話、ナビゲーション装置の目的地案内の完了、駐車場への進入などの情報によって駐車スペースを探していることを検出し、通信部３０ａに駐車スペースを探していることを報知させる。
第２駐車支援装置１０ｂのデータ処理部２４ｂは、第１駐車支援装置１０ａからの報知を受け取って、第２運転者がすぐに出車するか出力制御部３２ｂに尋ねさせる。第２運転者がすぐに出車させる旨の発話を検出した場合、データ処理部２４ｂは、第１駐車支援装置１０ａに対して、駐車スペース情報を送信する。駐車スペース情報には、すぐに出車すること、および第２車両２ｂ（駐車スペース）の位置情報が含まれる。
第１駐車支援装置１０ａの通信部３０ａは、駐車スペース情報を第２駐車支援装置１０ｂから受け取り、データ処理部２４ａは、第１運転者に第２車両２ｂの駐車スペースの位置を案内することを決定し、出力制御部３２ｂは駐車スペースの位置に案内する。

また、実施例では第１駐車支援装置１０ａおよび第２駐車支援装置１０ｂが車車間通信で通信する態様を示したが、この態様に限られない。例えば、第１駐車支援装置１０ａおよび第２駐車支援装置１０ｂがサーバ装置を介して情報を送受してよい。この変形例では、サーバ装置が、第２車両２ｂからの駐車スペース情報を受け取ると、第２車両２ｂから所定距離内にいる第１車両２ａに駐車スペース情報を提供してよい。このように、サーバ装置が各車両の位置情報を把握し、駐車スペースの位置の近くにいる車両に駐車スペース情報を提供してよい。この態様では、第１駐車支援装置１０ａおよび第２駐車支援装置１０ｂが車載端末であることに限らず、運転者の携帯端末であってもよい。

１ 駐車支援システム、 ２ａ 第１車両、 ２ｂ 第２車両、 ４ｂ 第２エージェント、 ４ａ 第１エージェント、 ６ａ 第１車載装置、 ６ｂ 第２車載装置、 １０ａ 第１駐車支援装置、 １０ｂ 第２駐車支援装置、 １２ａ，１２ｂ マイク、 １４ａ，１４ｂ カメラ、 １６ａ，１６ｂ 出力部、 ２０ａ，２０ｂ 音声取得部、 ２２ａ，２２ｂ 画像取得部、 ２４ａ，２４ｂ データ処理部、 ２６ａ，２６ｂ 位置算出部、 ２８ａ，２８ｂ 出力生成部、 ３０ａ，３０ｂ 通信部、 ３２ａ，３２ｂ 出力制御部。

Claims (1)

1. 駐車スペースへの駐車を案内する駐車支援装置であって、
   車車間通信で他車両から情報を取得する通信部と、
   前記通信部が駐車している車両から出車予定であることを示す駐車スペース情報を取得した場合、空く予定の駐車スペースに関する情報を運転者に通知する出力制御部と、を備えることを特徴とする駐車支援装置。

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