JP2021079342A - マグネットセパレータ、マグネットセパレータ制御装置、及び磁性スラッジ除去方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】被処理液中の磁性スラッジの含有量が増大しても、磁性スラッジの回収性能の低下や、装置の不具合が生じにくいマグネットセパレータを提供する。【解決手段】磁性スラッジを含有する被処理液の流れに、マグネットドラムの外周面の一部が浸漬されていり。除去機構が、マグネットドラムの外周面上の磁性スラッジをマグネットドラムの外周面から除去する。磁性スラッジ含有情報取得装置が、被処理液に含有されている磁性スラッジの含有量に関わる磁性スラッジ含有情報を取得する。磁性スラッジ含有情報取得装置で取得された磁性スラッジ含有情報に応じて、制御装置が、マグネットドラムによる磁性スラッジの除去能力を変化させる。【選択図】図１
Description
本発明は、マグネットセパレータ、マグネットセパレータ制御装置、及び磁性スラッジ除去方法に関する。
磁性スラッジを含有する被処理液から磁性スラッジを取り除く装置として、マグネットセパレータが知られている（特許文献１、特許文献２）。マグネットセパレータでは、回転するマグネットドラムの一部を被処理液に浸漬させて、被処理液中の磁性スラッジを磁気力によってマグネットドラムの外周面に吸着させる。外周面に吸着された磁性スラッジは、マグネットドラムの回転に伴って被処理液から分離される。マグネットドラムの外周面に吸着された磁性スラッジは、被処理液から分離された後、スクレーパ等によってマグネットドラムの外周面からかき取られ、外部に排出される。
被処理液に含有されている磁性スラッジの含有量が増大すると、磁性スラッジの回収性能の低下や、マグネットドラムへの大量の磁性スラッジの吸着による装置の不具合が発生する場合がある。本発明の目的は、被処理液中の磁性スラッジの含有量が増減しても、磁性スラッジの回収性能の低下や、装置の不具合が生じにくいマグネットセパレータを提供することである。本発明の他の目的は、このマグネットセパレータを制御するマグネットセパレータ制御装置に関する。本発明のさらに他の目的は、被処理液中の磁性スラッジの含有量が増減しても、磁性スラッジの回収性能の低下や、装置の不具合が生じにくい磁性スラッジ除去方法を提供することである。
本発明の一観点によると、
磁性スラッジを含有する被処理液の流れに外周面の一部が浸漬され、外周面に磁気力を発生させた状態で回転するマグネットドラムと、
前記マグネットドラムの外周面上の磁性スラッジを前記マグネットドラムの外周面から除去する除去機構と、
前記被処理液に含有されている磁性スラッジの含有量に関わる磁性スラッジ含有情報を取得する磁性スラッジ含有情報取得装置と、
前記磁性スラッジ含有情報取得装置で取得された磁性スラッジ含有情報に応じて、前記マグネットドラムによる磁性スラッジの除去能力を変化させる制御装置と
を有するマグネットセパレータが提供される。
磁性スラッジを含有する被処理液の流れに外周面の一部が浸漬され、外周面に磁気力を発生させた状態で回転するマグネットドラムと、
前記マグネットドラムの外周面上の磁性スラッジを前記マグネットドラムの外周面から除去する除去機構と、
前記被処理液に含有されている磁性スラッジの含有量に関わる磁性スラッジ含有情報を取得する磁性スラッジ含有情報取得装置と、
前記磁性スラッジ含有情報取得装置で取得された磁性スラッジ含有情報に応じて、前記マグネットドラムによる磁性スラッジの除去能力を変化させる制御装置と
を有するマグネットセパレータが提供される。
本発明の他の観点によると、
マグネットセパレータに流入する被処理液に含有されている磁性スラッジの含有量に関わる磁性スラッジ含有情報を取得し、
取得した磁性スラッジ含有情報に応じて、前記マグネットセパレータによる磁性スラッジの除去能力を変化させるマグネットセパレータ制御装置が提供される。
マグネットセパレータに流入する被処理液に含有されている磁性スラッジの含有量に関わる磁性スラッジ含有情報を取得し、
取得した磁性スラッジ含有情報に応じて、前記マグネットセパレータによる磁性スラッジの除去能力を変化させるマグネットセパレータ制御装置が提供される。
本発明のさらに他の観点によると、
マグネットセパレータに流入する被処理液に含有されている磁性スラッジの含有量に関わる磁性スラッジ含有情報を取得し、
取得した磁性スラッジ含有情報に応じて、前記マグネットセパレータによる磁性スラッジの除去能力を変化させる磁性スラッジ除去方法が提供される。
マグネットセパレータに流入する被処理液に含有されている磁性スラッジの含有量に関わる磁性スラッジ含有情報を取得し、
取得した磁性スラッジ含有情報に応じて、前記マグネットセパレータによる磁性スラッジの除去能力を変化させる磁性スラッジ除去方法が提供される。
磁性スラッジ含有情報に応じて、マグネットドラムによる磁性スラッジの除去能力を変化させることにより、磁性スラッジの回収性能の低下を抑制することができる。磁性スラッジ含有量の増大に伴って除去能力を高めると、マグネットドラムへの大量の磁性スラッジの吸着による装置の不具合が発生しにくくなる。
図１〜図３を参照して、実施例によるマグネットセパレータについて説明する。
図１は、実施例によるマグネットセパレータの概略図である。筐体１０内に、磁性スラッジ３１を含む被処理液３０が流れる流路３２が画定されている。筐体１０は、被処理液３０が流入する流入口１１と、被処理液３０が排出される排出口１２とを備えている。筐体１０内にマグネットドラム２０が配置されている。被処理液３０は、流路３２の下流端まで達すると排出口１２から外部に排出される。
図１は、実施例によるマグネットセパレータの概略図である。筐体１０内に、磁性スラッジ３１を含む被処理液３０が流れる流路３２が画定されている。筐体１０は、被処理液３０が流入する流入口１１と、被処理液３０が排出される排出口１２とを備えている。筐体１０内にマグネットドラム２０が配置されている。被処理液３０は、流路３２の下流端まで達すると排出口１２から外部に排出される。
マグネットドラム２０は、その中心軸が被処理液３０の液面と平行になり、被処理液３０の流れの方向に対して直交する姿勢で筐体１０内に支持されている。マグネットドラム２０は、外筒２１と、内筒２２とを有する。外筒２１の外周面の周方向に関する一部分、例えば下側のほぼ半周分が被処理液３０に浸漬されている。外筒２１は、モータ２５によって中心軸を回転中心として回転する。モータ２５から外筒２１への駆動力の伝達は、例えばスプロケットとチェーンとによって行われる。外筒２１の外周面の移動方向（周速方向）は、被処理液３０の流れの方向と反対である。
内筒２２は筐体１０に固定されて回転せず、内筒２２の外周面に複数の磁石２３が周方向に並んで配置されている。磁石２３の各々は、内周側の面と外周側の面とに、相互に異なる極性の磁極が現れ、周方向に関しては、Ｓ極とＮ極とが交互に現れるように配置されている。また、磁石２３は、周方向に関して、被処理液３０に浸漬されている領域、及び浸漬されている領域から外筒２１の外周面の周速方向に内筒２２の頂上部まで至る領域に配置されている。複数の磁石２３は外筒２１の外周面に磁束を発生させる。この磁束によって、磁性スラッジ３１が外筒２１の外周面に吸着される。
被処理液３０の流路３２の底面の一部は、外筒２１の外周面から流路３２の底面までの径方向の寸法が所定の範囲に収まるように、外筒２１の外周面の形状を反映した形状とされている。被処理液３０が外筒２１の外周面の近傍を流れるとき、磁石２３の磁力によって磁性スラッジ３１が外筒２１の外周面に吸着される。吸着された磁性スラッジ３１は、外筒２１の回転とともに移動し、被処理液３０の液面より上方まで移動することにより被処理液３０から分離される。
マグネットドラム２０の頂上部から周速方向に１／８周程度進んだ位置において、スクレーパ２６がマグネットドラム２０の外周面に接触している。マグネットドラム２０の外周面のうちスクレーパ２６が接触している箇所には、磁石２３が配置されていない。スクレーパ２６は、マグネットドラム２０の外周面上の磁性スラッジ３１を外周面からかき取る除去機構として機能する。スクレーパ２６でかき取られた磁性スラッジ３１は、排出路２８を通って回収容器２９に回収される。
マグネットドラム２０の外周面と被処理液３０の液面との接触箇所から、周速方向に向かって外周面の頂上部に至るまでの位置において、ローラ２７がマグネットドラム２０の外周面に押し付けられている。ローラ２７は、外筒２１の回転軸からスプロケットとチェーンとを介して動力が伝達されることにより、外筒２１の回転方向とは反対方向に回転する。ローラ２７の外周面には弾性体が配置されている。マグネットドラム２０の外周面に吸着された磁性スラッジ３１が外筒２１とローラ２７との間を通過する際に、外筒２１の外周面に付着している液分が除去される。これにより、液分の少ない磁性スラッジ３１を分離回収することができる。
ポンプ４０が、磁性スラッジ３１を含有する被処理液３０を筐体１０の流入口１１に送る。分岐流路４２が、ポンプ４０から流入口１１までのメイン流路４１から分岐した後、メイン流路４１に合流する。この分岐流路４２に検出器４３が挿入されている。検出器４３は、分岐流路４２を流れる被処理液３０に含有されている磁性スラッジ３１の含有量を測定する。検出器４３として、例えばレーザを用いた浮遊物質濃度計を用いることができる。検出器４３は、「磁性スラッジ含有量」として、磁性スラッジの重量濃度、体積濃度、または単位体積当たりの粒子数等を測定することができる。メイン流路４１を流れる被処理液３０の磁性スラッジ３１の含有量は、分岐流路４２を流れる被処理液３０の磁性スラッジ３１の含有量とほぼ同一である。検出器４３は、被処理液３０の磁性スラッジ含有量を測定する「磁性スラッジ含有情報取得装置」として機能する。
磁性スラッジ３１の含有量の測定値が、制御装置５０に入力される。制御装置５０は、シーケンサ５１とインバータ５２とを含む。シーケンサ５１は、磁性スラッジ３１の含有量の測定値に応じた好ましい回転速度でマグネットドラム２０が回転するように、インバータ５２を制御する。インバータ５２はモータ２５に駆動電力を供給する。すなわち、制御装置５０は、被処理液３０に含まれる磁性スラッジ３１の含有量に応じて、マグネットドラム２０の回転速度を制御する。
図２は、磁性スラッジ３１の含有量の測定値と、マグネットドラム２０の回転速度の目標値との関係の一例を示すグラフである。横軸は磁性スラッジ３１の含有量の測定値を表し、縦軸はマグネットドラム２０の回転速度の目標値を表す。磁性スラッジ３１の含有量の測定値が基準下限値Ｃ１から基準上限値Ｃ３までの範囲に収まっているとき、制御装置５０は、磁性スラッジ３１の含有量の測定値が上昇するに従って、マグネットドラム２０の回転速度の目標値を速くする。例えば、ローラ２７（図１）が接触している位置おいて、マグネットドラム２０の外周面に吸着されている磁性スラッジ３１の厚さが目標範囲に収まるように、マグネットドラム２０の回転速度の目標値が決められている。磁性スラッジ３１の厚さの目標範囲は、例えば、０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下である。
磁性スラッジ３１の含有量の測定値が基準下限値Ｃ１未満になると、マグネットドラム２０の回転速度の目標値をゼロにする。すなわち、磁性スラッジ３１の含有量の測定値が基準下限値Ｃ１未満になると、マグネットドラム２０の回転を停止させる。磁性スラッジ３１の含有量の測定値が回転開始閾値Ｃ２以上になると、マグネットドラム２０の回転を再開させる。磁性スラッジ３１の含有量の測定値が基準上限値Ｃ３を超えると、マグネットドラム２０の回転速度の目標値を、モータ２５の許容最高回転速度に対応する回転速度に維持する。
図３は、磁性スラッジ３１の含有量の測定値が基準下限値Ｃ１（図２）を下回っている期間のマグネットドラム２０の回転速度の目標値の時間変化を示すグラフである。時刻ｔ１において磁性スラッジ３１の含有量の測定値が基準下限値Ｃ１（図２）未満になると、マグネットドラム２０の回転が停止される。その後、磁性スラッジ３１の含有量の測定値が回転開始閾値Ｃ２以上になるまでの期間、制御装置５０がマグネットドラム２０を断続的に回転させる。例えば、一定の周期Ｔが経過するごとにマグネットドラム２０を少なくとも１回転させる。
次に、図１〜図３に示した実施例の優れた効果について説明する。
磁性スラッジ３１の含有量によらずマグネットドラム２０を一定速度で回転させる場合には、磁性スラッジ３１の含有量が増大すると、マグネットドラム２０の外周面に吸着される磁性スラッジ３１の量が多くなる。マグネットドラム２０の外周面に吸着された磁性スラッジ３１の層が厚くなると、磁性スラッジ３１を吸着する磁気力が弱まる。その結果、マグネットドラム２０に吸着されず、排出口１２から排出されてしまう磁性スラッジ３１が多くなる。すなわち、磁性スラッジ３１の除去能力が低下してしまう。
磁性スラッジ３１の含有量によらずマグネットドラム２０を一定速度で回転させる場合には、磁性スラッジ３１の含有量が増大すると、マグネットドラム２０の外周面に吸着される磁性スラッジ３１の量が多くなる。マグネットドラム２０の外周面に吸着された磁性スラッジ３１の層が厚くなると、磁性スラッジ３１を吸着する磁気力が弱まる。その結果、マグネットドラム２０に吸着されず、排出口１２から排出されてしまう磁性スラッジ３１が多くなる。すなわち、磁性スラッジ３１の除去能力が低下してしまう。
また、マグネットドラム２０の外周面に吸着された磁性スラッジ３１の層が厚くなると、マグネットドラム２０の外周面に付着している液分の量に対してローラ２７（図１）による液分除去能力が不足してしまう。その結果、多くの液分がローラ２７を通過してスクレーパ２６（図１）まで達してしまい、多くの液分が磁性スラッジ３１とともに排出されてしまう。
マグネットドラム２０の外周面に吸着された磁性スラッジ３１の層がさらに厚くなると、マグネットドラム２０及びローラ２７に過大な負荷がかかる。過大な負荷は、モータ２５等の駆動系の故障の原因になる。
本実施例では、磁性スラッジ３１の含有量が多くなると、マグネットドラム２０の回転速度を速めることにより、マグネットドラム２０の外周面に吸着された磁性スラッジ３１を早期に除去している。その結果、マグネットドラム２０の外周面に過剰の磁性スラッジ３１が吸着されることによる吸着力の低下が抑制される。このため、磁性スラッジ３１の除去能力の低下を防止することができる。さらに、磁性スラッジ３１とともに排出されてしまう液分の増加の抑制、駆動系の故障リスクの低減という優れた効果が得られる。
さらに、磁性スラッジ３１の含有量が基準下限値Ｃ１（図２）未満になるとマグネットドラム２０の回転を停止させるため、エネルギ消費量を抑制することができる。なお、磁性スラッジ３１の含有量が基準下限値Ｃ１未満である場合でも、極微量の磁性スラッジ３１が含有されている場合には、マグネットドラム２０の外周面に徐々に磁性スラッジ３１が吸着され、磁性スラッジ３１の層が厚くなってしまう。本実施例では、磁性スラッジ３１の含有量が基準下限値Ｃ１未満の期間にも、断続的にマグネットドラム２０を回転させるため、マグネットドラム２０の外周面に吸着された磁性スラッジ３１の層が過度に厚くなってしまうことを抑制することができる。
次に、図１〜図３に示した実施例の変形例について説明する。
図１〜図３に示した実施例では、磁性スラッジ含有量が基準上限値Ｃ３（図２）を超えた範囲では、マグネットドラム２０の回転速度の目標値が一定である。このため、マグネットドラム２０の外周面に吸着された磁性スラッジの層が過度に厚くなってしまう状態が生じ得る。本変形例では、磁性スラッジ含有量が基準上限値Ｃ３（図２）を超えると、マグネットドラム２０へのローラ２７（図１）の押し付け力を低減させる。これにより、モータ２５に加わる負荷の過度の増大を抑制することができる。これにより、モータ２５等の駆動系の故障のリスクをより低減させることができる。
図１〜図３に示した実施例では、磁性スラッジ含有量が基準上限値Ｃ３（図２）を超えた範囲では、マグネットドラム２０の回転速度の目標値が一定である。このため、マグネットドラム２０の外周面に吸着された磁性スラッジの層が過度に厚くなってしまう状態が生じ得る。本変形例では、磁性スラッジ含有量が基準上限値Ｃ３（図２）を超えると、マグネットドラム２０へのローラ２７（図１）の押し付け力を低減させる。これにより、モータ２５に加わる負荷の過度の増大を抑制することができる。これにより、モータ２５等の駆動系の故障のリスクをより低減させることができる。
また、上記実施例では、スプロケットとチェーンとを用いてローラ２７（図１）に動力を伝達し、強制的にローラ２７を回転させている。ローラ２７に動力を伝達する代わりに、該当２１とローラ２７との間の摩擦力によってローラ２７が回転する構成としてもよい。
次に、図４を参照して、他の実施例による研削システムについて説明する。本実施例による研削システムは、研削装置と、図１〜図３に示した実施例によるマグネットセパレータとを備えている。
図４は、本実施例による研削システムの概略図である。研削装置６０は、磁性材料を含むワークを、クーラント液を供給しながら砥石で研削する。研削装置６０から排出される磁性スラッジを含有するクーラント液が、クーラントタンク６１に回収される。ポンプ４０が、クーラントタンク６１から磁性スラッジを含有するクーラント液を吸い上げ、マグネットセパレータ１５に供給する。このクーラント液は、図１〜図３に示したマグネットセパレータに供給される被処理液に相当する。マグネットセパレータ１５で磁性スラッジを除去されたクーラント液が排出口１２から排出されてクーラントタンク６１に戻される。クーラントタンク６１から研削装置６０にクーラント液が供給され、再利用される。
次に、本実施例の優れた効果について説明する。
マグネットセパレータ１５を運転させておくことにより、クーラントタンク６１内のクーラント液から磁性スラッジを除去することができる。磁性スラッジが除去されたクーラント液を、研削装置６０に供給することができる。ポンプ４０で吸い上げられたクーラント液の磁性スラッジ含有量に応じてマグネットドラム２０（図１）の回転速度を制御するため、クーラントタンク６１内のクーラント液の磁性スラッジ含有量が増加すると、マグネットドラム２０の回転速度が速くなり、磁性スラッジ除去能力が高まる。その結果、クーラントタンク６１内のクーラント液の磁性スラッジ含有量を迅速に低下させることができる。
マグネットセパレータ１５を運転させておくことにより、クーラントタンク６１内のクーラント液から磁性スラッジを除去することができる。磁性スラッジが除去されたクーラント液を、研削装置６０に供給することができる。ポンプ４０で吸い上げられたクーラント液の磁性スラッジ含有量に応じてマグネットドラム２０（図１）の回転速度を制御するため、クーラントタンク６１内のクーラント液の磁性スラッジ含有量が増加すると、マグネットドラム２０の回転速度が速くなり、磁性スラッジ除去能力が高まる。その結果、クーラントタンク６１内のクーラント液の磁性スラッジ含有量を迅速に低下させることができる。
次に、図５を参照して、さらに他の実施例による研削システムについて説明する。本実施例による研削システムは、研削装置と、図１〜図３に示した実施例によるマグネットセパレータとを備えている。
図５は、本実施例による研削システムの概略図である。研削装置６０から排出された磁性スラッジを含有するクーラント液が、ポンプ４０を介してマグネットセパレータ１５の流入口１１に流入する。排出口１２から排出されたクーラント液が、バッファタンク６２に回収される。バッファタンク６２に回収されたクーラント液が研削装置６０に供給され、再利用される。
次に、本実施例の優れた効果について説明する。
研削装置６０から排出されるクーラント液の磁性スラッジ含有量に基づいて、マグネットセパレータ１５の磁性スラッジ除去能力を増減させることができる。これにより、十分な磁性スラッジ除去能力を発揮し、磁性スラッジが十分除去されたクーラント液を研削装置６０に再供給することができる。
研削装置６０から排出されるクーラント液の磁性スラッジ含有量に基づいて、マグネットセパレータ１５の磁性スラッジ除去能力を増減させることができる。これにより、十分な磁性スラッジ除去能力を発揮し、磁性スラッジが十分除去されたクーラント液を研削装置６０に再供給することができる。
次に、図６及び図７を参照して、さらに他の実施例によるマグネットセパレータについて説明する。以下、図１〜図３に示した実施例と共通の構成については説明を省略する。
図６は、本実施例によるマグネットセパレータ、及び研削装置の概略図である。本実施例では、図４に示した実施例と同様に、研削装置６０から排出されたクーラント液がクーラントタンク６１に回収され、クーラントタンク６１内のクーラント液が研削装置６０に再供給される。本実施例では、ポンプ４０の吐出口からマグネットセパレータ１５の流入口１１までの流路に、流量調整バルブ４４が挿入されている。
図１〜図３に示した実施例では、クーラント液の磁性スラッジ含有量に応じてモータ２５の回転速度を調整するが、本実施例では、クーラント液の磁性スラッジ含有量に応じて制御装置５０が流量調整バルブ４４を制御することにより、マグネットセパレータ１５の流入口１１に流入するクーラント液の流量を調整する。
図７は、クーラント液の磁性スラッジ含有量の測定値と、クーラント液の流量の目標値との関係を示すグラフである。横軸は磁性スラッジ含有量の測定値を表し、縦軸はクーラント液の流量の目標値を表す。制御装置５０は、磁性スラッジ含有量の測定値が増加するに従って、クーラント液の流量の目標値を低下させる。例えば、磁性スラッジ含有量の測定値がＣ４からＣ５に増加すると、制御装置５０は、クーラント液の流量の目標値をＦ２からＦ１に低下させる。逆に、磁性スラッジ含有量の測定値がＣ５からＣ４に減少すると、制御装置５０は、クーラント液の流量の目標値をＦ１からＦ２に増加させる。磁性スラッジ含有量の測定値が許容上限値Ｃ６を超えると、制御装置５０は、クーラント液の流量の目標値をゼロに設定する。すなわち、ポンプ４０を停止させる。
次に、本実施例の優れた効果について説明する。
クーラント液の磁性スラッジ含有量が過剰になると、図１〜図３に示した実施例において説明したように、多くの液分が磁性スラッジとともに回収されてしまったり、モータ２５等の駆動系の故障のリスクが高まったりする。本実施例では、磁性スラッジ含有量が過度に多くなるとクーラント液の流量を低下させる。クーラント液の流量を低下させることは、マグネットセパレータ１５の磁性スラッジ除去能力を低下させることに相当する。このため、マグネットドラム２０の外周面に吸着された磁性スラッジの層が過度に厚くなってしまうことが抑制される。これにより、多くの液分が磁性スラッジとともに排出されてしまうことを抑制し、モータ２５等の駆動系の故障のリスクを低減させることができる。
クーラント液の磁性スラッジ含有量が過剰になると、図１〜図３に示した実施例において説明したように、多くの液分が磁性スラッジとともに回収されてしまったり、モータ２５等の駆動系の故障のリスクが高まったりする。本実施例では、磁性スラッジ含有量が過度に多くなるとクーラント液の流量を低下させる。クーラント液の流量を低下させることは、マグネットセパレータ１５の磁性スラッジ除去能力を低下させることに相当する。このため、マグネットドラム２０の外周面に吸着された磁性スラッジの層が過度に厚くなってしまうことが抑制される。これにより、多くの液分が磁性スラッジとともに排出されてしまうことを抑制し、モータ２５等の駆動系の故障のリスクを低減させることができる。
次に、図８及び図９を参照して、さらに他の実施例によるマグネットセパレータについて説明する。以下、図１〜図３に示した実施例と共通の構成については説明を省略する。
図８は、本実施例によるマグネットセパレータ、及び研削装置の概略図である。本実施例では、図５に示した実施例と同様に、研削装置６０から排出されたクーラント液がポンプ４０を通ってマグネットセパレータ１５の流入口１１に流入する。図１〜図３に示した実施例では、検出器４３で検出された被処理液の磁性スラッジ含有量の測定値が制御装置５０に入力される。これに対して本実施例では、研削装置６０の研削条件が研削装置６０の出力部４５から制御装置５０に入力される。研削条件には、例えばワークへの砥石の切込量、ワークの移動速度等が含まれる。磁性スラッジの発生量がこれらの研削条件に依存するため、これらの研削条件は、クーラント液の磁性スラッジ含有量に関わる磁性スラッジ含有情報ということができる。また、出力部４５は、磁性スラッジ含有情報取得部としての機能を持つ。
制御装置５０は、研削装置６０の研削条件に応じて、マグネットドラム２０の回転速度の目標値を決定する。
図９は、研削条件と、マグネットドラム２０の回転速度の目標値との関係の一例を示すグラフである。横軸は、砥石の切込量とワークの移動速度との積を表し、縦軸はマグネットドラム２０の回転速度の目標値を表す。砥石の切込量が大きくなるほど磁性スラッジの発生量が増加し、ワークの移動速度が速くなるに従って、単位時間当たりの磁性スラッジの発生量が増加する。すなわち、砥石の切込量とワークの移動速度との積が大きくなるということは、クーラント液の磁性スラッジ含有量が多くなることを意味する。
砥石の切込量とワークの移動速度との積が基準上限値Ｇ１以下の範囲では、制御装置５０は、マグネットドラム２０の回転速度の目標値をＲ１に設定する。砥石の切込量とワークの移動速度との積が基準上限値Ｇ１を超えると、マグネットドラム２０の回転速度の目標値をＲ１からＲ２まで上昇させる。砥石の切込量とワークの移動速度との積がゼロ、すなわち研削が行われていない場合には、マグネットドラム２０の回転速度の目標値をゼロに設定することにより、マグネットドラム２０の回転を停止させる。
次に、本実施例の優れた効果について説明する。
本実施例においても、図１〜図３に示した実施例と同様に、磁性スラッジの回収性能の低下防止、磁性スラッジとともに排出されてしまう液分の増加の抑制、駆動系の故障リスクの低減という優れた効果が得られる。
本実施例においても、図１〜図３に示した実施例と同様に、磁性スラッジの回収性能の低下防止、磁性スラッジとともに排出されてしまう液分の増加の抑制、駆動系の故障リスクの低減という優れた効果が得られる。
上記実施例ではマグネットドラムを有するドラム方式のマグネットセパレータを例示したが、磁性スラッジの含有量に応じて磁性スラッジの除去能力を変化させるという技術的思想は、他の構造のマグネットセパレータ、例えば、コンベア方式のマグネットセパレータに適用することも可能である。
上述の各実施例は例示であり、異なる実施例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。複数の実施例の同様の構成による同様の作用効果については実施例ごとには逐次言及しない。さらに、本発明は上述の実施例に制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。
１０ 筐体
１１ 流入口
１２ 排出口
１５ マグネットセパレータ
２０ マグネットドラム
２１ 外筒
２２ 内筒
２３ 磁石
２５ モータ
２６ スクレーパ
２７ ローラ
２８ 排出路
２９ 回収容器
３０ 被処理液
３１ 磁性スラッジ
３２ 被処理液の流路
４０ ポンプ
４１ メイン流路
４２ 分岐流路
４３ 検出器
４４ 流量調整バルブ
４５ 出力部
５０ 制御装置
５１ シーケンサ
５２ インバータ
６０ 研削装置
６１ クーラントタンク
６２ バッファタンク
１１ 流入口
１２ 排出口
１５ マグネットセパレータ
２０ マグネットドラム
２１ 外筒
２２ 内筒
２３ 磁石
２５ モータ
２６ スクレーパ
２７ ローラ
２８ 排出路
２９ 回収容器
３０ 被処理液
３１ 磁性スラッジ
３２ 被処理液の流路
４０ ポンプ
４１ メイン流路
４２ 分岐流路
４３ 検出器
４４ 流量調整バルブ
４５ 出力部
５０ 制御装置
５１ シーケンサ
５２ インバータ
６０ 研削装置
６１ クーラントタンク
６２ バッファタンク
Claims (11)
- 磁性スラッジを含有する被処理液の流れに外周面の一部が浸漬され、外周面に磁気力を発生させた状態で回転するマグネットドラムと、
前記マグネットドラムの外周面上の磁性スラッジを前記マグネットドラムの外周面から除去する除去機構と、
前記被処理液に含有されている磁性スラッジの含有量に関わる磁性スラッジ含有情報を取得する磁性スラッジ含有情報取得装置と、
前記磁性スラッジ含有情報取得装置で取得された磁性スラッジ含有情報に応じて、前記マグネットドラムによる磁性スラッジの除去能力を変化させる制御装置と
を有するマグネットセパレータ。 - 前記磁性スラッジ含有情報取得装置は、前記被処理液に含有されている磁性スラッジの含有量を測定し、
前記制御装置は、前記磁性スラッジ含有情報取得装置で測定された磁性スラッジの含有量に応じて、前記マグネットドラムによる磁性スラッジの除去能力を変化させる請求項１に記載のマグネットセパレータ。 - 前記制御装置は、前記磁性スラッジ含有情報取得装置で測定された磁性スラッジの含有量が増加すると、前記マグネットドラムの回転速度を速めることにより、磁性スラッジの除去能力を高める請求項２に記載のマグネットセパレータ。
- 前記制御装置は、前記磁性スラッジ含有情報取得装置で測定された磁性スラッジの含有量が基準下限値を下回ると、前記マグネットドラムの回転を停止させる請求項３に記載のマグネットセパレータ。
- 前記制御装置は、前記磁性スラッジ含有情報取得装置で測定された磁性スラッジの含有量が前記基準下限値を下回って前記マグネットドラムの回転を停止させている期間に、断続的に前記マグネットドラムを回転させる請求項４に記載のマグネットセパレータ。
- 前記被処理液は研削装置で用いられるクーラント液であり、
前記研削装置は、磁性材料を含むワークの表面を、クーラント液を供給しながら砥石で研削し、研削中に発生した磁性スラッジを含むクーラント液を前記被処理液として排出し、
前記磁性スラッジ含有情報は、前記研削装置の研削条件を含む請求項１に記載のマグネットセパレータ。 - さらに、前記マグネットドラムの外周面に押し付けられて、前記マグネットドラムの回転方向とは反対方向に回転するローラを有し、
前記ローラは、前記マグネットドラムの外周面のうち、前記被処理液に浸漬している箇所から、前記除去機構によって磁性スラッジが除去される箇所までの間の外周面に押し付けられている請求項１乃至６のいずれか１項に記載のマグネットセパレータ。 - マグネットセパレータに流入する被処理液に含有されている磁性スラッジの含有量に関わる磁性スラッジ含有情報を取得し、
取得した磁性スラッジ含有情報に応じて、前記マグネットセパレータによる磁性スラッジの除去能力を変化させるマグネットセパレータ制御装置。 - 前記マグネットセパレータは、前記被処理液の流れに外周面の一部が浸漬されて、外周面に磁気力を発生させた状態で回転するマグネットドラムを備えており、
前記マグネットドラムの回転速度を変化させることにより、磁性スラッジの除去能力を変化させる請求項８に記載のマグネットセパレータ制御装置。 - マグネットセパレータに流入する被処理液に含有されている磁性スラッジの含有量に関わる磁性スラッジ含有情報を取得し、
取得した磁性スラッジ含有情報に応じて、前記マグネットセパレータによる磁性スラッジの除去能力を変化させる磁性スラッジ除去方法。 - 前記マグネットセパレータは、前記被処理液の流れに外周面の一部が浸漬されて、外周面に磁気力を発生させた状態で回転するマグネットドラムを備えており、
前記マグネットドラムの回転速度を変化させることにより、磁性スラッジの除去能力を変化させる請求項１０に記載の磁性スラッジ除去方法。
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