JP2021078985A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の頭部の側方に対向する位置に移動可能な壁部を備え、マッサージ機の使用時には壁部が使用者の頭部の側方まで移動することで使用者の頭部の側方をマッサージすることができ、マッサージ機の非使用時には壁部が使用者の邪魔にならない位置まで移動することにより、使用者のマッサージ機への乗降を容易にさせるマッサージ機を提供する。【解決手段】使用者の上半身を支持する背凭れ部と、使用者の頭部に対向する位置に移動可能な壁部と、使用者に対してマッサージを行うマッサージ部と、を有し、前記マッサージ部は前記壁部に取り付けられており、前記壁部は、前記背凭れ部に対して前方に位置した第一状態と、前記第一状態より後方に位置した第二状態と、に変更可能に構成されている。【選択図】 図１

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、使用者の頭部と首部をマッサージするための施療部が設けられた枕部を備えた椅子式マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１の図参照）。

特開２０１０−１４２４４０号公報

上記特許文献１に記載のマッサージ機は、枕部に設けられた施療部により使用者の後頭部及び首部後方をマッサージするものであり、使用者の頭部の側方をマッサージできないという問題がある。
そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の頭部の側方に対向する位置に移動可能な壁部を備え、マッサージ機の使用時には壁部が使用者の頭部の側方まで移動することで使用者の頭部の側方をマッサージすることができ、マッサージ機の非使用時には壁部が使用者の邪魔にならない位置まで移動することにより、使用者のマッサージ機への乗降を容易にさせるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者の上半身を支持する背凭れ部と、使用者の頭部に対向する位置に移動可能な壁部と、使用者に対してマッサージを行うマッサージ部と、を有し、前記マッサージ部は前記壁部に取り付けられており、前記壁部は、前記背凭れ部に対して前方に位置した第一状態と、前記第一状態より後方に位置した第二状態と、に変更可能に構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用時には使用者の頭部をマッサージすることができるとともに、非使用時には使用者がマッサージ機から乗降する際の邪魔にならないようにすることができる。使用者がマッサージ機を使用する際は、壁部を背凭れ部に対して前方に位置した第一状態とすることで頭部を側方からマッサージすることができ、使用者がマッサージ機を使用しない際は、壁部を背凭れ部に対して側方又は後方に位置した第二状態とすることで、マッサージ機への乗降を容易にさせることができる。

また、前記壁部は、前記壁部を前記第一状態と前記第二状態とに変更するための変更手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、変更手段により壁部を第一状態と第二状態に切り替えることができる。そうすることで、マッサージ機への乗降を容易にさせることができる。

また、前記壁部は、使用者の頭部の側面に対向する第一壁部と、使用者の頭部の前面に対向する第二壁部と、から構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の頭部を側面と前面から覆うことができるため、使用者の視界を遮ることにより使用者をリラックスさせることができる。

また、前記壁部は、幅方向に移動可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の頭部の幅に合うように壁部の位置を調整することができる。

また、前記壁部は、上下方向に移動可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の頭部の位置に合うように壁部の位置を調整することができる。

また、制御部を更に有し、前記制御部は、前記変更手段により前記壁部を前記第一状態と前記第二状態とに変更可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、壁部を自動で第一状態と第二状態に切り替えることができる。そうすることで、マッサージ機への乗降を容易にさせることができる。

また、制御部を更に有し、前記制御部は、前記壁部を幅方向及び／又は上下方向に移動可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、壁部を自動で使用者の頭部に対向する位置及び／又は頭部の幅に合うように壁部の位置を調整することができる。

本発明によれば、マッサージ機の使用時には壁部が使用者の頭部の側方まで移動することで使用者の頭部の側方をマッサージすることができ、マッサージ機の非使用時には使用者の邪魔にならない位置まで壁部が移動することにより、使用者のマッサージ機への乗降を容易にさせることができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の構成を一部省略した模式図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の模式図である。 マッサージ機のブロック図である。 マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。 マッサージユニットの正面図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機に着座した使用者から見たＡ―Ａの断面を示す左側面図であり、（ａ）は使用者が使用中の状態を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から使用者を除いた状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機に着座した使用者から見たＢ―Ｂの断面を示す平面図であり、（ａ）は壁部を背凭れ部に対して前方に位置した第一状態へ移動した状態を示す図であり、（ｂ）は壁部を第一状態より後方に位置した第二状態へ移動した状態を示す図であり、（ｃ）は壁部を背凭れ部に対して前方に位置した第一状態であって左右幅を狭くした状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機に着座した使用者から見たＢ―Ｂの断面を示す平面図であり、（ａ）は右側の壁部を背凭れ部に対して前方に位置した第一状態を示す拡大図であり、（ｂ）は右側の壁部を背凭れ部に対して前方に位置した第一状態から左右幅を狭くした状態を示す拡大図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機に着座した使用者から見たＢ―Ｂの断面を示す平面図であり、（ａ）は右側の壁部を背凭れ部に対して前方に位置した第一状態を示す拡大図であり、（ｂ）は右側の壁部を第一状態より後方に位置した第二状態へ移動した状態を示す拡大図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機に着座した使用者から見たＢ―Ｂの断面を示す平面図であり、右側の壁部と第二壁部の取り付け部分の拡大図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機に着座した使用者から見た左側面図であり、（ａ）は壁部が上方へ移動した状態を示す図であり、（ｂ）は壁部が下方へ移動した状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の動作パターンを示すフロー図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の構成を一部省略した模式図である。図３は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図４はマッサージ機１のブロック図である。図５はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図６はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１〜図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者の上半身を支持する背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚及び／又は足を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられ使用者の頭部に対向する位置に移動可能に設けられた壁部３０と、座部２の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛部６と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、肘掛部６は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部として機能する。
マッサージ機１の各所には、使用者の身体を押圧することでマッサージを行うマッサージ部１５（後述するエアセル１９で構成された各マッサージ部ａ２〜ａ７）が設けられている。また、背凭れ部３には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８が設けられている。

図１及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている（図５参照）。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚又は足が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている（図５参照）。

図４に示すとおり、座部２の下方には、後述するエアセル１９よりなる各マッサージ部ａ２〜ａ７に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部１４と、が設けられている。制御部１４は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージユニット８、給排気装置１３、駆動部２０、２５、２９、３２ｈ及び変更手段３９を駆動制御する。制御部１４には、使用者が操作するコントローラ１０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。

［座部の構成］
図１〜図４に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた側壁２２が設けられている。この側壁２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、側壁２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。なお、座部２の左右両側の肘掛部６の内側壁を側壁２２として利用してもよく、その場合は、臀部マッサージ部ａ４を肘掛部６の内側壁に設ければよい。
また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が左右一対設けられている。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル１９により構成されている。

［フットレストの構成］
図１、図３、図４に示すとおり、フットレスト４は、座部２に対して上下回動自在に取り付けられている。フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。脚マッサージ部ａ６は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル１９により構成されている。
なお、底壁４０ａに、使用者の下腿の背面をマッサージする脚マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。
各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ７が設けられている。足マッサージ部ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル１９により構成されている。

［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、使用者の上半身を支持する。背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５としてのマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１６と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図６参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。なお、背凭れ部３に使用者の背面をマッサージするマッサージ部１５としてのエアセル（図示せず）を設けてもよい。

［肘掛部の構成］
図１、図３、図４に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛部６が設けられている。肘掛部６は、使用者の手先と前腕を載置する載置面と、載置面の側部から上方に向かって突出する外壁と、載置面に対向するように外壁から内側方に向かって突出する上壁と、からなるコの字状に形成されている。肘掛部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が複数設けられている。腕マッサージ部ａ３は、空気の給排気により膨張収縮するエアセル１９により構成されている。

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図４、図６に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

図６に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサー６９を有している。このセンサー６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサー６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。

図７は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１に着座した使用者から見たＡ―Ａの断面を示す左側面図であり、（ａ）は使用者が使用中の状態を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から使用者を除いた状態を示す図である。図８は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１に着座した使用者から見たＢ―Ｂの断面を示す平面図であり、（ａ）は壁部３０（第一壁部３１と第二壁部３２）を背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態へ移動した状態を示す図であり、（ｂ）は壁部３０（第一壁部３１と第二壁部３２）を第一状態より後方に位置した第二状態へ移動した状態を示す図であり、（ｃ）は壁部３０（第一壁部３１と第二壁部３２）を背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態であって左右幅を狭くした状態を示す図である。図９は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１に着座した使用者から見たＢ―Ｂの断面を示す平面図であり、（ａ）は右側の第一壁部３１（右側壁部３１ａ）を背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態を示す拡大図であり、（ｂ）は右側の第一壁部３１（右側壁部３１ａ）を背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態から左右幅を狭くした状態を示す拡大図である。図１０は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１に着座した使用者から見たＢ―Ｂの断面を示す平面図であり、（ａ）は右側の第一壁部３１（右側壁部３１ａ）を背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態を示す拡大図であり、（ｂ）は右側の第一壁部３１（右側壁部３１ａ）を第一状態より後方に位置した第二状態へ移動した状態を示す拡大図である。なお、図１０（ｂ）は、内部構造が理解しやすいように一部の構成（背凭れ部３の一部、ガイド溝３３ａ、連結部材３６ａ等からなる変更手段３９の一部）の図示を省略している。図１１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１に着座した使用者から見たＢ―Ｂの断面を示す平面図であり、右側の第一壁部３１（右側壁部３１ａ）と第二壁部３２の取り付け部分の拡大図である。図１２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１に着座した使用者から見た左側面図であり、（ａ）は左側の第一壁部３１（左側壁部３１ｂ）の下側の壁部６０ｂが上側の壁部６０ａに接近する方向（上方）へ移動した状態を示す図であり、（ｂ）は左側の第一壁部３１（左側壁部３１ｂ）の下側の壁部６０ｂが上側の壁部６０ａから離反する方向（下方）へ移動した状態を示す図である。

［壁部の構成］
図１、図２、図７〜図１０に示すとおり、背凭れ部３の上方前面には、使用者の頭部に対向する位置に移動可能に設けられた壁部３０が取り付けられている。なお、図８〜図１０については、マッサージ部１５の構成を一部省略している。
壁部３０には、変更手段３９が設けられている。壁部３０は、変更手段３９により、背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態と、第一状態より後方に位置した第二状態と、に変更可能に構成されている。壁部３０は、使用者の頭部の側面に対向する第一壁部３１と、使用者の頭部の前面に対向する第二壁部３２とから構成されている。第一壁部３１と第二壁部３２は、後述する駆動部２０の駆動を制御部１４で制御することにより、上下方向に移動可能に構成されている。また、後述する駆動部２５の駆動を制御部１４で制御することにより、前後方向に移動可能に構成されている。また、後述する駆動部２９の駆動により、幅方向に移動可能に構成されている。なお、詳細については後述する。

［第一壁部の構成］
第一壁部３１について、図４、図７〜図１０に基づいて説明する。
第一壁部３１は、使用者の頭部の右側面に対向する位置に移動可能な右側壁部３１ａと、使用者の頭部の左側面に対向する位置に移動可能な左側壁部３１ｂとから構成されている。右側壁部３１ａには、使用者の頭部の右側面をマッサージする頭部マッサージ部ａ２が設けられている。左側壁部３１ｂには、使用者の頭部の左側面をマッサージする頭部マッサージ部ａ２が設けられている。頭部マッサージ部ａ２はエアセル１９で構成されている。

右側壁部３１ａについて説明する。なお、左側壁部３１ｂは、右側壁部３１ａと同じ構成であるため、説明を省略する。
右側壁部３１ａは、板状の部材で構成されている。右側壁部３１ａの左右方向外側には、後述する駆動部２０が収容された枠体２０ｄ（図８参照）が取り付けられている。右側壁部３１ａの前側と後側には、右側壁部３１ａの移動方向を規制し、右側壁部３１ａが上下方向に移動するための規制部材９９（図１２（ｂ）参照）が取り付けられている。右側壁部３１ａの内部には、前後方向に延びるガイド溝３１ｄが設けられている。ガイド溝３１ｄの内部には、右側壁部３１ａを背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態と第一状態より後方に位置した第二状態とに変更するための変更手段３９が設けられている。

変更手段３９について説明する。右側壁部３１ａと背凭れ部３の内部には、駆動部２５としてのモータと、モータの駆動を右側壁部３１ａに伝達するためのピニオン３１ｃ（図１０（ｂ）参照）と、ピニオン３１ｃに噛み合うラック３１ｅと、右側壁部３１ａの移動をガイドする溝３１ｇと、が設けられている。ラック３１ｅは、ガイド溝３１ｄの左右方向外側に設けられている。
ピニオン３１ｃは、右側壁部３１ａの内部に設けられた駆動部２５としてのモータの駆動により、回転することができる。具体的には、モータには、回転軸２５ａが設けられている。回転軸２５ａの一方は、ピニオン３１ｃが軸３６ｆを介して回転可能に取り付けられている。回転軸２５ａの他方は、モータに取り付けられている。モータを駆動させることで、モータの駆動が軸３６ｆを介してピニオン３１ｃに伝達され、ピニオン３１ｃが回転するようになっている。
駆動部２５（モータ）、回転軸２５ａ、ピニオン３１ｃ（軸３６ｆを含む）、ガイド溝３１ｄ、ラック３１ｅ、溝３１ｇは、右側壁部３１ａ（壁部３０、第一壁部３１）を背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態と第一状態より後方に位置した第二状態とに変更するための変更手段３９である。

右側壁部３１ａを前後方向へ移動させる（背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態と第一状態より後方に位置した第二状態とに切り替える）場合について説明する。
右側壁部３１ａの内部に設けられたガイド溝３１ｄの左右方向外側には、ピニオン３１ｃと噛み合うラック３１ｅが設けられている。ピニオン３１ｃは、背凭れ部３の内部に設けられた駆動部２５（モータ）から伸びる回転軸２５ａに回転可能に取り付けられている。右側壁部３１ａの内部に設けられたガイド溝３１ｄの中央には、右側壁部３１ａの前後移動をガイドするための溝３１ｇが設けられている。溝３１ｇには、ピニオン３１ｃが取り付けられた軸３６ｆが挿通している。溝３１ｇに軸３６ｆが挿通していることで、ラック３１ｅとピニオン３１ｃの噛み合わせがズレないように規制している。

駆動部２５（モータ）を駆動させ、ピニオン３１ｃを回転（正転）させると、ピニオン３１ｃと噛み合うラック３１ｅは、後方に移動する。ラック３１ｅは、溝３１ｇに挿通された軸３６ｆにより移動方向が規制されているため、右側壁部３１ａを後方（背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態より後方に位置した第二状態）に移動させることができる。
駆動部２５（モータ）を駆動させ、ピニオン３１ｃを回転（反転）させると、ピニオン３１ｃと噛み合うラック３１ｅは、前方に移動する。ラック３１ｅは、溝３１ｇに挿通された軸３６ｆにより移動方向が規制されているため、右側壁部３１ａを前方（背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態）に移動させることができる。

また、右側壁部３１ａは、上下方向に移動可能に構成されている。右側壁部３１ａと左側壁部３１ｂとは同じ構成であるため、図１２を参照しながら、左側壁部３１ｂを上下方向に移動させる方法について、説明する。なお、右側壁部３１ａを上下方向に移動させる方法については説明を省略する。
左側壁部３１ｂは、上下に２分割されている。左側壁部３１ｂの前側と後側には、左側壁部３１ｂの移動方向を規制し、左側壁部３１ｂが上下方向に移動するための規制部材９９（図１２（ｂ）参照）が取り付けられている。下側の左側壁部６０ｂは、上側の左側壁部６０ａに対して接近離反する方向（上下方向）に移動可能に構成されている。左側壁部３１ｂの左右方向外側には、枠体２０ｄが設けられている。枠体２０ｄの内部には、上下に２分割された左側壁部３１ｂのうち下側の左側壁部６０ｂを上側の左側壁部６０ａに対して接近離反する方向（上下方向）に移動させるための駆動部２０が設けられている。駆動部２０を駆動させることにより、下側の左側壁部６０ｂを上側の左側壁部６０ａに対して、接近離反する方向（上下方向）に移動させることができる。なお、駆動部２０の構成については後述する。

壁部３０（第一壁部３１）は、幅方向に移動可能に構成されている。
第一壁部３１の幅方向への移動について説明する。図８、図９に示すとおり、背凭れ部３の上部には、背凭れ部３と第一壁部３１（図８、図９においては右側壁部３１ａ）とを連結する連結部材３６ａが設けられている。連結部材３６ａは、板状の部材で構成されている。連結部材３６ａの左右方向外側（前後方向後側）には、ピニオン３６ｃと噛み合うラック３６ｅが設けられている。連結部材３６ａの中央には、連結部材３６ａの移動をガイドする溝３６ｇが設けられている。

図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、連結部材３６ａの一方側には、ラック３６ｅと噛み合うピニオン３６ｃが位置している。ピニオン３６ｃは軸３６ｈを介して背凭れ部３に対して取り付けられている。ピニオン３６ｃは、背凭れ部３の内部に設けられた駆動部２９としてのモータ（図４参照）の駆動により、回転することができる。連結部材３６ａの他方側には、ローラー３６ｉが軸３６ｆを介して取り付けられている。ローラー３６ｉによって、連結部材３６ａはガイド溝３３ａに沿って左右方向に移動することができる。溝３６ｇには、ピニオン３６ｃの軸３６ｈが挿通している。溝３６ｇに軸３６ｈが挿通していることで、ラック３６ｅとピニオン３６ｃの噛み合わせがズレないように規制している。
駆動部２９（モータ）、ピニオン３６ｃ、ラック３６ｅ、溝３６ｇ、ローラー３６ｉは、壁部３０（第一壁部３１（右側壁部３１ａ））を幅方向に移動させるための変更手段３９である。

連結部材３６ａは、背凭れ部３に設けられたガイド溝３３ａと連結部材３６ａに設けられた溝３６ｇとにより、移動方向が規制されている。具体的には、連結部材３６ａの一方側は、溝３６ｇによって規制され、他方側は、ガイド溝３３ａによって規制されている。ガイド溝３３ａは、背凭れ部３の左右両側に設けられており、平面視で逆ハの字状になっている（図８参照）。
従って、第一壁部３１（右側壁部３１ａ）を幅方向（左右方向内側）へ移動させる場合には、第一壁部３１（右側壁部３１ａ）は背凭れ部３の中心に向かうように斜め前方に移動する。また、第一壁部３１（右側壁部３１ａ）を幅方向（左右方向外側）へ移動させる場合には、第一壁部３１（右側壁部３１ａ）は背凭れ部３の中心から離れるように斜め後方に移動する。

右側壁部３１ａを幅方向に移動させる場合について説明する。
図９（ｂ）の状態から、駆動部２９としてのモータ（図４参照）を駆動させ、ピニオン３６ｃを回転（反転）させると、ピニオン３６ｃと噛み合うラック３６ｅは前方に移動する。ラック３６ｅは、溝３６ｇに挿通された軸３６ｈにより移動方向が規制されている。そのため、連結部材３６ａ（ラック３６ｅ）が前方に移動しようとすると、図９（ａ）に示すように、連結部材３６ａの他方側はガイド溝３３ａに沿って背凭れ部３の中心から離れるように斜め後方（左右方向外側）に移動することになる。その結果、右側壁部３１ａは幅方向（左右方向外側）に移動することになる。
また、図９（ａ）の状態から、駆動部２９としてのモータ（図４参照）を駆動させ、ピニオン３６ｃを回転（正転）させると、ピニオン３６ｃと噛み合うラック３６ｅは後方に移動する。ラック３６ｅは、溝３６ｇに挿通された軸３６ｈにより移動方向が規制されている。そのため、連結部材３６ａ（ラック３６ｅ）が後方に移動しようとすると、図９（ｂ）に示すように、連結部材３６ａの他方側はガイド溝３３ａに沿って背凭れ部３の外側から中心に向かうように斜め前方（左右方向内側）に移動することになる。その結果、右側壁部３１ａは幅方向（左右方向内側）に移動することになる。

図１１に示すとおり、右側壁部３１ａの前側には、後述する第二壁部３２を幅方向（左右方向）へ移動させるための変更手段３９が設けられている。変更手段３９により、第二壁部３２を第一壁部３１に対して幅方向（左右方向）へ移動させることができる。第二壁部３２と変更手段３９の構成については後述する。

［第二壁部の構成］
第二壁部３２について、図７〜図１１に基づいて説明する。
第二壁部３２は、使用者の頭部の前面に対向するように第一壁部３１に対して左右一対設けられている。具体的には、使用者の頭部の前面上側に設けられた前方上側壁部３２ａと、使用者の頭部の前面下側に設けられた前方下側壁部３２ｂとから構成されている。前方上側壁部３２ａと前方下側壁部３２ｂには、使用者の頭部前面（顔面）をマッサージする頭部マッサージ部ａ２が設けられている。頭部マッサージ部ａ２はエアセル１９で構成されている。
なお、本実施例においては、第二壁部３２を上下に２つ（前方上側壁部３２ａ、前方下側壁部３２ｂ）設けた構成としているが、第二壁部３２は１つの部材であってもよいし、２つ以上の部材であってもよい。第二壁部３２（前方上側壁部３２ａ、前方下側壁部３２ｂ）は、第一壁部３１に対して幅方向に移動することができるようになっている。

第二壁部３２（前方上側壁部３２ａ、前方下側壁部３２ｂ）は、平面視（図８参照）で前方に凸状に湾曲して形成されている。前方に凸状に湾曲して形成することにより、第二壁部３２を第一状態と第二状態とに変更する際の省スペース化を図ることができる。
つまり、第二壁部３２を使用しない場合（第一状態から第二状態に変更する場合を含む）、第二壁部３２は、第一壁部３１の前側（具体的には、変更手段３９）を中心として円弧を描くように背凭れ部３の後方ないし側方へ移動することになる。

第二壁部３２（前方上側壁部３２ａ、前方下側壁部３２ｂ）の内部には、円弧状に延びるガイド溝３２ｄが設けられている。ガイド溝３２ｄの内部には、第二壁部３２を第一壁部３１に対して幅方向（左右方向）に移動させるための駆動部としてのピニオン３２ｃと、ピニオン３２ｃに噛み合うラック３２ｅと、第二壁部３２の移動をガイドする溝３２ｇと、ピニオン３２ｃを駆動させるための駆動部３２ｈとしてのモータと、が設けられている。
ピニオン３２ｃは、第一壁部３１（図１１では右側壁部３１ａ）の側部に設けられた駆動部３２ｈ（モータ）の駆動により、回転することができる。ラック３２ｅは、ガイド溝３２ｄの左右方向内側（前後方向後側）に設けられている。駆動部３２ｈ（モータ）、ピニオン３２ｃ、ガイド溝３２ｄ、ラック３２ｅ、溝３２ｇは、壁部３０（第二壁部３２）を第一壁部３１に対して幅方向（左右方向）に変更するための変更手段３９である。

壁部３０（第二壁部３２）は、幅方向に移動可能に構成されている。
第二壁部３２の幅方向（左右方向外側）への移動について説明する。
図８、図１１に示すとおり、第二壁部３２は、第一壁部３１の前方に取り付けられている。第二壁部３２の内部に設けられたガイド溝３２ｄの左右方向外側（前後方向後側）には、ピニオン３２ｃと噛み合うラック３２ｅが設けられている。ピニオン３２ｃは、第二壁部３２の内部に設けられた軸３２ｆに回転可能に取り付けられている。ピニオン３２ｃは、第一壁部３１ａの側部に設けられた駆動部３２ｈ（モータ）から伸びる軸の駆動により、回転することができる。第二壁部３２の内部に設けられたガイド溝３２ｄの中央には、第二壁部３２の幅方向（左右方向）への移動をガイドするための溝３２ｇが設けられている。溝３２ｇには、ピニオン３２ｃが取り付けられた軸３２ｆが挿通している。溝３２ｇに軸３２ｆが挿通していることで、ラック３２ｅとピニオン３２ｃの噛み合わせがズレないように規制している。

駆動部３２ｈ（モータ）を駆動させ、ピニオン３２ｃを回転（正転）させると、ピニオン３２ｃと噛み合うラック３２ｅは左右方向内側に移動する。ラック３２ｅは、溝３２ｇに挿通された軸３２ｆにより移動方向が規制されているため、第二壁部３２を左右方向内側に移動させることができる。
駆動部３２ｈ（モータ）を駆動させ、ピニオン３２ｃを回転（反転）させると、ピニオン３２ｃと噛み合うラック３２ｅは、左右方向外側に移動する。ラック３２ｅは、溝３２ｇに挿通された軸３２ｆにより移動方向が規制されているため、第二壁部３２を左右方向外側に移動させることができる。

なお、使用者の頭部上方に位置する第三壁部（図示せず）を設けてもよく、その場合には、第三壁部（図示せず）に使用者の頭部上方をマッサージする頭部マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。その場合には、第二壁部３２を第三壁部（図示せず）の前方側から上下方向下側に向かって突出するように設けてもよい。

［駆動部の構成］
駆動部２０の構成について説明する。なお、駆動部２０は、第一壁部３１を上下方向に移動させるためのものである。
図２、図１２に示すとおり、駆動部２０は、第一壁部３１の左右方向外側に設けられた枠体２０ｄの内部に設けられている。駆動部２０は、ねじ棒２０ｂとナット２０ａとモータ２０ｃと、から構成されている。モータ２０ｃの駆動は、ねじ棒２０ｂを介してナット２０ａに伝達され、ナット２０ａを介して枠体２０ｄに伝達される。枠体２０ｄにモータ２０ｃの駆動が伝達されることにより、第一壁部３１を上下方向に移動させることができる。より具体的には、図１２に示すとおり、第一壁部３１は、上下に２分割されており、下側の第一壁部３１（左側壁部６０ｂ）を上側の第一壁部３１（左側壁部６０ａ）に対して接近離反する方向（上下方向）に移動させることができる。

図１２に示すとおり、第一壁部３１（なお、図１２は左側面図であるため、以下、左側壁部３１ｂを例に説明する）は、上下に２分割されている。
上側の左側壁部６０ａには、モータ２０ｃとねじ棒２０ｂが取り付けられている。より具体的には、モータ２０ｃは、上側の左側壁部６０ａに取り付けられた枠体２０ｄの内部に収容されている。下側の左側壁部６０ｂは、ねじ棒２０ｂにナット２０ａを介して取り付けられている。

ナット２０ａは、下側の左側壁部６０ｂに対して取り付けられている。そのため、モータ２０ｃを駆動させると、モータ２０ｃに取り付けられたねじ棒２０ｂが回転する。ねじ棒２０ｂが回転することで、ねじ棒２０ｂを介してナット２０ａも上下方向に移動する。ナット２０ａが上下方向に移動することにより、下側の左側壁部６０ｂを上側の左側壁部６０ａに対して接近離反する方向（上下方向）に移動させることができる。
具体的には、モータ２０ｃを駆動（正転）させると、モータ２０ｃの駆動により、ねじ棒２０ｂが回転（正転）する。ねじ棒２０ｂには、ナット２０ａが取り付けられており、ねじ棒２０ｂの回転（正転）に伴ってナット２０ａも回転（正転）する。
ナット２０ａは、下側の左側壁部６０ｂに取り付けられているため、ナット２０ａの回転（正転）に伴って、下側の左側壁部６０ｂも回転することになる。左側壁部６０ｂの前側と後側には、左側壁部６０ｂの移動方向を規制し、左側壁部３１ｂが上下方向に移動するための規制部材９９が取り付けられているため、下側の左側壁部６０ｂの回転が規制され、下側の左側壁部６０ｂを下方に移動させることができる。

また、モータ２０ｃを駆動（反転）させると、モータ２０ｃの駆動により、ねじ棒２０ｂが回転（反転）する。ねじ棒２０ｂには、ナット２０ｃが取り付けられており、ねじ棒２０ｂの回転（反転）に伴ってナット２０ａも回転（反転）する。
ナット２０ａは、下側の左側壁部６０ｂに取り付けられているため、ナット２０ａの回転（反転）に伴って、下側の左側壁部６０ｂも回転することになる。左側壁部６０ｂの前側と後側には、左側壁部６０ｂの移動方向を規制し、左側壁部３１ｂが上下方向に移動するための規制部材９９が取り付けられているため、下側の左側壁部６０ｂの回転が規制され、下側の左側壁部６０ｂを上方に移動させることができる。
このように、モータ２０ｃの駆動（正転・反転）を繰り返すことにより、左側壁部６０ｂ（第一壁部３１）を上下方向（下側の左側壁部６０ｂを上側の左側壁部６０ａに対して接近離反する方向）に移動させることができる。
なお、右側壁部３１ａに取り付けられた駆動部２０は、左側壁部３１ｂに取り付けられた駆動部２０と同じ構成であるため、説明を省略する。

本実施例においては、ねじ棒２０ａを利用した機構を採用しているが、これに限定されない。例えば、ラック＆ピニオン機構やリンク機構など、第一壁部３１を上下方向に移動させることができる機構であれば、どのような機構であってもよい。

図１３は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の動作パターンを示すフロー図である。
使用者は、マッサージ機１に着座した後、コントローラ１０を操作し、複数あるマッサージコースの中から任意のマッサージコース（例えば、全身疲労回復コース）を選択する。マッサージコースが選択されると、マッサージ機１はマッサージコースを開始し、使用者に対してマッサージ動作を実行する（ＳＴＥＰ１）。マッサージコースが開始されると、まず、マッサージユニット８が下方から上方に移動し、使用者の肩位置の検出を行う。使用者の肩位置の検出が完了すると、壁部３０（第一壁部３１）の移動（第一状態より後方に位置した第二状態から背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態への変更）を開始する（ＳＴＥＰ２）。

具体的には、図８（ｂ）の状態（第二状態）から図８（ａ）の状態を経て、図８（ｃ）の状態（第一状態）となる。
まず、制御部１４は、駆動部２５と変更手段３９を制御する。変更手段３９により、壁部３０（第一壁部３１）を第一状態より後方に位置した第二状態から背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態へと変更する（図８（ａ）、（ｂ）参照）。そうすることで、使用者の頭部の側面に対向する位置に壁部３０（第一壁部３１）を移動させることができる。続いて、制御部１４は、駆動部３２ｈと変更手段３９を制御する。変更手段３９により、壁部３０（第二壁部３２）の移動を行う。具体的には、駆動部３２ｈであるモータを駆動し、壁部３０（第二壁部３２）を移動させ、使用者の頭部の前面を覆う（図８（ａ）参照）。その後、制御部１４は、駆動部２９と駆動部３２ｈと変更手段３９を制御する。変更手段３９により、壁部３０（第一壁部３１）の幅方向の位置を使用者の頭部の幅に合う位置に移動させつつ、壁部３０（第一壁部３１）の幅に合うように壁部３０（第二壁部３２）を移動させる（図８（ｃ）参照）。その後、制御部１４は、駆動部２０を制御し、壁部３０（第一壁部３１）の上下方向の位置を使用者の頭部の前面に対向する位置に移動させる。
そうすることで、壁部３０（第一壁部３１）使用者の頭部の幅に合うよう幅方向の位置を調整した状態から、上下方向の位置を合わせることができるため、スムーズに壁部３０（第一壁部３１、第二壁部３２）を使用者にとって最適な位置に移動させることができる。

なお、ＳＴＥＰ２において、使用者の肩位置を検出後に、壁部３０（第一壁部３１、第二壁部３２）の移動を開始する場合について説明したが、使用者の肩位置の検出前に壁部３０（第一壁部３１、第二壁部３２）を移動させ、先に使用者の頭部の位置に合うように壁部３０（第一壁部３１、第二壁部３２）を移動させておいてもよい。

壁部３０の移動が完了すると、マッサージ部１５によるマッサージ動作が開始する（ＳＴＥＰ３）。所定時間マッサージ動作を実行した後、マッサージ動作を終了する（ＳＴＥＰ４）。マッサージ動作が終了すると、壁部３０の移動を開始する（ＳＴＥＰ５）。
具体的には、ＳＴＥＰ２で説明した順序と逆の順序で行われる。つまり、制御部１４は、駆動部２０の駆動を制御する。駆動部２０により、壁部３０（第一壁部３１）の上下方向の位置を使用者の頭部の前面に対向する位置から離れる方向（上方向）に移動させる。続いて、制御部１４は、駆動部３２ｈと駆動部２９と変更手段３９の駆動を制御する。変更手段３９により、使用者の頭部の周囲を覆っていた壁部３０（第一壁部３１と第二壁部３２）の幅方向の位置を使用者の頭部から離れる方向（左右方向外側）に移動させる。その後、制御部１４は、駆動部２５と変更手段３９の駆動を制御する。変更手段３９により、壁部３０の状態を背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態から第一状態より後方に位置した第二状態へと変更する。
そうすることで、マッサージ機１の使用を終えた使用者がマッサージ機１から降りる際に、壁部３０（第一壁部３１、第二壁部３２）を使用者の邪魔にならない位置まで移動させることができ、マッサージ機１への乗降を容易にさせることができる。
なお、壁部３０の移動については、使用者がマッサージ機１から降りる際に邪魔にならない位置にすることができればどの位置であってもよい。壁部３０の移動が完了すると、マッサージコースが終了する（ＳＴＥＰ６）。

上述した動作パターンは一例であり、ＳＴＥＰ２とＳＴＥＰ５における壁部３０の移動の順序は入れ替えてもよい。壁部３０を背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態と、第一状態より後方に位置した第二状態と、に変更することができれば、ＳＴＥＰ２とＳＴＥＰ５における壁部３０の移動の順序は問わない。
また、壁部３０の移動方法は一例であり、本実施例においては、制御部１４で駆動部２０、２５、２９、３２ｈの駆動を制御し、自動で壁部３０（第一壁部３１、第二壁部３２）を移動させる場合について説明したが、手動で壁部３０（第一壁部３１、第二壁部３２）を移動させてもよい。

なお、本実施例はあくまで一例であり、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、壁部３０を背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態から、背凭れ部３に対して第一状態より後方に位置した第二状態に変更する。その後、第二状態となった壁部３０を背凭れ部３の内部に収納するようにしてもよい。そうすることで、使用者は容易にマッサージ機１へ乗降することができる。
また、壁部３０は、背凭れ部３に対してヒンジ（図示せず）を介して取り付けられてもよい。ヒンジ（図示せず）の角度を背凭れ部３に対して９０°にすることで、壁部３０を背凭れ部３に対して前方に位置した第一状態にすることができる。ヒンジ（図示せず）の角度を背凭れ部３に対して０°（ヒンジ（図示せず）が折り畳まれた状態）又は１８０°（ヒンジ（図示せず）が展開した状態）にすることで、壁部３０を背凭れ部３に対して第一状態より後方に位置した第二状態にすることができる。そうすることで、使用者は、容易にマッサージ機１へ乗降することができる。
なお、背凭れ部３に対するヒンジ（図示せず）の角度は一例であり、壁部３０を背凭れ部３に対して前方に位置した状態（第一状態）にすることができれば、角度は何度であってもよい。

本発明は、使用者の頭部の側方に突出可能な壁部を備え、マッサージ機の使用時には壁部が使用者の頭部の側方まで移動することで使用者の頭部の側方をマッサージすることができ、マッサージ機の非使用時には壁部が使用者の邪魔にならない位置まで移動することにより、使用者のマッサージ機への乗降を容易にさせるマッサージ機に適用することができる。

３ 背凭れ部
３０ 壁部
１５ マッサージ部

Claims (7)

1. 使用者の上半身を支持する背凭れ部と、
   使用者の頭部に対向する位置に移動可能な壁部と、
   使用者に対してマッサージを行うマッサージ部と、を有し、
   前記マッサージ部は前記壁部に取り付けられており、
   前記壁部は、
   前記背凭れ部に対して前方に位置した第一状態と、
   前記第一状態より後方に位置した第二状態と、に変更可能に構成されていることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記壁部は、前記壁部を前記第一状態と前記第二状態とに変更するための変更手段を有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記壁部は、使用者の頭部の側面に対向する第一壁部と、使用者の頭部の前面に対向する第二壁部とから、構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記壁部は、幅方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記壁部は、上下方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 制御部を更に有し、前記制御部は、前記変更手段により前記壁部を前記第一状態と前記第二状態とに変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 制御部を更に有し、前記制御部は、前記壁部を幅方向及び／又は上下方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
   

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