JP2021078305A

JP2021078305A - ロータ及び回転電機

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Publication number: JP2021078305A
Application number: JP2019205110A
Authority: JP
Inventors: 泰貴中村; Yasutaka Nakamura; 紀久松本; Norihisa Matsumoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2021-05-20
Anticipated expiration: 2039-11-13
Also published as: JP7183139B2

Abstract

【課題】本発明は、冷却効率を向上させることを目的とするものである。【解決手段】ロータコア１５の外周面には、３つの冷媒流路１７が設けられている。各冷媒流路１７は、第１側面１７ａ、第２側面１７ｂ、及び底面１７ｃを有している。第１側面１７ａの少なくとも一部は、回転軸心Ｃに対して傾斜している。第１側面１７ａは、第１上流端部１７ａ１と、第１下流端部１７ａ２とを有している。第１下流端部１７ａ２は、第１上流端部１７ａ１よりも、ロータコア１５の回転方向の後ろ側に位置している。冷媒流路１７の幅は、第１端面１５ａから第２端面１５ｂへ向かって連続して大きくなっている。【選択図】図３

Description

この発明は、ロータ、及びそれを備えた回転電機に関するものである。

従来の回転電機では、ロータ回転軸に平行な複数の空気流路が、ロータの外周面に設けられている。各空気流路の底面は、ロータの軸方向の一端から他端へ向けて徐々に回転軸に近付くように傾斜している（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−２０１９２６号公報

上記のような従来の回転電機では、各空気流路がロータ回転軸に平行な方向に沿って配置されているため、十分な空気を空気流路に取り込むことができず、冷却効率をさらに向上させることが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、冷却効率を向上させることができるロータ及び回転電機を得ることを目的とする。

この発明に係るロータは、回転軸心を中心として回転可能なロータコアを備え、ロータコアは、回転軸心に沿う方向の一方の端面である第１端面と、他方の端面である第２端面とを有しており、ロータコアには、第１端面から第２端面まで連続した冷媒流路が設けられており、冷媒流路は、第１側面と、第１側面に対してロータコアの回転方向の前側に位置する第２側面とを有しており、第１側面の少なくとも一部は、回転軸心に対して傾斜しており、第１側面は、第１端面に隣接する端部である上流端部と、第２端面に隣接する端部である下流端部とを有しており、下流端部は、上流端部よりも、ロータコアの回転方向の後ろ側に位置しており、冷媒流路の断面積は、第１端面から第２端面へ向かって大きくなっている。

この発明のロータ及び回転電機によれば、冷却効率を向上させることができる。

実施の形態１によるモータを示す斜視図である。図１のモータ本体を示す斜視図である。図２のロータを示す斜視図である。図３のロータの断面図である。実施の形態１によるロータの第１変形例を示す斜視図である。実施の形態１によるロータの第２変形例を示す斜視図である。実施の形態２によるロータを示す斜視図である。実施の形態３によるロータを示す斜視図である。実施の形態４によるロータを示す斜視図である。実施の形態５によるロータを示す斜視図である。実施の形態５によるロータの変形例を示す斜視図である。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるモータを示す斜視図である。図において、モータは、モータ本体１、第１ブラケット２、第２ブラケット３、及びエンコーダ４を有している。モータには、図示しない減速機、図示しない変速機等が取り付けられる場合もある。

第１ブラケット２は、モータ本体１の負荷側、即ち出力側に固定されている。第２ブラケット３は、モータ本体１の反負荷側、即ち出力側とは反対側に固定されている。エンコーダ４は、第２ブラケット３のモータ本体１とは反対側に取り付けられている。

図２は、図１のモータ本体１を示す斜視図である。図２では、モータ本体１が図１とは異なる向きで示されている。モータ本体１は、フレーム１１、円筒状のステータ１２、及びロータ１３を有している。

ステータ１２は、フレーム１１内に固定されている。ステータ１２の外周面は、フレーム１１により覆われている。ステータ１２には、図示しない界磁巻線が設けられている。

ロータ１３は、ステータ１２の内側に挿入されている。ロータ１３は、ステータ１２に対して回転可能である。また、ロータ１３は、円柱状のシャフト１４、円筒状のロータコア１５、及び複数の磁石１６を有している。

シャフト１４は、ロータコア１５の中心を貫通している。また、シャフト１４の両端部は、ロータコア１５から突出している。

ロータコア１５の外周面は、ギャップを介して、ステータ１２の内周面に対向している。各磁石１６は、ロータコア１５に埋め込まれている。また、各磁石１６としては、平板状の永久磁石が用いられている。

図３は、図２のロータ１３を示す斜視図である。また、図４は、図３のロータ１３の断面図であり、ロータコア１５の回転軸心Ｃに直角な断面を示している。回転軸心Ｃは、シャフト１４の両端面の中心を通る直線である。ロータコア１５は、回転軸心Ｃを中心として、一方向へ回転可能である。図３及び図４では、ロータコア１５の回転方向が矢印で示されている。

ロータコア１５は、複数の電磁鋼板をロータコア１５の軸方向に積層することによって得られる。ロータコア１５の軸方向は、ロータコア１５の回転軸心Ｃに沿う方向であり、図３の上下方向である。また、ロータコア１５は、磁性粉を成形することによっても得られる。

実施の形態１では、６個の磁石１６が用いられている。６個の磁石１６は、ロータコア１５の周方向に互いに間隔をおいて配置されている。ロータコア１５の周方向は、ロータコア１５の回転軸心Ｃを中心とする円弧に沿う方向である。

ロータコア１５の外周には、図４に示すように、３つの磁極Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が形成されている。各磁極Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の内部には、それぞれ２個の磁石１６が配置されている。

ロータコア１５は、第１端面１５ａと第２端面１５ｂとを有している。第１端面１５ａは、ロータコア１５の回転軸心Ｃに沿う方向の一方の端面である。第２端面１５ｂは、ロータコア１５の回転軸心Ｃに沿う方向の他方の端面である。

ロータコア１５の外周面には、図２では省略したが、３つの冷媒流路１７が設けられている。各冷媒流路１７は、溝である。各冷媒流路１７は、ロータコア１５の周方向に互いに間隔をおいて配置されている。

また、各冷媒流路１７は、第１端面１５ａから第２端面１５ｂまで連続して設けられている。即ち、各冷媒流路１７は、第１端面１５ａから第２端面１５ｂまで、ロータコア１５を貫通している。ロータ１３が回転すると、冷媒としての空気が冷媒流路１７を流れる。

冷媒流路１７の数は、磁極Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３間の数と同数以上とすることが望ましく、磁石１６間の数と同数以上とすることがより望ましい。なお、実施の形態１では、磁極Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３間の数は３つであり、磁石１６間の数は６つである。

各冷媒流路１７は、各磁石１６が発生する磁束線への影響が小さい部分に配置されることが望ましい。また、各冷媒流路１７は、各磁石１６が発生する磁束線を遮らない部分に配置されることが望ましい。

また、各冷媒流路１７は、第１側面１７ａ、第２側面１７ｂ、及び底面１７ｃを有している。第１側面１７ａと第２側面１７ｂとは、互いに対向している。第１側面１７ａは、第２側面１７ｂに対して、ロータコア１５の回転方向の後ろ側に位置している。第２側面１７ｂは、第１側面１７ａに対して、ロータコア１５の回転方向の前側に位置している。

第１側面１７ａ及び第２側面１７ｂのうちでは、第２側面１７ｂは、ロータコア１５の回転時に先行する側面である。第１側面１７ａ及び第２側面１７ｂのうちでは、第１側面１７ａは、ロータコア１５の回転時に後行する側面である。

第１側面１７ａの少なくとも一部は、回転軸心Ｃに対して傾斜している。実施の形態１では、第１側面１７ａの全体が、回転軸心Ｃに対して傾斜している。

第１側面１７ａは、第１上流端部１７ａ１と、第１下流端部１７ａ２とを有している。第１上流端部１７ａ１は、第１端面１５ａに隣接する端部である。第１下流端部１７ａ２は、第２端面１５ｂに隣接する端部である。

第１下流端部１７ａ２は、第１上流端部１７ａ１よりも、ロータコア１５の回転方向の後ろ側に位置している。第１上流端部１７ａ１は、第１下流端部１７ａ２よりも、ロータコア１５の回転方向の前側に位置している。

冷媒流路１７の外側において、回転軸心Ｃに直角な平面と第１側面１７ａとのなす角度、即ち第１端面１５ａと第１側面１７ａとのなす角度θ１は、６０°以上、９０°未満が好ましい。

実施の形態１では、第２側面１７ｂも、回転軸心Ｃに対して傾斜している。第２側面１７ｂは、第２上流端部１７ｂ１と、第２下流端部１７ｂ２とを有している。第２上流端部１７ｂ１は、第１端面１５ａに隣接する端部である。第２下流端部１７ｂ２は、第２端面１５ｂに隣接する端部である。

第２下流端部１７ｂ２は、第２上流端部１７ｂ１よりも、ロータコア１５の回転方向の後ろ側に位置している。第２上流端部１７ｂ１は、第２下流端部１７ｂ２よりも、ロータコア１５の回転方向の前側に位置している。

冷媒流路１７の外側において、回転軸心Ｃに直角な平面と第２側面１７ｂとのなす角度θ２は、６０°以上、１２０°以下が好ましい。即ち、第２側面１７ｂは、回転軸心Ｃに対して平行であってもよく、回転軸心Ｃに対して第１側面１７ａとは反対側へ傾斜していてもよい。

冷媒流路１７の幅は、第１端面１５ａから第２端面１５ｂへ向かって連続して大きくなっている。これにより、冷媒流路１７の断面積は、第１端面１５ａから第２端面１５ｂへ向かって連続して大きくなっている。冷媒流路１７の断面積は、回転軸心Ｃに直角な断面の面積である。冷媒流路１７の深さは、冷媒流路１７の全体で一定である。

ロータコア１５が複数の電磁鋼板の積層体である場合、複数の冷媒流路１７は、複数の冷媒流路１７に対応する部分がそれぞれ打ち抜かれた複数の電磁鋼板を積層することによって形成することができる。この場合、打ち抜き幅を変更可能な打ち抜き金型を用いることによって、各冷媒流路１７の幅をロータコア１５の軸方向の位置によって変化させることができる。

複数の電磁鋼板を積層する際には、複数の磁石１６が挿入される複数の孔を基準として、各電磁鋼板の位置決めを行うことにより、積層を容易に行うことができる。

また、ロータコア１５が磁性粉の成形体である場合、複数の冷媒流路１７に対応する複数の突起が設けられている金型を用いることによって、冷媒流路１７を容易に形成することができる。

このようなロータ１３では、第１側面１７ａが回転軸心Ｃに対して傾斜している。また、第１下流端部１７ａ２は、第１上流端部１７ａ１よりも、ロータコア１５の回転方向の後ろ側に位置している。このため、ロータ１３が図３の矢印方向へ回転すると、第１側面１７ａによって冷媒流路１７内の空気が図３の下方へ押し出される。これによって、冷媒流路１７内に十分な空気の流れが生じる。

また、ロータ１３が回転しているときの冷媒流路１７内の空気の圧力は、断面積が大きい第２端面１５ｂ側の端部よりも、断面積が小さい第１端面１５ａ側の端部において高くなっている。この圧力差によっても、冷媒流路１７内に十分な空気の流れが生じる。

従って、より多くの空気を冷媒流路１７に取り込み、冷媒流路１７における空気の流速を高くし、冷媒流路１７を流れる空気の流量を増加させることができ、ロータ１３及びそれに対向するステータ１２の冷却効率を向上させることができる。

また、モータの冷却効率を向上させることによって、モータの小型化、高出力化、及び高効率化を図ることができる。例えば車両に搭載されるモータにおいては、モータの小型軽量化により、車両の軽量化、車内空間の拡大等を図ることができる。

また、冷媒流路１７の幅は、第１端面１５ａから第２端面１５ｂへ向かって大きくなっている。このため、簡単な構成により、冷媒流路１７の断面積を変化させることができる。

また、ロータ１３の角速度が一定の場合、ロータコア１５の各部における速度は、回転軸心Ｃからロータ１３の径方向外側へ行くに従って高くなる。このため、冷媒流路１７がロータコア１５の外周面に設けられ、かつ冷媒流路１７の幅が変化していることにより、より大きな圧力差を得ることができ、空気の流量を増加させることができる。

ここで、図５は、実施の形態１によるロータ１３の第１変形例を示す斜視図である。第１変形例では、冷媒流路１７の外側において第１端面１５ａと第１側面１７ａとがなす角度θ１が、図３よりも大きくなっている。また、第２側面１７ｂが回転軸心Ｃに対して平行になっている。即ち、第１端面１５ａと第２側面１７ｂとがなす角度θ２が９０°となっている。

角度θ１及び角度θ２以外のロータ１３の構成及びモータ全体の構成は、図１〜４に示した構成と同様である。このように、第１側面１７ａの傾斜角度及び第２側面１７ｂの角度は、任意に変更可能である。

また、図６は、実施の形態１によるロータ１３の第２変形例を示す斜視図である。第２変形例では、冷媒流路１７の深さが、第１端面１５ａから第２端面１５ｂへ向かって連続して大きくなっている。これによっても、冷媒流路１７の断面積は、第１端面１５ａから第２端面１５ｂへ向かって連続して大きくなっている。

冷媒流路１７の深さ以外のロータ１３の構成及びモータ全体の構成は、図１〜４に示した構成と同様である。このように、冷媒流路１７の深さを変化させることによって、冷媒流路１７の断面積を変化させてもよい。

なお、第２側面は、第１側面に対して平行であってもよい。即ち、冷媒流路の幅を一定とし、冷媒流路の深さのみを変化させてもよい。

また、冷媒流路の第１側面に隣接する部分の深さと、冷媒流路の第２側面に隣接する部分の深さとが異なっていてもよい。例えば、冷媒流路の第２側面に隣接する部分の深さのみ変化させ、冷媒流路の第１側面に隣接する部分の深さは一定としてもよい。

また、冷媒流路の幅は、連続的ではなく、段階的に変化させてもよい。また、冷媒流路の幅は、直線的ではなく、曲線的に変化させてもよい。

また、冷媒流路の深さは、連続的ではなく、段階的に変化させてもよい。また、冷媒流路の深さは、直線的ではなく、曲線的に変化させてもよい。

実施の形態２．
次に、図７は、実施の形態２によるロータ１３を示す斜視図である。実施の形態２では、冷媒流路１７の中間部から第２端面１５ｂまでの範囲において、第１側面１７ａが、第２側面１７ｂから離れる方向へ湾曲している。これにより、冷媒流路１７の幅は、冷媒流路１７の中間部から第２端面１５ｂへ向けて、非線形的に増大している。

冷媒流路１７の第１端面１５ａから中間部までの範囲において、第１側面１７ａと第２側面１７ｂとは互いに平行である。第１側面１７ａ以外のロータ１３の構成及びモータ全体の構成は、実施の形態１と同様である。また、ロータコア１５の製造方法も、実施の形態１と同様である。

このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、第１側面１７ａが湾曲しているため、冷媒流路１７を流れる空気の流速をさらに高くし、冷却効率をさらに向上させることができる。

なお、実施の形態２のロータでは、第１側面の少なくとも一部が湾曲していればよく、第１側面の全体が湾曲していてもよい。

また、第２側面の少なくとも一部を、第１側面と同方向又は反対方向へ湾曲させてもよい。

実施の形態３．
次に、図８は、実施の形態３によるロータ１３を示す斜視図である。第１側面１７ａは、第１上流端部１７ａ１を含む第１上流部分１７ｄと、第１中間部分１７ｅと、第１下流端部１７ａ２を含む第１下流部分１７ｆとを有している。

第１中間部分１７ｅは、第１上流部分１７ｄと第１下流部分１７ｆとの間に位置している。第１上流部分１７ｄは、第１中間部分１７ｅと第１端面１５ａとの間に位置している。第１下流部分１７ｆは、第１中間部分１７ｅと第２端面１５ｂとの間に位置している。

第１上流部分１７ｄと第１下流部分１７ｆとの間には、第１中間部分１７ｅによって、段差が設けられている。これにより、第１下流部分１７ｆは、第１上流部分１７ｄの延長上から外れて、第１上流部分１７ｄよりも、ロータコア１５の回転方向の後ろ側に位置している。

第１中間部分１７ｅと第１上流部分１７ｄとの間は、曲面により繋がっている。第１中間部分１７ｅと第１下流部分１７ｆとの間も、曲面により繋がっている。

第２側面１７ｂは、第２上流端部１７ｂ１を含む第２上流部分１７ｇと、第２中間部分１７ｈと、第２下流端部１７ｂ２を含む第２下流部分１７ｉとを有している。

第２中間部分１７ｈは、第２上流部分１７ｇと第２下流部分１７ｉとの間に位置している。第２上流部分１７ｇは、第２中間部分１７ｈと第２端面１５ｂとの間に位置している。第２下流部分１７ｉは、第２中間部分１７ｈと第２端面１５ｂとの間に位置している。

第２上流部分１７ｇと第２下流部分１７ｉとの間には、第２中間部分１７ｈによって、段差が設けられている。これにより、第２下流部分１７ｉは、第２上流部分１７ｇの延長上から外れて、第２上流部分１７ｇよりも、ロータコア１５の回転方向の後ろ側に位置している。

第２中間部分１７ｈと第２上流部分１７ｇとの間は、曲面により繋がっている。第２中間部分１７ｈと第２下流部分１７ｉとの間も、曲面により繋がっている。

このような第１側面１７ａ及び第２側面１７ｂの形状変化により、冷媒流路１７は、中間部においてクランク状に折れ曲がっている。また、冷媒流路１７の幅は、第１端面１５ａから第２端面１５ｂへ向けて連続的に増大している。

冷媒流路１７以外のロータ１３の構成及びモータ全体の構成は、実施の形態１と同様である。また、ロータコア１５の製造方法も、実施の形態１と同様である。

このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、冷媒流路１７の中間部において、空気の流れの方向が変化する。これにより、熱が逃げにくいロータコア１５の軸方向の中間部において、空気の流れを遅くし、ロータコア１５の軸方向の中間部における冷却効率をより向上させることができる。

なお、第１上流部分１７ｄと第２上流部分１７ｇとは、互いに平行であってもよい。

また、第１上流部分１７ｄ、第１下流部分１７ｆ、第２上流部分１７ｇ、及び第２下流部分１７ｉの少なくとも一部を曲面としてもよい。例えば、第１下流部分１７ｆを、実施の形態２に示したような曲面としてもよい。

実施の形態４．
次に、図９は、実施の形態４によるロータ１３を示す斜視図である。実施の形態４では、第１上流部分１７ｄと第２上流部分１７ｇとが、互いに平行になっている。また、第１下流部分１７ｆと第２下流部分１７ｉとが、互いに平行になっている。

第１下流部分１７ｆと第２下流部分１７ｉとの間隔は、第１上流部分１７ｄと第２上流部分１７ｇとの間隔よりも大きい。これにより、冷媒流路１７の幅は、第１端面１５ａから第２端面１５ｂへ向かって段階的に大きくなっている。

第１中間部分１７ｅは、回転軸心Ｃに直角な面に対して平行である。第２中間部分１７ｈは、第２上流部分１７ｇに対して、第１側面１７ａとは反対側へ鈍角をなして屈曲している。

このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、冷媒流路１７の中間部から下流側において、冷媒流路１７の幅が大きくなっている。これにより、熱が逃げにくいロータコア１５の軸方向の中間部において、空気との接触面積を大きくして、ロータコア１５の軸方向の中間部における冷却効率をより向上させることができる。

なお、第１上流部分１７ｄと第２上流部分１７ｇとは、互いに平行でなくてもよい。また、第１下流部分１７ｆと第２下流部分１７ｉとは、互いに平行でなくてもよい。

実施の形態５．
次に、図１０は、実施の形態５によるロータ１３を示す斜視図である。実施の形態５では、冷媒流路１７に平板状のフィン１８が設けられている。フィン１８は、冷媒流路１７の中間部よりも下流側、即ち第２端面１５ｂ側に配置されている。また、フィン１８は、冷媒流路１７の幅方向の中央に配置されており、冷媒流路１７を２つに分岐させている。

フィン１８は、複数の電磁鋼板の打ち抜き、又は成形によって、ロータコア１５の一部として形成しても、別部材として冷媒流路１７の底面１７ｃに固定してもよい。

フィン１８の厚さ及び長さは、任意の大きさでよい。フィン１８の厚さとは、ロータコア１５の周方向のフィン１８の寸法である。フィン１８の長さとは、冷媒流路１７内の空気の流れに沿う方向のフィン１８の寸法である。

フィン１８の高さは、冷媒流路１７から突出しない寸法である。フィン１８の高さとは、冷媒流路１７の深さ方向のフィン１８の寸法である。また、フィン１８の高さは、長さ方向に沿って変化していてもよい。また、フィン１８の表面は、滑らかな面であっても、凹凸を有する粗い面であってもよい。

フィン１８以外のロータ１３の構成及びモータ全体の構成は、実施の形態１と同様である。また、ロータコア１５の製造方法も、実施の形態１と同様である。

このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、冷媒流路１７にフィン１８が設けられているので、ロータ１３の冷却効率をさらに向上させることができる。

ここで、図１１は、実施の形態５によるロータ１３の変形例を示す斜視図である。変形例では、フィン１８の平面形状が三角形となっている。フィン１８の平面形状とは、冷媒流路１７の深さ方向、即ちロータコア１５の径方向に沿って見たフィン１８の形状である。

フィン１８の第１側面１７ａに対向する面は、第１側面１７ａに対して平行である。フィン１８の第２側面１７ｂに対向する面は、第２側面１７ｂに対して平行である。

このように、フィン１８の平面形状は、平板状に限定されるものではなく、例えば多角形であってもよい。多角形としては、三角形、四角形、五角形等が挙げられる。

なお、実施の形態５において、フィンの平面形状の任意の面を曲面としてもよい。

また、実施の形態５において、フィンの数及び位置は、上記の例に限定されない。例えば、冷媒流路に２つ以上のフィンを設けてもよい。

また、実施の形態２〜４の冷媒流路にフィンを設けてもよい。

また、実施の形態２〜５において、実施の形態１で説明したように、冷媒流路の深さを第１端面から第２端面へ向けて深くしてもよい。

また、実施の形態１〜５において、冷媒は、空気に限定されず、空気以外の気体又は液体であってもよい。空気以外の気体としては、二酸化炭素、代替フロン等が挙げられる。液体としては、例えば潤滑油が挙げられる。

また、冷媒流路は、溝に限定されず、貫通孔であってもよい。

また、円筒状のロータが、ステータの外側に配置されていてもよい。この場合、ロータの内周面が、ギャップを介して、ステータの外周面に対向する。また、冷媒流路が溝である場合、冷媒流路はロータコアの内周面に設けられる。

また、実施の形態１〜５のモータの用途は、特に限定されず、電気自動車、電車、ロボット等に適用することができる。

また、回転電機は、モータに限定されず、発電機、発電電動機等であってもよい。

１２ステータ、１３ロータ、１５ロータコア、１５ａ第１端面、１５ｂ第２端面、１７冷媒流路、１７ａ第１側面、１７ａ１第１上流端部、１７ａ２第１下流端部、１７ｂ第２側面、１７ｄ第１上流部分、１７ｅ第１中間部分、１７ｆ第１下流部分、１８フィン。

Claims

回転軸心を中心として回転可能なロータコア
を備え、
前記ロータコアは、前記回転軸心に沿う方向の一方の端面である第１端面と、他方の端面である第２端面とを有しており、
前記ロータコアには、前記第１端面から前記第２端面まで連続した冷媒流路が設けられており、
前記冷媒流路は、第１側面と、前記第１側面に対して前記ロータコアの回転方向の前側に位置する第２側面とを有しており、
前記第１側面の少なくとも一部は、前記回転軸心に対して傾斜しており、
前記第１側面は、前記第１端面に隣接する端部である上流端部と、前記第２端面に隣接する端部である下流端部とを有しており、
前記下流端部は、前記上流端部よりも、前記ロータコアの回転方向の後ろ側に位置しており、
前記冷媒流路の断面積は、前記第１端面から前記第２端面へ向かって大きくなっているロータ。
前記冷媒流路の幅が、前記第１端面から前記第２端面に向かって大きくなっている請求項１記載のロータ。
前記第１側面の少なくとも一部は、前記第２側面から離れる方向へ湾曲している請求項２記載のロータ。
前記第１側面は、前記上流端部を含む上流部分、前記下流端部を含む下流部分、及び前記上流部分と前記下流部分との間に位置する中間部分とを有しており、
前記中間部分によって前記上流部分と前記下流部分との間に段差が設けられていることにより、前記下流部分は、前記上流部分の延長上から外れて、前記上流部分よりも、前記ロータコアの回転方向の後ろ側に位置している請求項２又は請求項３に記載のロータ。
前記冷媒流路には、前記冷媒流路を分岐させるフィンが設けられている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のロータ。
前記冷媒流路は溝であり、
前記冷媒流路の深さが、前記第１端面から前記第２端面に向かって大きくなっている請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のロータ。
ステータ、
前記ステータに対向しており、前記ステータに対して回転可能な請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のロータ
を備えている回転電機。