JPWO2021095149A1 - ロータ、回転電機及びロータの製造方法 - Google Patents
ロータ、回転電機及びロータの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2021095149A1 JPWO2021095149A1 JP2020543135A JP2020543135A JPWO2021095149A1 JP WO2021095149 A1 JPWO2021095149 A1 JP WO2021095149A1 JP 2020543135 A JP2020543135 A JP 2020543135A JP 2020543135 A JP2020543135 A JP 2020543135A JP WO2021095149 A1 JPWO2021095149 A1 JP WO2021095149A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- rotor core
- axis
- cross
- rotation center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 73
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 62
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る電動機の縦断面図である。なお、図1に示す縦断面は、ロータ1bの回転中心軸100を含む断面である。回転電機である電動機1aは、ハウジング10bと、ステータ9と、ロータ1bとを有する。ロータ1bは、貫通穴3aが形成された筒状のロータコア4と、貫通穴3aに挿入されたシャフト2とを有する。ステータ9は、ステータコア7と、シャフト2の周方向に互いに間隔を空けてステータコア7に配置された複数のコイル8とを有する。ステータ9は、ハウジング10bの内部の空間10aに配置されている。ロータ1bは、ロータコア4の径方向においてステータ9の内周側に配置されている。
図4は、本発明の実施の形態2に係るロータの回転中心軸と直交する断面を示す断面図である。外周面2aの平面部2a1及び内周面3bの平面部3b1が四つあり、四つずつの平面部2a1,3b1の各々がそれぞれ面接触し、回転中心軸100と直交する断面において四角形を形成している。
図7は、本発明の実施の形態3に係るロータの回転中心軸と直交する断面を示す断面図である。ロータ1bの極数Pに対して、外周面2aの平面部2a1及び内周面3bの平面部3b1の数をNとした場合に、N=1/2Pの関係である。図6においては、外周面2aの平面部2a1及び内周面3bの平面部3b1の数N=2であり、ロータ1bの極数P=4である。実施の形態3に係るロータ1bにおいて、ロータコア4の外周部のd軸に対応する各位置に形成される磁極の数は、ロータコア4の平面部3b1の数の2倍である。
図8は、本発明の実施の形態4に係るロータの回転中心軸と直交する断面を示す断面図である。実施の形態4に係るロータ1bにおいて、ロータコア4は、環状の板材を回転中心軸100の軸方向に積層した積層体であり、平面部3b1の外周側の領域において、複数の板材がかしめられて互いに接続されている。すなわち、実施の形態4に係るロータ1bは、ロータコア4が平面部3b1の外周側にかしめ部4cを備える。
図9は、本発明の実施の形態5に係るロータの回転中心軸と直交する断面を示す断面図である。実施の形態5において、ロータコア4に設けたフラックスバリア4bのうち、回転中心軸100に垂直な断面において最も内周側のフラックスバリア4b1とd軸との最短距離L1と、ロータコア4に設けたフラックスバリア4bのうち、回転中心軸100に垂直な断面において最も内周側のフラックスバリア4b1と内周面3bの平面部3b1との最短距離L2との関係が、L1≦L2である。すなわち、回転中心軸100に垂直な断面において最も内周側のフラックスバリア4b1とd軸との最短距離L1は、回転中心軸100に垂直な断面において最も内周側のフラックスバリア4b1と平面部3b1との最短距離L2以下である。
図10は、本発明の実施の形態6に係るロータの回転中心軸と直交する断面を示す断面図である。ロータコア4に設けたフラックスバリア4bのうち、回転中心軸100に垂直な断面において最も内周側のフラックスバリア4b1とd軸との最短距離L1と、ロータコア4に設けたフラックスバリア4bのうち、回転中心軸100に垂直な断面において最も内周側のフラックスバリア4b1と内周面3bとの最短距離L3との関係が、L1≧L3である。すなわち、回転中心軸100に垂直な断面において最も内周側のフラックスバリア4b1とd軸との最短距離L1は、回転中心軸100に垂直な断面において最も内周側のフラックスバリア4b1と内周面3bとの最短距離L3以上である。
Claims (9)
- 回転中心軸に沿った貫通穴が形成された筒状であり、径方向のうち磁束が通りやすいd軸と、径方向のうち磁束が通りにくいq軸との対を複数備えたロータコアと、
前記貫通穴に挿入されたシャフトとを備え、
前記ロータコアは、前記q軸の方向の磁束を妨げるフラックスバリアと、周方向において隣接する二つの前記d軸のうちの一つから前記二つのd軸のうちの他の一つへの磁路とが各々複数設けられており、
前記ロータコアの内周面と、前記シャフトの外周面との各々は、前記回転中心軸の軸方向に伸びて互いに面接触する平面である平面部を有し、
前記回転中心軸に垂直な断面において、前記フラックスバリアは、前記貫通穴側が凸となるように湾曲しており、かつ、前記回転中心軸に垂直な断面において最も内周側の前記フラックスバリアの湾曲の頂点は、前記ロータコアの外周側を向く前記ロータコアの前記平面部の法線ベクトルに平行で前記ロータコアの前記平面部の端部を通る二つの線分と前記ロータコアの前記平面部とに囲まれた領域内に位置していることを特徴とするロータ。 - 前記回転中心軸に垂直な断面における前記貫通穴及び前記シャフトの断面形状は、多角形状であることを特徴とする請求項1に記載のロータ。
- 前記ロータコアの外周部の前記d軸に対応する各位置に形成される磁極の数は、前記ロータコアの前記平面部の数の2倍であることを特徴とする請求項1又は2に記載のロータ。
- 前記ロータコアの外周部の前記d軸に対応する各位置に形成される磁極の数は、前記ロータコアの前記平面部の数と同数であることを特徴とする請求項1又は2に記載のロータ。
- 前記ロータコアは、環状の板材を前記軸方向に積層した積層体であり、前記ロータコアの前記平面部の外周側の領域において、複数の前記板材がかしめられて互いに接続されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のロータ。
- 前記回転中心軸に垂直な断面において最も内周側の前記フラックスバリアと前記d軸との最短距離は、前記回転中心軸に垂直な断面において最も内周側の前記フラックスバリアと前記ロータコアの前記平面部との距離以下であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のロータ。
- 前記回転中心軸に垂直な断面において最も内周側の前記フラックスバリアと前記d軸との最短距離は、前記回転中心軸に垂直な断面において最も内周側の前記フラックスバリアと前記ロータコアの内周面との最短距離以上であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のロータ。
- 請求項1から7のいずれか1項に記載のロータを備えたことを特徴とする回転電機。
- 請求項1から7のいずれか1項に記載のロータの製造方法であって、前記シャフトをしまりばめ又はすきまばめで前記貫通穴にはめ合わせることを特徴とするロータの製造方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/044462 WO2021095149A1 (ja) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | ロータ、回転電機及びロータの製造方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021095149A1 true JPWO2021095149A1 (ja) | 2021-11-25 |
Family
ID=75911524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020543135A Pending JPWO2021095149A1 (ja) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | ロータ、回転電機及びロータの製造方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPWO2021095149A1 (ja) |
WO (1) | WO2021095149A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116897491A (zh) * | 2022-02-07 | 2023-10-17 | 株式会社Ihi | 旋转机械 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04364337A (ja) * | 1991-06-12 | 1992-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 出力軸の軸出寸法調整機構を有するモータ |
JPH07241065A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | リードスクリュー型ステッピングモータ |
JPH11178296A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-07-02 | Aichi Emerson Electric Co Ltd | モータの回転子 |
JP2001218432A (ja) * | 2000-02-04 | 2001-08-10 | Okuma Corp | リラクタンス型同期電動機 |
JP2019075877A (ja) * | 2017-10-13 | 2019-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機ロータの製造方法及び回転電機ロータ |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3991819B2 (ja) * | 2002-08-29 | 2007-10-17 | アイシン精機株式会社 | シンクロナスリラクタンスモータ |
CN103302884B (zh) * | 2013-05-22 | 2015-02-25 | 西安交通大学 | 一种压力机用伺服直驱式动力头 |
JP2019126102A (ja) * | 2016-05-11 | 2019-07-25 | 三菱電機株式会社 | 回転子および回転電機 |
-
2019
- 2019-11-13 WO PCT/JP2019/044462 patent/WO2021095149A1/ja active Application Filing
- 2019-11-13 JP JP2020543135A patent/JPWO2021095149A1/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04364337A (ja) * | 1991-06-12 | 1992-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 出力軸の軸出寸法調整機構を有するモータ |
JPH07241065A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | リードスクリュー型ステッピングモータ |
JPH11178296A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-07-02 | Aichi Emerson Electric Co Ltd | モータの回転子 |
JP2001218432A (ja) * | 2000-02-04 | 2001-08-10 | Okuma Corp | リラクタンス型同期電動機 |
JP2019075877A (ja) * | 2017-10-13 | 2019-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機ロータの製造方法及び回転電機ロータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021095149A1 (ja) | 2021-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4110146B2 (ja) | 磁性体、回転子、電動機 | |
US7960889B2 (en) | Split core and manufacturing method of the same, and stator core | |
JP2007104819A (ja) | 回転電機 | |
WO2017216995A1 (ja) | 永久磁石式同期機および永久磁石式同期機の固定子の製造方法 | |
JP5623498B2 (ja) | 固定子鉄心及び固定子及び電動機及び圧縮機 | |
CN111418131B (zh) | 定子铁心 | |
US11095173B2 (en) | Stator for rotating electric machine, and rotating electric machine | |
WO2018037529A1 (ja) | 回転電機 | |
WO2017195498A1 (ja) | 回転子および回転電機 | |
JP2006304460A (ja) | 回転電機の固定子 | |
WO2017051522A1 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2011120392A (ja) | 固定子鉄心及び固定子及び電動機及び圧縮機 | |
JP2018023186A (ja) | 回転電機ロータ | |
US11909266B2 (en) | Rotor, and rotary electric machine provided with same | |
WO2021095149A1 (ja) | ロータ、回転電機及びロータの製造方法 | |
JP6112970B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
US9800106B2 (en) | Rotor | |
JP2002315237A (ja) | 回転電機の積層鉄心 | |
JP7122831B2 (ja) | アウターロータ型回転電機 | |
WO2021205890A1 (ja) | ステータコア | |
JP7308163B2 (ja) | モータ | |
JP7308645B2 (ja) | 回転電機 | |
JP4760286B2 (ja) | モータ | |
WO2019150499A1 (ja) | 回転子部材、回転子及び回転電機 | |
CN117795824A (zh) | 马达 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200811 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200811 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200811 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20201111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201117 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210518 |