JP2021077456A - バッテリ交換装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成でスムーズな動作を実現することが可能なバッテリ交換装置、制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が所定数の倍数である場合、バッテリが装着されていない空きスロットの全てにバッテリが装着されたことを契機に、バッテリの返却終了を判断し、取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が所定数の倍数でない場合、空きスロットの全てにバッテリが装着されたこと、或いは取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数を所定数で割った剰余の数のバッテリが空きスロットの一部に装着されたことを契機に、バッテリの返却終了を判断するバッテリ交換装置。【選択図】図４

Description

本発明は、バッテリ交換装置、制御方法、およびプログラムに関する。

近年、電動車両などに使用されるバッテリを交換するサービスについて研究および実用化が進めされている。このサービスにおいて、利用者は充電率が低下した使用済みのバッテリをステーション装置に持参し、使用済みのバッテリと引き換えに充電済みのバッテリを取得する。

これに関連し、ユーザが読取部にかざしたバッテリのバッテリＩＤの認証が成功すると、バッテリが収納されていない収納ユニット（空きスロット）の蓋部を閉状態から開状態にさせ、ユーザが空きスロットに手持ちのバッテリを挿入したことが検知されると、バッテリが挿入された収納ユニットの蓋部を閉状態にさせ、充電済みのバッテリが保持されている収納ユニット（収納スロット）の蓋部を閉状態から開状態にさせることで、ユーザが借用済みのバッテリを返却せずに複数のバッテリを借用することを防止する装置の発明が開示されている（特許文献１）。

特開２０１７−１３４４５１号公報

従来の技術では、所定数の空きスロットを維持するように運用されている場合において、所定数で割り切れない数のバッテリが返却されたときに、バッテリの返却が終了したのかどうかを検知することができず、タイムアウトを待つことで処理が遅延することがあった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、簡易な構成でスムーズな動作を実現することが可能なバッテリ交換装置、制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係るバッテリ交換装置、制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るバッテリ交換装置は、バッテリを装着可能な複数のスロットであって、二以上の所定数のスロットが、前記バッテリが装着されていない空きスロットの状態に維持される複数のスロットと、前記複数のスロットのそれぞれに装着されたバッテリを充電する充電部と、利用者が保有する媒体、または前記バッテリに付随するメモリから、前記利用者が返却するバッテリの数を認識可能な情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数である場合、前記バッテリが装着されていない空きスロットの全てに前記バッテリが装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断し、前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数でない場合、前記空きスロットの全てにバッテリが装着されたこと、或いは前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数を前記所定数で割った剰余の数のバッテリが前記空きスロットの一部に装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断する処理部と、を備えるものである。

（２）：上記（１）の態様において、シャッタが前記複数のスロットの一部または全部を覆う第１状態と、前記複数のスロットの一部または全部を露出させる第２状態とを切り替えるシャッタ装置を更に備え、前記処理部は、前記バッテリの返却終了を判断した結果に基づいて、前記シャッタ装置を制御するものである。

（３）：上記（２）の態様において、前記処理部は、前記利用者が前記バッテリを返却するタイミングで、空きスロットに対応するシャッタを開けるように前記シャッタ装置を制御するものである。

（４）：上記（２）または（３）の態様において、前記処理部は、前記所定数以上の前記バッテリが返却されることが認識された場合、前記所定数の前記バッテリが返却された時点で、返却される前記バッテリが残っている場合、利用者によって前記バッテリが取り出された空きスロットに対応するシャッタを前記第２状態に維持するように、前記シャッタ装置に指示するものである。

（５）：上記（１）から（４）のいずれかの態様において、前記複数のスロットのそれぞれに装着されたバッテリの取り出しを不可または可能にするロック装置を更に備え、前記処理部は、前記バッテリの返却終了を判断した結果に基づいて、前記ロック装置を制御するものである。

（６）：本発明の他の態様に係る制御方法は、バッテリを装着可能な複数のスロットであって、二以上の所定数のスロットが、前記バッテリが装着されていない空きスロットの状態に維持される複数のスロットと、前記複数のスロットのそれぞれに装着されたバッテリを充電する充電部と、利用者が保有する媒体、または前記バッテリに付随するメモリから、前記利用者が返却するバッテリの数を認識可能な情報を取得する取得部と、を備えるバッテリ交換装置の制御装置を用いて実行される制御方法であって、前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数である場合、前記バッテリが装着されていない空きスロットの全てに前記バッテリが装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断することと、前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数でない場合、前記空きスロットの全てにバッテリが装着されたこと、或いは前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数を前記所定数で割った剰余の数のバッテリが前記空きスロットの一部に装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断することと、を含む制御方法である。

（７）：本発明の他の態様に係るプログラムは、バッテリを装着可能な複数のスロットであって、二以上の所定数のスロットが、前記バッテリが装着されていない空きスロットの状態に維持される複数のスロットと、前記複数のスロットのそれぞれに装着されたバッテリを充電する充電部と、利用者が保有する媒体、または前記バッテリに付随するメモリから、前記利用者が返却するバッテリの数を認識可能な情報を取得する取得部と、を備えるバッテリ交換装置を制御するコンピュータに、前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数である場合、前記バッテリが装着されていない空きスロットの全てに前記バッテリが装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断することと、前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数でない場合、前記空きスロットの全てにバッテリが装着されたこと、或いは前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数を前記所定数で割った剰余の数のバッテリが前記空きスロットの一部に装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断することと、を実行させるプログラムである。

（８）：本発明の他の態様に係る記憶媒体は、バッテリを装着可能な複数のスロットであって、二以上の所定数のスロットが、前記バッテリが装着されていない空きスロットの状態に維持される複数のスロットと、前記複数のスロットのそれぞれに装着されたバッテリを充電する充電部と、利用者が保有する媒体、または前記バッテリに付随するメモリから、前記利用者が返却するバッテリの数を認識可能な情報を取得する取得部と、を備えるバッテリ交換装置を制御するコンピュータに、前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数である場合、前記バッテリが装着されていない空きスロットの全てに前記バッテリが装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断することと、前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数でない場合、前記空きスロットの全てにバッテリが装着されたこと、或いは前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数を前記所定数で割った剰余の数のバッテリが前記空きスロットの一部に装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断することと、を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体である。

（１）〜（８）の態様によれば、利用者が保有する媒体、またはバッテリに付随するメモリから、利用者が返却するバッテリの数を認識可能な情報を取得し、取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が所定数の倍数である場合、バッテリが装着されていない空きスロットの全てにバッテリが装着されたことを契機にバッテリの返却終了を判断し、取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が所定数の倍数でない場合、空きスロットの全てにバッテリが装着されたこと、或いは取得された情報に基づき認識されるバッテリの数を所定数で割った剰余の数のバッテリが空きスロットの一部に装着されたことを契機にバッテリの返却終了を判断することにより、簡易な構成でスムーズな動作を実現することができる。

バッテリ交換装置２００の使用環境の一例を示す図である。 電動車両１０の構成の一例を示す図である。 着脱式バッテリ１００の構成の一例を示すブロック図である。 バッテリ交換装置２００の構成の一例を示す図である。 管理サーバ３００の構成の一例を示す図である。 ユーザ情報管理テーブル３６２の内容の一例を示す図である。 バッテリ交換装置状態テーブル３６４の内容の一例を示す図である。 ２つの着脱式バッテリ１００が返却される場合のバッテリ交換装置２００＊の動作の一例を示す図である。 ４つの着脱式バッテリ１００が返却される場合のバッテリ交換装置２００＊の動作の一例を示す図である。 ４つの着脱式バッテリ１００が返却される場合のバッテリ交換装置２００＊の動作の一例を示す図である。 １つの着脱式バッテリ１００が返却される場合のバッテリ交換装置２００＊の動作の一例を示す図である。 １つの着脱式バッテリ１００が返却される場合のバッテリ交換装置２００＊の後半部分の動作の一例を示す図である。 制御部２８０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明のバッテリ交換装置、制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

［全体構成］
図１は、バッテリ交換装置２００の使用環境の一例を示す図である。バッテリ交換装置２００は、ネットワークＮＷに接続される。ネットワークＮＷには、管理サーバ３００や端末装置４００も接続される。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを含む。端末装置４００は、スマートフォンやタブレット端末等の携帯端末装置であってもよいし、据え置き型のコンピュータであってもよいし、バッテリ交換装置２００に含まれるものであってもよい。以下、順を追って各構成要素について説明する。

バッテリ交換装置２００は、電動車両１０の駆動源である着脱式バッテリ１００の充電および交換を行う装置である。バッテリ交換装置２００は、系統連携などを行うために着脱式バッテリ１００から放電させることも行ってよい。バッテリ交換装置２００は、例えば、スロット２１０を４つ備えるものが複数（図では２００−１と２００−２の二つ）並べられて使用される。この形態は、あくまで一例である。以下、バッテリ交換装置２００−１と２００−２を区別しない場合は、ハイフン以下の符号を省略して説明する。バッテリ交換装置２００は、スロット２１０と、シャッタ装置２２０とを備える。

スロット２１０は、着脱式バッテリ１００を受け入れて充電を行うための機構である。スロット２１０は、着脱式バッテリ１００を挿入する凹部、着脱式バッテリ１００を載置する皿状など、任意の形態で形成されている。図ではバッテリ交換装置２００のセットが一つ存在するものとしたが、これが複数存在してもよい。スロット２１０には、利用者が取り出すべき着脱式バッテリ１００が存在することを示す発光体２１２が設けられてよい。

シャッタ装置２２０は、例えばリニアモータ機構を内蔵しており、シャッタ２２２を図中のＤ方向に駆動する。これによって、シャッタ装置２２０は、シャッタ２２２がスロット２１０の一部または全部を覆う第１状態と、スロット２１０を露出させる第２状態との間で状態が切り替わる。以下では第１状態を「閉」、第２状態を「開」と表現することがある。シャッタ装置２２０の形態はこれに限定されず、同様の機能を有するものであれば任意のシャッタ装置が使用されてよい。図１の例では、バッテリ交換装置２００−１のシャッタ装置２２０は第２状態、バッテリ交換装置２００−２のシャッタ装置２２０はシャッタ２２２がスロット２１０の全部を覆う第１状態となっている。第１状態において、シャッタ２２２がスロット２１０を外気からある程度の気密性をもって遮断するようにすると、埃の混入や盗難を抑制できるので好適である。

［電動車両１０］
図２は、電動車両１０の構成の一例を示す図である。電動車両１０は、着脱式バッテリ１００を着脱可能な車両である。電動車両１０は、例えば、着脱式バッテリ１００の蓄電部１２０（後述）から供給される電力によって駆動される電動機の駆動力で走行する鞍乗り型の車両である。電動車両１０は、鞍乗り型の車両に限られず、例えば、四輪自動車などの他の態様の車両であってよい。図２では、電動車両１０が２つの着脱式バッテリ１００を装着可能であるものとしているが、電動車両１０は、任意の数の着脱式バッテリ１００を装着可能であってもよい。また、電動車両１０は、例えば、着脱式バッテリ１００と、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関とを組み合わせた駆動によって走行するハイブリッド電動車両であってもよい。

電動車両１０は、例えば、バッテリ接続部１２と、車両制御部１４と、走行駆動力出力装置１６と、車両センサ１８と、ＨＭＩ（Human machine Interface）２０と、電動車両ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２２とを備える。

バッテリ接続部１２は、着脱式バッテリ１００が電動車両１０に装着された際に、着脱式バッテリ１００の接続部１５０（後述）と電気的に接続される。バッテリ接続部１２は、例えば、着脱式バッテリ１００から電力供給を受けるための電力線の接続端子（バッテリターミナル）や、着脱式バッテリ１００と車両制御部１４との間でデータ通信を行うための通信線の接続端子等を含む。

車両制御部１４は、車両センサ１８から測定結果を取得し、着脱式バッテリ１００のＢＭＵ（Battery Management Unit）１１０（後述）から蓄電部１２０の充電状態を表す値（ＳＯＣ：State Of Charge）を取得し、ＧＮＳＳ受信機２２から電動車両１０の位置を取得する。車両制御部１４は、取得したデータに基づき、操作子（不図示）に対する操作に応じて、或いは自律走行によって走行駆動力出力装置１６を制御する。車両制御部１４は、ＧＮＳＳ受信機２２から取得した電動車両１０の位置情報を、バッテリ接続部１２を介して着脱式バッテリ１００に送信してもよい。

走行駆動力出力装置１６は、例えば、電動機と、インバータと、インバータを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）とを備える。ＥＣＵは、例えば、インバータを制御することによって、着脱式バッテリ１００から電動機に供給される電力を制御する。これにより、ＥＣＵは、電動機が駆動輪に出力する駆動力（トルク）を制御する。また、走行駆動力出力装置１６は、インバータの出力周波数を、駆動輪の回転数より低くなるように制御することにより、電動機を回生ブレーキとして動作させ、駆動輪の制動エネルギーを電気エネルギーに変換し、着脱式バッテリ１００を充電することができる。

車両センサ１８は、電動車両１０に搭載された速度センサ、加速度センサ、回転速度センサ、オドメータ、その他各種センサを含む。車両センサ１８は、測定結果を車両制御部１４に出力する。

ＨＭＩ２０は、電動車両１０のユーザに対して各種情報を出力するとともに、乗員による入力操作を受け付ける。ＨＭＩ２０は、例えば、ＨＵＤ（Head Up Display）及びメーター表示部等の各種表示装置（タッチパネルであってよい）、スピーカ等を備える。

ＧＮＳＳ受信機２２は、例えばＧＰＳ衛星などのＧＮＳＳ衛星から到来する電波に基づいて電動車両１０の位置を測位する。

［着脱式バッテリ１００］
図３は、着脱式バッテリ１００の構成の一例を示す図である。着脱式バッテリ１００は、例えば、ＢＭＵ１１０と、蓄電部１２０と、測定センサ１３０と、記憶部１４０と、接続部１５０とを備える。

ＢＭＵ１１０は、蓄電部１２０の充電や放電の制御、セルバランシング、蓄電部１２０の異常検出、蓄電部１２０のセル温度の導出、蓄電部１２０の充放電電流の導出、蓄電部１２０のＳＯＣの推定等を行う。ＢＭＵ１１０は、測定センサ１３０の測定結果に基づいて把握した蓄電部１２０の異常や故障などを、バッテリ状態情報として記憶部１４０に記憶させる。

蓄電部１２０は、例えば、複数の単電池を直列に接続した組電池である。蓄電部１２０を構成する単電池は、例えば、リチウムイオン二次電池（Lithium-Ion Battery：ＬＩＢ）やニッケル水素電池、全固体電池などである。

測定センサ１３０は、蓄電部１２０の充電状態を測定するための電圧センサ、電流センサ、温度センサなどである。測定センサ１３０は、測定された電圧、電流、温度等の測定結果をＢＭＵ１１０に出力する。

記憶部１４０（メモリ）は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置（ＮＶ−ＲＡＭなどの、内部電源供給によって情報を保持するものを含む）を含む。記憶部１４０は、バッテリ状態情報を記憶する。また、記憶部１４０には、着脱式バッテリ１００に対して割り当てられたバッテリＩＤが記憶されてよい。また、記憶部１４０には、電動車両１０から取得した認識用情報が記憶されてもよい。認識用情報とは、電動車両１０に搭載される着脱式バッテリ１００の数、すなわち、「利用者が着脱式バッテリ１００をバッテリ交換装置２００に返却する際に、返却される着脱式バッテリ１００の数」を認識可能な情報である。認識用情報は、着脱式バッテリ１００の数を直接的に示すものであってもよいし、電動車両１０の車種情報であってもよい。また、認識用情報は、電動車両１０の車両ＩＤであってもよいし、利用者の識別情報（ユーザＩＤ）であってもよい。

接続部１５０は、着脱式バッテリ１００が電動車両１０に装着された際に、バッテリ接続部１２に電気的に接続される。また、接続部１５０は、着脱式バッテリ１００がバッテリ交換装置２００のスロット２１０に収容された際に、バッテリ交換装置２００に電気的に接続され、バッテリ交換装置２００から電力の供給を受けて蓄電部１２０を充電する。接続部１５０は、バッテリ接続部１２と接続部２４０（後述）に対応するように、例えば、電力線の接続端子（バッテリターミナル）や、通信線の接続端子等を含む。

［バッテリ交換装置２００］
図４は、バッテリ交換装置２００の構成の一例を示す図である。バッテリ交換装置２００は、図１に示したスロット２１０およびシャッタ装置２２０に加えて、例えば、ロック装置２３０と、接続部２４０と、充電器２４２と、読取装置２５０と、通信部２６０と、処理部２７０とを備える。

処理部２７０は、例えば、アップロード部２７２と、充電制御部２７４と、認証処理部２７６と、制御部２８０とを備える。これらの機能部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、その機能うち一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの非一次的記憶媒体に格納されている。処理部２７０の各部は、処理結果を随時、ＲＡＭ（Random Access Memory）やフラッシュメモリ、レジスタ、ＨＤＤなどの記憶部（記憶装置、記憶媒体）に書込み、書き込んだ情報を参照しながら処理を行う。

ロック装置２３０は、複数のスロット２１０のそれぞれに装着された着脱式バッテリ１００の取り出しを不可または可能にする。例えば、ロック装置２３０は、着脱式バッテリ１００の凹部に係合可能な爪部を有し、爪部を駆動することで上記機能を実現する。

接続部２４０は、複数のスロット２１０のそれぞれの底部に設けられている。接続部２４０は、着脱式バッテリ１００がスロット２１０に装着された際に、着脱式バッテリ１００の接続部１５０と電気的に接続される。接続部２４０は、例えば、着脱式バッテリ１００に電力を供給するための電力線の接続端子（バッテリターミナル）や、着脱式バッテリ１００と車両制御部１４との間でデータ通信（例えばシリアル通信）を行うための通信線の接続端子等を含む。接続部２４０は、通信線の接続端子を介して、着脱式バッテリ１００の記憶部１４０から認識用情報を取得し、処理部２７０（制御部２８０）に出力してもよい。ロック装置２３０と接続部２４０は、スロット２１０ごとに設けられる。

充電器２４２は、接続部２４０を介して着脱式バッテリ１００の蓄電部１２０と接続される。充電器２４２は、複数の接続部２４０ごとに設けられてもよいし、複数の接続部２４０に対して共通の構成として設けられてもよい。充電器２４２には、蓄電部１２０に電力を供給するための電源（不図示）が接続されている。電源は、例えば商用電源である。充電器２４２は、電源から供給される電力を直流に変換し、蓄電部１２０に供給する。

読取装置２５０は、利用者が保有する媒体の一例であるユーザカードから、認証用情報その他の情報を読み取る。認証用情報は、例えば、ユーザＩＤを含む。ユーザカードは、例えば非接触型のＩＣカードである。これに代えて、ユーザカードは、接触型のＩＣカードであってもよい。また、利用者が保有する媒体は、スマートフォンなどの電子機器であってもよい。また、読取装置２５０が認証用情報を取得する態様は、通信によって認証用情報を取得するのに限らず、ＱＲコード（登録商標）などのコード画像から情報を光学的に読み取る態様であってもよいし、各種の生体認証によって利用者固有の情報を読み取る態様であってもよい。読取装置２５０は、認証用情報に加えて、前述した認識用情報を取得し、処理部２７０（制御部２８０）に出力してもよい。認識用情報の内容についても前述した通りである。

通信部２６０は、ネットワークＮＷを介して管理サーバ３００と通信する。

処理部２７０のアップロード部２７２は、例えば、任意のタイミングで、充電が完了した（或いは、所望のＳＯＣまで充電された）着脱式バッテリ１００の数（充電済バッテリ数）をカウントし、装置ＩＤと共に管理サーバ３００に送信する。任意のタイミングは、例えば、充電済バッテリ数に変動が生じたタイミングである。

充電制御部２７４は、着脱式バッテリ１００から信号線を介して取得した蓄電部１２０のＳＯＣ等に基づいて、蓄電部１２０を充電するように充電器２４２を制御する。蓄電部１２０のＳＯＣは、例えば、逐次、充電制御部２７４に伝えられ、充電制御部２７４は、着脱式バッテリ１００のバッテリＩＤとＳＯＣとを互いに対応付けてアップロード部２７２に出力する。

認証処理部２７６は、例えば、読取装置２５０が読み取ったユーザＩＤを管理サーバ３００に送信するように通信部２６０に指示する。通信部２６０を介して管理サーバ３００から認証用情報が正しい旨の情報を取得した場合、認証処理部２７６は、スロット２１０に装着された着脱式バッテリ１００から取得したバッテリＩＤを管理サーバ３００に送信するように通信部２６０に指示する。通信部２６０を介して管理サーバ３００から認証が成功した旨の情報を取得した場合、認証処理部２７６は、認証が成立した旨の情報を制御部２８０に出力する。なお、このような認証処理の流れはあくまで一例であり、異なる形態の認証処理が行われてもよい。

制御部２８０は、シャッタ装置２２０およびロック装置２３０を含むバッテリ交換装置２００の全体を制御する。制御部２８０の処理内容の詳細については後述する。

［管理サーバ３００］
図５は、管理サーバ３００の構成の一例を示す図である。管理サーバ３００は、例えば、サーバ通信部３１０と、管理部３２０と、サイト提供部３３０と、画像生成部３４０とを備える。例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、その機能うち一部又は全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。また、管理サーバ３００は、サーバ記憶部３６０を備える。サーバ記憶部３６０は、ＲＡＭやＨＤＤ、フラッシュメモリなどである。

サーバ通信部３１０は、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置２００、端末装置４００等と通信する。

管理部３２０は、ユーザ情報管理テーブル３６２を用いて、着脱式バッテリ１００の交換時におけるユーザ認証を管理する。図６は、ユーザ情報管理テーブル３６２の内容の一例を示す図である。ユーザ情報管理テーブル３６２は、ユーザＩＤに対して、貸出中、認証中などのステータス、貸出中バッテリＩＤ（一人のユーザに最大で４個の着脱式バッテリ１００を貸し出すことを想定している）などが対応付けられた情報である。管理部３２０は、バッテリ交換装置２００から取得したユーザＩＤがユーザ情報管理テーブル３６２に登録されている場合、認証用情報（ユーザＩＤ）が正しい旨の情報をバッテリ交換装置２００に送信するようにサーバ通信部３１０に指示する。また、管理部３２０は、バッテリ交換装置２００から取得したバッテリＩＤが、当該ユーザＩＤに対応するものとしてユーザ情報管理テーブル３６２に登録されている場合、認証が成功した旨の情報をバッテリ交換装置２００に送信するようにサーバ通信部３１０に指示する。

管理部３２０は、更に、バッテリ交換装置２００から取得したアップロード情報に基づいて、バッテリ交換装置状態テーブル３６４を更新する。図７は、バッテリ交換装置状態テーブル３６４の内容の一例を示す図である。バッテリ交換装置状態テーブル３６４は、例えば、装置ＩＤに対して、装置ＩＤが示すバッテリ交換装置２００における充電済バッテリ数と、バッテリ交換装置２００の位置とが対応付けられた情報である。前述のようにアップロード情報に着脱式バッテリ１００ごとの充電に必要な残り時間が含まれる場合、バッテリ交換装置状態テーブル３６４には、充電中の着脱式バッテリ１００の数と着脱式バッテリ１００ごとの残り時間の情報が追加されてもよい。

サイト提供部３３０は、例えば、ウェブサーバ機能を有する。サイト提供部３３０は、端末装置４００からのリクエストを受け付けると、対応するコンテンツ（画像）を端末装置４００の表示部に表示させるための情報（例えばウェブページ）を、サーバ通信装置３１０を用いて端末装置４００に送信する。

［返却終了判断およびシャッタ装置／ロック装置の制御］
以下、バッテリ交換装置２００の制御部２８０による処理内容について説明する。制御部２８０は、接続部２４０と読取装置２５０のうち一方または双方（「取得部」の一例である）から取得した認識用情報に基づいて、利用者が返却する着脱式バッテリ１００の数を認識する。

制御部２８０は、認識される着脱式バッテリ１００の数が所定数ｎの倍数である場合、空きスロットの状態である全てのスロット２１０に着脱式バッテリ１００が装着されたことを契機に、着脱式バッテリ１００の返却終了を判断する。空きスロットとは、着脱式バッテリ１００が装着されていないスロット２１０である。以下、この用語を用いて説明する。所定数ｎは、維持される空きスロットの数である。詳しくは、後述する。

制御部２８０は、認識される着脱式バッテリ１００の数が所定数ｎの倍数でない場合、空きスロットの全てにバッテリが装着されたこと、或いは認識される着脱式バッテリ１００の数を所定数ｎで割った剰余の数の着脱式バッテリ１００が空きスロットに装着されたことを契機に、着脱式バッテリ１００の返却終了を判断する。

制御部２８０は、着脱式バッテリ１００の返却終了を判断した結果に基づいて、シャッタ装置２２０やロック装置２３０を制御する。

以下では所定数ｎを２とする。また、以下ではバッテリ交換装置２００−１、２００−２のセットのことをバッテリ交換装置２００＊と称する。本実施形態では、バッテリ交換装置２００＊が特許請求の範囲における「バッテリ交換装置」の一例である。バッテリ交換装置２００＊は、合計８つのスロット２１０のうち２つが空きスロットとなるように運用される。「運用される」とは、当初に８つのスロット２１０のうち６つに着脱式バッテリ１００が装着されて２つが空きスロットとされ、利用者が返却する着脱式バッテリ１００の数と貸し出される着脱式バッテリ１００の数が同じになるように各部が制御されることを意味する。制御部２８０（処理部２７０）は、バッテリ交換装置２００−１と２００−２のうち一方に集約されてもよい。

（２つ返却の場合）
図８は、２つの着脱式バッテリ１００が返却される場合のバッテリ交換装置２００＊の動作の一例を示す図である。以下の説明において、合計８つのスロットのそれぞれを、スロット＃０、スロット＃１、スロット＃２、スロット＃３、スロット＃４、スロット＃５、スロット＃６、スロット＃７と称する。

時刻Ｔ１は、例えば、認証処理部２７６が管理サーバ３００から認証用情報が正しい旨の情報を取得したタイミングである。これに代えて、時刻Ｔ１は、利用者の接近を何らかの手法で検知したタイミングであってもよい。このとき、制御部２８０は、空きスロットであるスロット＃０、＃１に対応するシャッタ装置２２０−１を開状態にする。制御部２８０は、利用者の利用が終了する度に、空きスロットの情報を記憶部に記憶させており、その情報を参照してシャッタ装置２２０を制御する。制御部２８０は、空きスロット以外のスロットが、着脱式バッテリ１００の取り出しが不可の状態になるようにロック装置２３０を制御している。

時刻Ｔ２において、利用者は持参した２つの着脱式バッテリ１００を空きスロットに装着する。認証処理部２７６は、前述したようにスロット＃０、＃１に装着された着脱式バッテリ１００から取得したバッテリＩＤを管理サーバ３００に送信し、管理サーバ３００から認証が成功した旨の情報を取得した場合、２つの着脱式バッテリ１００について認証が成立した旨の情報を制御部２８０に出力する。制御部２８０は、当初に認識していた返却される着脱式バッテリ１００の数と同じ数の着脱式バッテリ１００が正しくスロット＃０、＃１に装着されたことを検知したため、利用者による着脱式バッテリ１００の返却が終了したと判断する。

続く時刻Ｔ３において、制御部２８０は、スロット＃０、＃１に対応するシャッタ装置２２０−１を閉状態にする。返却された着脱式バッテリ１００の数を認識することで、タイムアウトを待つなどの必要性が無く、速やかにこの動作に移行することができる。そして、制御部２８０は、各スロットに装着されている着脱式バッテリ１００の中から、充電が完了している着脱式バッテリ１００を選択し、選択した着脱式バッテリ１００が装着されているスロット（図示の例ではスロット＃６、＃７）から着脱式バッテリ１００が取り出し可能となるようにロック装置２３０に指示すると共に、当該スロットに対応する発光体２１２を発光させる。

時刻Ｔ４において、利用者は、発光体２１２が発光しているスロット＃６、＃７から着脱式バッテリ１００を取り出す。制御部２８０は、例えば、スロット＃６、＃７に対応する接続部２４０の通信相手が喪失したことをもって、着脱式バッテリ１００が取り出されたことを検知する。これに代えて、スロットには着脱式バッテリ１００が装着されているか否かを検知するためのセンサやスイッチが設けられ、制御部２８０はこのセンサやスイッチの出力に基づいて着脱式バッテリ１００が取り出されたことを検知してもよい。制御部２８０は、スロット＃６、＃７に対応するシャッタ装置２２０−２を閉状態にする。これによって、２つの着脱式バッテリ１００の交換が完了する。

なお、時刻Ｔ３においてシャッタ装置２２０−１を閉状態にするものとしたが、仮に選択した着脱式バッテリ１００が装着されているスロットが同じシャッタ装置２２０−１に対応するものである場合、制御部２８０は、シャッタ装置２２０−１を一旦閉状態にしてから開状態にしてもよいし、時刻Ｔ４まで開状態のまま維持してもよい。以降の例においても同様に、貸し出す着脱式バッテリ１００を先に決定しておいて、その着脱式バッテリ１００が装着されたスロットの位置に応じて、シャッタ装置２２０を閉状態にするか否かを切り替えてもよい。

（４つ返却の場合）
図９および図１０は、４つの着脱式バッテリ１００が返却される場合のバッテリ交換装置２００＊の動作の一例を示す図である。

時刻Ｔ１からＴ３までは、図８における時刻Ｔ１からＴ３までと同じである。時刻Ｔ３の後の時刻Ｔ４−１において、利用者は、発光体２１２が発光しているスロット＃６、＃７から着脱式バッテリ１００を取り出し、制御部２８０は、そのことを検知する。しかしながら、４つの着脱式バッテリ１００が返却される予定であるのに対し、未だ２つの着脱式バッテリ１００しか返却されていない。このため、制御部２８０は、残りの着脱式バッテリ１００を返却させるため、スロット＃６、＃７に対応するシャッタ装置２２０−２を開状態のままにする。

このように、制御部２８０は、所定数ｎ以上の着脱式バッテリ１００が返却されることが認識された場合、所定数ｎの着脱式バッテリ１００が返却された時点で、返却される着脱式バッテリ１００が残っている場合には、利用者によって着脱式バッテリ１００が取り出された空きスロットに対応するシャッタ２２２を開状態に維持するように、シャッタ装置２２０に指示する。これによって、シャッタ装置２２０の駆動時間の間、利用者を待たせるようなことを回避することができる。

図１０に進み、時刻Ｔ５−１において、利用者は持参した残りの２つの着脱式バッテリ１００を空きスロットに装着する。認証処理部２７６は、前述したようにスロット＃６、＃７に装着された着脱式バッテリ１００から取得したバッテリＩＤを管理サーバ３００に送信し、管理サーバ３００から認証が成功した旨の情報を取得した場合、２つの着脱式バッテリ１００について認証が成立した旨の情報を制御部２８０に出力する。制御部２８０は、当初に認識していた返却される着脱式バッテリ１００の数と同じ数の着脱式バッテリ１００が正しくスロット＃０、＃１、＃６、＃７に装着されたことを検知したため、利用者による着脱式バッテリ１００の返却が終了したと判断する。

続く時刻Ｔ６−１において、制御部２８０は、スロット＃６、＃７に対応するシャッタ装置２２０−２を閉状態にする。返却された着脱式バッテリ１００の数を認識することで、タイムアウトを待つなどの必要性が無く、速やかにこの動作に移行することができる。そして、制御部２８０は、各スロットに装着されている着脱式バッテリ１００の中から、充電が完了している着脱式バッテリ１００を選択し、選択した着脱式バッテリ１００が装着されているスロット（図示の例ではスロット＃２、＃３）から着脱式バッテリ１００が取り出し可能となるようにロック装置２３０に指示すると共に、当該スロットに対応する発光体２１２を発光させる。

時刻Ｔ７−１において、利用者は、発光体２１２が発光しているスロット＃２、＃３から着脱式バッテリ１００を取り出す。制御部２８０は、着脱式バッテリ１００が取り出されたことを検知すると、スロット＃２、＃３に対応するシャッタ装置２２０−１を閉状態にする。これによって、４つの着脱式バッテリ１００の交換が完了する。

（１つ返却の場合）
図１１は、１つの着脱式バッテリ１００が返却される場合のバッテリ交換装置２００＊の動作の一例を示す図である。

時刻Ｔ１−２は、例えば、認証処理部２７６が管理サーバ３００から認証用情報が正しい旨の情報を取得したタイミングである。これに代えて、時刻Ｔ１−２は、利用者の接近を何らかの手法で検知したタイミングであってもよい。このとき、制御部２８０は、空きスロットであるスロット＃０、＃１に対応するシャッタ装置２２０−１を開状態にする。制御部２８０は、空きスロット以外のスロットが、着脱式バッテリ１００の取り出しが不可の状態になるようにロック装置２３０を制御している。

時刻Ｔ２−２において、利用者は持参した１つの着脱式バッテリ１００を空きスロットに装着する。認証処理部２７６は、前述したようにスロット＃０に装着された着脱式バッテリ１００から取得したバッテリＩＤを管理サーバ３００に送信し、管理サーバ３００から認証が成功した旨の情報を取得した場合、１つの着脱式バッテリ１００について認証が成立した旨の情報を制御部２８０に出力する。制御部２８０は、当初に認識していた返却される着脱式バッテリ１００の数と同じ数の着脱式バッテリ１００が正しくスロット＃０に装着されたことを検知したため、利用者による着脱式バッテリ１００の返却が終了したと判断する。

続く時刻Ｔ３−２において、制御部２８０は、スロット＃０に対応するシャッタ装置２２０−１を閉状態にする。返却された着脱式バッテリ１００の数を認識することで、タイムアウトを待つなどの必要性が無く、速やかにこの動作に移行することができる。そして、制御部２８０は、各スロットに装着されている着脱式バッテリ１００の中から、充電が完了している着脱式バッテリ１００を選択し、選択した着脱式バッテリ１００が装着されているスロット（図示の例ではスロット＃７）から着脱式バッテリ１００が取り出し可能となるようにロック装置２３０に指示すると共に、当該スロットに対応する発光体２１２を発光させる。

時刻Ｔ４−２において、利用者は、発光体２１２が発光しているスロット＃７から着脱式バッテリ１００を取り出す。制御部２８０は、これを検知する。制御部２８０は、スロット＃７に対応するシャッタ装置２２０−２を閉状態にする。これによって、１つの着脱式バッテリ１００の交換が完了する。

（３つ返却の場合）
３つの着脱式バッテリ１００が返却される場合、そのうち２つが返却されるまでのバッテリ交換装置２００＊の動作は、４つの着脱式バッテリ１００が返却される場合と同様である。従って、２つが返却されるまでに関しては、図９および関連する説明を援用し、再度の説明を省略する。図１２は、１つの着脱式バッテリ１００が返却される場合のバッテリ交換装置２００＊の後半部分の動作の一例を示す図である。

時刻Ｔ５−３において、利用者は持参した残りの１つの着脱式バッテリ１００を空きスロットに装着する。認証処理部２７６は、前述したようにスロット＃７に装着された着脱式バッテリ１００から取得したバッテリＩＤを管理サーバ３００に送信し、管理サーバ３００から認証が成功した旨の情報を取得した場合、１つの着脱式バッテリ１００について認証が成立した旨の情報を制御部２８０に出力する。制御部２８０は、当初に認識していた返却される着脱式バッテリ１００の数と同じ数の着脱式バッテリ１００が正しくスロット＃０、＃１、＃７に装着されたことを検知したため、利用者による着脱式バッテリ１００の返却が終了したと判断する。

続く時刻Ｔ６−３において、制御部２８０は、スロット＃７に対応するシャッタ装置２２０−１を閉状態にする。返却された着脱式バッテリ１００の数を認識することで、タイムアウトを待つなどの必要性が無く、速やかにこの動作に移行することができる。そして、制御部２８０は、各スロットに装着されている着脱式バッテリ１００の中から、充電が完了している着脱式バッテリ１００を選択し、選択した着脱式バッテリ１００が装着されているスロット（図示の例ではスロット＃３）から着脱式バッテリ１００が取り出し可能となるようにロック装置２３０に指示すると共に、当該スロットに対応する発光体２１２を発光させる。

時刻Ｔ７−３において、利用者は、発光体２１２が発光しているスロット＃３から着脱式バッテリ１００を取り出す。制御部２８０は、これを検知する。制御部２８０は、スロット＃３に対応するシャッタ装置２２０−２を閉状態にする。これによって、１つの着脱式バッテリ１００の交換が完了する。

［処理フロー］
図１３は、制御部２８０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、制御部２８０は、返却される着脱式バッテリ１００の数ｍを認識する（ステップＳ１００）。

次に、制御部２８０は、認識した数ｍが所定数ｎで割り切れるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。認識した数ｍが所定数ｎで割り切れると判定した場合、制御部２８０は、数ｍを所定数ｎで除算して第１基準値ｋを計算し、変数ｐを初期値であるゼロに設定する（ステップＳ１０４）。

次に、制御部２８０は、初めてステップＳ１０６に到達してから、或いは前回にステップＳ１０６の処理を終えた後から、ｎ個の着脱式バッテリ１００の返却が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ｎ個の着脱式バッテリ１００の返却が完了したと判定した場合、制御部２８０は、変数ｐを１インクリメントする（ステップＳ１０８）。そして、制御部２８０は、変数ｐが第１基準値ｋと一致するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。変数ｐが第１基準値ｋと一致しないと判定した場合、制御部２８０は、ステップＳ１０６に処理を戻す。変数ｐが第１基準値ｋと一致すると判定した場合、制御部２８０は、着脱式バッテリ１００の返却が全て終了したと判断する（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１０２において、認識した数ｍが所定数ｎで割り切れないと判定した場合、制御部２８０は、数ｍを所定数ｎで除算した値の小数点以下を切り捨てた第２基準値ｙと、数ｍを所定数ｎで除算した剰余ｕとを計算し、変数ｑを初期値であるゼロに設定する（ステップＳ１１４）。

次に、制御部２８０は、第２基準値ｙがゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。第２基準値ｙがゼロであると判定した場合、制御部２８０は、ステップＳ１２４に処理を進める。第２基準値ｙがゼロでない場合、制御部２８０は、初めてステップＳ１１８に到達してから、或いは前回にステップＳ１１８の処理を終えた後から、ｎ個の着脱式バッテリ１００の返却が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１８）。ｎ個の着脱式バッテリ１００の返却が完了したと判定した場合、制御部２８０は、変数ｑを１インクリメントする（ステップＳ１２０）。そして、制御部２８０は、変数ｑが第２基準値ｙと一致するか否かを判定する（ステップＳ１２２）。変数ｑが第２基準値ｙと一致しない場合、制御部２８０は、ステップＳ１１８に処理を戻す。変数ｑが第２基準値ｙと一致する場合、制御部２８０は、ステップＳ１２２の処理を終えた時点からｕ個の着脱式バッテリ１００の返却が完了したか否かを判定する（ステップＳ１２４）。ｕ個の着脱式バッテリ１００の返却が完了したと判定した場合、制御部２８０は、着脱式バッテリ１００の返却が全て終了したと判断する（ステップＳ１１２）。

以上説明した実施形態によれば、返却される着脱式バッテリ１００の数が空きスロットの数である所定数ｎで割り切れるか否かに基づいて着脱式バッテリ１００の返却が終了したか否かを判断するため、シャッタ装置２２０やロック装置２３０を、例えばタイムアウトによって返却終了を判断する場合よりもスムーズに制御することができる。また、利用者が保有する媒体、または着脱式バッテリ１００に付随するメモリ（記憶部１４０）から取得した情報に基づいて返却される着脱式バッテリ１００の数を認識するため、例えば電動車両１０とバッテリ交換装置２００との間で無線通信を行う必要が無く、簡易な構成で上記の効果を奏することができる。すなわち、実施形態によれば、簡易な構成でスムーズな動作を実現することができる。

なお、上記実施形態において、バッテリ交換装置２００は、まず利用者による着脱式バッテリ１００の返却を受け付けて、その後に着脱式バッテリ１００の貸し出しを行うという流れで運用されるものとしたが、この関係が逆になってもよい。すなわち、バッテリ交換装置２００は、まず着脱式バッテリ１００の貸し出しを行い、その後に利用者による着脱式バッテリ１００の返却を受け付けるという流れで運用されてもよい。

上記実施形態は、以下のように表現することができる。
バッテリを装着可能な複数のスロットであって、二以上の所定数のスロットが、前記バッテリが装着されていない空きスロットの状態に維持される複数のスロットと、前記複数のスロットのそれぞれに装着されたバッテリを充電する充電部と、利用者が保有する媒体、または前記バッテリに付随するメモリから、前記利用者が返却するバッテリの数を認識可能な情報を取得する取得部と、プログラムを記憶した記憶装置と、ハードウェアプロセッサとを備えるバッテリ交換装置であって、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数である場合、前記空きスロットの状態である全てのスロットにバッテリが装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断し、
前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数でない場合、前記空きスロットの状態であるスロットの全てにバッテリが装着されたこと、或いは前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数を前記所定数で割った剰余の数のバッテリが前記空きスロットの状態であるスロットの一部に装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断する、
ように構成されているバッテリ交換装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１０ 電動車両
１００ 着脱式バッテリ
１２０ 蓄電部
１４０ 記憶部
１５０ 接続部
２００ バッテリ交換装置
２１０ スロット
２２０ シャッタ装置
２３０ ロック装置
２４０ 接続部
２４２ 充電器
２５０ 読取装置
２６０ 通信部
２７０ 処理部
２７２ アップロード部
２７４ 充電制御部
２７６ 認証処理部
２８０ 制御部
３００ 管理サーバ

Claims (7)

1. バッテリを装着可能な複数のスロットであって、二以上の所定数のスロットが、前記バッテリが装着されていない空きスロットの状態に維持される複数のスロットと、
   前記複数のスロットのそれぞれに装着されたバッテリを充電する充電部と、
   利用者が保有する媒体、または前記バッテリに付随するメモリから、前記利用者が返却するバッテリの数を認識可能な情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数である場合、前記バッテリが装着されていない空きスロットの全てに前記バッテリが装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断し、前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数でない場合、前記空きスロットの全てにバッテリが装着されたこと、或いは前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数を前記所定数で割った剰余の数のバッテリが前記空きスロットの一部に装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断する処理部と、
   を備えるバッテリ交換装置。
2. シャッタが前記複数のスロットの一部または全部を覆う第１状態と、前記複数のスロットの一部または全部を露出させる第２状態とを切り替えるシャッタ装置を更に備え、
   前記処理部は、前記バッテリの返却終了を判断した結果に基づいて、前記シャッタ装置を制御する、
   請求項１記載のバッテリ交換装置。
3. 前記処理部は、前記利用者が前記バッテリを返却するタイミングで、空きスロットに対応するシャッタを開けるように前記シャッタ装置を制御する、
   請求項２記載のバッテリ交換装置。
4. 前記処理部は、前記所定数以上の前記バッテリが返却されることが認識された場合、前記所定数の前記バッテリが返却された時点で、返却される前記バッテリが残っている場合、利用者によって前記バッテリが取り出された空きスロットに対応するシャッタを前記第２状態に維持するように、前記シャッタ装置に指示する、
   請求項２または３記載のバッテリ交換装置。
5. 前記複数のスロットのそれぞれに装着されたバッテリの取り出しを不可または可能にするロック装置を更に備え、
   前記処理部は、前記バッテリの返却終了を判断した結果に基づいて、前記ロック装置を制御する、
   請求項１から４のうちいずれか１項記載のバッテリ交換装置。
6. バッテリを装着可能な複数のスロットであって、二以上の所定数のスロットが、前記バッテリが装着されていない空きスロットの状態に維持される複数のスロットと、前記複数のスロットのそれぞれに装着されたバッテリを充電する充電部と、利用者が保有する媒体、または前記バッテリに付随するメモリから、前記利用者が返却するバッテリの数を認識可能な情報を取得する取得部と、を備えるバッテリ交換装置の制御装置を用いて実行される制御方法であって、
   前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数である場合、前記バッテリが装着されていない空きスロットの全てに前記バッテリが装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断することと、
   前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数でない場合、前記空きスロットの全てにバッテリが装着されたこと、或いは前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数を前記所定数で割った剰余の数のバッテリが前記空きスロットの一部に装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断することと、
   を含む制御方法。
7. バッテリを装着可能な複数のスロットであって、二以上の所定数のスロットが、前記バッテリが装着されていない空きスロットの状態に維持される複数のスロットと、前記複数のスロットのそれぞれに装着されたバッテリを充電する充電部と、利用者が保有する媒体、または前記バッテリに付随するメモリから、前記利用者が返却するバッテリの数を認識可能な情報を取得する取得部と、を備えるバッテリ交換装置を制御するコンピュータに、
   前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数である場合、前記バッテリが装着されていない空きスロットの全てに前記バッテリが装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断することと、
   前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数が前記所定数の倍数でない場合、前記空きスロットの全てにバッテリが装着されたこと、或いは前記取得部により取得された情報に基づき認識されるバッテリの数を前記所定数で割った剰余の数のバッテリが前記空きスロットの一部に装着されたことを契機に、前記バッテリの返却終了を判断することと、
   を実行させるプログラム。

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