JP2021072752A - トルク差調整システム - Google Patents
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Abstract
Description
11 第1のモータ
12 第2のモータ
21 第1のインバータ
22 第2のインバータ
3 動力分配装置
31 第1の減速ギア列
311 インプットギア
312 カウンターギア
313 アウトプットギア
314 デフドライブギア
32 第2の減速ギア列
321 インプットギア
322 カウンターギア
323 アウトプットギア
324 デフドライブギア
33 差動ギア列
331 インプットサンギア
332 アニュラスギア
333 ピニオンギア大
334 キャリア
335 ピニオンギア小
336 アウトプットサンギア
4 制御装置
40 電動車両制御装置(EV−ECU)
401 イナーシャトルク演算部
402 出力トルク演算部
403 トルク出力部
41 第1のモータ制御装置(第1のMCU)
42 第2のモータ制御装置(第2のMCU)
5L 左輪
5L1 左輪の車軸
5R 右輪
5R1 右輪の車軸
100 電動車両
110 駆動用バッテリ
Claims (5)
- 車両の左輪と右輪との間のトルク差を調整するためのトルク差調整システムであって、
前記車両の動力源となる第1のモータ及び前記第1のモータと異なる第2のモータと、
前記第1のモータからの動力を前記左輪及び前記右輪に分配するとともに、前記第2のモータからの動力を前記左輪及び前記右輪に分配する動力分配装置と、
前記第1のモータの出力トルクと前記第2のモータの出力トルクを制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記第1のモータから前記動力分配装置に入力される回転速度と前記第2のモータから前記動力分配装置に入力される回転速度とに基づいてイナーシャトルクの差分を算出するイナーシャトルク演算部と、
前記イナーシャトルク演算部によって算出された前記イナーシャトルクの差分に基づいて前記第1のモータ及び前記第2のモータの夫々から出力する出力トルクを算出する出力トルク演算部と、
前記出力トルク演算部によって算出された前記出力トルクを前記第1のモータ及び前記第2のモータの夫々に出力させるトルク出力部と
を含む、トルク差調整システム。 - 前記イナーシャトルク演算部は、
前記左輪の速度と前記右輪の速度とに基づいて前記第1のモータから前記動力分配装置に入力される回転速度と前記第2のモータから前記動力分配装置に入力される回転速度を算出する、請求項1に記載のトルク差調整システム。 - 前記イナーシャトルク演算部は、
第1のモータの回転速度と第2のモータの回転速度とに基づいて前記第1のモータから前記動力分配装置に入力される回転速度と前記第2のモータから前記動力分配装置に入力される回転速度を算出する、請求項1に記載のトルク差調整システム。 - 前記イナーシャトルク演算部は、
前記車両の操作状態又は車両状態に基づいて前記第1のモータから前記動力分配装置に入力される回転速度と前記第2のモータから前記動力分配装置に入力される回転速度を算出する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のトルク差調整システム。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023013564A1 (ja) * | 2021-08-06 | 2023-02-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御システム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011130628A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用左右駆動力調整装置の制御装置 |
JP2018061306A (ja) * | 2016-10-03 | 2018-04-12 | Ntn株式会社 | 駆動源制御装置 |
-
2019
- 2019-11-01 JP JP2019199973A patent/JP7417185B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011130628A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用左右駆動力調整装置の制御装置 |
JP2018061306A (ja) * | 2016-10-03 | 2018-04-12 | Ntn株式会社 | 駆動源制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023013564A1 (ja) * | 2021-08-06 | 2023-02-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御システム |
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JP7417185B2 (ja) | 2024-01-18 |
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