JP2021071132A - 組み合わせシールリング及びハブユニット軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】密封性能を確保するのに十分な濃度及び量の磁性流体を、長期間にわたり保持することができる、組み合わせシールリングを実現する。【解決手段】組み合わせシールリング１ａを構成するスリンガ３７とシールリング３８との間部分を、第１の磁性流体シール３９及び第２の磁性流体シール４０によりそれぞれシールする。第１の磁性流体シール３９は、磁性粉末を溶媒に混合してなる第１の磁性流体６０を、環状磁化部５３の磁力によって、第１の近接対向部５０に全周にわたり保持してなり、第２の磁性流体シール４０は、磁性粉末を溶媒に混合してなる第２の磁性流体６１を、環状磁化部５３の磁力によって、第２の近接対向部５９に全周にわたり保持してなる。第１の磁性流体６０を構成する溶媒として、水系の溶媒を使用し、第２の磁性流体６１を構成する溶媒として、油系の溶媒を使用する。【選択図】図２

Description

本発明は、組み合わせシールリング、及び、組み合わせシールリングを備えたハブユニット軸受に関する。

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するためのハブユニット軸受は、泥水が直接跳ねかかる環境で使用されるため、ハブユニット軸受には高度な密封性能が要求される。一方、ハブユニット軸受に対しては、自動車の燃費を抑える面から回転トルクを低く抑えることが求められる。

ハブユニット軸受は、懸架装置に支持された外輪の内側に、複数の転動体を介して、車輪を固定したハブを回転自在に支持している。転動体が設置された内部空間には、グリースなどの潤滑剤を封入し、内部空間の開口部を密封部材により塞いでいる。このため、密封部材の性能が、ハブユニット軸受に対して要求される密封性能や低トルク化などの性能に与える影響は大きい。

図６は、特開２０１２−０４７２８７号公報（特許文献１）に記載された、密封部材である組み合わせシールリングの従来構造を示している。組み合わせシールリング１は、ハブに外嵌されるスリンガ２と、外輪に内嵌されるシールリング３と、磁性流体シール４とを備える。

スリンガ２は、金属板製で、Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状に構成されている。スリンガ２は、ハブに外嵌固定するための嵌合筒部５と、嵌合筒部５の軸方向一方側（図６の右側）の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった回転円輪部６とを備える。

シールリング３は、金属板製で、略Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状に構成された芯金７と、芯金７に固定された、弾性材製のシール部材８とを備える。シール部材８は、３本のシールリップ９ａ〜９ｃを有する。

最も外部空間に近い側に配置された、サイドリップと呼ばれるシールリップ９ａは、軸方向一方側に向かうほど径方向外側に向かう方向に伸長している。シールリップ９ａの先端部は、回転円輪部６の軸方向他方側（図６の左側）の側面に対し、隙間を介して対向している。

最も内部空間に近い側に配置された、グリースリップと呼ばれるシールリップ９ｂは、軸方向他方側に向かうほど径方向内側に向かう方向に伸長している。シールリップ９ｂの先端部は、嵌合筒部５の外周面に全周にわたり接触している。シールリップ９ａとシールリップ９ｂとの間部分に配置された、ダストリップと呼ばれるシールリップ９ｃは、軸方向一方側に向かうほど径方向内側に向かう方向に伸長している。シールリップ９ｃの先端部は、嵌合筒部５の外周面に全周にわたり接触している。

磁性流体シール４は、磁化された磁化部材１０と、磁性流体１１とを有する。磁化部材１０は、円環状に構成されており、スリンガ２を構成する回転円輪部６の軸方向一方側の側面に支持されている。磁性流体１１は、磁性粉末を溶媒に混合してなり、磁化部材１０の磁力によって、シールリップ９ａの先端部と回転円輪部６の軸方向他方側の側面との間の隙間に、全周にわたり保持されている。

以上のような従来構造の組み合わせシールリング１は、シールリップ９ａの先端部と回転円輪部６の軸方向他方側の側面との間の隙間を、磁性流体１１によりシールすることができる。このため、組み合わせシールリング１によれば、ハブの回転トルクの上昇を低く抑えつつ、ハブと外輪との間に存在する内部空間の開口部を塞ぐことができる。

特開２０１２−０４７２８７号公報

ところで、磁性流体シールを構成する磁性流体は、フェライトなどの磁性粉末を、水系（水ベース）又は油系（油ベース）の溶媒に混合することにより構成されている。このため、磁性流体を構成する溶媒が、溶媒と同種の（混ざりやすい性質を有する）液体に接触すると、溶媒の中に液体が取り込まれて、磁性流体の濃度（一定量の溶媒に含まれる磁性粉末の含有量）が低下する可能性がある。

例えば、磁性流体の溶媒が油系である場合、ハブユニット軸受の内部に封入したグリース（又は組み合わせシールリングに添着したグリース）が磁性流体にまで達すると、グリース中の油が磁性流体の溶媒に取り込まれ、磁性流体の濃度が低下する可能性がある。一方、磁性流体の溶媒が水系である場合、組み合わせシールリングの内部に侵入した泥水が磁性流体にまで達すると、泥水の水分が磁性流体の溶媒に取り込まれ、磁性流体の濃度が低下する可能性がある。

従来構造の組み合わせシールリング１に関して、上述したような理由により、磁性流体１１の濃度が低下すると、スリンガ２を構成する回転円輪部６に作用する遠心力により、磁性流体１１が、シールリップ９ａの先端部と回転円輪部６の軸方向他方側の側面との間から流出（飛散）しやすくなる。この結果、シールリップ９ａの先端部と回転円輪部６の軸方向他方側の側面との間に、密封性能（シール性能）を確保するのに十分な濃度及び量の磁性流体１１を保持することが困難になる。

また、組み合わせシールリング１を組み込んだハブユニット軸受が使用により高温になると、磁性流体シール４を構成する磁性流体１１の溶媒が蒸発する可能性がある。この場合には、磁性流体１１の量が不足し、シールリップ９ａの先端部と回転円輪部６の軸方向他方側の側面との間の密封性能を確保することが難しくなる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、密封性能を確保するのに十分な濃度及び量の磁性流体を、長期間にわたり保持することができる、組み合わせシールリングを提供することを目的とする。

本発明の一態様にかかる組み合わせシールリングは、互いに同軸に配置された内方部材と外方部材との間に取り付けられて、前記内方部材の外周面と前記外方部材の内周面との間に存在する内部空間の開口部を塞ぐものであり、スリンガと、シールリングと、第１の磁性流体シール及び第２の磁性流体シールと、を備える。
前記スリンガは、前記内方部材に外嵌される。
前記シールリングは、前記外方部材に内嵌される芯金と、前記芯金に固定されたシール部材とを有する。
前記第１の磁性流体シールは、前記スリンガと前記シールリングとの間部分をシールする。
前記第２の磁性流体シールは、前記スリンガと前記シールリングとの間部分のうち、前記第１の磁性流体シールよりも前記内部空間から遠い側をシールする。
前記第１の磁性流体シール及び前記第２の磁性流体シールのそれぞれは、磁性粉末を溶媒に混合してなる磁性流体を、磁化された磁化部材の磁力によって、前記スリンガと前記シールリングとの間に直接又は他の磁性を有する部材を介して保持することにより構成される。
前記第１の磁性流体シールを構成する磁性流体の溶媒と、前記第２の磁性流体シールを構成する磁性流体の溶媒とは、互いに種類が異なっており、一方が油系（油ベース、油性）の溶媒であり、他方が水系（水ベース、水性）の溶媒である。

本発明の一態様にかかる組み合わせシールリングでは、前記第１の磁性流体シール及び前記第２の磁性流体シールを、１つの前記磁化部材の磁力によって形成される共通の磁気回路上に備えることができる。

本発明の一態様にかかる組み合わせシールリングでは、前記第１の磁性流体シール及び前記第２の磁性流体シールを、それぞれ別の前記磁化部材の磁力によって形成される異なる磁気回路上に備えることができる。

本発明の一態様にかかる組み合わせシールリングでは、前記第１の磁性流体シールと前記第２の磁性流体シールとのうち、少なくともいずれか一方の磁性流体シールを、前記磁化部材を両側から挟持するように配置された１対の磁性環のそれぞれの端縁部と、前記スリンガの表面との間に、前記磁性流体をそれぞれ保持することにより構成することができる。
この場合には、１対の前記磁性環のうち、片方の磁性環を、前記シール部材に備えられたシールリップにより構成することもできる。

本発明の一態様にかかる組み合わせシールリングでは、前記シール部材を、前記スリンガと前記シールリングとの間部分のうち、前記第１の磁性流体シールよりも前記内部空間に近い側に配置され、先端部を前記スリンガの表面に接触又は近接対向させた内側シールリップと、前記スリンガと前記シールリングとの間部分のうち、前記第２の磁性流体シールよりも前記内部空間から遠い側に配置され、先端部を前記スリンガの表面に接触又は近接対向させた外側シールリップと、を有するものとすることができる。

本発明の一態様にかかる組み合わせシールリングでは、前記第１の磁性流体シールを構成する磁性流体の溶媒を水系の溶媒とし、前記第２の磁性流体シールを構成する磁性流体の溶媒を油系の溶媒とすることもできるし、前記第１の磁性流体シールを構成する磁性流体の溶媒を油系の溶媒とし、前記第２の磁性流体シールを構成する磁性流体の溶媒を水系の溶媒とすることもできる。

本発明の一態様にかかるハブユニット軸受は、内周面に複列の外輪軌道を有する、外方部材と、外周面に複列の内輪軌道を有する、内方部材と、前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された、複数個の転動体と、前記外方部材の内周面と前記内方部材の外周面との間に存在する内部空間の軸方向両側の開口部のうち、少なくとも一方の開口部を塞ぐ、組み合わせシールリングと、を備えるものであり、前記組み合わせシールリングとして、本発明の一態様にかかる組み合わせシールリングを用いている。

本発明の組み合わせシールリングによれば、密封性能を確保するのに十分な濃度及び量の磁性流体を、長期間にわたり保持することができる。

図１は、実施の形態の第１例及び第２例にかかるハブユニット軸受の断面図である。 図２は、図１のＸ部拡大図である。 図３は、実施の形態の第３例を示す、図２に相当する図である。 図４は、実施の形態の第４例を示す、図２に相当する図である。 図５は、実施の形態の第５例を示す、図２に相当する図である。 図６は、ハブユニット軸受に組み込む従来構造の組み合わせシールリングの１例を示す断面図である。

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１〜図２を用いて説明する。

本例のハブユニット軸受１２は、内輪回転型で、かつ、駆動輪用のものであって、外方部材に相当する外輪１３と、内方部材に相当するハブ１４と、複数個の転動体１５と、外側密封部材１６と、内側密封部材である組み合わせシールリング１ａとを備えている。
なお、ハブユニット軸受１２に関して、軸方向外側は、車両に組み付けた状態で車両の幅方向外側となる図１〜図５の左側であり、軸方向内側は、車両に組み付けた状態で車両の幅方向中央側となる図１〜図５の右側である。

外輪１３は、Ｓ５３Ｃなどの中炭素鋼製で、略円筒形状を有している。外輪１３は、内周面に、複列の外輪軌道１７ａ、１７ｂを有しており、外周面の軸方向中間部に、径方向外側に向けて突出した静止フランジ１８を有している。静止フランジ１８は、円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する支持孔１９を有する。外輪１３は、支持孔１９を挿通したボルトにより、懸架装置に対し支持固定され、車輪が回転する際にも回転しない。

ハブ１４は、外輪１３の径方向内側に外輪１３と同軸に配置されており、Ｓ５３Ｃなどの中炭素鋼製のハブ輪２０と、ＳＵＪ２などの高炭素クロム鋼製の内輪２１とを組み合わせてなる。ハブ１４は、外周面のうち、複列の外輪軌道１７ａ、１７ｂと対向する部分に、複列の内輪軌道２２ａ、２２ｂを有している。

ハブ輪２０は、内輪２１を外嵌保持する軸部材であり、軸部２３と、回転フランジ２４と、パイロット部２５とを有している。本例では、ハブユニット軸受１２を、駆動輪用としているため、ハブ輪２０は、中心部に、軸方向に貫通するスプライン孔２６を有する。スプライン孔２６には、駆動軸がスプライン係合される。駆動軸は、エンジンや電動モータなどの駆動源により直接回転駆動されるか、又は、トランスミッションを介して回転駆動される。自動車の走行時には、駆動軸によりハブ１４を回転駆動することで、ハブ１４の回転フランジ２４に結合固定された車輪および制動用回転体を回転駆動する。ただし、本発明を、従動輪用のハブユニット軸受に適用する場合には、ハブ輪として中実状のものを使用することができる。

軸部２３は、ハブ輪２０の軸方向内側部から軸方向中間部にわたる範囲に備えられている。軸部２３は、軸方向内側部に、軸方向外側に隣接する部分よりも外径が小さい、内輪２１が外嵌される小径部２７を有しており、軸方向中間部の外周面に、外側列の内輪軌道２２ａを有している。軸部２３は、小径部２７の軸方向外側に隣接する軸方向中間部の外周面に、軸方向内側を向いた段差面２８をさらに有している。小径部２７は、軸方向内側の端部に、径方向外側に向けて折れ曲がり、内輪２１の軸方向内側の端面を押え付けるかしめ部２９を有する。

回転フランジ２４は、ハブ輪２０のうち、外輪１３の軸方向外側の端部よりも軸方向外側に位置する部分に備えられており、略円輪形状を有している。回転フランジ２４は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する取付孔３０を有する。取付孔３０のそれぞれには、スタッド３１が圧入されている。スタッド３１の先端部には、図示しないナットが螺合される。これにより、車輪を構成するホイール及び制動用回転体を、回転フランジ２４の軸方向外側に固定する。本発明を実施する場合には、回転フランジに雌ねじ孔を形成し、該雌ねじ孔にハブボルトを直接螺合することにより、ホイール及び制動用回転体を、回転フランジの軸方向外側に固定しても良い。

パイロット部２５は、ホイール及び制動用回転体をがたつきのない隙間嵌めで外嵌するためのもので、ハブ輪２０の軸方向外側の端部に備えられており、略円筒形状を有している。

内輪２１は、円環形状を有しており、外周面に内側列の内輪軌道２２ｂを有している。内輪２１は、軸部２３に備えられた小径部２７に締り嵌めで外嵌され、段差面２８とかしめ部２９とにより軸方向両側から挟持されている。

転動体１５のそれぞれは、複列の外輪軌道１７ａ、１７ｂと複列の内輪軌道２２ａ、２２ｂとの間に、それぞれ複数個ずつ、保持器３２ａ、３２ｂにより保持された状態で転動自在に配置されている。これにより、ハブ１４は、外輪１３の径方向内側に回転自在に支持される。本例では、転動体１５として玉を使用しているが、玉に代えて円すいころを使用することもできる。また、本例では、軸方向内側列の転動体１５のピッチ円直径と、軸方向外側列の転動体１５のピッチ円直径とを互いに同じとしているが、本発明は、軸方向内側列の転動体のピッチ円直径と、軸方向外側列の転動体のピッチ円直径とが互いに異なる異径ＰＣＤ型のハブユニット軸受に適用することもできる。

外輪１３の内周面とハブ１４の外周面との間に存在し、かつ、複数の転動体１５が設置された環状の内部空間３３ａには、図示しないグリースを封入している。グリースとしては、従来から知られたものを使用することができる。例えば、基油として、鉱油、シリコーン油、ジエステル油などの合成油を用いることができ、増ちょう剤として、リチウム石鹸などの金属石鹸、ウレア、フッ素化合物、ベントナイトなどを用いることができる。また、基油と増ちょう剤とをそれぞれ２種類以上ずつ任意に組み合わせて用いることもできる。さらに、必要に応じて、各種の添加剤（例えば酸化防止剤、防錆剤、極圧剤など）を添加することもできる。

内部空間３３ａに封入したグリースが、外部空間３３ｂに漏洩することを防止するとともに、泥水などの異物が外部空間３３ｂから内部空間３３ａに侵入することを防止するために、内部空間３３ａの軸方向外側の開口部を外側密封部材１６により塞ぎ、かつ、内部空間３３ａの軸方向内側の開口部を組み合わせシールリング１ａにより塞いでいる。

外側密封部材１６は、外側芯金３４と外側シール部材３５とを備える。

外側芯金３４は、冷間圧延鋼板などの金属板にプレス加工を施して造られており、略Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。外側芯金３４は、外輪１３の軸方向外側の端部に内嵌固定されている。

外側シール部材３５は、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）などの弾性材製で、外側芯金３４の表面に全周にわたり固定されている。外側シール部材３５は、少なくとも１本（図示の例では３本）のシールリップ３６を有する。シールリップ３６は、先端部を、軸部２３の外周面又は回転フランジ２４の軸方向内側面に全周にわたり摺接させている。

組み合わせシールリング１ａは、スリンガ３７と、シールリング３８と、第１の磁性流体シール３９と、第２の磁性流体シール４０とを備える。

スリンガ３７は、ＳＵＳ４３０などのフェライト系ステンレス鋼板又は防錆処理が施された冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）などの、磁性を有する金属板にプレス加工を施して造られており、略Ｕ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。スリンガ３７は、内輪２１の外周面（肩部）に外嵌固定されている。

スリンガ３７は、内輪２１に締り嵌めで外嵌固定される円筒状の嵌合筒部４１と、嵌合筒部４１の軸方向内側の端部から径方向外側に向けて略直角に折れ曲がった円輪状の回転円輪部４２と、回転円輪部４２の径方向外側の端部から軸方向外側に向けて略直角に折れ曲がった円筒状の外径側筒部４３とを備えている。外径側筒部４３は、嵌合筒部４１の径方向外側に配置されている。

回転円輪部４２の軸方向内側面には、エンコーダ４４が支持固定されている。エンコーダ４４は、ゴムや合成樹脂などの高分子材料中に磁性粉末を分散させてなる、ゴム磁石、プラスチック磁石などの永久磁石製で、全体が円輪状に構成されており、回転円輪部４２の軸方向内側面及び外径側筒部４３の外周面を全周にわたり覆っている。エンコーダ４４は、軸方向に着磁されており、その着磁方向は、円周方向に関して交互にかつ等間隔で変化している。このため、エンコーダ４４の被検出面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して交互にかつ等間隔に配置されている。本例では、エンコーダ４４の被検出面に対して、図示しないセンサを近接配置し、車輪の回転速度を検出可能としている。エンコーダ４４は、円筒面状の外周面を有している。なお、本例を実施する場合には、エンコーダ４４を省略することも可能である。

シールリング３８は、芯金４５と、シール部材４６と、補助磁極板４７とを備える。

芯金４５は、冷間圧延鋼板などの、磁性を有する金属板にプレス加工を施して造られており、略Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。芯金４５は、外輪１３の軸方向内側の端部に内嵌固定された円筒状の固定筒部４８と、固定筒部４８の軸方向外側の端部から径方向内側に向けて略直角に折れ曲がった円輪状の固定円輪部４９とを備える。固定円輪部４９は、内周面（径方向内側の端縁部）を、スリンガ３７を構成する嵌合筒部４１の外周面に対して近接対向させている。これにより、固定円輪部４９の内周面と嵌合筒部４１の外周面との間の隙間を、第１の近接対向部５０としている。固定円輪部４９は、円周方向複数箇所に、軸方向に貫通した小径の貫通孔５１を備えている。

シール部材４６は、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）などのゴム中に、フェライトなどの磁性粉末を分散させてなる磁性ゴム（ゴム磁石）製で、全体が環状に構成されており、芯金４５の表面に全周にわたり固定されている。シール部材４６は、加硫成形型を用いて加硫成形されており、固定筒部４８の内周面及び固定筒部４８の軸方向内側の端部を全周にわたり覆った環状覆い部５２と、固定円輪部４９の軸方向内側面の径方向中間部に支持固定された円輪状の環状磁化部５３と、固定円輪部４９の軸方向外側面に支持固定された環状突起５４とを有している。環状覆い部５２と環状磁化部５３とは、円輪状の薄板部５５を介して径方向につながっている。シール部材４６は、先端部をスリンガ３７の表面に接触又は近接対向させるシールリップを有していない。

環状覆い部５２は、円筒面状の内周面を、エンコーダ４４の円筒面状の外周面に対し、全周にわたり近接対向させている。これにより、環状覆い部５２の内周面とエンコーダ４４の外周面との間に、軸方向に延びたラビリンスシール５６を形成している。

環状磁化部５３は、加硫成形後、全周にわたり、軸方向に関して同じ向きに磁化（単極着磁）されている。このため、環状磁化部５３の軸方向両側部には、それぞれ全周にわたり、互いに異なる極性の磁極が配置されている。図示の例では、環状磁化部５３の軸方向内側部にＳ極を配置し、環状磁化部５３の軸方向外側部にＮ極を配置しているが、磁極の配置は反対でも良い。環状磁化部５３は、スリンガ３７を構成する外径側筒部４３よりも径方向内側に配置されている。本例では、環状磁化部５３（シール部材４６）が、磁化部材に相当する。

環状突起５４は、外輪１３とハブ１４との間に組み付ける以前の組み合わせシールリング１ａを軸方向に複数個積み重ねた際に、軸方向に隣接するエンコーダ４４と芯金４５（固定円輪部４９）とが、エンコーダ４４の磁力により磁気吸着することを防止するためのものである。環状突起５４は、略三角形の断面形状を有し、全体が円環状に構成されている。環状突起５４は、シール部材４６を加硫成形する際に、固定円輪部４９に備えられた貫通孔５１を通じて固定円輪部４９の軸方向外側へと移動した材料により構成されている。本発明を実施する場合には、環状突起５４を省略することもできるし、円周方向複数箇所に、円環状ではない突起片を設けても良い。

補助磁極板４７は、フェライト系ステンレス鋼板又は防錆処理が施された冷間圧延鋼板などの、磁性を有する金属板にプレス加工を施して造られており、略Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。補助磁極板４７は、後述する第２の近接対向部５９の磁束密度を高めるためのものであり、加硫接着又は環状磁化部５３の磁気吸引力により、環状磁化部５３の軸方向内側面に支持されている。補助磁極板４７は、芯金４５を構成する固定円輪部４９とともに環状磁化部５３を軸方向両側から挟持する円輪状の挟持板５７と、挟持板５７の径方向外側の端部から軸方向内側に向けて折れ曲がった円筒状の折れ曲がり部５８とを有している。折れ曲がり部５８の軸方向内側の端面（端縁部）は、スリンガ３７を構成する回転円輪部４２の軸方向外側面に対して近接対向している。これにより、折れ曲がり部５８の軸方向内側の端面と回転円輪部４２の軸方向外側面との間の隙間を、第２の近接対向部５９としている。

上述のように、環状磁化部５３を軸方向両側から挟む芯金４５（固定円輪部４９）及び補助磁極板４７をそれぞれ磁性材製とし、芯金４５（固定円輪部４９）及び補助磁極板４７（折れ曲がり部５８）に対して、第１の近接対向部５０及び第２の近接対向部５９を介して配置されたスリンガ３７についても、磁性材製としている。このため、組み合わせシールリング１ａには、図２に破線で示すように、環状磁化部５３の磁力によって、第１の近接対向部５０及び第２の近接対向部５９をそれぞれ通過する、１つの磁気回路Ｃ１が形成される。本例では、第１の磁性流体シール３９及び第２の磁性流体シール４０を、共通の磁気回路Ｃ１上に備える。

第１の磁性流体シール３９は、フェライトなどの磁性粉末を溶媒に混合してなる第１の磁性流体６０を、環状磁化部５３の磁力によって、第１の近接対向部５０に全周にわたり保持することにより構成される。第１の磁性流体６０は、第１の近接対向部５０に配置される磁力線に沿って、嵌合筒部４１の外周面と固定円輪部４９の内周面とに架け渡され、第１の近接対向部５０をシールする（塞ぐ）。

本例では、第１の磁性流体６０を構成する溶媒として、水系（水ベース、水性）の溶媒を使用している。具体的には、溶媒として、水を使用している。また、溶媒に混合する磁性粉末としては、従来から知られた各種の磁性粉末を使用することができる。例えば、マグネタイトコロイド、マンガンフェライト、コバルトフェライト、バリウムフェライトなどを使用することができる。

第２の磁性流体シール４０は、フェライトなどの磁性粉末を溶媒に混合してなる第２の磁性流体６１を、環状磁化部５３の磁力によって、第２の近接対向部５９に全周にわたり保持することにより構成される。第２の磁性流体６１は、第２の近接対向部５９に配置される磁力線に沿って、回転円輪部４２の軸方向外側面と折れ曲がり部５８の軸方向内側の端面とに架け渡され、第２の近接対向部５９をシールする。このため、第２の磁性流体シール４０は、スリンガ３７とシールリング３８との間部分のうち、第１の磁性流体シール３９よりも内部空間３３ａから遠い側（外部空間３３ｂに近い側）をシールする。

本例では、第２の磁性流体６１を構成する溶媒として、油系（油ベース、油性）の溶媒を使用している。具体的には、溶媒として、炭化水素油（アルキルナフタレン）や、フッ素油（パーフルオロポリエーテル）などの合成油を使用している。また、溶媒に混合する磁性粉末としては、第１の磁性流体６０に混合する磁性粉末と同種のものを使用することもできるし、異なる種類のものを使用することもできる。

以上のような本例のハブユニット軸受１２によれば、内部空間３３ａの軸方向内側の開口部を塞ぐ組み合わせシールリング１ａに関して、密封性能を確保するのに十分な濃度及び量の第１の磁性流体６０及び第２の磁性流体６１を、第１の近接対向部５０及び第２の近接対向部５９にそれぞれ長期間にわたり保持することができる。
すなわち、グリースが封入された内部空間３３ａに近い側に配置された第１の磁性流体６０の溶媒を、油の混ざりにくい水系の溶媒としているため、第１の磁性流体６０にグリースが接触した場合にも、第１の磁性流体６０を構成する水系の溶媒に、グリース中の油が取り込まれることはない。したがって、第１の磁性流体６０の濃度が低下することを有効に防止できる。これにより、第１の磁性流体６０が、スリンガ３７（嵌合筒部４１）に作用する遠心力にかかわらず、第１の近接対向部５０から流出することを防止できる。

また、内部空間３３ａから遠い側（外部空間３３ｂに近い側）に配置された第２の磁性流体６１の溶媒を、水の混ざりにくい油系の溶媒としているため、第２の磁性流体６１に泥水が接触した場合にも、第２の磁性流体６１を構成する油系の溶媒に、泥水中の水分が取り込まれることはない。したがって、第２の磁性流体６１の濃度が低下することを有効に防止できる。これにより、第２の磁性流体６１が、スリンガ３７（回転円輪部４２）に作用する遠心力にかかわらず、第２の近接対向部５９から流出することを防止できる。

この結果、本例の組み合わせシールリング１ａによれば、密封性能を確保するのに十分な濃度及び量の第１の磁性流体６０及び第２の磁性流体６１を、第１の近接対向部５０及び第２の近接対向部５９にそれぞれ長期間にわたり保持することができる。このため、第１の磁性流体シール３９及び第２の磁性流体シール４０により、シールトルクを上昇させることなく、スリンガ３７とシールリング３８との間部分を長期間にわたりシールすることができ、シール性能の向上を図れる。そして、ハブ１４の回転トルクを低く抑えつつ、組み合わせシールリング１ａの密封性能を長期間にわたり確保することができる。

さらに、組み合わせシールリング１ａは、第２の磁性流体シール４０と外部空間３３ｂとの間に、軸方向に長いラビリンスシール５６を備えた断面略Ｕ字形の通路を有している。このため、悪路走行時などに勢い良く跳ね上げられた泥水（スプラッシュ）が、第２の磁性流体シール４０（第２の磁性流体６１）に衝突することを有効に防止できる。したがって、この面からも、第２の磁性流体６１が流失することを防止できる。

［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、実施の形態の第１例を示した図１及び図２を参照して説明する。本例は、第１の磁性流体６０に対して、内部空間３３ａに封入したグリースが多量に到達しないこと、及び、第２の磁性流体６１に対して、泥水が勢い良く衝突しないことを前提とした構造である。このため、実施の形態の第１例の構造に加えて、第１の磁性流体６０に到達するグリース量を制限するための構造を別途備えることもできる。

本例では、第１の磁性流体６０の溶媒として、油系の溶媒を使用している。具体的には、溶媒として、炭化水素油（アルキルナフタレン）や、フッ素油（パーフルオロポリエーテル）などの合成油を使用している。

一方、第２の磁性流体６１の溶媒として、水系の溶媒を使用している。具体的には、溶媒として、水を使用している。このように本例では、第１の磁性流体６０に用いる溶媒の種類と、第２の磁性流体６１に用いる溶媒の種類とを、実施の形態の第１例の構造とは反対にしている。

以上のような本例では、ハブユニット軸受１２（図１参照）が高温になった場合にも、第１の磁性流体６０及び第２の磁性流体６１のそれぞれの量が不足することを抑制できる。
すなわち、グリースが封入された内部空間３３ａに近い側に配置された第１の磁性流体６０の溶媒を、油を取り込みやすい油系の溶媒としているため、第１の磁性流体６０にグリースが接触した場合に、第１の磁性流体６０を構成する油系の溶媒に、グリース中の油を取り込むことができる。したがって、第１の磁性流体６０（溶媒）の量が不足することを抑制できる。

また、内部空間３３ａから遠い側（外部空間３３ｂに近い側）に配置された第２の磁性流体６１を、水を取り込みやすい水系の溶媒としているため、第２の磁性流体６１に泥水が接触した場合に、第２の磁性流体６１を構成する水系の溶媒に、泥水中の水分を取り込むことができる。したがって、第２の磁性流体６１（溶媒）の量が不足することを抑制できる。

この結果、本例の場合にも、密封性能を確保するのに十分な濃度及び量の第１の磁性流体６０及び第２の磁性流体６１を、第１の近接対向部５０及び第２の近接対向部５９にそれぞれ長期間にわたり保持することができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図３を用いて説明する。

本例に使用する組み合わせシールリング１ｂは、スリンガ３７と、シールリング３８ａと、第１の磁性流体シール３９ａと、第２の磁性流体シール４０ａとを備える。

本例の場合にも、スリンガ３７を構成する回転円輪部４２の軸方向内側面に、エンコーダ４４ａを支持固定している。ただし、エンコーダ４４ａは、回転円輪部４２の軸方向内側面のみを全周にわたり覆っており、外径側筒部４３の外周面は覆っていない。

シールリング３８ａは、芯金４５ａと、シール部材４６ａとを備える。

芯金４５ａは、固定円輪部４９の径方向内側に、Ｌ字形の断面形状を有する、内径側折れ曲がり部６２を有する。内径側折れ曲がり部６２は、固定円輪部４９の径方向内側の端部から軸方向内側に折れ曲がった基端部と、該基端部の軸方向内側の端部から径方向内側に折れ曲がった先端部とを有する。そして、内径側折れ曲がり部６２（の先端部）の内周面（径方向内側の端縁部）を、スリンガ３７を構成する嵌合筒部４１の外周面に対して近接対向させている。これにより、内径側折れ曲がり部６２（の先端部）の内周面と嵌合筒部４１の外周面の軸方向中間部との間の隙間を、第１の近接対向部５０ａとしている。

シール部材４６ａは、固定円輪部４９の軸方向内側面の径方向外側部に、円輪状の環状磁化部５３ａを備えている。環状磁化部５３ａと環状覆い部５２とは、径方向に連続しており、実施の形態の第１例の構造のような薄板部５５（図２参照）は備えていない。また、環状磁化部５３ａの軸方向外側面には、実施の形態の第１例の構造のような補助磁極板４７（図２参照）は備えていない。本例では、環状磁化部５３ａの軸方向内側面を、外径側筒部４３の軸方向外側の端面に対して、直接、軸方向に近接対向させている。これにより、環状磁化部５３ａの軸方向内側面と外径側筒部４３の軸方向外側の端面との間の隙間を、第２の近接対向部５９ａとしている。

組み合わせシールリング１ｂには、環状磁化部５３ａの磁力によって、図３に破線で示すような、第１の近接対向部５０ａ及び第２の近接対向部５９ａをそれぞれ通過する、１つの磁気回路Ｃ２が形成される。本例では、第１の磁性流体シール３９ａ及び第２の磁性流体シール４０ａを、共通の磁気回路Ｃ２上に備える。

第１の磁性流体シール３９ａは、第１の磁性流体６０を、環状磁化部５３ａの磁力によって、第１の近接対向部５０ａに全周にわたり保持することにより構成される。第１の磁性流体６０は、第１の近接対向部５０ａに配置される磁力線に沿って、嵌合筒部４１の外周面の軸方向中間部と内径側折れ曲がり部６２の内周面とに架け渡され、第１の近接対向部５０ａをシールする。本例の場合にも、第１の磁性流体６０を構成する溶媒として、水系の溶媒を使用している。

第２の磁性流体シール４０ａは、第２の磁性流体６１を、環状磁化部５３ａの磁力によって、第２の近接対向部５９ａに全周にわたり保持することにより構成される。第２の磁性流体６１は、第２の近接対向部５９ａに配置される磁力線に沿って、外径側筒部４３の軸方向外側の端面と環状磁化部５３ａの軸方向内側面とに架け渡され、第２の近接対向部５９ａをシールする。本例の場合にも、第２の磁性流体６１を構成する溶媒として、油系の溶媒を使用している。

以上のような組み合わせシールリング１ｂによれば、密封性能を確保するのに十分な濃度及び量の第１の磁性流体６０及び第２の磁性流体６１を、第１の近接対向部５０ａ及び第２の近接対向部５９ａにそれぞれ長期間にわたり保持することができる。

本例では、芯金４５ａの径方向内側に、内径側折れ曲がり部６２を備えているため、第１の磁性流体シール３９ａ（第１の近接対向部５０ａ）を、実施の形態の第１例の構造に比べて、軸方向内側に配置することができる。このため、第１の磁性流体６０に到達するグリースの量を低減することができる。

また、第２の磁性流体シール４０ａを、環状覆い部５２の内周面とエンコーダ４４ａの外周面との間の開口部よりも、軸方向外側（奥側）に配置している。このため、悪路走行時などに勢い良く跳ね上げられた泥水が、第２の磁性流体シール４０ａに衝突することを抑制できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図４を用いて説明する。

本例に使用する組み合わせシールリング１ｃは、スリンガ３７ａと、シールリング３８ｂと、第１の磁性流体シール３９ｂと、第２の磁性流体シール４０ｂとを備える。

スリンガ３７ａは、磁性を有する金属板にプレス加工を施して造られており、略Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。スリンガ３７ａは、実施の形態の第１例の構造に使用したスリンガ３７から外径側筒部４３（図２参照）を省略した構成を備えており、嵌合筒部４１と、嵌合筒部４１の軸方向内側の端部から径方向外側に向けて略直角に折れ曲がった円輪状の回転円輪部４２とを備えている。また、回転円輪部４２の軸方向内側面には、エンコーダ４４ｂを支持固定しているが、エンコーダ４４ｂは省略することもできる。

シールリング３８ｂは、芯金４５ｂと、シール部材４６ｂとを備える。

芯金４５ｂは、オーステナイト系ステンレス鋼板等の非磁性金属板にプレス加工を施して造られており、略Ｕ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。芯金４５ｂは、円筒状の固定筒部４８と、固定筒部４８の軸方向外側の端部から径方向内側に向けて略直角に折れ曲がった略円輪状の固定円輪部４９と、固定円輪部４９の径方向内側の端部から軸方向内側に向けて略直角に折れ曲がった円筒状の支持筒部６３とを備える。

シール部材４６ｂは、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）などの弾性材製で、芯金４５ｂの表面に全周にわたり固定されている。本例では、シール部材４６ｂを、磁性ゴム製とはしていない。シール部材４６ｂは、加硫成形型を用いて加硫成形されており、環状覆い部５２と、シール基部６４と、外側シールリップ６５と、内側シールリップ６６とを備えている。

シール基部６４は、芯金４５ｂを構成する固定円輪部４９の軸方向両側面、及び、支持筒部６３の外周面を覆うように、当該部分に固定されている。

外側シールリップ６５は、シール基部６４の軸方向内側面に基端部が接続されており、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に伸長したサイドリップである。外側シールリップ６５は、先端部をスリンガ３７ａを構成する回転円輪部４２の軸方向外側面に全周にわたり軽接触させている。外側シールリップ６５は、第２の磁性流体シール４０ｂよりも内部空間３３ａから遠い側（外部空間３３ｂに近い側）に配置されている。

内側シールリップ６６は、シール基部６４の内周面に基端部が接続されており、軸方向外側に向かうほど径方向内側に向かう方向に伸長したグリースリップである。内側シールリップ６６は、先端部をスリンガ３７ａを構成する嵌合筒部４１の外周面に全周にわたり軽接触させている。内側シールリップ６６は、第１の磁性流体シール３９ｂよりも内部空間３３ａに近い側に配置されている。

第１の磁性流体シール３９ｂは、第１の磁化部材（永久磁石）６７と、１対の第１の磁性環６８ａ、６８ｂと、１対の第１の磁性流体６０とを有する。第１の磁性流体シール３９ｂは、外側シールリップ６５と内側シールリップ６６とにより挟まれた密封空間６９の内側に配置されている。

第１の磁化部材６７は、円環状に構成されており、全周にわたり、軸方向に関して同じ向きに着磁されている。このため、第１の磁化部材６７の軸方向両側部には、それぞれ全周にわたり、互いに異なる極性の磁極が配置されている。図示の例では、第１の磁化部材６７の軸方向内側部にＳ極を配置し、第１の磁化部材６７の軸方向外側部にＮ極を配置しているが、磁極の配置は反対でも良い。第１の磁化部材６７は、芯金４５ｂを構成する支持筒部６３の内周面の軸方向外側部に内嵌固定されている。

第１の磁性環６８ａ、６８ｂのそれぞれは、フェライト系ステンレス鋼板又は防錆処理が施された冷間圧延鋼板などの、磁性を有する金属板から造られており、全体が円輪状（円盤状）に構成されている。第１の磁性環６８ａ、６８ｂは、磁極板として機能するものであり、第１の磁化部材６７を軸方向両側から挟持するように、第１の磁化部材６７の軸方向両側に配置されている。第１の磁性環６８ａ、６８ｂのそれぞれの径方向内側の端縁部（内周面）は、スリンガ３７ａを構成する嵌合筒部４１の外周面に対して近接対向している。これにより、第１の磁性環６８ａ、６８ｂのそれぞれの径方向内側の端縁部と、嵌合筒部４１の外周面との間の隙間を、第１の近接対向部５０ｂ、５０ｃとしている。

組み合わせシールリング１ｃには、第１の磁化部材６７の磁力によって、図４に破線で示すような、第１の近接対向部５０ｂ、５０ｃをそれぞれ通過する、第１の磁気回路Ｃ３ａが形成される。本例では、第１の磁性流体シール３９ｂを、第１の磁気回路Ｃ３ａ上に備える。

第１の磁性流体シール３９ｂは、第１の磁性流体６０を、第１の磁化部材６７の磁力によって、第１の近接対向部５０ｂ、５０ｃのそれぞれに全周にわたり保持することにより構成される、２段シールである。第１の磁性流体６０は、第１の近接対向部５０ｂ、５０ｃにそれぞれ配置される磁力線に沿って、嵌合筒部４１の外周面と第１の磁性環６８ａ、６８ｂの径方向内側の端縁部とに架け渡され、第１の近接対向部５０ｂ、５０ｃをそれぞれシールする。本例の場合にも、第１の磁性流体６０を構成する溶媒として、水系の溶媒を使用している。

第２の磁性流体シール４０ｂは、第２の磁化部材（永久磁石）７０と、１対の第２の磁性環７１ａ、７１ｂと、１対の第２の磁性流体６１とを有する。第２の磁性流体シール４０ｂは、第１の磁性流体シール３９ｂよりも、内部空間３３ａから遠い側に配置されているが、第１の磁性流体シール３９ｂと同様に、外側シールリップ６５と内側シールリップ６６とにより挟まれた密封空間６９の内側に配置されている。

第２の磁化部材７０は、円環状に構成されており、全周にわたり、軸方向に関して同じ向きに着磁されている。このため、第２の磁化部材７０の軸方向両側部には、それぞれ全周にわたり、互いに異なる極性の磁極が配置されている。図示の例では、第２の磁化部材７０の軸方向内側部にＳ極を配置し、第２の磁化部材７０の軸方向外側部にＮ極を配置しているが、磁極の配置は反対でも良い。第２の磁化部材７０は、芯金４５ｂを構成する支持筒部６３の内周面の軸方向内側部に内嵌固定されている。

第２の磁性環７１ａ、７１ｂは、磁性を有する金属板から造られており、全体が円輪状に構成されている。第２の磁性環７１ａ、７１ｂは、磁極板として機能するものであり、第２の磁化部材７０を軸方向両側から挟持するように、第２の磁化部材７０の軸方向両側に配置されている。第２の磁性環７１ａ、７１ｂのそれぞれの径方向内側の端縁部（内周面）は、スリンガ３７ａを構成する嵌合筒部４１の外周面に対して近接対向している。これにより、第２の磁性環７１ａ、７１ｂのそれぞれの径方向内側の端縁部と、嵌合筒部４１の外周面との間の隙間を、第２の近接対向部５９ｂ、５９ｃとしている。

軸方向外側に配置された第２の磁性環７１ａと、軸方向内側に配置された第１の磁性環６８ｂとの間には、非磁性材製のスペーサ７２を挟持している。スペーサ７２は、全体が円環状に構成されており、支持筒部６３の内周面の軸方向中間部に内嵌固定されている。

組み合わせシールリング１ｃには、第２の磁化部材７０の磁力によって、図４に破線で示すような、第２の近接対向部５９ｂ、５９ｃをそれぞれ通過する、第２の磁気回路Ｃ３ｂが形成される。本例では、第２の磁性流体シール４０ｂを、第１の磁気回路Ｃ３ａとは別の、第２の磁気回路Ｃ３ｂ上に備える。

第２の磁性流体シール４０ｂは、第２の磁性流体６１を、第２の磁化部材７０の磁力によって、第２の近接対向部５９ｂ、５９ｃのそれぞれに全周にわたり保持することにより構成される、２段シールである。第２の磁性流体６１は、第２の近接対向部５９ｂ、５９ｃにそれぞれ配置される磁力線に沿って、嵌合筒部４１の外周面と第２の磁性環７１ａ、７１ｂの径方向内側の端縁部とに架け渡され、第２の近接対向部５９ｂ、５９ｃをそれぞれシールする。本例の場合にも、第２の磁性流体６１を構成する溶媒として、油系の溶媒を使用している。

以上のような組み合わせシールリング１ｃの場合にも、密封性能を確保するのに十分な濃度及び量の第１の磁性流体６０及び第２の磁性流体６１を、第１の近接対向部５０ｂ、５０ｃ及び第２の近接対向部５９ｂ、５９ｃに長期間にわたり保持することができる。

本例では、第１の磁性流体シール３９ｂ及び第２の磁性流体シール４０ｂのそれぞれを、外側シールリップ６５と内側シールリップ６６とにより密封された密封空間６９の内側に配置しているため、悪路走行時などに勢い良く跳ね上げられた泥水が、第１の磁性流体シール３９ｂ（第１の磁性流体６０）及び第２の磁性流体シール４０ｂ（第２の磁性流体６１）に衝突することを防止できる。また、ハブユニット軸受１２（図１参照）が高温になった場合にも、第１の磁性流体６０及び第２の磁性流体６１の蒸発量を抑えることができ、第１の磁性流体６０及び第２の磁性流体６１の量が不足することを抑制できる。さらに、第１の磁性流体シール３９ｂ及び第２の磁性流体シール４０ｂのそれぞれを、２段シール構造としているため、実施の形態の第１例〜第３例の構造に比べて、シール性能の向上を図れる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

［実施の形態の第５例］
実施の形態の第５例について、図５を用いて説明する。

本例は、実施の形態の第４例の変形例であり、実施の形態の第４例の構造に対して、シールリング３８ｃの構造が異なるとともに、第１の磁性流体シール３９ｃ及び第２の磁性流体シール４０ｃのそれぞれの構造が異なる。

シールリング３８ｃは、芯金４５ｂと、２種類のシール部材４６ｃ、４６ｄとを備える。シール部材４６ｃは、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）などの弾性材製で、芯金４５ｂの大径側（径方向外側部）の表面に全周にわたり固定されている。シール部材４６ｃは、外側シールリップ６５を有する。これに対し、シール部材４６ｄは、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）などのゴム中に、フェライトなどの磁性粉末を分散させてなる磁性ゴム製で、芯金４５ｂの小径側（径方向内側部）の表面に全周にわたり固定されている。シール部材４６ｄは、内側シールリップ６６ａと中間シールリップ７３とを有する。

内側シールリップ６６ａは、先端部を、スリンガ３７ａを構成する嵌合筒部４１の外周面に対して接触させず、近接対向させている。これにより、内側シールリップ６６ａの先端部と嵌合筒部４１の外周面との間の隙間を、第１の近接対向部５０ｄとしている。

中間シールリップ７３は、シール部材４６ｄに備えられたシール基部６４ａのうちで、非磁性材製の芯金４５ｂを構成する支持筒部６３の外周面を覆った部分に基端部が接続されている。中間シールリップ７３は、先端部をスリンガ３７ａを構成する回転円輪部４２の軸方向外側面に対して近接対向させている。これにより、中間シールリップ７３の先端部と回転円輪部４２の軸方向外側面との間の隙間を、第２の近接対向部５９ｄとしている。

第１の磁性流体シール３９ｃは、第１の磁化部材６７と、磁性環（磁極板）として機能する内側シールリップ６６ａ及び１枚の第１の磁性環６８ｃと、１対の第１の磁性流体６０とを有する。本例では、第１の磁化部材６７を、磁性ゴム製の内側シールリップ６６ａと第１の磁性環６８ｃとにより軸方向両側から挟持している。第１の磁性環６８ｃの径方向内側の端縁部（内周面）は、スリンガ３７ａを構成する嵌合筒部４１の外周面に対して近接対向している。これにより、第１の磁性環６８ｃの径方向内側の端縁部と、嵌合筒部４１の外周面との間の隙間を、第１の近接対向部５０ｅとしている。

組み合わせシールリング１ｄには、第１の磁化部材６７の磁力によって、図５に破線で示すような、第１の近接対向部５０ｄ、５０ｅをそれぞれ通過する、第１の磁気回路Ｃ４ａが形成される。本例では、第１の磁性流体シール３９ｃを、第１の磁気回路Ｃ４ａ上に備える。

第１の磁性流体シール３９ｃは、第１の磁性流体６０を、第１の磁化部材６７の磁力によって、第１の近接対向部５０ｄ、５０ｅのそれぞれに全周にわたり保持することにより構成される、２段シールである。第１の磁性流体６０は、第１の近接対向部５０ｄ、５０ｅにそれぞれ配置される磁力線に沿って、嵌合筒部４１の外周面と内側シールリップ６６ａの先端部及び第１の磁性環６８ｃの径方向内側の端縁部とに架け渡され、第１の近接対向部５０ｄ、５０ｅをそれぞれシールする。本例の場合にも、第１の磁性流体６０を構成する溶媒として、水系の溶媒を使用している。

第２の磁性流体シール４０ｃは、第２の磁化部材（永久磁石）７０ａと、磁性環（磁極板）として機能する中間シールリップ７３及び１枚の第２の磁性環７１ｃと、１対の第２の磁性流体６１とを有している。

第２の磁化部材７０ａは、円環状に構成されており、全周にわたり、径方向に関して同じ向きに着磁されている。このため、第２の磁化部材７０ａの径方向両側部には、それぞれ全周にわたり、互いに異なる極性の磁極が配置されている。図示の例では、第２の磁化部材７０ａの径方向内側部にＳ極を配置し、第２の磁化部材７０ａの径方向外側部にＮ極を配置しているが、磁極の配置は反対でも良い。第２の磁化部材７０ａは、芯金４５ｂを構成する支持筒部６３の軸方向内側の端面に支持固定されている。

本例では、第２の磁化部材７０ａを、磁性ゴム製の中間シールリップ７３と第２の磁性環７１ｃとにより径方向向両側から挟持している。第２の磁性環７１ｃは、全体が円筒状に構成されており、軸方向内側の端縁部は、スリンガ３７ａを構成する回転円輪部４２の軸方向外側面に対して近接対向している。これにより、第２の磁性環７１ｃの軸方向内側の端縁部と、回転円輪部４２の軸方向外側面との間の隙間を、第２の近接対向部５９ｅとしている。

組み合わせシールリング１ｄには、第２の磁化部材７０ａの磁力によって、図５に破線で示すような、第２の近接対向部５９ｄ、５９ｅをそれぞれ通過する、第２の磁気回路Ｃ４ｂが形成される。本例では、第２の磁性流体シール４０ｃを、第１の磁気回路Ｃ４ａとは別の、第２の磁気回路Ｃ４ｂ上に備える。

第２の磁性流体シール４０ｃは、第２の磁性流体６１を、第２の磁化部材７０ａの磁力によって、第２の近接対向部５９ｄ、５９ｅのそれぞれに全周にわたり保持することにより構成される、２段シールである。第２の磁性流体６１は、第２の近接対向部５９ｄ、５９ｅにそれぞれ配置される磁力線に沿って、回転円輪部４２の軸方向外側面と中間シールリップ７３の先端部及び第２の磁性環７１ｃの軸方向内側の端縁部とに架け渡され、第２の近接対向部５９ｄ、５９ｅをそれぞれシールする。本例の場合にも、第２の磁性流体６１を構成する溶媒として、油系の溶媒を使用している。

以上のような組み合わせシールリング１ｄの場合にも、密封性能を確保するのに十分な濃度及び量の第１の磁性流体６０及び第２の磁性流体６１を、第１の近接対向部５０ｄ、５０ｅ及び第２の近接対向部５９ｄ、５９ｅに長期間にわたり保持することができる。

本例では、第１の磁化部材６７を、磁性ゴム製の内側シールリップ６６ａと第１の磁性環６８ｃとにより軸方向両側から挟持しており、内側シールリップ６６ａに、第１の磁性環としての機能を持たせている。また、第２の磁化部材７０ａを、磁性ゴム製の中間シールリップ７３と第２の磁性環７１ｃとにより径方向両側から挟持しており、中間シールリップ７３に、第２の磁性環としての機能を持たせている。このため、実施の形態の第４例の構造に比べて、部品点数の低減を図れ、コストの低減を図ることができる。

内側シールリップ６６ａ及び中間シールリップ７３は、磁性ゴム製であり、磁性粉末を混入しない弾性材製のシールリップに比べて脆いため、接触リップには不向きであるが、第１、第２の磁性流体シール３９ｃ、４０ｃとして機能させることで、接触リップと同等のシール性能を発揮することができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

本発明を実施する場合には、実施の形態の各例の構造を、矛盾が生じない範囲で、適宜組み合わせて実施することができる。例えば、実施の形態の第２例の構造を、実施の形態の第３例〜第５例の構造に適用して、第１の磁性流体に用いる溶媒の種類と、第２の磁性流体に用いる溶媒の種類とを入れ替えることができる。

本発明の組み合わせシールリングは、内部空間の軸方向内側の開口部を塞ぐだけでなく、内部空間の軸方向外側の開口部を塞ぐこともできる。また、シール部材にシールリップを備える場合には、シールリップの本数及び形状は、実施の形態で示した構造に限定されない。本発明は、駆動輪用に限らず、従動輪用のハブユニット軸受に適用することができる。さらに本発明は、いわゆる内輪回転型のハブユニット軸受に限らず、いわゆる外輪回転型のハブユニット軸受に適用することができる。

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 組み合わせシールリング
２ スリンガ
３ シールリング
４ 磁性流体シール
５ 嵌合筒部
６ 回転円輪部
７ 芯金
８ シール部材
９ａ〜９ｃ シールリップ
１０ 磁化部材
１１ 磁性流体
１２ ハブユニット軸受
１３ 外輪
１４ ハブ
１５ 転動体
１６ 外側密封部材
１７ａ、１７ｂ 外輪軌道
１８ 静止フランジ
１９ 支持孔
２０ ハブ輪
２１ 内輪
２２ａ、２２ｂ 内輪軌道
２３ 軸部
２４ 回転フランジ
２５ パイロット部
２６ スプライン孔
２７ 小径部
２８ 段差面
２９ かしめ部
３０ 取付孔
３１ スタッド
３２ａ、３２ｂ 保持器
３３ａ 内部空間
３３ｂ 外部空間
３４ 外側芯金
３５ 外側シール部材
３６ シールリップ
３７、３７ａ スリンガ
３８、３８ａ、３８ｂ、３８ｃ シールリング
３９、３９ａ、３９ｂ、３９ｃ 第１の磁性流体シール
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ 第２の磁性流体シール
４１ 嵌合筒部
４２ 回転円輪部
４３ 外径側筒部
４４、４４ａ、４４ｂ エンコーダ
４５、４５ａ、４５ｂ 芯金
４６、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ シール部材
４７ 補助磁極板
４８ 固定筒部
４９ 固定円輪部
５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ 第１の近接対向部
５１ 貫通孔
５２ 環状覆い部
５３、５３ａ 環状磁化部
５４ 環状突起
５５ 薄板部
５６ ラビリンスシール
５７ 挟持板
５８ 折れ曲がり部
５９、５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄ、５９ｅ 第２の近接対向部
６０ 第１の磁性流体
６１ 第２の磁性流体
６２ 内径側折れ曲がり部
６３ 支持筒部
６４、６４ａ シール基部
６５ 外側シールリップ
６６ 内側シールリップ
６７ 第１の磁化部材（永久磁石）
６８ａ、６８ｂ、６８ｃ 第１の磁性環
６９ 密封空間
７０ 第２の磁化部材（永久磁石）
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ 第２の磁性環
７２ スペーサ
７３ 中間シールリップ

Claims (5)

1. 互いに同軸に配置された内方部材と外方部材との間に取り付けられて、前記内方部材の外周面と前記外方部材の内周面との間に存在する内部空間の開口部を塞ぐ、組み合わせシールリングであって、
   前記内方部材に外嵌される、スリンガと、
   前記外方部材に内嵌される芯金と、前記芯金に固定されたシール部材とを有する、シールリングと、
   前記スリンガと前記シールリングとの間部分をシールする第１の磁性流体シールと、
   前記スリンガと前記シールリングとの間部分のうち、前記第１の磁性流体シールよりも前記内部空間から遠い側をシールする、第２の磁性流体シールと、を備え、
   前記第１の磁性流体シール及び前記第２の磁性流体シールのそれぞれは、磁性粉末を溶媒に混合してなる磁性流体を、磁化された磁化部材の磁力によって、前記スリンガと前記シールリングとの間に直接又は他の磁性を有する部材を介して保持することにより構成されており、
   前記第１の磁性流体シールを構成する磁性流体の溶媒と、前記第２の磁性流体シールを構成する磁性流体の溶媒とは、互いに異なり、一方が油系の溶媒であり、他方が水系の溶媒である、
   組み合わせシールリング。
2. 前記第１の磁性流体シール及び前記第２の磁性流体シールは、１つの前記磁化部材の磁力によって形成される共通の磁気回路上に備えられている、請求項１に記載した組み合わせシールリング。
3. 前記第１の磁性流体シール及び前記第２の磁性流体シールは、それぞれ別の前記磁化部材の磁力によって形成される異なる磁気回路上に備えられている、請求項１に記載した組み合わせシールリング。
4. 前記シール部材は、前記スリンガと前記シールリングとの間部分のうち、前記第１の磁性流体シールよりも前記内部空間に近い側に配置され、先端部を前記スリンガの表面に接触又は近接対向させた内側シールリップと、前記スリンガと前記シールリングとの間部分のうち、前記第２の磁性流体シールよりも前記内部空間から遠い側に配置され、先端部を前記スリンガの表面に接触又は近接対向させた外側シールリップと、を有する、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載した組み合わせシールリング。
5. 内周面に複列の外輪軌道を有する、外方部材と、
   外周面に複列の内輪軌道を有する、内方部材と、
   前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された、複数個の転動体と、
   前記外方部材の内周面と前記内方部材の外周面との間に存在する内部空間の軸方向両側の開口部のうち、少なくとも一方の開口部を塞ぐ、組み合わせシールリングと、
   を備え、
   前記組み合わせシールリングが、請求項１〜４のいずれかに記載の組み合わせシールリングである、ハブユニット軸受。

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