JP2021070576A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法および画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送力の低下を抑えることが可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法および画像形成装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、用紙収容部２１０、用紙送り出し部２４０、用紙搬送部２２０および制御部１１０を含んでいる。用紙搬送部２２０は、用紙送り出し部２４０よりも給紙方向下流側に配置されている。用紙送り出し部２４０は、用紙Ｓが接する用紙搬送ベルト２４２と、用紙搬送ベルト２４２と用紙Ｓとの間に負圧を発生させて用紙Ｓを用紙搬送ベルト２４２に吸着させる吸引ファン２４１とを有している。制御部１１０は、一の用紙Ｓが用紙送り出し部２４０から用紙搬送部２２０に移動する際に、負圧の大きさを変更することができる。【選択図】図４Ｂ

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法および画像形成装置の制御プログラムに関する。

画像形成装置には、複数の用紙が収容された用紙収容部が設けられている。例えば、この用紙収容部の上方には吸引ベルトが設けられている。用紙収容部の用紙は、吸引ベルトに吸着された後、順次、吸引ベルトよりも給紙方向下流に設けられた用紙搬送部に送られる（例えば、特許文献１参照）。

このとき、用紙は吸引ベルトに接触しながら搬送されるので、用紙と吸引ベルトとの間に発生する摩擦力が大きくなると、吸引ベルトが摩耗したり、吸引ベルトに紙粉が付着したりしやすくなり、吸引ベルトの搬送力が低下するおそれがある。

特開２０１０−１２０７３１号公報

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、搬送力の低下を抑えることが可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。

本発明の上記目的は、下記によって達成される。

（１）複数の用紙を積載して収容する用紙収容部と、前記用紙が接する用紙接触部と、前記用紙接触部と前記用紙との間に負圧を発生させて前記用紙を前記用紙接触部に吸着させる負圧発生部とを有するとともに、前記用紙収容部に収容された前記用紙を所定の給紙方向に順次送り出す、用紙送り出し部と、前記用紙送り出し部の前記給紙方向下流に設けられ、前記用紙送り出し部によって送り出された前記用紙を搬送する用紙搬送部と、一の前記用紙が前記用紙送り出し部から前記用紙搬送部に移動する際に、前記負圧の大きさを変更可能な制御部とを備える、画像形成装置。

（２）前記制御部は、前記用紙の長さが予め設定された第１閾値より大きいとき、前記負圧発生部の駆動を制御することにより前記負圧の大きさを小さくする、上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記制御部は、前記用紙の長さが予め設定された第２閾値より大きいとき、前記負圧発生部の駆動を停止させる、上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記制御部は、前記用紙の長さが予め設定された第１閾値より大きく、かつ、前記第１閾値よりも大きい予め設定された第２閾値以下のとき、前記負圧発生部の駆動を制御することにより前記負圧の大きさを小さくし、前記用紙の長さが前記第２閾値より大きいとき、前記負圧発生部の駆動を停止させる、上記（１）に記載の画像形成装置。

（５）前記負圧発生部と前記用紙接触部との間のエアーの流路に設けられるとともに、前記流路を開放する開位置と前記流路の一部または全部を閉塞する閉位置との間で移動可能な遮蔽部材をさらに有し、前記制御部は、前記遮蔽部材の駆動を制御することにより、前記負圧の大きさを変更する、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の画像形成装置。

（６）前記制御部は、前記用紙の先端が前記用紙搬送部に達した後、前記負圧の大きさを変更する、上記（１）〜（５）のいずれかに記載の画像形成装置。

（７）前記制御部は、前記用紙接触部に前記用紙が接触しているとき、前記負圧の大きさを変更する、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の画像形成装置。

（８）前記制御部は、一の前記用紙が前記用紙送り出し部から前記用紙搬送部に移動する際に前記負圧を第１の大きさから前記第１の大きさよりも小さい第２の大きさに変更した後、前記一の用紙が搬送されている間に、前記負圧を前記第２の大きさから前記第１の大きさに変更可能である、上記（１）〜（７）のいずれかに記載の画像形成装置。

（９）前記制御部は、一の前記用紙が前記用紙送り出し部から前記用紙搬送部に移動する際に前記負圧発生部の駆動を停止させた後、前記一の用紙が搬送されている間に、前記負圧発生部を起動可能である、上記（１）〜（８）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１０）前記負圧発生部はファンを含む、上記（１）〜（９）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１１）前記用紙送り出し部は、前記用紙接触部が設けられたベルトと、前記ベルトを駆動するベルト用モーターとを含み、前記用紙搬送部は、前記ベルトにより送られた前記用紙を挟持する一対のローラーと、前記ローラーを駆動するローラー用モーターとを含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。

（１２）複数の用紙を積載して収容する用紙収容部と、前記用紙が接する用紙接触部と、前記用紙接触部と前記用紙との間に負圧を発生させて前記用紙を前記用紙接触部に吸着させる負圧発生部とを有するとともに、前記用紙収容部に収容された前記用紙を所定の給紙方向に順次送り出す、用紙送り出し部と、前記用紙送り出し部の前記給紙方向下流に設けられ、前記用紙送り出し部によって送り出された前記用紙を搬送する用紙搬送部とを備えた画像形成装置を制御する制御方法であって、前記負圧の大きさの変更の要否を判断するステップ（ａ）と、前記負圧発生部を起動することにより、前記用紙接触部と前記用紙との間に負圧を発生させて前記用紙を前記用紙接触部に吸着させるステップ（ｂ）と、前記ステップ（ａ）で、前記負圧の大きさの変更が必要であると判断されたとき、一の前記用紙が前記用紙送り出し部から前記用紙搬送部に移動する際に、前記負圧の大きさを変更するステップ（ｃ）と、を含む画像形成装置の制御方法。

（１３）上記（１２）に記載の制御方法を、画像形成装置を制御するコンピューターに実行させるための画像形成装置の制御プログラム。

本発明によれば、一の用紙が用紙送り出し部から用紙搬送部に移動する際に、制御部により、用紙接触部と用紙との間に発生する負圧の大きさが変更され得る。したがって、用紙接触部と用紙との間に発生する摩擦力の増加が抑えられる。よって、搬送力の低下を抑えることが可能となる。

第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を例示する概略断面図である。 図１に示す給紙ユニットの斜視図である。 図１に示す給紙ユニットの要部および用紙搬送部の一部を拡大して表す模式図である。 図１に示した画像形成装置の制御方法を例示するフローチャートである。 図４Ａに後続するフローチャートである。 図３に示した給紙ユニットおよび用紙搬送部の動作について説明するための模式図である。 図５Ａに続く動作を表す模式図である。 図５Ｂに続く動作を表す模式図である。 図５Ｃに続く動作を表す模式図である。 図４Ａおよび図４Ｂに示した制御方法の時間的な経過の一例を表すタイミングチャートである。 図６に示したタイミングチャートの他の例について説明するための図である。 比較例に係る画像形成装置の制御方法について説明するためのタイミングチャートである。 図８に示したタイミングチャートの他の例を表す図である。 第１の実施形態の変形例として、画像形成装置の制御方法を例示するフローチャートである。 図１０に示したフローチャートの他の例について説明するための図である。 第２の実施形態に係る画像形成装置の要部の構成を表す模式図である。 図１２Ａに示したシャッターが移動した状態を表す模式図である。 図１２Ａおよび図１２Ｂに示した画像形成装置の制御方法を例示するフローチャートである。 図１３に示したフローチャートの他の例を表す図である。 図１３および図１４に示した制御方法の時間的な経過の一例を表すタイミングチャートである。

以下、添付した図面を参照して本発明の画像形成装置、画像形成装置の制御方法および画像形成装置の制御プログラムの実施形態を説明する。なお、図中、同一の部材には同一の符号を用いた。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

（第１実施形態）
＜画像形成装置の構成＞
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置１０の構成を例示する概略断面図である。図１に示すように、画像形成装置１０は、本体部１００および給紙部２００を備える。

本体部１００は、制御部１１０、画像形成部１２０、操作パネル１３０、画像読取部１４０、用紙搬送部１５０、定着部１６０、および本体給紙部１７０を有する。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）（いずれも図示せず）を有する。制御部１１０は、ＲＯＭなどに記憶された各種のプログラムを適宜読み出してＲＡＭ上に展開し、これをＣＰＵが実行することにより種々の機能を実現する。本実施形態では、制御部１１０は、給紙プログラムを実行することにより、給紙部２００を制御する。

操作パネル１３０は、たとえば液晶ディスプレイにタッチセンサーが重畳されたタッチパネルから構成され、ユーザーに対して本体部１００の状態を表示したり、ユーザーからの印刷指示を受け付けたりする。

また、ユーザーは操作パネル１３０から、本体給紙部１７０または後述する給紙部２００に収容した用紙の設定情報を入力できる。この用紙の設定情報としては、用紙の厚さ、用紙の長さ（給紙方向の大きさ）、斤量（ｇ／ｍ^２）、種類（コート紙、特殊紙、封筒など）が含まれる。

画像読取部１４０は本体部１００の本体上部に配置され、ミラー、レンズなどから構成される光学系とＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などの読取センサーを備え、プラテンガラスに載置した原稿あるいはＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）が搬送した原稿を読み取って画像信号を出力する。

用紙搬送部１５０は、複数の搬送ローラー対と駆動モーター（図示せず）を備え、給紙部２００または本体給紙部１７０から給紙された用紙Ｓを、画像形成部１２０および定着部１６０に搬送する。

画像形成部１２０は、たとえば電子写真方式の画像形成部であり、感光体ドラム、帯電極、露光部、現像部、転写部、クリーニング部などを備える。感光体ドラムに形成された静電潜像は、現像部によって現像されトナー像となる。本体給紙部１７０などから搬送された用紙Ｓは、レジストローラー１５１でタイミング制御され、トナー像と同期がとられ転写部に搬送される。転写部でトナー像が転写された用紙Ｓは、下流側の定着部１６０に搬送され、用紙Ｓ上にトナー像が定着される。

給紙部２００は、少なくとも１つの給紙ユニット２０と、用紙搬送部２２０と、給紙制御部２３０とを有する。

図２は、図１に示す給紙ユニット２０の一例を表す斜視図である。また、図３は図１に示す給紙ユニット２０の要部および用紙搬送部２２０の一部を拡大して表す模式図である。以下、図１とともに、図２および図３を用いて給紙部２００の具体的な構成を説明する。

給紙ユニット２０は、例えば、用紙収容部２１０、用紙送り出し部２４０および送風部２５０を有している（図２）。図１には、給紙部２００が、３つの給紙ユニット２０を有する場合について例示されている。給紙ユニット２０は、積層された用紙Ｓの束の側方から側面にエアーを吹き付け、当該束における最上位の１枚または上部の複数枚の用紙を浮上させ、上記最上位の１枚の用紙（最上位用紙）を下方の用紙（下位用紙）から分離して給紙するエアーアシスト方式を採用している。

用紙収容部２１０は、積載部２１１、先端規制板２１２、後端規制板２１３および側面規制部２１４を有する（図２）。

積載部２１１は板状の部材であり、複数枚の用紙Ｓを重ねた状態で載置できる。積載部１１に積載された用紙Ｓの束（以下、「用紙束」ともいう）は、四方の側面を先端規制板２１２、後端規制板２１３、一対の側面規制部２１４によりそれぞれ規制される。

先端規制板２１２は、給紙ユニット２０の筐体に固定されており、用紙Ｓの給紙方向（Ｘ方向）における先端を規制する部材である。また、後端規制板２１３は、用紙Ｓの給紙方向における後端を規制する部材であり、積載部２１１に積載される用紙のサイズに応じて移動可能に構成されている。さらに、側面規制部２１４は、幅方向（Ｙ方向）の両側面を規制する部材であり、積載部２１１に積載される用紙のサイズに応じて移動可能に構成されている。

給紙ユニット２０は、さらに、光電センサーＰＳ１を有する（図３）。光電センサーＰＳ１は、積載部２１１の上面から所定の高さにある用紙Ｓを検知するように、たとえば後端規制板２１３に設置されている。積載部２１１は、昇降駆動モータ（不図示）により上下方向（Ｚ方向）に沿って昇降可能であり、光電センサーＰＳ１の検知出力に応じて、用紙束の上面が所定の高さになるように制御部１１０によって制御される。

用紙搬送部２２０は、各々の給紙ユニット２０から給紙された用紙Ｓを搬送し、給紙部２００の外部にある本体部１００へ供給する。用紙搬送部２２０は、用紙Ｓを搬送するための用紙搬送路２２１と、搬送ローラー２２２と、搬送ローラー２２２を回転駆動させる駆動モーター２２２Ｍとを有している（図３）。２つの搬送ローラー２２２が対をなし、用紙Ｓがこれら２つの搬送ローラー２２２の間に挟持されるようになっている。用紙搬送部２２０には、例えば、搬送ローラー２２２の対が、複数設けられている。駆動モーター２２２Ｍは、一対の搬送ローラー２２２のどちらか一方を回転駆動させてもよく、あるいは、両方を回転駆動させてもよい。搬送ローラー２２２が、ローラーとして機能し、駆動モーター２２２Ｍが、ローラー用モーターとして機能する。

給紙制御部２３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、およびＨＤＤ（いずれも図示せず）を備え、制御部１１０の指示に従って、給紙ユニット２０および用紙搬送部２２０を制御する。

用紙送り出し部２４０は、後述する送風部２５０のエアー吹き付けによって用紙束から浮き上がった用紙Ｓを吸着し、１枚ずつ給紙方向に沿って用紙搬送部２２０に送り出す。用紙送り出し部２４０は、例えば、用紙収容部２１０に収容された用紙Ｓの給紙方向における先端側の上方に配置され、主に、吸引ファン２４１、用紙搬送ベルト２４２、ローラー２４３，２４４、エアーダクト２４５および駆動モーター２４３Ｍを有する（図３）。用紙搬送ベルト２４２がベルトとして機能し、駆動モーター２４３Ｍがベルト用モーターとして機能する。

吸引ファン２４１は、エアーダクト２４５の内側に配置されている。吸引ファン２４１が回転駆動されることにより、エアーダクト２４５内のエアーが吸引され、排出される。

用紙搬送ベルト２４２は、例えば、用紙Ｓの幅方向（Ｙ方向）にわたって並列に配設された３つの無端状のベルトを含み（図２）、一対のローラー２４３，２４４によって支持されている。一対のローラー２４３，２４４の一方または両方が、駆動モーター２４３Ｍにより回転駆動されると、用紙搬送ベルト２４２が回転する。図３では、給紙方向下流側のローラー２４３が、駆動モーター２４３Ｍに接続されている場合を図示したが、駆動モーターはローラー２４４に接続されていてもよく、あるいは、一対のローラー２４３，２４４の両方に駆動モーターが接続されていてもよい。用紙搬送ベルト２４２の内側には、エアーダクト２４５が配置され、エアーダクト２４５の下部には、用紙搬送ベルト２４２に対向する位置に吸引口が設けられている。

吸引ファン２４１が作動すると、エアーダクト２４５内のエアーが排出されてエアーダクト２４５内が負圧になり、用紙収容部２１０から用紙送り出し部２４０へ向かうエアーの流れが発生する。換言すれば、用紙収容部２１０に収容された用紙Ｓと用紙搬送ベルト２４２との間に負圧が発生し、用紙搬送ベルト２４２の表面に用紙Ｓが吸着される。即ち、用紙搬送ベルト２４２の表面に用紙Ｓが接触する。吸引ファン２４１が負圧発生部として機能し、用紙搬送ベルト２４２の一部が用紙接触部として機能する。用紙搬送ベルト２４２には多数の小径の貫通孔が設けられており、吸引ファン２４１により吸引されたエアーは、これらの貫通孔を通過し、装置背面側に排出される。

詳細は後述するが、本実施形態では、一の用紙Ｓが用紙送り出し部２４０から用紙搬送部２２０に移動する際に、制御部１１０からの指示により、用紙Ｓと用紙搬送ベルト２４２との間の負圧の大きさを変更することができる。例えば、一の用紙Ｓが用紙送り出し部２４０から用紙搬送部２２０に移動する際に、制御部１１０は吸引ファン２４１の回転数を減少させ、あるいは、吸引ファン２４１の駆動を停止させる。これにより、用紙搬送ベルト２４２と用紙Ｓとの間に発生する摩擦力の増加を抑えることができる。

給紙ユニット２０は、例えば、用紙搬送ベルト２４２の近傍に、用紙吸着センサーＰＳ２を有する。用紙吸着センサーＰＳ２は、用紙Ｓが用紙搬送ベルト２４２の表面に吸着すると、オン信号を出力する。用紙吸着センサーＰＳ２は、たとえば、図示しないアクチュエーターを有し、用紙Ｓが吸着されることによりアクチュエーターが所定の回転軸を中心に回動し、この回動に応じてオン信号が出力される。

さらに、給紙ユニット２０は、用紙搬送ベルト２４２の給紙方向下流側に配置されたフィードセンサー（不図示）を有する。制御部１１０は、フィードセンサーのオン信号を受信することで正常に用紙が搬送されたことを判断し、所定のタイミングで用紙搬送部２２０の搬送ローラー２２２の駆動を開始させる。

送風部２５０は、用紙収容部２１０に収容された用紙Ｓの給紙方向（Ｘ方向）における先端側に配置され、用紙Ｓにエアーを吹き付ける。送風部２５０は、用紙収容部２１０の用紙束における最上位の１枚または上部の複数枚の用紙を自重に抗して浮上させ、当該最上位の１枚の用紙を下位の用紙から分離する。送風部２５０は、主に、送風ファン２５１およびエアーダクト２５２を有する。

送風ファン２５１は、送風部２５０の下部に設置され、制御部１１０の指示にしたがって送風する。

エアーダクト２５２は、送風ファン２５１からのエアーを用紙Ｓに導く。エアーダクト２５２は、送風部２５０の下部から延び、用紙収容部２１０と用紙搬送路２２１との間の空間に接続されている。エアーダクト２５２は、送風部２５０の下部の一端部に送風ファン２５１を内蔵し、上部の用紙収容部２１０と用紙搬送路２２１との間に位置する他の端部にエアー吹き付け口を有する。

なお、画像形成装置１０の各構成は、それぞれ上記の構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。

＜画像形成装置の制御方法＞
以下、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ〜図５Ｃを参照して、本実施形態の画像形成装置１０の制御方法および動作を説明する。図４Ａおよび図４Ｂは、本実施形態の制御方法を例示するフローチャートである。また、図５Ａ〜図５Ｃは、用紙送り出し部２４０および用紙搬送部２２０の動作を順に表す模式図である。図４Ａおよび図４Ｂに示すフローチャートに示す処理は、画像形成装置１０にプログラムとして記憶されており、制御部１１０により実行される。

図４Ａに示すように、まず、制御部１１０は、印刷ジョブを受け付ける（ステップＳ１０１）。この印刷ジョブには、例えば、用紙Ｓの長さに関する情報が含まれている。この用紙Ｓの長さに関する情報から、制御部１１０は、後述の吸引ファン２４１の回転数の変更の要否を決定する。

次に、制御部１１０は、吸引ファン２４１を所定の回転数（後述の図６，図７の回転数Ｎ１）で駆動させる（ステップＳ１０２）。これにより、図５Ａに示したように、用紙搬送ベルト２４２と用紙Ｓとの間に、大きさＰｎ１の負圧が発生し、用紙Ｓ（用紙収容部２１０の用紙束の最上位の用紙）の先端方向の一部が用紙搬送ベルト２４２に吸着される。用紙Ｓの吸着が完了したとき、用紙吸着センサーＰＳ２がオン信号を出力する。

用紙吸着センサーＰＳ２のオン信号を受けて、制御部１１０は、用紙Ｓの送り出しを開始する（ステップＳ１０３）。具体的には、図５Ｂに示したように、制御部１１０は、駆動モーター２４３Ｍ（図３）を制御して、ローラー２４３，２４４を回転させる。これにより、用紙搬送ベルト２４２が回転し、用紙Ｓは先端から搬送ローラー２２２側に移動する。

用紙Ｓの先端が搬送ローラー２２２に到達した後、制御部１１０は、用紙Ｓの搬送を開始する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１１０は、駆動モーター２２２Ｍ（図３）を制御して、搬送ローラー２２２を回転させる。これにより、用紙Ｓは、搬送ローラー２２２から給紙方向下流側に移動する。このとき、用紙搬送ベルト２４２は、搬送ローラー２２２に同期して回転し、用紙Ｓの搬送および送り出しが同時に進行する。

次に、制御部１１０は、用紙Ｓが用紙搬送ベルト２４２に接している間に、用紙Ｓの長さに応じて吸引ファン２４１の駆動を制御する（ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１１１）。例えば、制御部１１０は、予め設定された用紙の長さの第１閾値および第２閾値を参照し、第１閾値および第２閾値と、用紙Ｓの長さとの関係に応じて吸引ファン２４１の駆動を制御する。例えば、用紙Ｓの長さに関する情報は印刷ジョブに含まれており、第１閾値および第２閾値は、記憶部（図示せず）に記憶されている。第２閾値は、第１閾値よりも大きい値である。例えば、第１閾値は５００ｍｍであり、第２閾値は７００ｍｍである。制御部１１０は、例えば、以下の３パターンで吸引ファン２４１の駆動を制御する。

用紙Ｓの長さが第２閾値よりも大きいとき（ステップＳ１０５：ＹＥＳ、ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御部１１０は吸引ファン２４１の駆動を停止する（ステップＳ１０７）。これにより、用紙搬送ベルト２４２と用紙Ｓとの間に発生する負圧の大きさは、大きさＰｎ１（図５Ａ）から徐々に小さくなり、略ゼロとなる。

用紙Ｓの長さが第１閾値よりも大きく、かつ、第２閾値以下であるとき（ステップＳ１０５：ＹＥＳ、ステップＳ１０６：ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ１０２の状態よりも回転数が少なくなるように、吸引ファン２４１を駆動する（ステップＳ１１１）。これにより、図５Ｃに示したように、用紙搬送ベルト２４２と用紙Ｓとの間に発生する負圧の大きさは、大きさＰｎ１から徐々に小さくなり、大きさＰｎ２となる。

用紙Ｓの長さが第１閾値以下であるとき（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ１０２と同じ回転数で吸引ファン２４１を駆動する。これにより、用紙搬送ベルト２４２と用紙Ｓとの間に発生する負圧の大きさは、大きさＰｎ１の状態で維持される。

このように、制御部１１０は吸引ファン２４１の駆動を制御した後、用紙送り出し部２４０による用紙Ｓの送り出しを完了させる（ステップＳ１０８）。具体的には、図５Ｄに示したように、用紙Ｓの後端が用紙搬送ベルト２４２から離れることにより、用紙Ｓの送り出しが完了する。例えば、フィードセンサーにより用紙Ｓの送り出しの完了が検知される。

次に、制御部１１０は、用紙搬送部２２０による用紙Ｓの搬送を完了させる（ステップＳ１０９）。

次に、制御部１１０は、指定枚数の給紙が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。制御部１１０は、例えば、ユーザーからの印刷指示に基づく指定枚数の給紙が完了したか否かを判断する。指定枚数の給紙が完了していない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１０２の処理に移行する。一方、指定枚数の給紙が完了した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理を終了する（エンド）。

次に、図６および図７を参照して、図４Ａおよび図４Ｂに示す制御方法を時間的な経過を追って説明する。図６は、用紙Ｓの長さが第２閾値よりも大きいとき（ステップＳ１０５：ＹＥＳ、ステップＳ１０６：ＹＥＳ）の制御方法の時間的な経過を例示するタイミングチャートである。図７は、用紙Ｓの長さが第１閾値よりも大きく、かつ、第２閾値以下であるとき（ステップＳ１０５：ＹＥＳ、ステップＳ１０６：ＮＯ）の制御方法の時間的な経過を例示するタイミングチャートである。図６および図７には、１枚目および２枚目の用紙のタイミングチャートを表す。ここでは、用紙Ｓの長さが第１閾値以下であるときの給紙方法の処理手順については、説明を省略する。

まず、時刻ｔ１において、吸引ファン２４１が起動される。

次に、時刻ｔ２において、吸引ファン２４１は所定の回転数Ｎ１に達するとともに、用紙搬送ベルト２４２が回転し始める。この時点で用紙Ｓと用紙搬送ベルト２４２との間に発生する負圧の大きさがＰｎ１となり（図５Ａ）、１枚目の用紙Ｓの送り出しが開始される。

次に、時刻ｔ３において、用紙搬送ベルト２４２の回転速度が、所定の送り出し速度Ｖｆに達するとともに、搬送ローラー２２２が回転し始める。１枚目の用紙Ｓの先端が搬送ローラー２２２に到達すると、１枚目の用紙Ｓの搬送が開始される。

次に、時刻ｔ４において、搬送ローラー２２２の回転速度が、所定の搬送速度Ｖｔに達するとともに、制御部１１０の指示により、吸引ファン２４１の回転数が減少し始める。即ち、用紙搬送ベルト２４２と用紙Ｓとの間に発生する負圧の大きさが小さくなり始める。

用紙Ｓの長さが第２閾値よりも大きいとき（ステップＳ１０５：ＹＥＳ、ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、時刻ｔ４において、吸引ファン２４１の駆動が停止される。このとき、図６に示したように、吸引ファン２４１の回転数が時刻ｔ４から徐々に減少し、時刻ｔ４から所定時間経過後の時刻ｔ５において略ゼロとなる。

一方、用紙Ｓの長さが第１閾値よりも大きく、かつ、第２閾値以下であるとき（ステップＳ１０５：ＹＥＳ、ステップＳ１０６：ＮＯ）、時刻ｔ４において吸引ファン２４１の回転数の設定が変更される。このとき、吸引ファン２４１の回転数が時刻ｔ４から徐々に減少し、時刻ｔ４から所定時間経過後の時刻ｔ５において回転数Ｎ２（Ｎ２＜Ｎ１）となる（図７）。例えば、回転数Ｎ２は、回転数Ｎ１の５０％程度である。

次に、時刻ｔ６において１枚目の用紙の送り出しが完了する。この後、時刻ｔ７において１枚目の用紙の搬送が完了する。１枚目の用紙の搬送が完了した後、２枚目の用紙の送り出しが開始される（時刻ｔ２）。制御部１１０は、この時刻ｔ２で吸引ファン２４１の回転数が回転数Ｎ１に達するように、吸引ファン２４１の駆動を制御する。用紙Ｓの長さが第２閾値よりも大きいとき（ステップＳ１０５：ＹＥＳ、ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、時刻ｔ８において吸引ファン２４１が起動される（図６）。このとき、時刻ｔ８から吸引ファン２４１の回転数が徐々に増加し、時刻ｔ２において回転数Ｎ１に達する。時刻ｔ８は、例えば、時刻ｔ６と略同じタイミングであり、１枚目の用紙Ｓの搬送が完了する時刻ｔ７よりも前の時刻である。一方、用紙Ｓの長さが第１閾値よりも大きく、かつ、第２閾値以下であるとき（ステップＳ１０５：ＹＥＳ、ステップＳ１０６：ＮＯ）、時刻ｔ８において吸引ファン２４１の回転数の設定が変更される（図７）。このとき、時刻ｔ８から吸引ファン２４１の回転数が徐々に増加し、時刻ｔ２において回転数Ｎ１に達する。時刻ｔ８は、例えば、時刻ｔ６と時刻ｔ７との間の時刻である。即ち、時刻ｔ８は、１枚目の用紙Ｓの搬送が完了する時刻ｔ７よりも前の時刻である。２枚目の用紙についても、時刻ｔ２以降、１枚目の用紙と同様に用紙Ｓの送り出しおよび搬送がなされる。

＜画像形成装置の作用効果＞
本実施形態の画像形成装置１０では、このように、一の用紙Ｓが用紙送り出し部２４０から用紙搬送部２２０に移動する際に、用紙Ｓの長さに応じて、用紙搬送ベルト２４２と用紙Ｓとの間に発生する負圧の大きさを変更することができる。これにより、用紙搬送ベルト２４２と用紙Ｓとの間に発生する摩擦力の増加が抑えられる。以下、比較例を用いて、この作用効果について説明する。

図８および図９は、比較例に係る画像形成装置の制御方法を表すタイミングチャートである。図８および図９は、画像形成装置１０の制御方法を表す図６および図７に対応する。図９は、図８のタイミングチャートに表される用紙よりも、より長い用紙を給紙するときのタイミングチャートである。この比較例に係る画像形成装置の制御方法では、時刻ｔ３での用紙の搬送開始から時刻ｔ６での用紙の送り出し完了まで、吸引ファン２４１の回転数が一定となっている。即ち、図８および図９は、時刻ｔ３から時刻ｔ６までの間で、吸引ファン２４１の回転数が減少しない点において、図６および図７と異なっている。

吸引ファン２４１の回転数が一定であるとき、用紙搬送ベルト２４２と用紙Ｓとの間に発生する負圧の大きさも一定となる。したがって、用紙Ｓは時刻ｔ２から時刻ｔ６まで一定の吸着力で用紙搬送ベルト２４２に吸着される。このような画像形成装置では、用紙Ｓの搬送が開始された後（時刻ｔ３の後）、用紙搬送ベルト２４２の回転速度と搬送ローラー２２２の回転速度との間にずれが生じると、用紙搬送ベルト２４２と用紙Ｓとの間の摩擦力が増加し、用紙搬送ベルト２４２が摩耗するおそれがある。特に、図９に示したように用紙Ｓが長くなると、この用紙搬送ベルト２４２の摩耗が顕著となりやすい。

また、用紙搬送ベルト２４２に用紙Ｓが強く接触することで、用紙搬送ベルト２４２に紙粉が付着しやすくなる。これにより、用紙搬送ベルト２４２の摩擦力が下がる。このような用紙搬送ベルト２４２の摩耗および摩擦力の低下に起因して、搬送力が低下する。例えば、用紙搬送ベルトから機械的に用紙を離間させる機構を設けることも考え得るが、この場合には、複雑な設計が必要となり、設計の自由度が低くなる。

これに対し、本実施形態では、用紙Ｓの搬送が開始された後（時刻ｔ３の後）、時刻ｔ４において吸引ファン２４１の回転数が減少するので、用紙Ｓと用紙搬送ベルト２４２との間に発生する負圧の大きさが小さくなる。したがって、時刻ｔ４以降、用紙Ｓへの吸着力が弱まる。よって、比較例に係る画像形成装置の制御方法に比べて、用紙搬送ベルト２４２と用紙Ｓとの間の摩擦力の増加を抑えることができる。これにより、用紙搬送ベルト２４２の摩耗を抑え、また、用紙搬送ベルト２４２への紙粉の付着も抑えることができる。更に、用紙搬送ベルトから機械的に用紙を離間させる機構等の特別な機構も不要である。よって、設計の自由度を損なうことなく、搬送力の低下を抑えることが可能となる。本実施形態の画像形成装置１０は、長尺用紙を給紙する際にも好適に用いることができる。

以上のように、本実施形態の画像形成装置１０では、用紙Ｓの搬送が開始された後（時刻ｔ３の後）、用紙搬送ベルト２４２と用紙Ｓとの間に発生する負圧の大きさを変更することができる。

（変形例）
次に、図１０および図１１を参照して、第１の実施形態の画像形成装置の変形例を説明する。図１０は、変形例に係る画像形成装置の制御方法の一例を表すフローチャートであり、図１１は、図１０に示した制御方法の他の例を表すフローチャートである。図１０および図１１に示すように、第１閾値および第２閾値のどちらか一方を参照して、吸引ファン２４１を制御するようにしてもよい。なお、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４（図４Ａ参照）およびステップＳ１０８〜ステップＳ１１０については、上記第１の実施形態で説明したのと同様であるため、ここでは、ステップＳ１０５〜ステップＳ１０７およびステップＳ１１１について説明する。

図１０に示した画像形成装置の制御方法では、用紙Ｓの長さが第１閾値よりも大きいとき（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１１０は、ステップＳ１０２の状態よりも回転数が少なくなるように、吸引ファン２４１を駆動する（ステップＳ１１１）。一方、用紙Ｓの長さが第１閾値以下であるとき（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ１０２と同じ回転数で吸引ファン２４１を駆動する。

図１１に示した画像形成装置の制御方法では、用紙Ｓの長さが第２閾値よりも大きいとき（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御部１１０は、吸引ファン２４１の駆動を停止する（ステップＳ１０７）。一方、用紙Ｓの長さが第２閾値以下であるとき（ステップＳ１０６：ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ１０２と同じ回転数で吸引ファン２４１を駆動する。

以上で説明した第１の実施形態の変形例に係る画像形成装置１０は、上記第１の実施形態で説明した効果と同様の効果を奏する。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、制御部が、吸引ファンの駆動モーターを制御することにより、用紙搬送ベルトと用紙との間に発生する負圧の大きさを変化させる場合について説明した。一方、第２の実施形態では、制御部が、吸引ファンと用紙搬送ベルトとの間のエアーの流路（エアーダクト）内に設けられた遮蔽部材を制御することにより、用紙搬送ベルトと用紙との間に発生する負圧の大きさを変化させる場合について説明する。なお、以下では、説明の重複を避けるため、第１の実施形態の給紙装置と同様の構成については詳細な説明を省略する。

図１２Ａおよび図１２Ｂは、第２の実施形態における画像形成装置１０の要部の構成を表す模式図である。図１３および図１４は、この画像形成装置１０の制御方法の処理手順を表すフローチャートであり、図１５は、この画像形成装置１０の制御方法の処理手順を表すタイミングチャートである。

この画像形成装置１０は、エアーダクト２４５内に、シャッター２４６を有している（図１２Ａ，図１２Ｂ）。エアーダクト２４５は、吸引ファン２４１と用紙搬送ベルト２４２との間のエアーの流路として機能し、シャッター２４６は遮蔽部材として機能する。図１２Ａは、シャッター２４６によりエアーダクト２４５内の流路が開放された状態（以下、開位置という）を表し、図１２Ｂは、シャッター２４６によりエアーダクト２４５内の流路が閉塞された状態（以下、閉位置という）を表す。閉位置では、シャッター２４６により、エアーダクト２４５内の流路の一部または全部が閉塞される。シャッター２４６は、制御部１１０からの指示により、開位置と閉位置との間を移動することができる。

次に、この画像形成装置１０の制御方法について説明する。

まず、第１の実施形態で説明したのと同様に、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４までの処理を行う（図４Ａ参照）。次に、図１３に示したように、用紙Ｓの長さが第１閾値よりも大きいとき（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１１０はシャッター２４６をオンし、ステップＳ１０２の状態よりもエアーダクト２４５内の流路を狭める（ステップＳ２０１）。あるいは、図１４に示したように、用紙Ｓの長さが第２閾値よりも大きいとき（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御部１１０はシャッター２４６をオンし、エアーダクト２４５内の流路を閉じる（ステップＳ２０２）。一方、用紙Ｓの長さが第１閾値以下または第２閾値以下であるとき（ステップＳ１０５：ＮＯまたはステップＳ１０６：ＮＯ）、制御部１１０は、エアーダクト２４５内の流路をステップＳ１０２と同じ状態に維持するように、シャッター２４６を制御する。上記第１の実施形態で説明したのと同様に、制御部１１０は、第１閾値および第２閾値の両方を参照して、シャッター２４６を制御するようにしてもよい（図４Ｂ参照）。ステップＳ１０８〜ステップＳ１１０までの処理は、第１の実施形態で説明したのと同様に行う。

次に、図１５を用いて、ステップＳ２０１またはステップＳ２０２でシャッター２４６がオンされるタイミングについて説明する。

まず、上記第１の実施形態で説明したのと同様に、時刻ｔ１および時刻ｔ２を経て、時刻ｔ３で搬送ローラー２２２が回転し始め、用紙Ｓの搬送が開始される。この後、時刻ｔ４で制御部１１０からの指示によりシャッター２４６がオンされる。即ち、この時刻ｔ４において、エアーダクト２４５内の流路が狭まり、あるいは閉じられる。次に、時刻ｔ６で用紙Ｓの送り出しが完了するとともに、制御部１１０によりシャッター２４６がオフされる。

以上で説明した本実施形態の画像形成装置１０は、第１の実施形態の効果と同様の効果を奏する。

以上のように、実施形態において、本発明の給紙装置および画像形成システムについて説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。

たとえば、上述の第１および第２の実施形態では、吸引ファンの駆動モーターまたはシャッターを制御することにより、用紙搬送ベルトと用紙との間に発生する負圧を変化させる場合を説明した。しかし、他の方法により、用紙搬送ベルトと用紙との間に発生する負圧を変化させるようにしてもよい。

また、図６および図７等では、用紙搬送ベルトと用紙との間に発生する負圧の大きさを小さくするタイミング（時刻ｔ４）を具体的に示した。しかし、用紙搬送ベルトと用紙との間に発生する負圧の大きさを小さくするタイミングは、一の用紙の先端が搬送ローラーに到達した後、かつ、一の用紙が用紙搬送ベルトに接している間であれば、他のタイミングであってもよい。

また、上述の第１および第２の実施形態では、画像形成装置の制御部が用紙送り出し部および用紙搬送部を制御する場合について説明したが、給紙装置の給紙制御部が用紙送り出し部および用紙搬送部を制御するように構成してもよい。

また、上述した実施形態に係る画像形成装置における処理は、上記のフローチャートのステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上述したステップのうちの一部を含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上述した実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。

また、画像形成装置の制御プログラム（給紙プログラム）は、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネットなどのネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージなどに転送され記憶される。また、この給紙プログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、給紙装置の一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。

１０ 画像形成装置、
２０ 給紙ユニット、
１００ 本体部、
１１０ 制御部
２００ 給紙部、
２１０ 用紙収容部、
２１１ 積載部、
２１２ 先端規制板、
２１３ 後端規制板、
２１４ 側面規制部、
２２０ 用紙搬送部、
２２１ 用紙搬送路、
２２２ 搬送ローラー、
２３０ 給紙制御部、
２４０ 用紙送り出し部、
２４１ 吸引ファン、
２４２ 用紙搬送ベルト、
２４３，２４４ ローラー、
２４５，２５２ エアーダクト、
２４６ シャッター
２５０ 送風部、
２５１ 送風ファン。

Claims (13)

1. 複数の用紙を積載して収容する用紙収容部と、
   前記用紙が接する用紙接触部と、前記用紙接触部と前記用紙との間に負圧を発生させて前記用紙を前記用紙接触部に吸着させる負圧発生部とを有するとともに、前記用紙収容部に収容された前記用紙を所定の給紙方向に順次送り出す、用紙送り出し部と、
   前記用紙送り出し部の前記給紙方向下流に設けられ、前記用紙送り出し部によって送り出された前記用紙を搬送する用紙搬送部と、
   一の前記用紙が前記用紙送り出し部から前記用紙搬送部に移動する際に、前記負圧の大きさを変更可能な制御部とを備える、画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記用紙の長さが予め設定された第１閾値より大きいとき、前記負圧発生部の駆動を制御することにより前記負圧の大きさを小さくする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記用紙の長さが予め設定された第２閾値より大きいとき、前記負圧発生部の駆動を停止させる、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記用紙の長さが予め設定された第１閾値より大きく、かつ、前記第１閾値よりも大きい予め設定された第２閾値以下のとき、前記負圧発生部の駆動を制御することにより前記負圧の大きさを小さくし、前記用紙の長さが前記第２閾値より大きいとき、前記負圧発生部の駆動を停止させる、請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記負圧発生部と前記用紙接触部との間のエアーの流路に設けられるとともに、前記流路を開放する開位置と前記流路の一部または全部を閉塞する閉位置との間で移動可能な遮蔽部材をさらに有し、
   前記制御部は、前記遮蔽部材の駆動を制御することにより、前記負圧の大きさを変更する、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記用紙の先端が前記用紙搬送部に達した後、前記負圧の大きさを変更する、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記用紙接触部に前記用紙が接触しているとき、前記負圧の大きさを変更する、請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、一の前記用紙が前記用紙送り出し部から前記用紙搬送部に移動する際に前記負圧を第１の大きさから前記第１の大きさよりも小さい第２の大きさに変更した後、前記一の用紙が搬送されている間に、前記負圧を前記第２の大きさから前記第１の大きさに変更可能である、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、一の前記用紙が前記用紙送り出し部から前記用紙搬送部に移動する際に前記負圧発生部の駆動を停止させた後、前記一の用紙が搬送されている間に、前記負圧発生部を起動可能である、請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記負圧発生部はファンを含む、請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記用紙送り出し部は、前記用紙接触部が設けられたベルトと、前記ベルトを駆動するベルト用モーターとを含み、
    前記用紙搬送部は、前記ベルトにより送られた前記用紙を挟持する一対のローラーと、前記ローラーを駆動するローラー用モーターとを含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 複数の用紙を積載して収容する用紙収容部と、
    前記用紙が接する用紙接触部と、前記用紙接触部と前記用紙との間に負圧を発生させて前記用紙を前記用紙接触部に吸着させる負圧発生部とを有するとともに、前記用紙収容部に収容された前記用紙を所定の給紙方向に順次送り出す、用紙送り出し部と、
    前記用紙送り出し部の前記給紙方向下流に設けられ、前記用紙送り出し部によって送り出された前記用紙を搬送する用紙搬送部とを備えた画像形成装置を制御する制御方法であって、
    前記負圧の大きさの変更の要否を判断するステップ（ａ）と、
    前記負圧発生部を起動することにより、前記用紙接触部と前記用紙との間に負圧を発生させて前記用紙を前記用紙接触部に吸着させるステップ（ｂ）と、
    前記ステップ（ａ）で、前記負圧の大きさの変更が必要であると判断されたとき、一の前記用紙が前記用紙送り出し部から前記用紙搬送部に移動する際に、前記負圧の大きさを変更するステップ（ｃ）と、
    を含む画像形成装置の制御方法。
13. 請求項１２に記載の制御方法を、画像形成装置を制御するコンピューターに実行させるための画像形成装置の制御プログラム。

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