JP2021067888A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】形成する画像の印刷濃度を目標とする印刷濃度に近づけて印刷画像の品位を向上させる手段を提供する。【解決手段】現像剤像を形成する画像形成部と、基層と、該基層よりも前記画像形成部に近い表面層とを少なくとも有し、前記画像形成部から現像剤像が転写される転写部材と、前記転写部材に転写された現像剤像を検知し、現像剤量に応じた出力値を出力する濃度検出部と、前記出力値に応じて所定の条件で画像形成設定情報を決定する制御部と、を有し、前記表面層の厚さに応じて前記所定の条件を変更する。【選択図】 図２

Description

本発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成して印刷を行う画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置は、濃度検出用パターンを転写ベルト上に印刷し、濃度検出手段により、該濃度検出パターンの濃度を読み込み、その結果に基づいて画像形成時の物理特性（現像電圧、露光時間等）を調節し、形成する画像の印刷濃度を目標とする印刷濃度になるようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−１２３３７８号公報

しかしながら、従来の技術においては、印刷動作を繰り返すことにより、転写ベルトの表面層であるコート層が削れること等により、コート層の厚さが変化してしまうことがあり、コート層の厚さが変化すると、反射基準部材である転写部材としての転写ベルトの反射率が変化するため、画像の印刷濃度を目標とする印刷濃度にすることができない場合があるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、形成する画像の印刷濃度を目標とする印刷濃度に近づけて印刷画像の品位を向上させることを目的とする。

そのため、本発明は、現像剤像を形成する画像形成部と、基層と、該基層よりも前記画像形成部に近い表面層とを少なくとも有し、前記画像形成部から現像剤像が転写される転写部材と、前記転写部材に転写された現像剤像を検知し、現像剤量に応じた出力値を出力する濃度検出部と、前記出力値に応じて所定の条件で画像形成設定情報を決定する制御部と、を有し、前記表面層の厚さに応じて前記所定の条件を変更することを特徴とする。

このようにした本発明は、形成する画像の印刷濃度を目標とする印刷濃度に近づけて印刷画像の品位を向上させることができるという効果が得られる。

実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図 実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図 実施例における転写ベルトの側面図 実施例における濃度センサの説明図 実施例における転写ベルトのコート層での反射光の説明図 実施例におけるコート層の厚みと鏡面反射光のセンサ検出電圧のグラフ 実施例における濃度補正処理の流れを示すフローチャート 実施例における濃度補正用のトナーパターンの説明図 比較例におけるセンサ検出電圧と濃度値のグラフ 実施例における目標印刷濃度データテーブルの説明図 実施例における濃度変換処理の流れを示すフローチャート

以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。

図１は実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図である。
図１において、画像形成装置１は、印刷媒体としての印刷用紙（以下、「用紙」という。）に現像剤像としてのトナー画像を形成するものである。画像形成装置１は、例えば電子写真方式のカラープリンタであり、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、およびシアン（Ｃ）の各色のトナー画像を形成する。

本実施例の画像形成装置１は、環境変化や所定の印刷枚数等の定期的な条件で、形成するトナー画像の濃度安定化のための制御（以下、「濃度補正制御」という。）を行う。この濃度補正制御は、光学センサによって転写ベルト１１上に形成された所定のトナーパターンを検出し、その結果に基づいてトナー画像の濃度を安定化させる制御を行うものである。

画像形成装置１には、トナー画像を形成する画像形成部としての印刷機構（イメージドラムユニット）１０１〜１０４が配置されている。
印刷機構１０１はブラック（Ｋ）、印刷機構１０２はイエロー（Ｙ）、印刷機構１０３はマゼンタ（Ｍ）、印刷機構１０４はシアン（Ｃ）のトナー画像を形成するものである。なお、印刷機構１０１〜１０４は、取り扱う現像剤としてのトナーは異なるが、同様の構成を有するものである。

印刷機構１０１〜１０４は、像担持体としての感光ドラム３０１〜３０４と、帯電部としての帯電ローラ２０１〜２０４と、現像部としての現像ローラ４０１〜４０４と、現像ブレード５０１〜５０４と、供給部としての供給ローラ６０１〜６０４と、クリーニング部としてのクリーニングブレード７０１〜７０４と、トナーを印刷機構１０１〜１０４に供給するためのトナーカートリッジ８０１〜８０４とで構成されている。

回転可能な感光ドラム３０１〜３０４の周囲には、図中矢印が示す感光ドラム３０１〜３０４の回転方向における上流側から、帯電ローラ２０１〜２０４、現像ローラ４０１〜４０４、およびクリーニングブレード７０１〜７０４が配置され、帯電ローラ２０１〜２０４と、現像ローラ４０１〜４０４との間の感光ドラム３０１〜３０４上方には、露光部（露光手段）としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ヘッド９０１〜９０４が配置されている。

帯電ローラ２０１〜２０４は、感光ドラム３０１〜３０４の表面を一様に帯電させるものである。
ＬＥＤヘッド９０１〜９０４は、帯電ローラ２０１〜２０４によって帯電された感光ドラム３０１〜３０４の表面を選択的に露光して感光ドラム３０１〜３０４の表面に静電潜像を形成するものである。

現像手段としての現像ローラ４０１〜４０４は、感光ドラム３０１〜３０４の表面に形成された静電潜像にトナーを搬送し、トナー画像を形成（現像）するものである。
現像ブレード５０１〜５０４は、現像ローラ４０１〜４０４の表面にトナー層を形成するものである。

供給ローラ６０１〜６０４は、トナーカートリッジ８０１〜８０４に収容されたトナーを現像ローラ４０１〜４０４に供給するものである。
クリーニングブレード７０１〜７０４は、感光ドラム３０１〜３０４の表面に残留したトナーを掻き取るものである。

各印刷機構１０１〜１０４の感光ドラム３０１〜３０４と各転写ローラ１００１〜１００４との間には、継目なしのエンドレス状に形成された転写ベルト１１が駆動ローラ１２と従動ローラ１３に張架されて図中矢印Ｂが示す回転方向に回転可能に配置されている。
印刷機構１０１〜１０４で感光ドラム３０１〜３０４に形成されたトナー画像は、印刷動作時には、転写ベルト１１に静電吸着された用紙上に、転写ローラ１００１〜１００４により転写される。

また、感光ドラム３０１〜３０４に形成されたトナー画像は、濃度補正制御時には、転写ベルト１１の上面に、転写ローラ１００１〜１００４により転写される。

ここで、転写部材としての転写ベルト１１を説明する。

図３に示すように、転写ベルト１１は、表面層としてのコート層１１０１、および該薄膜コート層１１０１の基材である基層１１０２の少なくとも２層から形成される。基層１１０２は、高抵抗の半導電性フッ素樹脂（例えばＰＶＤＦ等）からなり、コート層１１０１はアクリル等のコート剤によって薄膜コーティングされている。

このように、転写ベルト１１は、基層１１０２と、該基層１１０２よりも印刷機構１０１〜１０４の感光ドラム３０１〜３０４に近いコート層１１０１とを少なくとも有し、濃度補正制御時には、印刷機構１０１〜１０４の感光ドラム３０１〜３０４からトナー画像が転写される。

なお、本実施例の画像形成装置１は、印刷機構１０１〜１０４の感光ドラム３０１〜３０４からトナー画像を直接、用紙に転写する直接転写方式として説明するが、中間転写ベルトにトナー画像を１次転写した後、中間転写ベルトに転写されたトナー画像を用紙に２次転写する中間転写方式としても良い。この中間転写方式の場合、中間転写ベルトが転写部材となる。

図１の説明に戻る。

媒体搬送方向における印刷機構１０１〜１０４の上流側には、転写ベルト１１に用紙を供給するための給紙機構が配置されており、その給紙機構は、ホッピングローラ１５と、レジストローラ１６およびピンチローラ１７と、用紙を収容する用紙収容カセット１８とを有している。
用紙収容カセット１８に収容された用紙は、回転するホッピングローラ１５により図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に給紙され、レジストローラ１６およびピンチローラ１７へと搬送され、回転するレジストローラ１６により転写ベルト１１へ搬送される。

媒体搬送方向における印刷機構１０１〜１０４の下流側には、ヒートローラ１９と加圧ローラ２０、ヒータ２１から構成される定着機構と用紙をカラー画像形成装置１の筐体上部のスタッカ２３へと搬送する搬送ローラ対２２が配置されている。
用紙に転写されたトナー画像は定着機構のヒートローラ１９と加圧ローラ２０により、熱と圧力で定着され、トナー画像が定着された用紙は搬送ローラ対２２へ搬送されて搬送ローラ対２２により装置外へ排出されてスタッカ２３に集積される。

また、転写ベルト１１の下面部には、クリーニングブレード２５と廃トナータンク２６からなるクリーニング機構が設置されている。
さらに、転写ベルト１１の下方には、転写ベルト１１と対向する位置に濃度センサ３１が配置されている。

濃度検出部としての濃度センサ３１は、発光１系統、受光２系統の反射型光センサであり、転写ベルト１１上に転写された濃度検出用パターンの反射光の強度を測定し、濃度検出用パターンのトナー量（トナー濃度）を検出するために用いられるものである。
濃度センサ３１は、転写ベルト１１上に転写された濃度検出用パターンのトナー画像を検知し、濃度検出用パターンのトナー量（トナー濃度）に応じた出力値を出力する。

図４は実施例における濃度センサの説明図である。
図４（ａ）に示すように、濃度センサ３１は、赤外ＬＥＤ３１０１、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２、および拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３で構成されており、ブラックのトナーの濃度と、イエロー、マゼンタ、およびシアンのトナーの濃度との両方が検出できるようになっている。

図４（ｂ）に示すように、イエロー、マゼンタ、およびシアンのトナーの濃度検出を行う場合には、赤外ＬＥＤ３１０１から出射されて転写ベルト１１上に印刷された濃度検出パターン３１０４を形成するイエロートナー、マゼンタトナー、またはシアントナーにより拡散反射した光を拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３にて受光して、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３はその光量に応じた電圧を発生する。

また、図４（ｃ）に示すように、ブラックのトナーの濃度検出を行う場合には、赤外ＬＥＤ３１０１から出射されて転写ベルト１１上に印刷された濃度検出パターン３１０５を形成するブラックトナーを介し、転写ベルト１１により鏡面反射した光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２にて受光して、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２はその光量に応じた電圧を発生する。

濃度検出パターン３１０５を形成するブラックトナーは、赤外ＬＥＤ３１０１から出射光を吸収するため、ブラックトナーが多ければ（＝濃度が濃い）、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２にて受光する転写ベルト１１による鏡面反射光が少なくなる。一方、ブラックトナーが少なければ（＝濃度がうすい）、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２にて受光する転写ベルト１１による鏡面反射光が多くなる。

図１に示すように、濃度センサ３１と転写ベルト１１との間には、濃度センサ３１のカバー３１１が配置されている。カバー３１１は、濃度補正処理動作中以外は、濃度センサ３１上にあり、トナーや紙粉などで濃度センサ３１が汚れないように濃度センサ３１を覆っている。一方、濃度補正処理動作中は、アクチュエータ等の駆動手段により、カバー３１１が濃度センサ３１上から移動して退避する。

また、カバー３１１は、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３で検出を行う際の濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整の基準反射物として用いるため、予め決めた基準とする拡散反射を有する。
なお、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で検出を行う際の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整には、基準反射物として転写ベルト１１を用いている。

図２は実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
図２において、画像形成装置１は、ホストインタフェース部３２と、コマンド／画像処理部３３と、ＬＥＤヘッドインタフェース部３４と、機構制御部３５と、高圧制御部４１とを有している。

ホストインタフェース部３２は、ホストコンピュータとの通信部であり、コネクタおよび通信用のチップで構成される。

コマンド／画像処理部３３は、ホストコンピュータ側からのコマンドおよび画像データをビットマップデータに展開する部分であり、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）および展開のためのハードウェア等からなり画像形成装置１全体の動作を制御するものである。

ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、コマンド／画像処理部３３でビットマップデータに展開された画像データをＬＥＤヘッド９０１〜９０４のインタフェースに合わせたデータに加工するものである。

機構制御部３５は、コマンド／画像処理部３３からの指令に従い、ホッピングローラ１５を回転させるホッピングモータ３６、レジストローラ１６を回転させるレジストモータ３７、駆動ローラ１２を回転させるベルトモータ３８、ヒートローラ１９を回転させるヒータモータ３９、および感光ドラム３０１〜３０４を回転させるドラムモータ４０の駆動の制御、ヒータ２１の制御、濃度センサ３１の制御、並びに高圧制御部４１の制御を行うものである。

制御部としての機構制御部３５は、濃度センサ３１の出力値に応じて所定の条件（濃度導出方法）を用いて画像形成設定情報としての現像電圧やＬＥＤヘッド９０１〜９０４の発光量（駆動時間）の値を決定するものであり、濃度補正処理実行判定部３５０１と、濃度補正制御部３５０２と、記憶手段３５０３と、濃度センサ発光量調整部３５０４とを有している。

なお、本実施例では、画像形成する現像剤像の濃度を変更する設定情報としての画像形成設定情報を現像電圧およびＬＥＤヘッド９０１〜９０４の発光量（露光時間）の値として説明するが、現像電圧および露光時間のうち少なくとも１つを含むようにしても良い。

また、本実施例では、画像形成設定情報としての現像電圧やＬＥＤヘッド９０１〜９０４の発光量（駆動時間）の値として説明するが、それに限られることなく、画像形成設定情報として供給電圧、帯電電圧、転写電圧等の値を含めるようにしても良い。

濃度補正処理実行判定部３５０１は、電源投入時や所定枚数印刷毎など予め設定してある濃度補正処理実行条件を満たしたときに、濃度補正制御としての濃度補正処理を行うか否かを判定するものである。

濃度補正制御部３５０２は、濃度センサ３１が検出した濃度値に基づいて、濃度が目標値になるように、現像電圧やＬＥＤヘッド９０１〜９０４の発光量（駆動時間）の補正値を計算するものである。

記憶手段３５０３は、濃度補正制御に用いる各種制御パラメータである図１０に示す目標印刷濃度データテーブル４６、センサ検出電圧-濃度値変換テーブル４７、現像電圧値調整量テーブル４８、およびＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９、並びに図５に示す濃度補正制御に用いる濃度検出パターン５１のデータが予め記憶されており、また、濃度補正制御で必要な情報を記憶することができるものである。

濃度センサ発光量調整部３５０４は、任意の基準反射物に対して、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧が予め設定されている設定値となるよう赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整を行うものである。本実施例では、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整を「濃度センサキャリブレーション」と呼ぶこととする。

本実施例の機構制御部３５は、図３に示す転写ベルト１１の薄膜コート層１１０１の厚さにより変化する濃度センサ３１の出力値に応じてトナー画像の濃度導出方法（所定の条件）を変更するようにしている。

高圧制御部４１は、帯電電圧発生部４２、供給電圧発生部４３、現像電圧発生部４４、および転写電圧発生部４５を制御し、図１に示す印刷機構１０１〜１０４に対する帯電電圧、現像電圧、供給電圧、転写電圧の生成を行うものである。

帯電電圧発生部４２は帯電ローラ２０１〜２０４への帯電電圧の生成と停止を行うものであり、供給電圧発生部４３は供給ローラ６０１〜６０４への供給電圧の生成と停止を行うものであり、現像電圧発生部４４は現像ローラ４０１〜４０４への現像電圧の生成と停止を行うものであり、転写電圧発生部４５は転写ローラ１００１〜１００４への転写電圧の生成と停止を行うものである。

上述した構成の作用について説明する。

まず、画像形成装置の動作を図１および図２に基づいて説明する。

画像形成装置１の感光ドラム３０１〜３０４の表面は、高電圧制御部４１および帯電電圧発生部４２により電圧が印加された帯電ローラ２０１〜２０４により帯電される。続いて、感光ドラム３０１〜３０４が回転することによって帯電された感光ドラム３０１〜３０４の表面がＬＥＤヘッド９０１〜９０４の付近に到達するとＬＥＤヘッド９０１〜９０４によって露光され、感光ドラム３０１〜３０４表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ローラ４０１〜４０４により現像され、感光ドラム３０１〜３０４の表面にトナー画像が形成される。

一方、用紙収容カセット１８にセットされた用紙がホッピングローラ１５によって用紙収容カセット１８から取り出され、レジストローラ１６およびピンチローラ１７により、転写ローラ１００１〜１００４および転写ベルト１１の付近に搬送される。

感光ドラム３０１〜３０４が回転することにより、現像によって得られた感光ドラム３０１〜３０４表面上のトナー画像が転写ローラ１００１〜１００４および転写ベルト１１の付近に到達すると高圧制御部４１および転写電圧発生部４５により電圧が印加されている転写ローラ１００１〜１００４および転写ベルト１１によって、感光ドラム３０１〜３０４表面上のトナー画像は用紙上に転写される。

続いて、表面にトナー画像が形成された用紙は、転写ベルト１１の回転によりヒートローラ１９と加圧ローラ２０、ヒータ２１から構成される定着機構へ搬送され、用紙上のトナー画像はその定着機構により加圧されながら加熱されることにより溶解し、用紙上に固定される。トナー画像が固定された用紙は、搬送ローラ対２２によりスタッカ２３に排出されて画像形成装置１の動作が終了する。

次に、本実施例で用いる転写ベルト１１について図３および図４を用いて説明する。

図３に示す転写ベルト１１は、転写ベルト１１の表面に付着残留したトナーのクリーニング性の向上や耐久性の向上のために、転写ベルト１１の表面にコート剤を塗布しており、転写ベルト１１は、コート層１１０１と基層１１０２の少なくとも２層から形成されている。

コート層１１０１は印刷動作を繰り返すことで削れて厚さが変化してしまうことがわかっている。さらに、このようなコート層１１０１の変化が起きると、図４に示すブラックトナーを検出する鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で検出する鏡面反射光の大きさが変化してしまう。
本実施例において、ブラックの濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションの基準反射物として転写ベルト１１を用いて濃度センサキャリブレーションを行い赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流を決定する。

そのため、基準反射物である転写ベルト１１の鏡面反射光の大きさが変化すると、濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流も変化してしまうため、ブラックトナー量（＝濃度）の検出は印刷を繰り返すことで変化してしまう。
そこで本実施例では、ブラックの濃度検出を行う際に、コート層１１０１の膜厚の変化による鏡面反射光の変化を考慮することで、ブラックトナー量（＝濃度）の検出精度の低下を抑えるようにしている。

ここで、コート層１１０１の厚さが変わった場合に、鏡面反射光が変化する理由について図４および図５を用いて説明する。

図５は実施例における転写ベルトのコート層での反射光の説明図であり、転写ベルト１１に対して、図４に示す濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１からの光（波長λとする）が照射されたときの薄膜（コート層１１０１）による光学的な干渉を模式的に表している。

ＬＥＤ３１０１から照射された光は、コート層１１０１の上面での反射する光Ｌ１とコート層１１０１の下面で反射する光Ｌ２とに分かれる。コート層１１０１の上面で反射する光Ｌ１は、屈折率の小さい空気中を進んでいき、屈折率の大きいコート層１１０１に当たって反射し固定端反射となり位相がπずれる（逆転する）。
一方、コート層１１０１の下面での反射する光Ｌ２は、屈折率の大きいコート層１１０１の中を進んでいき、屈折率の小さい基層１１０２に当たって反射して、自由端反射となり位相のずれは発生しない。

これらの反射した光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で検出すると、コート層１１０１の上面での反射する光とコート層１１０１の下面で反射する光が干渉して、強め合ったり弱めあったりする。
干渉した光が強め合う条件はコート層１１０１の上面での反射する光とコート層１１０１の下面で反射する光の位相が一致したときであり、光が弱め合う条件はコート層１１０１の上面での反射する光とコート層１１０１の下面で反射する光の位相がπずれたときである。

ここで、コート層１１０１の厚さをｄ、コート層１１０１の屈折率をｎ、コート層１１０１下面への入射角をθ、０を含む整数をｍとすると、反射光の強め合う条件は以下の式（１）のように表すことができ、
２×ｎ×ｄ×cosθ ＝（ｍ＋１／２）×λ ・・・・・式（１）
弱め合う条件は以下の式（２）のように表すことができる。
２×ｎ×ｄ×cosθ ＝ ｍ×λ ・・・・・式（２）
２×ｎ×ｄ×cosθは、２つの反射光の光路差を表しており、光路差が光（波長λ）の（ｍ＋１／２）倍のとき反射光が最も強くなり、ｍ（整数）倍のときに反射光が最も弱くなる。

図６は実施例におけるコート層の厚みと鏡面反射光のセンサ検出電圧のグラフであり、コート層の厚さと鏡面反射光のセンサ検出電圧の関係を実験で確認した結果をプロットしている。
実験では、コート層の厚さの異なる８つの転写ベルトを用いて、濃度センサの赤外ＬＥＤの発光量を一定にしたとき鏡面反射光受光用フォトトランジスタの検出電圧をセンサ検出電圧として２０回測定した。

本実験における赤外ＬＥＤの波長λは９４０ｎｍ、コート層の屈折率ｎは１．４９、コート層下面への入射角θは６．７°であったとすると、上述した式（１）および式（２）を用いると、コート層の厚さｄ＝１５９ｎｍで反射光が強め合う条件となる。
以降、１５９ｎｍ毎に弱め合う条件と強め合う条件が交互に現れる。

このように、図３に示す転写ベルト１１の薄膜コート層１１０１の厚さが変化すると、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で検出する鏡面反射光のセンサ検出電圧の大きさが、図６に示すように変化する。なお、図６中の実線ＲＶは、実験結果からコート層の厚さと鏡面反射光受光用フォトトランジスタのセンサ検出電圧の関係を求めた式で表したグラフである。

本実施例では、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で検出した鏡面反射光のセンサ検出電圧に基づいて図３に示す転写ベルト１１の薄膜コート層１１０１の厚さを導出するようにしている。

次に、画像形成装置が行う濃度補正制御としての濃度補正処理を図７の実施例における濃度補正処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２および図４を参照しながら説明する。

なお、本実施例は、ブラックトナー量（＝濃度）の検出精度の低下を抑えるものであるため、濃度補正処理におけるイエロー、マゼンタ、シアンの動作については省略し、主にブラックの動作について記載するものとする。

Ｓ１：画像形成装置１の機構制御部３５の濃度補正実行判定部３５０１は、濃度補正処理を実行するか否かの濃度補正処理実行判定を行う。
濃度補正実行判定部３５０１は、濃度補正処理実行判定条件を満たすと濃度補正処理を実行すると判定するものとし、本実施例では、濃度補正処理実行判定条件を電源投入時や所定枚数（例えば、５００枚）の印刷を行った毎とする。
濃度補正実行判定部３５０１は、濃度補正処理実行判定条件を満たし濃度補正処理を実行すると判定すると、処理をＳ２へ移行し、濃度補正処理実行判定条件を満たさず濃度補正処理を実行しないと判定すると本処理を終了する。

Ｓ２：機構制御部３５の濃度センサ発光量調整部３５０４は、濃度センサ３１の発光特性や受光感度のばらつきを吸収するために、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整する濃度センサキャリブレーションを行う。

上述したように、濃度センサキャリブレーションは、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧が予め設定されている設定値となるよう赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流を調整する。

ブラックトナー量（＝濃度）を検出するための鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で検出を行う際、濃度センサキャリブレーションの基準反射物として転写ベルト１１を用いる。

濃度センサ発光量調整部３５０４は、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧が設定値となるように赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整を行う。さらに、濃度センサ発光量調整部３５０４は、調整された赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流における転写ベルト１１の反射光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で検出した値（後述するセンサ検出電圧Ｒまたはセンサ検出電圧Ｖ_K1）を記憶手段３５０３に保存する。これは、後述するセンサ検出電圧を濃度値に変換する際に用いるためである。

また、濃度センサ発光量調整部３５０４は、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３で検出を行う際の濃度センサキャリブレーションの基準反射物として、濃度センサ３１と転写ベルト１１との間に配置されているカバー３１１を用いる。なお、濃度センサ発光量調整部３５０４は、カバー３１１が濃度センサ３１と転写ベルト１１との間に配置されていない場合、カバー３１１を濃度センサ３１と転写ベルト１１との間に移動する。

Ｓ３：機構制御部３５は、濃度センサキャリブレーションが終了し、濃度検出実施の信号を受け取ると、高圧制御部４１を制御しながら、記憶手段３５０３に予め記憶してある図８に示す濃度検出パターン５１を転写ベルト１１上に印刷し始める。

濃度検出パターン５１は、図８に示すように、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向の下流側からトナー面積率（所定面積中に転写ベルト１１上に現像されたトナーの占める面積割合のことであり、以下これを「Ｄｕｔｙ」と表す）が１００％のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のトナー画像、５０％のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のトナー画像で構成されている。

なお、濃度検出に用いるパターンは本パターンに限るものではなく、カラーの並び順やＤｕｔｙの組合せは、適宜変更するようにしてもよい。例えば、濃度センサ３１の感度や印刷する画像濃度に応じてブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）の並び順としても良く、またＤｕｔｙの組合せを２０％、４０％、６０％、８０％、１００％等としても良い。

また、濃度検出パターン４１を印刷するときの現像電圧値、ＬＥＤ駆動時間はそれぞれ予め決定した現像電圧初期値ＤＢ₀[Ｖ]、ＬＥＤ駆動時間初期値ＤＫ₀[ｓ]とする。
次に、機構制御部３５は、濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１を、Ｓ２において決定した発光電流で発光させ、濃度検出パターン５１に赤外光を照射する。

鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２は、受光回路により駆動されており、受光エネルギーに比例した電流を流す。この電流は、回路によって電圧に変換され、機構制御部３５に出力電圧として読み取られる。

機構制御部３５は、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２および拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧を読み取る。このとき、図８に示す濃度検出パターン５１におけるブラックのパターン（トナー画像）が濃度センサ３１の検出範囲を通過する際に鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２によるブラックのパターンの検出が行われ、濃度検出パターン５１におけるイエロー、マゼンタ、およびシアンのパターン（トナー画像）が濃度センサ３１の検出範囲を通過する際に拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０２によるイエロー、マゼンタ、およびシアンのパターンの検出が行われる。

次に、機構制御部３５は、ブラックのセンサ出力電圧を図１０（ｂ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７の係数を用いて濃度値に変換する。

センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７のテーブル値は、センサ検出電圧と濃度値の関係を示す２次近似式の係数である係数Ａと係数Ｂと係数Ｃを実験的に求めた値である。
まず、本実施例におけるブラックのパターン（トナー画像）のセンサ検出電圧を濃度値に変換する第１の方法について説明する。

記憶手段３５０３は、前述した図６の実線ＲＶで示す画像形成装置１における転写ベルト１１のコート層１１０１と検出電圧の関係式を表す情報をテーブルとして記憶している。

また、記憶手段３５０３は、センサ検出電圧-濃度値変換テーブル４７の係数Ａ、係数Ｂ、係数Ｃを決定した際の転写ベルト１１のコート厚１１０１におけるセンサ検出電圧Ｒ０を基準電圧値として記憶している。なお、転写ベルト１１のコート厚１１０１は画像形成装置１の製造時に測定されており、記憶手段３５０３に記憶されているものとする。

さらに、Ｄ₅₀およびＤ₁₀₀は、各Ｄｕｔｙにおけるコート厚の変化が検出電圧に与える影響を補正する係数であり、予め実験的に算出し、記憶手段３５０３に記憶されている。

そして、Ｓ２において濃度センサキャリブレーション時に検出した鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の検出電圧をセンサ検出電圧Ｒ、濃度検出パターン５１のＤｕｔｙが５０％のブラックのパターンを鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で検出した際のセンサ検出電圧ＫＶ₅₀、濃度検出パターン５１のＤｕｔｙが１００％のブラックのパターンを鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で検出した際のセンサ検出電圧ＫＶ₁₀₀とすると、機構制御部３５は、係数Ａ、係数Ｂ、および係数Ｃを用いて各Ｄｕｔｙにおける濃度値ＫＯＤ₅₀および濃度値ＫＯＤ₁₀₀を濃度導出方法としての以下の式（３）および式（４）で算出する。

ＫＯＤ₅₀＝Ａ×（ＫＶ₅₀×Ｒ／Ｒ０×Ｄ₅₀）²＋Ｂ×（ＫＶ₅₀×Ｒ／Ｒ０×Ｄ₅₀）＋Ｃ ・・・・・式（３）
ＫＯＤ₁₀₀＝Ａ×（ＫＶ₁₀₀×Ｒ／Ｒ０×Ｄ₁₀₀）²＋Ｂ×（ＫＶ₁₀₀×Ｒ／Ｒ０×Ｄ₁₀₀）＋Ｃ ・・・・・式（４）
なお、記憶手段３５０３は、前述した図６の実線ＲＶで示す画像形成装置１における転写ベルト１１のコート層１１０１と検出電圧の関係式を記憶しているが、この関係は濃度センサ単体の特性のばらつきや取り付け精度のばらつきによって変化することがある。そのため、製造時に測定されたコート層１１０１の厚さと製造時あるいは初回の濃度補正制御時に濃度センサキャリブレーション時の検出値から転写ベルト１１のコート層１１０１と検出電圧の関係式を上下にシフトさせてもよい。

このように、本実施例では、濃度センサ３１の出力値に応じてトナー画像の濃度値を導出するための係数を変更してトナー画像の濃度導出方法を変更する。

Ｓ４：機構制御部３５の濃度補正制御部３５０２は、Ｓ３において読み取った濃度値と、図１０（ａ）に示す目標印刷濃度データテーブル４６に格納されていると目標濃度値とを比較し、差分より各色の現像電圧値の補正値を計算する。
なお、目標印刷濃度データテーブル４６には、Ｄｕｔｙが５０％の目標濃度値ＫＯＤ_T50およびＤｕｔｙが１００％の目標濃度値ＫＯＤ_T100が格納されている。
この計算には、記憶手段３５０３に記憶されている、図１０（ｃ）に示す現像電圧値調整量テーブル４８を用いる。この現像電圧値調整量テーブル４８のテーブル値は、現像電圧値が１[Ｖ]変化するときの濃度値の変化量である。現像電圧を変化させると、現像されるトナー層厚を変化させることができ、これを利用して、低Ｄｕｔｙ部から高Ｄｕｔｙ部までの濃度を増減させることができる。

なお、本実施例では、各色ともそれぞれＤｕｔｙに対して現像電圧値制御量が計算されるが、各色とも現像電圧値制御量はＤｕｔｙに関係なく１通りしか決められないので、それぞれ計算値の平均値を現像電圧値制御量ＫＤＢ（Ａ）とし、以下の式（５）で求める。

ＫＤＢ（Ａ）＝｛（ＫＯＤ₅₀−ＫＯＤ_T50）／ΔＫＤＢ₅₀
＋（ＫＯＤ₁₀₀−ＫＯＤ_T100）／ΔＫＤＢ₁₀₀｝／２ ・・・式（５）
また、イエロー、マゼンタ、シアンの各色の現像電圧値制御量（ＹＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ））についても同様に算出することができる。

機構制御部３５は、濃度補正制御部３５０２により算出した各色の現像電圧補正結果ＤＢ（Ａ）（ＫＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ））より、高圧制御部４１に現像電圧を増減する指示を出力する。
現像電圧発生部４４は、印刷動作時に、現像電圧初期値ＤＢ₀に各色の現像電圧補正結果ＤＢ（Ａ）を加えた現像電圧値ＤＢ₁[Ｖ]を各印刷機構１０１〜１０４に供給する。なお、現像電圧値ＤＢ₁[Ｖ]は、以下の式（６）で算出される。

ＤＢ₁[Ｖ]＝ＤＢ₀＋ＤＢ（Ａ） ・・・・・式（６）
Ｓ５：機構制御部３５は、記憶手段３５０３に予め記憶してある図８に示す濃度検出パターン５１を転写ベルト１１上に印刷し、濃度センサ３１で各色パターンの出力電圧を読み取る。

機構制御部３５は、上述したＳ３と同様に、図１０（ｂ）に示すセンサ検出電圧-濃度値変換テーブル４７より濃度値に変換し、濃度検出パターン５１のＤｕｔｙ５０％パターンのセンサ検出電圧をＫＶ’₅₀とすると、濃度値ＫＯＤ’₅₀および濃度値ＫＯＤ’₁₀₀は濃度導出方法としての以下の式（７）、式（８）で計算して求める。

ＫＯＤ’₅₀＝Ａ×（ＫＶ’₅₀×Ｒ／Ｒ０×Ｄ₅₀）²＋Ｂ×（ＫＶ’₅₀×Ｒ／Ｒ０×Ｄ₅₀）＋Ｃ ・・・・・式（７）
ＫＯＤ’₁₀₀＝Ａ×（ＫＶ’₁₀₀×Ｒ／Ｒ０×Ｄ₁₀₀）²＋Ｂ×（ＫＶ’₁₀₀×Ｒ／Ｒ０×Ｄ₁₀₀）＋Ｃ ・・・・・式（８）
Ｓ６：機構制御部３５の濃度補正制御部３５０２は、Ｓ５において読み取った濃度値と、図１０（ａ）に示す目標印刷濃度データテーブル４６とを比較し、差分より各色のＬＥＤヘッド９０１〜９０４の個々のＬＥＤ駆動時間の補正値を計算する。

この計算には、記憶手段３５０３に記憶されている、図１０（ｄ）に示すＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９を用いる。このＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９のテーブル値は、ＬＥＤ駆動時間が１[％]変化するときの濃度値の変化量である。ＬＥＤ駆動時間を変化させると、主に低Ｄｕｔｙから中間Ｄｕｔｙ部の濃度を増減させることができる。

なお、本実施例では、ＬＥＤ駆動時間制御量ＫＤＫ（Ａ）とし、以下の式（９）で求める。

ＫＤＫ（Ａ）＝｛（ＫＯＤ’₅₀−ＫＯＤ_T50）／ΔＫＤＫ₅₀
＋（ＫＯＤ’₁₀₀−ＫＯＤ_T100）／ΔＫＤＫ₁₀₀｝／２ ・・・式（９）
また、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のＬＥＤ駆動時間制御量（ＹＤＫ（Ａ）、ＭＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ））についても同様に算出することができる。

機構制御部３５は、Ｓ６において求めた各色のＬＥＤ駆動時間補正結果ＤＫ（Ａ）（ＫＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）、ＭＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ））より、ＬＥＤヘッドインタフェース部３４に各ＬＥＤヘッド９０１〜９０４の駆動時間を増減する指示を出力する。

ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、印刷動作時に、ＬＥＤ駆動時間初期値ＤＫ₀にＬＥＤ駆動時間補正結果ＤＫ（Ａ）を加えたＬＥＤ駆動時間ＤＫ₁[ｓ]で各ＬＥＤヘッド９０１〜９０４を露光させる。

なお、本実施例では、ＬＥＤ駆動時間ＤＫ₁[ｓ]とし、以下の式（１０）で求める。

ＤＫ₁[ｓ]＝ＤＫ₀＋ＤＫ（Ａ） ・・・・・式（１０）
このように、濃度補正処理では、機構制御部３５が上述したトナー画像の濃度導出方法で導出した濃度値に基づいて画像形成設定情報としての画像形成装置のエンジン部の物理特性（現像電圧、ＬＥＤヘッド駆動時間等）を調節（決定）することにより、印刷濃度を安定させることができる。

また、上述した第１の方法では、濃度センサ３１が基準となる転写ベルト１１に転写されたトナー画像を検知して出力した基準センサ出力値（係数決定時の値）と、濃度補正処理を行う度に濃度センサ３１がトナー画像を検知したセンサ出力値との比率に基づいてトナー画像の濃度値を導出する濃度導出方法としている。

ここで、転写ベルト３１のコート層１１０１の厚さを考慮しない比較例について説明する。
まず、比較例におけるセンサ検出電圧−濃度値変換について説明する。センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７のテーブル値は、センサ検出電圧と濃度値の関係を示す２次近似式の係数である係数Ａと係数Ｂと係数Ｃを実験的に求めた値である。

ここで、Ｖ₅₀とＶ₁₀₀を、上述したＳ３において検出したセンサ検出電圧とすると、濃度値ＫＯＤ₅₀、ＫＯＤ₁₀₀は濃度導出方法としての以下の式（１１）、式（１２）で計算して求める。

ＫＯＤ₅₀＝Ａ×Ｖ₅₀ ²＋Ｂ×Ｖ₅₀＋Ｃ ・・・・・式（１１）
ＫＯＤ₁₀₀＝Ａ×Ｖ₁₀₀ ²＋Ｂ×Ｖ₁₀₀＋Ｃ ・・・・・式（１２）
比較例では、転写ベルト３１のコート層１１０１の厚さが削れ等により変化した場合に、ベルト３１からの反射量も変化することで、センサキャリブレーションの結果も変化してしまうという問題がある。

この比較例の問題について図９を用いて説明する。

図９は比較例におけるセンサ検出電圧と濃度値のグラフであり、コート層の厚さが１５０ｎｍの転写ベルトとコート層の厚さが４０ｎｍの転写ベルトにおけるセンサ検出電圧と濃度値の関係を実験的に求めた結果である。
この実験では、上述したＳ２と同様の方法で濃度センサキャリブレーションを実施してから、センサ検出電圧と濃度値の測定を行っている。

図９に示す結果から、コート層の厚さが１５０ｎｍの転写ベルトにおける検出電圧と濃度値の関係とコート層の厚さが４０ｎｍの転写ベルトにおけるセンサ検出電圧と濃度値の関係は一致していないことがわかる。すなわち、図１０（ｂ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７が薄膜コート層１１０１の厚さによって変化してしまうということがわかる。

本実施例では、このようにセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７が薄膜コート層１１０１の厚さによって変化することによるセンサ検出電圧と濃度値のズレを、センサ検出電圧−濃度値変換の計算式を薄膜コート層１１０１の厚さによって変更することにより、低減させるようにしている。

次に、上述した本実施例におけるブラックのパターン（トナー画像）のセンサ検出電圧を濃度値に変換する第１の方法の変形例として第２の方法を説明する。
変形例（第２の方法）では、記憶手段３５０３に、コート層１１０１の厚さによって係数（係数Ａ、係数Ｂ、係数Ｃ）を変更する。

この変形例では、図１０（ｆ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル５０が予め記憶手段３５０３に記憶されており、また機構制御部３５は、ブラックの出力電圧をセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル５０により濃度値に変換する。

さらに、濃度値ＫＯＤ₅₀、ＫＯＤ₁₀₀に変換するための計算式は、比較例と同様に式（１１）および式（１２）で求めるが、センサ検出電圧と濃度値の関係を示す２次近似式の係数である係数Ａと係数Ｂと係数Ｃをコート厚１１０１によって変更する。

次に、検出電圧−濃度値変換テーブル５０から濃度値ＫＯＤ₅₀、ＫＯＤ₁₀₀を算出する濃度変換処理を図１１の実施例における濃度変換処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２および図４を参照しながら説明する。

なお、本変形例でも、イエロー、マゼンタ、シアンの動作については省略し、主にブラックの動作について記載するものとする。
また、転写ベルト１１のコート層１１０１の厚さｄは製造時に測定されているものとし、予め記憶手段３５０３に記憶されているものとする。

Ｓ１１：機構制御部３５は、記憶手段３５０３に記憶されているコート層１１０１の厚さｄからセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル５０によって参照する係数Ａ、係数Ｂ、係数Ｃを決定する。例えば、製造時に測定されたコート層１１０１の厚さｄが１９０ｎｍであったとすると、機構制御部３５は、厚さｄ（１９０ｎｍ）に基づいてセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル５０を検索し、式（１１）および式（１２）における係数を、係数Ａ７、係数Ｂ７、係数Ｃ７と決定する。

Ｓ１２：機構制御部３５の濃度補正実行判定部３５０１により、濃度補正処理実行判定条件を満たし濃度補正処理を実行すると判定されるものとし、機構制御部３５は、濃度補正処理を実行する。

まず、機構制御部３５の濃度センサ発光量調整部３５０４は、図７に示すＳ２と同様に、濃度センサ３１の発光特性や受光感度のばらつきを吸収するために、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整する濃度センサキャリブレーションを行う。
このとき、濃度センサ発光量調整部３５０４は、調整後の濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流における濃度センサ３１の鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の検出電圧をセンサ検出電圧Ｖ_K1として記憶手段３５０３に記憶する。

Ｓ１３：機構制御部３５は、検出電圧−濃度値変換テーブル５０によって参照する係数Ａ、係数Ｂ、係数Ｃを変更する必要があるかを判定し、変更する必要があると判定すると処理をＳ１４へ移行し、変更する必要がないと判定すると処理をＳ１２へ移行する。

具体的には、機構制御部３５は、Ｓ１２で検出した濃度センサ３１の鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２のセンサ検出電圧Ｖ_K1と、Ｓ１１または前回センサ検出電圧−濃度値変換テーブル５０によって参照する係数Ａ、係数Ｂ、係数Ｃを決定したときの濃度センサ３１の鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２のセンサ検出電圧Ｖ_K0との差分（Ｖ_K1−Ｖ_K0）が、図１０（ｅ）に示す閾値テーブルの閾値Ｖｔｈを超えているかを判定し、超えている場合、検出電圧−濃度値変換テーブル５０によって参照する係数Ａ、係数Ｂ、係数Ｃを変更する必要があるとする。

一方、機構制御部３５は、差分（Ｖ_K1−Ｖ_K0）が閾値Ｖｔｈを超えていない場合、検出電圧−濃度値変換テーブル５０によって参照する係数Ａ、係数Ｂ、係数Ｃを変更する必要がないとする。

Ｓ１４：機構制御部３５は、検出電圧−濃度値変換テーブル５０によって参照する係数Ａ、係数Ｂ、係数Ｃを変更し、処理をＳ１２へ移行する。

例えば、前回のコート層１１０１の厚さが１４２〜１７０ｍｍの間であり、濃度センサの検出電圧がセンサ検出電圧Ｖ_K0＝２．８[Ｖ]であったとすると、Ｓ１２において検出した濃度センサの検出電圧がセンサ検出電圧Ｖ_K1＝２．８６[Ｖ]であった場合、差分（Ｖ_K1−Ｖ_K0＝＋０．０６）が図１０（ｅ）に示す閾値テーブルの閾値Ｖｔｈ（＋０．０６）を超えていないため、機構制御部３５は、コート層１１０１の厚さは１４２〜１７０ｍｍのままとしてセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル５０によって参照する係数も係数Ａ６、係数Ｂ６、係数Ｃ６のままとする。また、センサ検出電圧Ｖ_K0＝２．８[Ｖ]のまま変更しない。

一方、Ｓ１２において検出した濃度センサの検出電圧がセンサ検出電圧Ｖ_K1＝２．８７[Ｖ]であった場合、差分（Ｖ_K1−Ｖ_K0＝＋０．０７）が図１０（ｅ）に示す閾値テーブルの閾値Ｖｔｈ（＋０．０６）を超えているため、機構制御部３５は、コート層１１０１の厚さを１１３〜１４２ｍｍに変更し、センサ検出電圧−濃度値変換テーブル５０によって参照する係数を係数Ａ５、係数Ｂ５、係数Ｃ５に変更し、センサ検出電圧がＶ_K0＝Ｖ_K1＝２．８７[Ｖ]となるようにＶ_K0の値を変更する。

なお、コート層１１０１の厚さとセンサの検出電圧の関係は、正弦関数の関係になっているため、閾値Ｖｔｈの正負が逆転する。
このように、機構制御部３５は、式（１１）および式（１２）における係数を、コート層１１０１の厚さの前回との差分を表す検出電圧の差分によって変更、即ち濃度センサ３１のセンサ出力値の変化に応じて変更する。
する。

また、上述した第２の方法では、濃度補正処理を行う度に、濃度センサ３１がトナー画像を検知して出力したセンサ出力値の変化に基づいてトナー画像の濃度値を導出する濃度導出方法としている。

本実施例によって得られる効果について説明する。

本実施例の適用前後において、転写ベルト１１のコート層１１０１の厚さが１５０ｎｍであった場合と、４０ｎｍであった場合における、ブラックトナー量（＝濃度）の検出精度を比較する。ここで、濃度検出パターンはＤｕｔｙ１００％パターンとする。

図９は、転写ベルト１１のコート層１１０１の厚さが１５０ｎｍであった場合のセンサ検出電圧と濃度値の関係と、転写ベルトのコート層１１０１の厚さが４０ｎｍであった場合のセンサ検出電圧と濃度値の関係を実験的に求めた結果をプロットした結果である。

また、図９において、実線６１は転写ベルトのコート層１１０１の厚さが１５０ｎｍであった場合のセンサ検出電圧と濃度値の関係から決定したセンサ検出電圧−濃度値変換式で表される曲線であり、破線６２は転写ベルトのコート層１１０１の厚さｄが４０ｎｍであった場合のセンサ検出電圧と濃度値の関係から決定したセンサ検出電圧−濃度値変換式で表される曲線である。

ここで、本実施例適用前において、記憶手段３５０３は転写ベルト１１のコート層１１０１の厚さが１５０ｎｍのときのセンサ検出電圧−濃度値変換テーブルのみを記憶していることとする。

まず、本実施例を適用する前の濃度の検出について図９を用いて説明する。

転写ベルト１１のコート層１１０１の厚さが１５０ｎｍであった場合、図７に示す濃度補正処理のＳ２において、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で検出を行う際の濃度センサキャリブレーションを行った後、濃度値１．５相当のＤｕｔｙ１００％パターンを検出すると、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２のセンサ検出電圧は０．１５Ｖとなる。

したがって、センサ検出電圧の０．１５Ｖを、実線６１で表されるセンサ検出電圧−濃度値変換式で変換すると、濃度値は１．５と検出される。
次に、転写ベルトのコート層の厚さが印刷動作を繰り返すことで削れて４０ｎｍになったとする。

図７に示す濃度補正処理のＳ２において、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で検出を行う際の濃度センサキャリブレーションを行った後、濃度値１．５相当のＤｕｔｙ１００％パターンを検出すると、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２のセンサ検出電圧は０．２１Ｖとなる。

したがって、センサ検出電圧の０．２１Ｖを、実線６１で表されるセンサ検出電圧−濃度値変換式で変換すると、濃度値は１．３９と検出される。
このため、転写ベルトのコート層の厚さが４０ｎｍであった場合、転写ベルトのコート層の厚さが１５０ｎｍのときと比べて濃度値の検出誤差が０．１１発生する。

しかし、本実施例によれば、転写ベルト１１のコート層１１０１の厚さに応じて検出電圧−濃度値変換式を変更することにより、転写ベルトのコート層１１０１の厚さが４０ｎｍであった場合のセンサ検出電圧と濃度値の関係から決定したセンサ検出電圧−濃度値変換式、即ち破線６２で表されるセンサ検出電圧−濃度値変換式を用いることができる。

本実施例では、転写ベルト１１のコート層１１０１の厚さが４０ｎｍであった場合における検出電圧の０．２１Ｖを、破線６２で表されるセンサ検出電圧−濃度値変換式で変換すると、濃度値は１．５と検出されるため、転写ベルトのコート層の厚さｄが４０ｎｍになった場合でも濃度の検出誤差を抑制することができる。
このように、本実施例では、濃度検出パターンの濃度検出の誤差を抑制し、形成する画像の印刷濃度を目標とする印刷濃度に近づけて印刷画像の品位を向上させることができる。

以上説明したように、本実施例では、形成する画像の印刷濃度を目標とする印刷濃度に近づけて印刷画像の品位を向上させることができるという効果が得られる。

なお、本実施例では、画像形成装置をブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、およびシアン（Ｃ）の各色のトナー画像を形成するカラープリンタとして説明したが、それに限られることなく、単色（例えば、ブラック（Ｋ））のトナー画像を形成するプリンタとしても良い。
また、画像形成装置をプリンタとして説明したが、複写機、ファクシミリ装置、または複合機（ＭＦＰ）等としても良い。

１ 画像形成装置
１１ 転写ベルト
１１０１ コート層
１１０２ 基層
１５ ホッピングローラ
１６ レジストローラ
１８ 用紙収容カセット
１９ ヒートローラ
２０ 加圧ローラ
３１ 濃度センサ
３１１ カバー
１０１〜１０４ 印刷機構
３０１〜３０４ 感光ドラム
４０１〜４０４ 現像ローラ
５０１〜５０４ 現像ブレード
６０１〜６０４ 供給ローラ
９０１〜９０４ ＬＥＤヘッド
３２ ホストインタフェース部
３３ コマンド／画像処理部
３４ ＬＥＤヘッドインタフェース部
３５ 機構制御部
３５０１ 濃度補正処理実行判定部
３５０２ 濃度補正制御部
３５０３ 記憶手段
３５０４ 濃度センサ発光量調整部
３６ ホッピングモータ
３７ レジストモータ
３８ ベルトモータ
３９ ヒータモータ
４０ ドラムモータ
４１ 高圧制御部
４２ 帯電電圧発生部
４３ 供給電圧発生部
４４ 現像電圧発生部
４５ 転写電圧発生部

Claims (8)

1. 現像剤像を形成する画像形成部と、
   基層と、該基層よりも前記画像形成部に近い表面層とを少なくとも有し、前記画像形成部から現像剤像が転写される転写部材と、
   前記転写部材に転写された現像剤像を検知し、現像剤量に応じた出力値を出力する濃度検出部と、
   前記出力値に応じて所定の条件で画像形成設定情報を決定する制御部と、
   を有し、
   前記表面層の厚さに応じて前記所定の条件を変更することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記所定の条件は、前記出力値に応じて現像剤像の濃度値を導出する濃度導出方法であることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記濃度導出方法で導出した濃度値に基づいて前記画像形成設定情報を決定することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記濃度導出方法は、前記濃度検出部が基準となる転写部材に転写された現像剤像を検知して出力した基準出力値と、前記所定の条件を変更する補正処理を行う度に前記濃度検出部が現像剤像を検知した出力値との比率に基づいて現像剤像の濃度値を導出する方法であることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項２または請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記所定の条件を変更する補正処理を行う度に、前記濃度検出部は現像剤像を検知して前記出力値を出力し、
   前記濃度導出方法は、前記出力値の変化に基づいて現像剤像の濃度値を導出する方法であることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置において、
   前記濃度導出方法は、所定の係数を用いて前記出力値に基づいて現像剤像の濃度値を算出する計算式であって、
   前記出力値の変化に応じて前記係数を変更することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置において、
   前記補正処理を行う際に前記濃度検出部が出力した前記出力値と、前回の前記補正処理を行った際の前記出力値との差が閾値を超えているとき、前記係数を変更することを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   前記画像形成部は、静電潜像を形成する露光手段および前記静電潜像を現像する現像手段を有し、
   前記画像形成設定情報は、画像形成する現像剤像の濃度を変更する設定情報であり、前記現像手段の現像電圧および前記露光手段の露光時間のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする画像形成装置。

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