JP2021062973A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】支持部によるシート部材の受取不良を抑制することができる搬送装置を提供する。【解決手段】正極搬送ユニット２０Ａは、正極供給用コンベア２１Ａと、ガイド面８３Ａａを有するガイド部材８３Ａと、受取位置において正極供給用コンベア２１Ａからセパレータ付き正極１１を受け取って支持する支持部２４Ａと、その外周側に複数の支持部２４Ａが取り付けられた循環部材２３Ａと、を備える。支持部２４Ａは、互いに対向する一対の板部３２Ａを有し、一対の板部３２Ａの間でセパレータ付き正極１１を支持する。ガイド面８３Ａａは、正極供給用コンベア２１Ａの搬送面２１Ａａからの高さが、支持部２４Ａに向かうにつれて低くなるように傾斜して配置され、搬送面２１Ａａを基準面としたときに、ガイド面８３Ａａの下端８３Ａｃの高さＨ３は、受取位置における上側の板部３２Ａの高さＨ２よりも低い。【選択図】図８

Description

本開示は、搬送装置に関する。

特許文献１には、電極用のシート部材を搬送するコンベアと、コンベアからシート部材を受け取って支持する支持部と、支持部が取り付けられたループ状の循環部材と、を備える搬送装置が記載されている。支持部は、互いに対向する一対の板部を有し、一対の板部の間でシート部材を支持する。

国際公開第２０１７／１３１０２７号

上述の搬送装置で扱うシート部材には、製造ラインの上流側でうねり又は反りが発生する場合がある。シート部材のうねり又は反りが大きいと、シート部材が支持部の板部と干渉する場合がある。これにより、支持部がコンベアからシート部材を良好に受け取ることができない受取不良が発生する場合がある。

本開示は、支持部によるシート部材の受取不良を抑制することができる搬送装置を提供することを目的とする。

本開示の搬送装置は、搬送面上に載置されたシート部材を搬送するコンベアと、搬送面と対向して配置されたガイド面を有する第１ガイド部材と、受取位置においてコンベアからシート部材を受け取って支持する支持部と、上下方向に延びるループ状をなし、その外周側に複数の支持部が取り付けられた循環部材と、を備え、支持部は、互いに対向する一対の板部を有し、一対の板部の間でシート部材を支持し、ガイド面は、搬送面からの高さが、支持部に向かうにつれて低くなるように傾斜して配置され、搬送面を基準面としたときに、ガイド面の下端の高さは、受取位置における上側の板部の高さよりも低い。

この搬送装置では、第１ガイド部材がコンベアの搬送面と対向して配置されたガイド面を有している。ガイド面は、搬送面からの高さが支持部に向かうにつれて低くなるように傾斜して配置されている。このため、シート部材がうねり又は反りを有している場合でも、搬送面に載置されたシート部材が第１ガイド部材を通過する際に、ガイド面によってシート部材のうねり又は反りが矯正される。搬送面を基準面としたときに、ガイド面の下端の高さは、受取位置における上側の板部の高さよりも低い。よって、シート部材のうねり又は反りは、シート部材の高さが上側の板部の高さよりも低くなるように矯正される。これにより、シート部材が上側の板部と干渉することが抑制される。この結果、支持部によるシート部材の受取不良を抑制することができる。

搬送面を基準面としたときに、ガイド面の上端の高さは、受取位置における上側の板部の高さよりも高くてもよい。この場合、上側の板部に干渉するようなシート部材でも第１ガイド部材を通過させることができる。

一対の板部は、循環部材にから離れるにつれて、一対の板部間の距離が大きくなるテーパ部を有していてもよい。この場合、支持部によるシート部材の受取不良を更に抑制することができる。

上記搬送装置は、循環部材に沿って延在する第２ガイド部材を更に備え、第１ガイド部材の下端は、第２ガイド部材と搬送面との間に配置されていてもよい。この場合、第２ガイド部材により、シート部材の支持部からの落下が抑制されると共に、第１ガイド部材を通過したシート部材が第２ガイド部材と干渉することが抑制される。

第１ガイド部材には、搬送面を露出させる露出部が設けられていてもよい。この場合、露出部を介して搬送面上のシート部材の異常を検知することができる。

本開示によれば、支持部によるシート部材の受取不良を抑制することができる搬送装置を提供することができる。

一実施形態に係る搬送装置を備えた電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 電極積層装置を示す側面図である。 電極積層装置を示す平面図である。 電極積層装置の積層ユニット周辺の構成を示す拡大図である。 積層ユニットへ電極を積層する様子を示す拡大図である。 正極搬送ユニットの駆動機構を説明するための図である。 正極搬送ユニットにおける第３ガイド部を説明するための一部拡大側面図である。 正極搬送ユニットにおける第３ガイド部を説明するための一部拡大上面図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、一実施形態に係る搬送装置を備えた電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。

蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。また、電極組立体３の積層方向において、電極組立体３のガタツキを低減するために、電極組立体３とケース２との間の隙間に、数枚のスペーサが配置されている。スペーサの枚数は、電極組立体３の厚みに応じて適宜調整される。

電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。したがって、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。

正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。

正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。

負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。

負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯ_ｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。

セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布、不織布等が例示される。

以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、長尺帯状の金属箔の両面に、活物質層とバインダと溶媒とを含む電極合剤を塗布し、乾燥させることで、母材を形成し、一旦、ロール状に巻き取る。さらに、ロール状の母材を繰出し、プレス工程、切断工程などの工程を経て、シート状のセパレータ付き正極１１（シート部材）及び負極９（シート部材）を製作する。その後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、積層体を形成する。この積層体を加圧することでセパレータ付き正極１１及び負極９を密着させた後、セパレータ付き正極１１及び負極９をテープ等で固定することで電極組立体３を得る。そして、導電部材１２を介してセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを正極端子４に接続すると共に、導電部材１３を介して負極９のタブ１６ｂを負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。

次に、図３〜図９を参照して、実施形態に係る搬送装置である正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂを備えた電極積層装置１００について説明する。図３は、電極積層装置１００を示す側面図である。図４は、電極積層装置１００の平面図である。図５は、電極積層装置１００の積層ユニット２２周辺の構成を示す拡大図である。図６は、積層ユニット２２へ電極を積層する様子を示す拡大図である。図７は、正極搬送ユニット２０Ａの駆動機構を説明するための図である。図８は、正極搬送ユニット２０Ａにおけるガイド部材８２Ａ，８３Ａを説明するための一部拡大側面図である。図９は、正極搬送ユニット２０Ａにおけるガイド部材８２Ａ，８３Ａを説明するための一部拡大上面図である。

図３〜図５に示すように、電極積層装置１００は、正極搬送ユニット２０Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂと、正極供給用コンベア２１Ａと、負極供給用コンベア２１Ｂと、積層ユニット２２と、を備えている。なお、電極積層装置１００に対してＸＹＺ座標系を設定する。Ｘ軸方向は、水平方向における一の方向を示す。Ｙ軸方向は、水平方向においてＸ軸方向と直交する方向を示す。Ｚ軸方向は、上下方向を示す。また、Ｘ軸方向における一方（図３においては紙面右側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｙ軸方向における一方（図３においては紙面表側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｚ軸方向における上側を「正」とし、下側を「負」とする。以降の説明においては、適宜ＸＹＺ座標系を用いて説明を行う場合がある。また、セパレータ付き正極１１及び負極９を単に電極１１，９と称する場合がある。

正極搬送ユニット２０Ａは、セパレータ付き正極１１を貯めながら順次搬送するユニットである。正極搬送ユニット２０Ａは、循環部材２３Ａと、複数の支持部２４Ａと、駆動部２６Ａと、押出ユニット２７Ａと、位置決めユニット２９Ａと、ガイド部８０Ａと、を有している。

循環部材２３Ａは、上下方向に延びるループ状の部材である。循環部材２３Ａは、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環動作する外周面を有する。循環部材２３Ａの外周側には、一定間隔で複数の支持部２４Ａが循環部材２３Ａの全周にわたって設けられている。循環部材２３Ａは、上下に配置された一対のローラ２８Ａ，２８Ａ間に架け渡されている。ローラ２８Ａ，２８Ａは、Ｙ軸方向に延びる回転軸を有し、Ｙ軸方向の正側から負側を見て時計回りに回転する。すなわち、循環部材２３Ａの循環方向は、Ｙ軸方向の正側から負側を見て時計回りとなる。したがって、循環部材２３Ａのうち、ローラ２８Ａ，２８ＡのＸ軸方向の負側において上下方向に延びる部分は、支持部２４Ａを上昇させる上昇区間として構成される。循環部材２３Ａのうち、ローラ２８Ａ，２８ＡのＸ軸方向の正側において上下方向に延びる部分は、支持部２４Ａを下降させる下降区間として構成される。循環部材２３Ａのうち上昇区間から下降区間までを結ぶ部分は、Ｙ軸方向に沿った回転軸を中心として支持部２４Ａを反転させるように旋回する旋回区間として構成される。

支持部２４Ａは、セパレータ付き正極１１を支持する部材である。支持部２４Ａは、循環部材２３Ａと共に循環経路を循環する。支持部２４Ａは、上昇区間において、正極供給用コンベア２１Ａからセパレータ付き正極１１を受け取る。つまり、上昇区間は、支持部２４Ａが正極供給用コンベア２１Ａからセパレータ付き正極１１を受け取る受取位置を含んでいる。支持部２４Ａは、下降区間において、積層ユニット２２へセパレータ付き正極１１を送出する。支持部２４Ａは、循環部材２３Ａに設けられたブラケット部３１Ａと、ブラケット部３１Ａを挟むように設けられた一対の板部（板状体）３２Ａ，３２Ａと、によって構成される（図５参照）。支持部２４Ａが上昇区間または下降区間に位置している状態では、板部３２Ａ，３２Ａは、循環部材２３Ａの外周面からＸ軸方向に延び、上下方向に互いに離間して対向している。セパレータ付き正極１１は、板部３２Ａ，３２Ａ間に、タブ１４ｂがＹ軸方向の負側に突出するように配置された状態で支持部２４Ａに支持される。板部３２Ａ，３２Ａの幅方向（Ｙ軸方向）における寸法は、セパレータ付き正極１１よりも小さい。したがって、セパレータ付き正極１１が支持部２４Ａに支持された状態では、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向に対向する縁部１１ａ，１１ｂは、板部３２Ａ，３２ＡのＹ軸方向に対向する側縁部３２Ａａ，３２Ａｂからはみ出る。板部３２Ａ，３２Ａ間の隙間のうち、循環部材２３Ａ側の端部には、ブラケット部３１Ａの先端部を覆う緩衝部材３３Ａが設けられている。

図９に示すように、板部３２Ａは、ブラケット部３１Ａの反対側に位置する先端３２Ａｃと、ブラケット部３１Ａに固定された基端３２Ａｄと、を有している。板部３２Ａは、Ｙ軸方向において互いに離間して配置される第１片部３２Ａｅと第２片部３２Ａｆとを有している。本実施形態の板部３２Ａでは、先端３２Ａｃ側が二股に形成されている。この二股に形成された部分によって、第１片部３２Ａｅと第２片部３２Ａｆとが形成されている。このように、第１片部３２Ａｅと第２片部３２Ａｆとの間の間隙によって、先端３２Ａｃから基端３２Ａｄに向かうスリット３２Ａｇが形成されている。なお、図示例の板部３２Ａでは、スリット３２Ａｇは、緩衝部材３３Ａを挟持している部分から離間して形成されている。

図８及び図９に示すように、板部３２Ａは、先端３２Ａｃに向かうにつれて一対の板部３２Ａ間の距離が大きくなるテーパ部３２Ａｍと、テーパ部３２Ａｍよりも基端３２Ａｄ側に設けられた平行部３２Ａｎと、を有している。なお、図３〜図７では、テーパ部３２Ａｍの図示が省略されている。平行部３２Ａｎは、互いに平行をなしている。セパレータ付き正極１１は、平行部３２Ａｎに支持される。テーパ部３２Ａｍが設けられていることによって、正極供給用コンベア２１Ａから供給されるセパレータ付き正極１１が一対の板部３２Ａ間に収容され易くなる。

駆動部２６Ａは、循環部材２３Ａを回転（循環動作）させるとともに、循環部材２３Ａを上下方向に移動させる。駆動部２６Ａは、循環部材２３Ａの上昇区間において支持部２４Ａを上昇させ、循環部材２３Ａの旋回区間において支持部２４Ａを旋回させ、循環部材２３Ａの下降区間において支持部２４Ａを下降させる。本実施形態においては、駆動部２６Ａは、後述される支持フレームに固定された２台のモータよりなる。

ここで、循環部材２３Ａを駆動する駆動機構６０について、図７を参照して説明する。駆動機構６０は、正極搬送ユニット２０Ａから、Ｙ軸方向の負側へ離間した位置に設けられる。駆動機構６０は、正極搬送ユニット２０Ａの上側のローラ２８Ａに対して回転軸を介して接続される駆動ギア６１と、正極搬送ユニット２０Ａの下側のローラ２８Ａに対して回転軸を介して接続される駆動ギア６２と、上下方向において駆動ギア６１と駆動ギア６２との間に配置される駆動ギア６３，６４と、駆動ギア６１，６２，６３，６４に架け渡されたタイミングベルト６８と、を備える。

駆動ギア６３は、上下方向に配置された駆動ギア６１，６２よりもＸ軸方向の負側に配置されている。駆動ギア６３は、駆動部２６Ａのモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア６４は、上下方向に配置された駆動ギア６１，６２よりもＸ軸方向の正側に配置されている。駆動ギア６４は、駆動部２６Ａのモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア６３，６４は、支持フレーム（不図示）に支持されている。駆動ギア６３，６４の上下方向の位置は変動することなく固定されている。タイミングベルト６８は、上下方向及びＸ軸方向の四方に配置された駆動ギア６１，６２，６３，６４に架け渡され、且つ、複数の（ここでは４つ）のガイドローラ６６にガイドされることで、上下方向及びＸ軸方向に延びる略十文字状をなしている。駆動ギア６１，６２は、モータとは接続されておらず、タイミングベルト６８を介して駆動ギア６３，６４の回転に伴って回転し得る。また、駆動ギア６１，６２は、駆動ギア６３，６４の回転に伴い、上下方向へ移動するように、支持フレーム（不図示）に移動可能に支持されている。なお、駆動ギア６１と駆動ギア６２とは、図示されないスライドフレームで回動可能に支持されており、駆動ギア６１と駆動ギア６２との間の上下方向の間隔は変動することなく固定されている。

積層ユニット２２にセパレータ付き正極１１を積層するために、循環部材２３Ａの下降区間における支持部２４Ａを下降させる場合、駆動ギア６４が時計回りの回転方向ＲＤ１へ回転する。正極供給用コンベア２１Ａからセパレータ付き正極１１を順次受け取るために、循環部材２３Ａの上昇区間における支持部２４Ａを停止状態から上昇させる場合、駆動ギア６３が時計回りの回転方向ＲＤ２へ回転する。ここで、駆動ギア６３，６４の位置は固定されており、駆動ギア６１，６２は上下方向の間隔を一定とした状態で上下方向に移動可能であり、タイミングベルト６８の全長は不変である。したがって、駆動ギア６４の回転方向ＲＤ１への回転速度が、駆動ギア６３の回転方向ＲＤ２への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア６３が停止している場合）、タイミングベルト６８を下側へ送り出す量が多くなることで、駆動ギア６１，６２は下側（方向ＢＤ１）へ移動する。このとき、駆動ギア６１，６２に連結されたローラ２８Ａ，２８Ａも循環部材２３Ａを回転させながら下側へ移動する。駆動ギア６３の回転方向ＲＤ２への回転速度が、駆動ギア６４の回転方向ＲＤ１への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア６４が停止している場合）、タイミングベルト６８を上側へ送り出す量が多くなることで、駆動ギア６１，６２は上側（方向ＢＤ２）へ移動する。このとき、駆動ギア６１，６２に連結されたローラ２８Ａ，２８Ａも循環部材２３Ａを回転させながら上側へ移動する。なお、駆動ギア６１と駆動ギア６２の回転速度が同じときは、駆動ギア６１，６２は上下方向に動くことなく循環部材２３Ａを回転させる。

図３〜図５に示すように、押出ユニット２７Ａは、セパレータ付き正極１１を積層する積層エリアにおいて、複数（ここでは５つ）のセパレータ付き正極１１を積層ユニット２２に向けて同時に押し出すユニットである。押出ユニット２７Ａは、支持部２４Ａから積層ユニット２２へセパレータ付き正極１１を送出する。ここでは、押出ユニット２７Ａは、循環部材２３Ａの下降区間に対応する位置に設けられ、Ｘ軸方向の正側へ向けてセパレータ付き正極１１を送出する。押出ユニット２７Ａは、各支持部２４Ａで支持された複数のセパレータ付き正極１１を同時に押す一対の押出部材３４Ａ，３６Ａと、この押出部材３４Ａ，３６ＡをＸ軸方向へ往復動させる駆動部（不図示）と、を有している。押出部材３４Ａは支持部２４Ａに対してＹ軸方向の負側に設けられる。押出部材３６Ａは、支持部２４Ａに対してＹ軸方向の正側に設けられる。押出部材３４Ａ，３６Ａは、上下方向に延びる基体部３４Ａａ，３６Ａａと、基体部３４Ａａ，３６Ａａに対して上下方向に所定のピッチで設けられる櫛歯型の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂと、を有している。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、支持部２４ＡのＸ軸方向へ延びる側縁部３２Ａａ，３２Ａｂに沿って、Ｘ軸方向の正側に延びる部分を有する。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の負側の縁部１１ｃのうち、支持部２４Ａの側縁部３２Ａａ，３２Ａｂからはみ出た部分と当接する。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、ｎ段当たりの支持部２４Ａに対して一つの間隔にて合計ｍ個、基体部３４Ａａ，３６Ｂａに設けられる。本実施形態では、ｎ＝４、ｍ＝５であるが、特に個数は限定されない。

位置決めユニット２９Ａは、支持部２４Ａに支持されているセパレータ付き正極１１の位置決めを行うためのユニットである。位置決めユニット２９Ａは、セパレータ付き正極１１を積層ユニット２２に送出する前段階で、支持部２４Ａに対してセパレータ付き正極１１の位置決めを行う。位置決めユニット２９Ａは、循環部材２３Ａの下降区間に配置された支持部２４Ａに対して、Ｙ軸方向の負側に配置された位置決め部材４０Ａと、Ｙ軸方向の正側に配置された位置決め部材４１Ａと、を備える。位置決め部材４０Ａは、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４２Ａと、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４３Ａと、位置決め時にタブ１４ｂとの干渉を避ける回避部４４Ａと、位置決め部４２Ａ，４３Ａ及び回避部４４Ａを支持する基体部４８Ａと、を有している。位置決め部材４１Ａは、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４６Ａと、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４７Ａと、位置決め部４６Ａ，４７Ａを支持する基体部４９Ａと、を有している。

位置決め部４２Ａ，４６Ａは、Ｙ軸方向の両側からセパレータ付き正極１１を挟み込むことにより、当該セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う。位置決め部４３Ａ，４７Ａは、セパレータ付き正極１１をＸ軸方向の負側へ向かって移動させ、支持部２４Ａの緩衝部材３３Ａへ押し付けることで、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う。なお、位置決め部４２Ａ，４３Ａ，４６Ａ，４７Ａ、回避部４４Ａ及び基体部４８Ａ，４９Ａは、下降区間の複数の支持部２４Ａに支持された複数のセパレータ付き正極１１を一度に位置決めできるように、積層ユニット２２に対向する複数の支持部２４Ａにわたって上下方向に延びている。

図３、図８及び図９に示すように、ガイド部８０Ａは、ガイド部材８１Ａと、ガイド部材８２Ａと、ガイド部材８３Ａと、を有している。ガイド部材８１Ａ及びガイド部材８２Ａは、循環部材２３Ａに沿って延在し、支持部２４Ａに支持されたセパレータ付き正極１１の移動を規制する。これにより、セパレータ付き正極１１が支持部２４Ａから落下することが抑制される。ガイド部材８１Ａ及びガイド部材８２Ａは、例えば棒状（ロッド状）をなしている。ガイド部材８１Ａ及びガイド部材８２Ａは、例えば断面円形のパイプによって形成されている。図示例では、ガイド部８０Ａは、互いに平行をなし、Ｙ軸方向に配列された３つのガイド部材８１Ａと、互いに平行をなし、Ｙ軸方向に配列された３つのガイド部材８２Ａと、を有している（図９参照）。

ガイド部材８１Ａは、旋回区間全体に対応した部分を含んでいる。また、ガイド部材８１Ａは、旋回区間から連続する下降区間の一部に対応した部分を含んでいる。すなわち、ガイド部材８１Ａは、下降区間の開始部分（上側部分）にも設けられている。さらに、ガイド部材８１Ａは、旋回区間まで連続するように上昇区間の一部に対応した部分を含んでいる。すなわち、ガイド部材８１Ａは、上昇区間の終了部分（上側部分）にも設けられている。上昇区間に形成されているガイド部材８１Ａの部分よりも下降区間に形成されているガイド部材８１Ａの部分の方が短くなっている。下降区間におけるガイド部材８１Ａの終端位置は、上下方向において、位置決めユニット２９Ａ（図３参照）の上端の位置に対応していてもよい。ガイド部材８１Ａは、例えば駆動ギア６１及び駆動ギア６２を支持するスライドフレームに固定されている。そのため、ガイド部材８１Ａと正極搬送ユニット２０Ａとの相対的な位置関係は固定されている。すなわち、ガイド部材８１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａと共に上下動し得る。

ガイド部材８２Ａは、上昇区間の少なくとも一部に対応して設けられている。ガイド部材８２Ａとガイド部材８１Ａとは別体として構成されている。ガイド部材８２Ａは、例えば正極供給用コンベア２１Ａを支持する図示されない支持構造に固定されている。そのため、ガイド部材８２Ａと正極搬送ユニット２０Ａとの相対的な位置関係は、正極搬送ユニット２０Ａの上下動に伴って変動する。図３に示すように、正極搬送ユニット２０Ａが最下端に位置している状態では、ガイド部材８２Ａは、ガイド部材８１Ａの下端に略連続する位置に配置される。一方、図示はしないが、正極搬送ユニット２０Ａが最上端に位置している状態では、ガイド部材８２Ａは、ガイド部材８１Ａの下端から離間し、上昇区間の下側に対応した位置に配置される。

図８に示すように、ガイド部材８２Ａは、ガイド部材８２Ａにおける上側を構成する鉛直部８２Ａａと、ガイド部材８２Ａにおける下側を構成する傾斜部８２Ａｂとを有している。鉛直部８２Ａａの下端と傾斜部８２Ａｂの上端とは連続して形成されている。ガイド部材８２Ａの下端８２Ａｃは、傾斜部８２Ａｂの下端により構成されている。鉛直部８２Ａａは、Ｙ軸方向から見たときに、上昇区間における循環部材２３Ａと平行に配置されている。傾斜部８２Ａｂは、下端８２Ａｃに向かうにつれて、循環部材２３Ａからの距離が大きくなるように傾斜している。Ｙ軸方向から見たときに、下端８２Ａｃは、支持部２４Ａの先端３２Ａｃよりも外方に位置している。一例として、Ｚ軸方向に対する傾斜部８２Ａｂの傾きは、一定であってよく、例えば約１０度以上２０度以下であってもよい。

ガイド部材８２Ａの下端８２Ａｃは、Ｘ軸方向から見て、セパレータ付き正極１１を受け取る受取位置における支持部２４Ａの一部と重なっている。ガイド部材８２Ａは、正極供給用コンベア２１Ａの搬送面２１Ａａを基準面としたときに、下端８２Ａｃの高さＨ１が、セパレータ付き正極１１の受取位置における支持部２４Ａの上側の板部３２Ａの高さＨ２よりも低くなるように配置されている。このため、ガイド部材８２Ａは、緩衝部材３３Ａによって跳ね返されたセパレータ付き正極１１と干渉し得る。これにより、ガイド部材８２Ａは、セパレータ付き正極１１が支持部２４Ａの外方へ飛び出すことを規制し得る。また、緩衝部材３３Ａによって跳ね返され、支持部２４Ａの外方へ飛び出さないまでも、板部３２Ａの先端３２Ａｃ側にずれて配置されたセパレータ付き正極１１は、支持部２４Ａの上昇に伴って、傾斜部８２Ａｂに当接し、傾斜部８２Ａｂの傾斜面と摺接しながら板部３２Ａの基端３２Ａｄに移動し得る。セパレータ付き正極１１の位置が基端３２Ａｄ側に揃えられる。なお、正極供給用コンベア２１Ａは、後述のように３本のベルトを有しており、搬送面２１Ａａは、これらのベルトの上面により構成される。

ガイド部材８３Ａは、正極供給用コンベア２１Ａの上方に配置されている。ガイド部材８３Ａは、例えば正極供給用コンベア２１Ａを支持する図示されない支持構造に固定されている。そのため、ガイド部材８３Ａと正極搬送ユニット２０Ａとの相対的な位置関係は、正極搬送ユニット２０Ａの上下動に伴って変動する。ガイド部材８３Ａは、例えば矩形板状をなしており、セパレータ付き正極１１の厚み方向のうねり又は反りを矯正するために設けられている。ガイド部材８３Ａは、正極供給用コンベア２１Ａの搬送面２１Ａａと対向して配置されたガイド面８３Ａａを有している。

ガイド面８３Ａａは、搬送面２１Ａａからの高さが、支持部２４Ａに向かうにつれて低くなるように、搬送面２１Ａａに対して傾斜して配置されている。つまり、ガイド面８３Ａａの下端８３Ａｃは、支持部２４Ａ側（Ｘ軸方向の正側）に位置し、ガイド面８３Ａａの上端８３Ａｄは、支持部２４Ａと反対側（Ｘ軸方向の負側）に位置している。ガイド面８３Ａａの搬送面２１Ａａに対する傾斜角は、一定である。つまり、ガイド面８３Ａａは、例えば平面である。なお、ガイド面８３Ａａは、湾曲していてもよい。ガイド面８３ＡａのＹ軸方向の長さは、例えば、セパレータ付き正極１１におけるタブ１４ｂ以外の部分のＹ軸方向の長さよりも長い。

搬送面２１Ａａを基準面としたときに、ガイド面８３Ａａの下端８３Ａｃの高さＨ３は、セパレータ付き正極１１の受取位置における支持部２４Ａの上側の板部３２Ａの高さＨ２よりも低い。また、ガイド面８３Ａａの上端８３Ａｄの高さＨ４は、セパレータ付き正極１１の受取位置における支持部２４Ａの上側の板部３２Ａの先端３２Ａｃの高さＨ５よりも高い。高さＨ５は、テーパ部３２Ａｍの上端の高さでもある。下端８３Ａｃは、ガイド部材８２Ａと、搬送面２１Ａａとの間に入り込むように配置されている。下端８３Ａｃは、ガイド部材８２Ａの下端８２Ａｃと接していてもよい。

ガイド部材８３Ａには、搬送面２１Ａａを露出させる露出部８３Ａｂが形成されている。図示例では、露出部８３Ａｂは、Ｘ軸方向に延びるスリットであり、ガイド部材８３Ａを完全に分割している。露出部８３Ａｂの上方には、セパレータ付き正極１１の異常を検知するセンサ８４Ａが設けられている。センサ８４Ａは、例えば、上側の板部３２Ａに干渉して一対の板部３２Ａ間に配置されなかったセパレータ付き正極１１や、一対の板部３２Ａ間に配置されたものの、緩衝部材３３Ａによって跳ね返され、支持部２４Ａの外方に飛び出したセパレータ付き正極１１を検知する。センサ８４Ａは、後述するコントローラ１１０と通信可能に接続され、コントローラ１１０に検知信号を送る。露出部８３Ａｂは、図示例に限られず、センサ８４Ａがセパレータ付き正極１１の異常を検知可能な位置及び形状で設けられていればよい。露出部８３Ａｂは、例えば、ガイド部材８３Ａの一部を貫通する貫通孔であって、ガイド部材８３Ａは分割されていなくてもよい。

負極搬送ユニット２０Ｂは、負極９を貯めながら順次搬送するユニットである。負極搬送ユニット２０Ｂは、正極搬送ユニット２０ＡからＸ軸方向の正側に離間した位置にて、正極搬送ユニット２０Ａと隣り合うように設けられている。負極搬送ユニット２０Ｂは、循環部材２３Ｂと、複数の支持部２４Ｂと、駆動部２６Ｂと、押出ユニット２７Ｂと、位置決めユニット２９Ｂと、ガイド部８０Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂの支持部２４Ｂは、ブラケット部３１Ｂと、板部３２Ｂ，３２Ｂと、緩衝部材３３Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂの押出ユニット２７Ｂは、支持部２４Ｂで支持された負極９を押し出す押出部材３４Ｂ，３６Ｂと、押出部材３４Ｂ，３６Ｂを往復動させる駆動部（不図示）を有している。また、押出部材３４Ｂ，３６Ｂは、基体部３４Ｂａ，３６Ｂａと、押出部３４Ｂｂ，３６Ｂｂと、を有している。位置決めユニット２９Ｂは、位置決め部材４０Ｂと、位置決め部材４１Ｂと、を有している。位置決め部材４０Ｂは、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４２Ｂと、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４３Ｂと、タブ１６ｂを回避する回避部４４Ｂと、基体部４８Ｂと、を有している。位置決め部材４１Ｂは、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４６Ｂと、負極９のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４７Ｂと、基体部４９Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂでは、循環部材２３Ａの循環方向が、Ｙ軸方向の正側から負側を見て反時計回りとなる。したがって、循環部材２３Ａのうち、Ｘ軸方向の負側が下降区間となり、Ｘ軸方向の正側が上昇区間となる。また、負極搬送ユニット２０Ｂでは、押出ユニット２７Ｂが、Ｘ軸方向の負側へ向けて負極９を送出する。また、位置決めユニット２９Ｂの位置決め部４３Ｂ，４７Ｂは、負極９をＸ軸方向の正側へ移動させて、支持部２４Ｂの緩衝部材３３Ｂに押し付ける。ガイド部８０Ｂは、ガイド部材８１Ｂと、ガイド部材８２Ｂと、ガイド部材８３Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂのその他の構成については正極搬送ユニット２０Ａと同趣旨の構成を有するため、説明を省略する。

正極供給用コンベア２１Ａは、セパレータ付き正極１１を正極搬送ユニット２０Ａに向けて水平方向に搬送し、正極搬送ユニット２０Ａの支持部２４Ａにセパレータ付き正極１１を供給する。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａに対してセパレータ付き正極１１を一定の間隔で供給する。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａに対して、Ｘ軸方向の負側に設けられる。図示はしないが、正極供給用コンベア２１ＡのＸ軸方向の負側には、幅方向（Ｙ軸方向）におけるセパレータ付き正極１１の位置決めを行う位置調整コンベアが配置されている。正極供給用コンベア２１Ａは、位置調整コンベアから位置調整されたセパレータ付き正極１１を受け取り、正極搬送ユニット２０Ａに供給する。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａの循環部材２３Ａの上昇区間に対応する位置（受取位置）にて、支持部２４Ａへセパレータ付き正極１１を供給する。

図９に示すように、正極供給用コンベア２１Ａは、セパレータ付き正極１１の搬送方向、すなわちＸ方向に伸びる３本のベルト２１Ａｂ，２１Ａｃ，２１Ａｄを有している。正極供給用コンベア２１Ａの搬送面２１Ａａは、ベルト２１Ａｂ，２１Ａｃ，２１Ａｄの上面によって構成される。ベルト２１Ａｂ，２１Ａｃ，２１Ａｄは、Ｘ軸方向の両端に配置された軸部にベルトを架け渡すことによって構成される。ベルト２１Ａｂ，２１Ａｃ，２１Ａｄは、Ｙ軸方向に互いに離間した状態で配列されている。これにより、セパレータ付き正極１１は、ベルト２１Ａｂ，２１Ａｃ，２１Ａｄの上面に載置された状態で、搬送方向の下流側（Ｘ軸方向の正側）へ搬送される。ベルト２１Ａｂとベルト２１Ａｃとの間には、第１片部３２Ａｅを通過させるための隙間が形成されている。ベルト２１Ａｃとベルト２１Ａｄとの間には、第２片部３２Ａｆを通過させるための隙間が形成されている。

支持部２４Ａがセパレータ付き正極１１を受け取る受取位置において、支持部２４Ａの板部３２Ａ，３２Ａ間の隙間は、正極供給用コンベア２１Ａの搬送面２１Ａａと対応する位置に配置された状態となる。したがって、セパレータ付き正極１１は、正極供給用コンベア２１Ａによって搬送されることで、板部３２Ａ，３２Ａ間の隙間に入り込む。この状態で、支持部２４Ａが循環部材２３Ａと共に上方へ移動することで、下側の板部３２Ａの第１片部３２Ａｅ及び第２片部３２Ａｆがベルト２１Ａｂ，２１Ａｃ，２１Ａｄ間の隙間を通過して、当該ベルト２１Ａｂ，２１Ａｃ，２１Ａｄ上のセパレータ付き正極１１を受け取る。なお、正極供給用コンベア２１Ａは、１本のベルトで構成されていてもよい。

負極供給用コンベア２１Ｂは、負極９を負極搬送ユニット２０Ｂに向けて水平方向に搬送し、負極搬送ユニット２０Ｂの支持部２４Ｂに負極９を供給する。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂに対して負極９を一定の間隔で供給する。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂに対して、Ｘ軸方向の正側に設けられる。図示はしないが、負極供給用コンベア２１ＢのＸ軸方向の正側には、幅方向（Ｙ軸方向）における負極９の位置決めを行う位置調整コンベアが配置されている。負極供給用コンベア２１Ｂは、位置調整コンベアから位置調整された負極９を受け取り、正極搬送ユニット２０Ａに供給する。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂの循環部材２３Ａの上昇区間に対応する位置（受取位置）にて、支持部２４Ｂへ負極９を供給する。負極供給用コンベア２１Ｂのその他の構成については正極供給用コンベア２１Ａと同趣旨の構成を有するため、説明を省略する。

積層ユニット２２は、正極搬送ユニット２０Ａと負極搬送ユニット２０Ｂとの間に配置されている。積層ユニット２２は、正極搬送ユニット２０Ａから送出されたセパレータ付き正極１１及び負極搬送ユニット２０Ｂから送出された負極９を受け取って、積層するユニットである。積層ユニット２２は、積層部５１と、壁部５２Ａ，５２Ｂと、仕切板５３Ａ，５３Ｂと、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂと、受け部材５６Ａ，５６Ｂと、を備える。

積層部５１は、正極搬送ユニット２０Ａから送出されたセパレータ付き正極１１と負極搬送ユニット２０Ｂから送出された負極９とを交互に積層させる部分である。積層部５１は、ＸＹ平面と平行に拡がる矩形状の板部材によって構成されている。積層部５１のＹ軸方向における寸法は、電極１１，９よりも小さい。積層部５１は、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂの複数の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂ，３４Ｂｂ，３６Ｂｂに対応する位置に複数設けられている。また、押出部３４Ａｂ，３６Ａｂ，３４Ｂｂ，３６Ｂｂはｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔で、合計ｍ個設けられている。よって、積層部５１もｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔で、合計ｍ個設けられている。なお、積層部５１は図示されない支持構造によって支持されている。支持構造は、積層部５１のＹ軸方向の正側の縁部のうち、受け部材５６Ａ，５６Ｂ付近の部分を、当該受け部材５６Ａ，５６Ｂと干渉しないように、それぞれ支持する。支持構造は、上下方向に延びる一対の基体部と、基体部から積層部５１の支持位置に向けてそれぞれ延びる支持部を備える。

壁部５２Ａは、正極搬送ユニット２０Ａと積層部５１との間に設けられる。壁部５２Ａは、ＹＺ平面と平行をなし、上下方向に延びている。壁部５２Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂと積層部５１との間に設けられる。壁部５２Ｂは、ＹＺ平面と平行をなし、上下方向に延びている。壁部５２Ａには、セパレータ付き正極１１を積層部５１側へ送出するためのスリット５５Ａが形成されている（図５参照）。スリット５５Ａは、上下方向において、正極搬送ユニット２０Ａの複数の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂと対応する位置に複数形成されている。壁部５２Ｂには、負極９を積層部５１側へ送出するためのスリット５５Ｂが形成されている（図５参照）。スリット５５Ｂは、上下方向において、負極搬送ユニット２０Ｂの複数の押出部３４Ｂｂ，３６Ｂｂと対応する位置に複数形成されている。なお、スリット５５Ａは、スリット５５Ｂよりも上下方向において、支持部２４Ａ，２４Ｂの一段分だけ高い位置に形成されている。なお、壁部５２Ａ，５２Ｂは、図示されない支持構造によってそれぞれ支持されている。各支持構造は、上下方向に延びる基体部と、基体部から壁部５２Ａ，５２Ｂに向けてそれぞれ延びる支持部と、を備えている。なお、当該支持構造は、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂと干渉しないように、当該位置決め部材５４Ａ，５４Ｂ付近に設けられる。

仕切板５３Ａは、スリット５５Ａから積層部５１側へ送出されたセパレータ付き正極１１を積層部５１の上方で一時的に保持する部材である。仕切板５３Ｂは、スリット５５Ｂから積層部５１側へ送出された負極９を積層部５１の上方で一時的に保持する部材である。仕切板５３Ａ，５３Ｂに電極１１，９が載せられたら、仕切板５３Ａ，５３Ｂは、積層部５１と対向する位置からＹ軸方向の負側へ引き抜かれるように移動する（図４に示す状態）。このとき、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、仕切板５３Ａ，５３Ｂ上に載置された電極１１，９を引き抜き方向に支持する。これによって、仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く際に、電極１１，９が仕切板５３Ａ，５３Ｂと共に移動することを防止できる。仕切板５３Ａ，５３Ｂが引き抜かれた後、電極１１，９は下方へ向けて落下し、積層部５１上に積層される。

位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、積層部５１上に積層される電極１１，９の位置決めを行う部材である。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、積層部５１に対してＹ軸方向の負側に配置される。また、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、前述のように、仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く際に電極１１，９の位置決めも行う。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、上下方向に延びる基体部５４Ａａ，５４Ｂａと、基体部５４Ａａ，５４Ｂａに上下方向に所定のピッチで設けられた押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂと、を備える。位置決め部材５４Ａの押し部５４Ａｂは、電極１１，９のＹ軸方向の負側の縁部１１ａ，９ａのうち、壁部５２Ａ寄りの部分を押さえる。位置決め部材５４Ｂの押し部５４Ｂｂは、電極１１，９のＹ軸方向の負側の縁部１１ａ，９ａのうち、壁部５２Ｂ寄りの部分を押さえる。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、基体部５４Ａａ，５４Ｂａ及び押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂを位置決め方向（Ｙ軸方向）へ往復動させる駆動部（不図示）を備えている。押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂが積層部５１に積層された電極１１，９の縁部１１ａ，９ａを押さえるとき、受け部材５６Ａ，５６Ｂが電極１１，９の反対側（Ｙ軸方向の正側）の縁部１１ｂ，９ｂを受ける。なお、仕切板５３Ａ，５３Ｂが電極１１，９を載置させる状態（図６の状態）では、仕切板５３Ａ，５３ＢのＸ軸方向の寸法は、押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂ間のＸ軸方向の寸法よりも大きい。ただし、引き抜かれる際、仕切板５３Ａ，５３ＢはＸ軸方向に縮むことで、押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂ間の隙間の寸法よりも小さくなる（図４の状態）。このような伸縮機構は、仕切板５３Ａ，５３ＢをそれぞれＸ軸方向へ互いにスライド可能な二枚板の構成とすることで実現できる。

受け部材５６Ａ，５６Ｂは、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂが積層部５１上に積層される電極１１，９の位置決めを行うときに、押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂに押される電極１１，９を受ける部材である。受け部材５６Ａ，５６Ｂは、積層部５１に対してＹ軸方向の正側に配置される。受け部材５６Ａ，５６Ｂは、複数の積層部５１にわたって上下方向に延びる柱状の部材によって構成される。受け部材５６Ａは、電極１１，９のＹ軸方向の正側の縁部１１ｂ，９ｂのうち、壁部５２Ａ寄りの部分を受ける。受け部材５６Ｂは、電極１１，９のＹ軸方向の正側の縁部１１ｂ，９ｂのうち、壁部５２Ｂ寄りの部分を受ける。受け部材５６Ａ，５６Ｂは、図示されない駆動部に接続されており、Ｘ軸方向の往復動が可能である。ここで、積層部５１のＹ軸方向の正側には、当該積層部５１に積層された電極１１，９の積層体を取り出す取出ユニット５９が設けられている。取出ユニット５９は、積層部５１上の積層体をＹ軸方向の正側に引き出す。したがって、取出ユニット５９が積層体を引き出すとき、受け部材５６Ａ，５６Ｂは、電極１１，９に対してＸ軸方向における外側へ移動することで、積層体との干渉を回避する。

電極積層装置１００は、コントローラ１１０を備えている。コントローラ１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等から構成されている。コントローラ１１０は、上述した駆動部２６Ａ，２６Ｂを制御する搬送制御部と、積層ユニット２２の駆動部を制御する積層制御部と、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂの駆動部を制御する押出制御部と、位置決めユニット２９Ａ，２９Ｂの駆動部を制御する位置決め制御部と、を有している。コントローラ１１０は、装置内の各センサからの検知信号、及びＲＯＭに保存されたプログラムに基づき制御内容を決定し、各制御部を介して、各駆動部を駆動制御する。なお、コントローラ１１０は、一つの処理装置によって構成されていなくともよく、複数の処理装置によって構成されてよい。例えば、電極積層装置１００の構成要素に対して独立した処理装置が設けられており、各処理装置は、各種センサの検出信号に基づいて、他の構成要素との動作タイミングを合わせてよい。

次に、電極積層装置１００の動作について説明する。電極１１，９は、それぞれ位置調整コンベアにより位置調整された状態で正極供給用コンベア２１Ａ及び負極供給用コンベア２１Ｂに受け渡される。電極１１，９は、正極供給用コンベア２１Ａ及び負極供給用コンベア２１Ｂによって搬送されて、ガイド部材８３Ａ，８３Ｂの下方を通過する。電極１１，９がうねり又は反りを有する場合、ガイド部材８３Ａ，８３Ｂによって電極１１，９のうねり又は反りが矯正される。うねり又は反りが矯正された電極１１，９は、引き続き正極供給用コンベア２１Ａ及び負極供給用コンベア２１Ｂによって搬送されて、正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂの上昇区間における受取位置で支持部２４Ａ，２４Ｂによって受け取られる。

電極１１，９を支持した支持部２４Ａ，２４Ｂが最下端のスリット５５Ａ，５５Ｂの位置まで移動すると、支持部２４Ａ，２４Ｂは停止し、正極搬送ユニット２０Ａの位置決めユニット２９Ａは支持部２４Ａに支持されたセパレータ付き正極１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めを行い、負極搬送ユニット２０Ｂの位置決めユニット２９Ｂは支持部２４Ｂに支持された負極９のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めを行う。次に、正極搬送ユニット２０Ａに対応する押出ユニット２７Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂに対応する押出ユニット２７Ｂは、同時に電極１１，９を押し出す。これにより、各電極１１，９は、仕切板５３Ａ，５３Ｂ上へ同時に送出される（図６参照）。次に、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂが、電極１１，９を支持した状態の仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く。これによって、電極１１，９は同時に積層部５１上に積層される。積層部５１上に電極１１，９が積層されたら、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂ、及び受け部材５６Ａ，５６Ｂは、積層部５１上で電極１１，９のＹ軸方向の位置決めを行う。その後、循環部材２３Ａ，２３Ｂと共に支持部２４Ａ，２４Ｂが移動し、同様の動作が繰り返される。

押出ユニット２７Ａ，２７Ｂ、正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂの動作について説明する。まず、積層ユニット２２と対向する全ての支持部２４Ａ，２４Ｂに電極１１，９が存在する状態（図５に示す状態）から順に説明を行う。上述のように、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、ｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔にて、合計ｍ個の押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂを有する。押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、支持部２４Ａ，２４Ｂに支持された電極１１，９のうち、ｍ個の電極１１，９を押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂで押し出す押出動作を実行する。次に、駆動部２６Ａ，２６Ｂは、押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂに対して循環部材２３Ａ，２３Ｂを支持部２４Ａ，２４Ｂの１段分、循環方向へ移動させる第１の移動動作を実行する。次に、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、第１の移動動作の後、ｍ個の電極１１，９を押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂで押し出す押出動作を実行する。駆動部２６Ａ，２６Ｂ及び押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、このような第１の移動動作及び（二回目以降の）押出動作を（ｎ−１）回実行する。（ｎ−１）回目の押出動作（図６に示す押出動作）が完了すると、積層ユニット２２と対向する全ての支持部２４Ａ，２４Ｂの電極１１，９の送出が完了する。その後、駆動部２６Ａ，２６Ｂは、押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂに対して循環部材２３Ａ，２３Ｂを支持部２４Ａ，２４Ｂの｛ｍ×ｎ−（ｎ−１）｝段分、循環方向へ移動させる第２の移動動作を実行する。その後、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂ、正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂは、同趣旨の動作を繰り返す。なお、積層部５１は、新たな電極１１，９が追加される度に、これらの電極１１，９の厚み分だけ下方へ僅かに移動する。また、正極搬送ユニット２０Ａに対応する押出ユニット２７Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂに対応する押出ユニット２７Ｂとは、同時に電極１１，９の送出を行ったが、タイミングをずらしてもよい。

以上説明したように、正極搬送ユニット２０Ａでは、ガイド部材８３Ａが正極供給用コンベア２１Ａの搬送面２１Ａａと対向して配置されたガイド面８３Ａａを有している。ガイド面８３Ａａは、搬送面２１Ａａからの高さが支持部２４Ａに向かうにつれて低くなるように傾斜して配置されている。このため、セパレータ付き正極１１がうねり又は反りを有している場合でも、搬送面２１Ａａに載置されたセパレータ付き正極１１がガイド部材８３Ａを通過する際に、ガイド面８３Ａａによってセパレータ付き正極１１のうねり又は反りが矯正される。搬送面２１Ａａを基準面としたときに、ガイド面８３Ａａの下端８３Ａｃの高さＨ３は、受取位置における上側の板部３２Ａの高さＨ２よりも低い。よって、セパレータ付き正極１１のうねり又は反りは、セパレータ付き正極１１の高さが上側の板部３２Ａの高さＨ２よりも低くなるように矯正される。これにより、セパレータ付き正極１１が上側の板部３２Ａと干渉することが抑制される。この結果、支持部２４Ａによるセパレータ付き正極１１の受取不良を抑制することができる。

セパレータ付き正極１１のうねり又は反りは、ガイド面８３Ａａにより強制されるものの、ガイド部材８３Ａを通過後に復元する場合がある。このため、高さＨ３が高さＨ２と同等である場合、セパレータ付き正極１１が板部３２Ａに干渉するおそれがある。高さＨ３が高さＨ２よりも低くすることで、セパレータ付き正極１１のうねり又は反りが多少復元しても、セパレータ付き正極１１が板部３２Ａに干渉せず、支持部２４Ａに配置され易くなる。

搬送面２１Ａａを基準面としたときに、ガイド面８３Ａａの上端８３Ａｄの高さＨ４は、受取位置における上側の板部３２Ａの高さＨ２よりも高い。このため、上側の板部３２Ａに干渉するようなセパレータ付き正極１１でもガイド部材８３Ａを通過させることができる。

一対の板部３２Ａは、循環部材２３Ａにから離れるにつれて、一対の板部３２Ａ間の距離が大きくなるテーパ部３２Ａｍを有している。これにより、セパレータ付き正極１１が板部３２Ａと干渉することが更に抑制される。よって、支持部２４Ａによるセパレータ付き正極１１の受取不良を更に抑制することができる。

正極搬送ユニット２０Ａは、循環部材２３Ａに沿って延在するガイド部材８２Ａを備えるので、セパレータ付き正極１１の支持部２４Ａからの落下及び飛び出しが抑制される。ガイド部材８３Ａの下端８３Ａｃは、ガイド部材８２Ａと搬送面２１Ａａとの間に配置されている。このため、ガイド部材８３Ａを通過したセパレータ付き正極１１がガイド部材８２Ａと干渉することが抑制される。

ガイド部材８３Ａには、搬送面２１Ａａを露出させる露出部８３Ａｂが設けられている。このため、センサ８４Ａにより露出部８３Ａｂを介して搬送面２１Ａａ上のセパレータ付き正極１１の異常を検知することができる。

負極搬送ユニット２０Ｂも正極搬送ユニット２０Ａと同趣旨の構成を有するため、正極搬送ユニット２０Ａと同じ効果が得られる。

以上、実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られない。電極積層装置の構成は一例に過ぎず、各構成要素の構成はこれらに限定されるものではない。したがって、各構成要素の構成を適宜変更してもよく、一部の構成要素を省略してもよい。

例えば、一対の板部３２Ａは、テーパ部３２Ａｍを有していなくてもよい。同様に、一対の板部３２Ｂは、テーパ部を有していなくてもよい。この場合、循環部材２３Ａ，２３Ｂに沿う方向における支持部２４Ａ，２４Ｂの最大長さが短くなるので、正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂの大きさを保持したままで、支持部２４Ａ，２４Ｂの数を増やすことができる。これにより、正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂによって貯めることができる電極１１，９の数を増やすことができる。

正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂは、積層ユニット２２へ電極１１，９を送出していたが、電極１１，９の送出先の構成は特に限定されない。例えば、正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂは、電極１１，９を搬送する経路途中に配置される反転装置であってもよい。

上記実施形態では、シート部材の具体例として電極１１，９を例示して、搬送装置について説明したが、電極以外の物品が対象物とされてもよい。例えば、搬送装置は、樹脂シートなどを対象物としたバッファ装置であってもよい。

９…負極（シート部材）、１１…セパレータ付き正極（シート部材）、２０Ａ…正極搬送ユニット（搬送装置）、２０Ｂ…負極搬送ユニット（搬送装置）、２１Ａ…正極供給用コンベア（コンベア）、２１Ｂ…負極供給用コンベア（コンベア）、２１Ａａ…搬送面、２３Ａ，２３Ｂ…循環部材、２４Ａ，２４Ｂ…支持部、３２Ａ，３２Ｂ…板部、３２Ａｍ…テーパ部、８２Ａ，８２Ｂ…ガイド部材（第２ガイド部材）、８３Ａ，８３Ｂ…ガイド部材（第１ガイド部材）、８３Ａａ…ガイド面、８３Ａｂ…露出部、８３Ａｃ…下端、８３Ａｄ…上端。

Claims (5)

1. 搬送面上に載置されたシート部材を搬送するコンベアと、
   前記搬送面と対向して配置されたガイド面を有する第１ガイド部材と、
   受取位置において前記コンベアから前記シート部材を受け取って支持する支持部と、
   上下方向に延びるループ状をなし、その外周側に複数の前記支持部が取り付けられた循環部材と、を備え、
   前記支持部は、互いに対向する一対の板部を有し、前記一対の板部の間で前記シート部材を支持し、
   前記ガイド面は、前記搬送面からの高さが、前記支持部に向かうにつれて低くなるように傾斜して配置され、
   前記搬送面を基準面としたときに、前記ガイド面の下端の高さは、前記受取位置における上側の前記板部の高さよりも低い、搬送装置。
2. 前記搬送面を基準面としたときに、前記ガイド面の上端の高さは、前記受取位置における上側の前記板部の高さよりも高い、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記一対の板部は、前記循環部材にから離れるにつれて、前記一対の板部間の距離が大きくなるテーパ部を有している、請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記循環部材に沿って延在する第２ガイド部材を更に備え、
   前記第１ガイド部材の下端は、前記第２ガイド部材と前記搬送面との間に配置されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
5. 前記第１ガイド部材には、前記搬送面を露出させる露出部が設けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
   
   

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