JP2019059600A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】対象物がダメージを受けることなく、対象物を搬送できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、上下方向に延びるループ状をなし、循環移動する循環部材２３Ａと、循環部材２３Ａに固定されて、対象物を支持する支持部２４Ａと、支持部２４Ａに支持された対象物の移動を規制するガイド部８０と、を備え、循環部材２３Ａは、対象物を上昇させる上昇区間Ｓ１、対象物を下降させる下降区間Ｓ３、及び、上昇区間Ｓ１から下降区間Ｓ３までを結び、対象物を反転させるように旋回する旋回区間Ｓ２を有し、ガイド部８０は、少なくとも旋回区間Ｓ２の一部に対応して設けられた第１ガイド部８１を含み、旋回区間Ｓ２における旋回の軸方向から見たときに、第１ガイド部８１の位置は、支持部２４Ａの先端の位置よりも支持部２４Ａの基端側に設定されている。【選択図】図８

Description

本発明は、搬送装置に関する。

従来、搬送対象となる対象物の天地を搬送途中で反転させる搬送装置がある。例えば、特許文献１に記載された装置は、搬送対象の物品を順次搬送する供給コンベアと物品を排出する排出コンベアとを有し、供給コンベアと排出コンベアとの間に反転重ね機構を設けている。反転重ね機構は、物品を順次受け取る複数のポケットを有している。ポケットは、循環動作する無端状のチェーンに連結されている。この装置では、供給コンベアから排出コンベアに至るまで、各ポケットの外周を囲うようにガイド部材が設けられている。

特開２００５−９６９５４号公報

特許文献１に開示された装置では、ポケットの旋回時に遠心力によって物品がポケットから飛び出すことがガイド部材によって抑制されている。しかしながら、このようなガイド部材を備えた装置では、搬送対象となる対象物の形態によっては、ポケットとガイド部材との間に対象物が巻き込まれる虞がある。この場合、対象物がダメージを受けることがある。

本発明の一形態は、対象物がダメージを受けることなく、対象物を搬送できる搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る搬送装置は、上下方向に延びるループ状をなし、循環移動する循環部材と、循環部材に固定されて、対象物を支持する支持部と、支持部に支持された対象物の移動を規制するガイド部と、を備え、循環部材は、対象物を上昇させる上昇区間、対象物を下降させる下降区間、及び、上昇区間から下降区間までを結び、対象物を反転させるように旋回する旋回区間を有し、ガイド部は、少なくとも旋回区間の一部に対応して設けられた第１ガイド部を含み、旋回区間における旋回の軸方向から見たときに、第１ガイド部の位置は、支持部の先端の位置よりも支持部の基端側に設定されている。

このような搬送装置では、支持部に支持された対象物は、循環部材の循環移動に伴って、上昇区間、旋回区間及び下降区間を搬送される。対象物は、旋回区間において、その天地が反転するように搬送される。旋回区間を搬送される対象物は、第１ガイド部によって移動が規制される。そのため、遠心力を受けた対象物が支持部から外方に飛び出ることが抑制されている。ここで、旋回の軸方向から見たときに、第１ガイド部の位置は、支持部の先端の位置よりも支持部の基端側に設定されている。そのため、遠心力が作用する方向において、支持部の先端と第１ガイド部との間に間隙が形成されていない。よって、支持部とガイド部との間に対象物が巻き込まれることが抑制される、したがって、対象物がダメージを受けることが抑制される。

また、一側面においては、ガイド部は、上昇区間の一部に対応して設けられた第２ガイド部をさらに含み、第２ガイド部は、下端に向かうにつれて、循環部材からの距離が大きくなるように傾斜した傾斜部を有していてもよい。このような構成では、上昇区間を搬送される対象物は、第２ガイド部によって外方への飛び出しが規制される。また、第２ガイド部の下端では、循環部材と第２ガイド部との距離が最大となっている。そのため、上昇区間を搬送される対象物は、第２ガイド部の下端に接触することなく、第２ガイド部が配置された領域に進入することができる。さらに、傾斜した第２ガイド部に対象物が当接した場合には、第２ガイド部の傾斜によって対象物が移動し得るので、対象物の位置を循環部材側に揃えることができる。

また、ガイド部は、少なくとも旋回区間内における循環方向下流側に設けられていてよい。このような構成では、電極の飛び出しを抑制しながら、ガイド部を小型化することができる。

また、一側面においては、支持部は、搬送方向から見たときに、互いに離間して配置される第１片部と第２片部とを有し、第１片部と第２片部との間隙によって、支持部の先端から基端に向かうスリットが形成され、ガイド部は、互いに平行に配置された３つの棒状体によって構成され、棒状体のうちの２つは、第１片部及び第２片部を挟む位置に配置され、棒状体のうちの残りの１つは、スリット内に配置されてもよい。このような構成では、対象物に接触するガイド部の面積を増やすことができるので、対象物とガイド部とが接触した際に対象物がダメージを受けることが抑制される。

また、一側面においては、支持部は、搬送方向に互いに対向する一対の板状体によって構成されてもよい。このような構成では、一対の支持部によって対象物を対向する２方向から安定して支持することができる。

本発明の一形態によれば、対象物がダメージを受けることなく、対象物を搬送できる搬送装置を提供することができる。

一実施形態に係る搬送装置を備えた電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 電極積層装置を示す側面図である。 電極積層装置を示す平面図である。 電極積層装置の積層ユニット周辺の構成を示す拡大図である。 積層ユニットへ電極を積層する様子を示す拡大図である。 正極搬送ユニットの駆動機構を説明するための図である。 正極搬送ユニットにおけるガイド部を説明するための側面図である。 正極搬送ユニットにおけるガイド部を説明するための側面図である。 正極搬送ユニットの支持部とガイド部との関係を説明するための側面図である。 正極搬送ユニットの支持部とガイド部との関係を説明するための平面図である。 正極搬送ユニットの支持部とガイド部との関係を説明するための側面図である。 変形例に係る正極搬送ユニットの支持部とガイド部との関係を説明するための側面図である。 変形例に係る正極搬送ユニットにおけるガイド部を説明するための側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置を備えた電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。

蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。また、電極組立体３の積層方向において、電極組立体３のガタツキを低減するために、電極組立体３とケース２との間の隙間に、数枚のスペーサが配置されている。スペーサの枚数は、電極組立体３の厚みに応じて適宜調整される。

電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。したがって、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。

正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。

正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。

負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。

負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯ_ｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。

セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布、不織布等が例示される。

以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、積層体を形成する。この積層体を加圧することでセパレータ付き正極１１及び負極９を密着させた後、セパレータ付き正極１１及び負極９をテープ等で固定することで電極組立体３を得る。そして、導電部材１２を介してセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを正極端子４に接続すると共に、導電部材１３を介して負極９のタブ１６ｂを負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。

次に、図３〜図９を参照して、本発明の実施形態に係る搬送装置である正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂを備えた電極積層装置１００について説明する。図３は、電極積層装置１００を示す側面図である。図４は、電極積層装置１００の平面図である。図５は、電極積層装置１００の積層ユニット２２周辺の構成を示す拡大図である。図６は、積層ユニット２２へ電極を積層する様子を示す拡大図である。図７は、正極搬送ユニット２０Ａの駆動機構を説明するための図である。図８及び図９は、正極搬送ユニットにおけるガイド部の配置を説明するための側面図である。

図３〜図５に示すように、電極積層装置１００は、正極搬送ユニット２０Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂと、正極供給用コンベア２１Ａと、負極供給用コンベア２１Ｂと、積層ユニット２２と、を備えている。なお、電極積層装置１００に対してＸＹＺ座標系を設定する。Ｘ軸方向は、水平方向における一の方向を示す。Ｙ軸方向は、水平方向においてＸ軸方向と直交する方向を示す。Ｚ軸方向は、上下方向を示す。また、Ｘ軸方向における一方（図３においては紙面右側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｙ軸方向における一方（図３においては紙面表側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｚ軸方向における上側を「正」とし、下側を「負」とする。以降の説明においては、適宜ＸＹＺ座標系を用いて説明を行う場合がある。

正極搬送ユニット２０Ａは、セパレータ付き正極１１を貯めながら順次搬送するユニットである。正極搬送ユニット２０Ａは、循環部材２３Ａと、複数の支持部２４Ａと、駆動部２６Ａと、押出ユニット２７Ａと、位置決めユニット２９Ａと、ガイド部８０と、を有している。

循環部材２３Ａは、上下方向に延びるループ状の部材である。循環部材２３Ａは、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環動作する外周面を有する。循環部材２３Ａの外周側には、一定間隔で複数の支持部２４Ａが循環部材２３Ａの全周にわたって設けられている。循環部材２３Ａは、上下に配置された一対のローラ２８Ａ，２８Ａ間に架け渡されている。ローラ２８Ａ，２８Ａは、Ｙ軸方向に延びる回転軸を有し、Ｙ軸方向の正側から負側を見て時計回りに回転する。すなわち、循環部材２３Ａの循環方向は、Ｙ軸方向の正側から負側を見て時計回りとなる。したがって、循環部材２３Ａのうち、ローラ２８Ａ，２８ＡのＸ軸方向の負側において上下方向に延びる部分は、支持部２４Ａを上昇させる上昇区間Ｓ１（図８参照）として構成される。循環部材２３Ａのうち、ローラ２８Ａ，２８ＡのＸ軸方向の正側において上下方向に延びる部分は、支持部２４Ａを下降させる下降区間Ｓ３（図８参照）として構成される。循環部材２３Ａのうち上昇区間Ｓ１から下降区間Ｓ３までを結ぶ部分は、Ｙ軸方向に沿った回転軸を中心として支持部２４Ａを反転させるように旋回する旋回区間Ｓ２（図８参照）として構成される。

支持部２４Ａは、セパレータ付き正極１１を支持する部材である。支持部２４Ａは、循環部材２３Ａと共に循環経路を循環する。支持部２４Ａは、上昇区間Ｓ１において、正極供給用コンベア２１Ａからセパレータ付き正極１１を受け取る。支持部２４Ａは、下降区間Ｓ３において、積層ユニット２２へセパレータ付き正極１１を送出する。支持部２４Ａは、循環部材２３Ａに設けられたブラケット部３１Ａと、ブラケット部３１Ａを挟むように設けられた一対の板部（板状体）３２Ａ，３２Ａと、によって構成される（図５参照）。支持部２４Ａが上昇区間Ｓ１または下降区間Ｓ３に位置している状態では、板部３２Ａ，３２Ａは、循環部材２３Ａの外周面からＸ軸方向に延び、上下方向に互いに離間して対向している。セパレータ付き正極１１は、板部３２Ａ，３２Ａ間に、タブ１４ｂがＹ軸方向の負側に突出するように配置された状態で支持部２４Ａに支持される。板部３２Ａ，３２Ａの幅方向（Ｙ軸方向）における寸法は、セパレータ付き正極１１よりも小さい。したがって、セパレータ付き正極１１が支持部２４Ａに支持された状態では、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向に対向する縁部１１ａ，１１ｂは、板部３２Ａ，３２ＡのＹ軸方向に対向する側縁部３２Ａａ，３２Ａｂからはみ出る。板部３２Ａ，３２Ａ間の隙間のうち、循環部材２３Ａ側の端部には、ブラケット部３１Ａの先端部を覆う緩衝部材３３Ａが設けられている。

駆動部２６Ａは、循環部材２３Ａを回転（循環動作）させるとともに、循環部材２３Ａを上下方向に移動させる。駆動部２６Ａは、循環部材２３Ａの上昇区間Ｓ１において支持部２４Ａを上昇させ、循環部材２３Ａの旋回区間Ｓ２において支持部２４Ａを旋回させ、循環部材２３Ａの下降区間Ｓ３において支持部２４Ａを下降させる。本実施形態においては、駆動部２６Ａは、後述される支持フレームに固定された２台のモータよりなる。

ここで、循環部材２３Ａを駆動する駆動機構６０について、図７を参照して説明する。駆動機構６０は、正極搬送ユニット２０Ａから、Ｙ軸方向の負側へ離間した位置に設けられる。駆動機構６０は、正極搬送ユニット２０Ａの上側のローラ２８Ａに対して回転軸を介して接続される駆動ギア６１と、正極搬送ユニット２０Ａの下側のローラ２８Ａに対して回転軸を介して接続される駆動ギア６２と、上下方向において駆動ギア６１と駆動ギア６２との間に配置される駆動ギア６３，６４と、駆動ギア６１，６２，６３，６４に架け渡されたタイミングベルト６８と、を備える。

駆動ギア６３は、上下方向に配置された駆動ギア６１，６２よりもＸ軸方向の負側に配置されている。駆動ギア６３は、駆動部２６Ａのモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア６４は、上下方向に配置された駆動ギア６１，６２よりもＸ軸方向の正側に配置されている。駆動ギア６４は、駆動部２６Ａのモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア６３，６４は、支持フレーム（不図示）に支持されている。駆動ギア６３，６４の上下方向の位置は変動することなく固定されている。タイミングベルト６８は、上下方向及びＸ軸方向の四方に配置された駆動ギア６１，６２，６３，６４に架け渡され、且つ、複数の（ここでは４つ）のガイドローラ６６にガイドされることで、上下方向及びＸ軸方向に延びる略十文字状をなしている。駆動ギア６１，６２は、モータとは接続されておらず、タイミングベルト６８を介して駆動ギア６３，６４の回転に伴って回転し得る。また、駆動ギア６１，６２は、駆動ギア６３，６４の回転に伴い、上下方向へ移動するように、支持フレーム（不図示）に移動可能に支持されている。なお、駆動ギア６１と駆動ギア６２とは、図示されないスライドフレームで回動可能に支持されており、駆動ギア６１と駆動ギア６２との間の上下方向の間隔は変動することなく固定されている。

積層ユニット２２にセパレータ付き正極１１を積層するために、循環部材２３Ａの下降区間Ｓ３における支持部２４Ａを下降させる場合、駆動ギア６４が時計回りの回転方向ＲＤ１へ回転する。正極供給用コンベア２１Ａからセパレータ付き正極１１を順次受け取るために、循環部材２３Ａの上昇区間Ｓ１における支持部２４Ａを停止状態から上昇させる場合、駆動ギア６３が時計回りの回転方向ＲＤ２へ回転する。ここで、駆動ギア６３，６４の位置は固定されており、駆動ギア６１，６２は上下方向の間隔を一定とした状態で上下方向に移動可能であり、タイミングベルト６８の全長は不変である。したがって、駆動ギア６４の回転方向ＲＤ１への回転速度が、駆動ギア６３の回転方向ＲＤ２への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア６３が停止している場合）、タイミングベルト６８を下側へ送り出す量が多くなることで、駆動ギア６１，６２は下側（方向ＢＤ１）へ移動する。このとき、駆動ギア６１，６２に連結されたローラ２８Ａ，２８Ａも循環部材２３Ａを回転させながら下側へ移動する。駆動ギア６３の回転方向ＲＤ２への回転速度が、駆動ギア６４の回転方向ＲＤ１への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア６４が停止している場合）、タイミングベルト６８を上側へ送り出す量が多くなることで、駆動ギア６１，６２は上側（方向ＢＤ２）へ移動する。このとき、駆動ギア６１，６２に連結されたローラ２８Ａ，２８Ａも循環部材２３Ａを回転させながら上側へ移動する。なお、駆動ギア６１と駆動ギア６２の回転速度が同じときは、駆動ギア６１，６２は上下方向に動くことなく循環部材２３Ａを回転させる。

図３〜図５に示すように、押出ユニット２７Ａは、セパレータ付き正極１１を積層する積層エリアにおいて、複数（ここでは５つ）のセパレータ付き正極１１を積層ユニット２２に向けて同時に押し出すユニットである。押出ユニット２７Ａは、支持部２４Ａから積層ユニット２２へセパレータ付き正極１１を送出する。ここでは、押出ユニット２７Ａは、循環部材２３Ａの下降区間Ｓ３に対応する位置に設けられ、Ｘ軸方向の正側へ向けてセパレータ付き正極１１を送出する。押出ユニット２７Ａは、各支持部２４Ａで支持された複数のセパレータ付き正極１１を同時に押す一対の押出部材３４Ａ，３６Ａと、この押出部材３４Ａ，３６ＡをＸ軸方向へ往復動させる駆動部（不図示）と、を有している。押出部材３４Ａは支持部２４Ａに対してＹ軸方向の負側に設けられる。押出部材３６Ａは、支持部２４Ａに対してＹ軸方向の正側に設けられる。押出部材３４Ａ，３６Ａは、上下方向に延びる基体部３４Ａａ，３６Ａａと、基体部３４Ａａ，３６Ａａに対して上下方向に所定のピッチで設けられる櫛歯型の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂと、を有している。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、支持部２４ＡのＸ軸方向へ延びる側縁部３２Ａａ，３２Ａｂに沿って、Ｘ軸方向の正側に延びる部分を有する。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の負側の縁部１１ｃのうち、支持部２４Ａの側縁部３２Ａａ，３２Ａｂからはみ出た部分と当接する。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、ｎ段当たりの支持部２４Ａに対して一つの間隔にて合計ｍ個、基体部３４Ａａ，３６Ｂａに設けられる。本実施形態では、ｎ＝４、ｍ＝５であるが、特に個数は限定されない。

位置決めユニット２９Ａは、支持部２４Ａに支持されているセパレータ付き正極１１の位置決めを行うためのユニットである。位置決めユニット２９Ａは、セパレータ付き正極１１を積層ユニット２２に送出する前段階で、支持部２４Ａに対してセパレータ付き正極１１の位置決めを行う。位置決めユニット２９Ａは、循環部材２３Ａの下降区間Ｓ３に配置された支持部２４Ａに対して、Ｙ軸方向の負側に配置された位置決め部材４０Ａと、Ｙ軸方向の正側に配置された位置決め部材４１Ａと、を備える。位置決め部材４０Ａは、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４２Ａと、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４３Ａと、位置決め時にタブ１４ｂとの干渉を避ける回避部４４Ａと、位置決め部４２Ａ，４３Ａ及び回避部４４Ａを支持する基体部４８Ａと、を有している。位置決め部材４１Ａは、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４６Ａと、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４７Ａと、位置決め部４６Ａ，４７Ａを支持する基体部４９Ａと、を有している。

位置決め部４２Ａ，４６Ａは、Ｙ軸方向の両側からセパレータ付き正極１１を挟み込むことにより、当該セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う。位置決め部４３Ａ，４７Ａは、セパレータ付き正極１１をＸ軸方向の負側へ向かって移動させ、支持部２４Ａの緩衝部材３３Ａへ押し付けることで、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う。なお、位置決め部４２Ａ，４３Ａ，４６Ａ，４７Ａ、回避部４４Ａ及び基体部４８Ａ，４９Ａは、下降区間Ｓ３の複数の支持部２４Ａに支持された複数のセパレータ付き正極１１を一度に位置決めできるように、積層ユニット２２に対向する複数の支持部２４Ａにわたって上下方向に延びている。

負極搬送ユニット２０Ｂは、負極９を貯めながら順次搬送するユニットである。負極搬送ユニット２０Ｂは、正極搬送ユニット２０ＡからＸ軸方向の正側に離間した位置にて、正極搬送ユニット２０Ａと隣り合うように設けられている。負極搬送ユニット２０Ｂは、循環部材２３Ｂと、複数の支持部２４Ｂと、駆動部２６Ｂと、押出ユニット２７Ｂと、位置決めユニット２９Ｂと、ガイド部８０と、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂの支持部２４Ｂは、ブラケット部３１Ｂと、板部３２Ｂ，３２Ｂと、緩衝部材３３Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂの押出ユニット２７Ｂは、支持部２４Ｂで支持された負極９を押し出す押出部材３４Ｂ，３６Ｂと、押出部材３４Ｂ，３６Ｂを往復動させる駆動部（不図示）を有している。また、押出部材３４Ｂ，３６Ｂは、基体部３４Ｂａ，３６Ｂａと、押出部３４Ｂｂ，３６Ｂｂと、を有している。位置決めユニット２９Ｂは、位置決め部材４０Ｂと、位置決め部材４１Ｂと、を有している。位置決め部材４０Ｂは、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４２Ｂと、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４３Ｂと、タブ１６ｂを回避する回避部４４Ｂと、基体部４８Ｂと、を有している。位置決め部材４１Ｂは、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４６Ｂと、負極９のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４７Ｂと、基体部４９Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂでは、循環部材２３Ａの循環方向が、Ｙ軸方向の正側から負側を見て反時計回りとなる。したがって、循環部材２３Ａのうち、Ｘ軸方向の負側が下降区間Ｓ３となり、Ｘ軸方向の正側が上昇区間Ｓ１となる。また、負極搬送ユニット２０Ｂでは、押出ユニット２７Ｂが、Ｘ軸方向の負側へ向けて負極９を送出する。また、位置決めユニット２９Ｂの位置決め部４３Ｂ，４７Ｂは、負極９をＸ軸方向の正側へ移動させて、支持部２４の緩衝部材３３Ｂに押し付ける。負極搬送ユニット２０Ｂのその他の構成については正極搬送ユニット２０Ａと同趣旨の構成を有するため、説明を省略する。

正極供給用コンベア２１Ａは、セパレータ付き正極１１を正極搬送ユニット２０Ａに向けて水平方向に搬送し、正極搬送ユニット２０Ａの支持部２４Ａにセパレータ付き正極１１を供給する。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａに対してセパレータ付き正極１１を一定の間隔で供給する。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａに対して、Ｘ軸方向の負側に設けられる。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａの循環部材２３Ａの上昇区間Ｓ１に対応する位置にて、支持部２４Ａへセパレータ付き正極１１を供給する。

負極供給用コンベア２１Ｂは、負極９を負極搬送ユニット２０Ｂに向けて水平方向に搬送し、負極搬送ユニット２０Ｂの支持部２４Ｂに負極９を供給する。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂに対して負極９を一定の間隔で供給する。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂに対して、Ｘ軸方向の正側に設けられる。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂの循環部材２３の上昇区間Ｓ１に対応する位置にて、支持部２４Ｂへ負極９を供給する。

積層ユニット２２は、正極搬送ユニット２０Ａと負極搬送ユニット２０Ｂとの間に配置されている。積層ユニット２２は、正極搬送ユニット２０Ａから送出されたセパレータ付き正極１１及び負極搬送ユニット２０Ｂから送出された負極９を受け取って、積層するユニットである。積層ユニット２２は、積層部５１と、壁部５２Ａ，５２Ｂと、仕切板５３Ａ，５３Ｂと、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂと、受け部材５６Ａ，５６Ｂと、を備える。

積層部５１は、正極搬送ユニット２０Ａから送出されたセパレータ付き正極１１と負極搬送ユニット２０Ｂから送出された負極９とを交互に積層させる部分である。積層部５１は、ＸＹ平面と平行に拡がる矩形状の板部材によって構成されている。積層部５１のＹ軸方向における寸法は、電極１１，９よりも小さい。積層部５１は、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂの複数の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂ，３４Ｂｂ，３６Ｂｂに対応する位置に複数設けられている。また、押出部３４Ａｂ，３６Ａｂ，３４Ｂｂ，３６Ｂｂはｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔で、合計ｍ個設けられている。よって、積層部５１もｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔で、合計ｍ個設けられている。なお、積層部５１は図示されない支持構造によって支持されている。支持構造は、積層部５１のＹ軸方向の正側の縁部のうち、受け部材５６Ａ，５６Ｂ付近の部分を、当該受け部材５６Ａ，５６Ｂと干渉しないように、それぞれ支持する。支持構造は、上下方向に延びる一対の基体部と、基体部から積層部５１の支持位置に向けてそれぞれ延びる支持部を備える。

壁部５２Ａは、正極搬送ユニット２０Ａと積層部５１との間に設けられる。壁部５２Ａは、ＹＺ平面と平行をなし、上下方向に延びている。壁部５２Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂと積層部５１との間に設けられる。壁部５２Ｂは、ＹＺ平面と平行をなし、上下方向に延びている。壁部５２Ａには、セパレータ付き正極１１を積層部５１側へ送出するためのスリット５５Ａが形成されている（図５参照）。スリット５５Ａは、上下方向において、正極搬送ユニット２０Ａの複数の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂと対応する位置に複数形成されている。壁部５２Ｂには、負極９を積層部５１側へ送出するためのスリット５５Ｂが形成されている（図５参照）。スリット５５Ｂは、上下方向において、負極搬送ユニット２０Ｂの複数の押出部３４Ｂｂ，３６Ｂｂと対応する位置に複数形成されている。なお、スリット５５Ａは、スリット５５Ｂよりも上下方向において、支持部２４Ａ，２４Ｂの一段分だけ高い位置に形成されている。なお、壁部５２Ａ，５２Ｂは、図示されない支持構造によってそれぞれ支持されている。各支持構造は、上下方向に延びる基体部と、基体部から壁部５２Ａ，５２Ｂに向けてそれぞれ延びる支持部と、を備えている。なお、当該支持構造は、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂと干渉しないように、当該位置決め部材５４Ａ，５４Ｂ付近に設けられる。

仕切板５３Ａは、スリット５５Ａから積層部５１側へ送出されたセパレータ付き正極１１を積層部５１の上方で一時的に保持する部材である。仕切板５３Ｂは、スリット５５Ｂから積層部５１側へ送出された負極９を積層部５１の上方で一時的に保持する部材である。仕切板５３Ａ，５３Ｂに電極１１，９が載せられたら、仕切板５３Ａ，５３Ｂは、積層部５１と対向する位置からＹ軸方向の負側へ引き抜かれるように移動する（図４に示す状態）。このとき、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、仕切板５３Ａ，５３Ｂ上に載置された電極１１，９を引き抜き方向に支持する。これによって、仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く際に、電極１１，９が仕切板５３Ａ，５３Ｂと共に移動することを防止できる。仕切板５３Ａ，５３Ｂが引き抜かれた後、電極１１，９は下方へ向けて落下し、積層部５１上に積層される。

位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、積層部５１上に積層される電極１１，９の位置決めを行う部材である。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、積層部５１に対してＹ軸方向の負側に配置される。また、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、前述のように、仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く際に電極１１，９の位置決めも行う。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、上下方向に延びる基体部５４Ａａ，５４Ｂａと、基体部５４Ａａ，５４Ｂａに上下方向に所定のピッチで設けられた押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂと、を備える。位置決め部材５４Ａの押し部５４Ａｂは、電極１１，９のＹ軸方向の負側の縁部１１ａ，９ａのうち、壁部５２Ａ寄りの部分を押さえる。位置決め部材５４Ｂの押し部５４Ｂｂは、電極１１，９のＹ軸方向の負側の縁部１１ａ，９ａのうち、壁部５２Ｂ寄りの部分を押さえる。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、基体部５４Ａａ，５４Ｂａ及び押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂを位置決め方向（Ｙ軸方向）へ往復動させる駆動部（不図示）を備えている。押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂが積層部５１に積層された電極１１，９の縁部１１ａ，９ａを押さえるとき、受け部材５６Ａ，５６Ｂが電極１１，９の反対側（Ｙ軸方向の正側）の縁部１１ｂ，９ｂを受ける。なお、仕切板５３Ａ，５３Ｂが電極１１，９を載置させる状態（図６の状態）では、仕切板５３Ａ，５３ＢのＸ軸方向の寸法は、押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂ間のＸ軸方向の寸法よりも大きい。ただし、引き抜かれる際、仕切板５３Ａ，５３ＢはＸ軸方向に縮むことで、押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂ間の隙間の寸法よりも小さくなる（図４の状態）。このような伸縮機構は、仕切板５３Ａ，５３ＢをそれぞれＸ軸方向へ互いにスライド可能な二枚板の構成とすることで実現できる。

受け部材５６Ａ，５６Ｂは、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂが積層部５１上に積層される電極１１，９の位置決めを行うときに、押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂに押される電極１１，９を受ける部材である。受け部材５６Ａ，５６Ｂは、積層部５１に対してＹ軸方向の正側に配置される。受け部材５６Ａ，５６Ｂは、複数の積層部５１にわたって上下方向に延びる柱状の部材によって構成される。受け部材５６Ａは、電極１１，９のＹ軸方向の正側の縁部１１ｂ，９ｂのうち、壁部５２Ａ寄りの部分を受ける。受け部材５６Ｂは、電極１１，９のＹ軸方向の正側の縁部１１ｂ，９ｂのうち、壁部５２Ｂ寄りの部分を受ける。受け部材５６Ａ，５６Ｂは、図示されない駆動部に接続されており、Ｘ軸方向の往復動が可能である。ここで、積層部５１のＹ軸方向の正側には、当該積層部５１に積層された電極１１，９の積層体を取り出す取出ユニット５９が設けられている。取出ユニット５９は、積層部５１上の積層体をＹ軸方向の正側に引き出す。したがって、取出ユニット５９が積層体を引き出すとき、受け部材５６Ａ，５６Ｂは、電極１１，９に対してＸ軸方向における外側へ移動することで、積層体との干渉を回避する。

電極積層装置１００は、コントローラ１１０を備えている。コントローラ１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等から構成されている。コントローラ１１０は、上述した駆動部２６Ａ，２６Ｂを制御する搬送制御部と、積層ユニット２２の駆動部を制御する積層制御部と、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂの駆動部を制御する押出制御部と、位置決めユニット２９Ａ，２９Ｂの駆動部を制御する位置決め制御部と、を有している。コントローラ１１０は、装置内の各センサからの検知信号、及びＲＯＭに保存されたプログラムに基づき制御内容を決定し、各制御部を介して、各駆動部を駆動制御する。なお、コントローラ１１０は、一つの処理装置によって構成されていなくともよく、複数の処理装置によって構成されてよい。例えば、電極積層装置１００の構成要素に対して独立した処理装置が設けられており、各処理装置は、各種センサの検出信号に基づいて、他の構成要素との動作タイミングを合わせてよい。

次に、電極積層装置１００の動作について説明する。電極１１，９を支持した支持部２４Ａ，２４Ｂが最下端のスリット５５Ａ，５５Ｂの位置まで移動すると、支持部２４Ａ，２４Ｂは停止し、正極搬送ユニット２０Ａの位置決めユニット２９Ａは支持部２４Ａに支持されたセパレータ付き正極１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めを行い、負極搬送ユニット２０Ｂの位置決めユニット２９Ｂは支持部２４Ｂに支持された負極９のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めを行う。次に、正極搬送ユニット２０Ａに対応する押出ユニット２７Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂに対応する押出ユニット２７Ｂは、同時に電極１１，９を押し出す。これにより、各電極１１，９は、仕切板５３Ａ，５３Ｂ上へ同時に送出される（図６参照）。次に、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂが、電極１１，９を支持した状態の仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く。これによって、電極１１，９は同時に積層部５１上に積層される。積層部５１上に電極１１，９が積層されたら、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂ、及び受け部材５６Ａ，５６Ｂは、積層部５１上で電極１１，９のＹ軸方向の位置決めを行う。その後、循環部材２３Ａ，２３Ｂと共に支持部２４Ａ，２４Ｂが移動し、同様の動作が繰り返される。

押出ユニット２７Ａ，２７Ｂ、正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂの動作について説明する。まず、積層ユニット２２と対向する全ての支持部２４Ａ，２４Ｂに電極１１，９が存在する状態（図５に示す状態）から順に説明を行う。上述のように、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、ｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔にて、合計ｍ個の押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂを有する。押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、支持部２４Ａ，２４Ｂに支持された電極１１，９のうち、ｍ個の電極１１，９を押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂで押し出す押出動作を実行する。次に、駆動部２６Ａ，２６Ｂは、押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂに対して循環部材２３Ａ，２３Ｂを支持部２４Ａ，２４Ｂの１段分、循環方向へ移動させる第１の移動動作を実行する。次に、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、第１の移動動作の後、ｍ個の電極１１，９を押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂで押し出す押出動作を実行する。駆動部２６Ａ，２６Ｂ及び押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、このような第１の移動動作及び（二回目以降の）押出動作を（ｎ−１）回実行する。（ｎ−１）回目の押出動作（図６に示す押出動作）が完了すると、積層ユニット２２と対向する全ての支持部２４Ａ，２４Ｂの電極１１，９の送出が完了する。その後、駆動部２６Ａ，２６Ｂは、押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂに対して循環部材２３Ａ，２３Ｂを支持部２４Ａ，２４Ｂの｛ｍ×ｎ−（ｎ−１）｝段分、循環方向へ移動させる第２の移動動作を実行する。その後、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂ、正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂは、同趣旨の動作を繰り返す。なお、積層部５１は、新たな電極１１，９が追加される度に、これらの電極１１，９の厚み分だけ下方へ僅かに移動する。また、正極搬送ユニット２０Ａに対応する押出ユニット２７Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂに対応する押出ユニット２７Ｂとは、同時に電極１１，９の送出を行ったが、タイミングをずらしてもよい。

次に、正極搬送ユニット２０Ａに設けられたガイド部８０について説明する。図８は、正極搬送ユニット２０Ａが最下端に位置している状態を示す。図９は、正極搬送ユニット２０Ａが最上端に位置している状態を示す。ガイド部８０は、例えばパイプ状をなしており、支持部２４Ａに支持されたセパレータ付き正極１１の移動を規制し、セパレータ付き正極１１が支持部２４Ａから落下することを抑制する。本実施形態のガイド部８０は、第１ガイド部８１と第２ガイド部８５とを有している。図示例の第１ガイド部８１は、旋回区間Ｓ２全体に対応した部分を含んでいる。また、第１ガイド部８１は、旋回区間Ｓ２から連続する下降区間Ｓ３の一部に対応した部分を含んでいる。すなわち、第１ガイド部８１は、下降区間Ｓ３の開始部分（上側部分）にも設けられている。さらに、第１ガイド部８１は、旋回区間Ｓ２まで連続するように上昇区間Ｓ１の一部に対応した部分を含んでいる。すなわち、第１ガイド部８１は、上昇区間Ｓ１の終了部分（上側部分）にも設けられている。なお、図示例では、上昇区間Ｓ１に形成されている第１ガイド部８１の部分よりも下降区間Ｓ３に形成されている第１ガイド部８１の部分の方が短くなっている。下降区間Ｓ３における第１ガイド部８１の終端位置は、上下方向において、位置決めユニット２９Ａ（図３参照）の上端の位置に対応していてもよい。第１ガイド部８１は、例えば駆動ギア６１及び駆動ギア６２を支持するスライドフレームに固定されている。そのため、第１ガイド部８１と正極搬送ユニット２０Ａとの相対的な位置関係は固定されている。すなわち、第１ガイド部８１は、正極搬送ユニット２０Ａと共に上下動し得る。

第２ガイド部８５は、上昇区間Ｓ１の少なくとも一部に対応して設けられている。第２ガイド部８５と第１ガイド部８１とは別体として構成されている。第２ガイド部８５は、例えば正極供給用コンベア２１Ａを支持する図示されない支持構造に固定されている。そのため、第２ガイド部８５と正極搬送ユニット２０Ａとの相対的な位置関係は、正極搬送ユニット２０Ａの上下動に伴って変動する。図８に示すように、正極搬送ユニット２０Ａが最下端に位置している状態では、第２ガイド部８５は、第１ガイド部８１の下端に略連続する位置に配置されている。一方、図９に示すように、正極搬送ユニット２０Ａが最上端に位置している状態では、第２ガイド部８５は、第１ガイド部８１の下端から離間し、上昇区間Ｓ１の下側に対応した位置に配置されている。

図１０〜図１２を参照してガイド部８０についてさらに詳しく説明する。図１０は、正極搬送ユニットの支持部とガイド部との位置関係を説明するための側面図である。図１１は、正極搬送ユニットの支持部とガイド部との位置関係を説明するための平面図である。図１２は、正極搬送ユニットの支持部とガイド部との位置関係を説明するための側面図である。

図１０は、上昇区間Ｓ１における支持部２４Ａと第１ガイド部８１との関係を示す。上述のように、支持部２４Ａは、互いに対向する一対の板部３２Ａと、ブラケット部３１Ａと、緩衝部材３３Ａと、を備える。ブラケット部３１Ａは、循環部材２３Ａに取り付けられる取付部７１と、一対の板部３２Ａに挟まれて当該板部３２Ａを固定する固定部７２と、を備える。取付部７１は、矩形状の断面を有して循環部材２３Ａに沿ってＹ軸方向に延びる部材である。取付部７１は、循環部材２３Ａに取り付けられる取付面７１ａをＸ軸方向の正側に有する。また、取付部７１は、固定部７２及び板部３２Ａを支持する支持面７１ｂをＸ軸方向の負側に有する。取付部７１のＹ軸方向の大きさは特に限定されないが、本実施形態では、取付部７１はＹ軸方向において循環部材２３Ａと略同じ大きさに形成されている。

固定部７２は、取付部７１の支持面７１ｂからＸ軸方向の負側へ向けて延びる。また、固定部７２のＹ軸方向の寸法は、取付部７１のＹ軸方向の寸法より小さく、板部３２ＡのＹ軸方向の寸法と略同一である。固定部７２は、ＸＹ平面と平行な上面７２ａ及び下面７２ｂを有している。固定部７２の上面７２ａには上側の板部３２Ａの基端が固定される。固定部７２の下面７２ｂには下側の板部３２Ａの基端が固定される。固定部７２と板部３２Ａとの間の固定方法は特に限定されず、例えば、溶接、ボルト締め、接着剤等の方法が採用され得る。固定部７２のＸ軸方向の負側の端部には、緩衝部材３３Ａが設けられる。また、固定部７２のＸ軸方向の正側の端部側には、上下方向の厚みが大きくなった肉厚部７３が形成されている。肉厚部７３は、板部３２Ａに挟まれていない部分である。固定部７２は、肉厚部７３を介して取付部７１に取り付けられる。また、固定部７２に固定された板部３２Ａの基端３２Ａｄは、肉厚部７３で位置決めされている。

第１ガイド部８１の位置は、Ｙ軸方向から見たときに、支持部２４Ａにおける板部３２Ａの先端３２Ａｃの位置よりも支持部２４Ａの基端３２Ａｄ側に設定されている。そのため、図１０に示すように、Ｙ軸方向から見たときには、第１ガイド部８１と板部３２Ａとが交差している。セパレータ付き正極１１は、緩衝部材３３Ａと第１ガイド部８１との間に配置される。セパレータ付き正極１１は、正極供給用コンベア２１Ａから一対の板部３２Ａ間に供給される際に、緩衝部材３３Ａでバウンドし、板部３２Ａの先端３２Ａｃ側に移動する場合がある。本実施形態では、先端３２Ａｃ側に移動したセパレータ付き正極１１が第１ガイド部８１に干渉しないように、緩衝部材３３Ａと第１ガイド部８１との間の距離はセパレータ付き正極１１の長さよりも大きくなっている。

また、図１１に示すように、支持部２４Ａの板部３２Ａは、Ｚ軸方向（搬送方向）から見たときに、互いに離間して配置される第１片部３２Ａｅと第２片部３２Ａｆとを有している。本実施形態の支持部２４Ａでは、板部３２Ａの先端が二股に形成されている。この二股の部分によって、第１片部３２Ａｅと第２片部３２Ａｆとが形成されている。このように、第１片部３２Ａｅと第２片部３２Ａｆとの間の間隙によって、先端３２Ａｃから基端３２Ａｄに向かうスリット３２Ａｇが形成されている。なお、図示例の板部３２Ａでは、固定部７２及び緩衝部材３３Ａを挟持している部分から先端３２Ａｃまでが二股に形成されている。

第１ガイド部８１は、互いに平行に配置された３つのガイドロッド（棒状体）８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃによって構成されている。ガイドロッド８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃは、例えば断面矩形のパイプによって形成されている。３つのガイドロッドのうちの２つのガイドロッド８１Ａ，８１Ｃは、第１片部３２Ａｅ及び第２片部３２Ａｆを挟む位置に配置されている。すなわち、板部３２Ａに対してＹ軸方向の負側の位置と正側の位置とにガイドロッド８１Ａとガイドロッド８１Ｃとがそれぞれ配置されている。また、３つのガイドロッドのうちの残りの１つのガイドロッド８１Ｂは、スリット３２Ａｇ内に配置されている。すなわち、このガイドロッド８１Ｂは、Ｙ軸方向において第１片部３２Ａｅと第２片部３２Ａｆとの間であって、板部３２Ａの先端３２Ａｃよりも基端３２Ａｄ側に配置されている。Ｘ軸方向におけるガイドロッド８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃの位置は、互いに同一であってよい。以上のとおり、上昇区間Ｓ１を例示して支持部２４Ａと第１ガイド部８１との位置関係について説明したが、旋回区間Ｓ２及び下降区間Ｓ３においても、第１ガイド部８１と支持部２４Ａとの位置関係は、上昇区間Ｓ１と同様である。例えば、第１ガイド部８１の位置は、旋回区間Ｓ２における旋回の軸方向から見たときに、支持部２４Ａの先端の位置よりも支持部２４Ａの基端側に設定されている。

図１２は、第２ガイド部８５と支持部２４Ａとの位置関係を示している。第２ガイド部８５も第１ガイド部８１と同様に、３つのガイドロッドによって構成されている。Ｙ軸方向における３つのガイドロッドの位置関係は、第１ガイド部８１のガイドロッド８１Ａ〜８１Ｃと同様である。第２ガイド部８５は、第２ガイド部における上側を構成する鉛直部８５ａと、第２ガイド部における下側を構成する傾斜部８５ｂとを有している。鉛直部８５ａの下端と傾斜部８５ｂの上端とは連続して形成されている。鉛直部８５ａは、Ｙ軸方向から見たときに、上昇区間Ｓ１における循環部材２３Ａと平行に配置されている。鉛直部８５ａと支持部２４Ａとの位置関係は、上昇区間Ｓ１における第１ガイド部８１と支持部２４Ａとの位置関係と同様である。

傾斜部８５ｂは、下端に向かうにつれて、循環部材２３Ａからの距離が大きくなるように傾斜している。Ｙ軸方向から見たときに、傾斜部８５ｂの下端の位置は、支持部２４Ａの先端３２Ａｃよりも外方であってもよい。一例として、Ｚ軸方向に対する傾斜部８５ｂの傾きは、一定であってよく、例えば約１０〜２０度であってもよい。なお、図１０〜図１２においては、正極搬送ユニット２０Ａの支持部２４Ａとガイド部８０との関係のみが示されているが、負極搬送ユニット２０Ｂにおいても同趣旨の構成を有しているため、負極搬送ユニット２０Ｂの支持部２４Ｂとガイド部８０と位置関係の説明を省略する。

以上説明した電極積層装置１００において、支持部２４Ａ，２４Ｂに支持された電極１１，９は、循環部材２３Ａ，２３Ｂの循環移動に伴って、上昇区間Ｓ１、旋回区間Ｓ２及び下降区間Ｓ３を搬送される。電極１１，９は、旋回区間Ｓ２において、その天地が反転するように搬送される。旋回区間Ｓ２を搬送される電極１１，９は、第１ガイド部８１によって移動が規制される。そのため、旋回時の遠心力を受けた電極１１，９が支持部２４Ａ，２４Ｂから外方に飛び出ることが抑制されている。ここで、例えば、Ｙ軸方向から見たときに、第１ガイド部８１が、支持部２４Ａ，２４Ｂにおける先端よりも外方に配置されているとすると、第１ガイド部８１と支持部２４Ａ，２４Ｂの先端との間に所定の間隙が形成されることになる。この場合、遠心力によって移動した電極１１，９が、第１ガイド部８１と支持部２４Ａ，２４Ｂの先端との間の間隙に巻き込まれる虞がある。本実施形態では、第１ガイド部８１の位置が支持部２４Ａ，２４Ｂの先端の位置よりも基端側に設定されている。そのため、遠心力が作用する方向において、支持部２４Ａ，２４Ｂの先端と第１ガイド部８１との間に間隙が形成されていない。よって、支持部２４Ａ，２４Ｂと第１ガイド部８１との間に電極１１，９が巻き込まれることが抑制される。したがって、電極１１，９がダメージを受けることが抑制される。

第２ガイド部８５は、下端に向かうにつれて、循環部材２３Ａ，２３Ｂからの距離が大きくなるように傾斜した傾斜部８５ｂを有している。このような構成では、上昇区間Ｓ１を搬送される電極１１，９の外方への飛び出しが、第２ガイド部８５によって規制される。また、第２ガイド部８５の下端では、循環部材２３Ａ，２３Ｂと第２ガイド部８５との距離が最大となっている。そのため、上昇区間Ｓ１を搬送される電極１１，９は、第２ガイド部８５の下端に接触し難く、第２ガイド部８５が配置された領域に進入しやすい。

また、正極供給用コンベア２１Ａ、負極供給用コンベア２１Ｂから供給される電極１１，９が、緩衝部材３３Ａ，３３Ｂによって先端３２Ａｃ，３２Ｂｃ側に大きくバウンドすることが考えられる。この場合、支持部２４Ａ，２４Ｂの上昇に伴って、電極１１，９が傾斜部８５ｂに当接すると、傾斜部８５ｂの傾斜面と摺動しながら電極１１，９が板部３２Ａ、３２Ｂの基端側に移動し得る。これにより、電極１１，９の位置を循環部材側に揃えることができる。

ガイド部８０を構成する３つのガイドロッドのうちの２つは、板部３２Ａ，３２Ｂにおける第１片部及び第２片部を挟む位置に配置され、ガイドロッドのうちの残りの１つは、第１片部と第２片部との間のスリット内に配置されている。このような構成では、例えば、１つのガイドロッドによってガイド部が構成される場合に比べて、電極１１，９に接触するガイド部８０の面積を増やすことができる。そのため、電極１１，９とガイド部８０とが接触した際に、電極１１，９がダメージを受けることが抑制される。

支持部２４Ａ，２４Ｂは、搬送方向に互いに対向する一対の板部（一対の板部３２Ａ又は一対の板部３２Ｂ）によって構成されている。このような構成では、一対の板部が、搬送方向において電極１１，９を挟む位置に配置される。そのため、特に、電極１１，９が旋回区間Ｓ２を搬送される際に、一対の板部によって電極１１，９の状態が安定し得る。なお、支持部は一つの板部によって構成されてもよい。この場合、ある電極に注目すると、下降区間において当該電極を支持する支持部は、上昇区間において当該電極を支持する支持部よりも搬送方向に一つ先の支持部となる。

また、本実施形態では、正極搬送ユニット２０Ａ、負極搬送ユニット２０Ｂが最上端の位置から最下端の位置に移動する際に、搬送速度（循環速度）に応じ、旋回区間Ｓ２における支持部２４Ａ，２４Ｂの旋回速度が大きくなり得る。この場合、特に、旋回区間Ｓ２の後半において電極１１，９が飛び出しやすくなる。これは、旋回区間Ｓ２の前半では電極１１，９の自重が飛び出しを抑制するのに対し、旋回区間Ｓ２の後半では電極１１，９の自重が飛び出しを助長することにもよる。本実施形態では、旋回区間Ｓ２の後半を含む領域にガイド部８０が形成されているので、電極１１，９の飛び出しを効果的に抑制できる。なお、ガイド部は、旋回区間Ｓ２の一部に対応して設けられてもよい。例えば、ガイド部は、旋回区間Ｓ２の搬送方向後半の領域のみに対応して設けられてもよい。

以上、実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られない。

例えば、図１３に示されるように、積層装置は、上記実施形態における支持部と異なる支持部を備えていてもよい。図１３は、変形例に係る正極搬送ユニットの支持部とガイド部との関係を説明するための側面図である。本変形例の正極搬送ユニットにおける支持部１２４Ａは、一対の板部３２Ａに代えて一対の板部１３２Ａを有している点のみにおいて、上記実施形態における支持部２４Ａと相違している。板部１３２Ａでは、先端１３２Ａｃ側の形状が板部３２Ａと相違している。板部１３２Ａは、先端１３２Ａｃに向かうにつれて一対の板部１３２Ａ間の距離が大きくなるテーパ部１３２Ａｅを有している。セパレータ付き正極１１はテーパ部１３２Ａｅよりも基端側の部分に収容される。セパレータ付き正極１１が収容される部分は、上記実施形態における支持部２４Ａと同様に、一対の板部１３２Ａ同士が互いに平行になっている。このようにテーパ部１３２Ａｅが設けられていることによって、正極供給用コンベアから供給されるセパレータ付き正極１１が一対の板部１３２Ａ間に収容され易くなる。ガイド部８０は、Ｙ軸方向から見たときに、板部１３２Ａの先端１３２Ａｃよりも基端側の位置に配置されている。図示例のガイド部８０は、セパレータ付き正極１１がテーパ部１３２Ａｅの位置まで飛び出すことがないように、Ｙ軸方向から見てテーパ部１３２Ａｅよりも基端側に配置されている。

また、電極積層装置の構成は一例に過ぎず、各構成要素の構成はこれらに限定されるものではない。したがって、各構成要素の構成を適宜変更してもよく、一部の構成要素を省略してもよい。

例えば、第２ガイド部８５を省略し、旋回区間Ｓ２に対応する第１ガイド部８１のみによってガイド部を構成してもよい。図１４は、変形例に係る正極搬送ユニットにおけるガイド部を説明するための側面図である。本変形例では、ガイド部１８１は、旋回区間Ｓ２に対応して設けられており、旋回の作用が及びやすい旋回区間Ｓ２の後半（循環方向下流側）のみにガイド部１８１が配置されている。図示のように、循環方向において、ガイド部１８１の一端は旋回区間Ｓ２の中央（上側のローラ２８Ａの上方）に位置しており、ガイド部１８１の他端は旋回区間Ｓ２の終端（上側のローラ２８Ａの側方）に位置している。搬送速度が比較的低速の場合には、旋回区間Ｓ２の前半において旋回の作用（遠心力）に対して電極１１の自重が勝ることがある。この場合、旋回区間Ｓ２の前半では、電極１１が板部３２Ａの基端側に移動するので、電極１１の飛び出しが抑制されている。これにより、電極の飛び出しを抑制しながら、ガイド部を小型化することができる。

また、正極搬送ユニット２０Ａは、積層ユニット２２へ電極を送出していたが、電極の送出先の構成は特に限定されない。例えば、正極搬送ユニットは、電極を搬送する経路途中に配置される反転装置であってもよい。

上記実施形態では、対象物の具体例としてシート状のワークである電極（負極９又はセパレータ付き正極１１）を例示して、搬送装置について説明したが、電極以外の物品が対象物とされてもよい。例えば、搬送装置は、樹脂シートなどを対象物としたバッファ装置であってもよい。

９…負極（対象物）、１１…セパレータ付き正極（対象物）、２０Ａ…正極搬送ユニット（搬送装置）、２０Ｂ…負極搬送ユニット（搬送装置）、２３Ａ，２３Ｂ…循環部材、２４Ａ，２４Ｂ…支持部、３２Ａ，３２Ｂ…板部（板状体）、３２Ａｅ…第１片部、３２Ａｆ…第２片部、３２Ａｇ…スリット、８０…ガイド部、８１…第１ガイド部、８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ…ガイドロッド（棒状体）、８５…第２ガイド部、８５ｂ…傾斜部、Ｓ１…上昇区間、Ｓ２…旋回区間、Ｓ３…下降区間。

Claims (5)

1. 対象物を搬送する搬送装置であって、
   上下方向に延びるループ状をなし、循環移動する循環部材と、
   前記循環部材に固定されて、前記対象物を支持する支持部と、
   前記支持部に支持された前記対象物の移動を規制するガイド部と、を備え、
   前記循環部材は、前記対象物を上昇させる上昇区間、前記対象物を下降させる下降区間、及び、前記上昇区間から前記下降区間までを結び前記対象物を反転させるように旋回する旋回区間を有し、
   前記ガイド部は、少なくとも前記旋回区間の一部に対応して設けられた第１ガイド部を含み、
   前記旋回区間における旋回の軸方向から見たときに、前記第１ガイド部の位置は、前記支持部の先端の位置よりも前記支持部の基端側に設定されている、搬送装置。
2. 前記ガイド部は、前記上昇区間の一部に対応して設けられた第２ガイド部をさらに含み、
   前記第２ガイド部は、下端に向かうにつれて、前記循環部材からの距離が大きくなるように傾斜した傾斜部を有している、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記ガイド部は、少なくとも前記旋回区間内における循環方向下流側に設けられている、請求項１又は２記載の搬送装置。
4. 前記支持部は、搬送方向から見たときに、互いに離間して配置される第１片部と第２片部とを有し、
   前記第１片部と前記第２片部との間隙によって、前記支持部の先端から基端に向かうスリットが形成され、
   前記ガイド部は、互いに平行に配置された３つの棒状体によって構成され、
   前記棒状体のうちの２つは、前記第１片部及び前記第２片部を挟む位置に配置され、
   前記棒状体のうちの残りの１つは、前記スリット内に配置されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
5. 前記支持部は、搬送方向に互いに対向する一対の板状体によって構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。

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