JP2021061722A - ワイヤレス送電装置及びワイヤレス電力伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤレス送電装置の無線通信回路の通信を用いずに、ワイヤレス受電装置によって当該無線通信回路を特定することを可能とするワイヤレス送電装置を提供する。【解決手段】ワイヤレス受電装置にワイヤレスで電力を伝送するワイヤレス送電装置であって、送電コイルと、前記送電コイルに交流電力を供給する送電回路と、前記ワイヤレス受電装置との間で通信を行う送電側通信回路と、を備え、前記送電回路は、第１交流電力を前記送電コイルに供給し、前記第１交流電力は、前記送電側通信回路の識別情報を示す間欠パターンで間欠的に供給する期間を含む交流電力であり、前記送電コイルは、前記第１交流電力を受けて、前記間欠パターンに対応する第１交流磁界を発生する、ワイヤレス送電装置である。【選択図】図１

Description

本開示は、ワイヤレス送電装置及びワイヤレス電力伝送システムに関する。

ワイヤレス電力伝送技術では、物理的に離れた位置に存在する送電側（入力側）の装置から受電側（出力側）の装置へ電力を伝送している。このため、電力制御のためのフィードバックにフォトカプラなどを使用することはできず、例えば、送電側の装置と受電側の装置とで無線通信を行って電力制御が行われている。

例えば、複数の送電側の装置が近傍に配置された場合、受電側の装置は、特定の送電側の装置と無線通信を確立することが要求される。このため、それぞれの送電側の装置に個々に無線通信ネットワーク上の識別情報（以下で、説明の便宜上、ネットワーク識別情報と呼ぶ。）を割り振るなどして、受電側の装置が接続先となる送電側の装置を指定する必要がある。このようなネットワーク識別情報は、ユーザの操作によって設定及び変更等されている。

特許文献１には、車両に搭載された充電装置と、給電装置を備えた充電スタンドを有する非接触充電システムが記載されている（特許文献１参照。）。
この非接触充電システムでは、充電装置は、無線通信により、給電装置に識別情報を送信する。給電装置は、当該識別情報に基づいて、照合用電力を発生させるために給電コイルに供給する電力のパターンを生成する。当該パターンは、当該識別情報に基づく情報を検出可能とする。充電装置は、当該照合用電力に基づいて、当該識別情報の照合を行うことで、１つ以上の給電装置のうち、当該充電装置に対して無線通信を行うべき給電装置を特定する。これにより、給電装置と充電装置との間で無線通信が確立される。

特開２０１５−２７１５６号公報

なお、特許文献１に記載された技術では、充電装置から給電装置に無線通信により識別情報を送信し、給電装置が当該識別情報に基づいて照合用電力を発生させるために給電コイルに供給する電力のパターンを生成し、充電装置が当該照合用電力に基づいて当該識別情報の照合を行う。このように、特許文献１に記載された技術では、無線通信の確立を行う際に充電装置（受電側の装置）から識別情報を無線通信により発信することを契機にしているため、無線通信を用いずに給電装置を特定することはできなかった。

本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、ワイヤレス送電装置の無線通信回路の通信を用いずに、ワイヤレス受電装置によって当該無線通信回路を特定することを可能とするワイヤレス送電装置及びワイヤレス電力伝送システムを提供することを課題とする。

本開示の一態様は、ワイヤレス受電装置にワイヤレスで電力を伝送するワイヤレス送電装置であって、送電コイルと、前記送電コイルに交流電力を供給する送電回路と、前記ワイヤレス受電装置との間で通信を行う送電側通信回路と、を備え、前記送電回路は、第１交流電力を前記送電コイルに供給し、前記第１交流電力は、前記送電側通信回路の識別情報を示す間欠パターンで間欠的に供給する期間を含む交流電力であり、前記送電コイルは、前記第１交流電力を受けて、前記間欠パターンに対応する第１交流磁界を発生する、ワイヤレス送電装置である。

本開示の一態様は、前記ワイヤレス送電装置と、前記ワイヤレス受電装置と、を備え、前記ワイヤレス受電装置は、受電コイルと、前記受電コイルが受電した交流電力を変換して負荷に供給する受電回路と、前記送電側通信回路と通信を行う受電側通信回路と、を備え、前記受電側通信回路は、前記受電コイルが前記第１交流磁界を介して受電した前記第１交流電力から検出された前記識別情報に基づいて、前記送電側通信回路との認証処理を開始する、ワイヤレス電力伝送システムである。

本開示に係るワイヤレス送電装置及びワイヤレス電力伝送システムによれば、ワイヤレス送電装置の無線通信回路の通信を用いずに、ワイヤレス受電装置によって当該無線通信回路を特定することを可能とすることができる。

本開示の一実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムの概略的な外観を示す図である。 本開示の一実施形態（第１実施形態）に係るワイヤレス電力伝送システムの機能ブロックを示す図である。 本開示の一実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムにおいて行われる概略的な処理のシーケンスを示す図である。 本開示の一実施形態に係るワイヤレス送電装置において行われる処理の手順の一例を示す図である。 本開示の一実施形態に係るワイヤレス受電装置において行われる処理の手順の一例を示す図である。 本開示の一実施形態に係るワイヤレス送電装置によって第１交流電力により送電される信号の波形の一例を示す図である。 本開示の一実施形態（第２実施形態）に係るワイヤレス電力伝送システムの機能ブロックを示す図である。 本開示の一実施形態（第３実施形態）に係るワイヤレス電力伝送システムの機能ブロックを示す図である。 本開示の一実施形態（第４実施形態）に係るワイヤレス電力伝送システムの機能ブロックを示す図である。 本開示の一実施形態に係るワイヤレス送電装置において行われる処理の手順の一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本開示の実施形態について説明する。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下の実施形態において、電圧、電流及び電力という３つの物理量について、検出などの対象として入れ替えることが可能な場合には、入れ替えられた構成が用いられてもよい。
また、以下の実施形態において、回路の構成例を示すが、１つの回路に一体化されている機能が複数の回路に分散されることが可能である場合には、当該１つの回路の代わりに当該複数の回路が用いられてもよい。逆に、複数の回路の機能が１つの回路として一体化されることが可能である場合には、当該複数の回路の代わりに当該１つの回路が用いられてもよい。

（第１実施形態）
＜ワイヤレス電力伝送システム＞
図１は、本開示の一実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１の概略的な外観を示す図である。
ワイヤレス電力伝送システム１は、ワイヤレス送電装置１０と、ワイヤレス受電装置２０を備える。
本実施形態では、ワイヤレス受電装置２０は、移動体３０に備えられている。移動体３０は、地面Ｇを走行する。ここで、移動体３０は、例えば、無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）である。
また、本実施形態では、充電ステーションにおいて、ワイヤレス送電装置１０は、地面Ｇに備えられている。当該充電ステーションは、移動体３０のバッテリーに充電を行う場所として用いられる。

ワイヤレス送電装置１０は、送電ユニット１１と、送電コイルユニット１２を備える。送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは接続されている。
ワイヤレス受電装置２０は、受電コイルユニット２１と、受電ユニット２２を備える。受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは接続されている。

図２は、本開示の一実施形態（第１実施形態）に係るワイヤレス電力伝送システム１の機能ブロックを示す図である。
ワイヤレス電力伝送システム１は、ワイヤレス送電装置１０と、ワイヤレス受電装置２０を備える。
また、図２には、ワイヤレス送電装置１０に電力を供給する交流源４０と、ワイヤレス受電装置２０と接続される負荷５０を示してある。図２の例では、負荷５０は、移動体３０に搭載されたバッテリーである。
なお、交流源４０及び負荷５０のうちの一方又は両方は、ワイヤレス電力伝送システム１に含まれると捉えられてもよい。

ここで、負荷５０は、例えば、電力の需要状態（貯蔵状態又は消費状態）によって、等価抵抗値が時間とともに変わる抵抗負荷である。
また、移動体３０は、ＡＧＶに代えて、電気により制御される他の装置であってもよい。
また、ワイヤレス受電装置２０は、移動体３０のバッテリーに代えて、移動体３０に搭載されたモーターに接続される構成であってもよく、あるいは、他の負荷に接続される構成であってもよい。
また、ワイヤレス受電装置２０は、負荷５０を備えると捉えられてもよい。また、ワイヤレス受電装置２０は、例えば、充電回路を介して負荷５０と接続される構成であってもよい。

ワイヤレス送電装置１０について説明する。
送電ユニット１１は、変換回路１１１と、送電回路１１２と、送電側通信回路１１３と、送電側制御回路１１４を備える。
変換回路１１１は、当該変換回路１１１に交流電圧を供給する外部の交流源４０と接続される。交流源４０は、例えば、商用電源であってもよく、あるいは、他の電源であってもよい。
送電コイルユニット１２は、ワイヤレス電力伝送用のアンテナとして機能するコイルである送電コイル１２１を備える。

変換回路１１１は、交流源４０と接続され、交流源４０から入力される交流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換する。変換回路１１１は、変換された直流電圧を送電回路１１２に供給する。
送電回路１１２は、変換回路１１１から供給された直流電圧を駆動周波数の交流電圧に変換し、変換された駆動周波数の交流電圧を送電コイルユニット１２に供給する。

送電コイルユニット１２は、送電回路１１２から供給される交流電圧に応じて、送電コイル１２１によって、交流磁界を発生させる。これにより、送電コイルユニット１２は、送電コイル１２１を介したワイヤレス電力伝送によって電力をワイヤレス受電装置２０に送電する。
なお、送電コイルユニット１２は、送電コイルユニット１２において送電コイル１２１とともに送電側共振回路を構成する回路素子として、コンデンサを備えてもよい。

本実施形態では、送電回路１１２から送電コイルユニット１２に供給される交流電圧に、送電側通信回路１１３の識別情報が含められる場合がある。
本実施形態では、送電側通信回路１１３の識別情報として、少なくとも、送電側通信回路１１３についての無線通信回路の識別情報（以下で、説明の便宜上、通信回路識別情報と呼ぶ。）が用いられる。通信回路識別情報は、送電側通信回路１１３ごとに固有の識別情報であり、異なる送電側通信回路１１３の通信回路識別情報は異なる。
また、送電側通信回路１１３にはネットワーク識別情報が割り当てられている。ネットワーク識別情報は、異なる送電側通信回路１１３について同一のネットワーク識別情報となる場合があり、ユーザによって変更することが可能である。
本実施形態では、送電側通信回路１１３を通信回路識別情報により識別することが行われる。このため、異なる送電側通信回路１１３のネットワーク識別情報が同一であっても、これらの異なる送電側通信回路１１３は通信回路識別情報によって識別される。

送電側通信回路１１３は、ワイヤレス受電装置２０との間で無線通信を行う。
送電側通信回路１１３は、ワイヤレス受電装置２０から無線により送信された信号を受信する。送電側通信回路１１３は、受信された信号の情報を送電側制御回路１１４に出力する。本実施形態では、当該信号は、ワイヤレス受電装置２０からワイヤレス送電装置１０へのフィードバック信号である。

送電側制御回路１１４は、ワイヤレス送電装置１０における各種の制御及び処理の実行を行う。
例えば、送電側制御回路１１４は、送電回路１１２における駆動周波数、送電のレベルなどのうちの１以上を制御する。一例として、送電側制御回路１１４は、送電側通信回路１１３から入力された情報に基づいて、送電回路１１２における駆動周波数を制御する。
また、送電側制御回路１１４は、送電回路１１２から送電コイルユニット１２に供給される交流電圧に送電側通信回路１１３の識別情報が含められるように制御する。

ワイヤレス受電装置２０について説明する。
受電ユニット２２は、受電回路１３１と、出力電圧検出回路１３２と、識別情報検出回路１３３と、負荷電圧検出回路１３４と、受電側制御回路１３５と、受電側通信回路１３６を備える。
受電回路１３１は、２個の整流平滑回路１５１〜１５２を備える。
整流平滑回路１５１及び負荷電圧検出回路１３４は、負荷５０と接続される。
受電コイルユニット２１は、ワイヤレス電力伝送用のアンテナとして機能するコイルである受電コイル１４１を備える。

受電コイルユニット２１の受電コイル１４１では、送電コイルユニット１２の送電コイル１２１によって発生させられた交流磁界により、交流電圧が発生する。これにより、受電コイルユニット２１は、当該受電コイル１４１を介したワイヤレス電力伝送によって電力をワイヤレス送電装置１０から受電する。そして、受電コイルユニット２１は、受電された電力に応じた交流電圧を２個の整流平滑回路１５１〜１５２のそれぞれに出力する。なお、受電コイルユニット２１は、受電コイル１４１とともに受電側共振回路を構成する回路素子として、コンデンサを備えてもよい。

２個の整流平滑回路１５１〜１５２のそれぞれは、受電コイルユニット２１から供給される交流電圧を整流し、整流された交流電圧を平滑化して直流電圧に変換する。
整流平滑回路１５１は、変換された直流電圧を負荷５０及び負荷電圧検出回路１３４に供給する。
整流平滑回路１５２は、変換された直流電圧を出力電圧検出回路１３２に供給する。
なお、２個の整流平滑回路１５１〜１５２のうちの一方又は両方は、例えば、整流を行う整流回路と、平滑化を行う平滑回路とを別々に備えてもよい。

出力電圧検出回路１３２は、整流平滑回路１５２から供給された直流電圧を出力電圧として検出する。出力電圧検出回路１３２は、検出された出力電圧を識別情報検出回路１３３に出力する。なお、出力電圧検出回路１３２の代わりに、出力電圧に対応する電流あるいは電力を検出する検出回路が用いられてもよく、検出結果に基づいて識別情報が取得され得ればよい。
識別情報検出回路１３３は、出力電圧検出回路１３２から入力された出力電圧に基づいて、送電側通信回路１１３の識別情報を検出する。識別情報検出回路１３３は、検出された送電側通信回路１１３の識別情報を受電側制御回路１３５に出力する。

負荷電圧検出回路１３４は、整流平滑回路１５１から負荷５０に供給される電圧を負荷電圧として検出する。負荷電圧検出回路１３４は、検出された負荷電圧を受電側制御回路１３５に出力する。なお、負荷電圧検出回路１３４の代わりに、負荷電圧に対応する電流あるいは電力を検出する検出回路が用いられてもよい。

受電側制御回路１３５は、ワイヤレス受電装置２０における各種の制御及び処理の実行を行う。
例えば、受電側制御回路１３５は、識別情報検出回路１３３から入力された送電側通信回路１１３の識別情報に基づいて、受電側通信回路１３６を制御する。例えば、受電側制御回路１３５は、受電側通信回路１３６により、送電側通信回路１１３の識別情報を用いて、無線通信の認証を要求する。
本実施形態では、当該無線通信の認証の要求において、認証を要求する先となる送電側通信回路１１３の識別情報として、通信回路識別情報とネットワーク識別情報との組み合わせが用いられるが、他の例として、通信回路識別情報のみが用いられてもよい。

また、受電側制御回路１３５は、負荷電圧検出回路１３４から入力された負荷電圧に基づいて、受電側通信回路１３６を制御する。例えば、受電側制御回路１３５は、受電側通信回路１３６により、ワイヤレス受電装置２０からワイヤレス送電装置１０へのフィードバック信号が送信されるように制御する。本実施形態では、受電側通信回路１３６から送電側通信回路１１３への無線通信が、送電コイルユニット１２から受電コイルユニット２１へのワイヤレスの電力伝送のフィードバック系として用いられる。
本実施形態では、受電側制御回路１３５は、ワイヤレス受電装置２０により受電される電力（本実施形態では、負荷電圧）が一定となるように、ワイヤレス送電装置１０に対して、フィードバック制御を行う。

ここで、送電側通信回路１１３と受電側通信回路１３６との間で行われる無線通信の方式としては、任意の方式が用いられる。

また、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１との一方又は両方は、送電コイル１２１と受電コイル１４１との間の磁気的結合を高める磁性体、送電コイル１２１又は受電コイル１４１が発生させる磁界の外部への漏洩を抑制する電磁気遮蔽体などを備えてもよい。当該電磁気遮蔽体は、例えば、金属板であってもよい。

本実施形態では、送電コイルユニット１２及び送電ユニット１１が地面Ｇ１の上に設置されている。また、受電コイルユニット２１及び受電ユニット２２が移動体３０の側面に設置されている。そして、移動体３０が送電コイルユニット１２の近傍の所定の位置に存在する場合に、送電コイルユニット１２の送電コイル１２１が、移動体３０の側面と向かい合い、受電コイルユニット２１の受電コイル１４１と向かい合うように、構成されている。
なお、本実施形態では、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは、別体であるが、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは一体に構成されてもよい。
また、本実施形態では、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは別体であるが、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは一体に構成されてもよい。

＜ワイヤレス電力伝送システムにおける概略的な処理のシーケンス＞
図３は、本開示の一実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１において行われる概略的な処理のシーケンスを示す図である。
図３には、ワイヤレス送電装置１０を操作するユーザ２１１、ワイヤレス送電装置１０の送電ユニット１１、ワイヤレス受電装置２０の受電ユニット２２、ワイヤレス受電装置２０が搭載されている移動体３０によって行われる処理のシーケンスを示してある。

（処理Ｔ１）
ユーザ２１１は、ワイヤレス送電装置１０の電源をオフからオンへ切り替える操作を行う。当該操作は、例えば、所定のボタンの押下などであってもよい。
ワイヤレス送電装置１０は、電源がオフからオンへ切り替えられた場合、起動する。そして、ワイヤレス送電装置１０は、スタンバイの状態となる。

（処理Ｔ２）
送電ユニット１１は、所定の条件が満たされた場合に、ワイヤレスの電力伝送を用いて、送電側通信回路１１３の識別情報の発信を開始する。本実施形態では、当該識別情報として、送電側通信回路１１３の通信回路識別情報及びネットワーク識別情報の組み合わせが用いられる。なお、当該識別情報は、他の情報を含んでもよい。また、当該識別情報は、例えば、通信回路識別情報を含んで、ネットワーク識別情報を含まなくてもよい。
また、本実施形態では、送電ユニット１１は、間欠パターンにより、当該識別情報を発信する。

（処理Ｔ３）
本シーケンスでは、ワイヤレス受電装置２０が起動される前に、送電ユニット１１から識別情報の発信が開始された場合を想定している。
移動体３０は、例えば、移動体３０の操作者によって所定の操作が行われたことに応じて、ワイヤレス受電装置２０の電源をオフからオンへ切り替える。当該操作は、例えば、所定のボタンの押下などであってもよい。
ワイヤレス受電装置２０は、電源がオフからオンへ切り替えられた場合、起動する。そして、ワイヤレス受電装置２０は、スタンバイの状態となる。

（処理Ｔ４）
送電ユニット１１は、例えば、所定の周期で、識別情報の発信を行う。
なお、図３の例では、説明の便宜上、（処理Ｔ２）及び（処理Ｔ４）の２回について識別情報の発信を示すが、送電ユニット１１は、例えば、受電ユニット２２からの応答がない場合には、３回以上、識別情報の発信を行う。

（処理Ｔ５）
移動体３０が充電ステーションに進入してきて、受電ユニット２２が起動している状態で、受電ユニット２２は、受電コイルユニット２１を介して、送電ユニット１１からワイヤレスの電力伝送により送電された電力を受電する。そして、受電ユニット２２は、受電された電力に基づいて、識別情報を検出する。
そして、受電ユニット２２は、検出された識別情報を用いて、受電側通信回路１３６から送電側通信回路１１３に、無線通信を確立するための認証の要求を行う。受電側通信回路１３６は、送電側通信回路１１３に無線通信を確立するための認証の要求を行う場合に、例えば、当該識別情報を指定する。
これにより、指定された識別情報を有する送電側通信回路１１３と、認証の要求を行った受電側通信回路１３６との間で、無線通信が確立される。
本実施形態では、受電側制御回路１３５は、送電側通信回路１１３の識別情報を受信した場合には、自動的に、受電側通信回路１３６から送電側通信回路１１３に無線通信を確立するための認証の要求を行わせる。

（処理Ｔ６）
送電側通信回路１１３と受電側通信回路１３６との間で無線通信が確立されると、送電ユニット１１から受電ユニット２２への給電が開始される。受電ユニット２２への給電が完了した場合、当該給電は終了させられる。
ここで、本実施形態では、（処理Ｔ２）、（処理Ｔ４）、（処理Ｔ５）、（処理Ｔ６）は、ワイヤレス送電装置１０及びワイヤレス受電装置２０によって、自動的に行われる。

また、本実施形態では、説明の便宜上、送電側通信回路１１３と受電側通信回路１３６との間で無線通信が確立された後における給電を本給電とも呼ぶ。
本給電では、ワイヤレス送電装置１０は送電の状態となり、ワイヤレス受電装置２０は受電の状態となる。

ここで、ワイヤレス送電装置１０が識別情報の発信を開始する契機となる所定の条件としては、任意の条件が用いられてもよい。
一例として、当該所定の条件は、ワイヤレス送電装置１０が起動されたという条件であってもよい。この場合、ワイヤレス送電装置１０は、起動された場合に、識別情報の発信を開始する。
他の例として、当該所定の条件は、ワイヤレス送電装置１０が、ワイヤレス送電装置１０に近接する物体が検出されたという条件であってもよい。この場合、ワイヤレス送電装置１０は、ワイヤレス送電装置１０に近接する物体が検出された場合に、識別情報の発信を開始する。

＜ワイヤレス送電装置において行われる処理＞
図４は、本開示の一実施形態に係るワイヤレス送電装置１０において行われる処理の手順の一例を示す図である。
本実施形態では、送電側制御回路１１４が、本フローの処理を実行する。

本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０において、第１交流電力を用いて識別情報の発信が行われ、第２交流電力を用いて送電が行われる。本実施形態では、説明の便宜上、第１交流電力によって発生する磁界を第１交流磁界とも呼び、第２交流電力によって発生する磁界を第２交流磁界とも呼ぶ。
ここで、第１交流電力は、第２交流電力よりも小さい。第１交流電力のレベル及び第２交流電力のレベルは、例えば、それぞれ、あらかじめ設定されている。

（ステップＳ１）
ワイヤレス送電装置１０において、送電側制御回路１１４は、識別情報の発信を開始する契機となる所定の条件が満たされたと判定した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２の処理へ移行する。
一方、他の場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１の処理へ戻る。

（ステップＳ２）
送電側制御回路１１４は、送電回路１１２を制御して、送電回路１１２から送電コイルユニット１２に第１交流電力が供給されるようにする。本実施形態では、第１交流電力を用いて、第１交流電力による第１交流磁界により、識別情報を示す間欠パターンが間欠的に発信される。そして、ステップＳ３の処理へ移行する。なお、当該間欠パターンについては、図６を用いて説明する。

（ステップＳ３）
送電側制御回路１１４は、ワイヤレス受電装置２０の受電側通信回路１３６からの要求によって送電側通信回路１１３と受電側通信回路１３６との間で無線通信の認証が完了したか否かを判定する。
この判定の結果、送電側制御回路１１４は、当該無線通信の認証が完了したと判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、送電側制御回路１１４は、当該無線通信の認証が完了していないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ２の処理へ移行する。

ここで、本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０は、ワイヤレス受電装置２０との無線通信の認証が完了した場合には、第２電力を用いて本給電を開始する。例えば、ワイヤレス送電装置１０の送電コイル１２１とワイヤレス受電装置２０の受電コイル１４１との位置合わせが行われる構成においても、当該位置合わせが完了しなくても、ワイヤレス送電装置１０は、ワイヤレス受電装置２０との無線通信の認証が完了した場合には、第２電力を用いて本給電を開始する。なお、本実施形態では、図５に示される（ステップＳ２２）の処理を設けることで、ワイヤレス受電装置２０において受電回路１３１からの出力が所定の閾値を超えた場合に認証処理が開始されるようにしてあり、これにより、位置合わせが完了していない状態で、第２電力を用いて本給電が開始されてしまうことを抑止することができる。

（ステップＳ４）
送電側制御回路１１４は、送電回路１１２を制御して、送電回路１１２から送電コイルユニット１２に第２交流電力が供給されるように切り替える。本実施形態では、第２交流電力を用いて、第２交流電力による第２交流磁界により、本給電が行われる。そして、ステップＳ５の処理へ移行する。

（ステップＳ５）
送電側制御回路１１４は、ワイヤレス受電装置２０の受電側通信回路１３６から送電側通信回路１１３に送信されるフィードバックの信号に基づいて、ワイヤレス受電装置２０における負荷電圧が所定の閾値Ｔｈ１を超えたか否かを判定する。ここで、所定の閾値Ｔｈ１は、例えば、あらかじめ設定されている。
この判定の結果、送電側制御回路１１４は、ワイヤレス受電装置２０における負荷電圧が所定の閾値Ｔｈ１を超えたと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、送電側制御回路１１４は、ワイヤレス受電装置２０における負荷電圧が所定の閾値Ｔｈ１を超えていない（つまり、所定の閾値Ｔｈ１以下である）と判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ４の処理へ移行する。なお、ステップＳ５の処理は、例えば、ステップＳ４の処理と並行に行われてもよい。

ここで、本実施形態では、ワイヤレス受電装置２０において、受電側制御回路１３５は、受電側通信回路１３６を制御して、受電側通信回路１３６から送電側通信回路１１３に、ワイヤレスの電力伝送に関してフィードバックの信号を送信する。
本実施形態では、受電側制御回路１３５は、負荷電圧検出回路１３４により検出された負荷電圧が所定の閾値Ｔｈ１を超えたか否かを判定している。そして、受電側制御回路１３５は、当該負荷電圧が所定の閾値Ｔｈ１を超えたと判定した場合には、その旨を表す情報をフィードバックの信号に含める。
本実施形態では、所定の閾値Ｔｈ１として、移動体３０のバッテリーが満充電になったときの負荷電圧の値が設定されている。つまり、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１は、移動体３０のバッテリーが満充電になった場合に、負荷電圧が所定の閾値Ｔｈ１を超えるように、電力伝送に関する各種のパラメータが設定されている。
また、本実施形態では、受電側制御回路１３５は、負荷電圧が所定の閾値Ｔｈ１を超えたと判定した場合には、受電側通信回路１３６を制御して、受電側通信回路１３６と送電側通信回路１１３との無線通信を切断する。

（ステップＳ６）
送電側制御回路１１４は、送電回路１１２を制御して、送電回路１１２から送電コイルユニット１２に第１交流電力が供給されるように切り替える。本実施形態では、第１交流電力を用いて、識別情報を示す間欠パターンが間欠的にが発信される。そして、ステップＳ７の処理へ移行する。なお、当該間欠パターンについては、図６を用いて説明する。

（ステップＳ７）
送電側制御回路１１４は、ワイヤレス受電装置２０の受電側通信回路１３６と送電側通信回路１１３との間で通信される信号に基づいて、ワイヤレス受電装置２０における負荷電圧が所定の閾値Ｔｈ２未満であり（つまり、所定の閾値Ｔｈ２を下回り）、且つ、ワイヤレス受電装置２０の受電側通信回路１３６と送電側通信回路１１３との無線通信の認証が完了したか否かを判定する。ここで、所定の閾値Ｔｈ２は、所定の閾値Ｔｈ１よりも小さい値である。また、所定の閾値Ｔｈ２は、例えば、あらかじめ設定されている。
この判定の結果、送電側制御回路１１４は、ワイヤレス受電装置２０における負荷電圧が所定の閾値Ｔｈ２未満であり、且つ、当該無線通信の認証が完了したと判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、送電側制御回路１１４は、他の場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ６の処理へ移行する。

ここで、本実施形態では、ワイヤレス受電装置２０において、移動体３０のバッテリーが満充電となってワイヤレス送電装置１０との無線通信が切断された場合においても、常に、ワイヤレス送電装置１０から発信される第１交流電力に含まれる識別情報を識別情報検出回路１３３により検出する。
また、この場合、ワイヤレス受電装置２０において、受電側制御回路１３５は、負荷電圧検出回路１３４により検出される負荷電圧が所定の閾値Ｔｈ２未満となったか否かを判定している。
本実施形態では、所定の閾値Ｔｈ２として、移動体３０のバッテリーが満充電から所定量を超えて減ったことを検出するための所定の負荷電圧の値が設定されている。つまり、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、移動体３０のバッテリーが満充電から所定量を超えて減った場合に、負荷電圧が所定の閾値Ｔｈ２未満となるように、電力伝送に関する各種のパラメータが設定されている。所定の閾値Ｔｈ２としては、例えば、本給電の再開が希望される値が設定される。
そして、ワイヤレス受電装置２０において、受電側制御回路１３５は、負荷電圧が所定の閾値Ｔｈ２未満となった場合に、受電側通信回路１３６を制御して、ワイヤレス送電装置１０に対して無線通信のための認証を要求する。当該認証が完了すると、ワイヤレス送電装置１０から第２交流電力を用いて本給電が行われる。

（ステップＳ８）
送電側制御回路１１４は、送電回路１１２を制御して、送電回路１１２から送電コイルユニット１２に第２交流電力が供給されるように切り替える。本実施形態では、第２交流電力を用いて、本給電が行われる。そして、本フローの処理を終了する。
なお、例えば、ステップＳ８の処理の後に、再び、ステップＳ５〜ステップＳ８の処理が１回以上繰り返して行われてもよい。

このように、ワイヤレス送電装置１０では、ワイヤレス受電装置２０の側の負荷５０が満充電となった場合に、本給電を停止して、再度、第１交流電力を用いて識別情報を発信する状態へ移行する。そして、ワイヤレス送電装置１０では、ワイヤレス受電装置２０の側の負荷５０が消費されて充電が必要になった場合に、無線通信の認証処理が行われ、認証が完了した後に、第２交流電力を用いて本給電が開始される。なお、これらの動作は、ワイヤレス送電装置１０及びワイヤレス受電装置２０によって自動的に行われる。

本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムでは、ワイヤレス送電装置１０において、送電側通信回路1１３の識別情報を示す間欠パターンで電力をワイヤレス受電装置２０に供給する。これにより、ワイヤレス受電装置２０では、当該識別情報を受信する。
したがって、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムでは、ワイヤレス送電装置１０によって、無線通信回路（送電側通信回路１１３）の通信を用いずに、ワイヤレス受電装置２０によって当該無線通信回路を特定することを可能とする。

本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムでは、ワイヤレス送電装置１０からワイヤレス受電装置２０に、送電側通信回路１１３を特定する識別情報が自動的に送られるため、例えば、ワイヤレス送電装置１０の顧客などがワイヤレス送電装置１０の導入時あるいはレイアウト変更時に、ワイヤレス送電装置１０のプログラム（例えば、ネットワーク識別情報に関する部分）を修正する手間を無くすことができる。

例えば、近傍に存在する複数の送電側の装置におけるネットワーク識別情報は共通である場合がある。この場合、受電側の装置は、所望の送電側の装置以外の送電側の装置と誤接続する可能性がある。これに対して、送電側の装置に個々にネットワーク識別情報を割り振る場合、ＡＧＶでは、ネットワーク識別情報を指定するためには、送電側の装置を有する充電ステーションごとにネットワーク識別情報を記憶して、ＡＧＶから受電側の装置に対してネットワーク識別情報を書き換える処理が必要となる。この場合、ＡＧＶの側において、プログラムの変更が発生する。このため、送電側の装置の導入時及びレイアウト変更時における作業が煩雑になる場合があった。
これに対して、本実施形態に係るワイヤレス送電装置１０を送電側の装置として用いて、本実施形態に係るワイヤレス受電装置２０を受電側の装置として用いることで、このような作業の煩雑さを低減することができる。

＜ワイヤレス受電装置において行われる処理＞
図５は、本開示の一実施形態に係るワイヤレス受電装置２０において行われる処理の手順の一例を示す図である。

（ステップＳ２１）
ワイヤレス受電装置２０において、出力電圧検出回路１３２により、受電回路１３１から出力される電圧を出力電圧として検出する。そして、ステップＳ２２の処理へ移行する。

（ステップＳ２２）
ワイヤレス受電装置２０において、識別情報検出回路１３３は、出力電圧検出回路１３２により検出された出力電圧が所定の閾値Ｔｈ１１を超えたか否かを判定する。ここで、所定の閾値Ｔｈ１１は、例えば、あらかじめ設定される。
この判定の結果、識別情報検出回路１３３は、検出された出力電圧が所定の閾値Ｔｈ１１を超えたと判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、識別情報検出回路１３３は、検出された出力電圧が所定の閾値Ｔｈ１１を超えていない（つまり、所定の閾値Ｔｈ１１以下である）と判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２１の処理へ移行する。なお、ステップＳ２１の処理とステップＳ２２の処理とは並行に行われてもよい。

（ステップＳ２３）
ワイヤレス受電装置２０において、識別情報検出回路１３３は、出力電圧検出回路１３２により検出された出力電圧に基づいて、識別情報を検出する。そして、ステップＳ２４の処理へ移行する。

（ステップＳ２４）
ワイヤレス受電装置２０において、受電側制御回路１３５は、識別情報検出回路１３３によって検出された識別情報に基づいて、受電側通信回路１３６を制御して、ワイヤレス送電装置１０の送電側通信回路１１３との無線通信の認証を送電側通信回路１１３に要求する。これにより、当該認証が開始される。そして、本フローの処理が終了する。

本実施形態では、ワイヤレス受電装置２０において、出力電圧検出回路１３２により検出される電圧が所定の閾値Ｔｈ１１を超えた場合に、受電コイル１４１とワイヤレス送電装置１０の送電コイル１２１との相対的な位置がワイヤレスの電力伝送の仕様範囲内であるとみなして、識別情報を検出して無線通信の認証を要求することで、ワイヤレスの電力伝送を実行させる。一方、他の場合には、ワイヤレス受電装置２０において、当該相対的な位置が電力伝送の仕様範囲外であるとみなして、識別情報を検出せずに、ワイヤレスの電力伝送を実行させない。これにより、使用範囲外でのワイヤレスの電力伝送の実行が制限される。

ここで、ステップＳ２１〜ステップＳ２４の処理は、例えば、受電側制御回路１３５によって行われる処理として実現することも可能である。具体的には、識別情報検出回路１３３から受電側制御回路１３５に入力される情報が、出力電圧の情報を含む構成とする。また、ステップＳ２１の処理を受電側制御回路１３５によって出力電圧を検出（把握）する処理と捉え、ステップＳ２２の処理を受電側制御回路１３５によって出力電圧と所定の閾値Ｔｈ１１とを比較する処理と捉え、ステップＳ２３の処理を受電側制御回路１３５によって識別情報を検出（把握）する処理と捉える。

なお、出力電圧検出回路１３２と識別情報検出回路１３３のうちの一方又は両方の機能が、受電側制御回路１３５に含まれる構成が用いられてもよい。
また、出力電圧検出回路１３２と識別情報検出回路１３３と受電側制御回路１３５が有する機能のうちの一部又は全部が、受電側通信回路１３６に含まれる構成が用いられてもよい。

本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムでは、ワイヤレス送電装置１０の送電コイル１２１とワイヤレス受電装置２０の受電コイル１４１とが対向している場合に、送電コイルユニット１２から受電コイルユニット２１に、第１交流電力による第１交流磁界により、無線通信の接続先を特定する識別情報が伝送される。このため、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムでは、ワイヤレス受電装置２０において、当該ワイヤレス受電装置２０にとって適切な給電元となるワイヤレス送電装置１０との無線通信の接続を実現し、他のワイヤレス送電装置との無線通信の接続を抑制することができる。これにより、このような無線通信の誤接続を抑制することができる。

＜ワイヤレス送電装置によって送電される信号の波形＞
図６は、本開示の一実施形態に係るワイヤレス送電装置１０によって第１交流電力により送電される信号の波形１０１１の一例を示す図である。
図６に示される横軸は、時間を表す。

波形１０１１では、時間ｔ１〜時間ｔ２の波形が間欠パターンを表している。また、時間ｔ２〜時間ｔ３では波形の振幅がゼロである（つまり、波形が存在しない）。時間ｔ１〜時間ｔ３の時間長は、間欠パターンの周期（なお、間欠パターンの間欠周期と呼ばれてもよい。）に相当する。
時間ｔ１〜時間ｔ３の波形パターンと、時間ｔ３〜時間ｔ４の波形パターンと、時間ｔ４〜時間ｔ５の波形パターンは、同じである。
時間ｔ５〜時間ｔ６では波形の振幅がゼロである（つまり、波形が存在しない）。
時間ｔ１〜時間ｔ６の時間長は、送電回路１１２から送電コイルユニット１２に第１交流電力を供給する間欠周期である。時間ｔ６以降では、時間ｔ１〜時間ｔ６の波形パターンと同じ波形パターンが繰り返される。
ここで、時間ｔ１〜時間ｔ６の波形パターンに相当する第１交流電力の送電の間欠周期は、時間ｔ１〜時間ｔ３の波形パターンに相当する間欠パターンの周期よりも、長い。

ここで、時間ｔ１〜時間ｔ２の間欠パターンの波形は、ワイヤレス送電装置１０の送電コイルユニット１２からワイヤレス受電装置２０の受電コイルユニット２１に送電される電力によって識別情報が示される波形となっている。図６の例では、当該波形は、当該識別情報のビットパターンに対応した波形となっている。そして、ワイヤレス送電装置１０の送電回路１１２では、当該波形に対応する第１交流電力のパターンが間欠発振されている。
図６の例では、電力のオンとオフによって、１値のビットと０値のビットとが表されている。１ビットごとに１値又は０値を取る複数ビットの並びの情報により、識別情報が表されている。

このように、本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０において、送電回路１１２から送電コイルユニット１２に第１交流電力を連続的に送信しない。つまり、ワイヤレス送電装置１０において、送電回路１１２から送電コイルユニット１２に間欠パターンを連続的に送信しない。

＜第１実施形態について＞
以上のように、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、ワイヤレス受電装置２０にワイヤレスで電力を伝送するワイヤレス送電装置１０は、次のような構成を有する。
すなわち、ワイヤレス送電装置１０は、送電コイル１２１と、送電コイル１２１に交流電力を供給する送電回路１１２と、ワイヤレス受電装置２０との間で通信を行う送電側通信回路１１３と、を備える。
送電回路１１２は、第１交流電力を送電コイル１２１に供給する。第１交流電力は、送電側通信回路１１３の識別情報を示す間欠パターンで間欠的に供給する期間を含む交流電力である。送電コイル１２１は、第１交流電力を受けて、当該間欠パターンに対応する第１交流磁界を発生する。
したがって、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、ワイヤレス送電装置１０は、ワイヤレス送電装置１０の無線通信回路（本実施形態では、送電側通信回路１１３）の通信を用いずに、ワイヤレス受電装置２０によって当該無線通信回路を特定することを可能とする。

本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、ワイヤレス送電装置１０において、一例として、送電回路１１２は、ワイヤレス送電装置１０の起動に応じて、第１交流電力を送電コイル１２１に供給する。
したがって、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、ワイヤレス送電装置１０は、ワイヤレス送電装置１０が起動したタイミングで、第１交流電力を用いて識別情報を発信する。これにより、ワイヤレス送電装置１０は、ワイヤレス受電装置２０の接近を検出する機能を備えなくてもよい。

本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、ワイヤレス送電装置１０において、他の一例として、送電回路１１２は、ワイヤレス受電装置２０のワイヤレス送電装置１０への接近の検出に応じて、第１交流電力を送電コイル１２１に供給する。
したがって、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、ワイヤレス送電装置１０は、ワイヤレス受電装置２０がワイヤレス送電装置１０へ接近したタイミングで、第１交流電力を用いて識別情報を発信する。これにより、ワイヤレス送電装置１０は、ワイヤレス受電装置２０がワイヤレス送電装置１０に接近していないときにおける識別情報の発信を抑制することができ、消費電力を低減することができる。

本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、ワイヤレス送電装置１０において、送電回路１１２は、第１交流電力を間欠的に供給する。送電回路１１２が第１交流電力を間欠的に供給する間欠周期は、間欠パターンの周期よりも長い。
したがって、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、ワイヤレス送電装置１０は、第１交流電力を供給しない期間が設けられることで、消費電力を低減することができる。

本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、ワイヤレス送電装置１０と、ワイヤレス受電装置２０と、を備える。
ワイヤレス受電装置２０は、受電コイル１４１と、受電コイル１４１が受電した交流電力を変換して負荷５０に供給する受電回路１３１と、送電側通信回路１１３と通信を行う受電側通信回路１３６と、を備える。
受電側通信回路１３６は、受電コイル１４１が第１交流磁界を介して受電した第１交流電力から検出された識別情報に基づいて、送電側通信回路１１３との認証処理を開始する。
したがって、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、ワイヤレス受電装置２０によって、自動的に、ワイヤレス送電装置１０との無線通信の認証処理を開始することができる。

本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、ワイヤレス受電装置２０において、受電回路１３１からの出力（例えば、電圧、電流、あるいは、電力）を検出する出力検出回路（本実施形態では、出力電圧検出回路１３２）と、当該出力検出回路が検出した出力が第１閾値（本実施形態では、図５に示されるフローにおける閾値Ｔｈ１１）を超えたとき、受電コイル１４１が受電した第１交流電力から識別情報を検出する識別情報検出回路１３３と、をさらに備える。
第１閾値は、送電コイル１２１と受電コイル１４１との相対位置が所定の位置の場合に受電コイル１４１が受電した第１交流電力によって当該出力検出回路が検出する出力である。
したがって、ワイヤレス受電装置２０は、受電コイル１４１が送電コイル１２１と適度に対向した場合に、識別情報を検出して、ワイヤレス送電装置１０との無線通信の認証処理を開始することができる。

本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、ワイヤレス受電装置２０において、負荷５０の電圧を検出する負荷電圧検出回路１３４をさらに備える。
送電回路１１２は、送電側通信回路１１３の認証処理の完了に応じて第１交流電力よりも大きい第２交流電力を送電コイル１２１に供給し、負荷電圧検出回路１３４が検出した電圧が第３閾値（本実施形態では、図４に示されるフローにおける閾値Ｔｈ１）を超えたとき、第２交流電力の供給を停止して第１交流電力の供給を再開する。
また、送電回路１１２は、第１交流電力の供給の再開後、負荷電圧検出回路１３４が検出した電圧が第３閾値よりも小さい第４閾値（本実施形態では、図４に示されるフローにおける閾値Ｔｈ２）を下回り、且つ、受電側通信回路１３６が第１交流電力から検出された識別情報に基づいて送電側通信回路１１３との認証処理を完了したとき、第２交流電力の供給を再開する。
したがって、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１では、例えば、ワイヤレス受電装置２０の側の負荷５０が満充電であるような場合には、ワイヤレス送電装置１０は、第２交流電力を用いた本給電を停止することができる。その後、負荷５０の充電量が満充電から所定分減った場合に、ワイヤレス送電装置１０は、第２交流電力を用いた本給電を再開することができる。

（第２実施形態）
図７は、本開示の一実施形態（第２実施形態）に係るワイヤレス電力伝送システム３０１の機能ブロックを示す図である。
図７の例では、説明の便宜上、図２に示される構成と同様な部分については同じ符号を付してある。
本実施形態では、主に、図２に示されるワイヤレス電力伝送システム１とは異なる点について詳しく説明し、同様な点については詳しい説明を省略する。

ワイヤレス電力伝送システム３０１は、ワイヤレス送電装置３１１と、ワイヤレス受電装置２０を備える。
また、図７には、交流源４０及び負荷５０を示してある。
ここで、ワイヤレス受電装置２０、交流源４０及び負荷５０は、それぞれ、図２に示されるものと同様である。

ワイヤレス送電装置３１１について説明する。
ワイヤレス送電装置３１１は、送電ユニット３２１と、送電コイルユニット１２を備える。
送電ユニット３２１は、変換回路１１１と、送電回路１１２と、送電側通信回路１１３と、近接センサ３４１と、送電側制御回路３４２を備える。
ここで、送電コイルユニット１２、変換回路１１１、送電回路１１２及び送電側通信回路１１３は、それぞれ、図２に示されるものと同様である。

近接センサ３４１及び送電側制御回路３４２について説明する。
近接センサ３４１は、所定の領域に存在する物体を検出するセンサである。本実施形態では、当該所定の領域が送電コイルユニット１２の近傍の領域となるように構成されている。これにより、近接センサ３４１は、送電コイルユニット１２の近傍に近付いてきた物体を検出する。近接センサ３４１は、物体の検出結果を送電側制御回路３４２に出力する。

なお、本実施形態では、近接センサ３４１は、ワイヤレス受電装置２０以外の物体も検出し得るが、説明の便宜上、ワイヤレス受電装置２０を検出する場合について説明する。なお、本実施形態では、近接センサ３４１がワイヤレス受電装置２０以外の物体を検出した場合には、給電先となる物体がワイヤレス受電装置２０ではないというエラーである。これに関して、一構成例として、ワイヤレス送電装置３１１は、第１交流電力を用いて識別情報の発信を開始した後、所定時間経過しても無線通信の認証処理が開始されない場合には、近接センサ３４１がワイヤレス受電装置２０以外の物体を検出したと認識（判定）し、第１交流電力を用いた識別情報の発信を停止する構成が用いられてもよい。

送電側制御回路３４２は、近接センサ３４１に対応した制御を行う点で図２に示される送電側制御回路１１４とは異なっており、他の点で図２に示される送電側制御回路１１４と同様である。
すなわち、本実施形態では、ワイヤレス送電装置３１１において、ワイヤレスの電力伝送を用いて送電側通信回路１１３の識別情報の発信を開始する契機となる所定の条件として、近接センサ３４１により物体が検出されたという条件が用いられている。
送電側制御回路３４２は、近接センサ３４１により物体が検出されたことを示す情報が入力された場合、送電回路１１２を制御して、ワイヤレスの電力伝送を用いて送電側通信回路１１３の識別情報の発信を開始させる。

＜第２実施形態について＞
以上のように、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム３０１では、ワイヤレス送電装置３１１において、ワイヤレス受電装置２０のワイヤレス送電装置３１１への接近を検出する近接センサ３４１をさらに備える。
送電回路１１２は、近接センサ３４１によるワイヤレス受電装置２０のワイヤレス送電装置３１１への接近の検出に応じて、第１交流電力を送電コイル１２１に供給する。
したがって、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム３０１では、ワイヤレス送電装置３１１は、ワイヤレス受電装置２０がワイヤレス送電装置３１１へ接近したタイミングで、第１交流電力を用いて識別情報を発信する。これにより、ワイヤレス送電装置３１１は、ワイヤレス受電装置２０がワイヤレス送電装置３１１に接近していないときにおける識別情報の発信を抑制することができ、消費電力を低減することができる。

（第３実施形態）
図８は、本開示の一実施形態（第３実施形態）に係るワイヤレス電力伝送システム４０１の機能ブロックを示す図である。
図８の例では、説明の便宜上、図２に示される構成と同様な部分については同じ符号を付してある。
本実施形態では、主に、図２に示されるワイヤレス電力伝送システム１とは異なる点について詳しく説明し、同様な点については詳しい説明を省略する。

ワイヤレス電力伝送システム４０１は、ワイヤレス送電装置４１１と、ワイヤレス受電装置２０を備える。
また、図８には、交流源４０及び負荷５０を示してある。
ここで、ワイヤレス受電装置２０、交流源４０及び負荷５０は、それぞれ、図２に示されるものと同様である。

ワイヤレス送電装置４１１について説明する。
ワイヤレス送電装置４１１は、送電ユニット４２１と、送電コイルユニット１２を備える。
送電ユニット４２１は、変換回路１１１と、送電回路１１２と、送電側通信回路１１３と、位置情報取得部４４１と、送電側制御回路４４２を備える。
ここで、送電コイルユニット１２、変換回路１１１、送電回路１１２及び送電側通信回路１１３は、それぞれ、図２に示されるものと同様である。

位置情報取得部４４１及び送電側制御回路４４２について説明する。
本実施形態では、ワイヤレス電力伝送システム４０１の外部に設けられた機器である外部機器が、ワイヤレス受電装置２０の位置に関する情報を検出する。外部機器は、当該情報をワイヤレス送電装置１０の位置情報取得部４４１に出力する。
ここで、本実施形態では、ワイヤレス受電装置２０の位置の代わりに、ワイヤレス受電装置２０が搭載された移動体３０の位置が用いられてもよく、実用上で支障がなければよい。

また、外部機器は、例えば、工場などにおいて、１以上の移動体３０の位置を管理する装置であってもよい。工場などにおいて、１以上の移動体３０の位置の変化（つまり、移動）の経路及び時間的変化があらかじめ設定されている場合に、外部機器が移動体３０の位置を管理する構成であってもよい。外部機器は、例えば、それぞれの移動体３０の位置をリアルタイムに検出してもよく、あるいは、あらかじめ設定された移動体３０の移動のスケジュールと時間の情報に基づいて、移動体３０の位置を把握してもよい。なお、移動体３０の位置ではなく、ワイヤレス受電装置２０の位置が用いられてもよい。

位置情報取得部４４１は、外部機器から出力された情報を入力し、入力された情報を送電側制御回路４４２に出力する。
送電側制御回路４４２は、位置情報取得部４４１に対応した制御を行う点で図２に示される送電側制御回路１１４とは異なっており、他の点で図２に示される送電側制御回路１１４と同様である。
すなわち、本実施形態では、ワイヤレス送電装置４１１において、ワイヤレスの電力伝送を用いて送電側通信回路１１３の識別情報の発信を開始する契機となる所定の条件として、位置情報取得部４４１から入力される情報に基づいて、給電先となるワイヤレス受電装置２０が送電コイルユニット１２に近付いたという条件が用いられている。

ここで、給電先となるワイヤレス受電装置２０が送電コイルユニット１２に近付いたという条件としては、例えば、給電先となるワイヤレス受電装置２０が所定の位置に到達したという条件が用いられる。当該所定の位置は、例えば、あらかじめ設定される。

一例として、給電先となるワイヤレス受電装置２０が所定の位置に到達したときに、所定の情報が外部機器から位置情報取得部４４１に出力される構成が用いられてもよい。この構成では、位置情報取得部４４１は、外部機器から入力される情報を取得して、当該情報をそのまま又は変換して、送電側制御回路４４２に出力する。送電側制御回路４４２は、位置情報取得部４４１からその情報が入力された場合に、識別情報の発信を開始させる。

他の例として、給電先となるワイヤレス受電装置２０の位置を表す情報が外部機器から位置情報取得部４４１に出力される構成が用いられてもよい。この構成では、位置情報取得部４４１は、外部機器から入力される情報を取得して、当該情報をそのまま又は変換して、送電側制御回路４４２に出力する。送電側制御回路４４２は、位置情報取得部４４１から入力された情報に基づいて、給電先となるワイヤレス受電装置２０が所定の位置に到達したという条件が満たされたか否かを判定し、当該条件が満たされたと判定した場合に識別情報の発信を開始させる。このような判定を行うための判定基準の情報が、例えば、あらかじめ、送電側制御回路４４２に設定される。当該判定基準の情報は、例えば、移動体３０が移動する工場などの地図の情報を含んでもよい。

＜第３実施形態について＞
以上のように、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム４０１では、ワイヤレス送電装置４１１において、ワイヤレス受電装置２０が搭載される移動体３０の位置情報を取得する位置情報取得部４４１をさらに備える。
送電回路１１２は、当該位置情報によるワイヤレス受電装置２０のワイヤレス送電装置４１１への接近の検出に応じて、第１交流電力を送電コイル１２１に供給する。
したがって、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム４０１では、ワイヤレス送電装置４１１は、ワイヤレス受電装置２０がワイヤレス送電装置４１１へ接近したタイミングで、第１交流電力を用いて識別情報を発信する。これにより、ワイヤレス送電装置４１１は、ワイヤレス受電装置２０がワイヤレス送電装置４１１に接近していないときにおける識別情報の発信を抑制することができ、消費電力を低減することができる。

（第４実施形態）
図９は、本開示の一実施形態（第４実施形態）に係るワイヤレス電力伝送システム５０１の機能ブロックを示す図である。
図９の例では、説明の便宜上、図２に示される構成と同様な部分については同じ符号を付してある。
本実施形態では、主に、図２に示されるワイヤレス電力伝送システム１とは異なる点について詳しく説明し、同様な点については詳しい説明を省略する。

ワイヤレス電力伝送システム５０１は、ワイヤレス送電装置５１１と、ワイヤレス受電装置２０を備える。
また、図９には、交流源４０及び負荷５０を示してある。
ここで、ワイヤレス受電装置２０、交流源４０及び負荷５０は、それぞれ、図２に示されるものと同様である。

ワイヤレス送電装置５１１について説明する。
ワイヤレス送電装置５１１は、送電ユニット５２１と、送電コイルユニット１２を備える。
送電ユニット５２１は、変換回路１１１と、送電回路１１２と、送電側通信回路１１３と、電流検出回路５４１と、送電側制御回路５４２を備える。
ここで、送電コイルユニット１２、変換回路１１１、送電回路１１２及び送電側通信回路１１３は、それぞれ、図２に示されるものと同様である。

電流検出回路５４１及び送電側制御回路５４２について説明する。
電流検出回路５４１は、送電回路１１２から送電コイルユニット１２に電力を供給する際に流れる電流を検出する。電流検出回路５４１は、検出された電流の情報を送電側制御回路５４２に出力する。
送電側制御回路５４２は、電流検出回路５４１から出力される情報を入力し、入力された情報に基づいて送電回路１１２を制御する。

図１０は、本開示の一実施形態に係るワイヤレス送電装置５１１において行われる処理の手順の一例を示す図である。
図１０に示されるフローにおいて、ステップＳ４１、ステップＳ４２、ステップＳ４３、ステップＳ４４のそれぞれの処理は、図４に示されるステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４のそれぞれの処理と同様であり、詳しい説明を省略する。ステップＳ４４の処理の後に、ステップＳ４５の処理へ移行する。

（ステップＳ４５）
送電側制御回路５４２は、電流検出回路５４１により検出される第２交流電力の電流が所定の閾値Ｔｈ２１を超えたか否かを判定する。
この判定の結果、送電側制御回路５４２は、第２交流電力の電流が所定の閾値Ｔｈ２１を超えたと判定した場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ステップＳ４６の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、送電側制御回路５４２は、第２交流電力の電流が所定の閾値Ｔｈ２１を超えていない（つまり、所定の閾値Ｔｈ２１以下である）と判定した場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、ステップＳ４４の処理へ移行する。なお、ステップＳ４５の処理は、例えば、ステップＳ４４の処理と並行に行われてもよい。

（ステップＳ４６）
送電側制御回路５４２は、送電回路１１２を制御して、送電回路１１２から送電コイルユニット１２に第２交流電力を供給することを停止させる。これにより、第２交流電力の供給が停止する。そして、ステップＳ４７の処理へ移行する。
ここで、所定の閾値Ｔｈ２１としては、例えば、第２交流電力の電流の仕様範囲の境界値又は当該境界値未満の近い値が用いられてもよい。この場合、ステップＳ４６の処理では、第２交流電力の電流の仕様範囲外で給電が開始された場合に過電流保護により給電の動作を停止させることができる。

（ステップＳ４７）
送電側制御回路５４２は、同一の供給先のワイヤレス受電装置２０であって１回ごとの給電について、第２交流電力を停止させた回数が所定の回数を超えたか否かを判定する。ここで、当該所定の回数は、例えば、あらかじめ設定される。
この判定の結果、送電側制御回路５４２は、第２交流電力を停止させた回数が所定の回数を超えたと判定した場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、本フローの処理を終了する。この場合、送電側制御回路５４２は、例えば、エラーの報知を行う。エラーの報知は、例えば、所定の画面の表示、所定の音の出力、所定の振動、あるいは、他の所定の装置に対する所定の情報の出力などによって行われてもよい。
一方、この判定の結果、送電側制御回路５４２は、第２交流電力を停止させた回数が所定の回数を超えていない（つまり、所定の回数以下である）と判定した場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、ステップＳ４８の処理へ移行する。

ここで、本実施形態では、ステップＳ４７の判定で用いられる第２交流電力を停止させた回数は、移動体３０のバッテリーを充電する１回の動作中における停止回数である。
また、第２交流電力を停止させた回数が所定の回数を超えた場合としては、例えば、ワイヤレス送電装置１０の送電コイル１２１とワイヤレス受電装置２０の受電コイル１４１との相対的な位置が適切ではない場合、あるいは、ワイヤレス送電装置１０又はワイヤレス受電装置２０に異常が発生した場合が考えられる。

（ステップＳ４８）
送電側制御回路５４２は、第２交流電力の供給の停止から所定の時間が経過したか否かを判定する。ここで、当該所定の時間は、例えば、あらかじめ、設定される。
この判定の結果、送電側制御回路５４２は、第２交流電力の供給の停止から所定の時間が経過したと判定した場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、ステップＳ４４の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、送電側制御回路５４２は、第２交流電力の供給の停止から所定の時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ４８：ＮＯ）、ステップＳ４８の処理を繰り返して行う。つまり、送電側制御回路５４２は、当該所定の時間が経過するまで待機する。

ここで、ステップＳ４８の処理で用いられる所定の時間としては、任意の時間が設定されてもよく、例えば、第２交流電力の供給の停止の後、移動体３０が移動することによりワイヤレス受電装置２０の受電コイル１４１が給電のための適切な位置に移動すると想定される時間が設定されてもよい。当該所定の時間は、第２交流電力を用いた給電のリトライのための待機時間となる。
また、ステップＳ４７の処理は、第２交流電力を用いた給電のリトライの回数が上限値を超えた場合に給電のリトライを終了することを実現している。

＜第４実施形態について＞
以上のように、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム５０１では、ワイヤレス送電装置５１１において、送電回路１１２から送電コイル１２１に供給される交流電力の電流を検出する電流検出回路５４１をさらに備える。
送電回路１１２は、送電側通信回路１１３の認証処理の完了に応じて第１交流電力よりも大きい第２交流電力を送電コイルに供給する。送電回路１１２は、電流検出回路５４１が検出した第２交流電力の電流が第２閾値（本実施形態では、図１０に示されるフローにおける閾値Ｔｈ２１）を超えたとき、送電コイル１２１への第２交流電力の供給を停止し、所定時間の経過の後に、送電コイル１２１への第２交流電力の供給を再開する。
したがって、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム５０１では、ワイヤレス送電装置５１１において、第２交流電力を用いた本給電に関して、過電流保護を行うことができる。

さらに、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム５０１では、ワイヤレス送電装置５１１において、送電回路１１２は、送電コイル１２１への第２交流電力の供給を停止する動作が所定回数を超えたとき、送電コイル１２１への第２交流電力の供給の再開を実行しない。
したがって、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム５０１では、ワイヤレス送電装置５１１において、過電流保護の状態が所定回数発生した場合に、第２交流電力を用いた本給電を終了することができる。これにより、ワイヤレス送電装置５１１の送電コイル１２１とワイヤレス受電装置２０の受電コイル１４１との相対的な位置が適切でない場合と異常が発生した場合との区別が可能となり、異常が発生した場合に確実に本給電を終了することができる。つまり、ワイヤレス送電装置５１１の送電コイル１２１とワイヤレス受電装置２０の受電コイル１４１との相対的な位置が適切でない場合には相対的な位置の調整が可能であるが、異常が発生した場合には時間が経過しても回復が不可能である。

なお、本実施形態では、図１０に示される（ステップＳ４５）の処理を設けることで、第２交流電力の電流が所定の閾値Ｔｈ２１を超えた場合に送電回路１１２から送電コイルユニット１２に第２交流電力を供給することを停止させ、所定時間の経過の後に、送電コイル１２１への第２交流電力の供給を再開する過電流保護を行うようにしてあり、これにより、第１実施形態で述べたように、位置合わせが完了していない状態で、第２電力を用いて本給電が開始されたとしても、本給電の動作を停止させることができる。

＜以上の実施形態について＞
ここで、第２実施形態、第３実施形態、及び第４実施形態に示される構成のうち、例えば、２以上の異なる実施形態に示される構成が組み合わされて実施されてもよい。

なお、以上に説明したワイヤレス送電装置１０あるいはワイヤレス受電装置２０などの任意の装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。当該揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭであってもよい。記録媒体は、例えば、非一時的記録媒体であってもよい。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。

また、以上に説明したワイヤレス送電装置１０あるいはワイヤレス受電装置２０などの任意の装置における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。例えば、本実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピューター読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。ここで、プロセッサーは、例えば、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、あるいは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路及びアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１又は複数の回路装置、あるいは、１又は複数の回路素子のうちの一方又は両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗あるいはキャパシターなどが用いられてもよい。

ここで、プロセッサーは、例えば、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。また、プロセッサーは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によるハードウェア回路であってもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、あるいは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、アナログ信号を処理するアンプ回路あるいはフィルター回路等のうちの１以上を含んでもよい。

以上、この開示の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１、３０１、４０１、５０１…ワイヤレス電力伝送システム、１０、３１１、４１１、５１１…ワイヤレス送電装置、１１、３２１、４２１、５２１…送電ユニット、１２…送電コイルユニット、２０…ワイヤレス受電装置、２１…受電コイルユニット、２２…受電ユニット、３０…移動体、４０…交流源、５０…負荷、１１１…変換回路、１１２…送電回路、１１３…送電側通信回路、１１４、３４２、４４２、５４２…送電側制御回路、１３１…受電回路、１３２…出力電圧検出回路、１３３…識別情報検出回路、１３４…負荷電圧検出回路、１３５…受電側制御回路、１３６…受電側通信回路、２１１…ユーザ、３４１…近接センサ、４４１…位置情報取得部、５４１…電流検出回路、１０１１…波形

Claims (12)

1. ワイヤレス受電装置にワイヤレスで電力を伝送するワイヤレス送電装置であって、
   送電コイルと、
   前記送電コイルに交流電力を供給する送電回路と、
   前記ワイヤレス受電装置との間で通信を行う送電側通信回路と、を備え、
   前記送電回路は、第１交流電力を前記送電コイルに供給し、
   前記第１交流電力は、前記送電側通信回路の識別情報を示す間欠パターンで間欠的に供給する期間を含む交流電力であり、
   前記送電コイルは、前記第１交流電力を受けて、前記間欠パターンに対応する第１交流磁界を発生する、
   ワイヤレス送電装置。
2. 前記送電回路は、前記ワイヤレス受電装置の前記ワイヤレス送電装置への接近の検出に応じて、前記第１交流電力を前記送電コイルに供給する、
   請求項１に記載のワイヤレス送電装置。
3. 前記ワイヤレス受電装置の前記ワイヤレス送電装置への接近を検出する近接センサをさらに備え、
   前記送電回路は、前記近接センサによる前記ワイヤレス受電装置の前記ワイヤレス送電装置への接近の検出に応じて、前記第１交流電力を前記送電コイルに供給する、
   請求項２に記載のワイヤレス送電装置。
4. 前記ワイヤレス受電装置が搭載される移動体の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
   前記送電回路は、前記位置情報による前記ワイヤレス受電装置の前記ワイヤレス送電装置への接近の検出に応じて、前記第１交流電力を前記送電コイルに供給する、
   請求項２に記載のワイヤレス送電装置。
5. 前記送電回路は、前記ワイヤレス送電装置の起動に応じて、前記第１交流電力を前記送電コイルに供給する、
   請求項１に記載のワイヤレス送電装置。
6. 前記送電回路は、前記第１交流電力を間欠的に供給し、
   前記送電回路が前記第１交流電力を間欠的に供給する間欠周期は、前記間欠パターンの周期よりも長い、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のワイヤレス送電装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のワイヤレス送電装置と、
   前記ワイヤレス受電装置と、を備え、
   前記ワイヤレス受電装置は、
   受電コイルと、
   前記受電コイルが受電した交流電力を変換して負荷に供給する受電回路と、
   前記送電側通信回路と通信を行う受電側通信回路と、を備え、
   前記受電側通信回路は、前記受電コイルが前記第１交流磁界を介して受電した前記第１交流電力から検出された前記識別情報に基づいて、前記送電側通信回路との認証処理を開始する、
   ワイヤレス電力伝送システム。
8. 前記受電回路からの出力を検出する出力検出回路と、
   前記出力検出回路が検出した前記出力が第１閾値を超えたとき、前記受電コイルが受電した前記第１交流電力から前記識別情報を検出する識別情報検出回路と、をさらに備え、
   前記第１閾値は、前記送電コイルと前記受電コイルとの相対位置が所定の位置の場合に前記受電コイルが受電した前記第１交流電力によって前記出力検出回路が検出する前記出力である、
   請求項７に記載のワイヤレス電力伝送システム。
9. 前記ワイヤレス送電装置は、前記送電回路から前記送電コイルに供給される交流電力の電流を検出する電流検出回路をさらに備え、
   前記送電回路は、前記送電側通信回路の認証処理の完了に応じて前記第１交流電力よりも大きい第２交流電力を前記送電コイルに供給し、
   前記送電回路は、前記電流検出回路が検出した前記第２交流電力の電流が第２閾値を超えたとき、前記送電コイルへの前記第２交流電力の供給を停止し、所定時間の経過の後に、前記送電コイルへの前記第２交流電力の供給を再開する、
   請求項７又は請求項８に記載のワイヤレス電力伝送システム。
10. 前記送電回路は、前記送電コイルへの前記第２交流電力の供給を停止する動作が所定回数を超えたとき、前記送電コイルへの前記第２交流電力の供給の再開を実行しない、
    請求項９に記載のワイヤレス電力伝送システム。
11. 前記負荷の電圧を検出する負荷電圧検出回路をさらに備え、
    前記送電回路は、前記送電側通信回路の認証処理の完了に応じて前記第１交流電力よりも大きい第２交流電力を前記送電コイルに供給し、前記負荷電圧検出回路が検出した前記電圧が第３閾値を超えたとき、前記第２交流電力の供給を停止して前記第１交流電力の供給を再開し、前記第１交流電力の供給の再開後、前記負荷電圧検出回路が検出した前記電圧が前記第３閾値よりも小さい第４閾値を下回り、且つ、前記受電側通信回路が前記第１交流電力から検出された前記識別情報に基づいて前記送電側通信回路との認証処理を完了したとき、前記第２交流電力の供給を再開する、
    請求項７又は請求項８に記載のワイヤレス電力伝送システム。
12. 前記負荷の電圧を検出する負荷電圧検出回路をさらに備え、
    前記送電回路は、前記負荷電圧検出回路が検出した前記電圧が第３閾値を超えたとき、前記第２交流電力の供給を停止して前記第１交流電力の供給を再開し、前記第１交流電力の供給の再開後、前記負荷電圧検出回路が検出した前記電圧が前記第３閾値よりも小さい第４閾値を下回り、且つ、前記受電側通信回路が前記第１交流電力から検出された前記識別情報に基づいて前記送電側通信回路との認証処理を完了したとき、前記第２交流電力の供給を再開する、
    請求項９又は請求項１０に記載のワイヤレス電力伝送システム。

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