JP2018157680A - 制御装置、受電装置、受電用制御システム、電子機器及び無接点電力伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】 充電対象が充電中か放電中かに応じて、処理装置との間で適切な通信を行う制御装置、受電装置、受電用制御システム、電子機器及び無接点電力伝送システム等の提供。
【解決手段】 制御装置５０は、送電装置１０からの電力を受電する受電装置４０の制御装置であって、電力を受電する受電部６１と、受電部６１が受電した電力に基づいて、充電対象（バッテリー９０）の充電を行う充電部６５と、処理装置１００への給電を行う給電部７１と、処理装置１００との通信を行うインターフェース部７４と、を含み、インターフェース部７１は、充電対象の充電中は第１の通信プロトコルで通信を行い、充電対象の放電中は、第２の通信プロトコルで通信を行う。
【選択図】 図２

Description

本発明は、制御装置、受電装置、受電用制御システム、電子機器及び無接点電力伝送システム等に関する。

近年、電磁誘導を利用し、金属部分の接点がなくても電力伝送を可能にする無接点電力伝送（非接触電力伝送）が脚光を浴びている。この無接点電力伝送の適用例として、家庭用機器や携帯端末などの電子機器の充電が提案されている。

特許文献１には、無接点での電力伝送と同時に、ホスト装置とセットシステムとの間で双方向通信を行う手法が開示されている。また特許文献２には、送電装置と受電装置のリンクが確立すると、受電側のマイコンが記憶装置からデータを読み出し、受電側の制御回路へと出力する手法が開示されている。

特開２０１５−０５３７５４号公報 特開２０１５−２３１２５２号公報

特許文献１及び特許文献２のいずれについても、バッテリーの放電中の制御について記載されていない。また特許文献１や特許文献２は、充電中と放電中とを区別していない。そのため、受電側の処理装置との通信において、充電中も放電中も通信プロトコルは共通（例えばＩ２Ｃ）であると考えられる。

充電中はコイル間通信により送電側にデータを送信することが可能であるが、放電中は送電側へのデータ送信ができないといったように、充電中と放電中では通信状況に差異がある。また、制御装置（受電側制御ＩＣ）と処理装置との間で通信する必要がある情報やコマンドにも差異がある。そのため、充電対象の充電中と放電中とで、望ましい通信プロトコルは異なると考えられるが、従来手法ではその点が考慮されていない。

本発明の幾つかの態様によれば、充電対象が充電中か放電中かに応じて、処理装置との間で適切な通信を行う制御装置、受電装置、受電用制御システム、電子機器及び無接点電力伝送システム等を提供できる。

本発明の一態様は、送電装置からの電力を受電する受電装置の制御装置であって、前記送電装置からの電力を受電する受電部と、前記受電部が受電した電力に基づいて、充電対象の充電を行う充電部と、処理装置への給電を行う給電部と、前記処理装置との通信を行うインターフェース部と、を含み、前記インターフェース部は、前記充電対象の充電中は、前記インターフェース部と前記処理装置とを接続する信号線を介して、第１の通信プロトコルで前記処理装置と通信を行い、前記充電対象の放電中は、前記信号線を介して、前記第１の通信プロトコルとは異なる第２の通信プロトコルで前記処理装置と通信を行う制御装置に関係する。

本発明の一態様では、制御装置のインターフェース部は、給電部による電力供給動作の対象である処理装置に対して、充電対象の充電中と放電中とで、異なる通信プロトコルで通信を行う。このようにすれば、インターフェース部と処理装置との間の通信を、充電対象の状態に応じて適切に行うこと等が可能になる。

また本発明の一態様では、前記充電中に、前記受電部が受電した電力に基づき動作する第１の制御部と、前記放電中に、前記充電対象からの電力に基づき動作する第２の制御部と、を含み、前記第１の制御部は、前記充電中において前記第１の通信プロトコルの通信制御を行い、前記第２の制御部は、前記放電中において前記第２の通信プロトコルの通信制御を行ってもよい。

このようにすれば、充電中と放電中とで通信制御を行う制御部を分けることで、状況に応じた適切な制御を実現することが可能になる。

また本発明の一態様では、前記第１の通信プロトコルでは、第１の期間で前記信号線を介してクロック信号が転送され、第２の期間では前記信号線を介してデータ信号が転送されてもよい。

このようにすれば、第１の通信プロトコルでは、クロック信号の転送と、データ信号の転送とを時分割で実行する通信制御を行うことが可能になる。

また本発明の一態様では、前記インターフェース部は、第２の通信プロトコルでは、クロック数によって情報が特定されるクロック信号を出力してもよい。

このようにすれば、第２の通信プロトコルでは、クロック数を可変にすることで情報を出力することが可能になる。

また本発明の一態様では、前記インターフェース部は、前記第２の通信プロトコルでは、情報出力期間において前記情報を前記処理装置に送信し、コマンド入力期間において前記処理装置からのコマンド情報を受信してもよい。

このようにすれば、第２の通信プロトコルにおいて、情報の出力に加えて、処理装置からのコマンドの受信を行うことが可能になる。

また本発明の一態様では、前記情報は、前記充電対象の電力情報、及び充電状態情報の少なくとも１つを含んでもよい。

このようにすれば、放電中の第２の通信プロトコルにおいて、適切な情報を処理装置に出力することが可能になる。

また本発明の一態様では、前記充電対象からの電力に基づき動作し、充電状態情報を保持する記憶部を含み、前記インターフェース部は、前記記憶部に記憶された前記充電状態情報を、前記放電中に前記処理装置に出力してもよい。

このようにすれば、充電対象の放電中において、インターフェース部は、充電状態情報を適切に処理装置に出力することが可能になる。

また本発明の一態様では、前記受電部は、前記送電装置からの無接点電力伝送による電力を受電してもよい。

このようにすれば、無接点電力伝送システムの受電装置において、制御装置と処理装置の間の通信を適切に行うこと等が可能になる。

本発明の他の態様は、上記のいずれかに記載の制御装置を含む受電装置に関係する。

本発明の他の態様は、上記のいずれかに記載の制御装置と、前記処理装置と、を含む受電用制御システムに関係する。

本発明の他の態様は、上記のいずれかに記載の制御装置を含む電子機器に関係する。

本発明の他の態様は、送電装置と受電装置とを含む無接点電力伝送システムであって、前記送電装置は、前記受電装置に電力を送電すると共に、負荷変調により通信データを送信する前記受電装置との間での通信処理を行い、前記受電装置は、前記送電装置からの電力を受電する受電部と、前記受電部が受電した電力に基づいて、充電対象の充電を行う充電部と、処理装置への給電を行う給電部と、前記処理装置との通信を行うインターフェース部と、を含み、前記インターフェース部は、前記充電対象の充電中は、前記インターフェース部と前記処理装置とを接続する信号線を介して、第１の通信プロトコルで前記処理装置と通信を行い、前記充電対象の放電中は、前記信号線を介して、前記第１の通信プロトコルとは異なる第２の通信プロトコルで前記処理装置と通信を行う無接点電力伝送システムに関係する。

本実施形態の無接点電力伝送システムの説明図。 本実施形態の送電装置、受電装置、送電側、受電側の制御装置の構成例。 本実施形態の無接点電力伝送システムの動作シーケンスの概要の説明図。 充電中と放電中の通信を説明する波形図。 第１の実施形態での充電中の通信を説明するブロック図。 第１の実施形態での放電中の通信を説明するブロック図。 第１の実施形態での処理装置の処理を説明するフローチャート。 第１の実施形態での放電中の通信を説明する波形図。 第２の実施形態での充電中の通信を説明するブロック図。 第２の実施形態での充電中の通信を説明する波形図。 第２の実施形態での充電中の処理を説明する図。 変形例での通信を説明するブロック図。 負荷変調による通信手法の説明図。 通信データのフォーマットの例。 通信データのフォーマットの例。

以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。

１．電子機器
図１に本実施形態の無接点電力伝送システムの一例を示す。充電器５００は送電装置１０を有する。電子機器５１０は受電装置４０を有する。また電子機器５１０は、操作用のスイッチ部５１４やバッテリー９０を有する。なお図１ではバッテリー９０を模式的に示しているが、このバッテリー９０は実際には電子機器５１０に内蔵されている。図１の送電装置１０と受電装置４０により本実施形態の無接点電力伝送システムが構成される。

充電器５００には、電源アダプター５０２を介して電力が供給され、この電力が、無接点電力伝送により送電装置１０から受電装置４０に送電される。これにより、電子機器５１０のバッテリー９０を充電し、電子機器５１０内のデバイスを動作させることができる。

なお充電器５００の電源は、ＵＳＢ（ＵＳＢケーブル）による電源であってもよい。また、本実施形態は種々の電子機器に適用できる。例えば、電子機器５１０として、補聴器、腕時計、生体情報測定装置（ウェアラブル機器）、携帯情報端末（スマートフォン、携帯電話機、ヘッドマウントディスプレイ等）、コードレス電話器、シェーバー、電動歯ブラシ、リストコンピューター、ハンディターミナル、電気自動車、或いは電動自転車などの種々の電子機器を想定できる。

２．送電装置、受電装置、制御装置の構成例
図２に本実施形態の送電装置１０、受電装置４０、送電側の制御装置２０、受電側の制御装置５０の構成例を示す。図１の充電器５００などの送電側の電子機器は、少なくとも図２の送電装置１０を含む。また受電側の電子機器５１０は、少なくとも受電装置４０とバッテリー９０（充電対象）と処理装置１００（電力供給対象）を含むことができる。処理装置１００は、例えばＤＳＰ等の各種のデバイスである。そして図２の構成により、１次コイルＬ１と２次コイルＬ２を電磁的に結合させて送電装置１０から受電装置４０に対して電力を伝送し、バッテリー９０の充電等を行う無接点電力伝送（非接触電力伝送）システムが実現される。

送電装置１０（送電モジュール、１次モジュール）は、１次コイルＬ１、送電部１２（送電回路）、制御装置２０を含む。なお送電装置１０は図２の構成に限定されず、その構成要素の一部（例えば表示部等）を省略したり、他の構成要素を追加したり、接続関係を変更するなどの種々の変形実施が可能である。

送電部１２は、電力伝送時において所定周波数の交流電圧を生成して、１次コイルＬ１に供給する。この送電部１２は、１次コイルＬ１の一端を駆動する第１の送電ドライバーＤＲ１や、１次コイルＬ１の他端を駆動する第２の送電ドライバーＤＲ２や、電源電圧制御部１４を含む。また送電部１２は、１次コイルＬ１と共に共振回路を構成する少なくとも１つのキャパシター（コンデンサー）を含むことができる。

送電部１２の送電ドライバーＤＲ１、ＤＲ２の各々は、例えばパワーＭＯＳトランジスターにより構成されるインバーター回路（バッファー回路）などにより実現される。

送電部１２の電源電圧制御部１４（電源電圧制御回路）は、送電ドライバーＤＲ１、ＤＲ２の電源電圧ＶＤＲＶを制御する。この電源電圧制御部１４は、例えばＤＣＤＣコンバーターなどにより実現できる。

１次コイルＬ１（送電側コイル）は、２次コイルＬ２（受電側コイル）と電磁結合して電力伝送用トランスを形成する。例えば電力伝送が必要なときには、充電器５００の上に電子機器５１０を置き、１次コイルＬ１の磁束が２次コイルＬ２を通るような状態にする。一方、電力伝送が不要なときには、充電器５００と電子機器５１０を物理的に離して、１次コイルＬ１の磁束が２次コイルＬ２を通らないような状態にする。

制御装置２０は、送電側の各種制御を行うものであり、集積回路装置（ＩＣ）などにより実現できる。この制御装置２０は、通信部２２（通信回路）を含む。通信部２２は、受電装置４０との間での通信データの通信処理を行う。例えば通信部２２は、負荷変調により通信データを送信する受電装置４０（制御装置５０）との間での通信処理を行う。

受電装置４０（受電モジュール、２次モジュール）は、２次コイルＬ２、制御装置５０を含む。なお受電装置４０は図２の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素を追加したり、接続関係を変更するなどの種々の変形実施が可能である。

制御装置５０は、受電側の各種制御を行うものであり、集積回路装置（ＩＣ）などにより実現できる。制御装置５０は、充電系回路６０と、放電系回路７０を含む。充電系回路６０は、バッテリー９０の充電中に動作し、放電中に動作を停止する回路である。放電系回路７０は、バッテリー９０の放電中にも動作する回路である。また、充電系回路６０の各部は、整流電圧ＶＣＣ（或いはＶＣＣをレギュレートした電圧である電圧ＶＤ５）に基づいて動作し、放電系回路７０の各部は、バッテリー電圧ＶＢＡＴに基づいて動作する。

充電系回路６０は、受電部６１（受電回路）、充電系制御部６３（充電系制御回路、ロジック回路）、負荷変調部６４（負荷変調回路）、充電部６５（充電回路）、不揮発性メモリー６６、インターフェース部６７（インターフェース）を含む。放電系回路７０は、給電部７１（給電回路）、放電系制御部７３（放電系制御回路、ロジック回路）、インターフェース部７４（インターフェース）を含む。なお制御装置５０は種々の変形実施が可能である。例えば、制御装置５０は、整流電圧ＶＣＣやバッテリー電圧ＶＢＡＴ等を監視して、過放電、過電圧、過電流等の検出処理を実行する検出部（不図示）を含んでもよい。或いは、受電部６１を制御装置５０の外部に設けてもよい。

受電部６１は、送電装置１０からの電力を受電する。具体的には受電部６１は、２次コイルＬ２の交流の誘起電圧を直流の整流電圧ＶＣＣに変換して、出力する。この変換は受電部６１が有する整流回路６２により行われる。整流回路６２は、例えば複数のトランジスターやダイオードなどにより実現できる。

充電系制御部６３は、充電対象（バッテリー９０）の充電中に行われる各種の制御処理を実行する。充電系制御部６３は、受電部６１や、負荷変調部６４、充電部６５、不揮発性メモリー６６、検出部（不図示）などの制御を行う。この充電系制御部６３は、例えばゲートアレイ等の自動配置配線手法で生成されたロジック回路や、或いはマイクロコンピューターなどの各種のプロセッサーにより実現できる。

負荷変調部６４は負荷変調を行う。例えば負荷変調部６４は電流源ＩＳを有し、この電流源ＩＳを用いて負荷変調を行う。具体的には、負荷変調部６４は電流源ＩＳ（定電流源）とスイッチ素子ＳＷを有する。電流源ＩＳとスイッチ素子ＳＷは、例えば整流電圧ＶＣＣのノードＮＶＣとＧＮＤ（広義には低電位側電源電圧）のノードとの間に直列に設けられる。そして、例えば充電系制御部６３からの制御信号に基づいてスイッチ素子ＳＷがオン又はオフにされ、ノードＮＶＣからＧＮＤに流れる電流源ＩＳの電流（定電流）をオン又はオフにすることで、負荷変調が実現される。

充電部６５はバッテリー９０の充電（充電制御）を行う。例えば充電部６５は、送電装置１０からの電力を受電する受電部６１が受電した電力に基づいて、バッテリー９０を充電する。例えば充電部６５は、受電部６１からの整流電圧ＶＣＣ（広義には直流電圧）に基づく電圧が供給されて、バッテリー９０を充電する。

不揮発性メモリー６６は、各種の情報を記憶する不揮発性のメモリーデバイスである。この不揮発性メモリー６６は、例えば受電装置４０（制御装置５０）のステータス情報等の各種の情報を記憶する。不揮発性メモリー６６としては、例えばＥＥＰＲＯＭなどを用いることができる。ＥＥＰＲＯＭとしては例えばＭＯＮＯＳ（Metal-Oxide-Nitride-Oxide-Silicon）型のメモリーを用いることができる。例えばＭＯＮＯＳ型のメモリーを用いたフラッシュメモリーを用いることができる。或いはＥＥＰＲＯＭとして、フローティングゲート型などの他のタイプのメモリーを用いてもよい。

インターフェース部６７は、充電系制御部６３に設けられるレジスター部６８へ情報を書き込むためのインターフェースである。インターフェース部６７は、例えばＩ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）により実現できる。

給電部７１は、処理装置１００に対する電力供給を行う。例えば給電部７１は、バッテリー９０の放電動作を行って、バッテリー９０からの電力を処理装置１００に対して供給する。以下、本明細書では、給電部７１による処理装置１００への電力供給を電力供給動作と表記する。例えば給電部７１は、バッテリー９０のバッテリー電圧ＶＢＡＴが供給され、出力電圧ＶＯＵＴを処理装置１００に供給する。この給電部７１はチャージポンプ回路７２を含むことができる。チャージポンプ回路７２は、バッテリー電圧ＶＢＡＴを降圧（例えば１／３降圧）して、出力電圧ＶＯＵＴ（ＶＢＡＴ／３）を処理装置１００に対して供給する。この給電部７１（チャージポンプ回路）は、例えばバッテリー電圧ＶＢＡＴを電源電圧として動作する。

放電系制御部７３は、充電対象（バッテリー９０）の放電中に行われる各種の制御処理を実行する。放電系制御部７３は、給電部７１の制御等を行う。この放電系制御部７３は、例えばゲートアレイ等の自動配置配線手法で生成されたロジック回路や、或いはマイクロコンピューターなどの各種のプロセッサーにより実現できる。

インターフェース部７４は、処理装置１００と制御装置５０との間の情報（データ、コマンド）の送受信に用いられるインターフェースである。インターフェース部７４は種々の構成により実現可能であり、詳細については後述する。

バッテリー９０は例えば充電可能な二次電池であり、例えばリチウム電池（リチウムイオン二次電池、リチウムイオンポリマー二次電池等）、ニッケル電池（ニッケル・水素蓄電池、ニッケル・カドミウム蓄電池等）などである。

処理装置１００は、例えば、処理部（ＤＳＰ、マイコン）などのデバイス（集積回路装置）である。処理装置１００は、受電装置４０を内蔵する電子機器５１０（図１）に設けられ、バッテリー９０の電力供給対象となるデバイスである。

なお、本実施形態の手法は、上記の制御装置５０と、処理装置１００とを含む受電用制御システムに適用できる。例えば本実施形態の受電用制御システムは、受電用の制御ＩＣ（制御装置５０）と、ＤＳＰ（処理装置１００）とを含むチップセットにより実現される。

３．無接点電力伝送システムの動作シーケンス
次に本実施形態の無接点電力伝送システムの動作シーケンスの一例について説明する。図３は動作シーケンスの概要を説明する図である。

図３のＡ１では、受電装置４０を有する電子機器５１０が、送電装置１０を有する充電器５００に上に置かれておらず、取り去り状態になっている。この場合にはスタンバイステートとなる。このスタンバイステートでは、送電側はウェイティング状態となり、受電側は電力供給動作オンの状態となる。なお、取り去り状態でも、処理装置１００からのコマンド（オフコマンド）が入力された場合は、電力供給動作がオフになる。取り去り状態での電力供給動作の詳細は後述する。

具体的にはスタンバイステートでは、送電装置１０の送電部１２は、着地検出のための間欠送電を行う。即ち、送電部１２は、通常送電のような連続送電は行わずに、所与の期間毎に間欠的に電力を送電する間欠送電を行って、電子機器５１０の着地を検出する状態になる。またスタンバイモードでは、受電装置４０では、処理装置１００への電力供給動作がオンになっており、処理装置１００への電力供給がイネーブルになっている。即ち、受電装置４０の給電部７１は、バッテリー９０からの電力を処理装置１００に放電する動作を行う。これにより、処理装置１００は、バッテリー９０からの電力が供給されて動作可能になる。

図３のＡ２に示すように、電子機器５１０が充電器５００に上に置かれ、着地が検出されると、通信チェック＆充電ステートになる。通信チェック＆充電ステートでは、送電装置１０の送電部１２は、連続送電である通常送電を行う。この際に、電力伝送の状態などに応じて電力が可変に変化する電力制御を行いながら、通常送電を行う。またバッテリー９０の充電状態に基づく制御も行われる。電力伝送の状態は、例えば１次コイルＬ１、２次コイルＬ２の位置関係（コイル間距離等）などにより決まる状態であり、例えば受電部６１の出力電圧である整流電圧ＶＣＣなどの情報に基づいて判断できる。バッテリー９０の充電状態は、例えばバッテリー電圧ＶＢＡＴなどの情報に基づいて判断できる。

また通信チェック＆充電ステートでは、受電装置４０の充電部６５の充電動作がオンになり、受電部６１が受電した電力に基づいてバッテリー９０の充電が行われる。また通信チェック＆充電ステートでは、処理装置１００との間の通信や、負荷変調部６４の負荷変調による通信データの送電側への送信が行われる。例えば電力伝送状態情報（ＶＣＣ等）や、充電状態情報（ＶＢＡＴや各種のステータスフラグ等）や、温度などの情報、処理装置１００から書き込まれた情報を含む通信データが、通常送電期間中の常時の負荷変調により、受電側から送電側に送信される。なお、給電部７１の電力供給動作は、通信チェック＆充電ステート開始時はオンの状態を継続し、処理装置１００との通信終了時、或いは満充電検出時にオフになる。電力供給動作の詳細については後述する。

図３のＡ３に示すように、バッテリー９０の満充電が検出されると、満充電スタンバイステートになる。満充電スタンバイステートでは、送電側はウェイティング状態となり、受電側は、電力供給動作オフの状態を継続する。

具体的には、送電部１２は、例えば取り去り検出のための間欠送電を行う。即ち、送電部１２は、通常送電のような連続送電は行わずに、所与の期間毎に間欠的に電力を送電する間欠送電を行って、電子機器５１０の取り去りを検出する状態になる。また給電部７１の電力供給動作はオフのままとなる。

図３のＡ４に示すように電子機器５１０の取り去りが検出されると、Ａ５に示すように電子機器５１０が使用状態になり、受電側の電力供給動作がオンになる。

具体的には、給電部７１の電力供給動作がオフからオンに切り替わり、バッテリー９０からの電力が給電部７１を介して処理装置１００に供給される。これにより、バッテリー９０からの電力が供給されて、処理部等の処理装置１００が動作し、ユーザーが電子機器５１０を通常に使用できる状態となる。

なお、着地検出や取り去り検出は、受電部６１の出力電圧（例えば整流電圧ＶＣＣ）に基づいて行われる。このように本実施形態では、電子機器５１０のバッテリー９０の充電期間（通常送電期間）の一部（例えば処理装置１００との通信終了後）で、処理装置１００への電力供給動作がオフになる。これにより、充電期間において処理装置１００により無駄に電力が消費されてしまう事態を抑制できる。

そして、電子機器５１０の取り去りが検出されると、通常送電から間欠送電に切り替わると共に、処理装置１００への電力供給動作がオンになる。このように電力供給動作がオンになることで、バッテリー９０からの電力が処理装置１００に供給されるようになり、ＤＳＰ等の処理装置１００の通常動作が可能になる。このようにすることで、例えば電子機器５１０が充電器５００の上に置かれる充電期間においては動作しないようなタイプの電子機器５１０（例えば、補聴器等のユーザーが装着する電子機器）において、好適な無接点電力伝送の動作シーケンスを実現できる。即ち、このようなタイプの電子機器５１０では、充電期間（通常送電期間）の少なくとも一部期間において、バッテリー９０からの電力の電力供給動作がオフになることで、省電力化を実現できる。そして、取り去りが検出されると、自動的に電力供給動作がオンになることで、電子機器５１０の処理装置１００である各種のデバイスに対して、バッテリー９０からの電力が供給され、当該デバイスが動作できるようになり、電子機器５１０の通常の動作モードに自動的に移行できるようになる。

４．処理装置と受電側の制御装置との間の通信手法
次に受電側の制御装置５０と、処理装置１００との間の通信について説明する。

４．１ タイミング、通信プロトコル
受電側の制御装置５０と処理装置１００との間の通信、或いは負荷変調によるコイル間通信を介した送電側の制御装置２０と処理装置１００との間の通信が必要となるケースは幾つか考えられる。

例えば、電子機器５１０が充電器５００から取り去られて使用されている場合、処理装置１００は電子機器５１０の使用状況に関する情報を収集可能である。処理装置１００は、例えばバッテリー電圧ＶＢＡＴの時系列的な変化の情報を取得する。或いは処理装置１００は、電子機器５１０の各部の機能の使用タイミング、使用頻度等の情報を取得してもよい。例えば処理装置１００は、近距離無線通信による通信が可能な場合に、当該通信の使用状況に関する情報を取得する。

電子機器５１０が、補聴器等の小型軽量の機器である場合、処理装置１００が不揮発性メモリーを有していない、或いは不揮発性メモリーを有するが記憶容量に余裕がないことが想定される。そのため、放電中に処理装置１００が取得した情報は、受電側の制御装置５０に送信しておくことが望ましい。受電側の制御装置５０では、処理装置１００からの情報を負荷変調を用いて送電側に送信できるため、放電中に収集した情報を適切に利用することが可能になる。

また、電子機器５１０の充電を行うことで、制御装置５０において当該充電の状態を表す情報を取得可能である。特に、充電が終了し放電へと移行する際には、充電が正常に終了したか否か、当該充電によってバッテリー電圧ＶＢＡＴがどの程度まで上昇したか、といった情報が取得される。充電に関する情報は、負荷変調によって送電側に送信され、送電装置１０の表示部等によりユーザーに提示されてもよいが、受電側の電子機器５１０においてユーザーに提示されてもよい。例えば、電子機器５１０が補聴器である場合、充電に関する情報を音声等を用いてユーザーに通知する。この際には、制御装置５０から処理装置１００に対して、情報の送信を行うことになる。

図４は、本実施形態の無接点電力伝送システムの動作シーケンス（特に電力供給動作）を説明するための信号波形図である。１次コイル駆動電圧については、図３を用いて上述したシーケンスと同様である。１次側（送電側）では、間欠送電による着地検出が行われ（Ｂ１）、着地が検出されると、認証処理を行い（Ｂ２）、その後、通常送電に切り替わりバッテリー９０が充電される（Ｂ３）。そして満充電フラグがＨになる（或いはエラーが検出される）と、間欠送電に切り替わって取り去り検出が行なわれ（Ｂ４）、取り去りが検出された場合に、間欠送電による着地検出が行われる（Ｂ５）。

図４のＢ３の期間に、制御装置５０（インターフェース部７４）は、処理装置１００からの情報を受信する（Ｂ６）。Ｂ６の期間では、処理装置１００を動作させる必要があるため、制御装置５０（給電部７１）は、少なくとも処理装置１００との通信が完了するまでの期間において、処理装置１００への電力供給動作を継続する。また、制御装置５０は、負荷変調を用いて送電側との通信が可能であるため、処理装置１００から受信した情報を送電側に送信する。

なお、充電系回路６０と放電系回路７０を分けない従来手法であれば、処理装置１００の電源は常にオンのままとなる。また、充電系回路６０と放電系回路７０を分け、且つ、処理装置１００と制御装置５０との通信を考慮しない手法であれば、処理装置１００の電源は着地中（図４のＢ２，Ｂ３，Ｂ４）は常にオフになる。その点、本実施形態では、着地検出後であっても、処理装置１００の電源オンを継続するため、処理装置１００との通信が可能である。さらに、通信が完了すれば処理装置１００の電源をオフにできるため、消費電力の低減も可能である。

また、図４のＢ５の期間（より正確には取り去りを検出してから所定時間が経過した後の期間）に、制御装置５０（インターフェース部７４）は、充電に関する情報を処理装置１００に送信する（Ｂ７）。

以上のように、制御装置５０と処理装置１００との通信は、バッテリー９０が充電中か、放電中かに応じて異なる。例えば、負荷変調を用いた送電側との通信は、充電中は実行可能であるが、放電中は実行できない。適切な通信制御の実現のためには、処理装置１００は、バッテリー９０が充電中であるか、放電中であるかを知らなくてはならない。

本実施形態に係る制御装置５０は、送電装置１０からの電力を受電する受電装置４０の制御装置であって、図２のように送電装置１０からの電力を受電する受電部６１と、受電部６１が受電した電力に基づいて、充電対象（バッテリー９０）の充電を行う充電部６５と、処理装置１００への給電を行う給電部７１と、処理装置１００との通信を行うインターフェース部７４と、を含む。そしてインターフェース部７４は、充電対象の充電中と放電中とで、異なる出力態様の信号を処理装置１００に出力する。

このようにすれば、制御装置５０（インターフェース部７４）は、信号の出力態様の違いにより、処理装置１００に対してバッテリー９０が充電中であるのか、放電中であるのかを通知できる。即ち、処理装置１００との間で、状況に応じた適切な通信を行う制御装置５０を実現できる。具体的な出力態様については後述する。

また、図２を用いて上述したように、本実施形態の制御装置５０は、充電系回路６０と放電系回路７０を含んでもよい。従来、広く用いられている回路装置では、充電系と放電系を明確に区別していない。そのため従来手法では、バッテリー９０の充電中に用いられる処理装置１００との通信プロトコルと、放電中に用いられる通信プロトコルを分けることを考えていない。

これに対して、充電系回路６０と放電系回路７０を分け、それぞれ異なる電源で動作させる場合、バッテリー９０の放電中に充電系回路６０を停止するといった細かい制御が可能になる。このようにすれば、必要性の低い回路の動作を停止し、消費電力を低減することが可能になる。放電中は、送電側からの電力供給がなく、バッテリー９０の電力により制御装置５０（電子機器５１０）が動作する必要があることを考慮すれば、放電系回路７０の構成を簡略化することで、消費電力の低減効果を高くできる。例えば、放電系制御部７３の性能（回路規模や複雑さ）を、充電系制御部６３に比べて低く抑えることで、消費電力を低減する。ただしこの例では、放電中に複雑な通信制御ができず、放電中の通信プロトコルを、充電中の通信プロトコルに比べてシンプルにする必要がある。

以上の点を考慮し、本実施形態に係る制御装置５０のインターフェース部７４は、充電対象の充電中は、インターフェース部７４と処理装置１００とを接続する信号線を介して、第１の通信プロトコルで処理装置１００と通信を行い、充電対象の放電中は、上記信号線を介して、第１の通信プロトコルとは異なる第２の通信プロトコルで処理装置１００と通信を行う。なお、ここでの信号線は、後述する第１の実施形態のように複数本の信号線であってもよいし、後述する第２の実施形態のように１本の信号線であってもよい。

このようにすれば、バッテリー９０の充電／放電に応じた制御装置５０の動作（各回路ブロックのオンオフ）に合わせて、適切な通信プロトコルで処理装置１００との通信を行うことが可能になる。

放電中に制御装置５０が処理装置１００に送信すべき情報は、後述する充電状態情報やバッテリー残量情報といった情報に限定しても問題ない。また、放電中に制御装置５０が処理装置１００から受信すべきコマンドも、オフコマンド（停止コマンド）等の限られたものしか想定されない。このように、充電中と放電中とで通信プロトコルを変える本実施形態の構成は、送受信が想定される情報（コマンド）という観点からしても、妥当性の高い構成と言える。

具体的には、制御装置５０は、バッテリー９０の充電中に、受電部６１が受電した電力に基づき動作する第１の制御部（充電系制御部６３）と、放電中に、充電対象（バッテリー９０）からの電力に基づき動作する第２の制御部（放電系制御部７３）と、を含む。そして、第１の制御部は、充電中において第１の通信プロトコルの通信制御を行い、第２の制御部は、放電中において第２の通信プロトコルの通信制御を行う。

このようにすれば、送電側からの電力を受電できる充電中は、放電系制御部７３に比べて性能の高い充電系制御部６３を用いることで複雑な通信制御を行い、バッテリー９０の電力を消費する放電中は、充電系制御部６３に比べて消費電力の小さい放電系制御部７３を用いることで消費電力を低減できる。即ち、通信制御を行う制御部（ロジック回路）を切り替えることで、状況に応じた適切な通信の実行が可能になる。

なお、「充電対象の充電中と放電中とで、異なる出力態様の信号を処理装置１００に出力する」というインターフェース部７４の動作は、通信プロトコルの切り替えにより実現することが可能である。即ち、インターフェース部７４は、バッテリー９０の充電中は第１の通信プロトコルに従うことで第１の態様の信号を処理装置１００に出力し、放電中は第２の通信プロトコルに従うことで第２の態様の信号（信号無しを含む）を処理装置１００に出力する。このようにすれば、制御装置５０（インターフェース部７４）は、通信プロトコルに従った通信を行うことで、自然と処理装置１００に対してバッテリー９０の充電／放電の状態を通知することが可能になる。

４．２ 第１の実施形態
図５、図６は、第１の実施形態における制御装置５０と処理装置１００との通信を説明する図である。図５はバッテリー９０が充電中の図であり、図６はバッテリー９０が放電中の図である。なお、図５、図６では制御装置５０の構成を簡略化している。制御装置５０の構成を簡略化する点は、後述する図９、図１２でも同様である。

図５、図６に示すように、本実施形態のインターフェース部７４は、Ｉ２Ｃによる通信を行うインターフェースＩ２Ｃ＿ＶＢと、１つの端子及び信号線からなるインターフェースＸＣＥＢ＿ＩＦを有する。そして制御装置５０は、バッテリー９０の充電中は、Ｉ２Ｃ＿ＶＢにより処理装置１００との通信を行い、放電中はＸＣＥＢ＿ＩＦにより処理装置１００との通信を行う。

具体的には、充電中は、充電系制御部６３が第１の通信プロトコル（Ｉ２Ｃ）に従ってインターフェースＩ２Ｃ＿ＶＢを制御することで、処理装置１００との通信を行う。放電中は、放電系制御部７３が第２の通信プロトコル（図８を用いて後述）に従ってインターフェースＸＣＥＢ＿ＩＦを制御することで、処理装置１００との通信を行う。図６に示したように、放電中は、消費電力の小さい放電系制御部７３を用いるとともに、充電系制御部６３を含む充電系回路６０の動作を停止することで、消費電力を低減できる。

Ｉ２Ｃによる通信は、以下のような手順で実行される。
（１）スタートコンディション
（２）マスターからスレーブアドレス及びリードライト（ＲＷ）要求のデータを送信
（３）アドレスで指定されたスレーブ側機器から応答（Ａｃｋ）を返送
（４）ＲＷの設定に従って、マスター／スレーブの一方から他方へデータ送信
（５）データの受信側から送信側へＡｃｋを返送
（６）ストップコンディションとなるまで（４）及び（５）を繰り返す。

本実施形態では、処理装置１００がマスター側機器となり、スレーブアドレスにより制御装置５０を指定して、上記（２）のデータ送信を行う。これに対して、バッテリー９０の充電中であれば、図５のように充電系制御部６３によるＩ２Ｃ＿ＶＢの制御が可能であるため、インターフェース部７４（Ｉ２Ｃ＿ＶＢ）は、上記（３）のＡｃｋを返送する。一方、バッテリー９０の放電中は、図６のようにＩ２Ｃのプロトコルによる通信制御が行われないため、インターフェース部７４（ＸＣＥＢ＿ＩＦ）はＡｃｋを返送しない。

本実施形態のインターフェース部７４は、上記Ａｃｋの有無により、充電対象の充電中と放電中とで、異なる出力態様の信号を処理装置１００に出力する。具体的には、インターフェース部７４は、充電中は、処理装置１００からの信号に対する応答（Ａｃｋ）を返し、放電中は、応答を返さない。

制御装置５０は、充電中に受電部６１が受電した電力に基づき動作する制御部（充電系制御部６３）を含み、制御部（充電系制御部６３）は、充電中において応答を返すようにインターフェース部７４（Ｉ２Ｃ＿ＶＢ）を制御する。即ち、Ａｃｋを返す第１の通信プロトコルの制御を、充電中に動作し且つ放電中に停止する充電系制御部６３に行わせることで、Ａｃｋの有無をバッテリー９０の充電／放電に合わせて切り替えることが可能になる。

図７は、本実施形態での処理装置１００の通信制御を説明するフローチャートである。通信制御が開始されると、処理装置１００は、Ｉ２Ｃによる仮書き込みを行う（ステップＳ１０１）。ここでの仮書き込みは、スレーブアドレスにより制御装置５０を指定した上記（２）のデータ送信に相当する。処理装置１００は、ステップＳ１０２の仮書き込みに対して、制御装置５０からＡｃｋが返送されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

Ａｃｋが返送された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）は、処理装置１００はバッテリー９０が充電中であると判断し、放電中に取得した情報を制御装置５０に送信するモード（通信モード）に移行する（ステップＳ１０３）。具体的には、上記（４）に示したように、Ｉ２Ｃのプロトコルに従った書き込みを行う（ステップＳ１０４）。書き込みは、充電系制御部６３に含まれるレジスター部６８の所定領域（ＤＳＰ＿ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）に対して行う。

本実施形態では、処理装置１００から制御装置５０（ＤＳＰ＿ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）への情報書き込み、及び制御装置５０から送電側（送電装置１０，制御装置２０）への情報転送を適切に行うために、情報ＤＳＰ＿ｓｅｎｄを設ける。ＤＳＰ＿ｓｅｎｄは、例えば充電系制御部６３のレジスター部６８に記憶される１ビットのフラグ情報である。ＤＳＰ＿ｓｅｎｄは、処理装置１００によるＤＳＰ＿ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎへの情報書き込み時に‘０’になる。またＤＳＰ＿ｓｅｎｄは、処理装置１００から受信した情報が、負荷変調を用いて送電側に送信されたら‘１’になる。

処理装置１００は、ステップＳ１０４のデータ書き込み後、ＤＳＰ＿ｓｅｎｄを参照する（ステップＳ１０５）。ＤＳＰ＿ｓｅｎｄが０の場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、書き込んだデータの送信側への転送が完了していない。この状態で新たな書き込みをすると、過去のデータが送電側に転送される前に上書きされ、失われてしまう。よって、ＤＳＰ＿ｓｅｎｄが０の場合、次のデータの書き込みを待機して、再度ステップＳ１０５に戻る。一方、ＤＳＰ＿ｓｅｎｄが１の場合、次のデータを書き込み（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０５に戻る。このようにすれば、レジスター部６８の所定領域（ＤＳＰ＿ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を超えるサイズのデータについても、適切に処理装置１００から送電側に送信することが可能になる。

ここで、処理装置１００は本来電子機器５１０の使用中、即ちバッテリー９０の放電中に動作するものである。つまり、バッテリー９０の充電中は、処理装置１００は制御装置５０との通信のために動作しているのであって、通信が終了した後は動作を継続する必要性が低い。よって給電部７１は、図４に示したように、充電中における処理装置１００との通信が終了した場合に、処理装置１００への給電を停止する。

このようにすれば、充電中における処理装置１００の消費電力を抑制でき、バッテリー９０の充電を効率よく行うことが可能になる。また、本実施形態の制御装置５０では、バッテリー電圧ＶＢＡＴが所定電圧ＣＶに到達した後、当該電圧ＣＶを維持するように、充電電流ｉＢＡＴを制御する充電（ＣＶ充電、Constant-Voltage充電）を行う。ＣＶ充電を継続することで、充電電流ｉＢＡＴは徐々に減少していくため、充電電流ｉＢＡＴが所定値以下となった場合に満充電と判定することが可能である。しかし充電中に処理装置１００への電力供給動作を行うと、当該電力供給動作で電流が流れてしまい、充電電流ｉＢＡＴが下がらないことがあり得る。つまり満充電の判定を精度よく行うためにも、通信終了時には給電部７１による処理装置１００への電力供給動作を停止することが望ましい。

また、処理装置１００は、ステップＳ１０１の仮書き込みに対してＡｃｋが返送されなかった場合（ステップＳ１０２でＮｏ）は、バッテリー９０が放電中と判定し、第２の通信プロトコルで通信を行うモードである放電モードに移行する（ステップＳ１０７）。

インターフェース部７４は、第２の通信プロトコルでは、クロック数によって情報が特定されるクロック信号を出力する。放電中に処理装置１００に出力される情報は、充電対象の電力情報（バッテリー残量情報）、及び充電状態情報の少なくとも一方を含む。

ここで、充電状態情報とは、過去の充電（狭義には直前の充電）がどのように終了したかを表す情報である。充電状態情報は、例えば充電が満充電で完了したか、充電途中で取り去りが行われたか、エラーで終了したか、のいずれかを特定可能な情報である。この例では、充電状態情報の送信には、インターフェース部７４（ＸＣＥＢ＿ＩＦ）は、３通りのクロック数のクロック信号を出力可能であればよい。

また、電力情報は、バッテリー９０の電力残量を表す情報（以下、バッテリー残量情報）であり、例えば充電終了時のバッテリー電圧ＶＢＡＴが、所定値（狭義には満充電での値）に対して何％かを表す情報である。例えば、０％から１００％の範囲を１０分割するのであれば、バッテリー残量情報の送信には、インターフェース部７４（ＸＣＥＢ＿ＩＦ）は、１０通りのクロック数のクロック信号を出力可能であればよい。

例えば、各クロック数と情報とを、以下のように対応づける。
クロック数２：満充電（充電状態情報）
クロック数３：充電途中（充電状態情報）
クロック数４：エラー（充電状態情報）
クロック数５：９０〜１００％（電力情報）
クロック数６：８０〜９０％（電力情報）
クロック数７：７０〜８０％（電力情報）
クロック数８：６０〜７０％（電力情報）
クロック数９：５０〜６０％（電力情報）
クロック数１０：４０〜５０％（電力情報）
クロック数１１：３０〜４０％（電力情報）
クロック数１２：２０〜３０％（電力情報）
クロック数１３：１０〜２０％（電力情報）
クロック数１４：０〜１０％（電力情報）
クロック数１５：過放電（電力情報）

制御装置５０及び処理装置１００では、上記対応づけに関する情報を予め保持しておく。インターフェース部７４は、充電中に取得した充電状態情報に応じて、クロック数が２〜４のいずれかとなるクロック信号を送信する。処理装置１００は、クロック信号のクロック数をカウントし、充電状態情報が、満充電、充電途中、エラーのいずれであるかを判定する。同様に、インターフェース部７４は、バッテリー残量情報に応じて、クロック数が５〜１５のいずれかとなるクロック信号を送信する。処理装置１００は、クロック信号のクロック数をカウントし、バッテリー残量が何％か、或いは過放電状態であるかを判定する。

図８は、バッテリー９０の放電中に行われる通信を説明する信号波形図である。図８の例では、インターフェース部７４は、所定の長さの期間（例えば１２秒）を１単位として情報の送信を行う。例えば、インターフェース部７４は、Ｃ１に示した１２秒の期間で充電状態情報を送信し、Ｃ１の次の１２秒の期間であるＣ２でバッテリー残量情報を送信する。

図８の例では、ノイズによる通信エラーの可能性を考慮し、１２秒の期間において、充電状態情報或いはバッテリー残量情報を表す信号を４回繰り返して送信する。Ｃ１の例であれば、インターフェース部７４は、連続するクロック数が２であるクロック信号を４回、合計８クロック分のクロック信号を送信することで、充電状態情報として「満充電」を表す情報を送信する。同様にＣ２では、連続するクロック数が５であるクロック信号を４回、合計２０クロック分のクロック信号を送信することで、バッテリー残量情報として「９０〜１００％」を表す情報を送信する。

処理装置１００では、信号線から入力されるクロック信号のカウント処理を行い、所定期間内に検出されたクロック数に基づいて、制御装置５０からの情報を判定する。

このようにすれば、クロック数を可変にする容易な制御により、制御装置５０から処理装置１００に対して情報を送信することが可能になる。Ｉ２Ｃのように２つの端子と２本の信号線（ＳＣＬ及びＳＤＡ）を用いる手法と比較した場合、端子及び信号線の数を削減できる。また、通信シーケンスもＩ２Ｃ等に比べて単純であるため、通信制御を行う制御部（ロジック回路）も簡略化できる。即ち、充電系制御部６３に比べて性能が低い放電系制御部７３に適した通信を実現できる。

なお、充電状態情報は、充電を行う充電系回路６０（狭義には充電系制御部６３）で取得される情報である。そのため、充電状態情報を充電系回路６０で保持しているだけでは、図６のように充電系回路６０の動作が停止してしまった場合に、放電系回路７０（放電系制御部７３）から充電状態情報を読み出すことができなくなってしまう。充電状態情報は、放電中に処理装置１００に対して送信することが想定されるため、放電系回路７０（放電系制御部７３）が充電状態情報を参照可能にしておく必要がある。

よって、制御装置５０（特に放電系回路７０）は、充電対象からの電力に基づき動作し、充電状態情報を保持する記憶部７５（例えばラッチ回路）を含み、インターフェース部７４は、記憶部７５に記憶された充電状態情報を、放電中に処理装置１００に出力するとよい。充電系回路６０（充電系制御部６３）は、充電中に、充電状態情報を記憶部７５に記憶しておく。記憶部７５への充電状態情報の書き込みは例えば所定時間ごとに行う。このようにすれば、記憶部７５には、図５の状態から図６の状態に切り替わる直前の充電状態情報、即ち、充電終了時の充電状態情報が記憶される。よって、インターフェース部７４は記憶部７５を参照することで、充電状態情報を取得、送信できる。

一方、過放電によるバッテリー９０の破損等を考慮すれば、バッテリー電圧の減少中、即ちバッテリー９０の放電中にも、検出部によるバッテリー電圧ＶＢＡＴの監視が行われていると考えられる。言い換えれば、バッテリー残量情報は、放電中にも更新される。よってインターフェース部７４は、バッテリー残量情報の処理装置１００への出力を、Ｃ２以降の期間で継続してもよい。例えば、インターフェース部７４は、Ｃ２以降も、所定時間（１２秒）間隔でバッテリー残量情報を表すクロック信号を、処理装置１００に対して送信する。

また、情報の送受信を行う所定期間の長さ（１２秒）に比べて、クロック信号の周期は充分短い（周波数は十分高い）と考えられる。そのため、図８のＣ１１に示した充電情報の４回の送受信や、Ｃ２１に示したバッテリー残量情報の４回の送受信は、Ｃ１やＣ２（１２秒）のうちの比較的短い期間（例えば数秒）で終了する。

そのため、Ｃ１のうちのＣ１１以外の期間（Ｃ１２）や、Ｃ２のうちのＣ２１以外の期間（Ｃ２２）は、充分な長さであり、且つ、インターフェース部７４から処理装置１００への情報送信も終了し、信号線が空いている状態である。

よってインターフェース部７４は、第２の通信プロトコルでは、情報出力期間において情報を処理装置１００に送信し、コマンド入力期間において処理装置からのコマンド情報を受信する。

ここで、情報出力期間とは、インターフェース部７４から処理装置１００に対して充電状態情報やバッテリー残量情報を表すクロック信号を出力する期間であり、Ｃ１１やＣ２１に対応する。コマンド入力期間とは、第２の通信プロトコルの情報送信を行う単位期間（Ｃ１やＣ２）のうち、情報出力期間以外の期間であり、Ｃ１２やＣ２２に対応する。

コマンド入力期間での通信手法は種々考えられる。例えば、処理装置１００はコマンド入力期間に所定クロック数のクロック信号を出力することで、コマンドを制御装置５０に送信する。制御装置５０側で考えた場合、インターフェース部７４（ＸＣＥＢ＿ＩＦ）は、情報出力期間での情報（クロック信号）の出力後、処理装置１００からのコマンド（クロック信号）の入力待ち状態に移行する。そして、コマンド入力期間内に所定のクロック信号が入力された場合は、コマンドが入力されたと判定し、当該コマンドに従った動作を実行する。一方、コマンド入力期間内に所定のクロック信号が入力されなかった場合は、コマンドが非入力であったと判定し、コマンドに対応する動作をスキップする。コマンド入力期間の終了後は、インターフェース部７４は、次の期間での情報出力期間を開始し、所定クロック数のクロック信号を出力する。なお、図８では情報出力期間の後にコマンド入力期間が設けられる例を示したが、順序を入れ替える等の変形実施が可能である。

ここでのコマンドは、例えば処理装置１００（電子機器５１０）の動作を停止する停止コマンドである。停止コマンドが入力されると、制御装置５０（放電系制御部７３）は、給電部７１による処理装置１００への電力供給動作を停止する。このようにすれば、処理装置１００での判断をトリガーとして、処理装置１００の動作を停止することが可能になる。

また、処理装置１００は複数のコマンドを入力可能であってもよい。その場合、処理装置１００は、コマンド入力期間において、コマンドに応じてクロック数が決定されるクロック信号を出力し、制御装置５０は、受信したクロック信号のクロック数に基づいてコマンドを判定し、当該コマンドに応じた制御を実行する。

４．３ 第２の実施形態
第１の実施形態では、充電中の通信プロトコルとしてＩ２Ｃを用いた。Ｉ２Ｃでは、クロック信号とデータ信号のそれぞれに端子（信号線）が必要となるため、端子数が多くなってしまう。

図９は、第２の実施形態における制御装置５０と処理装置１００との通信を説明する図である。図９はバッテリー９０が充電中の図である。図９では、インターフェース部７４（ＸＣＥＢ＿ＩＦ）は、１つの端子及び１本の信号線を用いて、充電中の通信を行う。このようにすれば、図５に比べて端子数を削減し、制御装置５０や電子機器５１０の構成を簡略化することが可能になる。

充電中は充電系制御部６３が動作しているため、図８の通信プロトコル（第２の通信プロトコル）に比べて複雑な通信制御が可能である。例えば本実施形態のインターフェース部７４は、バッテリー９０の充電中に、Ｉ２Ｃに準じた通信プロトコル（疑似Ｉ２Ｃ）を用いて処理装置１００との通信を行ってもよい。

図１０は、本実施形態の第１の通信プロトコルを説明する波形図であり、図１１は第１の通信プロトコルでの制御装置５０（インターフェース部７４）と処理装置１００の動作を説明する図である。

Ｉ２Ｃでは、クロック信号（ＳＣＬ）によりマスター側機器とスレーブ側機器を同期させ、データ信号（ＳＤＡ）の送受信はクロック信号に基づいてタイミングが制御される。本実施形態では、信号線が１本であるため、クロック信号の送受信とデータ信号の送受信で信号線を分けることができない。よってインターフェース部７４（ＸＣＥＢ＿ＩＦ）は、まず処理装置１００との同期用のクロック信号であるダミーＳＣＬＫを生成し（ステップＳ２０１）、生成したダミーＳＣＬＫを信号線を介して処理装置１００に出力する（ステップＳ２０２）。ここでのダミーＳＣＬＫは所定クロック数（例えば３２クロックや６４クロック）の信号である。ステップＳ２０２で出力される信号が図１０のＤ１に相当する。

処理装置１００は、ステップＳ２０２で出力されたダミーＳＣＬＫを受信し（ステップＳ２０３）、受信した信号と同じ位相、周期の信号を生成し（ステップＳ２０４）、処理装置１００内部で保持する。ステップＳ２０４の処理では、処理装置１００は、ダミーＳＣＬＫのタイミング測定を行う。より具体的には、所与の周波数のカウント用クロック信号を用いて、ＳＣＬＫの１周期（例えば立ち上がりから次の立ち上がりまで）の間のカウント用クロック信号のクロック数をカウントする。処理装置１００は、立ち上がりの検出タイミングによりダミーＳＣＬＫの位相を判定し、クロック数のカウント結果によりダミーＳＣＬＫの周波数（周期）を判定する。

制御装置５０は、ステップＳ２０１で生成したダミーＳＣＬＫを継続し、処理装置１００は、ステップＳ２０４で生成したダミーＳＣＬＫを継続する（図１０のＤ２）。このようにすれば、制御装置５０と処理装置１００とを擬似的に同期させることが可能になる。

よって、これ以降はそれぞれが保持するダミーＳＣＬＫを基準として、Ｉ２Ｃと同様の通信を行えばよい。具体的には、処理装置１００は、スタートコンディションを設定し（Ｄ２１）、スレーブアドレス（Ｄ２２）及びＲＷ（Ｄ２３）を含むデータを送信する（ステップＳ２０５）。インターフェース部７４は、処理装置１００からの信号を受信し（ステップＳ２０６）、応答（Ａｃｋ、Ｄ２４）を返信する（ステップＳ２０７）。これ以降は一般的なＩ２Ｃと同様であり、通信を終了するまでの間、データ信号の送受信（Ｄ２５）、及びＡｃｋの送受信（Ｄ２６）を繰り返す。また、第１の実施形態と同様に、フラグ情報（ＤＳＰ＿ｓｅｎｄ）を用いた制御を行ってもよい。

なお、Ｉ２Ｃでは、クロック信号がＨレベル、且つ、データ信号がＨレベルからＬレベルへの切り替えがあったことをスタートコンディションとする。また、ストップコンディションとの識別を行うため、データ信号のレベルの切り替えは、クロック信号がＬレベルの時に限定される。このようなタイミング制御には、カウント用クロック信号によるカウント結果を利用すればよい。

例えば、ダミーＳＣＬＫの１周期でのカウント結果が４００クロックである場合、ステップＳ２０３で受信したダミーＳＣＬＫの立ち上がりタイミングから、カウント用クロック信号で４００×Ｔクロック（Ｔは正の整数）経過したタイミングが、ダミーＳＣＬＫの立ち上がりタイミングと推定される。また、ダミーＳＣＬＫは、４００×Ｔ〜４００×Ｔ＋２００クロックの期間がＨレベル、４００×Ｔ＋２００〜４００×Ｔ＋４００クロックの期間がＬレベルと推定される。よって、ダミーＳＣＬＫがＨレベルであることが要求されるスタートコンディションの設定は、Ｈレベルと推定される期間（例えば４００×Ｔ＋１００クロックのタイミング）で行い、データ信号のレベル切り替えは、Ｌレベルと推定される期間（例えば４００×Ｔ＋３００クロックのタイミング）で行う。このようにすれば、制御装置５０からのダミーＳＣＬＫの受信が終了した後の期間についても、当該ダミーＳＣＬＫに擬似的に同期したデータ信号の送受信が可能になる。

以上のように、本実施形態ではインターフェース部７４は、充電中は、処理装置１００との同期用のクロック信号（ダミーＳＣＬＫ）を出力する。また、充電中は、同期用のクロック信号に応じたタイミングで、インターフェース部７４と処理装置１００との間でデータ信号が転送される。言い換えれば、第１の通信プロトコルでは、第１の期間（Ｄ１）で信号線を介してクロック信号が転送され、第２の期間（Ｄ２）では信号線を介してデータ信号が転送される。このようにすれば、端子や信号線の数を抑えつつ、Ｉ２Ｃと同様の通信プロトコルによる通信を行うことが可能になる。なお、ここでの転送とは、送信と受信のいずれか一方であってもよいし、両方を含んでもよい。よって第２の期間でのデータ信号は、インターフェース部７４から処理装置１００へ出力されてもよいし、処理装置１００からインターフェース部７４へ出力されてもよい。

またインターフェース部７４は、放電中は、情報の内容に応じてクロック数が異なるクロック信号を出力することで、処理装置１００に情報を出力する。即ち、放電中については第１の実施形態と同様の通信プロトコルを利用すればよい。

本実施形態では、充電中の通信は制御装置５０からのダミーＳＣＬＫの送信により開始される。そのため、処理装置１００は、バッテリー９０が充電中か放電中かの判定に、Ｉ２Ｃ仮書き込みに対するＡｃｋの有無を用いることはできない。

ただし、図８のＣ１（特にＣ１１）と、図１０のＤ１を比較すればわかるように、制御装置５０（インターフェース部７４）は充電中と放電中のいずれにおいても、まず処理装置１００に対してクロック信号を出力するところ、当該クロック信号の態様は充電中か放電中かで異なる。よって本実施形態のインターフェース部７４は、処理装置１００にクロック信号を出力し、充電中と放電中とで、クロック信号の出力態様を変える。

このようにすれば、クロック信号の態様によって、処理装置１００に対してバッテリー９０が充電中か放電中かを通知できるため、状態に応じた適切な通信が可能になる。図１０の例であれば、制御装置５０は、充電中は擬似的に同期をとれる程度の長さを有するダミーＳＣＬＫを送信する。そのため、処理装置１００が受信するクロック信号のクロック数が比較的多い（例えば３２クロック）。それに対して、制御装置５０は、放電中は充電状態情報を送信するため、２〜４クロックを４回送信すればよく、処理装置１００が受信するクロック信号のクロック数は比較的少ない（この例では最大でも１６クロック）。よって処理装置１００は、１６と３２の間の値である所与の閾値（例えば２０や３０）を設定し、処理装置１００からのクロック信号のクロック数に基づいて、充電中か放電中かを判定する。

処理装置１００は、クロック数＞閾値であればバッテリー９０が充電中と判定し、図１１に示した充電中の通信を行う。なおこの場合、インターフェース部７４からのクロック信号の受信（ステップＳ２０３）、及びクロック数のカウント処理（上記カウント用クロック信号によるカウント、即ちダミーＳＣＬＫの内部的な生成、ステップＳ２０４）が既に行われていることになるため、処理装置１００ではデータ信号の送信（ステップＳ２０５）を開始すればよい。一方、処理装置１００は、クロック数≦閾値であればバッテリー９０が放電中と判定し、第１の実施形態と同様に図８に示した通信を行う。即ち、処理装置１００は、既に受信したクロック信号に基づく充電状態情報の取得後、コマンドの出力やバッテリー残量情報の受信等を行う。

４．４ 変形例
以下、幾つかの変形例を説明する。

４．４．１ 第２の通信プロトコル
放電中の第２の通信プロトコルとして、情報に応じてクロック信号のクロック数を可変にする手法を説明した。ただし制御装置５０（インターフェース部７４）では、情報に応じてクロック信号の信号態様を変更する。即ち、クロック数の変更は、クロック信号の態様の一例であり、他の信号態様を変更することで、制御装置５０から処理装置１００への情報送信を行ってもよい。

ここでの信号態様の具体例は種々考えられる。例えば、インターフェース部７４は、情報に応じて周期（周波数）の異なるクロック信号を処理装置１００に送信してもよい。この例では、制御装置５０及び処理装置１００は、情報の内容と周期（周波数）の対応関係を予め保持しておき、処理装置１００は、受信したクロック信号の周期に基づいて、情報を判別する。

或いは、クロック信号がＬレベル（Ｈレベル）となる期間の長さと情報が対応付けられてもよいし、Ｌレベルの期間の長さとＨレベルの長さの期間の比が情報と対応付けられてもよい。また、所与の期間の中での信号パターン（ＬレベルとＨレベルの時系列的な変化パターン）が情報と対応付けられてもよく、第２の通信プロトコルは種々の変形実施が可能である。

４．４．２ 処理装置による動作プログラム（回路定数）の書き込み
制御装置５０（狭義には充電系制御部６３のレジスター部６８）には、動作プログラムが記憶される。ここでの動作プログラムとは、例えば充電制御に用いるパラメーター（回路定数）等を含む。そして充電系制御部６３は、記憶された動作プログラムを用いて、充電制御を実行する。

この動作プログラムの書き込みは、インターフェース部６７を介して行われる。例えば、電子機器５１０の製造時に、当該電子機器に組み込まれるバッテリー９０の特性等を考慮したパラメーターを、外部機器からインターフェース部６７を介してレジスター部６８の所定領域に書き込む。

しかし、電子機器５１０の出荷後に動作プログラムが破損した場合等、動作プログラムのリカバリー（再書き込み）が必要となる。本実施形態では、処理装置１００から制御装置５０に対する情報の送信が可能であるため、処理装置１００を用いて動作プログラムのリカバリーを行ってもよい。

図１２は、本変形例での通信を説明する図である。充電系制御部６３はレジスター部６８を有し、当該レジスター部６８の所与の記憶領域（ＦＬＡＳＨ＿ｒｅｇｉｓｔｅｒ）に動作プログラムが記憶される。そしてＦＬＡＳＨ＿ｒｅｇｉｓｔｅｒは、充電系回路６０のインターフェース部６７と、放電系回路７０のインターフェース部７４のいずれからもアクセスが可能に構成される。よって、制御装置５０（充電系制御部６３）では、ＦＬＡＳＨ＿ｒｅｇｉｓｔｅｒが２つのインターフェース部から同時にアクセスされないように、適切な制御を行う必要がある。

本変形例の制御装置５０は、受電部６１が受電した電力に基づき動作する、回路定数設定用のインターフェース部６７（第２のインターフェース部）と、インターフェース部７４と第２のインターフェース部のいずれかを選択するための選択端子ＴＳＥＬと、を含む。

そして充電系制御部６３は、選択端子ＴＳＥＬから入力される選択信号（Ｉ２ＣＳＥＬ）の信号レベルに応じて、いずれのインターフェース部を用いるかを選択する。例えば充電系制御部６３は、選択信号が第１の論理レベル「１」（例えばＨレベル）の場合には、回路定数設定用のインターフェース部６７を選択し、選択信号が第２の論理レベル「０」（例えばＬレベル）の場合には、インターフェース部７４を選択する。

また、給電部７１は、インターフェース部７４が選択された場合は、処理装置１００への給電を行い、回路定数設定用のインターフェース部６７（第２のインターフェース部）が選択された場合は、処理装置１００への給電を行わない。このようにすれば、インターフェース部７４によるリカバリーの際に適切に処理装置１００を動作させることができる。また、回路定数設定用のインターフェース部６７を用いる際には、処理装置１００の動作を停止できるため、ＦＬＡＳＨ＿ｒｅｇｉｓｔｅｒに対する不適切なアクセスの抑止や消費電力の低減が可能になる。

なお、以上では処理装置１００による動作プログラムの書き込みの用途が、リカバリーである例について説明した。しかし、回路定数設定用のインターフェース部６７を省略し、回路定数の初期設定時にも、処理装置１００及びインターフェース部７４によりＦＬＡＳＨ＿ｒｅｇｉｓｔｅｒに対して動作プログラムの書き込みを行う変形実施が可能である。

４．４．３ スイッチ部
また本実施形態では、取り去り検出による電力供給動作の開始後、操作部（スイッチ部５１４）の操作に基づいて電源供給動作が停止されてもよい。例えばスイッチ部５１４は、制御装置５０の所与の端子と低電位側基準電位（ＧＮＤ）との間に設けられ、操作された場合に端子とＧＮＤを通電させるスイッチである。スイッチ部５１４の操作により、端子の信号の信号レベルがＬレベルに低下するため、放電系制御部７３は、当該信号を監視することでスイッチ部５１４の操作の検出、及び電力供給動作の停止を行う。このようにすれば、バッテリー９０の放電開始後、且つ充電器５００への着地前の状態であっても、ユーザー操作に基づいて電力供給動作を停止することが可能になる。

そして、このスイッチ部５１４は、バッテリー９０の放電中に用いられるインターフェース部７４（ＸＣＥＢ＿ＩＦ）に接続される端子と、ＧＮＤの間に設けられてもよい。即ち、スイッチ部５１４による電源オフ用の信号線と、放電中の処理装置１００との通信用の信号線を共通にする。言い換えれば、電源オフ用のインターフェースと、通信用インターフェースを、インターフェース部７４（ＸＣＥＢ＿ＩＦ）に統一する。このようにすれば、制御装置５０の端子数や、信号線の数を削減することが可能になる。

ただしスイッチ部５１４が設けられることで、信号線に対するノイズの混入の可能性が高くなり、通信品質が低下するおそれがある。

よって、スイッチ部５１４による電源オフ用の信号線（インターフェース）と、放電中の処理装置１００との通信用の信号線（インターフェース）を分けてもよい。このようにすれば、ノイズによる影響を抑制し、高品質の通信を行うことが可能になる。

５．負荷変調による通信手法
図１３は、負荷変調による通信手法を説明する図である。図１３に示すように、送電側では、送電ドライバーＤＲ１、ＤＲ２が、電源電圧制御部１４から供給された電源電圧ＶＤＲＶに基づいて動作して、１次コイルＬ１を駆動する。受電側（２次側）では、２次コイルＬ２のコイル端電圧を受電部６１の整流回路６２が整流し、ノードＮＶＣに整流電圧ＶＣＣが出力される。なお、１次コイルＬ１とキャパシターＣＡ１により送電側の共振回路が構成され、２次コイルＬ２とキャパシターＣＡ２により受電側の共振回路が構成されている。

受電側では、負荷変調部６４のスイッチ素子ＳＷをオン・オフさせることで、電流源ＩＳの電流ＩＤ２をノードＮＶＣからＧＮＤ側に間欠的に流して、受電側の負荷状態（受電側の電位）を変動させる。

送電側では、負荷変調による受電側の負荷状態の変動により、電源ラインに設けられたセンス抵抗ＲＣＳに流れる電流ＩＤ１が変動する。例えば送電側の電源（例えば図１の電源アダプター５０２等の電源装置）と電源電圧制御部１４との間に、電源に流れる電流を検出するためのセンス抵抗ＲＣＳが設けられている。電源電圧制御部１４は、このセンス抵抗ＲＣＳを介して電源から電源電圧が供給される。そして負荷変調による受電側の負荷状態の変動により、電源からセンス抵抗ＲＣＳに流れる電流ＩＤ１が変動し、通信部２２が、この電流変動を検出する。そして通信部２２は、検出結果に基づいて、負荷変調により送信される通信データの検出処理を行う。この通信部２２は、電源から送電部１２に流れる電流ＩＤ１を検出する電流検出回路と、電流検出回路による検出電圧と判定用電圧との比較判定を行う比較回路を含む。また通信部２２は、比較回路の比較判定結果に基づいて負荷変調パターンを判断する復調部を含むことができる。

図２の充電系制御部６３は、送電装置１０の送電信号の送電周波数を測定し、通信データを送信するための制御信号を生成して、負荷変調部６４に出力する。そして、この制御信号により、図１３のスイッチ素子ＳＷのオン・オフ制御を行って、通信データに対応する負荷変調を負荷変調部６４に行わせる。

負荷変調部６４は、例えば第１の負荷状態、第２の負荷状態というように、受電側の負荷状態（負荷変調による負荷）を変化させることで、負荷変調を行う。第１の負荷状態は、例えばスイッチ素子ＳＷがオンになる状態であり、受電側の負荷状態（負荷変調の負荷）が高負荷（インピーダンス小）になる状態である。第２の負荷状態は、例えばスイッチ素子ＳＷがオフになる状態であり、受電側の負荷状態（負荷変調の負荷）が低負荷（インピーダンス大）になる状態である。

例えば第１の負荷状態を、通信データの論理レベル「１」（第１の論理レベル）に対応させ、第２の負荷状態を、通信データの論理レベル「０」（第２の論理レベル）に対応させて、受電側から送電側への通信データの送信を行う。或いは、第１の負荷状態と第２の負荷状態を組み合わせたパターンを複数設定し、第１のパターンを論理レベル「１」に対応させ、第２のパターンを論理レベル「０」に対応させてもよい。

図１４、図１５に、本実施形態で用いられる通信データのフォーマットの例を示す。

図１４では、通信データは６４ビットで構成され、この６４ビットで１つのパケットが構成される。１番目の１６ビットは００００ｈとなっている。例えば受電側の負荷変調を検出して送電側が通常送電（或いは間欠送電）を開始する場合に、通信部２２の電流検出回路等が動作して、通信データを適正に検出できるようになるまでに、ある程度の時間が必要になる。このため、一番目の１６ビットには、ダミー（空）のデータである００００ｈを設定する。送電側は、この１番目の１６ビットの００００ｈの通信期間において、例えばビット同期のために必要な種々の処理を行うことになる。

次の２番目の１６ビットには、データコードと、整流電圧（ＶＣＣ）の情報が設定される。データコードは、図１５に示すように、次の３番目の１６ビットで通信されるデータを特定するためのコードである。整流電圧（ＶＣＣ）は、送電装置１０の送電電力設定情報として用いられる。

３番目の１６ビットには、データコードでの設定に従って、温度、バッテリー電圧、バッテリー電流、ステータスフラグ、サイクル回数、ＩＣ番号・充電実行・オフスタート、或いはＩＤなどの情報が設定される。温度は例えばバッテリー温度などである。バッテリー電圧、バッテリー電流は、バッテリー９０の充電状態を表す情報である。ステータスフラグは、例えば温度エラー（高温異常、低温異常）、バッテリーエラー（１．０Ｖ以下のバッテリー電圧）、過電圧エラー、タイマーエラー、満充電（ノーマルエンド）などの受電側のステータスを表す情報である。サイクル回数（サイクルタイム）は充電回数を表す情報である。ＩＣ番号は、制御装置のＩＣを特定するための番号である。充電実行のフラグ（ＣＧＯ）は、認証した送電側が適正であり、送電側からの送電電力に基づいて充電を実行することを示すフラグである。オフスタートのフラグ（ＯＦＳＴ）は、取り去り検出時に電力供給動作がオフに設定されることを知らせるフラグである。

また、３番目の１６ビットには、本実施形態において、バッテリー９０の充電中に処理装置１００から書き込まれた情報（レジスター部６８のＤＳＰ＿ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎに書き込まれた情報）が設定される。これにより、処理装置１００から制御装置５０に送信された情報は、負荷変調を用いたコイル間通信により、送電側（制御装置２０）に送信される。

４番目の１６ビットにはＣＲＣの情報が設定される。

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また本実施形態及び変形例の全ての組み合わせも、本発明の範囲に含まれる。また送電側、受電側の制御装置、送電装置、受電装置の構成・動作等も、本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。

１０…送電装置、１２…送電部、１４…電源電圧制御部、２０…制御装置、
２２…通信部、４０…受電装置、５０…制御装置、６０…充電系回路、６１…受電部、
６２…整流回路、６３…充電系制御部、６４…負荷変調部、６５…充電部、
６６…不揮発性メモリー、６７…インターフェース部、６８…レジスター部、
７０…放電系回路、７１…給電部、７２…チャージポンプ回路、７３…放電系制御部、
７４…インターフェース部、７５…記憶部、９０…バッテリー、１００…処理装置、
５００…充電器、５０２…電源アダプター、５１０…電子機器、５１４…スイッチ部、
ＣＡ１，ＣＡ２…キャパシター、ＤＲ１，ＤＲ２…送電ドライバー、Ｌ１…１次コイル、
Ｌ２…２次コイル、ＲＣＳ…センス抵抗、ＳＷ…スイッチ素子、ＴＳＥＬ…選択端子

Claims (12)

1. 送電装置からの電力を受電する受電装置の制御装置であって、
   前記送電装置からの電力を受電する受電部と、
   前記受電部が受電した電力に基づいて、充電対象の充電を行う充電部と、
   処理装置への給電を行う給電部と、
   前記処理装置との通信を行うインターフェース部と、
   を含み、
   前記インターフェース部は、
   前記充電対象の充電中は、前記インターフェース部と前記処理装置とを接続する信号線を介して、第１の通信プロトコルで前記処理装置と通信を行い、
   前記充電対象の放電中は、前記信号線を介して、前記第１の通信プロトコルとは異なる第２の通信プロトコルで前記処理装置と通信を行うことを特徴とする制御装置。
2. 請求項１において、
   前記充電中に、前記受電部が受電した電力に基づき動作する第１の制御部と、
   前記放電中に、前記充電対象からの電力に基づき動作する第２の制御部と、
   を含み、
   前記第１の制御部は、
   前記充電中において前記第１の通信プロトコルの通信制御を行い、
   前記第２の制御部は、
   前記放電中において前記第２の通信プロトコルの通信制御を行うことを特徴とする制御装置。
3. 請求項１又は２において、
   前記第１の通信プロトコルでは、第１の期間で前記信号線を介してクロック信号が転送され、第２の期間では前記信号線を介してデータ信号が転送されることを特徴とする制御装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかにおいて、
   前記インターフェース部は、
   第２の通信プロトコルでは、クロック数によって情報が特定されるクロック信号を出力することを特徴とする制御装置。
5. 請求項４において、
   前記インターフェース部は、
   前記第２の通信プロトコルでは、情報出力期間において前記情報を前記処理装置に送信し、コマンド入力期間において前記処理装置からのコマンド情報を受信することを特徴とする制御装置。
6. 請求項４又は５において、
   前記情報は、前記充電対象の電力情報、及び充電状態情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする制御装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかにおいて、
   前記充電対象からの電力に基づき動作し、充電状態情報を保持する記憶部を含み、
   前記インターフェース部は、
   前記放電中に、前記記憶部に記憶された前記充電状態情報を前記処理装置に出力することを特徴とする制御装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかにおいて、
   前記受電部は、前記送電装置からの無接点電力伝送による電力を受電することを特徴とする制御装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載の制御装置を含むことを特徴とする受電装置。
10. 請求項１乃至８のいずれかに記載の制御装置と、
    前記処理装置と、
    を含むことを特徴とする受電用制御システム。
11. 請求項１乃至８のいずれかに記載の制御装置を含むことを特徴とする電子機器。
12. 送電装置と受電装置とを含む無接点電力伝送システムであって、
    前記送電装置は、
    前記受電装置に電力を送電すると共に、負荷変調により通信データを送信する前記受電装置との間での通信処理を行い、
    前記受電装置は、
    前記送電装置からの電力を受電する受電部と、
    前記受電部が受電した電力に基づいて、充電対象の充電を行う充電部と、
    処理装置への給電を行う給電部と、
    前記処理装置との通信を行うインターフェース部と、
    を含み、
    前記インターフェース部は、
    前記充電対象の充電中は、前記インターフェース部と前記処理装置とを接続する信号線を介して、第１の通信プロトコルで前記処理装置と通信を行い、
    前記充電対象の放電中は、前記信号線を介して、前記第１の通信プロトコルとは異なる第２の通信プロトコルで前記処理装置と通信を行うことを特徴とする無接点電力伝送システム。

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