JP2021054591A - シート給送装置、画像読取装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給送動作の安定性と生産性の向上とを両立可能なシート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート積載部（３０）と、積載シート（Ｓ）のサイズを検知する第１サイズ検知手段（１７，１８）と、当接離間可能な給送ローラ（１）を有し、シートを給送する給送手段と、シートを１枚ずつ搬送する分離搬送手段よりも下流の第１検知位置でシートの有無を検知する第１シート検知手段（１３）と、先行シートの後端が第１検知位置を通過してから給送ローラの下降を開始する第１モードと、先行シートの後端が前記第１検知位置を通過する前に給送ローラの下降を開始する第２モードと、を実行可能な制御手段とを備える。制御手段は、第２モードのみでシートを給送する第１条件と、第１サイズ検知手段の検知結果に基づいて第２モードと第１モードとを切り替えてシートを給送する第２条件とを設定可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置と、これを備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。

従来、スキャナ等の画像読取装置や複写機等の画像形成装置は、トレイ上の用紙を読取位置に向かって１枚ずつ給送して用紙の画像を読み取る原稿給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下、ＡＤＦとする）を備えるものがある。原稿給送装置においては、トレイと読取位置との間に設けられたセンサによる用紙の検知結果に基づいて画像の読取タイミングや原稿の給送タイミングの制御が行われている。このような原稿給送装置として、特許文献１には、先行して給送された用紙の後端がセンサを通過した後に給送ローラの下降動作を開始するＡＤＦが開示されている。

特開２０１０−２０２３５８号公報

特許文献１では、先行する用紙の後端を検知してから後続する用紙に対して給送ローラを下降させることで、用紙のサイズに関わらず用紙給送時における重送を抑制している。しかし、後続する用紙に対して給送ローラが当接するまでの時間によって給送間隔が大きくなり、読取動作の生産性を低下させる原因となる。特に、同じサイズの用紙を連続して給送する場合には、給送間隔が大きくなることで読取動作により多くの時間が必要となる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、給送動作の安定性と生産性の向上とを両立可能なシート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを特徴とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載された積載シートのサイズを検知する第１サイズ検知手段と、前記積載シートの上面に対して当接及び離間可能な給送ローラを有し、前記積載シートの上面に当接した状態で前記給送ローラが回転することによりシートを給送方向に給送する給送手段と、前記給送方向において前記給送手段よりも下流に配置され、前記給送手段から給送されるシートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、前記給送方向において前記分離搬送手段よりも下流の第１検知位置におけるシートの有無を検知する第１シート検知手段と、前記給送手段から給送された先行シートよりも後に給送される後続シートの給送を行うに際し、前記積載シートの上面から離間した状態の前記給送ローラを下降させる場合に、前記先行シートの後端が前記第１検知位置を通過してから前記給送ローラの下降を開始する第１モードと、前記先行シートの後端が前記第１検知位置を通過する前に前記給送ローラの下降を開始する第２モードと、を実行可能である制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート積載部に積載された同一サイズのシートを給送する場合に選択される第１条件と、前記シート積載部に積載されたサイズの異なる複数枚のシートを給送する場合に選択される第２条件とを設定可能であり、前記第１条件を設定した場合は、前記第２モードでシートを給送する給送ジョブを行い、前記第２条件を設定した場合は、前記第１サイズ検知手段による第１検知結果に基づいて前記第２モードと前記第１モードとを切り替えてシートを給送する給送ジョブを行うことを特徴とする。

また、本発明の他の態様は、シート給送装置及びこれを備える画像読取装置もしくは画像形成装置において、シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載された積載シートのサイズを検知する第１サイズ検知手段と、前記積載シートの上面に対して当接及び離間可能な給送ローラを有し、前記積載シートの上面に当接した状態で前記給送ローラが回転することによりシートを給送方向に給送する給送手段と、前記給送方向において前記給送手段よりも下流に配置され、前記給送手段から給送されるシートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、前記給送方向において前記分離搬送手段よりも下流の第１検知位置におけるシートの有無を検知する第１シート検知手段と、前記給送方向において前記分離搬送手段よりも下流においてシートのサイズを検知する第２サイズ検知手段と、前記給送手段から給送された先行シートよりも後に給送される後続シートの給送を行うに際し、前記積載シートの上面から離間した状態の前記給送ローラを下降させる場合に、前記先行シートの後端が前記第１検知位置を通過してから前記給送ローラの下降を開始する第１モードと、前記先行シートの後端が前記第１検知位置を通過する前に前記給送ローラの下降を開始する第２モードと、を実行可能である制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１サイズ検知手段の検知結果に基づいて前記積載シートのサイズ種別を判定し、前記第２サイズ検知手段の検知結果に基づいて前記分離搬送手段によって搬送された搬送シートのサイズ種別を判定し、シートを給送する給送ジョブの実行中に、前記積載シートのサイズ種別と前記搬送シートのサイズ種別とが異なる場合に、前記後続シートの給送を前記第２モードから前記第１モードに切り替えて実行することを特徴とする。

本発明によれば、給送動作の安定性と生産性の向上とを両立可能なシート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することができる。

実施例１の画像形成装置の概略構成図。 実施例１のＡＤＦの上部断面図。 実施例１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図。 実施例１のジョブ設定動作の流れを示すフローチャート。 実施例１の給送動作の流れを示すフローチャート。 実施例１の幅方向長さ判定の流れを示すフローチャート。 実施例１の画像読取動作の流れを示すフローチャート。 実施例１の下降開始フラグがＯＮ状態である場合における原稿給送時のタイミングチャート。 実施例１の実施例１の下降開始フラグがＯＦＦ状態である場合における原稿給送時のタイミングチャート。 実施例２の画像形成装置の概略構成図。 実施例２のＡＤＦの上部断面図。 実施例２の画像形成装置の制御構成を示すブロック図。 実施例２のジョブ設定動作の流れを示すフローチャート。 実施例２の給送動作の流れを示すフローチャート。 実施例２の幅方向長さ判定の流れを示すフローチャート。 実施例２の画像読取動作の流れを示すフローチャート。 実施例２の下降開始フラグがＯＮ状態である場合における原稿給送時のタイミングチャート。 実施例２の下降開始フラグがＯＦＦ状態である場合における原稿給送時のタイミングチャート。 本開示の実施例の操作画面の一例を示す図。 （Ａ〜Ｃ）本開示の実施例の原稿束における原稿のサイズを示す図。

＜画像形成装置の全体構成＞
以下、本開示の実施例１における画像読取装置の構成について説明する。図１は、実施例１のシート給送装置としてのＡＤＦ１００を含む画像形成装置１０００の一例を示す断面図である。本実施例の画像形成装置１０００は、シートの画像を読み取る画像読取部２００と、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１００とを備える。また、画像形成装置１０００は、ＡＤＦ１００及び画像読取部２００の動作を制御する制御手段としてのコントローラ３１０と、画像形成装置１０００全体の動作を制御する本体側コントローラ３００とを有する。画像読取部２００及びＡＤＦ１００は、本体側コントローラ３００から入力された信号に基づいて動作する。図１においては、本体側コントローラ３００及びコントローラ３１０が装置本体１０００Ａに組み込まれている構成を示しているものの、画像読取部２００にコントローラ３１０を設ける構成としてもよい。

画像形成装置１０００は、画像読取部２００によって読み取られた画像や外部の情報処理装置から入力された情報に基づいてシートに対して画像を形成する画像形成手段としての画像形成エンジン３３０を備える。本実施例では、画像形成エンジン３３０として、例えば、電子写真方式、インクジェット方式、オフセット印刷方式等によってシートにインクやトナー等の着色剤の像を形成するものを用いることができる。以下の説明においては、読取対象としてＡＤＦ１００によって給送されるシートを「原稿」とし、画像形成エンジン３３０において画像形成対象となるシートを「シート」と称する。

＜画像読取部の構成＞
画像読取部２００について、図１を参照しながら説明する。画像読取部２００は、読取部としての光学スキャナユニット２０２と、原稿載置ガラス２０９とを有する。光学スキャナユニット２０２は、副走査方向（矢印Ｆ，図１）に一定速度で走査し、原稿載置ガラス２０９上に設置された原稿Ｓを１ラインずつ読み取る（固定読み）。また、光学スキャナユニット２０２は、表面ガラス対向部材２１１の中心位置に来るように移動した後、ＡＤＦ１００によって給送及び搬送された原稿Ｓを光学的に読み取る（流し読み）。また、ＡＤＦ１００は、光学スキャナユニット１０２を有する。光学スキャナユニット１０２は、ＡＤＦ１００の内部において原稿を反転搬送することなく、光学スキャナユニット２０２で読み取られた原稿Ｓの裏面を光学的に読み取る。

＜ＡＤＦの構成＞
次に、ＡＤＦ１００について、図１を参照しながら説明する。図１に示すように、ＡＤＦ１００は、１枚以上のシートで構成される原稿Ｓの束が積載される原稿トレイ３０と、原稿Ｓの給送前に原稿トレイ３０よりも下流への原稿Ｓの進出を規制する分離上ローラ２及び分離下ローラ３と、給送ローラ１とを有する。ＡＤＦ１００の本体内部において、本実施例のシート積載部としての原稿トレイ３０の下方には、原稿トレイ３０に積載された原稿Ｓの有無を検知する有無検知センサ１１が設けられている。原稿トレイ３０に積載された原稿Ｓが本実施例の積載シートであり、以後の説明において、原稿トレイ３０に積載された原稿を「積載原稿」とする。給送ローラ１は、積載原稿の上面に下降して回転して原稿Ｓを給送する。給送ローラ１によって給送された原稿Ｓは、分離上ローラ２と分離下ローラ３の作用によって原稿Ｓの束のうち、最上面の１枚の原稿Ｓのみが分離及び搬送される。そして、原稿Ｓは、引抜ローラ４及び引抜ローラ５により、原稿Ｓの給送方向において、引抜ローラ５の下流側に設けられた搬送路５０及びリードローラ６を経由して流し読みガラス２０１へ向けて搬送される。

搬送路５０へと搬送された原稿Ｓは、リードローラ６及びガイド板上流ローラ７によって流し読みガラス２０１上の画像読取位置に搬送される。ＬＥＤ２０３ａ，２０３ｂは、流し読みガラス２０１と表面ガラス対向部材２１１との間を原稿Ｓが通過する際に光を照射する。ＬＥＤ２０３ａ，２０３ｂが照射した光の反射光は、ミラー２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃで屈曲されて、表面画像読取センサ２０５に入射する。表面画像読取センサ２０５は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ−ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などの光学素子を用いたセンサによって構成される。そして、表面画像読取センサ２０５は、入射された光に基づいて原稿Ｓの画像を１ラインずつ読み取る。

原稿Ｓの表面の画像のみを読み取る場合、ガイド板下流ローラ８により搬送された原稿Ｓは、裏面読み取り搬送ローラ９を経由して、排出ローラ１０によって排出トレイ３２に排出される。原稿Ｓの裏面の画像の読み取りを行う場合、原稿Ｓは、表面の画像読取後、裏面ガラス対向部材１０１にある画像読取位置に搬送され、光学スキャナユニット２０２によって読み取られた面の裏面の画像が光学スキャナユニット１０２によって読み取られる。ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂは、原稿Ｓが裏面ガラス対向部材１０１を通過する際に光を照射する。ＬＥＤ１０３ａ，１０３ｂが照射した光の反射光は、ミラー１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃで屈曲されて、裏面画像読取センサ１０５に入射する。裏面画像読取センサ１０５は、入射された光によって、原稿Ｓの裏面の画像を１ラインずつ読み取る。なお、裏面画像読取センサ１０５も、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の光学素子を用いたセンサによって構成される。裏面の画像が読み取られた原稿Ｓは、排出ローラ１０によって排出トレイ３２に排出される。

＜原稿トレイの構成＞
次に、本実施例のＡＤＦ１００及び原稿トレイ３０の構成について図２を参照して説明する。図２は、ＡＤＦ１００の上部断面図である。図２においては、原稿トレイ３０にＡ４サイズの用紙を縦置き（原稿トレイ３０に置かれた用紙の幅方向の長さが給送方向の長さよりも長くなる配置）にした様子を示している。図２に示すように、原稿トレイ３０には、規制板３１Ａ，３１Ｂと、サイズ検知センサ１７，１８とが設けられている。原稿トレイ３０に積載されたシート（原稿Ｓ）があるか否かは、有無検知センサ１１によって検知される。また、積載原稿は、一対の規制板３１Ａ，３１Ｂによって原稿Ｓの給送方向に直交する幅方向に関する移動が規制され、原稿幅検知センサ８０９（図３）によって、規制板３１Ａ，３１Ｂの移動量が検知される。原稿幅検知センサ８０９によって検知された規制板３１Ａ，３１Ｂの移動量の情報は、ＣＰＵ８０１に入力される。つまり、原稿幅検知センサ８０９は、本実施例の積載幅検知手段として機能する。なお、本実施例において原稿Ｓの幅方向は、給送ローラ１の軸方向に平行な方向である。また、規制板３１Ａ，３１Ｂは、幅方向における規制板３１Ａと規制板３１Ｂとの間隔が最大３００ｍｍとなるまで移動することができる。

原稿トレイ３０上において、サイズ検知センサ１７，１８は、原稿Ｓの給送方向において給送ローラ１よりも上流に配置された検知位置における原稿Ｓの有無を検知する。具体的には、給送方向において、サイズ検知センサ１７の検知位置は、サイズ検知センサ１８の検知位置よりも給送ローラ１の近くに配置されている。つまり、本実施例の第２シート検知手段がサイズ検知センサ１８であり、サイズ検知センサ１８の検知位置が第１積載シート検知位置である。また、本実施例において、第３シート検知手段がサイズ検知センサ１７であり、サイズ検知センサ１７の検知位置が第２積載シート検知位置である。サイズ検知センサ１７，１８による原稿Ｓの検知結果は、ＣＰＵ８０１に入力される。このように、本実施例において、積載原稿のサイズを検知する第１サイズ検知手段は、原稿幅検知センサ８０９とサイズ検知センサ１７，１８とによって構成される。そして、原稿幅検知センサ８０９及びサイズ検知センサ１７，１８の検知結果が本実施例の第１検知結果である。

原稿トレイ３０から給送された原稿Ｓは、ＡＤＦ１００の内部を分離上ローラ２、分離センサ１２、本実施例の搬送ローラ対としての引抜ローラ４、引抜センサ１３、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、引抜ローラ５の順に通過する。本実施例において、ＡＤＦ１００の内部を搬送される原稿Ｓの幅方向の長さは、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによって検知される。本実施例では、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが、それぞれ、幅方向において一定の間隔をあけて設けられており、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにおける原稿Ｓの検知結果は、ＣＰＵ８０１に入力される。ＣＰＵ８０１は、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知結果に基づいて幅方向における原稿Ｓの長さを定める。幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが協働して本実施例の第２サイズ検知手段として機能し、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知結果が本実施例の第２検知結果の一例である。なお、給送方向における幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知位置を原稿Ｓが通過するために要した時間に基づいて給送方向における原稿Ｓの長さを定める構成であってもよい。なお、以下の説明において、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを区別する必要がない箇所については、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを「幅検知センサ１４」と記載する。

＜画像形成装置の制御構成＞
次に、画像形成装置１０００の制御構成について図３を参照して説明する。図３は、画像形成装置１０００の制御構成を例示したブロック図である。画像読取部２００及びＡＤＦ１００の動作を制御するコントローラ３１０は、演算手段としてのＣＰＵ８０１と、記憶領域としてのＲＯＭ８０２と、ＣＰＵ８０１の作業領域としてのＲＡＭ８０３とを備えている。ＲＯＭ８０２には、画像読取部２００及びＡＤＦ１００の動作を制御するプログラムが格納されており、ＣＰＵ８０１は、このプログラムをＲＯＭ８０２からロードしてＲＡＭ８０３上に展開する。そして、ＲＡＭ８０３上に展開されたプログラムをＣＰＵ８０１が実行することにより画像読取部２００及びＡＤＦ１００の動作が制御される。

また、画像形成装置１０００全体の動作を制御する本体側コントローラ３００は、演算手段としてのＣＰＵ９０１と、記憶領域としてのＲＯＭ９０２と、ＣＰＵ９０１の作業領域としてのＲＡＭ９０３と、を備えている。また、本体側コントローラ３００は、画像情報を取り扱うためのＡＳＩＣ等によって構成される画像処理部９０５と、画像情報を記憶する画像メモリ９０６とを備えている。ＲＯＭ９０２には、画像形成装置１０００の全体の動作を制御するプログラムが格納されており、ＣＰＵ９０１は、このプログラムをＲＯＭ９０２からロードしてＲＡＭ９０３上に展開する。そして、ＲＡＭ９０３上に展開されたプログラムをＣＰＵ９０１が実行することにより画像形成装置１０００全体の動作が制御される。つまり、本実施例において、コントローラ３１０は、本体側コントローラ３００から入力された情報に基づいて動作する構成である。したがって、操作表示部９０４や外部端末から入力された情報や作業用データは、本体側コントローラ３００からコントローラ３１０に入力され、ＲＡＭ８０３に記憶される。

給送ローラ１と分離上ローラ２とを回転駆動させる分離モータ８０５、及び、引抜ローラ４と引抜ローラ５とを回転駆動させる引抜モータ８０６は、バス３２０を介してＣＰＵ８０１に接続される。また、ＣＰＵ８０１には、バス３２０を介して、読み取りリードローラ６と、ガイド板上流ローラ７と、ガイド板下流ローラ８と、裏面読み取り搬送ローラ９と、排出ローラ１０とを駆動させるリードモータ８０７が接続されている。さらに、給送ローラ１を原稿Ｓの上面に対して下降（当接）又は上昇（離間）させるためのピックアップモータ８０８がＣＰＵ８０１に接続される。つまり、給送ローラ１は、原稿Ｓの上面に対して当接及び離間可能に構成されている。ピックアップモータ８０８は、楕円形状のカム（非図示）を介して給送ローラ１と接続されている。給送ローラ１、分離モータ８０５及びピックアップモータ８０８が協働して本実施例の給送手段として機能する。また、分離上ローラ２及び分離モータ８０５が協働して本実施例の分離搬送手段として機能する。また、引抜ローラ４，５及び引抜モータ８０６が協働して給送された原稿を給送方向の下流へと搬送する。

＜トレイに積載された原稿のサイズ判定＞
ここで、本実施例における原稿トレイ３０上に積載された原稿Ｓのサイズを判定するための構成について説明する。図２において説明したように、原稿トレイ３０には、サイズ検知センサ１７，１８が設けられている。以下では、原稿トレイ３０に原稿Ｓが積載された状態であると仮定し、給送方向において積載原稿の下流端の位置を原稿先端位置ＯＰとして説明を行う。

＜給送方向における原稿の長さ判定＞
まず、本実施例における原稿トレイ３０上に積載された原稿Ｓの給送方向の長さを判定するための構成について説明する。図２において説明したように、原稿トレイ３０には、サイズ検知センサ１７，１８が設けられており、サイズ検知センサ１７，１８の検知結果はバス３２０を介してＣＰＵ８０１に入力される。ここで、原稿先端位置ＯＰからサイズ検知センサ１７までの距離を２２０ｍｍとし、原稿先端位置ＯＰからサイズ検知センサ１８までの距離を３３０ｍｍであると仮定する。このとき、ＣＰＵ８０１は、サイズ検知センサ１７がＯＦＦかつサイズ検知センサ１８がＯＦＦのとき、給送方向における原稿Ｓの長さが２２０ｍｍ未満であると判定する。また、サイズ検知センサ１７がＯＮかつサイズ検知センサ１８がＯＦＦのとき、ＣＰＵ８０１は、給送方向における原稿Ｓの長さが２２０ｍｍ以上３３０ｍｍ未満の長さであると判定する。サイズ検知センサ１７がＯＮかつサイズ検知センサ１８がＯＮのとき、ＣＰＵ８０１は、給送方向における原稿Ｓの長さが３３０ｍｍ以上の長さだと判定できる。このように、本実施例において、ＣＰＵ８０１は、サイズ検知センサ１７，１８の検知結果の組み合わせに応じて、原稿トレイ３０に積載されている原稿Ｓの給送方向の長さがどの範囲にあるかを判定する。

＜幅方向における原稿の長さ判定＞
次に、本実施例における原稿トレイ３０上に積載された原稿Ｓの幅方向の長さを判定するための構成について説明する。図２において説明したように、原稿トレイ３０には、規制板３１Ａ，３１Ｂが設けられており、規制板３１Ａ及び３１Ｂは、原稿幅検知センサ８０９に接続される。原稿幅検知センサ８０９は、可変抵抗及びＡ／Ｄ変換器から構成され、規制板３１Ａ，３１Ｂの移動によって変化する電圧アナログ値をＡ／Ｄ変換器により１０ビット幅のデータに変換する。原稿幅検知センサ８０９の検知結果は、ＣＰＵ８０１に入力され、ＣＰＵ８０１は、原稿幅検知センサ８０９の検知結果に基づいて、積載原稿の幅方向における長さを判定する。

＜トレイに積載された原稿のサイズ種別判定＞
ＣＰＵ８０１は、給送方向における原稿Ｓの長さと、幅方向における原稿Ｓの長さとに基づいて積載原稿のサイズ種別を判定する。なお、本実施例では、原稿Ｓをサイズによってグループ分けし、給送方向における原稿Ｓの長さと幅方向における原稿Ｓの長さとに基づいて原稿トレイ３０に積載されたシートのサイズ種別がどのグループに属するかを判定している。例えば、原稿Ｓのサイズ種別として、以下に示すグループ分けを行い、グループ分けした原稿Ｓのサイズ種別の情報をあらかじめＲＯＭ８０２に格納しておく。ここでは、原稿Ｓのサイズとして、Ａ４やレターサイズ（以下、ＬＴＲとする）をグループＸ、Ａ５やＢ５、はがきサイズ等のＡ４やＬＴＲより小さいサイズをグループＹ、Ａ３やＢ４等のＡ４やＬＴＲより大きいサイズをグループＺとする。そして、ＣＰＵ８０１は、給送方向における原稿Ｓの長さと、幅方向における原稿Ｓの長さとに基づいて積載原稿のサイズ種別がグループＸ，Ｙ，Ｚのどのグループに属するかを判定する。

ここで、原稿トレイ３０にＡ４サイズの原稿Ｓが横置きされていると仮定して、ＣＰＵ８０１による原稿Ｓのサイズ種別の判定について説明する。横置きとは、原稿トレイ３０に置かれた用紙の給送方向の長さが幅方向の長さよりも長くなるように配置された状態のことである。このとき、積載原稿は、幅方向における原稿Ｓの長さが２１０ｍｍ，かつ、給送方向における原稿Ｓの長さが２２０ｍｍ以上かつ３３０ｍｍ未満である。このとき、ＣＰＵ８０１は、原稿トレイ３０にＡ４サイズの原稿Ｓが横置きされている状態であり、原稿Ｓのサイズ種別がグループＸであると判定する。

また、原稿トレイ３０にＡ５サイズの原稿Ｓが横置きされていると仮定した場合、積載原稿は、幅方向における原稿Ｓの長さが１４８ｍｍ，かつ、給送方向における原稿Ｓの長さが２２０ｍｍ未満である。このとき、規制板３１Ａと規制板３１Ｂとの間隔は、原稿ＳがＡ４サイズである場合に比べて小さくなる。そして、ＣＰＵ８０１は、原稿トレイ３０にＡ４サイズよりも小さい原稿Ｓが横置きされている状態であり、原稿Ｓのサイズ種別がグループＹであると判定する。つまり、原稿トレイ３０に対して原稿Ｓが横置きされている場合、原稿ＳがＡ４／ＬＴＲよりも小さいサイズ、または、サイズ検知センサ１７，１８がいずれもＯＦＦ状態となるサイズであるときには、原稿Ｓのサイズ種別がグループＹであると判定される。

また、原稿トレイ３０にＡ３サイズの原稿Ｓが横置きされていると仮定した場合、積載原稿は、幅方向における原稿Ｓの長さが２９７ｍｍ，かつ、給送方向における原稿Ｓの長さが３３０ｍｍ以上である。このとき、規制板３１Ａと規制板３１Ｂとの間隔は、原稿ＳがＡ４サイズである場合に比べて大きくなる。そして、ＣＰＵ８０１は、原稿トレイ３０にＡ４サイズよりも大きい原稿Ｓが横置きされている状態であり、原稿Ｓのサイズ種別がグループＺであると判定する。つまり、原稿トレイ３０に対して原稿Ｓが横置きされている場合、原稿ＳがＡ４／ＬＴＲよりも大きいサイズ、または、サイズ検知センサ１７，１８がいずれもＯＮ状態となるサイズであるときには、原稿Ｓのサイズ種別がグループＺであると判定される。

次に、原稿トレイ３０にＡ４サイズの原稿Ｓが縦置きされていると仮定して、ＣＰＵ８０１による原稿Ｓのサイズ種別の判定について説明する。このとき、積載原稿は、幅方向における原稿Ｓの長さが２９７ｍｍ，かつ、給送方向における原稿Ｓの長さが２２０ｍｍ未満である。このとき、ＣＰＵ８０１は、原稿トレイ３０にＡ４サイズの原稿Ｓが縦置きされている状態であり、原稿Ｓのサイズ種別がグループＸであると判定する。つまり、原稿トレイ３０に対して原稿Ｓが縦置きされている場合、規制板３１Ａ，３１Ｂが最大間隔であり、かつ、サイズ検知センサ１７，１８がいずれもＯＦＦ状態となるサイズであるときには、原稿Ｓのサイズ種別がグループＸであると判定される。

また、原稿トレイ３０にＡ５サイズの原稿Ｓが縦置きされていると仮定した場合、積載原稿は、幅方向における原稿Ｓの長さが２１０ｍｍ，かつ、給送方向における原稿Ｓの長さが２２０ｍｍ未満である。このとき、規制板３１Ａと規制板３１Ｂとの間隔は、原稿ＳがＡ４サイズである場合に比べて小さくなる。そして、ＣＰＵ８０１は、原稿トレイ３０にＡ４サイズよりも小さい原稿Ｓが縦置きされている状態であり、原稿Ｓのサイズ種別がグループＹであると判定する。つまり、原稿Ｓが縦置きされている場合に、規制板３１Ａ，３１ＢがＡ４サイズのときよりも小さい間隔であり、かつ、サイズ検知センサ１７，１８がいずれもＯＦＦ状態となるサイズであるときには、原稿Ｓのサイズ種別がグループＹであると判定される。

なお、上述したように、規制板３１Ａ，３１Ｂは、幅方向における規制板３１Ａと規制板３１Ｂとの間隔が３００ｍｍになるまで移動する。したがって、本実施例では、原稿トレイ３０上にＡ３サイズの原稿Ｓを縦置きしようとすると、幅方向における原稿Ｓの移動を規制板３１Ａ，３１Ｂでは規制できない。したがって、原稿トレイ３０に縦置きできる原稿Ｓの幅方向の長さは、規制板３１Ａと規制板３１Ｂとの最大間隔よりも小さいため、原稿トレイ３０に対してＡ４サイズ以上の大きさの原稿Ｓが縦置きの状態でセットされることはない。

＜ＡＤＦ内部での原稿のサイズ判定＞
次に、ＡＤＦ１００の内部を搬送される原稿のサイズを判定する構成について説明する。図１から図３に示すように、ＡＤＦ１００の内部には、有無検知センサ１１と、分離センサ１２と、引抜センサ１３と、リードセンサ１５と、排出センサ１６とが設けられている。有無検知センサ１１、分離センサ１２、引抜センサ１３、リードセンサ１５、及び排出センサ１６は、それぞれ、バス３２０を介してＣＰＵ８０１に接続されている。また、ＡＤＦ１００の内部には、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが設けられており、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは、それぞれ、バス３２０を介してＣＰＵ８０１に接続されている。

＜ＡＤＦ内部での原稿の幅方向の長さ判定＞
ここで、本実施例におけるＡＤＦ１００の内部での幅方向における原稿Ｓの長さを判定するための構成について説明する。図２において説明したように、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知位置は、本実施例の分離搬送手段としての分離上ローラ２及び分離下ローラ３の下流に配置されている。ここで、Ａ４サイズとＡ５サイズのシートを縦置きにした状態で原稿Ｓを給送した場合における幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知結果について説明する。本実施例において、原稿トレイ３０にＡ４サイズのシートを縦置きにして原稿Ｓの給送を行うと、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知位置を原稿Ｓが通過する。このとき、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは、いずれもＯＮ信号を出力する。このような場合、ＣＰＵ８０１は、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知結果に基づいて、給送ローラ１によって給送された原稿Ｓの幅方向の長さがＡ４サイズであると判定する。ここで、規制板３１Ａに幅寄せされた状態でＡ５サイズ（１４８×２１０）のシートが給送された場合について考察する。このような場合、幅検知センサ１４ａと幅検知センサ１４ｄとの検知位置の間隔を仮に２９７ｍｍとすると、原稿Ｓは幅検知センサ１４ａの検知位置を通過する一方で、幅検知センサ１４ｄの検知位置を通過しないこととなる。このような場合、ＣＰＵ８０１は、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知結果に基づいて、給送ローラ１によって給送された原稿Ｓの幅方向の長さがＡ４サイズではないと判定する。

次に、Ａ４サイズとＡ５サイズのシートを横置き（給送方向の長さが幅方向の長さよりも長くなる配置）にした状態で原稿Ｓを給送した場合における幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知結果について説明する。ここでは、幅方向におけるシートの中央を基準とする中央基準方式で原稿Ｓを給送すると仮定する。原稿トレイ３０にＡ４サイズのシートを横置きにして原稿Ｓの給送を行うと、幅検知センサ１４ｂ，１４ｃの検知位置を原稿Ｓが通過するため、幅検知センサ１４ｂ，１４ｃは、いずれもＯＮ信号を出力する。このような場合、ＣＰＵ８０１は、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知結果に基づいて、給送ローラ１によって給送された原稿Ｓの幅方向の長さがＡ４サイズであると判定する。ここで、幅検知センサ１４ｂと幅検知センサ１４ｄとの検知位置の間隔を仮に２１０ｍｍとすると、Ａ５サイズの原稿Ｓは幅検知センサ１４ａ，１４ｄの両方の検知位置を通過しないこととなる。このような場合、ＣＰＵ８０１は、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知結果に基づいて、給送ローラ１によって給送された原稿Ｓの幅方向の長さがＡ４サイズではないと判定する。

なお、Ａ４サイズのシートを横置き、かつ、Ａ５サイズのシートを縦置きにした状態で原稿Ｓを給送した場合、幅検知センサ１４ｂ，１４ｃの両方の検知位置を原稿Ｓが通過するため、幅検知センサ１４ｂ，１４ｃは、いずれもＯＮ信号を出力する。このような場合、ＣＰＵ８０１は、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知結果に基づいて、給送ローラ１によって給送された原稿Ｓの幅方向の長さがＡ４サイズであると判定する。

＜ＡＤＦ内部での原稿の給送方向の長さ判定＞
次に、実施例におけるＡＤＦ１００の内部での給送方向における原稿Ｓの長さを判定するための構成について説明する。図３で説明した光学モータ８０４、分離モータ８０５、引抜モータ８０６及びリードモータ８０７は、いずれもパルスモータである。ＣＰＵ８０１は、駆動パルス数をカウントしながら、光学モータ８０４、分離モータ８０５、引抜モータ８０６及びリードモータ８０７それぞれの回転数を制御する。ＣＰＵ８０１は、原稿Ｓの搬送中に、引抜センサ１３がＯＮ信号を出力すると、引抜センサ１３がＯＮ信号を出力してからＯＦＦ信号を出力するまでの引抜モータ８０６の駆動パルス数をカウントする。なお、本実施例において、引抜モータ８０６は、給送動作を開始するための給送開始命令を受けて給送ローラ１の下降動作が行われると駆動を開始し、給送対象の全ての原稿に対する給送が完了するまでは駆動し続ける構成である。そして、ＣＰＵ８０１は、引抜モータ８０６の駆動パルス数と、引抜モータ８０６の駆動を引抜ローラ４へ伝達するためのギアの１パルス当たりの進み量（ギア比）とに基づいて、給送方向における原稿Ｓの搬送量を定める。換言すると、ＣＰＵ８０１は、引抜センサ１３がＯＮ信号を出力してからＯＦＦ信号を出力するまでの引抜モータ８０６の駆動パルス数とギア比とに基づいて給送方向における原稿Ｓの長さを判定することができる。本実施例の第１シート検知手段が引抜センサ１３であり、引抜センサ１３の検知位置が本実施例の第１検知位置である。なお、ＣＰＵ８０１は、原稿Ｓの搬送ジョブの実行中に、引抜センサ１３がＯＦＦ信号を出力してからＯＮ信号を出力するまでの引抜モータ８０６の駆動パルス数をカウントして原稿Ｓの搬送間隔の長さ（いわゆる紙間距離）を判定することもできる。

＜画像読取機能の構成＞
次に、本実施例における画像読取部２００の画像読取機能の構成について説明する。図３に示すように、画像読取機能を実現する構成として、光学スキャナユニット２０２は、表面ＬＥＤ２０３と、表面画像読取センサ２０５とを有する。表面ＬＥＤ２０３及び表面画像読取センサ２０５は、バス３２０を介してＣＰＵ８０１に接続される。また、光学スキャナユニット１０２は、裏面ＬＥＤ１０３と、裏面画像読取センサ１０５とを有する。裏面ＬＥＤ１０３及び裏面画像読取センサ１０５は、バス３２０を介してＣＰＵ８０１に接続される。ＣＰＵ８０１によって原稿Ｓの画像データの読取動作が開始されると、裏面画像読取センサ１０５及び表面画像読取センサ２０５によって原稿Ｓの画像が読み取られ、読み取られた画像は、画像データとしてＣＰＵ８０１に入力される。ＣＰＵ８０１に入力された画像データは画像処理部８１０に転送され、画像処理部８１０においてシェーディング処理や各種のフィルタ処理が施される。画像処理部８１０で処理された後の画像データは、通信部３０２を介して本体側コントローラ３００へ転送される。さらに、ＣＰＵ８０１は、原稿Ｓの読取を開始する基準となる読取開始位置を示す垂直同期信号及び１ライン分の画素の読取を開始する基準となる水平基準位置を示す水平同期信号を原稿読取の開始タイミングに合わせて生成する。原稿Ｓの左上端の画素を原稿Ｓの読取開始位置とした場合、ＣＰＵ８０１は、原稿Ｓの左上端の読取画素を読取開始位置とする垂直同期信号及び原稿Ｓの左端の読取画素を水平基準位置とする水平同期信号を生成する。生成された垂直同期信号及び水平同期信号は、通信部３０２によって本体側コントローラ３００へ転送される。

本体側コントローラ３００は、コマンド通信部３０１を介して、コントローラ３１０との間で各種のデータの受け渡しを行う。画像処理部８１０で処理された後の画像データは、通信部３０２を介して本体側コントローラ３００に入力され、その後、画像処理部９０５へ転送される。そして、画像処理部９０５において画素毎に色判定等の画像処理が施された後、画像データは画像メモリ９０６に格納される。また、本体側コントローラ３００は、操作画面９０を表示する操作表示部９０４を備えている。操作画面９０とは、図１９に示すように、ユーザによる操作を受け付けてＣＰＵ９０１に信号を出力するユーザ・インターフェースの一例であり、例えばタッチパネルを操作表示部９０４として用いて操作画面９０を表示させることができる。ＣＰＵ９０１は、操作表示部９０４からの信号を受け取って、給送ジョブや読取ジョブ、印刷ジョブ等を開始する。ＣＰＵ９０１からの給送ジョブや読取ジョブの開始信号を受け取って、ＣＰＵ８０１は、ＡＤＦ１００による原稿の給送動作及び画像読取部２００による原稿の読取動作を実行する。なお、図３においては、装置本体１０００Ａに操作表示部９０４が設けられている場合の制御ブロック図を示しているものの、ＡＤＦ１００に操作表示部を設けて操作画面９０を表示させる構成であってもよい。

本実施例における画像形成装置１０００は、このような構成によりＡＤＦ１００を用いて原稿を画像読取部２００に向けて給送する。また、本実施例では、ＡＤＦ１００による原稿の給送に際し、操作表示部９０４に表示される操作画面９０を操作して、原稿給送時におけるＡＤＦ１００の動作モードを設定することができる。

図１９は、操作表示部９０４に表示される操作画面９０の一例を示す図である。操作画面９０は、同一サイズ給送設定ボタン９１と、不定サイズ給送設定ボタン９２と、ＯＫボタン９３と、取り消しボタン９４とを含む。同一サイズ給送設定ボタン９１は、例えば、給送対象の原稿がいずれもＡ４サイズであり、かつ、原稿トレイ３０上に原稿を全て縦置きに配置した同一サイズ条件で原稿を給送するために選択されるボタンである。また、不定サイズ給送設定ボタン９２は、例えば、給送対象の原稿のサイズがばらばらであるか、又は、原稿トレイ３０上に縦置きと横置きとが混ざった状態で原稿が配置されているサイズ混載条件で原稿を給送するために選択されるボタンである。ＣＰＵ９０１は、同一サイズ給送設定ボタン９１に対する操作を受け付けると、ジョブデータに含まれる下降開始フラグをＯＮに設定する。一方で、ＣＰＵ９０１は、不定サイズ給送設定ボタン９２に対する操作を受けつけると、下降開始フラグをＯＮ又はＯＦＦのどちらに設定するかを積載原稿のサイズ種別に基づいて決定するための情報をジョブデータに付加する。つまり、原稿の給送を同一サイズ条件で行うことが選択された場合には、ジョブデータに含まれる下降開始フラグがＯＮに設定されることとなる。一方で、原稿の給送をサイズ混載条件で行うことが選択された場合、下降開始フラグをＯＮ又はＯＦＦのどちらに設定するかを積載原稿のサイズ種別に基づいて決定するための情報がジョブデータと共にＣＰＵ８０１に送信される。

以後の説明において、下降開始フラグをＯＮ又はＯＦＦのどちらに設定するかを積載原稿のサイズ種別に基づいて決定するための情報のことを「フラグ設定情報」とする。そして、ＣＰＵ８０１は、ジョブを実行するに際し、ジョブデータに含まれる下降開始フラグがＯＮに設定された条件か、下降開始フラグをＯＮ又はＯＦＦのどちらかに切り替えられる条件かを、フラグ設定情報の有無に応じて設定する。ジョブを実行するに際し、ジョブデータに含まれる下降開始フラグがＯＮに設定される条件、すなわち、同一サイズ給送設定ボタン９１を操作して設定される条件が本実施例の第１条件である。また、下降開始フラグをＯＮ又はＯＦＦのどちらかに切り替えられる条件、すなわち、不定サイズ給送設定ボタン９２を操作して設定される条件が本実施例の第２条件である。このように、コントローラ３１０は、ＣＰＵ９０１から受信したジョブデータに基づいて、ジョブ実行するための条件として第１条件又は第２条件のいずれかを設定可能に構成されている。

本実施例における「下降開始フラグ」とは、原稿を連続して給送する場合において後続の原稿を給送するに際し、給送ローラ１の下降開始をどのタイミングで行うかを識別する情報としてジョブデータに含まれるものである。ＣＰＵ８０１によって給送ローラ１から原稿が給送されると、後続の原稿から給送ローラ１を離間させるために、給送ローラ１を上昇させる動作が行われる。ジョブデータにおいて下降開始フラグがＯＮに設定されている場合、ＣＰＵ８０１は、給送ローラ１の上昇動作が完了した後、先行して給送された原稿の後端が引抜センサ１３の検知位置を通過する前に後続の原稿に向けて給送ローラ１を下降させる。一方で、ジョブデータにおいて下降開始フラグがＯＦＦに設定されている場合、ＣＰＵ８０１は、給送ローラ１の上昇動作が完了した後、先行して給送された原稿の後端が引抜センサ１３の検知位置を通過してから後続の原稿に向けて給送ローラ１を下降させる。本実施例において、先行して給送された原稿が先行シートであり、先行して給送された原稿の後続の原稿が後続シートである。また、先行して給送された原稿の後端が引抜センサ１３の検知位置を通過する前に後続の原稿に向けて給送ローラ１を下降させる動作モードが本実施例の第２モードである。また、先行して給送された原稿の後端が引抜センサ１３の検知位置を通過してから後続の原稿に向けて給送ローラ１を下降させる動作モードが本実施例の第１モードである。なお、後続の原稿に当接した後の給送ローラ1の回転は、先行して給送された原稿の後端が引抜センサ１３を通過した後のタイミングで行われる。これにより、先行して給送される原稿と後続の原稿との給送間隔（紙間）を確保し、原稿の重送を防ぐことができる。

ユーザは、ジョブの実行に際し、同一サイズ給送設定ボタン９１又は不定サイズ給送設定ボタン９２を操作して、同一サイズ条件又はサイズ混載条件のどちらによって原稿の給送を行うかを選択する。このとき、不定サイズ給送設定ボタン９２が操作された場合、ＣＰＵ９０１は、ジョブデータにフラグ設定情報を付加してＣＰＵ８０１に送信する。なお、フラグ設定情報がジョブデータにデフォルトで含まれる構成としてもよい。このような場合、ＣＰＵ８０１は、デフォルトで、下降開始フラグをＯＮ又はＯＦＦのどちらに設定するかを積載原稿のサイズ種別に基づいて決定する。

本実施例では、例えば以下のような原稿の給送が行われることがある。ここで、給送対象の原稿がいずれもＡ４サイズであり、かつ、原稿トレイ３０上に全ての原稿を縦置きに配置した状態、かつ、下降開始フラグがＯＦＦの状態で給送動作が行われると仮定する。このとき、給送ローラ１の下降動作は、先行して給送された原稿の後端が引抜センサ１３の検知位置を通過してから開始されるため、給送ローラ１の下降時間によって給送動作に要する時間が長くなり、生産性の低下を招いてしまう。

そこで、本実施例においては、ジョブデータにフラグ設定情報が含まれている場合に、原稿のサイズ種別に応じて下降開始フラグをＯＮ又はＯＦＦに切り替えて実行するようにする。ジョブデータにフラグ設定情報が含まれている場合とは、例えば、ユーザによって不定サイズ給送設定ボタン９２が操作されたか又はフラグ設定情報がジョブデータにデフォルトで含まれている場合である。次に、図４から図７のフローチャートを参照して、本実施例における給送ローラ１の下降開始タイミングを変更する動作の流れについて説明する。図４から図７に示すフローチャートに含まれる各ステップの動作は、ＲＡＭ８０３に入力データや一時データが保持された状態で、ＲＯＭ８０２に格納されているプログラムをＣＰＵ８０１が実行することで行われる動作である。すなわち、図４から図７に示すフローチャートに含まれる各ステップの動作は、ＣＰＵ８０１が主体となって行われる。以下の説明においては、原稿の片面のみを読み取る際の例を説明するものの、原稿の両面を読み取る際においても同様のフローチャートによって給送ローラ１の下降開始タイミングを変更する動作が行われる。

図４は、本実施例のジョブ設定動作の流れを示すフローチャートである。ジョブ設定動作は、操作表示部９０４に表示された画面においてスタートボタンが選択されたことを示す情報がＣＰＵ９０１に入力され、ＣＰＵ９０１からジョブデータ及びジョブの開始コマンドがＣＰＵ８０１に入力されたことをトリガとして開始される。まず、ＣＰＵ８０１は、ジョブデータを参照し、ジョブデータに設定されている条件が、同一サイズ条件又はサイズ混載条件のどちらであるかを判定する（Ｓ４０１）。ジョブデータにおいてサイズ混載条件が設定されている場合（Ｓ４０１／Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、原稿トレイ３０に積載されている原稿のサイズ種別を判定する。このとき、ＣＰＵ８０１は、原稿トレイ３０に積載されている原稿のサイズ種別がグループＸ、つまり、原稿のサイズがＡ４又はＬＴＲであるか否かを判定する（Ｓ４０２）。積載原稿のサイズ種別がグループＸである場合、つまり、積載原稿のサイズがＡ４又はＬＴＲである場合（Ｓ４０２／Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、下降開始フラグをＯＮにして、ジョブを第２モードに設定する（Ｓ４０３）。原稿のサイズ種別として、本実施例の第１グループがグループＸである。一方で、積載原稿のサイズ種別がグループＸ以外のグループである場合、つまり、積載原稿のサイズがＡ４又はＬＴＲではない場合（Ｓ４０２／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、下降開始フラグをＯＦＦにして、ジョブを第１モードに設定する（Ｓ４０４）。本実施例においては、原稿のサイズ種別として、第１グループではないグループが第２グループである。ここでは、グループＹ又はグループＺが第２グループである。

Ｓ４０１において、ジョブデータに同一サイズ条件が設定されている場合（Ｓ４０１／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、下降開始フラグをＯＮにして、ジョブを第２モードに設定する（Ｓ４０５）。Ｓ４０３、Ｓ４０４、Ｓ４０５においてそれぞれ下降開始フラグを設定した後、ＣＰＵ８０１は、原稿の給送動作を開始する（Ｓ４０６）。図５は、本実施例にかかる給送動作の流れを示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ８０１は、給送開始命令を受信しているか否かを判定する（Ｓ５０１）。給送開始命令は、ＣＰＵ９０１からＣＰＵ８０１に送信されるコマンドであり、ＣＰＵ８０１は、給送開始命令を受信したことをトリガとして原稿の給送動作を開始する（Ｓ５０１／Ｙ）。給送開始命令を受信すると、ＣＰＵ８０１は、積載原稿の給送動作を開始する。なお、ＣＰＵ９０１から給送開始命令を受信していない場合（Ｓ５０１／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、給送開始命令を受信するまで給送動作の開始を待機する。

給送動作を開始すると、ＣＰＵ８０１は、積載原稿に対して給送ローラ１が下降した状態であるか否かを判定する（Ｓ５０２）。なお、ジョブにおいて１枚目の原稿を給送する場合、給送ローラ１は下降を開始しておらず、原稿トレイ３０上の原稿に対して給送ローラ１の下降は完了していない状態である。なお、ＣＰＵ９０１から給送開始命令を受信する前に、原稿が原稿トレイ３０に載置されたことが有無検知センサ１１により検知されている場合、ＣＰＵ８０１は、予め給送ローラ１を下降させるようにしてもよい。

ＣＰＵ８０１は、給送ローラ１の下降が完了していないと判定すると（Ｓ５０２／Ｎ）、原稿トレイ３０に向けて給送ローラ１を下降させる（Ｓ５０３）。給送ローラ１の下降動作は、所定時間又は所定パルス数分だけピックアップモータ８０８を回転させることにより、楕円形状のカム（非図示）の回転角度位置を変化させて、給送ローラ１が原稿トレイ３０上の原稿に当接するまで行われる（Ｓ５０４）。次に、ＣＰＵ８０１は、分離モータ８０５を駆動させて原稿の給送を開始する（Ｓ５０５）。給送ローラ１及び分離上ローラ２は分離モータ８０５の駆動力によって回転し、これにより原稿が給送される。ＣＰＵ８０１は、引抜モータ８０６を回転させて（Ｓ５０６）、分離モータ８０５の駆動により給送された原稿を給送方向下流へと搬送する。引抜ローラ４，５は引抜モータ８０６の駆動力によって回転し、これにより原稿が給送方向下流へと搬送される。

原稿が搬送される間、ＣＰＵ８０１は、分離センサ１２がＯＮ信号を出力するまで待機する（Ｓ５０７）。搬送された原稿が分離センサ１２の検知位置に到達すると、分離センサ１２が出力する信号は、ＯＦＦからＯＮに切り替わる（Ｓ５０７／Ｙ）。なお、所定時間内に分離センサ１２の出力信号がＯＦＦからＯＮに切り替わらない場合（Ｓ５０７／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、原稿の搬送異常が発生したと判定し、原稿の給送動作を停止するような構成であってもよい。分離センサ１２がＯＮ信号を出力すると（Ｓ５０７／Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、引抜センサ１３がＯＮ信号を出力するまで待機する（Ｓ５０８）。搬送された原稿が引抜センサ１３の検知位置に到達すると、引抜センサ１３が出力する信号は、ＯＦＦからＯＮに切り替わる（Ｓ５０８／Ｙ）。なお、所定時間内に引抜センサ１３の出力信号がＯＦＦからＯＮに切り替わらない場合（Ｓ５０８／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、原稿の搬送異常が発生したと判定し、原稿の給送動作を停止するような構成であってもよい。

引抜センサ１３がＯＮ信号を出力すると、ＣＰＵ８０１は、Ｓ５０４で下降させた給送ローラ１を上昇させる（Ｓ５０９）。給送ローラ１の上昇動作は、所定時間又は所定パルス数分だけピックアップモータ８０８を回転させることにより、楕円形状のカム（非図示）の回転角度位置を変化させて、給送ローラ１が原稿トレイ３０上の原稿から離間するまで行われる。給送ローラ１の上昇動作を行なうと、ＣＰＵ８０１は、分離モータ８０５の駆動を停止させる（Ｓ５１０）。これにより、原稿トレイ３０に積載された後続の原稿が搬送されることなく、原稿を１枚ずつ給送することができる。本実施例では、Ｓ５０８において引抜センサ１３がＯＮ信号を出力した時点で引抜ローラ４によって原稿が搬送されているため、Ｓ５１０において分離モータ８０５の駆動を停止しても１枚目の原稿の搬送が停止することはない。

次に、ＣＰＵ８０１は、給送方向に直交する原稿の幅方向の長さを判定する（Ｓ５１１，幅方向長さ判定）。ここで、図６を参照して、本実施例における幅方向長さ判定の流れについて説明する。ＣＰＵ８０１は、幅検知センサ１４によって幅方向長さ検知を行うためのカウントを開始する（Ｓ６０１）。例えば、５００ｍｍ／ｓで原稿を搬送し、かつ、引抜センサ１３から幅検知センサ１４までの距離が２０ｍｍであると仮定する。このとき、ＣＰＵ８０１は、幅検知センサ１４の出力信号を引抜センサ１３がＯＮ信号を出力してから４０ｍｓが経過したタイミングで取得するようにカウントを開始する。幅検知センサ１４の出力信号を取得するタイミングに到達すると（Ｓ６０２／Ｙ）、幅検知センサ１４の出力信号を取得し、取得した信号に基づいて原稿の幅方向の長さを判定する（Ｓ６０３）。

例えば、図２０（Ｂ）に示すように、原稿トレイ３０にＡ４サイズの原稿Ｓ１Ｂ，Ｓ３ＢとＡ５サイズの原稿Ｓ２Ｂとが混載され、サイズ混載条件を設定してジョブを実行したとする。このとき、ジョブにおいて２枚目に搬送される原稿Ｓ２Ｂに対する幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知結果は、少なくとも一つのセンサからＯＦＦ信号が出力されることとなる。例えば、原稿Ｓ２Ｂを規制板３１Ａに突き当てるようにして給送した場合、幅検知センサ１４ａ，１４ｂがＯＮ信号を出力し、幅検知センサ１４ｃ，１４ｄがＯＦＦ信号を出力する。原稿Ｓ１Ｂ，Ｓ２Ｂ，Ｓ３Ｂが原稿トレイ３０に積載されている状態では、原稿トレイ３０上の原稿のサイズ種別がグループＸであると判定される。しかし、原稿Ｓ２Ｂの幅方向の長さを判定することにより、ＣＰＵ８０１は、原稿Ｓ２Ｂの搬送中に、原稿Ｓ１Ｂ，Ｓ２Ｂ，Ｓ３ＢにＡ５サイズの原稿が含まれていると判定する。

なお、本実施例では、時分割制御をおこなうオペレーティングシステムがプログラムの一つとしてＲＯＭ８０２に格納されている。したがって、ＣＰＵ８０１は、オペレーティングシステムによって複数のタスクを並行して実行することができる。本実施例においてＣＰＵ８０１は、例えば、図６の幅方向長さ検知のカウント中（Ｓ６０２）に、原稿画像読取を実行することができる。また、ＣＰＵ８０１は、図５の給送動作を一つのタスクとしてフローチャートに沿って実行する。このフローチャート中のループでの待ち時間が発生すると、ＣＰＵ８０１は、並行して実行中の別タスクに係る演算を行う。その別タスクのループでさらなる待ち時間が発生すると、並行して実行中の他のタスクに係る演算を行う。本実施例では、このようにしてＣＰＵ８０１による並行処理が実現される。

原稿の幅方向の長さを判定すると、ＣＰＵ８０１は、原稿の画像を読み取る（Ｓ５１２，画像読取動作）。ここで、図７を参照して、本実施例における画像読取動作について説明する。本実施例の画像読取動作は、ＣＰＵ８０１が並列して実行することのできる複数のタスクのうちの一つとして実行される。したがって、ＣＰＵ８０１は、図５に示すＳ５１３以降の動作と図７に示す画像読取動作とを並行して実行することができる。画像読取に際し、ＣＰＵ８０１は、リードモータ８０７を駆動させる（Ｓ７０１）。読み取りリードローラ６、ガイド板上流ローラ７、ガイド板下流ローラ８、裏面読み取り搬送ローラ９、及び、排出ローラ１０は、リードモータ８０７の駆動により回転し、順次原稿を搬送する。次に、ＣＰＵ８０１は、リードセンサ１５がＯＮ信号を出力するまで待機する（Ｓ７０２）。リードセンサ１５は、リードセンサ１５の検知位置に原稿が到達すると信号をＯＦＦからＯＮに切り替える。なお、所定時間内にリードセンサ１５の出力信号がＯＦＦからＯＮに切り替わらない場合（Ｓ７０２／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、原稿の搬送異常が発生したと判定し、原稿の給送動作を停止するような構成であってもよい。

リードセンサ１５がＯＮ信号を出力すると（Ｓ７０２／Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、画像先端信号の設定を行う（Ｓ７０３）。本実施例における「画像先端信号の設定」とは、光学スキャナユニット２０２が原稿の読み取りを開始するタイミングを決めるための画像先端信号を、割り込み信号として生成するための設定である。ＣＰＵ８０１は、リードモータ８０７のモータパルス数をカウントし、リードモータ８０７のモータパルス数が閾値となったときに、画像先端信号を生成する。なお、ＣＰＵ８０１は、搬送路５０上におけるリードセンサ１５の位置と、ガイド板上流ローラ７とガイド板下流ローラ８との間に位置する画像読取位置との距離をクロックカウント数に換算することにより閾値を定めている。したがって、原稿が画像読み取り位置に到達するときに、リードモータ８０７のモータパルス数が閾値に到達することとなる。

ＣＰＵ８０１は、画像読取開始タイミング、すなわち、Ｓ７０３において設定したモータパルス数の閾値に到達するまで待機する（Ｓ７０４）。Ｓ７０３において設定したモータパルス数の閾値に到達する（Ｓ７０４／Ｙ）と、ＣＰＵ８０１は、画像の読取を開始する（Ｓ７０５）。そして、ＣＰＵ８０１は、必要ライン数分だけ原稿を読み取り、１ページ分の画像読取を完了する（Ｓ７０６）。このとき、ＣＰＵ８０１は、コマンド通信部３０１を経由してＣＰＵ９０１に対して読取が完了したことを通知する。次に、ＣＰＵ８０１は、ジョブ終了要求があるか否かを判定する（Ｓ７０７）。「ジョブ終了要求」とは、コマンド通信部３０１を経由して、ＣＰＵ８０１によって実行中のジョブを終了させるためにＣＰＵ９０１が送信する情報である。

ジョブ終了要求がある場合（Ｓ７０７／Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、分離モータ８０５、引抜モータ８０６及びリードモータ８０７の駆動を停止させ、画像読取動作を終了する（Ｓ７０８）。これらのモータには、ジョブ終了時に、ＣＰＵ８０１が実行している他のタスクによって既に停止されたモータも含まれるが、ＣＰＵ９０１からのジョブ終了要求を受けて、ＣＰＵ８０１は、再度、駆動の停止を要求する。なお、ＣＰＵ８０１は、所定時間内に排出センサ１６によって原稿あり又は原稿なしが検知されない場合に、原稿の給送動作を停止するようにしてもよい。このようにして、本実施例の画像読取動作が行われる。

図５に戻って説明を継続する。ＣＰＵ８０１は、ジョブデータを参照して、下降開始フラグがＯＮ又はＯＦＦのどちらであるかを判定する（Ｓ５１３）。下降開始フラグがＯＮである場合（Ｓ５１３／Ｙ）、給送ローラ１の下降動作を開始するためのタイマを設定し（Ｓ５１４）、カウントを開始する。カウントがＳ５１４で設定した時間に到達する（Ｓ５１５／Ｙ）と、ＣＰＵ８０１は、原稿トレイ３０に向かって給送ローラ１を下降させる（Ｓ５１６）。つまり、本実施例において、下降開始フラグがＯＮであるときには、引抜センサ１３がＯＮ信号を出力している状態の間に、給送ローラ１の下降動作が開始されることとなる。換言すると、下降開始フラグがＯＮであるときには、原稿トレイ３０から先行して給送された原稿の先端が引抜センサ１３の検知位置を通過してから、当該原稿の後端が引抜センサ１３の検知位置を通過する前に給送ローラ１の下降動作が開始される。このタイミングで、給送ローラ１を下降開始しておくことで、原稿後端を検知してから給送ローラ１を下降させるときよりも、原稿の給送を早く開始することができ、生産性を向上することができる。

下降開始フラグがＯＮであり、給送ローラ１の下降動作を開始すると、ＣＰＵ８０１は、引抜センサ１３が出力する信号がＯＮからＯＦＦに切り替わるまで待機する（Ｓ５１７）。一方で、ジョブデータにおいて下降開始フラグがＯＦＦである場合（Ｓ５１３／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、引抜センサ１３が出力する信号がＯＮからＯＦＦに切り替わるまで待機する（Ｓ５１７）。なお、引抜センサ１３の出力信号が切り替わるのを待機する間の所定時間以内に、引抜センサ１３の信号がＯＮからＯＦＦに切り替わらない場合（Ｓ５１７／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、搬送異常であると判定し、原稿の給送動作を停止させるようにしてもよい。ＣＰＵ８０１は、引抜センサ１３の出力信号がＯＮからＯＦＦに切り替わると（Ｓ５１７／Ｙ）、給送方向における原稿の長さを判定する（Ｓ５１８）。

給送方向における原稿の長さを判定すると、ＣＰＵ８０１は、再度ジョブデータを参照し、下降開始フラグがＯＮ又はＯＦＦのどちらであるかを判定する（Ｓ５１９）。下降開始フラグがＯＮである場合（Ｓ５１９／Ｙ）、第２モードで給送動作が行われるため、Ｓ５１６で給送ローラ１の下降動作が開始された状態である。このとき、ＣＰＵ８０１は、Ｓ５２１へ進む。下降開始フラグがＯＦＦである場合（Ｓ５１９／Ｎ）、第１モードで給送動作がおこなわれるため、給送ローラ１の下降動作はまだ開始されていない状態である。このとき、ＣＰＵ８０１は、給送ローラ１の下降動作を開始する（Ｓ５２０）。次に、ＣＰＵ８０１は、実行中のジョブが、サイズ混載条件が設定されたジョブであり、かつ、Ｓ４０２で検知した原稿のサイズ種別とＡＤＦ１００の内部を搬送されている原稿のサイズ種別とが不一致であるかどうかを判定する（Ｓ５２１）。ＡＤＦ１００の内部を搬送されている原稿が、本実施例の搬送シートである。以後の説明では、ＡＤＦ１００の内部を搬送されている原稿を「内部搬送原稿」とする。このとき、ＣＰＵ８０１は、Ｓ５１１で判定した幅方向における原稿の長さと、Ｓ５１８で判定した原稿の長さとに基づいて内部搬送原稿のサイズ種別を定める。

なお、Ｓ５１２で読み取った原稿の画像に基づいて内部搬送原稿のサイズを定める構成であってもよい。このとき、画像処理部８１０がＳ５１２で読み取った画像においてエッジを検知する。画像処理部８１０は、エッジを検知するにあたり、読み取った画像にフィルタ処理を施してエッジを強調し、２値化フィルタにより画像からエッジの候補点となる画素を抽出した上で、最小二乗法やハフ変換によりエッジを求める。画像処理部８１０が検知したエッジの座標を示す情報は、ＣＰＵ８０１に入力され、ＣＰＵ８０１は、エッジの座標を示す情報に基づいて、給送方向や幅方向における原稿の長さを求めることにより、原稿のサイズを定めることができる。そして、ＣＰＵ８０１は、定めた原稿のサイズから原稿のサイズ種別を判定する。

実行中のジョブがサイズ混載条件が設定されたジョブであり、かつ、Ｓ４０２で検知した原稿のサイズ種別と内部搬送原稿のサイズ種別とが不一致である場合（Ｓ５２１／Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、下降開始フラグをＯＮからＯＦＦに切り替える（Ｓ５２２）。このとき、図２０（Ｃ）に示すように、原稿トレイ３０にＡ４サイズの原稿Ｓ２Ｃ，Ｓ３ＣとＡ３サイズの原稿Ｓ１Ｃとが折れ曲がった状態で混載され、サイズ混載条件を設定してジョブを実行したと仮定する。この場合Ｓ５２１では、原稿Ｓ１Ｃのサイズ種別はグループＺであり、原稿Ｓ２Ｃ，Ｓ３Ｃのサイズ種別はグループＸであると判定される。しかし、原稿Ｓ１Ｃは、給送方向の原稿の長さがＡ４サイズ相当になるように折れ曲がった状態で原稿トレイ３０に積載されているため、原稿トレイ３０に積載された状態において、原稿Ｓ１Ｃのサイズ種別はＣＰＵ８０１によってグループＸと判定される。したがって、図２０（Ｃ）に示すように、同一の原稿束であっても、原稿トレイ３０に積載された状態とＡＤＦ１００の内部を給送されている状態とにおいてサイズ種別が異なる場合には、Ｓ５２２において下降開始フラグがＯＮからＯＦＦに切り替えられる。

また、図２０（Ｃ）では、ジョブにおいて1枚目に給送される原稿Ｓ１Ｃの後端が引抜センサ１３の検知位置を通過する前に、２枚目に給送される原稿Ｓ２Ｃに対して給送ローラ１が下降を開始することとなる。つまり、サイズ混載条件下で１枚目に給送される原稿Ｓ１Ｃのサイズ種別が原稿トレイ３０上とＡＤＦ１００の内部とで異なる場合、原稿Ｓ１Ｃの２枚後に給送される原稿Ｓ３Ｃに対して給送ローラ１を下降させるタイミングが切り替わることとなる。

一方で、図２０（Ｂ）に示すように、原稿トレイ３０にＡ４サイズの原稿Ｓ１Ｂ，Ｓ３ＢとＡ５サイズの原稿Ｓ２Ｂとが混載され、サイズ混載条件を設定してジョブを実行したと仮定する。上述したように、ＣＰＵ８０１は、複数のタスクを並列させて実行することができる。ここで、ＣＰＵ８０１によって図５の給送動作が複数並列して実行されている場合について考察する。このとき、例えば、ジョブにおいて２枚目以降に給送される原稿Ｓ２Ｂに対する幅方向の長さ判定（Ｓ５１１）が、原稿Ｓ１Ｂが引抜センサ１３の検知位置を通過して（Ｓ５１７）から、Ｓ５２１の判定動作の間に完了することがある。本実施例において、原稿トレイ３０及びＡＤＦ１００を搬送される原稿のサイズに関する情報は、ジョブが終了するまでＲＯＭ８０２に一時的に記憶されている。このとき、ＣＰＵ８０１は、原稿Ｓ１Ｂの次に給送される原稿Ｓ２Ｂの幅方向の長さに基づいてジョブで搬送される原稿にサイズ種別がグループＸではない原稿が含まれていると判定することができる。

本実施例において、ＣＰＵ８０１は、ジョブで搬送される原稿に、サイズ種別がグループＸではない原稿が含まれている場合には、原稿Ｓ１Ｂに対するＳ５１２の判定動作後、下降開始フラグをＯＮからＯＦＦに切り替える。したがって、図２０（Ｂ）に示すように、幅方向の長さがグループＸではない原稿が含まれている場合、ＣＰＵ８０１は、幅方向の長さがグループＸではない原稿（Ｓ２Ｂ）の次の原稿（Ｓ３Ｂ）に対する給送ローラ１の下降開始タイミングを変更する。幅方向の長さがグループＸではない原稿の後端が引抜センサ１３の検知位置を通過してから次原稿に対して給送ローラ１を下降させる。

なお、ＣＰＵ８０１は、実行中のジョブがサイズ混載条件が設定されたジョブであり、かつ、Ｓ４０２で検知した原稿のサイズと内部搬送原稿のサイズとが不一致でない場合（Ｓ５２１／Ｎ）、下降開始フラグをＯＮに維持したまま、Ｓ５２３に進む。例えば、図２０（Ａ）に示すように、原稿トレイ３０にＡ４サイズの原稿Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａが積載され、サイズ混載条件を設定してジョブを実行した場合に、下降開始フラグはＯＮに維持されたまま、Ｓ５２２に進む。次に、ＣＰＵ８０１は、有無検知センサ１１の出力信号に基づいて原稿トレイ３０上に積載された残りの原稿が有るか否かを判定する（Ｓ５２３）。原稿トレイ３０上に原稿がない場合（Ｓ５２３／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、給送動作を終了する。一方で、原稿トレイ３０上に原稿がある場合（Ｓ５２３／Ｙ）、Ｓ５０１にリターンし、原稿トレイ３０に積載された最上位の原稿に対して再度同じ動作を実行する。

ここで、図８及び図９のタイミングチャートを参照して、図２０（Ａ）のようなＡ４サイズの原稿Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａからなる原稿束を給送する際に必要とする給送時間について考察する。図８は、本実施例における下降開始フラグがＯＮ状態である場合に、原稿Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａを給送するときのタイミングチャートである。図９は、本実施例における下降開始フラグがＯＦＦ状態である場合に、原稿Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａを給送するときのタイミングチャートである。

上述したように、ジョブデータにおいて下降開始フラグがＯＮである場合には、先行して給送された原稿の先端が引抜センサ１３の検知位置を通過してから当該原稿の後端が引抜センサ１３の検知位置を通過する前に給送ローラ１の下降が開始される。図８では、先行して給送された原稿Ｓ１Ａが引抜センサ１３の検知位置を通過する前に、原稿Ｓ２Ａに対する給送ローラ１を下降させるピックアップモータ８０８の下降制御が開始されている。図８において、原稿Ｓ２Ａの次に原稿Ｓ３Ａを給送するときも同様である。一方で、ジョブデータにおいて下降開始フラグがＯＦＦである場合には、先行して給送された原稿の後端が引抜センサ１３の検知位置を通過した後で給送ローラ１の下降が開始される。図９では、先行して給送された原稿Ｓ１Ａが引抜センサ１３の検知位置を通過した後で、原稿Ｓ２Ａに対する給送ローラ１を下降させるピックアップモータ８０８の下降制御が開始されている。したがって、図９では、少なくとも原稿Ｓ１Ａの後端が引抜センサ１３の検知位置を通過するまでの時間だけ図８よりも給送ローラ１の下降開始が遅延することとなる。また図９における給送ローラ１の下降開始の遅延時間は、給送枚数が増えると増大する。

このように、本実施例においては、原稿トレイ３０に積載された複数枚の原稿を１枚ずつ給送するたびに、給送ローラ１が原稿トレイ３０上の原稿から離間する。そして、先行して給送された原稿のサイズに応じて後続の原稿に対して給送ローラ１を下降させるタイミングを変更した上で給送動作を実行可能な構成となっている。このような構成により本実施例においては、サイズが同じ原稿に対しては生産性を高めた給送動作を行い、サイズが異なる原稿に後続して給送される原稿に対しては重送を防いで給送動作の安定性を確保することができる。また、原稿が１枚ずつ給送される度に給送ローラ１を原稿トレイ３０上の原稿から離間させる構成であるため、給送ローラ１との摩擦による原稿への傷の発生を抑制することができる。

また、原稿の給送に際し、サイズ混載条件が設定された状態でジョブが開始された場合であっても、サイズが同じ原稿に対しては生産性を高めた給送動作を行うことができる。さらに、サイズ混載条件下であってもＡ４やＬＴＲなどの特定のサイズ種別に属する原稿を給送する場合にのみ給送ローラ１の下降開始タイミングを早めているので、原稿の給送を生産性よく行い、かつ、ユーザによる操作を簡易化することが可能となる。

＜画像形成装置の全体構成＞
以下、本開示の実施例２の構成について説明する。図１０は、実施例２のシート給送装置としてのＡＤＦ１００を含む画像形成装置１０００の一例を示す断面図である。本実施例の画像形成装置１０００は、実施例１の画像形成装置１０００（図１）と比べて、引抜センサ１３を含まない構成であり、その他の構成については実施例１と同様に構成である。図１０、図１１、図１２において、それぞれ、図１、図２、図３と同じ構成については同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

＜原稿トレイの構成＞
図１１に示すように、本実施例の原稿トレイ３０は、引抜センサ１３を含まない構成であること以外は、実施例１の原稿トレイ３０（図２参照）と同じである。原稿トレイ３０から給送ローラ１によって給送された原稿Ｓは、ＡＤＦ１００の内部を分離上ローラ２、分離センサ１２、引抜ローラ４、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、引抜ローラ５の順に通過する。本実施例においても実施例１と同様にして、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知結果に基づいてＣＰＵ８０１が幅方向における原稿Ｓの長さを定める。このように、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが協働して本実施例の第２サイズ検知手段として機能する。また、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知結果が本実施例の第２検知結果の一例である。なお、給送方向における幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知位置を原稿Ｓが通過するために要した時間に基づいて給送方向における原稿Ｓの長さを定める構成であってもよい。

＜画像形成装置の制御構成＞
図１２に示すように、本実施例の画像形成装置１０００の制御構成は、引抜センサ１３を含まない構成であること以外は、実施例１の画像形成装置１０００の制御構成（図３参照）と同じである。また、積載原稿のサイズ種別を判定するための構成及び画像読取機能の構成は、実施例１と同じであるため、重複する説明を省略する。

＜ＡＤＦ内部での原稿のサイズ判定＞
図１０から図１２に示すように、ＡＤＦ１００の内部には、有無検知センサ１１と、分離センサ１２と、リードセンサ１５と、排出センサ１６とが設けられている。有無検知センサ１１、分離センサ１２、リードセンサ１５、及び排出センサ１６は、それぞれ、バス３２０を介してＣＰＵ８０１に接続されている。また、実施例１と同様に、ＡＤＦ１００の内部には、幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが設けられており、それぞれがバス３２０を介してＣＰＵ８０１に接続されている。なお、ＡＤＦ１００の内部における原稿の幅方向の長さ判定は、実施例１と同様であるため、重複する説明を省略する。

＜ＡＤＦ内部での原稿の給送方向の長さ判定＞
光学モータ８０４、分離モータ８０５、引抜モータ８０６及びリードモータ８０７は、パルスモータである。ＣＰＵ８０１は、駆動パルス数をカウントしながら、光学モータ８０４、分離モータ８０５、引抜モータ８０６及びリードモータ８０７それぞれの回転数を制御する。ＣＰＵ８０１は、原稿Ｓの搬送中に、分離センサ１２がＯＮ信号を出力してからＯＦＦ信号を出力するまでの引抜モータ８０６の駆動パルス数をカウントする。なお、本実施例において、引抜モータ８０６は、給送動作を開始するための給送開始命令を受けて給送ローラ１の下降動作が行われると駆動を開始し、給送対象の全ての原稿に対する給送が完了するまでは駆動し続ける構成である。そして、ＣＰＵ８０１は、引抜モータ８０６の駆動パルス数と、引抜モータ８０６の駆動を引抜ローラ４へ伝達するためのギアの１パルス当たりの進み量（ギア比）とに基づいて、給送方向における原稿Ｓの搬送量を定める。つまり、ＣＰＵ８０１は、分離センサ１２がＯＮ信号を出力してからＯＦＦ信号を出力するまでの引抜モータ８０６の駆動パルス数とギア比とに基づいて給送方向における原稿Ｓの長さを判定することができる。本実施例の第１シート検知手段が分離センサ１２であり、分離センサ１２の検知位置が本実施例の第１検知位置である。なお、ＣＰＵ８０１は、原稿Ｓの搬送ジョブの実行中に、分離センサ１２がＯＦＦ信号を出力してからＯＮ信号を出力するまでの引抜モータ８０６の駆動パルス数をカウントして原稿Ｓの搬送間隔の長さ（いわゆる紙間距離）を判定することもできる。

本実施例における画像形成装置１０００は、このような構成によりＡＤＦ１００を用いて原稿を画像読取部２００に向けて給送する。また、本実施例では、ＡＤＦ１００による原稿の給送に際し、操作表示部９０４に表示される操作画面９０（図１９参照）を操作して、原稿給送時におけるＡＤＦ１００の動作モードを設定することができる。なお、操作表示部９０４及び操作画面９０の構成は、実施例１と同様であるため、重複する説明を省略する。

なお、実施例２における「下降開始フラグ」とは、原稿を連続して給送する場合において後続の原稿を給送するに際し、給送ローラ１の下降開始をどのタイミングで行うかを識別する情報としてジョブデータに含まれるものである。ＣＰＵ８０１によって給送ローラ１から原稿が給送されると、後続の原稿から給送ローラ１を離間させるために、給送ローラ１を上昇させる動作が行われる。給送ローラ１の上昇動作が完了し、ジョブデータにおいて下降開始フラグがＯＮに設定されている場合、ＣＰＵ８０１は、先行して給送された原稿の後端が分離センサ１２の検知位置を通過する前に後続の原稿に向けて給送ローラ１を下降させる。一方で、ジョブデータにおいて下降開始フラグがＯＦＦに設定されている場合、ＣＰＵ８０１は、先行して給送された原稿の後端が分離センサ１２の検知位置を通過してから後続の原稿に向けて給送ローラ１を下降させる。本実施例において、先行して給送された原稿が先行シートであり、先行して給送された原稿の後続の原稿が後続シートである。先行して給送された原稿の後端が分離センサ１２の検知位置を通過する前に後続の原稿に向けて給送ローラ１を下降させる動作モードが本実施例の第２モードである。また、先行して給送された原稿の後端が分離センサ１２の検知位置を通過してから後続の原稿に向けて給送ローラ１を下降させる動作モードが本実施例の第１モードである。なお、後続の原稿に当接した後の給送ローラ1の回転は、先行して給送された原稿の後端が分離センサ１２を通過した後のタイミングで行われる。これにより、先行して給送される原稿と後続の原稿との給送間隔（紙間）を確保し、原稿の重送を防ぐことができる。

ＡＤＦ１００のユーザは、ジョブの実行に際し、同一サイズ給送設定ボタン９１又は不定サイズ給送設定ボタン９２を操作して、同一サイズ条件又はサイズ混載条件のどちらによって原稿の給送を行うかを選択する。このとき、例えば、ユーザによって不定サイズ給送設定ボタン９２が操作された場合、ＣＰＵ９０１は、ジョブデータにフラグ設定情報を付加してＣＰＵ８０１に送信する。なお、フラグ設定情報がジョブデータにデフォルトで含まれる構成としてもよい。このような場合、ＣＰＵ８０１は、デフォルトで、下降開始フラグをＯＮ又はＯＦＦのどちらに設定するかを積載原稿のサイズ種別に基づいて決定する。

本実施例では、例えば以下のような原稿の給送が行われることがある。ここで、給送対象の原稿がいずれもＡ４サイズであり、かつ、原稿トレイ３０上に全ての原稿を縦置きに配置した状態、かつ、下降開始フラグがＯＦＦの状態で給送動作が行われると仮定する。このとき、給送ローラ１の下降動作は、先行して給送された原稿の後端が分離センサ１２の検知位置を通過してから開始されるため、給送ローラ１の下降時間によって給送動作に要する時間が長くなり、生産性の低下を招いてしまう。

そこで、本実施例においては、ジョブデータにフラグ設定情報が含まれている場合に、原稿のサイズ種別に応じて下降開始フラグを切り替えて実行するようにする。ジョブデータにフラグ設定情報が含まれている場合とは、例えば、ユーザによって不定サイズ給送設定ボタン９２が操作されたか又はフラグ設定情報がジョブデータにデフォルトで含まれている場合である。次に、図１３から図１６のフローチャートを参照して、本実施例における給送ローラ１の下降開始タイミングを変更する動作の流れについて説明する。図１３から図１６に示すフローチャートに含まれる各ステップの動作は、ＲＡＭ８０３に入力データや一時データが保持された状態で、ＲＯＭ８０２に格納されているプログラムをＣＰＵ８０１が実行することで行われる動作である。したがって、図１３から図１６に示すフローチャートに含まれる各ステップの動作は、ＣＰＵ８０１が主体となって行われる。以下の説明においては、原稿の片面のみを読み取る際の例を説明するものの、原稿の両面を読み取る際においても同様のフローチャートによって給送ローラ１の下降開始タイミングを変更する動作が行われる。

図１３は、本実施例のジョブ設定動作の流れを示すフローチャートである。ジョブ設定動作は、操作表示部９０４に表示された画面においてスタートボタンが選択されたことを示す情報がＣＰＵ９０１に入力され、ＣＰＵ９０１からジョブデータ及びジョブの開始コマンドがＣＰＵ８０１に入力されたことをトリガとして開始される。図１３のフローチャートＳ１３０１からＳ１３０６は、実施例１の図４のフローチャートＳ４０１からＳ４０６と同様であるため、重複する説明を省略する。また、図１４は、本実施例に係る給送動作の流れを示すフローチャートである。図１４のフローチャートＳ１４０１からＳ１４０６は、図５のフローチャートＳ５０１からＳ５０６と同様であるため、重複する説明を省略する。

原稿が搬送される間、ＣＰＵ８０１は、分離センサ１２がＯＮ信号を出力するまで待機する（Ｓ１４０７）。搬送された原稿が分離センサ１２の検知位置に到達すると、分離センサ１２が出力する信号は、ＯＦＦからＯＮに切り替わる（Ｓ１４０７／Ｙ）。なお、所定時間内に分離センサ１２の出力信号がＯＦＦからＯＮに切り替わらない場合（Ｓ１４０７／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、原稿の搬送異常が発生したと判定し、原稿の給送動作を停止するような構成であってもよい。分離センサ１２がＯＮ信号を出力すると（Ｓ１４０７／Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１４０４で下降させた給送ローラ１を上昇させる（Ｓ１４０８）。給送ローラ１の上昇動作は、所定時間又は所定パルス数分だけピックアップモータ８０８を回転させることにより、楕円形状のカム（非図示）の回転角度位置を変化させて、給送ローラ１が原稿トレイ３０上の原稿から離間するまで行われる。給送ローラ１の上昇動作を行なうと、ＣＰＵ８０１は、分離モータ８０５の駆動を停止させる（Ｓ１４０９）。これにより、原稿トレイ３０に積載された後続の原稿が搬送されることなく、原稿を１枚ずつ給送することができる。本実施例では、Ｓ１４０７において分離センサ１２がＯＮ信号を出力した時点で引抜ローラ４によって原稿が搬送されているため、Ｓ１４０９において分離モータ８０５の駆動を停止させても、１枚目の原稿の搬送が停止することはない。

次に、ＣＰＵ８０１は、給送方向に直交する原稿の幅方向の長さを判定する（Ｓ１４１０，幅方向長さ判定）。ここで、図１５を参照して、本実施例における幅方向長さ判定の流れについて説明する。ＣＰＵ８０１は、幅検知センサ１４によって幅方向長さ検知を行うためのカウントを開始する（Ｓ１５０１）。例えば、５００ｍｍ／ｓで原稿を搬送し、かつ、分離センサ１２から幅検知センサ１４までの距離が２０ｍｍであると仮定する。このとき、ＣＰＵ８０１は、幅検知センサ１４の出力信号を分離センサ１２がＯＮ信号を出力してから４０ｍｓが経過したタイミングで取得するようにカウントを開始する。幅検知センサ１４の出力信号を取得するタイミングに到達すると（Ｓ１５０２／Ｙ）、幅検知センサ１４の出力信号を取得し、取得した信号に基づいて原稿の幅方向の長さを判定する（Ｓ１５０３）。

例えば、図２０（Ｂ）に示すように、原稿トレイ３０にＡ４サイズの原稿Ｓ１Ｂ，Ｓ３ＢとＡ５サイズの原稿Ｓ２Ｂとが混載され、サイズ混載条件を設定してジョブを実行したと仮定する。このとき、ジョブにおいて２枚目に搬送される原稿Ｓ２Ｂに対する幅検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの検知結果は、少なくとも一つのセンサからＯＦＦ信号が出力されることとなる。例えば、原稿Ｓ２Ｂを規制板３１Ａに突き当てるようにして給送した場合、幅検知センサ１４ａ，１４ｂがＯＮ信号を出力し、幅検知センサ１４ｃ，１４ｄがＯＦＦ信号を出力する。原稿Ｓ１Ｂ，Ｓ２Ｂ，Ｓ３Ｂが原稿トレイ３０に積載されている状態では、原稿トレイ３０上の原稿のサイズ種別がグループＸであると判定される。しかし、原稿Ｓ２Ｂの幅方向の長さを判定することにより、ＣＰＵ８０１は、原稿Ｓ２Ｂの搬送中に、原稿Ｓ１Ｂ，Ｓ２Ｂ，Ｓ３ＢにＡ５サイズの原稿が含まれていると判定する。

なお、本実施例においても実施例１と同様に、ＣＰＵ８０１は、オペレーティングシステムによって複数のタスクを並行して実行することができる。ＣＰＵ８０１は、図１４の給送動作を一つのタスクとしてフローチャートに沿って実行する。このフローチャート中のループでの待ち時間が発生すると、ＣＰＵ８０１は、複数並行して実行中の別タスクに係る演算を行う。その別タスクのループでさらなる待ち時間が発生すると、並行して実行中の他のタスクに係る演算を行う。本実施例では、このようにしてＣＰＵ８０１による並行処理が実現される。

原稿の幅方向の長さを判定すると、ＣＰＵ８０１は、原稿の画像を読み取る（Ｓ１４１１，画像読取動作）。ここで、図１６を参照して、本実施例における画像読取動作について説明する。本実施例の画像読取動作は、ＣＰＵ８０１が並列して実行することのできる複数のタスクのうちの一つとして実行される。したがって、ＣＰＵ８０１は、図１４に示すＳ１４１２以降の動作と図１６に示す画像読取動作とを並行して実行することができる。

画像読取に際し、ＣＰＵ８０１は、リードモータ８０７を駆動させる（Ｓ１６０１）。読み取りリードローラ６、ガイド板上流ローラ７、ガイド板下流ローラ８、裏面読み取り搬送ローラ９、及び、排出ローラ１０は、リードモータ８０７の駆動により回転し、順次原稿を搬送する。次に、ＣＰＵ８０１は、リードセンサ１５がＯＮ信号を出力するまで待機する（Ｓ１６０２）。リードセンサ１５は、リードセンサ１５の検知位置に原稿が到達すると信号をＯＦＦからＯＮに切り替える。なお、所定時間内にリードセンサ１５の出力信号がＯＦＦからＯＮに切り替わらない場合（Ｓ１６０２／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、原稿の搬送異常が発生したと判定し、原稿の給送動作を停止するような構成であってもよい。

リードセンサ１５がＯＮ信号を出力すると（Ｓ１６０２／Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、画像先端信号の設定を行う（Ｓ１６０３）。本実施例における「画像先端信号の設定」とは、光学スキャナユニット２０２が原稿の読み取りを開始するタイミングを決めるための画像先端信号を、割り込み信号として生成するための設定である。ＣＰＵ８０１は、リードモータ８０７のモータパルス数をカウントし、リードモータ８０７のモータパルス数が閾値となったときに、画像先端信号を生成する。なお、ＣＰＵ８０１は、搬送路５０上におけるリードセンサ１５の位置と、ガイド板上流ローラ７とガイド板下流ローラ８との間に位置する画像読取位置との距離をクロックカウント数に換算することにより、閾値を定めている。つまり、原稿が画像読み取り位置に到達するときに、リードモータ８０７のモータパルス数が閾値に到達することとなる。

ＣＰＵ８０１は、画像読取開始タイミング、すなわち、Ｓ１６０３において設定したモータパルス数の閾値に到達するまで待機する（Ｓ１６０４）。Ｓ１６０３において設定したモータパルス数の閾値に到達すると、ＣＰＵ８０１は、画像の読取を開始する（Ｓ１６０５）。そして、ＣＰＵ８０１は、必要ライン数分だけ原稿を読み取り、１ページ分の画像読取を完了する（Ｓ１６０６）。このとき、ＣＰＵ８０１は、コマンド通信部３０１を経由してＣＰＵ９０１に対して読取が完了したことを通知する。次に、ＣＰＵ８０１は、ジョブ終了要求があるか否かを判定する（Ｓ１６０７）。「ジョブ終了要求」とは、コマンド通信部３０１を経由して、ＣＰＵ８０１によって実行中のジョブを終了させるためにＣＰＵ９０１が送信する情報である。

ジョブ終了要求がある場合（Ｓ１６０７／Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、分離モータ８０５、引抜モータ８０６及びリードモータ８０７の駆動を停止させ、画像読取動作を終了する（Ｓ１６０８）。これらのモータには、ジョブ終了時に、ＣＰＵ８０１が実行している他のタスクによって既に停止されたモータも含まれるが、ＣＰＵ９０１からのジョブ終了要求を受けて、ＣＰＵ８０１は、再度、駆動の停止を要求する。なお、ＣＰＵ８０１は、所定時間内に排出センサ１６によって原稿あり又は原稿なしが検知されない場合に、原稿の給送動作を停止するようにしてもよい。このようにして、本実施例の画像読取動作が行われる。

図１４に戻って説明を継続する。ＣＰＵ８０１は、ジョブデータを参照して、下降開始フラグがＯＮ又はＯＦＦのどちらであるかを判定する（Ｓ１４１２）。下降開始フラグがＯＮである場合（Ｓ１４１２／Ｙ）、給送ローラ１の下降動作を開始するためのタイマを設定し（Ｓ１４１３）、カウントを開始する。カウントがＳ１４１３で設定した時間に到達する（Ｓ１４１４／Ｙ）と、ＣＰＵ８０１は、原稿トレイ３０に向かって給送ローラ１を下降させる（Ｓ１４１５）。このように本実施例では、下降開始フラグがＯＮであり、分離センサ１２がＯＮ信号を出力している状態の場合に、給送ローラ１の下降動作が開始されることとなる。換言すると、下降開始フラグがＯＮであるときには、原稿トレイ３０から先行して給送された原稿の先端が分離センサ１２の検知位置を通過してから、当該原稿の後端が分離センサ１２の検知位置を通過する前に給送ローラ１の下降動作が開始される。このタイミングで、給送ローラ１を下降開始しておくことで、原稿後端を検知してから給送ローラを下降させるときよりも、原稿の給送を早く開始することができ、生産性を向上することができる。

下降開始フラグがＯＮであり、給送ローラ１の下降動作を開始すると、ＣＰＵ８０１は、分離センサ１２が出力する信号がＯＮからＯＦＦに切り替わるまで待機する（Ｓ１４１６）。一方で、ジョブデータにおいて下降開始フラグがＯＦＦである場合（Ｓ１４１２／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、分離センサ１２が出力する信号がＯＮからＯＦＦに切り替わるまで待機する（Ｓ１４１６）。なお、分離センサ１２の出力信号が切り替わるのを待機する間の所定時間以内に、分離センサ１２の信号がＯＮからＯＦＦに切り替わらない場合（Ｓ１４１６／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、搬送異常であると判定し、原稿の給送動作を停止させるようにしてもよい。ＣＰＵ８０１は、分離センサ１２の出力信号がＯＮからＯＦＦに切り替わると（Ｓ１４１６／Ｙ）、給送方向における原稿の長さを判定する（Ｓ１４１７）。

給送方向における原稿の長さを判定すると、ＣＰＵ８０１は、再度ジョブデータを参照し、下降開始フラグがＯＮ又はＯＦＦのどちらであるかを判定する（Ｓ１４１８）。下降開始フラグがＯＮである場合（Ｓ１４１８／Ｙ）、Ｓ１４１５で給送ローラ１の下降動作が開始された状態である。このとき、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１４２０へ進む。下降開始フラグがＯＦＦである場合（Ｓ１４１８／Ｎ）、給送ローラ１の下降動作はまだ開始されていない状態である。このとき、ＣＰＵ８０１は、給送ローラ１の下降動作を開始する（Ｓ１４１９）。次に、ＣＰＵ８０１は、実行中のジョブが、サイズ混載条件が設定されたジョブであり、かつ、Ｓ１３０２で検知した原稿のサイズ種別と内部搬送原稿のサイズ種別とが不一致であるかどうかを判定する（Ｓ１４２０）。このとき、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１４１０で判定した幅方向における原稿の長さと、Ｓ１４１７で判定した原稿の長さとに基づいて内部搬送原稿のサイズ種別を定める。

なお、Ｓ１４１１で読み取った原稿の画像に基づいて内部搬送原稿のサイズを定める構成であってもよい。このとき、画像処理部８１０がＳ１４１１で読み取った画像においてエッジを検知する。画像処理部８１０は、エッジを検知するにあたり、読み取った画像にフィルタ処理を施してエッジを強調し、２値化フィルタにより画像からエッジの候補点となる画素を抽出した上で、最小二乗法やハフ変換によりエッジを求める。画像処理部８１０が検知したエッジの座標を示す情報は、ＣＰＵ８０１に入力され、ＣＰＵ８０１は、エッジの座標を示す情報に基づいて、給送方向や幅方向における原稿の長さを求めることにより、原稿のサイズを定めることができる。そして、ＣＰＵ８０１は、定めた原稿のサイズから原稿のサイズ種別を判定する。

実行中のジョブにサイズ混載条件が設定され、かつ、Ｓ１３０２で検知した原稿のサイズ種別と内部搬送原稿のサイズ種別とが不一致である場合（Ｓ１４２０／Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、下降開始フラグをＯＮからＯＦＦに切り替える（Ｓ１４２１）。このとき、図２０（Ｃ）に示すように、原稿トレイ３０にＡ４サイズの原稿Ｓ２Ｃ，Ｓ３ＣとＡ３サイズの原稿Ｓ１Ｃとが折れ曲がった状態で混載され、サイズ混載条件を設定してジョブを実行したと仮定する。この場合、Ｓ１４２０では、原稿Ｓ１Ｃのサイズ種別はグループＺであり、原稿Ｓ２Ｃ，Ｓ３Ｃのサイズ種別はグループＸであると判定される。しかし、原稿Ｓ１Ｃは、給送方向の原稿の長さがＡ４サイズ相当になるように折れ曲がった状態で原稿トレイ３０に積載されているため、原稿トレイ３０に積載された状態において、原稿Ｓ１Ｃのサイズ種別はＣＰＵ８０１によってグループＸと判定される。したがって、図２０（Ｃ）に示すように、同一の原稿束であっても、原稿トレイ３０に積載された状態とＡＤＦ１００の内部を給送されている状態とにおいてサイズ種別が異なる場合には、Ｓ１４２１において下降開始フラグがＯＮからＯＦＦに切り替えられる。

また、図２０（Ｃ）では、ジョブにおいて1枚目に給送される原稿Ｓ１Ｃの後端が分離センサ１２の検知位置を通過する前に、２枚目に給送される原稿Ｓ２Ｃに対して給送ローラ１の下降が開始されることとなる。換言すると、サイズ混載条件下で１枚目に給送される原稿Ｓ１Ｃのサイズ種別が原稿トレイ３０上とＡＤＦ１００の内部とで異なる場合、原稿Ｓ１Ｃの２枚後に給送される原稿Ｓ３Ｃに対して給送ローラ１を下降させるタイミングが切り替わることとなる。

一方で、図２０（Ｂ）に示すように、原稿トレイ３０にＡ４サイズの原稿Ｓ１Ｂ，Ｓ３ＢとＡ５サイズの原稿Ｓ２Ｂとが混載され、サイズ混載条件を設定してジョブを実行したと仮定する。上述したように、ＣＰＵ８０１は、複数のタスクを並列させて実行することができる。ここで、ＣＰＵ８０１によって図１４の給送動作が複数並列して実行されている場合について考察する。このとき、例えば、ジョブにおいて２枚目以降に給送される原稿Ｓ２Ｂに対する幅方向の長さ判定（Ｓ１４１０）が、原稿Ｓ１Ｂが分離センサ１２の検知位置を通過してから（Ｓ１４１６）からＳ１４２０の判定動作が行われるまでの間に完了することがある。本実施例において、原稿トレイ３０及びＡＤＦ１００を搬送される原稿のサイズに関する情報は、ジョブが終了するまでＲＯＭ８０２に一時的に記憶されている。このとき、原稿Ｓ１ＢにおけるＳ１４２０の判定動作が行われた場合、ＣＰＵ８０１は、原稿Ｓ１Ｂの次に給送される原稿Ｓ２Ｂの幅方向の長さに基づいて、搬送される原稿にサイズ種別がグループＸではない原稿が含まれていると判定する。本実施例において、ＣＰＵ８０１は、ジョブで搬送される原稿に、サイズ種別がグループＸではない原稿が含まれている場合には、原稿Ｓ１Ｂに対するＳ１４２０の判定動作後、下降開始フラグをＯＦＦにする。つまり、図２０（Ｂ）に示すように、原稿束に幅方向の長さがグループＸではない原稿が含まれている場合、ＣＰＵ８０１は、幅方向の長さがグループＸではない原稿の次に給送される原稿（次原稿）に対する給送ローラ１の下降開始タイミングを変更する。幅方向の長さがグループＸではない原稿の後端が分離センサ１２の検知位置を通過してから次原稿に対して給送ローラ１を下降させる。

なお、ＣＰＵ８０１は、実行中のジョブがサイズ混載条件が設定されたジョブであり、かつ、Ｓ１３０２で検知した原稿のサイズと内部搬送原稿のサイズとが不一致でない場合（Ｓ１４２０／Ｎ）、下降開始フラグをＯＮに維持したまま、Ｓ１４２２に進む。例えば、図２０（Ａ）に示すように、原稿トレイ３０にＡ４サイズの原稿Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ，Ｓ１Ｃが積載され、サイズ混載条件を設定してジョブを実行した場合に、下降開始フラグはＯＮに維持されたまま、Ｓ１４２２に進む。次に、ＣＰＵ８０１は、有無検知センサ１１の出力信号に基づいて原稿トレイ３０上に積載された残りの原稿が有るか否かを判定する（Ｓ１４２２）。原稿トレイ３０上に原稿がない場合（Ｓ１４２２／Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、給送動作を終了する。一方で、原稿トレイ３０上に原稿がある場合（Ｓ１４２２／Ｙ）、Ｓ１４０１にリターンし、原稿トレイ３０に積載された最上位の原稿に対して再度同じ動作を実行する。

ここで、図１７及び図１８のタイミングチャートを参照して、図２０（Ａ）のようなＡ４サイズの原稿Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａからなる原稿束を給送する際に必要とする給送時間について考察する。図１７は、本実施例における下降開始フラグがＯＮ状態である場合に、原稿Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａを給送するときのタイミングチャートである。図１８は、本実施例における下降開始フラグがＯＦＦ状態である場合に、原稿Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａを給送するときのタイミングチャートである。

上述したように、ジョブデータにおいて下降開始フラグがＯＮである場合には、先行して給送された原稿の先端が分離センサ１２の検知位置を通過してから当該原稿の後端が分離センサ１２の検知位置を通過する前に給送ローラ１の下降が開始される。図１７では、先行して給送された原稿Ｓ１Ａが分離センサ１２の検知位置を通過する前に、原稿Ｓ２Ａに対する給送ローラ１を下降させるピックアップモータ８０８の下降制御が開始されている。図１７において、原稿Ｓ２Ａの次に原稿Ｓ３Ａを給送するときも同様である。一方で、ジョブデータにおいて下降開始フラグがＯＦＦである場合には、先行して給送された原稿の後端が分離センサ１２の検知位置を通過した後で給送ローラ１の下降が開始される。図１８では、先行して給送された原稿Ｓ１Ａが分離センサ１２の検知位置を通過した後で、原稿Ｓ２Ａに対する給送ローラ１を下降させるピックアップモータ８０８の下降制御が開始されている。したがって、図１８では、少なくとも原稿Ｓ１Ａの後端が分離センサ１２の検知位置を通過するまでの時間だけ図１７よりも給送ローラ１の下降開始が遅延することとなる。また図１８における給送ローラ１の下降開始の遅延時間は、給送枚数が増えると増大する。

このように、本実施例においては、原稿トレイ３０に積載された複数枚の原稿を１枚ずつ給送するたびに、給送ローラ１が原稿トレイ３０上の原稿から離間する。そして、先行して給送された原稿のサイズに応じて後続の原稿に対して給送ローラ１を下降させるタイミングを変更した上で給送動作を実行可能な構成となっている。このような構成により本実施例においては、サイズが同じ原稿に対しては生産性を高めた給送動作を行い、サイズが異なる原稿に後続して給送される原稿に対しては重送を防いで給送動作の安定性を確保することができる。また、原稿が１枚ずつ給送される度に給送ローラ１を原稿トレイ３０上の原稿から離間させる構成であるため、給送ローラ１との摩擦による原稿への傷の発生を抑制することができる。

また、原稿の給送に際し、サイズ混載条件が設定された状態でジョブが開始された場合であっても、サイズが同じ原稿に対しては生産性を高めた給送動作を行うことができる。さらに、サイズ混載条件下であってもＡ４やＬＴＲなどの特定のサイズ種別に属する原稿を給送する場合にのみ給送ローラ１の下降開始タイミングを早めているので、原稿の給送を生産性よく行い、かつ、ユーザによる操作を簡易化することが可能となる。

＜その他の実施例＞
実施例１及び２においては、積載原稿と、内部搬送原稿とのサイズ種別が異なると判定された場合に、給送ローラ１の下降開始タイミングを切り替えている。ここで、例えば、積載原稿のサイズ種別が、例えば、グループＸからグループＹに変わったと判定された場合に、給送ローラ１の下降開始タイミングを切り替える構成としてもよい。積載原稿のうち、最下位から５枚の原稿がＡ５サイズの原稿、これよりも上位の原稿がＡ４サイズであったとする。このような場合、最下位から５枚目の原稿を給送する際に、サイズ検知センサ１７，１８又は原稿幅検知センサ８０９の検知結果が上位の原稿の給送時とは異なるため、ＣＰＵ８０１は、積載原稿のサイズ種別がグループＹであると判定することが可能となる。

また、実施例１及び２において、動作モードを第２モードから第１モードに切り替えた後は、ジョブが終了するまで第１モードのままで給送動作が行われる。これに対して、第１モードに変えた後、例えば５枚続けて同じサイズ種別の原稿を搬送した場合に再度、第２モードに切り替えるようにしてもよい。このようにすることで、給送動作の生産性をより向上させることが可能となる。

また、実施例１及び２のそれぞれにおいて、第１モードでの給送動作中に原稿の後端を検知するセンサと、給送方向における原稿の長さを判定するために用いられるセンサとが同一である形態を例示した。しかし、これらのセンサは必ずしも同一でなくてもよい。例えば、第１モードでは分離センサ１２による原稿の後端の検知に基づいて給送ローラ１の下降を開始させる。このとき、引抜センサ１３を原稿の先端が通過してから後端が通過するまでの時間に基づいて給送方向における原稿の長さを判定するようにしてもよい。この変形例は、実施例１に比べて第１モードにおける給送ローラ１の下降タイミングを早めつつ、原稿が引抜ローラ４，５に到達するまでの搬送速度のばらつきによる原稿の長さ判定の精度低下を抑制することができる利点がある。

また、本開示におけるシート給送装置とは、画像形成装置に取り付けられた画像読取装置において原稿を給送するＡＤＦに限らない。例えば、画像形成装置とは独立した画像読取装置のシート給送機構や、シート状の配達物を振り分ける自動振り分け装置のシート給送機構にも適用可能である。

１ 給送ローラ／ ８０５ 分離モータ（給送手段）／ ２ 分離上ローラ ３ 分離下ローラ（分離搬送手段）／ ４ 引抜ローラ（搬送ローラ対）／ １２ 分離センサ １３ 引抜センサ（第１シート検知手段）／ １４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ 幅検知センサ（第２サイズ検知手段）／１７ サイズ検知センサ（第３シート検知手段）／ １８ サイズ検知センサ（第２シート検知手段）／ ８０９ 原稿幅検知センサ（積載幅検知手段）／ ３０ 原稿トレイ（シート積載部）／ ３１Ａ，３１Ｂ 規制板／ ９０ 操作画面／ １００ ＡＤＦ（シート給送装置，画像読取装置）／ ２００ 画像読取部（画像読取手段）／ ３１０ 制御手段／ ３３０ 画像形成エンジン（画像形成手段）／１０００ 画像形成装置／ Ｓ 原稿（シート）

Claims (15)

1. シートが積載されるシート積載部と、
   前記シート積載部に積載された積載シートのサイズを検知する第１サイズ検知手段と、
   前記積載シートの上面に対して当接及び離間可能な給送ローラを有し、前記積載シートの上面に当接した状態で前記給送ローラが回転することによりシートを給送方向に給送する給送手段と、
   前記給送方向において前記給送手段よりも下流に配置され、前記給送手段から給送されるシートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、
   前記給送方向において前記分離搬送手段よりも下流の第１検知位置におけるシートの有無を検知する第１シート検知手段と、
   前記給送手段から給送された先行シートよりも後に給送される後続シートの給送を行うに際し、前記積載シートの上面から離間した状態の前記給送ローラを下降させる場合に、前記先行シートの後端が前記第１検知位置を通過してから前記給送ローラの下降を開始する第１モードと、前記先行シートの後端が前記第１検知位置を通過する前に前記給送ローラの下降を開始する第２モードと、を実行可能である制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記シート積載部に積載された同一サイズのシートを給送する場合に選択される第１条件と、前記シート積載部に積載されたサイズの異なる複数枚のシートを給送する場合に選択される第２条件とを設定可能であり、前記第１条件を設定した場合は、前記第２モードでシートを給送する給送ジョブを行い、前記第２条件を設定した場合は、前記第１サイズ検知手段による第１検知結果に基づいて前記第２モードと前記第１モードとを切り替えてシートを給送する給送ジョブを行う、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記制御手段は、前記第２条件が設定された場合において、前記第１検知結果に基づいて前記積載シートのサイズ種別を判定し、前記積載シートのサイズ種別が第１グループに属する場合に、前記給送ジョブにおいて前記先行シートの次に給送されるシートの給送を前記第２モードで実行し、前記積載シートのサイズ種別が前記第１グループとは異なる第２グループに属する場合に、前記給送ジョブにおいて前記先行シートの次に給送されるシートの給送を前記第１モードで実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記給送方向において前記分離搬送手段よりも下流において、シートのサイズを検知する第２サイズ検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記第２サイズ検知手段による第２検知結果に基づいて前記先行シートのサイズ種別を判定し、
   前記第２条件が設定され、かつ、前記第１検知結果に基づいて前記積載シートのサイズ種別が前記第１グループに属すると判定した場合において、前記先行シートのサイズ種別が前記第１グループに属すると判定した場合に、前記後続シートの給送を前記第２モードで実行し、前記先行シートのサイズ種別が前記第２グループに属すると判定した場合に、前記後続シートの給送を前記第２モードから前記第１モードに切り替えて実行する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記第２サイズ検知手段は、前記給送方向に直交するシートの幅方向におけるシートの長さと、前記給送方向におけるシートの長さとを検知し、
   前記制御手段は、
   前記給送方向における前記先行シートの長さと、前記幅方向における前記先行シートの長さとに基づいて、前記先行シートのサイズ種別が前記第１グループに属するか否かを判定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
5. 前記制御手段は、前記先行シートが前記第１検知位置を通過するために要した時間に基づいて前記給送方向における前記先行シートの長さを判定する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
6. 前記制御手段は、
   前記先行シートのサイズ種別が前記第２グループに属すると判定した場合において、
   前記先行シートが前記給送ジョブにおいて給送される１枚目のシートである場合に、前記先行シートよりも２枚後に給送されるシートの給送を前記第２モードから前記第１モードに切り替えて実行し、
   前記先行シートが前記給送ジョブにおいて給送される２枚目以降のシートである場合に、前記給送方向における前記先行シートの長さに基づいて前記先行シートのサイズ種別が前記第２グループに属すると判定したときに、前記先行シートよりも２枚後に給送されるシートの給送を前記第２モードから前記第１モードに切り替えて実行し、
   前記幅方向における前記先行シートの長さに基づいて前記先行シートのサイズ種別が前記第２グループに属すると判定したときに、前記先行シートの次に給送されるシートの給送を前記第２モードから前記第１モードに切り替えて実行する、
   ことを特徴とする、請求項４に記載のシート給送装置。
7. 前記シート積載部は、前記積載シートの幅方向の位置を規制する一対の規制板を有し、
   前記第１サイズ検知手段は、前記一対の規制板の移動量に基づいて前記給送方向に直交する幅方向における前記積載シートの長さを検知する積載幅検知手段と、前記シート積載部上の第１積載シート検知位置において前記積載シートの有無を検知する第２シート検知手段と、前記シート積載部上において前記第１積載シート検知位置よりも前記給送手段に近い第２積載シート検知位置において前記積載シートの有無を検知する第３シート検知手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記第１積載シート検知位置と前記第２積載シート検知位置とにおける前記積載シートの検知結果と、前記幅方向における前記積載シートの長さと、に基づいて前記積載シートのサイズ種別を判定する、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記制御手段は、前記給送ジョブを前記第２モードで実行している場合において前記給送ローラが前記積載シートの上面に当接した状態で、前記先行シートの後端が前記第１検知位置を通過してから前記給送ローラを回転させる、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
9. 前記給送方向において前記分離搬送手段よりも下流に設けられた搬送ローラ対を備え、
   前記第１検知位置は、前記搬送ローラ対と前記分離搬送手段との間に配置される、
   ことを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。
10. 前記給送方向において前記分離搬送手段よりも下流に設けられた搬送ローラ対を備え、
    前記第１検知位置は、前記搬送ローラ対よりも下流に配置される、
    ことを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。
11. 前記給送ジョブの実行に際し、前記第１条件又は前記第２条件を設定するための操作画面を表示する操作表示部を備える、
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
12. シートが積載されるシート積載部と、
    前記シート積載部に積載された積載シートのサイズを検知する第１サイズ検知手段と、
    前記積載シートの上面に対して当接及び離間可能な給送ローラを有し、前記積載シートの上面に当接した状態で前記給送ローラが回転することによりシートを給送方向に給送する給送手段と、
    前記給送方向において前記給送手段よりも下流に配置され、前記給送手段から給送されるシートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、
    前記給送方向において前記分離搬送手段よりも下流の第１検知位置におけるシートの有無を検知する第１シート検知手段と、
    前記給送方向において前記分離搬送手段よりも下流においてシートのサイズを検知する第２サイズ検知手段と、
    前記給送手段から給送された先行シートよりも後に給送される後続シートの給送を行うに際し、前記積載シートの上面から離間した状態の前記給送ローラを下降させる場合に、前記先行シートの後端が前記第１検知位置を通過してから前記給送ローラの下降を開始する第１モードと、前記先行シートの後端が前記第１検知位置を通過する前に前記給送ローラの下降を開始する第２モードと、を実行可能である制御手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記第１サイズ検知手段の検知結果に基づいて前記積載シートのサイズ種別を判定し、前記第２サイズ検知手段の検知結果に基づいて前記分離搬送手段によって搬送された搬送シートのサイズ種別を判定し、シートを給送する給送ジョブの実行中に、前記積載シートのサイズ種別と前記搬送シートのサイズ種別とが異なる場合に、前記後続シートの給送を前記第２モードから前記第１モードに切り替えて実行する、
    ことを特徴とするシート給送装置。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置によって給送されたシートを読み取る画像読取手段と、を備える、
    ことを特徴とする画像読取装置。
14. 請求項１から１２のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。
15. 請求項１３に記載の画像読取装置と、
    前記画像読取装置が読み取ったシートの画像に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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