JP2021047149A - 打撃式試験装置の制御方法および打撃式試験装置 - Google Patents

Abstract

【課題】試験片を打撃した後の振り子式ハンマの大きな揺動をすみやかに収束させつつ、ハンマの待機位置への復帰を自動的に行えるようにする。【解決手段】待機位置にある振り子式ハンマを振り下ろして試験片を破断した後、ハンマの回動軸に対して電磁式クラッチを介して電動モータを連結して、電動モータによって制動力を付与することによりハンマの揺動を早期に収束させる。この後、電磁式クラッチを介して電動モータによって回動軸に駆動力を付与して、ハンマを待機位置にまで揺動駆動して、ハンマを係止手段によって係止させる。この後、次の打撃試験に備えて、電磁式クラッチが締結解除され、電動モータが停止される。【選択図】図５

Description

本発明は、振り子式ハンマを用いた打撃式試験装置の制御方法および打撃式試験装置に関するものである。

プラスチック等の試験片の物理的特性を試験するための打撃式試験装置として、特許文献１、特許文献２に示すように、振り子式ハンマを用いたものがある。すなわち、揺動可能な振り子式ハンマを上方の待機位置に係止させる一方、振り子式ハンマの揺動軌跡中の低い位置に試験片を保持させて、待機位置にある振り子式ハンマの係止作用を解除することにより、揺動される振り子式ハンマによって試験片を打撃するようにしたものがある。

そして、特許文献２に記載のものでは、ハンマを待機位置へ向けて駆動するための駆動モータを設ける一方、ハンマ軸に対して制動力を付与するための電気作動式のブレーキ手段を設けてたものがある。すなわち、電気作動式のブレーキを、通電時には制動力を解除し、停電時には制動力を付与するように構成して、駆動モータによってハンマを待機位置に向けて駆動している途中で停電が生じた際に、電気作動式のブレーキ手段による制動作用によってハンマの急激な落下を防止することが開示されている。

特許第６２２７９７９号公報 実開昭６３−５４５４号公報

特許文献２に記載のように、振り子式ハンマを駆動モータによって待機位置へ向けて揺動させることは、測定作業員の負担軽減や安全性を考慮すると好ましいものである。

一方、振り子式ハンマは、待機位置からの揺動によって試験片を破断した直後の状態では、大きな揺動状態が長く続くことになる。そして、振り子式ハンマは、重量物であることから、大きく揺動している間は危険である。このため、振り子式ハンマの揺動が自然に小さくなる揺動収束状態となるのを待って、振り子式ハンマを待機位置へ復帰させるのが通常であった。振り子式ハンマの揺動が自然に収束するのを待つ間は、次の打撃試験を開始することができないことから、打撃試験を効率良く上で行う上で問題となる。

なお、大きく揺動している振り子式ハンマを、測定作業者が手動で静止させることは危険であり、また振り子式ハンマに無理な力が作用して好ましくないものである。

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その第１の目的は、試験片を打撃した後の振り子式ハンマの大きな揺動をすみやかに収束させつつ、振り子式ハンマの待機位置への復帰を自動的に行えるようにした打撃式試験装置の制御方法を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、上記制御方法を実行するための打撃式試験装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明にあっては、基本的に、振り子式ハンマの揺動に応じて回動される回動軸に対して、電磁式クラッチを介して電動モータを連結、連結解除できる構造を採択してある。そして、振り子式ハンマによる試験片打撃後に、電磁式クラッチを締結して、電動モータによる制動力付与によって振り子式ハンマの揺動を早期に収束させ、揺動収束後に電動モータによって振り子式ハンマを待機位置まで持ち上げるようにしてある。

具体的には、本発明における打撃式試験装置の制御方法にあっては、次のような解決手法を採択してある。すなわち、
上部に設けた回動軸を中心として揺動されて該回動軸の下方に設置された試験片を打撃するための振り子式ハンマを備えた打撃式試験装置の制御方法であって、
係止手段によって待機位置で係止されている前記振り子式ハンマの係止作用を解除して、前記回動軸を中心として揺動される該振り子式ハンマによって試験片を打撃させる第１ステップと、
前記第１ステップの後に、前記回動軸に対して電磁式クラッチを介して電動モータを連結して、該電動モータによって該回動軸に対して制動力を付与することにより前記振り子式ハンマの揺動を早期に収束させる第２ステップと、
前記第２ステップの後に、前記電磁式クラッチを介して前記電動モータによって前記回動軸に駆動力を付与して、該振り子式ハンマを前記待機位置にまで揺動駆動して、該振り子式ハンマを前記係止手段によって係止させる第３ステップと、
前記第３ステップの後に、前記電磁式クラッチを締結解除して前記回動軸と前記電動モータとの連結を解除すると共に、該電動モータを停止させる第４ステップと、
を備えているようにしてある（請求項１対応）。

上記解決手法によれば、電動モータを有効に利用して、試験片打撃後の振り子式ハンマの揺動を早期に収束させて、次の打撃式試験開始までの待機時間を短くすることができる。また、電動モータを利用して、振り子式ハンマの揺動の早期収束と待機位置への復帰とを自動的に行うことができ、試験作業員の負担軽減や安全性確保の点でも好ましいものである。さらに、電動モータによって付与される制動力は、きめ細かく制御することが可能なので、振り子式ハンマに対して無理な制動力を与えることなく、適切な制動力でもって揺動を早期に収束させることができ、また適切な駆動力でもって振り子式ハンマを待機位置へ持ち上げることができる。さらに又、振り子式ハンマの秤量変更等に応じて、電動モータの制動力や持ち上げ力を容易に変更することが可能であり、汎用性という点でも好ましいものである。

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、次のとおりである。

前記振り子式ハンマが自由状態で吊下されている静止位置を原点位置として、該振り子式ハンマの該原点位置に対する揺動角度が所定角度以下となったときに、該振り子式ハンマの揺動が収束した状態とされて前記第３ステップの処理が開始される、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、振り子式ハンマの揺動が収束したことを、揺動角度に基づいて精度よく判定することができる。

前記第２ステップでは、前記電動モータを発電機として機能させて、前記回動軸に制動力を付与する、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、電動モータを発電機として使用する一般的な手法によって、制動力を付与することができる。

前記第２ステップにおいて、前記回動軸に付与される前記制動力が、あらかじめ設定した所定値に向けて徐々に大きくされる、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、振り子式ハンマに対して急激に大きな制動力が付与されることを防止しつつ、その揺動を早期に収束させることができる。

前記目的を達成するため、本発明における打撃式試験装置にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、
上部に設けた回動軸を中心として揺動される振り子式ハンマと、
前記回動軸の下方に設けられ、前記振り子式ハンマの揺動軌跡上に試験片を保持するための試験片保持台と、
前記振り子式ハンマを自由状態で吊下した原点位置から所定角度だけ上方へ揺動された待機位置で該振り子式ハンマを係止する係止手段と、
前記回動軸に対して電磁式クラッチを介して連結される電動モータと、
前記電磁式クラッチおよび前記電動モータを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記振り子式ハンマが大きく揺動しているときは、前記電磁式クラッチを締結すると共に前記電動モータによって制動力を発生させることにより該振り子式ハンマの揺動を早期に収束させる第１の制御と、該第１の制御によって該振り子式ハンマの揺動が収束したときに、前記電磁式クラッチを締結した状態でもって該電動モータによって前記振り子式ハンマを前記待機位置に向けて駆動して該振り子式ハンマを前記係止手段に係止させる第２の制御と、該第２の制御の後に前記電磁式クラッチを締結解除すると共に前記電動モータを停止させる第３の制御と、を行うように設定されている、
ようにしてある（請求項５対応）。上記解決手法によれば、請求項１に記載の制御方法を実行することのできる打撃式試験装置を提供することができる。

前記回動軸の回転角度を検出する角度センサを備え、
前記制御手段は、前記角度センサで検出される回転角度に基づいて、前記第１の制御と前記第２の制御と前記第３の制御とを行う、
ようにしてある（請求項６対応）。この場合、振り子式ハンマの揺動角度に対応することとなる回動軸の回動角度に基づいて、制御手段による各制御を精度よく行うことができる。

前記制御手段は、前記第１の制御を行う際に、前記回動軸に付与される制動力があらかじめ設定した所定値に向けて徐々に大きくなるように制御する、ようにしてある（請求項７対応）。この場合、振り子式ハンマに対して急激に大きな制動力が付与されることを防止しつつ、その揺動を早期に収束させることができる。

前記回動軸に付与される制動力の大きさをマニュアル操作によって指令するためのスイッチを備え、
前記制御手段は、前記第１の制御の際に前記回動軸に付与する制動力の大きさを、前記スイッチによって指令された大きさとなるように制御する、
ようにしてある（請求項８対応）。この場合、振り子式ハンマの秤量に応じた適切な大きさの制動力を付与することが可能になり、振り子式ハンマへの負荷が過大になることの防止と揺動の早期収束とを高い次元で共に満足させる上で好ましいものとなる。

本発明によれば、試験片を打撃した後の振り子式ハンマの大きな揺動をすみやかに収束させつつ、振り子式ハンマの待機位置への復帰を自動的に復帰させることができる。

本発明による打撃式試験装置の一例を示す要部正面図。 図１の打撃式試験装置の上部構造を示す右側面図。 振り子式ハンマを待機位置で係止する係止機構の一例を示す要部正面図。 本発明の制御系統例を示すブロック。 本発明の制御例を示すフローチャート。 制動力の好ましい付与例を示すタイムチャート。

図１において、１は、一般的な机上に載置可能な載置台である。載置台１は、鉄系金属を鋳造することによってボックス状の重量物として構成されている。載置台１の上面には、試験片保持台２が固定設置されている。この試験片保持台２に、打撃試験を受ける試験片Ｔが保持される。

載置台１上には、上下方向に延びる基台１０が固定設置されている。基台１０の上部には、ハンマ保持台２０が固定されている。このハンマ保持台２０には、水平方向に延びる回動軸２１が回動可能に保持されている。ハンマ保持台２０には、回動軸２１の回動角度を検出するセンサ（例えばエンコーダ）２２が取付けられている。回動軸２１の軸線が、図２において符号αで示される。

上記回動軸２１には、振り子式ハンマ３０の基端部が一体化されている。すなわち、振り子式ハンマ３０の揺動に応じて回動軸２１が回動される（換言すれば、回動軸２１の回動に応じて振り子式ハンマ３０が揺動される）。前記センサ２２により検出される回動軸２１の回動角度は、振り子式ハンマ３０の揺動角度に対応したものとなる。

振り子式ハンマ３０は、回動軸２１への固定部３０ａと、固定部３０ａから長く延びるアーム部３０ｂと、アーム部３０ｂの先端部に設けた重錘部３０ｃおよび打撃部３０ｄと、を有する。

振り子式ハンマ３０を自由状態で吊下したときの静止位置での軸線が、図１において符号βで示され、このときの振り子式ハンマ３０の揺動位置が原点位置とされる。振り子式ハンマ３０を、原点位置から所定方向へ所定角度（実施形態では図１中反時計方向へ１５０度）揺動させた位置が待機位置とされる。図１では、振り子式ハンマ３０が、係止機構Ｋによって待機位置で係止された状態が示される。なお、係止機構Ｋについては後述するが、図２では係止機構Ｋを省略してある。

試験片保持台２に保持された試験片Ｔは、振り子式ハンマ３０の揺動軌跡上に位置されるものである。すなわち、待機位置にある振り子式ハンマ３０の係止作用を解除すると、振り子式ハンマ３０は原点位置へ向けて揺動されて、原点位置あるいはその付近に保持されている試験片Ｔを打撃した後、惰性によってさらに揺動される。試験片Ｔを通過した後の振り子式ハンマ３０が、図１中二点鎖線で示される。試験片Ｔを打撃した後における振り子式ハンマ３０の揺動は、かなりの長い時間、原点位置を境にして左右に揺動され続けることになる。本発明では、後述するように、試験片Ｔを打撃した後に、振り子式ハンマ３０に対して制動力を付与して、振り子式ハンマ３０の揺動を早期に収束させるようしてある。

前記係止機構Ｋの一例について、図３を参照しつつ説明する。まず、ハンマ保持台２０上に、ブラケット４０が固定されている。このブラケット４０に対して、係止フック４１が、ピン４６を中心に揺動可能に保持されている。係止フック４１の先端部には、係止爪部４２が形成されている。この係止爪部４２は、カム面４２ａと、係止凹部４２ｂとを有している。

係止フック４１は、スプリング４３によって所定方向（図３中時計方向）に向けて付勢されている。スプリング４３による係止フック４１の所定以上の揺動は、ブラケット４０に設けたストッパ４４によって規制される。

振り子式ハンマ３０の上部側面には、係止爪部４２によって係脱される係止ピン３０ｅが固定されている。振り子式ハンマ３０を、原点位置側から待機位置側へ向けて揺動させると、係止ピン３０ｅが係止爪部４２のカム面４１ａを滑りつつ係止凹部４１ｂに入りこみ、これにより振り子式ハンマ３０が待機位置でもって係止される。

係止フック４１の基端部側（図３左端部側）を、例えば手指によって下方を押圧することにより、係止爪部４２による係止ピン３０ｅの係止作用が解除されて、振り子式ハンマ３０が原点位置側へ向けて揺動される。ブラケット４０には、係止作用を解除するときの係止フック４１の揺動によってＯＮされる検知スイッチ（例えば感圧スイッチ）４５が取付けられている。

図２に示すように、前記基台１０の上部には、ハンマ保持台２０とは反対側の面において、保持ブラケット５０が固定されている。この保持ブラケット５０に対して、電磁式クラッチ６０が保持されると共に、電動モータ７０が保持されている。

電磁式クラッチ６０は、摩擦式とされて、例えば円板状の固定プレート６１と、固定プレート６１に対して圧接、離間される円板状の可変プレート６２と、可変プレート６２を固定プレート６１に対して接近、離間させるための電磁式のアクチュエータ６３と、を有する。

可変プレート６２は、回動軸２１の軸線方向に変位される。固定プレート６１に対して可変プレート６２が圧接されたときに、摩擦力によって締結される締結状態となる。また、可変プレート６２が固定プレート６１から離間したときに、締結解除状態となる。

上記固定プレート６１が、回動軸２１に一体化されている。また、電動モータ７０の駆動軸７１が、可変プレート６２に一体化されている。これにより、電磁式クラッチ６０の締結状態では、電動モータ７０（の駆動軸７１）と回動軸２１とが連結されて一体回転されることになる。また、電磁式クラッチ６０を締結解除したときは、回動軸２１と電動モータ７０との連結が解除される。

図４は、本発明の制御系統例を示すものである。図４中、Ｕはマイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）である。このコントローラＵには、前記センサ２１およびスイッチ４５からの信号が入力される他、スイッチ８０からの信号が入力される。スイッチ８０は、後述する電動モータ７０による制動力（回動軸２１に対する回転抵抗力）の大きさを変更するためのものである。このスイッチ８０は、例えば載置台１の側面に設けられて、マニュアル操作される。なお、スイッチ８０を利用して電動モータ７０の制動力の大きさを変更する点については後述する。

コントローラＵは、電磁式クラッチ６０および電動モータ７０を制御する。以下、図５のフローチャートを参照しつつ、コントローラＵの制御例について説明する。なお、以下の説明で、Ｑはステップを示す。

図５の制御は、振り子式ハンマ３０が待機位置にあり、電磁式クラッチ６０が締結解除され、かつ電動モータ７０が停止されている状態からの開始となる。

まず、Ｑ１において、待機位置にある振り子式ハンマ３０に対する係止作用が解除されたか否かが判別される。この判別は、検知スイッチ４５がＯＮになったか否かをみることによって行われる（ＯＮ時が係止解除時）。このＱ１の判別でＮＯのときは、打撃試験が開始されていないということで、Ｑ１に戻る。

Ｑ１の判別でＹＥＳのときは、打撃式試験の開始時点となる。すなわち、待機位置にある振り子式ハンマ３０が、原点位置側（試験片Ｔ側）へ向けて揺動開始された時点となる。

この後、Ｑ２において、振り子式ハンマ３０が、試験片Ｔの位置（原点位置に対応）を超えた後に、その揺動方向が反転したか否かが判別される。このＱ２の判別は、振り子式ハンマ３０による試験片Ｔの破壊が終了したことと、試験片Ｔの破壊後に振り子式ハンマ３０が原点位置を超えて図１中時計方向への最大揺動位置をとったことの確認となる。すなわち、試験片Ｔの破壊後に、振り子式ハンマ３０の最大揺動角度（＝振り上がり角度）が測定されたか否かの確認となる。このＱ２の判別は、センサ２２での回動軸２１の検出角度に基づいて行うことができる。

上記Ｑ２の判別でＮＯのときは、Ｑ２に戻る。ただし、図５では図示を略すが、所定時間内にＱ２の判別でＹＥＳとならなかったときは、試験片Ｔを破壊できなったときであり、このときはＱ３に移行される。また、Ｑ２の判別でＹＥＳのときも、Ｑ３に移行される。

Ｑ３では、電磁式クラッチ６０が締結されると共に、電動モータ７０が回転対抗体として機能される（制動力発生）。すなわち、電動モータ７０を発電機として機能させて、回動軸２１（つまり振り子式ハンマ３０の揺動）に対して制動力が付与される。これにより振り子式ハンマ３０の揺動が早期に収束される。なお、制動力付与の詳細については後述する。Ｑ３での制御が、第１の制御に相当する。

Ｑ３の後、Ｑ４において、振り子式ハンマ３０の揺動が収束したか否かが判別される。Ｑ４の判別は、例えば、センサ２２で検出される回動軸２１の回動角度（振り子式ハンマ３０の揺動角度に対応）をみることによって行うことができる。具体的には、振り子式ハンマ３０の揺動角度範囲が、原点位置を中心として小さな所定角度範囲（例えば原点位置に対して３度〜５度）となったときに、振り子式ハンマ３０の揺動が収束したと判断することができる。振り子式ハンマ３０が原点位置で静止したときを、揺動が収束したときであると設定することもできる。このＱ４の判別でＮＯのときは、Ｑ３に戻って、電動モータ７０による制動力が付与され続ける。

前記Ｑ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、電動モータ７０によって、振り子式ハンマ３０を待機位置へ向けて持ち上げ駆動する（電磁式クラッチ６０は締結されたままであり、電動モータ７０を通常のモータとして使用）。このＱ５での制御が第２の制御に相当する。

この後、Ｑ６において、振り子式ハンマ３０が待機位置まで持ち上げられたか否かが判別される。このＱ６の判別は、センサ２２での検出角度に基づいて行うことができる。Ｑ６の判別でＮＯのときは、振り子式ハンマ３０がいまだ待機位置に到達していないときであり、このときはＱ５に戻る。

Ｑ６の判別でＹＥＳのときは、振り子式ハンマ３０が待機位置において係止４１によって係止された状態である。このときは、Ｑ７において、電磁式クラッチ６０が締結解除されると共に、電動モータ７０が停止される（次の打撃試験に備えた状態とされる）。このＱ７での制御が、第３制御に相当する。

ここで、電動モータ７０による回動軸２１への制動力付与（回転抵抗付与）の点について説明する。まず、図６実線で示すように、制動力は、徐々に大きくして、最終的に所定の一定値とするのが好ましい。すなわち、急激に上記所定値の大きさでの制動力を発生させた場合は、振り子式ハンマ３０に対して急激に大きな制動負荷を与えることから好ましくないものとなる。

制動力を所定値に向けて徐々に大きくするには、例えば、電動モータ７０で発生する制動力が図６実線で示すものとなるように制御することによって行うことができる。なお、電磁式クラッチ６０の締結速度は特に問わないものである（締結をゆっくりと行ってもよく、すみやかに行ってもよい）。

ここで、スイッチ８０を操作することにより、電動モータ７０により付与される制動力の大きさを、図６実線と破線で示すように、適宜変更することができる。具体的には、振り子式ハンマ３０の秤量（慣性質量）が大きいほど、制動力が大きくなるようにすることができる。すなわち、振り子式ハンマ３０の秤量は、試験内容等に応じて適宜変更されるが、この振り子式ハンマ３０の秤量に応じた適切な制動力を付与して、振り子式ハンマ３０を早期に収束させるのに必要な適切な制動力を与えることができる。なお、スイッチ８０を、振り子式ハンマ３０の秤量を入力するものとして、この入力された振り子式ハンマ３０の秤量に応じて、制動力の大きさを自動的に変更することもできる（スイッチ８０による制動力の間接的な入力）。この場合、振り子式ハンマ３０の秤量に対する好ましい制動力の設定関係を、あらかじめコントローラＵ内のメモリ（記憶手段）に記憶しておけばよい。

電動モータ７０による制動力発生は、具体的には、次のように行うことができる。まず、振り子運動している振り子式ハンマ３０は、ある周期を持って揺動方向（回転軸２１の回転方向）が逆転する。回動軸２１の回転方向に対して電動モータ７０の回転方向が同方向のときは発電制御となり、逆回転の場合は逆相制動となる。このとき、発生する制動トルクは、電動モータ７０の電流値に比例するため、電流値制御でもって制動力を制御することができる。

また、インバータ制御によって、電動モータ７０の制動力を制御することもできる。すなわち回動軸２１の回転周波数に対して、インバータの出力周波数を下げることで、回生制動となる。制動トルクは、周波数と電圧の制御によって制御できる。

以上述べたことから明かなように、電動モータ７０を有効に利用して、振り子式ハンマ３０の揺動を早期に収束させて、次の打撃式試験開始までの待機時間を短くすることができる。また、振り子式ハンマ３０の揺動の早期収束と待機位置への復帰とを自動的に行うことができ、試験作業員の負担軽減や安全性確保の点でも好ましいものである。さらに、電動モータ７０によって付与される制動力は、きめ細かく制御することが可能なので、振り子式ハンマ３０に対して無理な制動力を与えることなく、適切な制動力でもって揺動を早期に収束させることができ、また適切な駆動力でもって振り子式ハンマ３０を待機位置へ持ち上げることができる。さらに又、振り子式ハンマ３０の秤量変更等に応じて、電動モータ７０の制動力や持ち上げ力を容易に変更することが可能であり、汎用性という点でも好ましいものである。

以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、適宜の変更が可能である。例えば、係止フック４１を直接手動操作することなく、電磁式のアクチュエータによってあるいはワイヤ等を介して間接的に操作することができる。係止機構Ｋは、適宜の構造のものを採択することができる。電動モータ７０は、直流式、交流式等、その種類は問わないものであるが、制動力や持ち上げ力をきめ細かく制御するために、インバータを用いた制御が可能なモータを選択するのが好ましい。振り子式ハンマ３０の秤量に応じて、振り子式ハンマ３０を待機位置へ向けて持ち上げる際の電動モータ７０の駆動トルクを変更するようにしてもよい。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。

本発明は、振り子式ハンマを用いた打撃式試験装置として好適なものを提供できる。

１：載置台
６：焼結Ｈ保持台
１０：基台
２０：ハンマ保持台
２１：回動軸
２２：センサ（回動軸の回動角度）
３０：振り子式ハンマ
４１：係止フック
４２：検出手段爪部
４５：検知スイッチ（係止解除の検知用）
６０：電磁式クラッチ
７０：電動モータ
８０：スイッチ（制動力変更指令用）
Ｔ：試験片
α：回動中心（揺動中心）
β：原点位置
Ｋ：係止機構

Claims (8)

1. 上部に設けた回動軸を中心として揺動されて該回動軸の下方に設置された試験片を打撃するための振り子式ハンマを備えた打撃式試験装置の制御方法であって、
   係止手段によって待機位置で係止されている前記振り子式ハンマの係止作用を解除して、前記回動軸を中心として揺動される該振り子式ハンマによって試験片を打撃させる第１ステップと、
   前記第１ステップの後に、前記回動軸に対して電磁式クラッチを介して電動モータを連結して、該電動モータによって該回動軸に対して制動力を付与することにより前記振り子式ハンマの揺動を早期に収束させる第２ステップと、
   前記第２ステップの後に、前記電磁式クラッチを介して前記電動モータによって前記回動軸に駆動力を付与して、該振り子式ハンマを前記待機位置にまで揺動駆動して、該振り子式ハンマを前記係止手段によって係止させる第３ステップと、
   前記第３ステップの後に、前記電磁式クラッチを締結解除して前記回動軸と前記電動モータとの連結を解除すると共に、該電動モータを停止させる第４ステップと、
   を備えていることを特徴とする打撃式試験装置の制御方法。
2. 請求項１において、
   前記振り子式ハンマが自由状態で吊下されている静止位置を原点位置として、該振り子式ハンマの該原点位置に対する揺動角度が所定角度以下となったときに、該振り子式ハンマの揺動が収束した状態とされて前記第３ステップの処理が開始される、ことを特徴とする打撃式試験装置の制御方法。
3. 請求項１または請求項２において、
   前記第２ステップでは、前記電動モータを発電機として機能させて、前記回動軸に制動力を付与する、ことを特徴とする打撃式試験装置の制御方法。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
   前記第２ステップにおいて、前記回動軸に付与される前記制動力が、あらかじめ設定した所定値に向けて徐々に大きくされる、ことを特徴とする打撃式試験装置の制御方法。
5. 上部に設けた回動軸を中心として揺動される振り子式ハンマと、
   前記回動軸の下方に設けられ、前記振り子式ハンマの揺動軌跡上に試験片を保持するための試験片保持台と、
   前記振り子式ハンマを自由状態で吊下した原点位置から所定角度だけ上方へ揺動された待機位置で該振り子式ハンマを係止する係止手段と、
   前記回動軸に対して電磁式クラッチを介して連結される電動モータと、
   前記電磁式クラッチおよび前記電動モータを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記振り子式ハンマが大きく揺動しているときは、前記電磁式クラッチを締結すると共に前記電動モータによって制動力を発生させることにより該振り子式ハンマの揺動を早期に収束させる第１の制御と、該第１の制御によって該振り子式ハンマの揺動が収束したときに、前記電磁式クラッチを締結した状態でもって該電動モータによって前記振り子式ハンマを前記待機位置に向けて駆動して該振り子式ハンマを前記係止手段に係止させる第２の制御と、該第２の制御の後に前記電磁式クラッチを締結解除すると共に前記電動モータを停止させる第３の制御と、を行うように設定されている、
   ことを特徴とする打撃式試験装置。
6. 請求項５において、
   前記回動軸の回転角度を検出する角度センサを備え、
   前記制御手段は、前記角度センサで検出される回転角度に基づいて、前記第１の制御と前記第２の制御と前記第３の制御とを行う、
   ことを特徴とする打撃式試験装置。
7. 請求項５または請求項６において、
   前記制御手段は、前記第１の制御を行う際に、前記回動軸に付与される制動力があらかじめ設定した所定値に向けて徐々に大きくなるように制御する、ことを特徴とする打撃式試験装置。
8. 請求項５ないし請求項７のいずれか１項において、
   前記回動軸に付与される制動力の大きさをマニュアル操作によって指令するためのスイッチを備え、
   前記制御手段は、前記第１の制御の際に前記回動軸に付与する制動力の大きさを、前記スイッチによって指令された大きさとなるように制御する、
   ことを特徴とする打撃式試験装置。

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