JP2021046770A - シールド掘進機のローリング角度調整方法及びシールド掘進機 - Google Patents

Abstract

【課題】複雑な機構を用いることなくシールド掘進機のローリング角度を調整することができるローリング角度調整方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様に係るローリング角度調整方法は、複数のシールドジャッキのうち少なくとも１つのシールドジャッキのフランジと固定部との隙間に、シールド掘進機の周方向に沿って厚みが変化する傾斜スペーサを挿入することで当該シールドジャッキの中心軸をシールド掘進機の周方向に傾斜させた後、傾斜させたシールドジャッキでセグメントを押すことによりシールド掘進機を前進させると同時にローリングさせる。【選択図】図１１

Description

本発明は、シールド掘進機のローリング角度調整方法に関する。

シールド掘進機は、カッタヘッドを回転させてトンネルを掘り進みながら、その後方でリング状のセグメントによってトンネルの壁面を順次構築してゆく装置である。シールド掘進機は、周方向に並んで配置された複数のシールドジャッキを備えており、このシールドジャッキが固定されたセグメントの端面を押すことにより、シールド掘進機は前進する。

シールド掘進機は、カッタヘッドから受ける反力によってローリング（前後に延びる中心軸まわりに回転）してしまう場合がある。この場合、シールド掘進機のローリング角度を調整して、シールド掘進機を元の水平位置に戻す必要がある。下記の特許文献１及び特許文献２には、傾斜手段によってシールドジャッキの中心軸をシールド掘進機の周方向に傾斜させた上で、シールドジャッキでセグメントを押すことにより、シールド掘進機を前進させると同時にローリングさせる方法が記載されている。

実開平１−９０８９５号公報 特開平１１−１３３８９号公報

ただし、特許文献１及び特許文献２に記載されている方法では、シールドジャッキを傾斜させるための機構が必要となる。そのため、シールド掘進機の構造が複雑になるおそれがある。

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、複雑な機構を用いることなくシールド掘進機のローリング角度を調整することができるローリング角度調整方法を提供することを目的としている。また、そのようなローリング角度調整方法を効率よく実施可能なシールド掘進機を提供することを目的としている。

本発明の一態様に係るローリング角度調整方法は、シールド掘進機のローリング角度を調整するローリング角度調整方法であって、前記シールド掘進機は、フランジを有する複数のシールドジャッキと、前記複数のシールドジャッキが前記シールド掘進機の周方向に並んだ状態で各シールドジャッキのフランジが固定される固定部と、を備えており、前記複数のシールドジャッキのうち少なくとも１つのシールドジャッキのフランジと前記固定部との隙間に、前記シールド掘進機の周方向に沿って厚みが変化する傾斜スペーサを挿入することで当該シールドジャッキの中心軸を前記シールド掘進機の周方向に傾斜させた後、傾斜させたシールドジャッキでセグメントを押すことにより前記シールド掘進機を前進させると同時にローリングさせる。

この方法によれば、傾斜スペーサを用いることでシールド掘進機をローリングさせることができる。そのため、複雑な機構を用いることなくシールド掘進機のローリング角度を調整することができる。

また、本発明の一態様に係るシールド掘進機は、貫通孔が形成されたフランジを有する複数のシールドジャッキと、前記複数のシールドジャッキが当該シールド掘進機の周方向に並んだ状態で各シールドジャッキのフランジが固定される固定部と、前記貫通孔を貫通して各シールドジャッキのフランジを前記固定部に固定する固定ボルトと、前記フランジと前記固定部との隙間に挿入された厚みが一定のフラットスペーサと、前記フランジと前記固定ボルトのねじ頭との間に位置し、球面状の凹座面を有する第１ワッシャと前記凹座面に接する球面状の凸座面を有する第２ワッシャとを含む球面ワッシャと、を備えている。

この構成によれば、もともとシールドジャッキのフランジと固定部の隙間にフラットスペーサが挿入されているため、フラットスペーサに代えて傾斜スペーサを挿入したとしても、シールドジャッキの可動範囲はあまり変化しない。そのため、傾斜スペーサを挿入したことに伴うストロークの設定変更を行う必要がない。また、フランジと固定ボルトのねじ頭との間に球面ワッシャが位置しているため、シールドジャッキの中心軸が傾斜したとしても、固定ボルトを用いてシールドジャッキを固定部にしっかりと固定することができる。このように、上記の構成によれば、上述したローリング角度調整方法を効率よく実施可能なシールド掘進機を提供することができる。

上記のローリング角度調整方法によれば、複雑な機構を用いることなくシールド掘進機のローリング角度を調整することができる。また、上記のシールド掘進機によれば、このようなローリング角度調整方法を効率よく実施することができる。

図１は、シールド掘進機の側面視における一部断面図である。 図２は、シールド掘進機を後方から見た図である。 図３は、シールドジャッキをシールド掘進機の中心軸から見た図である。 図４は、シールドジャッキのフランジ付近の拡大図である。 図５は、図４のＶ-Ｖ矢視断面図である。 図６は、ローリング角度調整方法を説明する図である。 図７は、ローリング角度調整方法を説明する図である。 図８は、ローリング角度調整方法を説明する図である。 図９は、ローリング角度調整方法を説明する図である。 図１０は、ローリング角度調整方法を説明する図である。 図１１は、ローリング角度調整方法を説明する図である。

＜シールド掘進機＞
以下、本発明の実施形態について説明する。はじめに、シールド掘進機の全体構造について説明する。図１は、シールド掘進機１００の側面視における一部断面図である。シールド掘進機１００は、トンネルを掘削しながら前進してゆく。その際、シールド掘進機１００は、図外のエレクタ装置によって、１区画ずつ環状のセグメント１０１を固定して、トンネルの壁面を構築してゆく。なお、図１の紙面左方がシールド掘進機１００の前方（以下、単に「前方」と称する）であり、図１の紙面右方がシールド掘進機１００の後方（以下、単に「後方」と称する）である。

図１に示すように、本実施形態に係るシールド掘進機１００は、図外のカッタビットが設けられたカッタヘッド１０と、カッタヘッド１０を回転可能に支持する胴部２０と、胴部２０の内周面に設けられた円環状の固定部３０と、固定部３０に固定された複数のシールドジャッキ４０と、を備えている。

図２は、シールド掘進機１００の後方から見た図である。図２に示すように、シールドジャッキ４０は、シールド掘進機１００の周方向に並んで配置されている。各シールドジャッキ４０の中心軸はシールド掘進機１００の中心軸が延びる方向（すなわち前後方向）に延びている。これらのシールドジャッキ４０は、固定されたセグメント１０１の端面を押すことにより、シールド掘進機１００を前進させることができる（図１参照）。なお、各シールドジャッキ４０は、個別に動作を制御することができる。

＜シールドジャッキ＞
次に、シールドジャッキ４０について詳しく説明する。図３は、シールドジャッキ４０をシールド掘進機１００の中心軸から見た図である。図３の紙面左右方向が前後方向であり、紙面上下方向がシールド掘進機１００の周方向（以下、単に「周方向」と称する）である。シールドジャッキ４０は、いわゆる油圧ジャッキである。図３に示すように、シールドジャッキ４０は、本体４１と、ピストンロッド４２と、押圧部４３と、フランジ４４と、を有している。

本体４１は、円筒状の形状を有しており、内部にシリンダチューブを含んでいる。固定部３０の各シールドジャッキ４０に対応する位置には本体４１よりもわずかに外径の大きい挿入孔３１が形成されており、各シールドジャッキ４０の本体４１は、この挿入孔３１に挿入されている。

ピストンロッド４２は、本体４１に含まれるシリンダチューブの内部を移動するピストンに連結されている。ピストンロッド４２は、シールドジャッキ４０に供給される油圧によって、シールドジャッキ４０の中心軸に沿って移動する。これにより、シールドジャッキ４０は前後方向に伸縮する。

押圧部４３は、ピストンロッド４２の端部に設けられており、セグメント１０１に接してセグメント１０１の端面を押圧する。図２に示すように、本実施形態の押圧部４３は矩形板状に形成されているが、押圧部４３はセグメント１０１を押すことができればよく、押圧部４３の形状は図２に示すものに限定されない。

フランジ４４は、本体４１に設けられており、固定部３０に固定される。図４はフランジ４４付近の拡大図であり、図５は図４のＶ-Ｖ矢視断面図である。図５の紙面上下方向が周方向であり、紙面左右方向がシールド掘進機１００の半径方向である。図５に示すように、フランジ４４は略矩形に形成されており、その四つ角には貫通孔４５（図４参照）が形成されている。また、固定部３０には、この貫通孔４５に対応する位置にねじ穴３２（図４参照）が形成されている。

＜シールドジャッキを固定する部材＞
次に、シールドジャッキ４０を固定部３０に固定する部材について説明する。本実施形態に係るシールド掘進機１００は、固定ボルト５０と、フラットスペーサ６０と、球面ワッシャ７０と、を備えている。これらの部材を用いて、各シールドジャッキ４０は、固定部３０に固定されている。

固定ボルト５０は、フランジ４４の貫通孔４５を貫通して固定部３０のねじ穴３２に締結されている。この固定ボルト５０を締め付けることにより、シールドジャッキ４０（フランジ４４）を固定部３０に固定することができる。なお、本実施形態では、固定部３０に形成されたねじ穴３２に固定ボルト５０を締結したが、固定ボルト５０が固定部３０を貫通して固定ボルト５０の先端部分を図外のナットに締結してもよい。

フラットスペーサ６０は、シールドジャッキ４０のフランジ４４と固定部３０の隙間に挿入された厚みが一定のスペーサである。図５に示すように、本実施形態のフラットスペーサ６０は、第１フラットスペーサ６１と、第１フラットスペーサ６１とは別体の第２フラットスペーサ６２とを有している。第１フラットスペーサ６１は、フラットスペーサ６０の周方向の一方側（図５の紙面上方側）の部分に相当しシールド掘進機１００の半径方向に延びている。また、第２フラットスペーサ６２は、フラットスペーサ６０の周方向の他方側（図５の紙面下方側）の部分に相当しシールド掘進機１００の半径方向に延びている。

第１フラットスペーサ６１は、シールドジャッキ４０の本体４１及び固定ボルト５０を避けるようにして切り欠かれており、これにより周方向一方側から取り付けることができるとともに、取り外すことができる。同様に、第２フラットスペーサ６２は、シールドジャッキ４０の本体４１及び固定ボルト５０を避けるようにして切り欠かれており、これにより周方向他方側から取り付けることができるとともに、取り外すことができる。

なお、本実施形態のフラットスペーサ６０は、第１フラットスペーサ６１と第２フラットスペーサ６２の２つに分割されているが、フラットスペーサ６０は分割されていなくてもよく、３つ以上に分割されていてもよい。また、第１フラットスペーサ６１と第２フラットスペーサ６２は離間しているが、互いに接触していてもよい。

球面ワッシャ７０は、シールドジャッキ４０のフランジ４４と固定ボルト５０のねじ頭５１との間に位置するワッシャである。図４に示すように、本実施形態の球面ワッシャ７０は、第１ワッシャ７１と、第１ワッシャ７１に重ねられた第２ワッシャ７２と、を有している。第１ワッシャ７１は、フランジ４４に接するフラット座面と、第２ワッシャ７２に接する球面状の凹座面と、を含んでいる。また、第２ワッシャ７２は、固定ボルト５０のねじ頭５１に接するフラット座面と、第１ワッシャ７１の凹座面に面接触する球面状の凸座面と、を含んでいる。

球面ワッシャ７０は、以上のように構成されているため、第２ワッシャ７２は、第１ワッシャ７１の凹座面に沿って、第１ワッシャ７１に対して相対移動することができる。これにより、フランジ４４の鉛直方向に対して固定ボルト５０の中心軸が傾斜しても、固定ボルト５０を固定部３０のねじ穴３２にしっかりと締結することができる。

＜ローリング角度調整方法＞
次に、シールド掘進機１００のローリング角度を調整するローリング角度調整方法について説明する。図６乃至図１１は、本実施形態に係るローリング角度調整方法を説明する図である。

図６に示すように、シールド掘進機１００のローリング角度を調整するにあたり、はじめに固定ボルト５０を取り外してガイド部材８０を取り付ける。具体的には、複数の固定ボルト５０のうち一部の固定ボルト５０及び球面ワッシャ７０を取り外し、取り外した固定ボルト５０に対応する貫通孔４５にガイド部材８０を貫通させて固定部３０に固定する。本実施形態では、シールドジャッキ４０の中心軸を挟んで互いに対向する２つの固定ボルト５０を取り外し、取り外した部分にガイド部材８０を取り付ける。なお、ガイド部材８０は、断面が円である棒状の形状を有しており、端部には雄ねじが形成されている。この雄ねじを固定部３０のねじ穴３２に締結することにより、ガイド部材８０は固定部３０に固定される。

続いて、図７に示すように、複数の固定ボルト５０のうち残った固定ボルト５０を取り外す。このように、固定ボルト５０を全て取り外すことにより、ガイド部材８０に沿ってシールドジャッキ４０を前後に移動させることができる。また、本実施形態では、ガイド部材８０に沿ってシールドジャッキ４０が移動するため、前後方向から見たときの貫通孔４５に対するねじ穴３２の位置にずれは生じない。なお、本実施形態では、取り外した４つの固定ボルト５０のうち２つの固定ボルト５０に対応する位置にガイド部材８０を取り付けたが、全ての固定ボルト５０に対応する位置にガイド部材８０を取り付けてもよい。

続いて、図８に示すように、シールドジャッキ４０の本体４１を後方に移動させて、フランジ４４と固定部３０との隙間の幅を大きくし、フラットスペーサ６０を取り外す。ピストンロッド４２又は押圧部４３を図外のエレクタ装置などの他の部材に固定した状態でシールドジャッキ４０を縮めれば、本体４１を後方に移動させることができる。なお、本体４１の前端面を後方に向かって押すなど、他の方法を用いてもよい。また、フラットスペーサ６０を構成する第１フラットスペーサ６１及び第２フラットスペーサ６２はシールド掘進機１００の半径方向に延びているため、シールド掘進機１００の内側から取外作業及び取付作業を行う際には、シールド掘進機１００の半径方向外側にアクセスする必要がないため、上記作業を容易に行うことができる。

続いて、図９に示すように、フランジ４４と固定部３０の隙間に傾斜スペーサ９０を挿入した後、図１０に示すように、本体４１を前方に移動させる。傾斜スペーサ９０は、シールド掘進機１００の周方向に沿って厚みが変化するスペーサである。本実施形態の傾斜スペーサ９０は、第１傾斜スペーサ９１と、第１傾斜スペーサ９１とは別体の第２傾斜スペーサ９２とを有している。

第１傾斜スペーサ９１は、傾斜スペーサ９０の周方向の一方側（図９の紙面上方側）の部分に相当しシールド掘進機１００半径方向に延びている。第１傾斜スペーサ９１は周方向の他方側（図９の紙面下方側）に向かうにしたがって厚みが大きくなる。また、第２傾斜スペーサ９２は、傾斜スペーサ９０の周方向の他方側の部分に相当しシールド掘進機１００半径方向に延びている。第２傾斜スペーサ９２も周方向の他方側に向かうにしたがって厚みが大きくなる。さらに、第２傾斜スペーサ９２は、第１傾斜スペーサ９１よりも厚みが大きい。

そして、第１傾斜スペーサ９１は周方向の一方側からフランジ４４と固定部３０の隙間に挿入し、第２傾斜スペーサ９２は周方向の他方側から上記隙間に挿入する。上記のとおり、第１傾斜スペーサ９１及び第２傾斜スペーサ９２は、シールド掘進機１００の半径方向に延びているため、シールド掘進機１００の内側から取外作業及び取付作業を行う際には、シールド掘進機１００の半径方向外側にアクセスする必要がないため、上記作業を容易に行うことができる。

続いて、図１１に示すように、ガイド部材８０が取り付けられていない貫通孔４５に固定ボルト５０を貫通させて固定部３０のねじ穴３２に締結する。その後、ガイド部材８０を取り外して取り外したガイド部材８０に対応する貫通孔４５に固定ボルト５０を貫通させて固定部３０のねじ穴３２に締結する。これにより、シールドジャッキ４０の中心軸は、傾斜スペーサ９０の傾斜に対応して周方向に傾斜する。本実施形態では、シールド掘進機１００の中心軸に対するシールドジャッキ４０の中心軸の傾斜角度は、０.５度から２.０度程度であり、例えば１度である。

なお、固定ボルト５０をねじ穴３２に締結する際、固定ボルト５０とフランジ４４の隙間に球面ワッシャ７０を挿入する。これにより、シールドジャッキ４０が周方向に傾斜する場合であっても、固定ボルト５０を固定部３０のねじ穴３２にしっかりと締結することができる。

上述したシールドジャッキ４０を傾斜させる作業は、全てのシールドジャッキ４０に対して行ってもよく、一部のシールドジャッキ４０に対して行ってもよい。例えば、周方向に隣接する２つのシールドジャッキ４０と、この２つのシールドジャッキ４０にシールド掘進機１００の中心軸を挟んで対向する２つのシールドジャッキ４０に対して上記の作業を行ってもよい。

続いて、シールドジャッキ４０でセグメント１０１の端面を押す（図１参照）。そうすると、シールド掘進機１００には前方に向かう力が加わるとともに、周方向の力が加わる。その結果、シールド掘進機１００は前進するのと同時にローリングすることになる。これにより、シールド掘進機１００のローリング角度を調整することができる。なお、複数のシールドジャッキ４０のうち一部のシールドジャッキ４０を傾斜させた場合、傾斜させたシールドジャッキ４０のみでセグメント１０１を押してもよく、傾斜していないシールドジャッキ４０を含むすべてのシールドジャッキ４０でセグメント１０１を押してもよい。

＜作用効果等＞
以上のとおり、本実施形態に係るシールド掘進機１００は、フランジ４４を有する複数のシールドジャッキ４０と、複数のシールドジャッキ４０がシールド掘進機１００の周方向に並んだ状態で各シールドジャッキ４０のフランジ４４が固定される固定部３０と、を備えている。そして、本実施形態に係るローリング角度調整方法は、複数のシールドジャッキ４０のうち少なくとも１つのシールドジャッキ４０のフランジ４４と固定部３０との隙間に、シールド掘進機１００の周方向に沿って厚みが変化する傾斜スペーサ９０を挿入することで当該シールドジャッキ４０の中心軸をシールド掘進機１００の周方向に傾斜させた後、傾斜させたシールドジャッキ４０でセグメント１０１を押すことによりシールド掘進機１００を前進させると同時にローリングさせている。

この方法によれば、傾斜スペーサ９０を用いることで、シールドジャッキ４０の中心軸をシールド掘進機１００の周方向に傾斜させ、これによりシールド掘進機１００を前進させながらローリングさせることができる。そのため、複雑な機構を用いることなくシールド掘進機１００のローリング角度を調整することができる。

また、傾斜スペーサ９０は、前記周方向の一方側の部分に相当しシールド掘進機１００の半径方向に延びる第１傾斜スペーサ９１と、前記周方向の他方側の部分に相当し前記半径方向に延び第１傾斜スペーサ９１とは別体の第２傾斜スペーサ９２と、を有している。そして、本実施形態に係るローリング角度調整方法では、フランジ４４と固定部３０の隙間に傾斜スペーサ９０を挿入する際、前記周方向の一方側から前記隙間に向かって第１傾斜スペーサ９１を挿入し、前記周方向の他方側から前記隙間に向かって第２傾斜スペーサ９２を挿入している。

この方法によれば、シールド掘進機１００の周方向から傾斜スペーサ９０を挿入することから、シールド掘進機１００の半径方向外側にアクセスする必要がなく、シールド掘進機１００の内側から傾斜スペーサ９０の挿入作業を容易に行うことができる。

また、フランジ４４にはそれぞれ複数の貫通孔４５が形成されており、複数の貫通孔４５を貫通する複数の固定ボルト５０によって各シールドジャッキ４０のフランジ４４は固定部３０に固定されている。そして、本実施形態に係るローリング角度調整方法では、フランジ４４と固定部３０の隙間に傾斜スペーサ９０を挿入する際、複数の固定ボルト５０のうち一部の固定ボルト５０を取り外した後、取り外した固定ボルト５０に対応する貫通孔４５に棒状のガイド部材８０を貫通させて固定部３０に固定し、その後、複数の固定ボルト５０のうち残りの固定ボルト５０を取り外している。

この方法によれば、全ての固定ボルト５０を取り外した場合でも、前後方向から見たときの貫通孔４５に対するねじ穴３２の位置にずれは生じない。そのため、固定ボルト５０を再度取り付ける際には、固定ボルト５０を容易に取り付けることができる。

また、本実施形態に係るシールド掘進機１００は、貫通孔４５が形成されたフランジ４４を有する複数のシールドジャッキ４０と、複数のシールドジャッキ４０がシールド掘進機１００の周方向に並んだ状態で各シールドジャッキ４０のフランジ４４が固定される固定部３０と、貫通孔４５を貫通して各シールドジャッキ４０のフランジ４４を固定部３０に固定する固定ボルト５０と、フランジ４４と固定部３０との隙間に挿入された厚みが一定のフラットスペーサ６０と、フランジ４４と固定ボルト５０のねじ頭５１との間に位置し、球面状の凹座面を有する第１ワッシャ７１と凹座面に接する球面状の凸座面を有する第２ワッシャ７２とを含む球面ワッシャ７０と、を備えている。

このように、本実施形態に係るシールド掘進機１００は、もともとフランジ４４と固定部３０の隙間にフラットスペーサ６０が挿入されているため、フラットスペーサ６０に代えて傾斜スペーサ９０を挿入したとしても、シールドジャッキ４０の可動範囲はほとんど変化しない。そのため、傾斜スペーサ９０を挿入したことに伴うストロークの設定変更を行う必要がない。また、フランジ４４と固定ボルト５０のねじ頭５１との間に球面ワッシャ７０が位置しているため、シールドジャッキ４０の中心軸が傾斜したとしても、固定ボルト５０を用いてシールドジャッキ４０を固定部３０にしっかりと固定することができる。このように、本実施形態に係るシールド掘進機１００は、上述したローリング角度調整方法に適した構成を備えている。

また、本実施形態に係るシールド掘進機１００では、フラットスペーサ６０は、前記周方向の一方側の部分に位置しシールド掘進機１００の半径方向に延びる第１フラットスペーサ６１と、前記周方向の他方側の部分に位置し前記半径方向に延び第１フラットスペーサ６１とは別体の第２フラットスペーサ６２と、を有している。

そのため、フラットスペーサ６０を外して傾斜スペーサ９０に入れ替える際に、シールド掘進機１００の半径方向外側にアクセスする必要がなく、シールド掘進機１００の内側からフラットスペーサ６０の取外作業を容易に行うことができる。

なお、複数のシールドジャッキ４０のうち一部のシールドジャッキ４０のみ傾斜させる場合、傾斜させないシールドジャッキ４０に対応するフラットスペーサ６０は交換されないため、当該フラットスペーサ６０は分割されていなくてもよい。同様にして、傾斜させないシールドジャッキ４０には球面ワッシャ７０を用いずに、一般的なワッシャを用いてもよい。

１０ カッタヘッド
３０ 固定部
３２ ねじ穴
４０ シールドジャッキ
４４ フランジ
４５ 貫通孔
５０ 固定ボルト
５１ ねじ頭
６０ フラットスペーサ
６１ 第１フラットスペーサ
６２ 第２フラットスペーサ
７０ 球面ワッシャ
７１ 第１ワッシャ
７２ 第２ワッシャ
８０ ガイド部材
９０ 傾斜スペーサ
９１ 第１傾斜スペーサ
９２ 第２傾斜スペーサ
１００ シールド掘進機
１０１ セグメント

Claims (5)

1. シールド掘進機のローリング角度を調整するローリング角度調整方法であって、
   前記シールド掘進機は、フランジを有する複数のシールドジャッキと、前記複数のシールドジャッキが前記シールド掘進機の周方向に並んだ状態で各シールドジャッキのフランジが固定される固定部と、を備えており、
   前記複数のシールドジャッキのうち少なくとも１つのシールドジャッキのフランジと前記固定部との隙間に、前記シールド掘進機の周方向に沿って厚みが変化する傾斜スペーサを挿入することで当該シールドジャッキの中心軸を前記シールド掘進機の周方向に傾斜させた後、傾斜させたシールドジャッキでセグメントを押すことにより前記シールド掘進機を前進させると同時にローリングさせる、ローリング角度調整方法。
2. 前記傾斜スペーサは、前記周方向の一方側の部分に相当し前記シールド掘進機の半径方向に延びる第１傾斜スペーサと、前記周方向の他方側の部分に相当し前記半径方向に延び前記第１傾斜スペーサとは別体の第２傾斜スペーサと、を有しており、
   前記フランジと前記固定部の隙間に前記傾斜スペーサを挿入する際、前記周方向の一方側から前記隙間に向かって第１傾斜スペーサを挿入し、前記周方向の他方側から前記隙間に向かって第２傾斜スペーサを挿入する、請求項１に記載のローリング角度調整方法。
3. 前記フランジにはそれぞれ複数の貫通孔が形成されており、
   前記複数の貫通孔を貫通する複数の固定ボルトによって各シールドジャッキのフランジは前記固定部に固定されており、
   前記フランジと前記固定部の隙間に前記傾斜スペーサを挿入する際、前記複数の固定ボルトのうち一部の固定ボルトを取り外した後、取り外した固定ボルトに対応する貫通孔に棒状のガイド部材を貫通させて前記固定部に固定し、その後、前記複数の固定ボルトのうち残りの固定ボルトを取り外す、請求項２に記載のローリング角度調整方法。
4. シールド掘進機であって、
   貫通孔が形成されたフランジを有する複数のシールドジャッキと、
   前記複数のシールドジャッキが当該シールド掘進機の周方向に並んだ状態で各シールドジャッキのフランジが固定される固定部と、
   前記貫通孔を貫通して各シールドジャッキのフランジを前記固定部に固定する固定ボルトと、
   前記フランジと前記固定部の隙間に挿入された厚みが一定のフラットスペーサと、
   前記フランジと前記固定ボルトのねじ頭との間に位置し、球面状の凹座面を有する第１ワッシャと前記凹座面に接する球面状の凸座面を有する第２ワッシャとを含む球面ワッシャと、を備えたシールド掘進機。
5. 前記フラットスペーサは、前記周方向の一方側の部分に位置し前記シールド掘進機の半径方向に延びる第１フラットスペーサと、前記周方向の他方側の部分に位置し前記半径方向に延び前記第１フラットスペーサとは別体の第２フラットスペーサと、を有する、請求項４に記載のシールド掘進機。

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